JP2008141914A

JP2008141914A - Motor

Info

Publication number: JP2008141914A
Application number: JP2006328105A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shibusawa; 浩之渋澤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-12-05
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2008-06-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the thickness of a motor having a control board in which a connector is mounted. <P>SOLUTION: A case side terminal 63 comprises a fixing portion 65a penetrating from the rear surface of a control board 53 to the front surface via a through hole 53a of the control board 53 and fixed on the control board 53; a main body 64 folded from the rear surface to the front surface of the control board 53, insert-molded in the case main body 51 and having one part exposed in the inside of the case main body 51; and an other end side extending portion 66 bent in the side surface direction of the control board 53 and fixed on a case side connector 67. Since the case side connector 67 can be disposed closely to the side surface of the control board 53, the power window motor 10 can be reduced in thickness. Further, since a molding die can abut on the main body 64 in insert molding, the main body 64 is free from bending deformation due to a pressure of a molten resin material. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、制御基板を収容する基板ケースとを相互にコネクタ接続するようにしたモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device in which a motor body in which an armature is rotatably provided and a board case that houses a control board are connected to each other by a connector.

従来、制御基板を備えたモータ装置としては、例えば、自動車等の車両に搭載される車載用アクチュエータが知られている。このような車載用アクチュエータには、車両のドアの内側やルーフの内側等に装着されるパワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータがあり、これらの車載用アクチュエータは、比較的幅の狭い限られたスペースに装着するようになっている。したがって、車載用アクチュエータは、幅の狭い限られたスペースに装着可能でかつ多車種に対応可能なように、可能な限り薄型化を図る必要がある。 Conventionally, as a motor device provided with a control board, for example, an in-vehicle actuator mounted on a vehicle such as an automobile is known. Such in-vehicle actuators include power window motors and electric sunroof motors that are mounted on the inside of a vehicle door, the inside of a roof, etc., and these in-vehicle actuators are limited in a relatively narrow space. It comes to be attached to. Therefore, it is necessary to make the in-vehicle actuator as thin as possible so that it can be mounted in a limited space with a narrow width and can be used for various types of vehicles.

また、パワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータ等の車載用アクチュエータは、比較的重量が大きなドアガラスを開閉駆動させる必要があるため、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構を備えており、これにより、小型でありながら大きな出力トルクが得られるようになっている。このように、幅の狭い限られたスペースに装着される車載用アクチュエータは、制御基板や減速機構等の要素部品を備えるため、これらの要素部品の配置等を考慮した上での薄型化が必要となる。 In addition, in-vehicle actuators such as power window motors and electric sunroof motors require a relatively heavy door glass to be opened and closed, so they are equipped with a speed reduction mechanism consisting of a worm and a worm wheel. However, a large output torque can be obtained. As described above, since the vehicle-mounted actuator that is mounted in a narrow and limited space includes element parts such as a control board and a speed reduction mechanism, it is necessary to reduce the thickness in consideration of the arrangement of these element parts. It becomes.

パワーウィンドウ装置に用いられる車載用アクチュエータとしては、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置があり、この特許文献１に記載されたモータ装置は、制御基板（制御回路基板）の表面に、Ｌ字形状のターミナルを有する給電コネクタをネジにより固定するようにしており、これらの制御基板および給電コネクタは、カバー（ギヤハウジング）によって覆われている。
特開２００４−１４７３７７号公報（図４） As an in-vehicle actuator used for a power window device, for example, there is a motor device described in Patent Document 1, and the motor device described in Patent Document 1 has an L on the surface of a control board (control circuit board). A power supply connector having a letter-shaped terminal is fixed by screws, and the control board and the power supply connector are covered with a cover (gear housing).
JP 2004-147377 A (FIG. 4)

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、図１１に示すように、制御基板ａの表面に、複数のＬ字形状のターミナルｂ，ｂ（図示では２つのみ示す）を有する給電コネクタｃをネジｄにより固定するようにしているため、制御基板ａ，ターミナルｂ，ｂおよび給電コネクタｃを含めてカバーｅの厚さ寸法Ｌ４が大きくなり、ひいては、モータ装置ｆの厚さ寸法が大きくなり、この点、モータ装置の薄型化を進める上で検討する必要があった。 However, according to the motor device described in Patent Document 1 described above, as shown in FIG. 11, a plurality of L-shaped terminals b and b (only two are shown in the figure) are provided on the surface of the control board a. Since the power supply connector c is fixed with the screw d, the thickness dimension L4 of the cover e including the control board a, the terminals b and b, and the power supply connector c is increased, and as a result, the thickness of the motor device f is increased. In this respect, it has been necessary to study the reduction in thickness of the motor device.

本発明の目的は、コネクタが装着された制御基板を有するモータ装置の薄型化を図ることにある。 An object of the present invention is to reduce the thickness of a motor device having a control board on which a connector is mounted.

本発明のモータ装置は、アーマチュアが回転自在に設けられるモータ本体と、表面に電気部品が装着され前記アーマチュアを回転制御する制御基板と、前記制御基板を収容する基板ケースとを有するモータ装置であって、前記モータ本体に設けられ、前記モータ本体に給電するモータ側ターミナルの一端側が固定されるモータ側コネクタと、前記基板ケースに設けられ、前記モータ側コネクタに接続されるケース側コネクタと、一端側が前記制御基板に電気的に接続され、他端側が前記ケース側コネクタに固定されるケース側ターミナルとを備え、前記ケース側ターミナルを、前記制御基板に形成される貫通孔を介して前記制御基板の裏面側から表面側に向かって貫通し、前記制御基板に固定される第１固定部と、前記制御基板の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともに前記基板ケースに対してインサート成形され、前記基板ケースの内側に一部が露出する本体部と、前記制御基板の側面方向に折り曲げられ、前記ケース側コネクタに固定される第２固定部とから構成することを特徴とする。 The motor device of the present invention is a motor device having a motor main body on which an armature is rotatably provided, a control board on which an electrical component is mounted and which controls the rotation of the armature, and a board case for housing the control board. A motor-side connector that is provided on the motor body and that is fixed to one end of a motor-side terminal that supplies power to the motor body; a case-side connector that is provided on the board case and is connected to the motor-side connector; and one end A case-side terminal electrically connected to the control board and having the other end fixed to the case-side connector, the case-side terminal being connected to the control board via a through-hole formed in the control board. A first fixing portion that penetrates from the back surface side to the front surface side and is fixed to the control board, and from the back surface side of the control board A body portion that is folded back toward the surface side and is insert-molded with respect to the substrate case, and a part of the substrate case is exposed to the inside of the substrate case, and is bent toward the side surface of the control substrate, and is fixed to the case-side connector. And a second fixing portion.

本発明のモータ装置は、前記モータ本体を、内側にマグネットが装着されるとともに前記マグネットの内側に前記アーマチュアが設けられるヨークと、前記アーマチュアに一体的に設けられたウォームに噛み合うウォームホイールを収容するギヤケースとから構成し、前記ギヤケースに前記モータ側コネクタを設けることを特徴とする。 The motor device of the present invention accommodates the motor main body, a yoke having a magnet mounted on the inside thereof and a yoke having the armature provided on the inside of the magnet, and a worm wheel meshing with a worm integrally provided on the armature. A gear case, and the motor-side connector is provided in the gear case.

本発明のモータ装置は、前記ウォームホイールはその中心部に出力軸を有し、前記制御基板を、前記モータ本体に設けられるアーマチュアの中心軸と直交する前記ウォームホイールの中心軸における前記出力軸側に設けることを特徴とする。 In the motor device of the present invention, the worm wheel has an output shaft at the center thereof, and the control board is on the output shaft side of the central axis of the worm wheel orthogonal to the central axis of the armature provided in the motor body. It is characterized by providing in.

本発明によれば、ケース側ターミナルを、制御基板に形成される貫通孔を介して制御基板の裏面側から表面側に向かって貫通し、制御基板に電気的に接続して固定される第１固定部と、制御基板の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともに基板ケースに対してインサート成形され、基板ケースの内側に一部が露出する本体部と、制御基板の側面方向に折り曲げられ、ケース側コネクタに固定される第２固定部とから構成するので、制御基板の側面に隣接するようにしてケース側コネクタを配置することができる。したがって、制御基板の表面にケース側コネクタを装着する場合に比して基板ケースの薄型化を図ることができるので、モータ装置を薄型化してモータ装置のレイアウト性を向上させることが可能となる。また、ケース側ターミナルをインサート成形する際、金型が本体部の背面に当接されるので、溶融した樹脂材料の圧力によって本体部が屈曲変形されるのを防止することができる。 According to the present invention, the case-side terminal penetrates from the back surface side to the front surface side of the control board through the through-hole formed in the control board, and is electrically connected and fixed to the control board. A fixed part, a body part that is folded back from the back side to the front side of the control board and insert-molded with respect to the board case, partly exposed inside the board case, and folded in the side direction of the control board, Since it comprises the 2nd fixing | fixed part fixed to a case side connector, a case side connector can be arrange | positioned so that it may adjoin to the side surface of a control board. Therefore, since the board case can be made thinner than when the case-side connector is mounted on the surface of the control board, the motor device can be made thinner and the layout of the motor device can be improved. Further, when the case-side terminal is insert-molded, the mold is brought into contact with the back surface of the main body, so that the main body can be prevented from being bent and deformed by the pressure of the molten resin material.

本発明によれば、モータ本体を、内側にマグネットが装着されるとともにマグネットの内側にアーマチュアが設けられるヨークと、アーマチュアに一体的に設けられたウォームに噛み合うウォームホイールを収容するギヤケースとから構成し、ギヤケースにモータ側コネクタを設けるので、モータ装置を、パワーウィンドウモータや電動サンルーフ用モータ等の減速機構を有する車載用アクチュエータとして適用することが可能となる。 According to the present invention, the motor body includes a yoke having a magnet mounted on the inside and an armature provided on the inside of the magnet, and a gear case that houses a worm wheel that meshes with a worm provided integrally with the armature. Since the motor side connector is provided in the gear case, the motor device can be applied as an in-vehicle actuator having a speed reduction mechanism such as a power window motor or an electric sunroof motor.

本発明によれば、ウォームホイールはその中心部に出力軸を有し、制御基板を、モータ本体に設けられるアーマチュアの中心軸と直交する前記ウォームホイールの中心軸における出力軸側に設けるので、モータ装置をより薄型化することができる。 According to the present invention, the worm wheel has an output shaft at the center thereof, and the control board is provided on the output shaft side of the central axis of the worm wheel orthogonal to the central axis of the armature provided in the motor body. The apparatus can be made thinner.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はパワーウィンドウモータの部分断面図を、図２は図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図を、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図４はインサート成形用端子の斜視図を、図５は基板ケースを二点鎖線で示す図４のＣ矢視図を、図６は基板ケースの斜視図をそれぞれ表している。 1 is a partial cross-sectional view of a power window motor, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow A, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. FIG. 5 is a perspective view of the molding terminal, FIG. 5 is a perspective view of the substrate case, and FIG. 6 is a perspective view of the substrate case.

図１は本発明に係るモータ装置としてのパワーウィンドウモータを示しており、このパワーウィンドウモータ１０は、図示しない自動車のドアの内部に設けられるパワーウィンドウ装置を構成している。パワーウィンドウモータ１０は、自動車のドアの内部における幅狭の空間内に収容できるように図２に示すような薄型形状（厚さ寸法Ｌ１）となっており、より薄型化を図ることによりパワーウィンドウモータ１０のレイアウト性を向上させることが可能となる。 FIG. 1 shows a power window motor as a motor device according to the present invention, and this power window motor 10 constitutes a power window device provided inside a door of an automobile (not shown). The power window motor 10 has a thin shape (thickness dimension L1) as shown in FIG. 2 so that the power window motor 10 can be accommodated in a narrow space inside the door of the automobile. The layout of the motor 10 can be improved.

図１に示すように、パワーウィンドウモータ１０は、モータ本体２０と、このモータ本体２０に接続される基板ケース５０とを有している。モータ本体２０は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the power window motor 10 includes a motor main body 20 and a substrate case 50 connected to the motor main body 20. The motor body 20 is disposed so as to oppose the yoke 21 formed by press-forming a thin steel plate made of a magnetic material into a bottomed stepped cylinder and the inner side of the body cylinder portion 21a of the yoke 21 in the radial direction. A pair of magnets (permanent magnets) 22 and a rotor (armature rotor) 23 that is rotatably provided inside each magnet 22 via a predetermined gap (air gap).

回転子２３の中心軸には、アーマチュアとしてのモータ軸（アーマチュアシャフト）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。 A motor shaft (armature shaft) 24 as an armature is provided through the central axis of the rotor 23, and the base end side (right side in the drawing) of the motor shaft 24 is attached to the stepped bottom 21 b of the yoke 21. Further, the base end side bearing 25 is rotatably supported.

モータ軸２４の基端側には、スチールボール２６が転動自在に装着されており、このスチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。 A steel ball 26 is rotatably mounted on the base end side of the motor shaft 24, and this steel ball 26 is mounted on one side surface (left side in the figure) of the thrust plate 27 whose outer peripheral side is supported by the base end side bearing 25. Surface). Thus, the rotational resistance of the motor shaft 24 is reduced by bringing the steel ball 26 and the thrust plate 27 into point contact with each other.

スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容しつつ、モータ軸２４の軸方向に対するガタツキを防止するようになっている。 A substantially cylindrical elastic member 28 made of a synthetic resin such as hard rubber is provided on the other side surface (the right side surface in the figure) of the thrust plate 27. The motor shaft is elastically deformed in the axial direction of the elastic member 28. The backlash in the axial direction of the motor shaft 24 is prevented while allowing a predetermined amount of displacement in the 24 axial direction.

モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、モータ本体２０を構成するギヤケース３０内に設けられるブラシ３１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。 A commutator 29 that is electrically connected to a coil 23 a wound around the rotor 23 is provided adjacent to the front end side (left side in the figure) of the rotor 23 in the motor shaft 24. The brush 31 provided in the gear case 30 constituting the motor main body 20 is in sliding contact with a predetermined elastic force.

モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、センサマグネット３２が固定されており、このセンサマグネット３２は、図２に示すようにモータ軸２４の周方向に向けて、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・と交互に略扇形のマグネットを配置することにより円形形状に形成されている。また、モータ軸２４のセンサマグネット３２よりも先端側にはウォーム３３が一体的に形成されており、このウォーム３３のさらに先端側には円柱部３４が一体的に設けられている。 A sensor magnet 32 is fixed to the front end side of the commutator 29 of the motor shaft 24, and the sensor magnet 32 is directed toward the circumferential direction of the motor shaft 24 as shown in FIG. , N pole, S pole,... Are formed in a circular shape by arranging substantially fan-shaped magnets alternately. A worm 33 is integrally formed on the tip side of the sensor magnet 32 of the motor shaft 24, and a cylindrical portion 34 is integrally provided on the tip side of the worm 33.

ギヤケース３０はヨーク２１とともにモータ本体２０を構成しており、このギヤケース３０の内側には、有底筒状のウォーム収容部３５が形成されている。ウォーム収容部３５の底部（図１中左側）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略環状形状の弾性部材３６が圧入して装着されており、この弾性部材３６の図中右側には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材３７が接着剤等の接着手段により装着されている。 The gear case 30 constitutes the motor body 20 together with the yoke 21, and a bottomed cylindrical worm accommodating portion 35 is formed inside the gear case 30. A substantially annular elastic member 36 made of a synthetic resin such as hard rubber is press-fitted and attached to the bottom (left side in FIG. 1) of the worm housing portion 35. On the right side of the elastic member 36 in the drawing, For example, a substantially disc-shaped friction material 37 made of a heat-resistant resin such as polyimide (PI) is attached by an adhesive means such as an adhesive.

摩擦材３７の図中右側には、モータ軸２４の円柱部３４が軸方向から突き当てられており、モータ軸２４の回転が停止された状態で、かつ、外部から大きな負荷がウォームホイール４０に作用した状態において、円柱部３４が摩擦材３７に向けて強い力で押圧されるようになっている。これにより、円柱部３４と摩擦材３７との間に摩擦力が発生し、この摩擦力により図示しないドアガラスが外部より無理に開けられるのを防止している。 On the right side of the friction material 37 in the figure, the cylindrical portion 34 of the motor shaft 24 is abutted from the axial direction, and the rotation of the motor shaft 24 is stopped and a large load is applied to the worm wheel 40 from the outside. In the acted state, the cylindrical portion 34 is pressed against the friction material 37 with a strong force. Thereby, a frictional force is generated between the cylindrical portion 34 and the friction material 37, and the frictional force prevents the door glass (not shown) from being forcibly opened from the outside.

ウォーム収容部３５の底部側には、第１の軸受３８が圧入して固定されており、この第１の軸受３８はモータ軸２４の円柱部３４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。また、ウォーム収容部３５の開口部側には、第２の軸受３９が圧入して固定されており、この第２の軸受３９はモータ軸２４を略抵抗無く回転自在に支持するようになっている。このように、モータ軸２４は、第１および第２の軸受３８，３９により回転自在に支持されることによって、その間に配置されるウォーム３３の「振れ」を防止するようになっている。 A first bearing 38 is press-fitted and fixed to the bottom side of the worm housing portion 35, and the first bearing 38 supports the cylindrical portion 34 of the motor shaft 24 so as to be rotatable without substantial resistance. ing. Further, a second bearing 39 is press-fitted and fixed to the opening side of the worm accommodating portion 35, and the second bearing 39 supports the motor shaft 24 so as to be rotatable without substantial resistance. Yes. In this way, the motor shaft 24 is rotatably supported by the first and second bearings 38 and 39, thereby preventing the “runout” of the worm 33 disposed therebetween.

ギヤケース３０には、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０が収容されており、このウォームホイール４０の中心部に一体的に固定された出力軸４０ａ（図２参照）の先端側は、ギヤケース３０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸４０ａの先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により図示しないパワーウィンドウ装置を構成するリンク機構等を駆動させ、これにより、ドアの内部に昇降自在に設けられたドアガラスを昇降させるようにしている。 The gear case 30 houses a worm wheel 40 that meshes with a worm 33 formed integrally with the motor shaft 24, and an output shaft 40a (see FIG. 2) fixed integrally to the center of the worm wheel 40. The front end side of the shaft extends through the gear case 30 to the outside. A pinion gear (not shown) is attached to the distal end side of the output shaft 40a, and a link mechanism or the like constituting a power window device (not shown) is driven by the rotational drive of the pinion gear. The door glass provided in the interior so as to be movable up and down is raised and lowered.

ここで、ウォーム３３とウォームホイール４０とによって減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３３の回転速度に対してウォームホイール４０の出力軸４０ａの回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、比較的小型のモータでありながら比較的大きな出力を得ることができるようになっている。 Here, the worm 33 and the worm wheel 40 constitute a speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism reduces the rotational speed of the output shaft 40a of the worm wheel 40 with respect to the rotational speed of the worm 33, and its rotational torque. Therefore, it is possible to obtain a relatively large output while being a relatively small motor.

ギヤケース３０のヨーク２１側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ３１が設けられたブラシホルダ４２が、ギヤケース３０とヨーク２１との間に挟まれる状態で設けられており、このブラシホルダ４２には、複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。また、各モータ側ターミナル４３の他端側（端部）は、ギヤケース３０に一体的に設けられたモータ側コネクタ４４の内側にインサート成形等を施すことにより導かれて固定されている。 A brush holder 42 provided with a brush 31 is provided between the gear case 30 and the yoke 21 on the yoke 21 side of the gear case 30, that is, in the vicinity of the commutator 29 provided on the motor shaft 24. One end side of a plurality of motor side terminals 43 is fixed to the brush holder 42. Further, the other end side (end portion) of each motor side terminal 43 is guided and fixed by performing insert molding or the like on the inner side of the motor side connector 44 provided integrally with the gear case 30.

ギヤケース３０のブラシホルダ４２に近接する位置には、センサ基板４５が設けられており、このセンサ基板４５は、図１および図２に示すようにモータ軸２４の軸方向に沿う長方形形状に形成されている。センサ基板４５の一端側（図１中右側）は、モータ軸２４に固定されたセンサマグネット３２に臨んで延びており、このセンサ基板４５の一端側には、モータ軸２４の回転状態を検出する回転検出センサとしての一対のホール素子４６ａ，４６ｂが設けられている。これにより、一対のホール素子４６ａ，４６ｂは、センサ基板４５とセンサマグネット３２との間の所定位置に配置されるようになっている。そして、センサ基板４５には、ブラシホルダ４２と同様に、モータ側コネクタ４４にインサート成形された複数のモータ側ターミナル４３の一端側が固定されている。 A sensor board 45 is provided at a position close to the brush holder 42 of the gear case 30, and the sensor board 45 is formed in a rectangular shape along the axial direction of the motor shaft 24 as shown in FIGS. 1 and 2. ing. One end side (right side in FIG. 1) of the sensor substrate 45 extends so as to face the sensor magnet 32 fixed to the motor shaft 24, and the rotational state of the motor shaft 24 is detected on one end side of the sensor substrate 45. A pair of Hall elements 46a and 46b are provided as rotation detection sensors. As a result, the pair of Hall elements 46 a and 46 b is arranged at a predetermined position between the sensor substrate 45 and the sensor magnet 32. Further, like the brush holder 42, one end sides of a plurality of motor side terminals 43 insert-molded on the motor side connector 44 are fixed to the sensor substrate 45.

基板ケース５０は、図２および図３に示すようにケース本体（樹脂ケース）５１とケースカバー５２とを有しており、基板ケース５０の内部には、モータ軸２４を回転駆動するための制御基板（回路基板）５３が収容されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate case 50 includes a case main body (resin case) 51 and a case cover 52, and a control for rotationally driving the motor shaft 24 inside the substrate case 50. A board (circuit board) 53 is accommodated.

制御基板５３には、外部コネクタとしての車両側コネクタ５４（図３中破線参照）が接続される給電コネクタ５５が半田付け等の接着手段により装着されるとともに、この給電コネクタ５５に対してある程度の距離をもって隣接する電気部品としてのリレー５６やコンデンサ５７等が半田付けにより装着されている。これらのリレー５６およびコンデンサ５７は、制御基板５３の図中上面を基準として給電コネクタ５５と略同様の高さ寸法となっている。なお、制御基板５３には、上記給電コネクタ５５やリレー５６，コンデンサ５７等の比較的大きな電気部品に加え、ダイオードや抵抗等の比較的小さな電気部品（図示せず）が複数装着されており、これらの電気部品により制御基板５３上に電気回路を形成している。 A power supply connector 55 to which a vehicle-side connector 54 (see the broken line in FIG. 3) as an external connector is connected is attached to the control board 53 by an adhesive means such as soldering. A relay 56, a capacitor 57, and the like, which are adjacent electrical components with a distance, are attached by soldering. The relay 56 and the capacitor 57 have substantially the same height as the power supply connector 55 with reference to the upper surface of the control board 53 in the drawing. The control board 53 has a plurality of relatively small electrical components (not shown) such as diodes and resistors in addition to the relatively large electrical components such as the power supply connector 55, the relay 56, and the capacitor 57. An electric circuit is formed on the control board 53 by these electric components.

ケースカバー５２には、図３に示すように、制御基板５３に装着された給電コネクタ５５の周囲を取り囲むようにして、コネクタ接続部５８が一体的に形成されており、このコネクタ接続部５８の内側には、車両側コネクタ５４の垂直差込を案内する差込案内部５８ａが設けられている。この差込案内部５８ａにより車両側コネクタ５４が案内されつつ給電コネクタ５５に差し込まれることによって、給電コネクタ５５のターミナル５５ａの折損等を防止し、導通不良等の発生を抑制するようにしている。 As shown in FIG. 3, the case cover 52 is integrally formed with a connector connection portion 58 so as to surround the power supply connector 55 attached to the control board 53. On the inner side, an insertion guide portion 58 a for guiding the vertical insertion of the vehicle-side connector 54 is provided. By inserting the vehicle side connector 54 into the power feeding connector 55 while being guided by the insertion guide portion 58a, the terminal 55a of the power feeding connector 55 is prevented from being broken and the occurrence of poor conduction or the like is suppressed.

ケースカバー５２のコネクタ接続部５８の近傍には、制御基板５３に装着されたリレー５６等の比較的大きな電気部品の全体を覆うようにして、それぞれの電気部品の高さに合わせて高さが異なる複数の電気部品カバー部５９が設けられている。このように、各電気部品のそれぞれを覆うようにケースカバー５２を形成することにより、基板ケース５０の内側にデッドスペースが形成されるのを抑制している。 In the vicinity of the connector connecting portion 58 of the case cover 52, the entire relatively large electrical component such as the relay 56 mounted on the control board 53 is covered so that the height matches the height of each electrical component. A plurality of different electrical component cover portions 59 are provided. Thus, by forming the case cover 52 so as to cover each of the electrical components, the formation of a dead space inside the substrate case 50 is suppressed.

ケースカバー５２の電気部品カバー部５９とコネクタ接続部５８との間には、車両側コネクタ５４の側壁部５４ａが入り込む隙間Ｓが形成されており、これにより、車両側コネクタ５４が制御基板５３に近接する位置にまで差し込み可能となっている。このように、電気部品カバー部５９とコネクタ接続部５８との間に隙間Ｓを形成することにより、当該隙間Ｓに車両側コネクタ５４の側壁部５４ａを配置させることができ、これにより、基板ケース５０の厚さ寸法Ｌ２を小さくしてパワーウィンドウモータ１０の薄型化（小型化）を実現している。 A gap S into which the side wall portion 54 a of the vehicle-side connector 54 enters is formed between the electrical component cover portion 59 of the case cover 52 and the connector connection portion 58, whereby the vehicle-side connector 54 is connected to the control board 53. It can be inserted in close proximity. Thus, by forming the clearance S between the electrical component cover portion 59 and the connector connection portion 58, the side wall portion 54a of the vehicle-side connector 54 can be disposed in the clearance S, and thereby the board case The power window motor 10 is reduced in thickness (downsizing) by reducing the thickness dimension L2 of 50.

ケースカバー５２には、コネクタ接続部５８および電気部品カバー部５９に加え、図１に示すようにブリザキャップ６０が装着されており、このブリザキャップ６０は、基板ケース５０の内部と外部との温度差によって生じる基板ケース５０の内外での呼吸作用を許す一方、外部からの雨水等の浸入を阻止する役割を果たしている。 In addition to the connector connecting portion 58 and the electrical component cover portion 59, the case cover 52 is provided with a blister cap 60 as shown in FIG. While allowing the breathing action inside and outside the substrate case 50 caused by the difference, it plays the role of preventing the intrusion of rainwater and the like from the outside.

ケースカバー５２は、図３に示すようにシール部材６１（Ｏリング等）を介してケース本体５１に装着され、複数のネジ６２（図３では１つのみ示す）をケース本体５１に対してネジ込むことにより、ケース本体５１に密着されるようになっている。これにより、基板ケース５０は密閉されてその内部に雨水等が浸入するのを防止している。 As shown in FIG. 3, the case cover 52 is attached to the case main body 51 via a seal member 61 (O-ring or the like), and a plurality of screws 62 (only one is shown in FIG. 3) are screwed to the case main body 51. By being inserted, the case main body 51 is brought into close contact. As a result, the substrate case 50 is sealed to prevent rainwater or the like from entering the inside thereof.

制御基板５３には、図４および図５に示すように、長尺の板状部材をプレス成形することにより略９０°の角度で複数回（本実施の形態では３回）折り曲げて形成された複数（本実施の形態では６つ）のインサート成形用端子としてのケース側ターミナル６３の一端側が固定されている。各ケース側ターミナル６３は、図５に示すように、ケース本体５１に対してインサートされる略Ｚ字形状の本体部６４と、ケース本体５１から外部に延出される一端側延出部６５および他端側延出部６６とから構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the control board 53 is formed by bending a long plate-like member a plurality of times (three times in the present embodiment) at an angle of approximately 90 °. One end side of the case side terminal 63 as a plurality (six in this embodiment) of insert molding terminals is fixed. As shown in FIG. 5, each case-side terminal 63 includes a substantially Z-shaped main body portion 64 inserted into the case main body 51, one end side extension portion 65 extending outside from the case main body 51, and the like. It is comprised from the end side extension part 66. FIG.

各ケース側ターミナル６３を構成する一端側延出部６５のさらに一端側には、第１固定部としての固定部６５ａが設けられており、この固定部６５ａは、図４および図５に示すように、各ケース側ターミナル６３となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定されている。つまり、固定部６５ａは本体部６４の断面における正射方向の範囲内に収まる大きさの断面を有するように形成されている。この固定部６５ａは、図５に示すように、制御基板５３に形成されたスルーホール（貫通孔）５３ａを、制御基板５３の裏面側（図中下側）から表面側（図中上側）に向かって貫通し、半田７２によって制御基板５３に固定されている。また、一端側延出部６５には、段差部６５ｃが形成されており、この段差部６５ｃによって制御基板５３の挿入高さの位置決めを行うようになっている。 A fixing portion 65a as a first fixing portion is provided on one end side of the one end side extending portion 65 constituting each case side terminal 63. The fixing portion 65a is as shown in FIGS. In addition, the size is set to be equal to or smaller than the thickness dimension of the plate-like member to be each case-side terminal 63 and smaller than the width dimension of the plate-like member. That is, the fixed portion 65 a is formed to have a cross section having a size that fits within the range of the orthogonal direction in the cross section of the main body portion 64. As shown in FIG. 5, the fixing portion 65 a has a through hole (through hole) 53 a formed in the control board 53 from the back side (lower side in the figure) to the front side (upper side in the figure). It passes through and is fixed to the control board 53 by solder 72. Further, a stepped portion 65c is formed in the one end side extending portion 65, and the insertion height of the control board 53 is positioned by the stepped portion 65c.

各ケース側ターミナル６３を構成する他端側延出部（第２固定部）６６は、図２に示すようにリレー５６の側面方向（図中下方）に向けて折り曲げられている。つまり、他端側延出部６６は、制御基板５３の表面側においてモータ軸２４側に向けて垂下されており、他端側延出部６６は、制御基板５３およびリレー５６の側面方向でケース本体５１に一体的に設けられるケース側コネクタ６７の内側に導かれて固定されている。 The other end side extending portion (second fixing portion) 66 constituting each case side terminal 63 is bent toward the side surface direction (downward in the drawing) of the relay 56 as shown in FIG. That is, the other end side extension part 66 is suspended toward the motor shaft 24 side on the surface side of the control board 53, and the other end side extension part 66 is a case in the side surface direction of the control board 53 and the relay 56. It is guided and fixed inside a case side connector 67 provided integrally with the main body 51.

このように、各ケース側ターミナル６３を、略９０°の角度で３回折り曲げて形成し、固定部６５ａを制御基板５３のスルーホール５３ａに固定するとともに、他端側延出部６６を、制御基板５３の側面方向に向けてケース側コネクタ６７に固定しているので、パワーウィンドウモータ１０を薄型形状としてその厚さ寸法Ｌ１（図２参照）を十分小さい寸法に抑えている。 In this way, each case-side terminal 63 is formed by bending three times at an angle of approximately 90 ° to fix the fixing portion 65a to the through hole 53a of the control board 53, and to control the other end side extension portion 66. Since it is being fixed to the case side connector 67 toward the side surface direction of the board | substrate 53, the power window motor 10 is made into thin shape, and the thickness dimension L1 (refer FIG. 2) is restrained to the dimension small enough.

各ケース側ターミナル６３は、図４に示すように、それぞれが接触して短絡しないように、上下方向および左右方向に所定の間隔で並べられており、各ケース側ターミナル６３の一端側延出部６５と他端側延出部６６とは、左右方向に対して所定寸法Ｌ３をもってそれぞれオフセットされている。 As shown in FIG. 4, the case-side terminals 63 are arranged at predetermined intervals in the vertical direction and the left-right direction so that they do not come into contact with each other and are short-circuited. 65 and the other end side extending portion 66 are offset with a predetermined dimension L3 in the left-right direction.

各ケース側ターミナル６３の本体部６４は、図５に示すように、制御基板５３の裏面側から表面側に向けて折り返されており、ケース本体５１の内側にその背面の一部が露出している（図５および図６参照）。このように、ケース本体５１の内側に本体部６４の背面の一部を露出させることにより、各ケース側ターミナル６３をケース本体５１に対してインサート成形する際に、本体部６４をケース本体５１の内側を形作る金型（後述の上金型７０に相当）に支持させることができ、したがって、インサート成形時において溶融した樹脂材料の圧力により本体部６４が屈曲変形することが防止される。 As shown in FIG. 5, the main body 64 of each case side terminal 63 is folded back from the back surface side to the front surface side of the control board 53, and a part of the back surface is exposed inside the case main body 51. (See FIGS. 5 and 6). In this way, by exposing a part of the back surface of the main body 64 inside the case main body 51, when the case side terminals 63 are insert-molded with respect to the case main body 51, the main body 64 is attached to the case main body 51. It can be supported by a mold that forms the inside (corresponding to an upper mold 70 described later), and therefore, the body portion 64 is prevented from being bent and deformed by the pressure of the molten resin material at the time of insert molding.

各ケース側ターミナル６３の本体部６４と一端側延出部６５における固定部６５ａとの間には、図４および図６に示すように、各ケース側ターミナル６３となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定された幅狭部６５ｂが形成されている。つまり、この幅狭部６５ｂは本体部６４の断面における正射方向の範囲内に収まる大きさの断面を有するように形成されている。 Between the main body portion 64 of each case side terminal 63 and the fixed portion 65a of the one end side extension portion 65, as shown in FIGS. A narrow portion 65b which is set to a size which is equal to or smaller than the width dimension of the plate-like member is formed. That is, the narrow portion 65b is formed to have a cross section having a size that fits within the range of the orthogonal direction in the cross section of the main body portion 64.

このように、各ケース側ターミナル６３の本体部６４と一端側延出部６５における固定部６５ａとの間に幅狭部６５ｂを形成することにより、当該部分の図中上下方向における剛性を本体部６４の剛性よりも弱めてバネ性を持たせることができる。また、固定部６５ａにおいても本体部６４の剛性よりも弱めているので、図中上下方向に向けてある程度撓み易くなっている。 Thus, by forming the narrow portion 65b between the main body portion 64 of each case side terminal 63 and the fixing portion 65a in the one end side extension portion 65, the rigidity of the portion in the vertical direction in the figure is increased. It can be made weaker than the rigidity of 64 and can have a spring property. Further, since the fixing portion 65a is weaker than the rigidity of the main body portion 64, it is easily bent to some extent in the vertical direction in the figure.

次に、各ケース側ターミナル６３のケース本体５１に対するインサート成形方法について図７を用いて説明する。図７（ａ），（ｂ）はインサート成形の手順を説明する説明図を表している。 Next, an insert molding method for the case main body 51 of each case side terminal 63 will be described with reference to FIG. FIGS. 7A and 7B are explanatory views for explaining the procedure of insert molding.

図７（ａ）に示すように、まず、各ケース側ターミナル６３（図中では１つのみを示す）の本体部６４の厚み寸法および幅寸法を有する導入隙間７０ａが形成された本発明における金型としての上金型７０を準備する（第１工程）。 As shown in FIG. 7A, first, the gold in the present invention in which the introduction gap 70a having the thickness dimension and the width dimension of the main body portion 64 of each case side terminal 63 (only one is shown in the figure) is formed. An upper mold 70 as a mold is prepared (first step).

その後、ケース側ターミナル６３の本体部６４の一部，幅狭部６５ｂおよび固定部６５ａを覆うように、上金型７０の導入隙間７０ａにケース側ターミナル６３を導入し、上金型７０の側面（図示せず）を本体部６４の背面、つまり、図５および図６に示すケース本体５１の内側に露出される部分に当接させる（第２工程）。 Thereafter, the case side terminal 63 is introduced into the introduction gap 70 a of the upper mold 70 so as to cover a part of the main body portion 64 of the case side terminal 63, the narrow portion 65 b, and the fixed portion 65 a, and the side surface of the upper mold 70. (Not shown) is brought into contact with the back surface of the main body 64, that is, the portion exposed to the inside of the case main body 51 shown in FIGS. 5 and 6 (second step).

そして、下金型（図示せず）と上金型７０との間に、溶融した樹脂材料７１を図示しない流体供給機器等により所定の圧力で流し込むことにより、本体部６４の周囲に樹脂材料７１を行き渡らせる（第３工程）。このとき、図７（ｂ）に示すように、上金型７０に形成されたケース側ターミナル６３の一端側が導入されて入り込む導入隙間７０ａには、本体部６４が密着して入り込むため、本体部６４と導入隙間７０ａとの間には隙間が形成されない。したがって、溶融した樹脂材料７１の上金型７０における導入隙間７０ａ内への流れ込みが防止され、従前のようにインサート成形後に取除く必要が生じる駄肉の形成が防止される。また、上金型７０は本体部６４の背面に当接されているので、本体部６４が溶融した樹脂材料７１の圧力によって屈曲変形されることが防止される。 Then, the molten resin material 71 is poured between the lower mold (not shown) and the upper mold 70 with a predetermined pressure by a fluid supply device (not shown) or the like, so that the resin material 71 is surrounded around the main body 64. (3rd process). At this time, as shown in FIG. 7 (b), since the main body 64 comes into close contact with the introduction gap 70a into which the one end side of the case side terminal 63 formed in the upper mold 70 is introduced and enters, the main body portion No gap is formed between 64 and the introduction gap 70a. Accordingly, the melted resin material 71 is prevented from flowing into the introduction gap 70a in the upper mold 70, and the formation of burrs that need to be removed after insert molding as before is prevented. Further, since the upper mold 70 is in contact with the back surface of the main body portion 64, the main body portion 64 is prevented from being bent and deformed by the pressure of the molten resin material 71.

そして、溶融した樹脂材料７１が硬化した後、上金型７０と下金型（図示せず）とをそれぞれ離間させて、上下金型からケース本体５１を取り外すことにより、図６に示すような各ケース側ターミナル６３がインサートされたケース本体５１の形成（インサート成形）が完成する。 Then, after the molten resin material 71 is cured, the upper mold 70 and the lower mold (not shown) are separated from each other, and the case body 51 is removed from the upper and lower molds, as shown in FIG. The formation (insert molding) of the case main body 51 in which each case side terminal 63 is inserted is completed.

次に、基板ケース５０の組み立て方法について図８および図９を用いて説明する。図８は基板ケースの組み立て手順を説明する説明図を、図９は半田付け時のヒートショックの発生状態を説明する説明図を表している。 Next, a method for assembling the substrate case 50 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the assembly procedure of the substrate case, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the state of occurrence of heat shock during soldering.

まず、図８に示すように、各ケース側ターミナル６３がインサートされたケース本体５１を準備する。そして、このケース本体５１の開口側が図中上方に向くように図示しない作業台等の上に固定し、その後、作業台上に固定したケース本体５１の開口側から、別工程で給電コネクタ５５，リレー５６およびコンデンサ５７等の電気部品を半田付けにより装着した制御基板５３を装着する。 First, as shown in FIG. 8, the case main body 51 in which each case side terminal 63 is inserted is prepared. Then, the case body 51 is fixed on a work table or the like (not shown) so that the opening side of the case body 51 faces upward in the figure, and then the power supply connector 55, A control board 53 on which electrical components such as a relay 56 and a capacitor 57 are mounted by soldering is mounted.

このとき、制御基板５３に形成された各スルーホール５３ａに対して、ケース本体５１にインサートされた各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａが入り込むようにする。 At this time, the fixing portions 65 a of the case-side terminals 63 inserted into the case body 51 are inserted into the through holes 53 a formed in the control board 53.

ケース本体５１に制御基板５３を装着した後、各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａをそれぞれ制御基板５３に対して半田付けする。この場合、各ケース側ターミナル６３の一端側延出部６５と他端側延出部６６とは、図４に示すようにそれぞれオフセットされるとともに、各スルーホール５３ａは制御基板５３の中央寄りに位置されているので、半田付け作業を容易に実施できるようになっている。ここで、図９に示すように制御基板５３上の半田７２は、図中破線矢印に示すように、急激に温度が下がることにより収縮し、これがヒートショックとなって各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａが図中上方へ破線矢印のように引き上げられる。しかし、各ケース側ターミナル６３には幅狭部６５ｂが形成されているので当該部分は撓み易くなっており、したがって、固定部６５ａは半田７２による図中上方への引き上げに追従して、各ケース側ターミナル６３の固定部６５ａと半田７２との間にクラックが発生するのを防止することができる。 After mounting the control board 53 on the case body 51, the fixing portions 65a of the case side terminals 63 are soldered to the control board 53, respectively. In this case, the one end side extending portion 65 and the other end side extending portion 66 of each case side terminal 63 are offset as shown in FIG. 4, and each through hole 53 a is closer to the center of the control board 53. Since it is positioned, the soldering operation can be easily performed. Here, as shown in FIG. 9, the solder 72 on the control board 53 contracts due to a sudden drop in temperature, as indicated by the broken line arrow in the figure, and this becomes a heat shock to fix each case side terminal 63. The portion 65a is pulled upward in the figure as indicated by a dashed arrow. However, since each case-side terminal 63 is formed with a narrow portion 65b, the portion is easy to bend. Therefore, the fixing portion 65a follows up by the solder 72 upward in the figure, and each case is connected. It is possible to prevent a crack from occurring between the fixing portion 65 a of the side terminal 63 and the solder 72.

各ケース側ターミナル６３における固定部６５ａの制御基板５３への半田付けを終えた後、複数の基板ネジ７３（図示では３つ）をケース本体５１の雌ネジ部７４にネジ込むことにより、制御基板５３をケース本体５１に固定する。 After the soldering of the fixing portion 65a of each case side terminal 63 to the control board 53 is finished, a plurality of board screws 73 (three in the figure) are screwed into the female screw parts 74 of the case main body 51, thereby controlling the control board. 53 is fixed to the case main body 51.

次いで、ケースカバー５２の内側（図中下方側）から、ケースカバー５２の所定箇所に、エアを通過させる一方、水分の通過を規制するフィルタ７５を装着するとともに、ブリザキャップ６０をケースカバー５２に装着する。そして、シール部材６１（図３参照）を介してケース本体５１を覆うようにしてケースカバー５２を装着し、一対のネジ６２をケース本体５１に対してネジ込むことにより基板ケース５０が完成する。 Next, from the inside (lower side in the figure) of the case cover 52, a filter 75 that allows air to pass and restricts the passage of moisture is attached to a predetermined portion of the case cover 52, and the blister cap 60 is attached to the case cover 52. Installing. Then, the case cover 52 is attached so as to cover the case main body 51 via the seal member 61 (see FIG. 3), and the pair of screws 62 are screwed into the case main body 51, whereby the substrate case 50 is completed.

モータ本体２０に設けられた各マグネット２２を、着磁電源装置等（図示せず）を用いて別の工程において着磁した後、完成した基板ケース５０のケース側コネクタ６７を図１に示すモータ側コネクタ４４に装着する。これにより、基板ケース５０とモータ本体２０とが接続されるとともに、制御基板５３，ブラシホルダ４２およびセンサ基板４５が電気的に接続され、パワーウィンドウモータ１０の組み立てが完了する。なお、本実施の形態においては、基板ケース５０とモータ本体２０とを別体としており、これにより着磁電源装置による各マグネット２２の着磁作業を容易に行えるようにしている。 Each magnet 22 provided in the motor body 20 is magnetized in another process using a magnetized power supply device or the like (not shown), and then the case-side connector 67 of the completed board case 50 is connected to the motor shown in FIG. Attached to the side connector 44. Thereby, the substrate case 50 and the motor main body 20 are connected, and the control substrate 53, the brush holder 42, and the sensor substrate 45 are electrically connected, and the assembly of the power window motor 10 is completed. In the present embodiment, the substrate case 50 and the motor main body 20 are separated from each other so that the magnet 22 can be easily magnetized by the magnetized power supply device.

以上詳述したように、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、ケース側ターミナル６３を、制御基板５３に形成されるスルーホール５３ａを介して制御基板５３の裏面側から表面側に向かって貫通し、制御基板５３に固定される固定部６５ａと、制御基板５３の裏面側から表面側に向けて折り返されるとともにケース本体５１に対してインサート成形され、ケース本体５１の内側に一部が露出する本体部６４と、制御基板５３の側面方向に折り曲げられ、ケース側コネクタ６７に固定される他端側延出部６６とから構成したので、制御基板５３の側面に隣接するようにしてケース側コネクタ６７を配置することができる。 As described above in detail, according to the power window motor 10 of the present invention, the case side terminal 63 is moved from the back surface side of the control board 53 toward the front surface side through the through hole 53a formed in the control board 53. A fixing portion 65a that penetrates and is fixed to the control board 53, is folded back from the back side to the front side of the control board 53, and is insert-molded to the case body 51, and a part thereof is exposed inside the case body 51. Main body 64 and the other end side extension portion 66 that is bent in the side surface direction of the control board 53 and fixed to the case side connector 67, so that the case side is adjacent to the side surface of the control board 53. A connector 67 can be arranged.

したがって、制御基板５３の表面にケース側コネクタ６７を装着する場合に比して基板ケース５０の薄型化を図ることができるので、パワーウィンドウモータ１０を薄型化してパワーウィンドウモータ１０のレイアウト性を向上させることが可能となる。また、ケース側ターミナル６３をインサート成形する際に、上金型７０が本体部６４の背面に当接されるので、溶融した樹脂材料７１の圧力によって本体部６４が屈曲変形されるのを防止することができる。 Therefore, the board case 50 can be made thinner than the case where the case-side connector 67 is mounted on the surface of the control board 53, so that the power window motor 10 can be made thinner to improve the layout of the power window motor 10. It becomes possible to make it. Further, when the case-side terminal 63 is insert-molded, the upper mold 70 is brought into contact with the back surface of the main body portion 64, thereby preventing the main body portion 64 from being bent and deformed by the pressure of the molten resin material 71. be able to.

さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、モータ本体２０を、内側にマグネット２２が装着されるとともにマグネット２２の内側にモータ軸２４が設けられるヨーク２１と、モータ軸２４に一体的に設けられたウォーム３３に噛み合うウォームホイール４０を収容するギヤケース３０とから構成し、ギヤケース３０にモータ側コネクタ４４を設けたので、パワーウィンドウモータ１０を減速機構付きのモータ装置とすることができる。 Further, according to the power window motor 10 of the present invention, the motor body 20 is integrated with the motor shaft 24 and the yoke 21 with the magnet 22 mounted on the inner side and the motor shaft 24 provided on the inner side of the magnet 22. The power window motor 10 can be a motor device with a speed reduction mechanism because the gear case 30 is provided with the motor-side connector 44 that houses the worm wheel 40 that meshes with the provided worm 33.

また、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、制御基板５３を収容する基板ケース５０を設けるとともに、基板ケース５０とギヤケース３０とを相互にコネクタ接続するようにしたので、基板ケース５０とギヤケース３０とをそれぞれ別体として両者をワンタッチで接続することができる。また、仕様の異なる制御基板５３を収容した種々の基板ケース５０を準備し、必要に応じてギヤケース３０と組み合わせることにより、種々のパワーウィンドウ１０を構成することができ、組み立て作業の合理化を図ることができる。 Further, according to the power window motor 10 according to the present invention, since the board case 50 for accommodating the control board 53 is provided and the board case 50 and the gear case 30 are connected to each other by connectors, the board case 50 and the gear case are provided. 30 can be connected to each other with one touch. Also, various power windows 10 can be configured by preparing various board cases 50 accommodating control boards 53 with different specifications and combining with the gear case 30 as necessary, thereby streamlining the assembly work. Can do.

さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、ウォームホイール４０はその中心部に出力軸４０ａを有し、制御基板５３を、モータ本体２０に設けられるモータ軸２４の中心軸と直交するウォームホイール４０の中心軸における出力軸４０ａ側に設けるので、パワーウィンドウモータ１０をより薄型化することができる。 Furthermore, according to the power window motor 10 of the present invention, the worm wheel 40 has the output shaft 40a at the center thereof, and the control board 53 is a worm orthogonal to the center axis of the motor shaft 24 provided in the motor body 20. Since it is provided on the output shaft 40a side in the central axis of the wheel 40, the power window motor 10 can be made thinner.

次に、本発明の他の実施の形態について図１０を用いて説明する。図１０は他の実施の形態に係るインサート成形用端子を示す部分拡大図を表している。なお、上述した一実施の形態と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a partially enlarged view showing an insert molding terminal according to another embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member which has the same function as one Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図１０に示すように、ケース側ターミナル８０のケース本体５１にインサートされる本体部８１と、制御基板５３のスルーホール５３ａを貫通して制御基板５３に半田７２によって半田付けされる一端側延出部８２における固定部８２ａとの間には、ケース側ターミナル８０となる板状部材の中央部分を略長方形形状に打抜くことにより、その左右側に一対の幅狭部８２ｂ，８２ｃが形成されている。 As shown in FIG. 10, the main body 81 inserted into the case main body 51 of the case side terminal 80 and the one end side extending through the through hole 53 a of the control board 53 and soldered to the control board 53 by the solder 72. Between the fixed portion 82a of the portion 82, a pair of narrow portions 82b and 82c are formed on the left and right sides by punching the central portion of the plate-like member serving as the case side terminal 80 into a substantially rectangular shape. Yes.

各幅狭部８２ｂ，８２ｃは、上述した一実施の形態における幅狭部６５ｂ（図９参照）と同様に、ケース側ターミナル８０となる板状部材の厚さ寸法以下でかつ板状部材の幅寸法以下の大きさに設定されている。つまり、各幅狭部８２ｂ，８２ｃの断面の双方が本体部８１の断面における正射方向の範囲内に同時に収まる大きさにそれぞれ形成されている。 Each narrow portion 82b, 82c is equal to or less than the thickness dimension of the plate-like member to be the case-side terminal 80, as in the narrow portion 65b (see FIG. 9) in the embodiment described above. It is set to a size less than the dimension. That is, each of the narrow sections 82b and 82c is formed in a size that can be simultaneously accommodated within the range of the orthogonal direction in the cross section of the main body 81.

以上のように構成した他の実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０においても、上述した一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、他の実施の形態においては、幅狭部を、ケース側ターミナル８０となる板状部材の中央部を打抜くことにより、左右側で一対の幅狭部８２ｂ，８２ｃを形成するので、本体部８１に対する固定部８２ａのねじれ強度を向上させることができる。 Also in the power window motor 10 according to another embodiment configured as described above, the same operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained. In addition to this, in another embodiment, a pair of narrow portions 82b and 82c are formed on the left and right sides by punching out the central portion of the plate-like member that becomes the case-side terminal 80 in the narrow portion. The torsional strength of the fixing portion 82a with respect to the main body portion 81 can be improved.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、モータ装置としてパワーウィンドウモータ１０を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、サンルーフ装置等に用いられるモータ装置にも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the power window motor 10 is used as the motor device. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a motor device used in a sunroof device or the like. it can.

また、上記各実施の形態においては、制御基板５３に半田付けされる給電コネクタ５５をオス型コネクタとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、外部コネクタとしての車両側コネクタ５４の形状に対応させてメス型コネクタを制御基板５３に半田付けするようにしても構わない。 In each of the above embodiments, the power supply connector 55 soldered to the control board 53 is a male connector. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle-side connector 54 as an external connector is used. The female connector may be soldered to the control board 53 in accordance with the shape.

さらに、上記各実施の形態においては、回転検出センサを、モータ軸２４に設けられたセンサマグネット３２と協働するホール素子としたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ軸２４にスリットを有するディスクを設けるとともに、ディスクのスリットを挟むようにして発光ダイオードおよびフォトセンサを対向配置させ、これにより、モータ軸２４の回転方向や回転数等を検出させるようにしても良い。 Further, in each of the above embodiments, the rotation detection sensor is a Hall element that cooperates with the sensor magnet 32 provided on the motor shaft 24. However, the present invention is not limited to this, and the motor shaft 24 is not limited thereto. In addition, a disk having a slit may be provided, and a light emitting diode and a photosensor may be arranged to face each other so as to sandwich the slit of the disk, thereby detecting the rotation direction and the rotation speed of the motor shaft 24.

パワーウィンドウモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a power window motor. 図１を矢印Ａの方向から見た部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 viewed from the direction of an arrow A. 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. インサート成形用端子の斜視図である。It is a perspective view of the terminal for insert molding. 基板ケースを二点鎖線で示す図４のＣ矢視図である。It is C arrow line view of FIG. 4 which shows a substrate case with a dashed-two dotted line. 基板ケースの斜視図である。It is a perspective view of a substrate case. （ａ），（ｂ）は、インサート成形の手順を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the procedure of insert molding. 基板ケースの組み立て手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly procedure of a substrate case. 半田付け時のヒートショックの発生状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the generation | occurrence | production state of the heat shock at the time of soldering. 他の実施の形態に係るインサート成形用端子を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the terminal for insert molding which concerns on other embodiment. 従来技術における制御基板とカバーとを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control board and cover in a prior art.

Explanation of symbols

１０パワーウィンドウモータ（モータ装置）
２０モータ本体
２１ヨーク（モータ本体）
２１ａ本体筒部
２１ｂ段状底部
２２マグネット
２３回転子（アーマチュア）
２３ａコイル
２４モータ軸（アーマチュア）
２５基端側軸受
２６スチールボール
２７スラストプレート
２８弾性部材
２９整流子
３０ギヤケース（モータ本体）
３１ブラシ
３２センサマグネット
３３ウォーム
３４円柱部
３５ウォーム収容部
３６弾性部材
３７摩擦材
３８第１の軸受
３９第２の軸受
４０ウォームホイール
４０ａ出力軸
４２ブラシホルダ
４３モータ側ターミナル
４４モータ側コネクタ
４５センサ基板
４６ａ，４６ｂホール素子
５０基板ケース
５１ケース本体（基板ケース）
５２ケースカバー（基板ケース）
５３制御基板
５３ａスルーホール（貫通孔）
５４車両側コネクタ
５４ａ側壁部
５５給電コネクタ
５５ａターミナル
５６リレー（電気部品）
５７コンデンサ（電気部品）
５８コネクタ接続部
５８ａ差込案内部
５９電気部品カバー部
６０ブリザキャップ
６１シール部材
６２ネジ
６３ケース側ターミナル
６４本体部
６５一端側延出部
６５ａ固定部（第１固定部）
６５ｂ幅狭部
６６他端側延出部（第２固定部）
６７ケース側コネクタ
７０上金型
７０ａ導入隙間
７１樹脂材料
７２半田
７３基板ネジ
７４雌ネジ部
７５フィルタ
８０ケース側ターミナル
８１本体部
８２一端側延出部
８２ａ固定部（第１固定部）
８２ｂ，８２ｃ幅狭部
Ｓ隙間
ａ制御基板
ｂターミナル
ｃ給電コネクタ
ｄネジ
ｅカバー
ｆモータ装置 10 Power window motor (motor unit)
20 Motor body 21 Yoke (Motor body)
21a Body cylinder part 21b Stepped bottom part 22 Magnet 23 Rotor (armature)
23a Coil 24 Motor shaft (armature)
25 Base end side bearing 26 Steel ball 27 Thrust plate 28 Elastic member 29 Commutator 30 Gear case (motor body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Brush 32 Sensor magnet 33 Worm 34 Cylindrical part 35 Worm accommodating part 36 Elastic member 37 Friction material 38 1st bearing 39 2nd bearing 40 Worm wheel 40a Output shaft 42 Brush holder 43 Motor side terminal 44 Motor side connector 45 Sensor board 46a, 46b Hall element 50 Substrate case 51 Case body (Substrate case)
52 Case cover (PC board case)
53 Control board 53a Through hole (through hole)
54 Vehicle side connector 54a Side wall part 55 Power feeding connector 55a Terminal 56 Relay (electrical part)
57 Capacitors (electrical parts)
58 connector connection portion 58a insertion guide portion 59 electrical component cover portion 60 blister cap 61 seal member 62 screw 63 case side terminal 64 main body portion 65 one end side extension portion 65a fixing portion (first fixing portion)
65b Narrow part 66 Extension part on the other end side (second fixing part)
67 Case side connector 70 Upper mold 70a Introduction gap 71 Resin material 72 Solder 73 Substrate screw 74 Female screw part 75 Filter 80 Case side terminal 81 Main body part 82 One end side extension part 82a Fixing part (first fixing part)
82b, 82c Narrow part S Gap a Control board b Terminal c Power supply connector d Screw e Cover f Motor device

Claims

A motor device having a motor body in which an armature is rotatably provided, a control board on which an electrical component is mounted and which controls rotation of the armature, and a board case for housing the control board,
A motor-side connector provided on the motor body, to which one end of a motor-side terminal that feeds power to the motor body is fixed;
A case-side connector provided on the substrate case and connected to the motor-side connector;
One end side is electrically connected to the control board, and the other end side includes a case side terminal fixed to the case side connector,
The case side terminal,
A first fixing portion that penetrates from the back side to the front side of the control board through a through-hole formed in the control board, and is fixed to the control board;
A body part that is folded back from the back side of the control board toward the front side and is insert-molded to the board case, and a part of the body part is exposed inside the board case;
A motor device comprising: a second fixing portion that is bent in a side surface direction of the control board and is fixed to the case-side connector.

2. The motor device according to claim 1, wherein the motor main body includes a yoke on which a magnet is mounted on the inner side and the armature is provided on the inner side of the magnet, and a worm wheel that meshes with a worm integrally provided on the armature. A motor device comprising: a gear case for housing, wherein the motor side connector is provided in the gear case.

3. The motor device according to claim 2, wherein the worm wheel has an output shaft at a central portion thereof, and the output at the central axis of the worm wheel orthogonal to a central axis of an armature provided on the motor body is provided on the control board. A motor device provided on the shaft side.