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JP2008039452A - Inspection device - Google Patents

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JP2008039452A
JP2008039452A JP2006210645A JP2006210645A JP2008039452A JP 2008039452 A JP2008039452 A JP 2008039452A JP 2006210645 A JP2006210645 A JP 2006210645A JP 2006210645 A JP2006210645 A JP 2006210645A JP 2008039452 A JP2008039452 A JP 2008039452A
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JP
Japan
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inspection
inspected
devices
measuring
switching connection
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006210645A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Hirasawa
貴啓 平澤
Tomoo Fujimasa
智郎 藤政
Masashi Kurahashi
正志 倉橋
Shinji Mizuno
伸二 水野
Makoto Inoue
真 井上
Shinji Okamoto
真二 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2006210645A priority Critical patent/JP2008039452A/en
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Abstract

【課題】複数の測定器を用いて複数の被検査機器に対して検査を実行する場合、使用測定器数を増加させることなく当該検査を実行可能として検査設備の低減を図る。
【解決手段】複数の被検査機器14に対して複数の測定器16を用いて項目が異なる複数の検査を実行する検査装置2であって、各測定器16を各被検査機器14に個別に切替接続するためのリレー接点群44a,44b等を含むリレーボックス8(切替接続手段)と、上記切替接続手段42,44の切替接続を制御するためのパーソナルコンピュータ6(制御手段)と、を備え、パーソナルコンピュータ6によりリレー接点群44a,44bの切替接続動作を制御して被検査機器14それぞれに対して異なる測定器16を用いた検査を並列実行する。
【選択図】図4
When inspection is performed on a plurality of devices to be inspected using a plurality of measuring instruments, the inspection can be performed without increasing the number of measuring instruments used, and the number of inspection facilities is reduced.
An inspection apparatus (2) for performing a plurality of inspections with different items using a plurality of measuring devices (16) for a plurality of devices to be inspected (14), wherein each measuring device (16) is individually attached to each device to be inspected (14) A relay box 8 (switch connection means) including relay contact groups 44a, 44b and the like for switching connection; and a personal computer 6 (control means) for controlling the switching connection of the switching connection means 42, 44. The personal computer 6 controls the switching connection operation of the relay contact groups 44a and 44b to execute the inspection using different measuring devices 16 in parallel for each of the devices 14 to be inspected.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、複数の被検査機器に対して複数の測定器を用いて検査を行う検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus that inspects a plurality of devices to be inspected using a plurality of measuring devices.

電子機器は一般に工場で組み立てられた後、製品として出荷する前に被検査機器として種々な機能等の検査が行われる。このような被検査機器の検査には、複数の測定器を測定器セットとして必要な場合がある。   In general, after an electronic device is assembled at a factory, various functions and the like are inspected as an inspected device before being shipped as a product. For the inspection of such an inspected device, a plurality of measuring devices may be required as a measuring device set.

このような検査を1測定器セットで所定の検査工程に複数の被検査機器それぞれに検査を実行すると検査時間が長くなる。そこで、複数の測定器セットを使用し複数の被検査機器に同時並列に検査を実施すると検査時間は短縮する。   If such an inspection is performed on each of a plurality of devices to be inspected in a predetermined inspection process with one measuring instrument set, the inspection time becomes longer. Thus, when a plurality of measuring device sets are used and a plurality of devices to be inspected are simultaneously tested in parallel, the inspection time is shortened.

しかしながら、このような検査では、被検査機器数が増加すると、検査に要する測定器セット数が増大して検査設備コストが嵩む。   However, in such inspection, when the number of devices to be inspected increases, the number of measuring instrument sets required for inspection increases and inspection equipment costs increase.

特許文献1には、1つの測定検査手段に、同種の複数の半導体素子を並列接続して同時検査を実施する検査装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an inspection apparatus that performs simultaneous inspection by connecting a plurality of semiconductor elements of the same type in parallel to one measurement inspection means.

しかしながら、この検査装置でも上記と同様にして複数の測定器セットが必要となり、検査設備コストの増大は回避することができない。
特許第2644579号公報
However, this inspection apparatus also requires a plurality of measuring instrument sets in the same manner as described above, and an increase in inspection equipment cost cannot be avoided.
Japanese Patent No. 2644579

したがって、本発明により解決すべき課題は、複数の測定器を用いて複数の被検査機器に対して検査を行うための検査設備コストの低減を図ることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reduce the cost of inspection equipment for inspecting a plurality of devices to be inspected using a plurality of measuring devices.

(1)本発明第1による検査装置は、複数の被検査機器に対して複数の測定器からなる測定器セットを用いて項目が異なる複数の検査を実行することができる検査装置であって、各測定器を各被検査機器に個別に切替接続するための切替接続手段と、上記切替接続手段の上記切替接続を制御するための制御手段と、を備え、上記制御手段により上記切替接続手段の切替接続動作を制御して少なくとも2台の被検査機器それぞれに対して異なる測定器を用いた検査を並列実行することが可能になっていることを特徴とするものである。   (1) The inspection apparatus according to the first aspect of the present invention is an inspection apparatus capable of executing a plurality of inspections having different items using a measuring instrument set including a plurality of measuring instruments for a plurality of inspected devices. Switching connection means for individually switching connection of each measuring device to each device under test, and control means for controlling the switching connection of the switching connection means, the control means of the switching connection means By controlling the switching connection operation, it is possible to execute in parallel tests using different measuring devices for each of at least two devices to be inspected.

上記検査の対象は特に限定しないが、被検査機器の機能の検査が好ましい。この機能には導通検査、通信機能検査、その他の検査を例示することができる。   The target of the inspection is not particularly limited, but inspection of the function of the inspected device is preferable. Examples of this function include a continuity test, a communication function test, and other tests.

被検査機器はその種類に限定されない。半導体素子、電子機器、制御機器、等、その名称を問わず、あらゆる機器に適用することができる。   The device to be inspected is not limited to that type. The present invention can be applied to any device such as a semiconductor element, an electronic device, a control device, etc. regardless of its name.

測定器の種類は限定せず、例えば電流計、電圧計、電力計を含むことができることはもちろんのこと、例えば被検査機器が、多数の接点の出力状態をシリアル伝送する制御機器、例えばPLC(プログラマブルロジックコントローラ)である場合、PLCの検査に必要とする、交流信号の実効値を測定するためのデジタル・マルチメータ(DMM)、その他等を含むことができる。   The type of measuring instrument is not limited, and can include, for example, an ammeter, a voltmeter, and a wattmeter. For example, a control device that serially transmits output states of a large number of contacts, for example, a PLC ( In the case of a programmable logic controller, it can include a digital multimeter (DMM) for measuring the effective value of the alternating current signal required for the inspection of the PLC, and the like.

切替接続手段は、特に限定しないが、例えばリレーを例示することができる。制御手段は、特に限定しないが、例えばパーソナルコンピュータを例示することができる。   Although the switching connection means is not particularly limited, for example, a relay can be exemplified. Although a control means is not specifically limited, For example, a personal computer can be illustrated.

検査を並列実行するとは、2つ以上の被検査機器に対する検査を時間的に同時進行で実行することである。   The parallel execution of inspections means that inspections for two or more devices to be inspected are performed simultaneously in time.

本発明第1によると、上記測定器セット内で異なる測定器を用いて複数の被検査機器に対しての検査を並列実行することができるので、上記測定器セット内の測定器の遊休時間を減少させることができ、同じ測定器を同時並列実行する場合では少なくとも2台以上必要となっていた従来と比較して検査設備の低減を図ることができるようになる。   According to the first aspect of the present invention, since a plurality of devices to be inspected can be executed in parallel using different measuring devices in the measuring device set, the idle time of the measuring devices in the measuring device set can be reduced. The number of inspection facilities can be reduced as compared with the conventional case where at least two or more of the same measuring devices are required to be executed simultaneously in parallel.

(2)本発明第2による検査装置は、複数の被検査機器に対して複数の測定器からなる測定器セットを用いて項目が異なる複数の検査を実行する検査装置であって、装置本体に、各測定器を各被検査機器に個別に切替接続するためのリレー接点群と、上記リレー接点群の切替接続動作を制御する制御手段と、を少なくとも備え、上記装置本体に着脱可能とされ、上記被検査機器を測定位置にセットするためのフィクスチャ、を備え、上記制御手段により、上記リレー接点群の切替接続を制御して少なくとも2台の被検査機器それぞれに対して異なる測定器を用いた検査を並列実行する、ことを特徴とするものである。上記制御手段は好ましくはパーソナルコンピュータである。上記制御手段はPLCやその周辺機器例えばコンソール等との組み合わせでも構わない。   (2) An inspection apparatus according to the second aspect of the present invention is an inspection apparatus that performs a plurality of inspections with different items using a measuring instrument set including a plurality of measuring instruments for a plurality of devices to be inspected. A relay contact group for individually switching connection of each measuring device to each device to be inspected, and a control means for controlling the switching connection operation of the relay contact group, and is detachable from the apparatus main body, A fixture for setting the device to be inspected at a measurement position, and controlling the switching connection of the relay contact group by the control means to use a different measuring device for each of at least two devices to be inspected. It is characterized in that the inspections that have been performed are executed in parallel. The control means is preferably a personal computer. The control means may be a combination with a PLC or a peripheral device such as a console.

本発明第2によると、制御手段のリレー接点群に対する制御により、少なくとも2台の被検査機器に対して異なる測定器を用いて並列実行することができるように構成したので、測定器セット内の測定器の遊休時間を減少させることができ、従来と比較して検査設備の低減を図ることができるようになる。   According to the second aspect of the present invention, the control means controls the relay contact group so that at least two devices to be inspected can be executed in parallel using different measuring devices. The idle time of the measuring device can be reduced, and the inspection equipment can be reduced as compared with the conventional case.

本発明第2の好適な一態様は、上記装置本体が、フィクスチャを増設することが可能になっていることである。この態様では、検査設備が嵩むことなく被検査機器の数を容易に増加させることができるようになる。   A second preferred aspect of the present invention is that the apparatus main body can be provided with additional fixtures. In this aspect, the number of devices to be inspected can be easily increased without increasing the inspection equipment.

本発明第2の好適な一態様は、上記装置本体が、フィクスチャを別のフィクスチャと交換可能になっていることである。この態様では、多品種少量生産される被検査機器の検査に容易に対応することができるようになる。   A second preferred aspect of the present invention is that the apparatus main body can exchange a fixture with another fixture. In this aspect, it becomes possible to easily cope with the inspection of the inspected devices that are produced in a small variety of products.

本発明によれば、複数の被検査機器に対して異なる測定器を用いた検査を並列実行することができるから、そうした複数の測定器を用いて複数の被検査機器に対して検査を行うための検査設備コストの低減を図ることができる。   According to the present invention, since inspections using different measuring devices can be performed in parallel on a plurality of devices to be inspected, in order to inspect a plurality of devices to be inspected using such a plurality of measuring devices. The cost of inspection equipment can be reduced.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る検査装置を説明する。   Hereinafter, an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に実施の形態の検査装置の外観を示す。   FIG. 1 shows the appearance of the inspection apparatus according to the embodiment.

この検査装置は、I/O、通信、制御等の機能を保有する制御機器(被検査機器)の最終組立後の検査装置である。   This inspection apparatus is an inspection apparatus after final assembly of a control apparatus (inspected apparatus) having functions such as I / O, communication, and control.

検査装置2は、モニタ4、制御手段であるパーソナルコンピュータ6、切替接続手段であるリレーボックス8、測定器ラック10、検査治具であるフィクスチャ12で構成されている。   The inspection apparatus 2 includes a monitor 4, a personal computer 6 as control means, a relay box 8 as switching connection means, a measuring instrument rack 10, and a fixture 12 as inspection jig.

被検査機器14との電気的接続や被検査機器14の測定検査位置への4隅位置決め等は、フィクスチャ12で行う。フィクスチャ12と測定器ラック10内の測定器16との切替接続はリレーボックス8で行う。   The fixture 12 performs electrical connection with the device under test 14, positioning of the device under test 14 at the four-corner measurement position, and the like. Switching connection between the fixture 12 and the measuring device 16 in the measuring device rack 10 is performed by the relay box 8.

検査装置2全体の制御、コマンドの送受信等はパーソナルコンピュータ6で行う。検査装置2の装置本体は、モニタ4、パーソナルコンピュータ6、リレーボックス8、で主に構成される。   Control of the entire inspection apparatus 2 and transmission / reception of commands are performed by the personal computer 6. The main body of the inspection apparatus 2 is mainly composed of a monitor 4, a personal computer 6, and a relay box 8.

図2に検査装置2にフィクスチャ12を追加して検査能力を増加した検査装置2の外観を示す。   FIG. 2 shows an appearance of the inspection apparatus 2 in which the inspection capability is increased by adding the fixture 12 to the inspection apparatus 2.

図1ではフィクスチャ12は2台であり、被検査機器14を2台検査することができるが、図2ではフィクスチャ12は4台であり、被検査機器14を一度に4台検査することができる。すなわち、フィクスチャ12は図1の2台から図2の4台にその台数を増加させることができる。   In FIG. 1, there are two fixtures 12 and two inspected devices 14 can be inspected. However, in FIG. 2, there are four fixtures 12 and four inspected devices 14 are inspected at a time. Can do. That is, the number of fixtures 12 can be increased from two in FIG. 1 to four in FIG.

図3にフィクスチャ12の分解構成を示す。   FIG. 3 shows an exploded configuration of the fixture 12.

フィクスチャ12は、被検査機器14を測定位置にセットするためのものであり、上昇下降可能なプロービング治具18と、被検査機器14の主たる位置決めを行う下治具20とからなり、被検査機器14を引き込む機能、左右上下から両治具18,20が備えるプローブ先端を被検査機器14に当てる機能を保有している。   The fixture 12 is for setting the device 14 to be inspected at a measurement position, and includes a probing jig 18 that can be raised and lowered and a lower jig 20 that performs the main positioning of the device 14 to be inspected. It has a function of pulling the device 14 and a function of hitting the tip of the probe included in both jigs 18 and 20 to the device 14 to be inspected from the left, right, top and bottom.

プロービング治具18の昇降は、図示略のエアシリンダ等を駆動源として行うことができるようにしている。この場合、プロービング治具18を垂直方向に直線移動可能でかつ適正なプローブ接触圧を提供するためエアシリンダのエアー圧を調節するとよい。   The probing jig 18 can be moved up and down using an air cylinder (not shown) as a drive source. In this case, the air pressure of the air cylinder may be adjusted so that the probing jig 18 can be linearly moved in the vertical direction and an appropriate probe contact pressure is provided.

多品種少量生産に対応するため、プロービング治具18と下治具20とを被検査機器14に対応して別の治具と交換することができるようにしている。フィクスチャ12は、検査装置2の装置本体から着脱交換可能になっている。プロービング治具18はモジュール構造になっており、親治具18aと子治具18bとで構成されている。   The probing jig 18 and the lower jig 20 can be exchanged with other jigs corresponding to the device to be inspected in order to cope with high-mix low-volume production. The fixture 12 can be attached and detached from the apparatus main body of the inspection apparatus 2. The probing jig 18 has a modular structure, and is composed of a main jig 18a and a sub jig 18b.

なお、フィクスチャ12は、上記治具18,2からのプローブ入力に基づいて被検査機器14の認識処理を行い、検査開始時にはパーソナルコンピュータ6に被検査機器14の情報を送信する機能を有する回路部を有することができる。フィクスチャ12には図示略の無線通信手段として無線LANを設け、検査情報信号の通信をパーソナルコンピュータ66と行うようにすることができる。   The fixture 12 performs a process for recognizing the inspected device 14 based on probe inputs from the jigs 18 and 2 and has a function of transmitting information on the inspected device 14 to the personal computer 6 at the start of the inspection. Can have a part. The fixture 12 can be provided with a wireless LAN as wireless communication means (not shown) so that the inspection information signal can be communicated with the personal computer 66.

以上の構成を有する検査装置2をさらに詳細すると、検査装置2は、架台22の下段台板24上にパーソナルコンピュータ6が、中段台板26上にリレーボックス8が搭載されている。上段台板28上に2枚の被検査機器搭載板33が並置されている。これら搭載板33上に被検査機器14が搭載されている。この場合、被検査機器14はそれぞれ被検査機器搭載板33上に設置された検査ボックス30内に配置されフィクスチャ12で固定されている。   The inspection apparatus 2 having the above configuration will be described in more detail. In the inspection apparatus 2, the personal computer 6 is mounted on the lower stage base plate 24 of the gantry 22 and the relay box 8 is mounted on the intermediate stage base plate 26. Two pieces of inspected device mounting plates 33 are juxtaposed on the upper stage plate 28. The device under test 14 is mounted on these mounting plates 33. In this case, each of the devices 14 to be inspected is arranged in an inspection box 30 installed on the device-to-be-inspected board 33 and fixed by the fixture 12.

1枚の被検査機器搭載板33上には、1つの下治具ガイドレール32と、この下治具ガイドレール32後部側に設置された1つの検査ボックス30とが設置されている。検査ボックス30内には下治具ガイドレール32でガイドされた下治具20(下フィクスチャ)とプロービング治具18(上フィクスチャ)とが配置されている。下治具20とプロービング治具18とは被検査機器14を固定するフィクスチャ12を構成する。   On one inspection target device mounting plate 33, one lower jig guide rail 32 and one inspection box 30 installed on the rear side of the lower jig guide rail 32 are installed. A lower jig 20 (lower fixture) and a probing jig 18 (upper fixture) guided by a lower jig guide rail 32 are arranged in the inspection box 30. The lower jig 20 and the probing jig 18 constitute a fixture 12 for fixing the device 14 to be inspected.

下治具20は4つの支柱35で上下2段に分離した治具板34,36を有し、上段の治具板36上に左右一対のコネクタ38,40(コネクタ40は図面に表れない)が対向配置されている。   The lower jig 20 has jig plates 34 and 36 separated into two upper and lower stages by four support columns 35, and a pair of left and right connectors 38 and 40 on the upper jig plate 36 (the connector 40 does not appear in the drawing). Are arranged opposite to each other.

プロービング治具18は親治具18aと子治具18bとからなり、下治具20上方に配置される。子治具18bは親治具18aの切欠凹所18cに交換可能に収納される。子治具18bは矢印P,Qで示すように別の子治具18b1,18b2と被検査機器に応じて交換可能になっている。子治具18b1,18b2は図中で裏向きで示されていて、その裏面に複数のピン列18d1,18d2が被検査機器14に対応する数で突設されている。   The probing jig 18 includes a main jig 18a and a sub jig 18b, and is disposed above the lower jig 20. The sub jig 18b is accommodated in the notch recess 18c of the main jig 18a in an exchangeable manner. As shown by arrows P and Q, the sub jig 18b can be exchanged with other sub jigs 18b1 and 18b2 according to the device to be inspected. The sub jigs 18b1 and 18b2 are shown face down in the figure, and a plurality of pin rows 18d1 and 18d2 are provided on the back surface in a number corresponding to the device 14 to be inspected.

ピン列18d1は3列構成であり、ピン列18d2は2列構成になっている。   The pin row 18d1 has a three-row configuration, and the pin row 18d2 has a two-row configuration.

なお、親治具18aとその親治具18aに装着する子治具18b,18b1,18b2の組み合わせが多くなるときに、子治具18b,18b1,18b2の装着ミスが発生する可能性がある。そこで、親治具18aに子治具18b,18b1,18b2を装着したときに親治具18aの抵抗値R0に子治具18b,18b1,18b2それぞれの抵抗値Rx(例えばx=1は子治具18bの抵抗値、x=2は子治具18b1の抵抗値、x=3は子治具18b2の抵抗値)が直列に加わり、合計抵抗値(R0+Rx)の値を識別することにより装着された子治具18b,18b1,18b2の種類を判定することができるようにしてもよい。   When the combination of the main jig 18a and the sub jigs 18b, 18b1, and 18b2 to be mounted on the main jig 18a is increased, there is a possibility that mounting errors of the sub jigs 18b, 18b1, and 18b2 may occur. Therefore, when the sub jigs 18b, 18b1, and 18b2 are attached to the main jig 18a, the resistance values Rx of the sub jigs 18b, 18b1, and 18b2 (for example, x = 1 is the sub jig 18b). Are added in series to identify the total resistance value (R0 + Rx), and x = 2 is the resistance value of the sub jig 18b1, and x = 3 is the resistance value of the sub jig 18b2. You may enable it to determine the kind of jig | tool 18b, 18b1, 18b2.

また、治具の接続等に用いるコネクタに例えばZIFコネクタ等を用いて挿抜操作を容易にすることができる。この場合、治具が完全に装着されたか否かをセンサ等を用いて確認することができるようにしてもよい。   Further, for example, a ZIF connector or the like can be used as a connector used for jig connection or the like, thereby facilitating the insertion / extraction operation. In this case, it may be possible to check whether or not the jig is completely mounted using a sensor or the like.

図1には2つの検査ボックス30、図2では4つの検査ボックス30が設置されているが、これら検査ボックス30のうち図中左端の検査ボックス30上にのみモニタ4が1つ設置されている。1つの架台22には2台のフィクスチャ12が搭載可能であり、また、架台22は図2で示すように増設することにより、フィクスチャ12を偶数で増設していくことができる。   1 includes two inspection boxes 30 and FIG. 2 includes four inspection boxes 30. Of these inspection boxes 30, only one monitor 4 is disposed on the leftmost inspection box 30 in the figure. . Two fixtures 12 can be mounted on one pedestal 22, and the fixtures 12 can be added in even numbers by adding the pedestals 22 as shown in FIG.

図4に検査装置2のハードウエアの概略構成を示し、図5にリレーボックス8内の詳細を示す。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the hardware of the inspection apparatus 2, and FIG. 5 shows details in the relay box 8.

検査装置2は、パーソナルコンピュータ6と、リレーボックス8と、測定器ラック10と、複数のフィクスチャ12とを備える。リレーボックス8内にはリレー制御回路42と、被検査機器14(第1被検査機器141、第2被検査機器142)の信号を切り替えるリレーマトリクス回路44と、が設けられている。リレーマトリクス回路44は、リレー接点群44a,44bとリレー配線44cとを含み、リレー制御回路42の制御を通じてリレー接点群44a,44bが切替接続を制御されることにより、測定器16(電流計161、電圧計162、電力計163等)の切替をすることができるようになっている。   The inspection apparatus 2 includes a personal computer 6, a relay box 8, a measuring instrument rack 10, and a plurality of fixtures 12. In the relay box 8, a relay control circuit 42 and a relay matrix circuit 44 for switching signals of the device under test 14 (first device under test 141, second device under test 142) are provided. The relay matrix circuit 44 includes relay contact groups 44a and 44b and a relay wiring 44c. When the relay contact groups 44a and 44b are controlled to be switched and connected under the control of the relay control circuit 42, the measuring instrument 16 (ammeter 161). , Voltmeter 162, wattmeter 163, etc.) can be switched.

リレーマトリクス回路44は複数のポートを有し、いずれのポートを使用しても同様に切り替えることができるようになっていて、複数のフィクスチャ12と接続することができる。   The relay matrix circuit 44 has a plurality of ports and can be switched in the same manner regardless of which port is used, and can be connected to the plurality of fixtures 12.

フィクスチャ12は被検査機器14に対して上記したようにプローブやコネクタ等により電気的接続を行う。それぞれ1つの測定器に対してパーソナルコンピュータ6が使用状況を監視して同時に信号が重なるときは一方をウェイトさせて競合を回避することができるようになっている。測定器ラック10は電流計、電圧計、電力計等の測定器を含む。   The fixture 12 is electrically connected to the device under test 14 by a probe, a connector, or the like as described above. The personal computer 6 monitors the usage status for each measuring instrument, and when signals overlap at the same time, one of them can be waited to avoid contention. The measuring instrument rack 10 includes measuring instruments such as an ammeter, a voltmeter, and a wattmeter.

パーソナルコンピュータ6は、通信制御機能、測定器制御機能、検査プログラム実行機能、検査結果受取機能、検査結果出力機能、治具制御機能、検査項目管理機能、等を有する。   The personal computer 6 has a communication control function, a measuring instrument control function, an inspection program execution function, an inspection result receiving function, an inspection result output function, a jig control function, an inspection item management function, and the like.

パーソナルコンピュータ6は通信制御機能により図示略の各種検査モジュールを制御し、測定器制御機能により測定器ラック10を制御すると共に該測定器ラック10からの結果を受け取り、配線制御機能によりリレーボックス8を制御し、検査プログラム実行機能により被検査機器14に検査指示を行い、検査結果受取機能によりリレーボックス8から検査結果を送り込ませかつ検査結果出力機能に検査結果を送り、検査結果出力機能により検査結果をファイルや作業者に出力し、治具制御機能によりフィクスチャ12に指示をする。   The personal computer 6 controls various inspection modules (not shown) by the communication control function, controls the measuring instrument rack 10 by the measuring instrument control function, receives the result from the measuring instrument rack 10, and sets the relay box 8 by the wiring control function. Control, instruct the inspected device 14 by the inspection program execution function, send the inspection result from the relay box 8 by the inspection result receiving function, send the inspection result to the inspection result output function, and inspect the inspection result by the inspection result output function Is output to a file or an operator, and the fixture 12 is instructed to the fixture 12 by the jig control function.

測定器ラック10には電流計161、電圧計162、電力計163、その他各種の測定器16が収納されており、これら測定器16は、パーソナルコンピュータ6により測定動作を制御され、パーソナルコンピュータ6に測定結果を出力する。   The measuring instrument rack 10 houses an ammeter 161, a voltmeter 162, a wattmeter 163, and various other measuring instruments 16, and the measuring operation of the measuring instrument 16 is controlled by the personal computer 6. Output measurement results.

リレーボックス8は複数の測定器16のいずれをも複数の被検査機器14それぞれに個別に切替接続することが可能な切替接続機能を有しており、パーソナルコンピュータ6によりその切替接続を制御される。フィクスチャ12は被検査機器14の形状を吸収することができる機能と、インタフェースを吸収する機能とを有するとともに、被検査機器14に電気的に導通している。   The relay box 8 has a switching connection function capable of individually switching and connecting any of the plurality of measuring instruments 16 to the plurality of devices 14 to be inspected, and the switching connection is controlled by the personal computer 6. . The fixture 12 has a function capable of absorbing the shape of the device under test 14 and a function of absorbing the interface, and is electrically connected to the device under test 14.

リレーボックス8は、複数の測定器16それぞれの測定信号を複数の被検査機器14にリレーマトリクス回路44内のリレー接点群44a,44bを切替接続して個別に入力することが可能であり、複数の被検査機器14それぞれの測定結果信号を、複数の測定器16それぞれにリレーマトリクス回路44内のリレー接点群44a,44bを切替接続して入力することが可能である。   The relay box 8 can individually input the measurement signals of the plurality of measuring devices 16 by switching and connecting the relay contact groups 44a and 44b in the relay matrix circuit 44 to the plurality of devices 14 to be inspected. The measurement result signals of the devices under test 14 can be inputted to the plurality of measuring instruments 16 by switching and connecting the relay contact groups 44a and 44b in the relay matrix circuit 44, respectively.

リレーボックス8は、測定器16それぞれと被検査機器14それぞれを切替接続することができる測定器側リレー接点群44aと、被検査機器側リレー接点群44bと、これら両リレー接点群44a、44b間のリレー配線44cとを含む。   The relay box 8 includes a measuring instrument side relay contact group 44a capable of switching and connecting the measuring instrument 16 and the inspected apparatus 14 respectively, an inspected apparatus side relay contact group 44b, and between these two relay contact groups 44a and 44b. Relay wiring 44c.

リレーボックス8はまた、パーソナルコンピュータ6からのリレー制御回路42に対する制御入力により、測定器側リレー接点群44aと、被検査機器側リレー接点群44bとがオンオフを制御されて、測定器16それぞれの測定信号を被検査機器14に入力制御し、また、被検査機器14それぞれの測定結果信号を測定器16それぞれに出力制御するものであり、そのリレー配線44cの具体構成は図に示す通りであり詳細は説明簡略化のため略する。   In the relay box 8, the measuring instrument side relay contact group 44 a and the device under test side relay contact group 44 b are controlled to be turned on / off by a control input from the personal computer 6 to the relay control circuit 42. The measurement signal is input-controlled to the device under test 14 and the measurement result signal of each device under test 14 is output-controlled to each measuring device 16, and the specific configuration of the relay wiring 44c is as shown in the figure. Details are omitted for the sake of brevity.

図6ないし図9を参照して検査装置2の検査を説明する。   The inspection of the inspection apparatus 2 will be described with reference to FIGS.

図6に検査フローチャートを示す。また、検査装置2により検査する被検査機器14は第1、第2被検査機器141,142の2つとし、第1被検査機器141の検査テーブルを図7に、第2被検査機器142の検査テーブルを図8に示す。図9に監視プログラムを示す。   FIG. 6 shows an inspection flowchart. In addition, there are two inspected devices 14 to be inspected by the inspection apparatus 2, the first and second inspected devices 141 and 142, and the inspection table of the first inspected device 141 is shown in FIG. An inspection table is shown in FIG. FIG. 9 shows a monitoring program.

検査テーブルは「状態」、「検査項目」、「プログラム」、「使用測定器」が記述される。「状態」は、検査プログラムの実行状態を示しており、「Run(実行中)」、「Skip(検査飛ばし)」、「Pass(検査終了)」、「空欄(検査可能)」を表している。   In the inspection table, “state”, “inspection item”, “program”, and “use measuring instrument” are described. “State” indicates the execution state of the inspection program, and represents “Run (running)”, “Skip (skip inspection)”, “Pass (examination of inspection)”, and “blank (inspection possible)”. .

図9の監視プログラムは、フィクスチャ番号(検査場所)、被検査機器141,142の型式、実行中のプログラム、使用測定器161−163を監視しており、検査項目のSkip On/Offをする機能がある。   The monitoring program in FIG. 9 monitors the fixture number (inspection location), the types of the inspected devices 141 and 142, the program being executed, and the measuring instruments 161 to 163 to be used, and Skip On / Off of the inspection items. There is a function.

図6のフローチャートは、1つの検査装置で2台の第1、第2の被検査機器141,142を実行するフローチャートである。検査を開始すると(n1,n2)、図7、図8の検査テーブルを参照して第1、第2の被検査機器141,142それぞれの検査項目を確認し、全ての検査項目がPass(検査終了)なら検査を終了する(n3,n4)。   The flowchart in FIG. 6 is a flowchart in which two first and second devices to be inspected 141 and 142 are executed by one inspection apparatus. When the inspection is started (n1, n2), the inspection items of the first and second devices to be inspected 141, 142 are confirmed with reference to the inspection tables of FIGS. 7 and 8, and all inspection items are Pass (inspection). If completed, the inspection is terminated (n3, n4).

全ての検査項目がPass(検査終了)ではないが空欄が無い場合は検査実行待ちし(n5,n6)、空欄がある場合は、検査を開始して(状態:Run)、測定器161−163が使用中であることを監視プログラムに伝える(n5,n7,n8,n9)とともに状態をPass(n10)にする。   When all the inspection items are not Pass (end of inspection) but there are no blanks, waiting for inspection execution (n5, n6), and when there are blanks, the inspection is started (status: Run), and measuring instruments 161-163 Is in use (n5, n7, n8, n9) and the status is set to Pass (n10).

監視プログラムは、未検査項目の中から、その測定器161−163を使用する検査項目がある場合は、その項目をSkip(検査飛ばし)にし、検査が終わると空欄にする。そして、最終的に全ての検査項目がなくなったら検査終了となる。   When there is an inspection item that uses the measuring device 161-163 among uninspected items, the monitoring program sets the item to Skip (inspection skip), and leaves it blank when the inspection is completed. Then, when all the inspection items are finally lost, the inspection ends.

なお、図7、図8で検査項目は電流、電圧、電力、プログラムはA−Dの各プログラム、使用測定器161−163はそれぞれ電流計、電圧計、電力計である。   In FIG. 7 and FIG. 8, the inspection items are current, voltage, power, the programs are programs A to D, and the measuring instruments 161 to 163 are an ammeter, a voltmeter, and a wattmeter, respectively.

図10に検査工程を示す。   FIG. 10 shows the inspection process.

この検査工程の説明の理解のため、被検査機器は2台(第1被検査機器141,第2被検査機器142)とし、測定器は3台(電流計161,電圧計162,電力計163)とする。また検査工程数はA,B,C,Dの4つとする。各被検査機器141,142はいずれも4検査A,B,C,Dを実施する。   In order to understand the description of this inspection process, there are two devices to be inspected (first inspected device 141 and second inspected device 142), and three measuring devices (ammeter 161, voltmeter 162, wattmeter 163). ). The number of inspection processes is four, A, B, C, and D. Each of the inspected devices 141 and 142 performs four inspections A, B, C, and D.

第1検査Aにおいて第1被検査機器141は電流計161を用い、第2被検査機器142は電圧計162を用いる。   In the first inspection A, the first device under test 141 uses an ammeter 161, and the second device under test 142 uses a voltmeter 162.

第2検査Bにおいて第1被検査機器141は電圧計162を用い、第2被検査機器142は電流計161を用いる。   In the second inspection B, the first device 141 to be inspected uses a voltmeter 162, and the second device to be inspected 142 uses an ammeter 161.

第3検査Cにおいて、第1被検査機器141は電流計161、電圧計162を用い、第2被検査機器142は電力計163を用いる。   In the third inspection C, the first device to be inspected 141 uses an ammeter 161 and a voltmeter 162, and the second device to be inspected 142 uses a wattmeter 163.

第4検査Dにおいて第1被検査機器141は電力計163を用い、第2被検査機器142は電流計161、電圧計162を用いる。   In the fourth inspection D, the first device to be inspected 141 uses the wattmeter 163, and the second device to be inspected 142 uses the ammeter 161 and the voltmeter 162.

すなわち、実施の形態の検査装置では、上記3つの測定器のうち、電流計161、電圧計162は第1ないし第4検査A−Dのすべてにおいて使用されており、遊休状態はない。また、電力計163は第1、第2検査A,Bでは遊休状態であるが、第3、第4検査C,Dでは使用されている。   That is, in the inspection apparatus according to the embodiment, among the three measuring devices, the ammeter 161 and the voltmeter 162 are used in all of the first to fourth inspections AD, and there is no idle state. The wattmeter 163 is idle in the first and second tests A and B, but is used in the third and fourth tests C and D.

実施の形態では、第1、第2被検査機器141,142を同一の検査を同時に実行することがないようにして第1ないし第4検査A−Dをすべて実行するが、そのための使用測定器に同一の測定器を2台必要とせず、1つでよい。   In the embodiment, all of the first to fourth inspections A to D are performed so that the first and second devices to be inspected 141 and 142 do not simultaneously execute the same inspection. Two identical measuring instruments are not required.

すなわち、電流計161、電圧計162、電力計163は1つである。これに対して、従来では、第1、第2被検査機器141,142は同一の検査を同時並列に実行していたから、同一の測定器をそれぞれ2台ずつ必要とする。   That is, there is one ammeter 161, voltmeter 162, and wattmeter 163. On the other hand, conventionally, the first and second devices to be inspected 141 and 142 execute the same inspection in parallel at the same time, so two identical measuring devices are required.

以上から本実施の形態では、測定器の必要数が、従来よりも少なくて済むようになるから、検査設備に要する費用を大幅に低減することができる。本実施の形態の同時並列検査は、プログラム上で、使用しているリソースを常に確認し、検査可能な項目を次々と実行することで、複数の被検査機器14を1つの検査装置2で行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the required number of measuring instruments can be reduced as compared with the prior art, so that the cost required for the inspection facility can be greatly reduced. In the simultaneous and parallel inspection according to the present embodiment, a plurality of devices to be inspected 14 are performed by a single inspection device 2 by constantly checking resources used on a program and executing items that can be inspected one after another. be able to.

これに対して従来の検査装置では、生産能力を上げるために測定器を含め、同じ検査装置が2台必要となっている。本実施の形態ではフィクスチャ12のみを複数にして、同じ被検査機器14を同時検査することで、検査能力を向上することができる。プログラム上で、検査可能な検査項目を次々と実行することにより、従来と比較して測定器の稼働率を上げて検査能力を向上させることができる。   On the other hand, the conventional inspection apparatus requires two identical inspection apparatuses including a measuring instrument in order to increase production capacity. In the present embodiment, the inspection capability can be improved by using only a plurality of fixtures 12 and simultaneously inspecting the same inspected device 14. By executing inspection items that can be inspected one after another on the program, it is possible to increase the operating rate of the measuring instrument and improve the inspection capability as compared with the conventional case.

図11に被検査機器14が同一種類の機器ではなく、他種の被検査機器の場合の検査(混流検査)の場合のリレーボックス8を示し、図12は図11の検査工程を示す。   FIG. 11 shows the relay box 8 in the case of inspection (mixed flow inspection) when the device under test 14 is not the same type of device but another type of device under test, and FIG. 12 shows the inspection process of FIG.

混流検査は、種類の異なる被検査機器14を同時検査することで、検査能力を向上する。図11で被検査機器を説明の都合で第1被検査機器143、第2被検査機器144と称する。   In the mixed flow inspection, the inspection capability is improved by simultaneously inspecting different types of inspected devices 14. In FIG. 11, the inspected devices are referred to as a first inspected device 143 and a second inspected device 144 for convenience of explanation.

この混流検査の場合、第1の被検査機器143と第2の被検査機器144それぞれの検査A,B,Dを行う場合、第1被検査機器143に対して検査Aを電流計161で、第2被検査機器144の検査Bを電力計163で同時に行い、第1被検査機器143に対して検査Bを電圧計162で、第2被検査機器144の検査Dを電流計161で同時に行っている。   In the case of this mixed flow inspection, when the inspections A, B, and D of the first inspected device 143 and the second inspected device 144 are performed, the inspection A is performed on the first inspected device 143 with the ammeter 161. The inspection B of the second inspected device 144 is simultaneously performed by the wattmeter 163, the inspection B is performed on the first inspected device 143 by the voltmeter 162, and the inspection D of the second inspected device 144 is simultaneously performed by the ammeter 161. ing.

また、共通して使う電力計161は、交互に使い、その間は他の検査をしているので、非常に効率的な検査となる。   In addition, since the wattmeter 161 used in common is alternately used and other inspections are performed during that time, the inspection is very efficient.

図1は本発明の実施の形態に係る検査装置の外観を示す図である。FIG. 1 is a view showing an appearance of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は検査能力を増加した実施の形態に係る検査装置の外観を示す図である。FIG. 2 is a view showing the appearance of the inspection apparatus according to the embodiment having increased inspection capability. 図3は実施の形態の検査装置に用いるフィクスチャの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a fixture used in the inspection apparatus according to the embodiment. 図4は実施の形態の検査装置のハードウェア構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the inspection apparatus according to the embodiment. 図5は図4のリレーボックスの詳細を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing details of the relay box of FIG. 図6は実施の形態の検査装置の動作説明に用いるフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart used for explaining the operation of the inspection apparatus according to the embodiment. 図7は第1の被検査機器の検査テーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an inspection table of the first device to be inspected. 図8は第2の被検査機器の検査テーブルを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an inspection table of the second device to be inspected. 図9は監視プログラムを示す図である。FIG. 9 shows a monitoring program. 図10は検査工程を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an inspection process. 図11は混流検査を行うリレーボックスの詳細を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing details of a relay box that performs a mixed flow inspection. 図12は図11の検査工程を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the inspection process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 検査装置
4 モニタ
6 パーソナルコンピュータ(制御手段)
8 リレーボックス(切替接続手段)
42 リレー制御回路
44 リレーマトリクス回路
44a,44b リレー接点群
44c リレー配線
10 測定器ラック
12 フィクスチャ
14 被検査機器
141 第1被検査機器
142 第2被検査機器
16 測定器
161 電流計(第1測定器)
162 電圧計(第2測定器)
163 電力計(第3測定器)
18 プロービング治具
20 下治具
2 Inspection device 4 Monitor 6 Personal computer (control means)
8 Relay box (switch connection means)
42 relay control circuit 44 relay matrix circuit 44a, 44b relay contact group 44c relay wiring 10 measuring instrument rack 12 fixture 14 inspected apparatus 141 first inspected apparatus 142 second inspected apparatus 16 measuring instrument 161 ammeter (first measurement) vessel)
162 Voltmeter (second measuring instrument)
163 Wattmeter (Third measuring instrument)
18 Probing jig 20 Lower jig

Claims (4)

複数の被検査機器に対して複数の測定器からなる測定器セットを用いて項目が異なる複数の検査を実行することができる検査装置であって、
各測定器を各被検査機器に個別に切替接続するための切替接続手段と、
上記切替接続手段の上記切替接続を制御するための制御手段と、
を備え、
上記制御手段により上記切替接続手段の切替接続動作を制御して少なくとも2台の被検査機器それぞれに対して異なる測定器を用いた検査を並列実行することが可能になっている、
ことを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus capable of performing a plurality of inspections with different items using a measuring instrument set including a plurality of measuring instruments for a plurality of inspected devices,
Switching connection means for individually switching and connecting each measuring device to each device under test;
Control means for controlling the switching connection of the switching connection means;
With
The control means controls the switching connection operation of the switching connection means, so that it is possible to execute in parallel inspection using different measuring devices for each of at least two devices to be inspected.
Inspection apparatus characterized by that.
複数の被検査機器に対して複数の測定器からなる測定器セットを用いて項目が異なる複数の検査を実行する検査装置であって、
装置本体に、各測定器を各被検査機器に個別に切替接続するためのリレー接点群と、上記リレー接点群の切替接続動作を制御する制御手段と、を少なくとも備え、さらに、
上記装置本体に着脱可能とされ、上記被検査機器を測定位置にセットするためのフィクスチャ、を備え、
上記制御手段により、上記リレー接点群の切替接続を制御して少なくとも2台の被検査機器それぞれに対して異なる測定器を用いた検査を並列実行する制御を行う、
ことを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus that performs a plurality of inspections with different items using a measuring instrument set composed of a plurality of measuring instruments for a plurality of inspected devices,
The apparatus main body includes at least a relay contact group for switching and connecting each measuring device to each device to be inspected, and a control means for controlling the switching connection operation of the relay contact group, and further,
It is detachable from the apparatus main body, and includes a fixture for setting the device to be inspected at a measurement position.
By the control means, the switching connection of the relay contact group is controlled, and a control using different measuring devices for each of at least two devices to be inspected is performed in parallel.
Inspection apparatus characterized by that.
上記装置本体が、フィクスチャを増設することが可能になっている、ことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 2, wherein the apparatus main body is capable of adding a fixture. 上記装置本体が、フィクスチャを別のフィクスチャと交換可能になっている、ことを特徴とする請求項2または3に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 2 or 3, wherein the apparatus main body is configured such that a fixture can be exchanged with another fixture.
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