JP2006198188A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンの縫製に関するデータが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否か判断しやすく表示することができるミシンを実現する。
【解決手段】ミシンＭが備える保持枠１１の内側である縫製可能エリアに対応する範囲に保持される被縫製物に、縫い針８を針落ちさせて縫い目を形成するための、縫い目形状に応じた針落ち位置に関する座標データがミシンＭに入力されると、その座標データが、縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かが判断されるとともに、座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で表示手段に表示される構成にした。
【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンに係り、特にミシンの縫製に関するデータを表示する機能を有するミシンに関する。

近年のミシンは、制御装置が縫いに係る縫製データに基づいてミシンの各機構を制御し、当該各機構がその縫製データに従った動作を行うことで、被縫製物に縫い目を形成するようになっている。
このようなミシンでは、様々な形状の縫い目を形成することができるように、縫製データとなる各種パラメータを、表面にタッチセンサが設けられた入力表示装置を用いて入力することができるようになっている。かかる入力表示装置の表示面に、各種設定数値入力やカーソル移動入力を行う入力ボタンと、入力データに関する設定内容を画像表示する画像エリアとが表示され、オペレータは、その表示内容を観察しながら入力ボタンをタッチ操作して所定の入力を行うようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、ミシンの入力表示装置において、縫製データとして、被縫製物に縫い針が突き刺さる位置であり、縫い目の形状を特定することとなる形状点や針落ち点の座標データの入力が行われ、その座標が表示されるものが知られている。
特開２００３−１１７２７３号公報

しかしながら、上記従来技術の場合、入力表示装置において入力された縫製データに関する各種パラメータが、その入力表示装置に表示される際の表示形態にバリエーションはなく、例えば、常に黒色の文字で座標などのパラメータが表示されるようになっている。
そして、例えば、所定の縫製可能エリアを有し、その縫製可能エリアに対応する被縫製物の範囲に縫製を行うミシンにおいて、縫製データを作成するために、その入力表示装置に形状点や針落ち点に関する座標データの入力を行った場合に、入力表示装置に表示される座標データのパラメータからでは、一見しただけではその座標が縫製可能エリア内のものであるか判りにくく、特に、その座標データのパラメータが縫製可能エリア外の数値であったとしても、縫製可能エリアの境界付近の座標であると、その判断が困難となることがあった。

そのため、入力された各種データのパラメータが縫製データとして有効であるか否かは、そのパラメータが表示されただけでは判別できず、実際にミシンを動作させ、試し縫いなどを行うことによって確認しなければならないことがあった。

本発明の目的は、ミシンの縫製に関するデータが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否か判断しやすく表示することができるミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、所定の縫製可能エリアを有し、その縫製可能エリアに対応する被縫製物の範囲に、縫い目形状に応じた座標データに基づき縫い針を針落ちさせて縫い目を形成するミシンにおいて、縫い針が針落ちする位置に関する座標データを入力する入力手段と、入力手段により入力された座標データが、縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断する判断手段と、判断手段により判断された結果に基づき、入力手段により入力された座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で座標データを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて、入力手段により入力された座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、その座標データが表示手段に異なる表示形態で表示される。
つまり、入力された座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その座標データに基づく縫製は行えないものと判るように示すことができる。

請求項２記載の発明は、所定の縫製可能エリアを有し、その縫製可能エリアに対応する被縫製物の範囲に、縫い目形状に応じた座標データに基づき縫い針を針落ちさせて縫い目を形成するミシンにおいて、縫い針が針落ちする位置に関する複数の座標データからなる縫製データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている縫製データにおける座標データを指定する指定手段と、指定手段により指定された座標データが、縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断する判断手段と、判断手段により判断された結果に基づき、指定手段により指定された座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で座標データを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、ミシンにおいて、記憶手段に記憶された縫製データにおける座標データから指定手段により指定された座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、その座標データが異なる表示形態で表示される。
つまり、指定された座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その座標データに基づく縫製は行えないものと判るように示すことができる。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、判断手段は、記憶手段に記憶されている所定の縫製データにおける各座標データが、縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断するとともに、表示手段が、所定の縫製データに関する複数の座標データを一覧表示する際に、判断手段により判断された結果に基づき、座標データが縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で座標データを表示することを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、記憶手段に記憶された縫製データにおける複数の座標データが表示手段に一覧表示される際に、各座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、座標データがそれぞれ異なる表示形態で表示される。
つまり、縫製データにおける座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その縫製データには、縫製を行うことができない座標データが設定されていることが判るように示すことができる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、表示手段は、座標データが縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示色で座標データを表示することを特徴とする。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、表示手段は、座標データがミシンの縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と含まれない場合とに応じて、異なる表示色で座標データを表示する。

請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて入力された座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、その座標データが異なる表示形態で表示される。
つまり、入力された座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その座標データに基づく縫製は行えないものと判るように示すことができる。
従って、このミシンは、縫製に関する座標データなどのデータが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

そして、ミシンにおいて表示される座標データが、警告色で表示されずに、ミシンの縫製可能エリア内の座標でありその縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す標準の表示形態で表示されるように、座標データの入力を行うことによって、より確実にミシンにおいて縫製を行うために有効な座標データを入力することができ、好適な縫製データを作成することができる。

請求項２記載の発明によれば、ミシンにおいて、記憶手段に記憶された縫製データにおける座標データから指定手段により指定された座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、その座標データが異なる表示形態で表示される。
つまり、指定された座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その座標データに基づく縫製は行えないものと判るように示すことができる。
従って、このミシンは、縫製に関する座標データなどのデータが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

そして、ミシンにおいて表示される座標データが、警告色で表示されずに、ミシンの縫製可能エリア内の座標でありその縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す標準の表示形態で表示されるように、記憶手段に記憶された縫製データにおける座標データの修正を行うことによって、より確実にミシンにおいて縫製を行うために有効な座標データとして修正することが可能となる。そして、好適な縫製データを作成することができる。

請求項３記載の発明によれば、ミシンにおいて、縫製データにおける複数の座標データが一覧表示される際に、各座標データが、ミシンが有する縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かに応じて、それぞれ異なる表示形態で表示される。
つまり、縫製データにおける座標データが、ミシンの縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれない場合は、ミシンの縫製可能エリア内の座標として予め定められている座標データ群に含まれる座標データとは異なる表示形態であるように、警告色などで表示することにより、その縫製データには、その座標データに基づく縫製を行うことができない座標データが設定されていることが判るように示すことができる。
従って、このミシンは、縫製に関する座標データなどのデータが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

そして、ミシンにおいて表示される座標データが、警告色で表示されずに、ミシンの縫製可能エリア内の座標でありその縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す標準の表示形態で表示されるように、記憶手段に記憶された縫製データにおける座標データの修正を行うことによって、より確実にミシンにおいて縫製を行うために有効な座標データとして修正することが可能となる。そして、好適な縫製データを作成することができる。

請求項４記載の発明によれば、表示手段は、座標データがミシンの縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と含まれない場合とに応じて、異なる表示色で座標データを表示する。
よって、表示手段に表示される座標データの表示色に応じて、その座標データが縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれるか否かを容易に認識することができ、その座標データが、縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすくなる。

本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。

電子サイクルミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１から図３に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するためのペダルＰ等により構成されている。

ミシン本体１は、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。

このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＸ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図３参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、図２に示すように、縫い針８が設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。

また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部２ｂ上には、布板１０が配設されており、この布板１０の上方に保持枠１１及び縫い針８が配置されるようになっている。
保持枠１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付部材１３に取り付けられており、その取付部材１３にはミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図３参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する針落ち位置を示す座標の座標データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製範囲であるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭ（ミシン本体１）は、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫い目形状に応じた縫製データにおける座標データに基づく針落ちを施し、所望する縫い目形状の縫い目を形成するようになっている。

ペダルＰは、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＰには、ペダルＰが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＰの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンＭを駆動し、動作させるように構成されている。

また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
図４、図５に示すように、操作パネル２０は、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な複数の操作キー群２１と、各種設定状態や縫い目形状等を表示する表示部２２と、を備えている。
なお、本実施の形態における操作パネル２０は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キー群２１をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示パネルの表示部２２部分に各種データや縫い目形状等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０に対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示パネルにおける表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作に応じた様々な操作キー群２１や表示部２２が表示されるようになっている。
つまり、操作パネル２０は、入力手段や表示手段として機能するようになっている。

また、図３に示すように、ミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、ペダルＰ等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ペダルＰから入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。

ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報が格納され、記憶されている。
例えば、ＲＯＭ１０２には、記憶手段として、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状に関する縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データとして記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
特に、ＲＯＭ１０２は、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データ群を記憶している。

ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。

外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０１に記憶されている以外の縫製データや表示画面情報、オペレータが操作パネル２０を介して設定した縫製データが記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データとして記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。

そして、制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、ペダルＰから入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。

そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続する。

また、制御部１００は、縫製データの設定入力時や確認作業時においては、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４から入力設定画面などに関する画面情報を読み出し、これに基づいて操作パネル２０に入力設定画面を表示させる制御を行う。特に、制御部１００は、縫製データに関する座標データを表示部２２に表示する表示手段の一部として機能する。

例えば、図４は縫製データの設定画面を示す一例である。この設定画面では、操作キー群２１には、表示部２２において表示されるカーソルＣを所望する方向に移動させるための八方向入力キー２１ａや、カーソルＣが位置する座標に関する座標データを縫製データにおける縫い目形状の形状点や針落ち点として確定するための確定キー２１ｂ等が備えられている。
また、表示部２２には、カーソルＣの位置を示す座標Ｑや、形状点（図中、黒色点）や針落ち点（図中、灰色点）を結ぶように形成される縫い目形状などが表示されるようになっている。この形状点とは、実際にミシンＭが縫製し形成する縫い目形状のラインを示すためのポイントであり、複数の形状点が入力されて設定されることにより、所望する縫い目形状のラインが縫製データとして設定される。そして、その形状点間に縫いピッチなどに応じて複数の針落ち点が設定されるようになっている。なお、カーソルＣや形状点、針落ち点等の位置を示す座標は、保持枠１１を基準とし、保持枠１１に対するカーソルＣや形状点、針落ち点等の位置を示すとともに、保持枠１１に対する縫い針８の位置を示す位置データである。
そして、この設定画面において、八方向入力キー２１ａが入力操作されることに応じて、表示部２２のカーソルＣが移動し、そのカーソルＣが位置する座標Ｑ（座標データ）が表示されるようになっている。

また、例えば、図５は縫製データの確認画面を示す一例である。この確認画面では、操作キー群２１には、表示部２２において表示される形状点（図中、黒色点）や針落ち点（図中、灰色点）を結ぶように形成される縫い目形状に沿って、カーソルＣを移動させるための前進後退キー２１ｃや、現在表示している縫製データに関する形状点や針落ち点の座標データを一覧表示するための一覧キー２１ｄ等が備えられている。
また、表示部２２には、縫い目形状におけるカーソルＣの位置を示す座標Ｒが表示されるようになっている。
そして、この確認画面において、前進後退キー２１ｃが入力操作されることに応じて、表示部２２のカーソルＣが縫製データに応じた縫い目形状に沿って移動し、そのカーソルＣが位置する座標Ｒ（座標データ）が表示されるようになっている。なお、操作パネル２０において、操作キー群２１の前進後退キー２１ｃは、縫製データとして記憶されている座標データを指定する指定手段として機能する。

また、制御部１００は、操作パネル２０を介して入力されたり指定された縫製データにおける座標データが、ＲＯＭ１０２に記憶されて予め定められている座標データ群に含まれているか否か判断する判断手段としての制御を行う。
例えば、制御部１００は、設定画面において、八方向入力キー２１ａが入力操作されたことに応じて移動したカーソルＣが位置する座標（座標Ｑ）に対応する座標データが、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データ群に含まれているか否かの判断や、確認画面において、前進後退キー２１ｃが入力操作されたことに応じて移動したカーソルＣが位置する座標（座標Ｒ）に対応する座標データが、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データ群に含まれているか否かの判断を行う。

具体的には、例えば、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データの範囲が、（Ｘ、Ｙ）＝（±３０、±３０）である場合に、入力された座標Ｑや指定された座標ＲにおけるＸ座標やＹ座標が、−３０≦Ｘ座標≦＋３０、−３０≦Ｙ座標≦＋３０、のように、その座標データ群の範囲内であるか否かの判断を制御部１００が行う。
なお、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データの範囲は、保持枠１１のサイズに応じて異なるので、保持枠１１毎に設定、記憶されるようになっている。

また、制御部１００は、判断手段により判断された結果に基づき、操作パネル２０を介して入力されたり指定された座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で座標データを表示する制御を行う。
具体的には、例えば、操作パネル２０を介して入力された座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合には黒色でその座標を表示し、操作パネル２０を介して入力された座標データが、縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれない場合には赤色でその座標を表示するように、異なる表示形態で座標データを表示するようになっている。

次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、縫製データを入力設定する際の処理動作について、図６に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、操作パネル２０の所定のキーが押下されたことに基づき、ミシンＭは、縫製データに関する座標データの入力設定を行うための入力モードに切り替えられ、操作パネル２０に、例えば、図４に示すような設定画面が表示される（ステップＳ１０１）。
次いで、制御部１００は、操作パネル２０の八方向入力キー２１ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御部１００が、八方向入力キー２１ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、座標表示フラグＦをＦ＝０と設定し（ステップＳ１０３）、その八方向入力キー２１ａの向きに応じて、カーソルＣの座標データのパラメータを更新する（ステップＳ１０４）。

次いで、制御部１００は、八方向入力キー２１ａの操作によって入力されて更新されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｘ≦＋３０）を判断する（ステップＳ１０５）。
制御部１００が、入力されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０８へ進む。
一方、制御部１００が、入力されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１とし（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８において、制御部１００は、八方向入力キー２１ａの操作によって入力されて更新されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｙ≦＋３０）を判断する（ステップＳ１０８）。
制御部１００が、入力されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１１へ進む。
一方、制御部１００が、入力されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１０とし（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１において、制御部１００は、座標表示フラグＦが、Ｆ＝０であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０であると判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、更新されて入力されたカーソルＣの座標におけるＸ座標のパラメータ及びＹ座標のパラメータをともに、表示部２２の座標Ｑにおいて黒色で表示するとともに（ステップＳ１１２）、カーソルＣを移動させる。
そして、そのカーソルＣが示す座標データに応じて、保持枠１１を移動させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１５へ進む。

一方、制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０でないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、更新されて入力されたカーソルＣの座標におけるＸ座標のパラメータとＹ座標のパラメータのうち、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないパラメータを、表示部２２の座標Ｑにおいて赤色で表示するとともに（ステップＳ１１４）、カーソルＣを移動させる。そして、ステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１１５において、制御部１００は、操作パネル２０の八方向入力キー２１ａが押下されているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
制御部１００が、操作パネル２０の八方向入力キー２１ａが押下されていると判断すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻る。
一方、制御部１００が、操作パネル２０の八方向入力キー２１ａが押下されていないと判断すると（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、制御部１００は、所定の座標記憶キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

制御部１００が、座標記憶キーが押下されていないと判断すると（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１５に戻る。
一方、制御部１００が、座標記憶キーが押下されたと判断すると（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、制御部１００は、入力されたカーソルＣの座標データを外部記憶装置１０４に記憶する（ステップＳ１１７）。

次いで、制御部１００は、操作パネル２０の確定キー２１ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１８）。
制御部１００が、操作パネル２０の確定キー２１ｂが押下されていないと判断すると（ステップＳ１１８；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、制御部１００が、操作パネル２０の確定キー２１ｂが押下されたと判断すると（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、これまでに入力されて外部記憶装置１０４に記憶された座標データをまとめて縫製データとして登録し（ステップＳ１１９）、縫製データの入力設定処理を終了する。

このように、ミシンＭは、操作パネル２０における操作キー群２１の八方向入力キー２１ａを操作してカーソルＣを移動させることにより、カーソルＣが位置する座標に対応する、縫い針８が布に針落ちする位置に関する座標データを入力することができ、縫製データを作成することができる。
特に、八方向入力キー２１ａを操作してカーソルＣを移動させる際に、そのカーソルＣが位置する座標が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに対応するか否かを、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かに応じて、そのカーソルＣが位置する座標データのパラメータを操作パネル２０の表示部２２（座標Ｑ）に異なる表示色など異なる表示形態で表示することができる。

つまり、表示部２２に表示されるカーソルＣの座標データのパラメータが、縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれないことを示すように、赤色などの警告色で表示されている場合は、その座標データを有する縫製データによっては、所望する縫い目形状の縫製は行えないものと判る。
そして、赤色などの警告色で表示部２２に表示されるカーソルＣの座標データのパラメータが、縫製可能エリア内の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す黒色での表示となる位置に、そのパラメータの表示形態（表示色）に基づいて、カーソルＣを移動させて、そのカーソルＣが位置する座標における座標データを縫製データとして記憶し、登録することにより、より確実にミシンＭにおいて縫製を行うために有効な縫製データを作成することができる。

このように、ミシンＭは、縫製に関する縫製データの座標データが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、縫製データにおける座標データを確認する際の処理動作について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、操作パネル２０の所定のキーが押下されたことに基づき、ミシンＭは、縫製データに関する座標データの確認を行うための確認モードに切り替えられ、操作パネル２０に、例えば、図５に示すような確認画面が表示される（ステップＳ２０１）。
次いで、制御部１００は、操作パネル２０の前進後退キー２１ｃが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
制御部１００が、前進後退キー２１ｃが押下されたと判断すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、座標表示フラグＦをＦ＝０と設定し（ステップＳ２０３）、その前進後退キー２１ｃの向きに応じて、カーソルＣを縫い目形状に沿って移動させるとともに、カーソルＣの座標データのパラメータを更新する（ステップＳ２０４）。

次いで、制御部１００は、前進後退キー２１ｃの操作によって指定されて更新されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｘ≦＋３０）を判断する（ステップＳ２０５）。
制御部１００が、指定されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０８へ進む。
一方、制御部１００が、指定されたカーソルＣの座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１とし（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２０８において、制御部１００は、前進後退キー２１ｃの操作によって指定されて更新されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｙ≦＋３０）を判断する（ステップＳ２０８）。
制御部１００が、指定されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１１へ進む。
一方、制御部１００が、指定されたカーソルＣの座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１０とし（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１において、制御部１００は、座標表示フラグＦが、Ｆ＝０であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０であると判断すると（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、指定されて更新されたカーソルＣの座標におけるＸ座標のパラメータ及びＹ座標のパラメータをともに、表示部２２の座標Ｒにおいて黒色で表示するとともに（ステップＳ２１２）、そのカーソルＣが示す座標データに応じて、保持枠１１を移動させ（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１５へ進む。

一方、制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０でないと判断すると（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、指定されて更新されたカーソルＣの座標におけるＸ座標のパラメータとＹ座標のパラメータのうち、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないパラメータを、表示部２２の座標Ｒにおいて赤色で表示する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２１５へ進む。

ステップＳ２１５において、制御部１００は、操作パネル２０の前進後退キー２１ｃが押下されているか否かを判断する（ステップＳ２１５）。
制御部１００が、操作パネル２０の前進後退キー２１ｃが押下されていると判断すると（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に戻る。
一方、制御部１００が、操作パネル２０の前進後退キー２１ｃが押下されていないと判断すると（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、制御部１００は、所定の確認終了キーが押下されているか否かを判断する（ステップＳ２１６）。

制御部１００が、操作パネル２０の確認終了キーが押下されていないと判断すると（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、ステップＳ２１５に戻る。
一方、制御部１００が、操作パネル２０の確認終了キーが押下されたと判断すると（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、縫製データの確認処理を終了する。

このように、ミシンＭは、操作パネル２０における操作キー群２１の前進後退キー２１ｃを操作して、表示部２２に表示されている縫製データに基づく縫い目形状に沿ってカーソルＣを移動させることにより、カーソルＣが位置する形状点や針落ち点の座標に対応する、縫い針８が布に針落ちする位置に関する座標データを選択することができる。
特に、前進後退キー２１ｃを操作してカーソルＣを移動させた際に、そのカーソルＣが位置する座標が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに対応するか否かを、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かに応じて、そのカーソルＣが位置する座標データのパラメータを操作パネル２０の表示部２２（座標Ｒ）に異なる表示色など異なる表示形態で表示することができる。

つまり、表示部２２に表示されるカーソルＣの座標データのパラメータが、縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれないことを示すように、赤色などの警告色で表示されている場合は、その座標データを有する縫製データによっては、所望する縫い目形状の縫製は行えないものと判る。
そして、赤色などの警告色で表示されるカーソルＣの座標データのパラメータが、縫製可能エリア内の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す黒色で表示される位置に、そのパラメータの表示形態（表示色）に基づいてカーソルＣを移動させるようにして、その座標の位置を修正することが可能となる。そして、そのカーソルＣが位置する座標における新たな座標データを縫製データとして記憶し、登録することにより縫製データ（座標データ）を修正し、ミシンＭにおいて縫製を行うために有効な縫製データとして作成することができる。
このように、ミシンＭは、縫製に関する縫製データの座標データが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、縫製データにおける座標データを一覧表示する際の処理動作について、図８に示すフローチャートに基づき説明する。

まず、操作パネル２０の所定のキーが押下されたことに基づき、ミシンＭは、縫製データに関する座標データの確認を行うための確認モードに切り替えられ、操作パネル２０に、例えば、図５に示すような、パターン番号などに基づき指示された縫製データの確認画面が表示される（ステップＳ３０１）。
次いで、制御部１００は、操作パネル２０の一覧キー２１ｄが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
制御部１００が、一覧キー２１ｄが押下されたと判断すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図９に示すような一覧表示画面を表示するとともに、設定画面において表示されている縫製データにおける座標データの総数を取得する（ステップＳ３０３）。そして、座標表示フラグＦをＦ＝０と設定する（ステップＳ３０４）。

次いで、制御部１００は、第１針目から順に、その縫製データにおける座標データを取得する（ステップＳ３０５）。
そして、制御部１００は、取得した座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｘ≦＋３０）を判断する（ステップＳ３０６）。
制御部１００が、取得した座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０９へ進む。
一方、制御部１００が、取得した座標データのＸ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１とし（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０９へ進む。

ステップＳ３０９において、制御部１００は、取得した座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まるか否か（例えば、−３０≦Ｙ≦＋３０）を判断する（ステップＳ３０９）。
制御部１００が、取得した座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まると判断すると（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋０とし（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１２へ進む。
一方、制御部１００が、取得した座標データのＹ座標のパラメータが、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないと判断すると（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、座標表示フラグＦをＦ＝Ｆ＋１０とし（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２へ進む。

ステップＳ３１２において、制御部１００は、座標表示フラグＦが、Ｆ＝０であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。
制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０であると判断すると（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、取得した座標データにおけるＸ座標のパラメータ及びＹ座標のパラメータをともに、図９に示すような一覧表示画面において黒色（例えば、座標番号１〜６、９のパラメータ）で表示し（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１５へ進む。

一方、制御部１００が、座標表示フラグＦがＦ＝０でないと判断すると（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、取得した座標データにおけるＸ座標のパラメータとＹ座標のパラメータのうち、所定の縫製可能エリアに対応する座標データ群の範囲に収まらないパラメータを、図９に示すような一覧表示画面において赤色（例えば、座標番号７、８のパラメータ）で表示し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１５へ進む。

ステップＳ３１５において、制御部１００は、縫製データにおける全ての座標データの一覧表示を終えたか否かを判断する（ステップＳ３１５）。
制御部１００が、ステップＳ３０３において取得した、縫製データにおける座標データの総数分、座標データの表示を終えていないと判断すると（ステップＳ３１５；Ｎｏ）、ステップＳ３０４に戻り、次の座標データについて繰り返す。
一方、制御部１００が、ステップＳ３０３において取得した、縫製データにおける座標データの総数分、座標データの表示を終えたと判断すると（ステップＳ３１５；Ｙｅｓ）、縫製データにおける座標データの一覧表示処理を終了する。

このように、ミシンＭは、操作パネル２０における操作キー群２１の一覧キー２１ｄを操作して、表示部２２に表示されている縫製データにおける全ての座標データを表示部２２に一覧表示することができる。
特に、一覧キー２１ｄを操作して、縫製データにおける全ての座標データを表示する際に、その座標データが保持枠１１の内側である縫製可能エリアに対応する座標データであるか否かを、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かに応じて、その座標データのパラメータを操作パネル２０の表示部２２に異なる表示色など異なる表示形態で表示することができる。

つまり、表示部２２に表示される座標データのパラメータが、縫製可能エリア外の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれないことを示すように、赤色などの警告色で表示されている場合は、その座標データを有する縫製データによっては、所望する縫い目形状の縫製は行えないものと判る。
そして、赤色などの警告色で表示される座標データのパラメータが、縫製可能エリア内の座標であり、その縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれることを示す黒色で表示される座標データとなるように、そのパラメータの表示形態に基づき、その座標データを修正することが可能となる。そして、その修正した新たな座標データを縫製データとして記憶し、登録することにより、ミシンＭにおいて縫製を行うために有効な縫製データとすることができる。
このように、ミシンＭは、縫製に関する縫製データの座標データが、その縫製を実行することに対して有効なデータであるか否かを判断しやすく表示することができる。

なお、以上の実施の形態においては、縫い針８が保持枠１１の内側である縫製可能エリアに位置する際の座標データの範囲は、保持枠１１のサイズに応じて設定、記憶されるようになっており、保持枠１１のサイズに応じて保持枠１１の内側である縫製可能エリアの範囲が異なることは勿論である。

なお、以上の実施の形態においては、ミシンにおける縫製可能エリアは保持枠１１の内側であるということを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、縫製可能エリアは、その他の部材や、ミシンの針棒などの動作範囲により定めるようにしてもよい。

また、座標データのパラメータを表示する際の異なる表示形態とは、表示色であることに限らず、例えば、字体（フォント）や線種（太字、細字）、マーク付け（マークの有無）等により、その表示形態を区別するようにしてもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。 本発明にかかるミシンの保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。 本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。 本発明にかかるミシンの操作パネルを示す平面図であり、設定画面例を示すものである。 本発明にかかるミシンの操作パネルを示す平面図であり、確認画面例を示すものである。 本発明にかかるミシンの縫製データの入力設定処理を示すフローチャートである。 本発明にかかるミシンの縫製データの確認処理を示すフローチャートである。 本発明にかかるミシンの縫製データにおける座標データの一覧表示処理を示すフローチャートである。 本発明にかかるミシンの操作パネルを示す平面図であり、一覧表示画面例を示すものである。

符号の説明

１ ミシン本体
２ ミシンフレーム
５ ミシンモータ
８ 縫い針
８ａ 針棒
１１ 保持枠
１４ Ｘ軸モータ
１５ Ｙ軸モータ
２０ 操作パネル（入力手段、表示手段）
２１ 操作キー群（入力手段、指定手段）
２１ａ 八方向入力キー
２１ｂ 確定キー
２１ｃ 前進後退キー
２１ｄ 一覧キー
２２ 表示部（表示手段）
１００ 制御部（判断手段、表示手段）
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ（記憶手段）
１０３ ＲＡＭ
１０４ 外部記憶装置（記憶手段）
Ｃ カーソル
Ｐ ペダル
Ｑ 座標
Ｒ 座標
Ｍ 電子サイクルミシン（ミシン）

Claims (4)

1. 所定の縫製可能エリアを有し、その縫製可能エリアに対応する被縫製物の範囲に、縫い目形状に応じた座標データに基づき縫い針を針落ちさせて縫い目を形成するミシンにおいて、
   前記縫い針が針落ちする位置に関する座標データを入力する入力手段と、
   前記入力手段により入力された座標データが、前記縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により判断された結果に基づき、前記入力手段により入力された座標データが、前記縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で前記座標データを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 所定の縫製可能エリアを有し、その縫製可能エリアに対応する被縫製物の範囲に、縫い目形状に応じた座標データに基づき縫い針を針落ちさせて縫い目を形成するミシンにおいて、
   前記縫い針が針落ちする位置に関する複数の座標データからなる縫製データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されている縫製データにおける座標データを指定する指定手段と、
   前記指定手段により指定された座標データが、前記縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により判断された結果に基づき、前記指定手段により指定された座標データが、前記縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で前記座標データを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
3. 前記判断手段は、前記記憶手段に記憶されている所定の縫製データにおける各座標データが、前記縫製可能エリアに対して予め定められている座標データ群に含まれるか否かを判断するとともに、前記表示手段が、所定の縫製データに関する複数の座標データを一覧表示する際に、前記判断手段により判断された結果に基づき、前記座標データが前記縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示形態で前記座標データを表示することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記表示手段は、前記座標データが前記縫製可能エリアに対応する座標データ群に含まれる場合と、含まれない場合とに応じて、異なる表示色で前記座標データを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。

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