JP2004154660A

JP2004154660A - Conveying device

Info

Publication number: JP2004154660A
Application number: JP2002321947A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Shato; 正車頭
Original assignee: NIPPON RITORU KK
Current assignee: NIPPON RITORU KK
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP3822859B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device selecting and discharging an inferior good of a work and capable of efficiently feeding the good work to a transfer table by aligning front and back and front and rear parts of the good work. <P>SOLUTION: In the conveying device, a work conveying device 63 is provided so as to be connected to a parts feeder 6. Conveying passages 21, 22, 23 for conveying the work W from an upstream toward a downstream by air flow are provided on this work conveying device 63. A rotary front and back aligning table 24 communicating with the conveying passage is provided on the work conveying device 63. A work discrimination means (camera 62) for confirming the condition of the work is disposed at an upstream side of this table. The front/back aligning table 24 is provided with a passage for passing the work passing through a rotation center. This passage passes the work to the conveying passages 22, 23 at a downstream side such that the direction of the front or the back of the work discriminated by the work discrimination means is aligned. When the work is directed to the back side, the work is directed to the front side and is passed through the conveying passages at the downstream side. When the work is the inferior good, it is discharged to a discharge port. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの不良品を選別して排出し、良品のワークを表裏、前後を整列させて効率よく搬送させるようにした搬送装置に関し、特にテーピング機や外観検査機及び特性検査機に適用できる搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
抵抗等の電子部品のワークをプリント基板に装着するには、通常、ワークをキャリアテープの孔に挿入しておき、このキャリアテープからワークを取り出して、プリント基板に装着される。このようなキャリアテープにワークを挿入するために、いわゆるテーピング機のような装置が使われている。
テーピング機は、キャリアテープの長手方向に間隔をあけて複数の挿入孔を形成しておき、この複数の挿入孔にワークをそれぞれ挿入し、キャリアテープの表面にトップテープを貼着するとともに、裏面にボトムテープを貼着して、挿入孔からワークが飛び出さないようにしている。
【０００３】
また、テーピング機では、振動式の直線整列フィーダ（パーツフィーダ）を使用してチップ（ワーク）を同じ向きに選別、前進させ、円盤状のホイール（移載テーブル）に送っている（例えば、特許文献１参照）。移載テーブルでは、搬送装置から受け取ったワークを外周部に設けられた保持溝に１個ずつ保持した状態で、移載テーブルをテープ（キャリアテープ）と同期させて反時計回りに回転させ、搬送されてくるキャリアテープのチップ装填孔（挿入孔）の上に移載テーブルのチップ指示部（保持溝）が重なるように停止する。そして移載テーブルが停止したことでワークが落下するのを防止するために、保持溝の上に設けられた吸気口（ノズル）でワークを一度吸い上げてから、キャリアテープの挿入孔にワークを物理的に押し込んでいる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７２６９４０号公報（第２頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、振動型パーツフィーダを使用してワークを送っている関係で、直線整列フィーダ上のワークは常に振動しているので、僅かの振動でもＣＣＤカメラ等で撮影した画像がぼやけたり、歪んだりして、ワークの外観を検査するのが困難であった。従って、直線整列フィーダ上のワークの状態、例えば良品であるか不良品であるかをＣＣＤカメラ等で撮影することが困難であった。また、直線整列フィーダが振動しているために、直接付加装置を設置することが困難であった。
従って直線整列フィーダ上では、前向きか後ろ向きかの極性整列はできず、極性整列は、直線整列フィーダの下流に設置された移載テーブル上などの別装置で行っている。また、表裏整列は、パーツフィーダの出口で反対向きのものを搬送路の本線から排除してパーツフィーダに戻している。そのため、パーツフィーダの出口でのパーツフィーダのワーク供給能力は、理論上パーツフィーダの持っている送り能力の半分になってしまうので、搬送装置として非常に効率が悪かった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の不都合を解決するために、ワークの不良品を選別して排出し、良品のワークを表裏、前後を整列させて効率よく搬送させるようにした搬送装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る請求項１に記載の搬送装置は、ワークを供給するパーツフィーダに接続して前記ワークを搬送させるワーク搬送装置を設け、このワーク搬送装置は、空気の流れによって前記ワークを上流から下流に搬送する搬送路と、この搬送路に連通され前記ワークの表裏を整列させる回転式の表裏整列テーブルとを備え、前記表裏整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、前記表裏整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送させる通路を備え、この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが表向き、又は裏向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが裏向きのとき、前記表裏整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを表向きにして下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが割れ等のある不良品であるとき、排出口に排出することを特徴とする。
【０００８】
このような構成としたことにより請求項１に記載の搬送装置では、ワーク判別手段で判別されたワークが表向きのとき、表裏整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。ワーク判別手段で判別されたワークが裏向きのとき、表裏整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを表向きにして下流側の搬送路に搬送する。また、ワーク判別手段で判別されたワークが割れ等のある不良品であるとき、表裏整列テーブルが排出口で停止し、排出するので、良品だけを正確な向きに整列搬送でき、効率が良い。
【０００９】
本発明に係る請求項２に記載の搬送装置は、前記ワーク搬送装置に、前記搬送路に連通され前記ワークの前向き、又は後ろ向きの向きを整列させる回転式の極性整列テーブルを設け、この極性整列テーブルの上流側に前記ワークの状態を確認するためのワーク判別手段を配設し、前記極性整列テーブルは、回転中心を通って前記ワークを搬送するための通路を備え、この通路は、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが前向き、又は後ろ向きの向きが揃うように下流側の搬送路に搬送し、前記ワーク判別手段で判別された前記ワークが後ろ向きのとき、前記極性整列テーブルを正転、又は反転させて前記ワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送することを特徴とする。
【００１０】
このような構成としたことにより、請求項２に記載の搬送装置では、ワーク判別手段で判別されたワークが前向きのとき、極性整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。ワーク判別手段で判別されたワークが後ろ向きのとき、極性整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送するので、正確な向きの整列ができ、効率が良い。
【００１１】
本発明に係る請求項３に記載の搬送装置は、前記搬送路に、前記ワークの特性検査のための測定装置を設け、この測定装置による検査の結果が不良品の場合、この不良品のワークを前記測定装置の下流側に設けた排出機構から排出することを特徴とする。
【００１２】
このような構成にしたことにより、請求項３に記載の搬送装置では、前記搬送路に、ワークの特性検査のための測定装置を設け、検査の結果不良品の場合はこのワークを測定装置の下流側に設けた排出機構から外部へ排出するので、特性検査での不良品が確実に除かれる。
【００１３】
本発明に係る請求項４に記載の搬送装置は、前記搬送路間にワークの外観検査のための４面検査用検査テーブルを垂直に設け、この検査テーブルは所定角度でステップ回転すると共に、外周部に前記ワークの保持溝を等間隔に複数個備え、上流側の前記搬送路と前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝とを対向させて配設し、前記検査テーブルの上死点にある前記保持溝を臨む上流側の搬送路に前記ワークを停止させる出没自在のストッパを設け、このストッパで停止された前記ワークの上方に前記ワークを検査するための検査手段を設け、前記検査テーブルの下死点にある前記保持溝に対向して下方に前記検査手段による検査の結果不良品の前記ワークを排出するための開閉自在の排出口を設け、前記検査テーブルの上死点と下死点との中間点にある前記保持溝を臨んで前記上流側の搬送路とは下死点を通って２７０°下流側に前記搬送路を配設し、前記検査テーブルと前記表裏整列テーブルを組み合わせることにより前記ワークの４面の検査を行うことを特徴とする。
【００１４】
このような構成としたことにより、請求項４に記載の搬送装置では、上流側の搬送路を搬送されてきたワークは、ストッパで停止され、４面の内の１面が検査手段で検査される。検査の結果、割れ、傷、マーク不良等の不良品があれば、検査テーブルに移載された後、検査テーブルを回転させて下死点で止め、排出口を開いてこの不良品を排出する。良品であれば排出せず下流側の搬送路を臨む位置で検査テーブルから、下流側の搬送路に搬送させる。そしてこの検査テーブルと上述の表裏整列テーブルを組み合わせることによって、他の３面の検査も行うことができる。これにより外観検査のための４面に関して不良品を確実に排出することができる。但し、ワークによって４面の内の１，２面のみの検査でよいものもある。
【００１５】
本発明に係る請求項５に記載の搬送装置は、前記搬送路間に前記ワークの外観検査のための前面及び後面検査用端面検査テーブルを水平に設け、この端面検査テーブルは下部の固定テーブルと、この固定テーブルの上に載置され所定角度でステップ回転する回転テーブルとからなり、この回転テーブルは、前記搬送路を搬送されてきた前記ワークを保持する保持溝を外周部に等間隔に複数個備え、これらの保持溝は、前記回転テーブルがステップ回転して停止するとき、何れか２つの前記保持溝が上流側及び下流側の前記搬送路と対向するように設け、前記回転テーブルが停止したとき、前記搬送路と対向する前記２つの保持溝以外の１つの前記保持溝の外方に、前記ワークを検査するための前記検査手段を設け、又、他の１つの前記保持溝の下の前記固定テーブルに前記検査手段による検査の結果不良品のワークを排出するための排出口を設け、前記端面検査テーブルを２つ組み合わせて使用することにより前記ワークの前面及び後面の検査をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
このような構成としたことにより、請求項５に記載の搬送装置では、上流側の搬送路を搬送されてきたワークは停止している端面検査テーブルの保持溝に移載される。このときワークは後面が外方を向いており、端面検査テーブルが所定角度ステップ正転、又は反転し停止した所で検査手段でワークの割れ、傷、マーク不良等の外観を検査する。検査の結果ワークが良品であれば、また所定角度ステップ正転、又は反転して停止し、下流側の搬送路に送出される。検査の結果ワークが不良品であれば、そのまま所定角度ステップ正転、又は反転して停止し、排出口から排出する。この端面検査テーブルを２つ組み合わせて使用することによりワークの前面及び後面の検査をおこなうことができる。
検査テーブルとこの端面検査テーブルを使用することによってワークの６面全ての外観検査を行うことができるので、６面全ての検査が必要なワークであっても、これによりワークの割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００１７】
本発明に係る請求項６に記載の搬送装置は、前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記検査テーブル及び前記端面検査テーブルの上流側に、前記ワークを１個ずつ前記表裏整列テーブル、前記極性整列テーブル、前記測定装置、前記検査テーブル及び前記端面検査テーブルに搬送する整列搬送部を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成としたことにより、請求項６に記載の搬送装置では、整列搬送部からワークが確実に分離されて１個ずつ送られてくるので、表裏整列テーブル、極性整列テーブル、測定装置、検査テーブル及び端面検査テーブルの通路に２個以上のワークが載って、詰まってしまうということがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る搬送装置の詳細について、テーピング機に適用した例を説明する。
図１は、本発明の搬送装置を適用したテーピング機の概要を示す正面図、図２は同じくテーピング機のシステム構成を示すブロック図である。
テーピング機１は、図１に示すように、パネルコンピュータ２と、テーピング機本体３と、ＣＣＤ用モニタ４と、ワーク挿入装置５と、パーツフィーダ６と、巻取装置７と、本発明の搬送装置３５で構成される。
尚、本実施の形態で言うワークとは、エアで搬送できる抵抗、コンデンサ等の小物の電子部品であるが、微小なものは、例えば、０．６×０．３ｍｍ（平面視大きさ）程度の大きさである。
【００２０】
このテーピング機本体３の右上側にパネルコンピュータ２が配設され、このパネルコンピュータ２の左側にＣＣＤ用モニタ４が配設されている。このＣＣＤ用モニタ４の下側にワーク挿入装置５が取り付けられ、このワーク挿入装置５の左側部分にパーツフィーダ６が取り付けられている。
【００２１】
テーピング機本体３は、主要な構成部として、キャリアテープ搬送装置３１と、ボトムテープ搬送装置３２と、トップテープ搬送装置３３を備えている。
キャリアテープ搬送装置３１は、テーピング機本体３の右下側部分に配設され、このキャリアテープ搬送装置３１からキャリアテープ１００が搬送される。そしてこのキャリアテープ１００をワーク挿入装置５内に誘導するために固定ローラ３ａ，３ａ…と、テンションローラ３ｂがテーピング機１の左下側部分に亘って配設されている。
ボトムテープ搬送装置３２は、ワーク挿入装置５の下側に配設され、このボトムテープ搬送装置３２からボトムテープ１０１が搬送される。そしてこのボトムテープ１０１をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｃ、３ｃ…とテンションローラ３ｄがこのボトムテープ搬送装置３２の下側から左側に亘って配設され、ボトムテープ１０１はボトムシール１０５でキャリアテープ１００の裏側に貼着される。
トップテープ搬送装置３３は、テーピング機本体３の右上側に取り付けられ、このトップテープ搬送装置３３からトップテープ１０２が搬送される。そして、このトップテープ１０２をワーク挿入装置５内に誘導するために、固定ローラ３ｅ，３ｅ…とテンションローラ３ｆがテーピング機本体３の右上側部分からワーク挿入装置５の上側部分に亘って配設されている。
【００２２】
パネルコンピュータ２は、図２に示すように、ディスプレイ１１と、インタフェイス１２と、中央処理装置（ＣＰＵ）１３と、ハードディスク１４を備えている。これらは、バスライン１６を介して接続されている。
ディスプレイ１１は、インタフェイス１２を介して、各種表示データを表示する機能と、ディスプレイ１１に表示されるボタンにタッチすることで中央処理装置（ＣＰＵ）１３に指令を与える機能を有している。
尚、ディスプレイ１１としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴディスプレイ等の何れでも良い。又、中央処理装置（ＣＰＵ）１３への指令は、ディスプレイ１１とは別に設けたキーボードで行っても良い。
【００２３】
ワーク挿入装置５は、移載テーブル５１とガイド５２とを備えている。
移載テーブル５１は、テーブルを回転するための駆動装置があり、ワークを受け取り、挿入装置まで移動させるためのテーブルとワークを挿入位置まで案内するためのカバー、及びワークを挿入補助するための挿入ピンで構成されている。
ガイド５２は、キャリアテープ搬送装置３１から送り込まれるキャリアテープをガイドし、位置決めする。
搬送装置３５は、測定装置６１と、ＣＣＤカメラ６２と、ワーク搬送装置６３とを備えている。
測定装置６１は、外部から供給されるワークの特性として、例えば、抵抗値、または容量を測定し、ＣＣＤカメラ６２はこのワークの外観を撮影する。ワーク搬送装置６３は、直列整列されたワークの表裏整列や極性整列を行い、この測定装置６１の測定結果、あるいはＣＣＤカメラ６２が撮影した画像データにより不良品として判別されたワークを外部へ排出し、良品として判別されたワークをワーク挿入装置５に搬送する。
【００２４】
巻き取り装置７は、ワークが装填された装填済みテープ１０４を巻き取るリール７１と、装填済みテープ１０４を常に張った状態にしておくダンサローラ７２と、装填済みテープ１０４をリール７１に案内するガイド７３とで構成されている。そしてこの巻き取り装置７の上側部分の適所にガイドローラ７ａ，７ａ…が配設されている。
【００２５】
次に本発明のテーピング機について図３を参照して説明する。
ワークＷを供給するパーツフィーダ６とワークＷを移載する移載テーブル５１との間に設けられるワーク搬送装置６３は、空気の流れによってワークＷを上流から下流に搬送する搬送路２１，２２，２３と、この搬送路２１，２２，２３に連通され、ワークＷの表裏を整列させる表裏整列テーブル２４と、ワークＷの前後を整列させる極性整列テーブル２５とを備えている。
搬送路２１と搬送路２２は、間に表裏整列テーブル２４を接続して直列に配設され、搬送路２３は、両搬送路２１，２２に対して直角に配設され、搬送路２２と搬送路２３との間に極性整列テーブル２５が接続されている。
尚、搬送路２１，２２，２３と、表裏整列テーブル２４と、極性整列テーブル２５は、空気の流れによってワークＷを上流から下流に搬送するので、トンネル構造とする。
表裏整列テーブル２４と、極性整列テーブル２５は、各々ステッピングモータ２６で駆動され、ジョイント２７を介してエンコーダ２８が接続されている。
ジョイント２７は、エンコーダ２８を接続させるためのものであり、エンコーダ２８は、ステッピングモータ２６の動作を監視するためのものである。
表裏整列テーブル２４及び極性整列テーブル２５は、ステッピングモータ２６によって、１ステップずつ、例えば９０°ずつ正転（時計回りの回転）、又は反転（反時計回りの回転）する。
【００２６】
表裏整列テーブル２４は、水平面に対し垂直に配設され、駆動軸が水平に設けられたステッピングモータ２６で駆動される。表裏整列テーブル２４は、後述するように回転中心を通ってワークＷを搬送させる一文字型の通路３８（図４参照）を備えている。又、極性整列テーブル２５は、水平に配設され、駆動軸が水平面に対し垂直に設けられた図示せぬステッピングモータで駆動される（表裏整列テーブル２４のステッピングモータ２６と同様な構成である。）。極性整列テーブル２５は、回転中心を通ってワークＷを搬送させる十字型の通路３９を備えている。また、極性整列テーブル２５は外周部全周にガイド４６が設けられ、極性整列テーブル２５はガイド４６によってガイドされながら９０°正転、または反転して停止する。
表裏整列テーブル２４、及び極性整列テーブル２５の上流側には、搬送路上を搬送されてくるワークＷの状態を上から撮影するための高速撮影が可能なＣＣＤカメラ６２，６２を配設する。
【００２７】
次に図４、図５を参照して整列搬送部３０について説明する。
整列搬送部３０は、表裏整列テーブル２４、極性整列テーブル２５、測定器８２Ａ，８２Ｂ（図８参照）、移載テーブル５１及び端面検査テーブル５３（図１４参照）の上流側の搬送路２１，２２に設けられている。以下機構は同じなので、表裏整列テーブル２４側の整列搬送部３０の場合について説明する。
表裏整列テーブル２４を臨む搬送路２１に、ワークＷＡを停止させるためのストッパＡが下側から搬送路２１内に出没するように設けられている。また、ストッパＡの上流側に、ワークＷＡの大きさを見込んだ間隔を開けてストッパＢが、同じく下側から搬送路２１内に出没するように設けられている。ストッパＢによってワークＷＢ，ワークＷＣ…が停止させられる。そしてストッパＢによって停止されるワークＷＢの後続のワークＷＣの下方に、このワークＷＣをエアで吸引して停止させるためのエア通路３１が設けられている。
【００２８】
搬送路２１は、図５に示すように、上方をカバー４７で覆われてトンネルを形成し、ワークＷＡ、ＷＢ…が飛び出さないようにしている（搬送路２２，２３についても同様の構成である。）。
両ストッパＡ，Ｂで停止されたワークＷＡ及びワークＷＢの有無を確認するための光学式、赤外線式等のセンサ６５Ａ，６５Ｂを、両ワークＷＡ及びワークＷＢの上方に設ける。このセンサ６５Ａ，６５Ｂは、上からワークＷＡ，ＷＢの有無をチェックする。また、光学式、赤外線式等のセンサ６５Ａ，６５Ｂは、搬送路２１の壁、または床にセンサを埋め込んでワークＷを検知するようにしても良い。
尚、このセンサ６５Ａ，６５Ｂは、ワークＷを撮影して不良品を選別し、表裏、前後を判別するための前述のＣＣＤカメラ６２とは別に設けるものである。
表裏整列テーブル２４の外周部にはガイド４２が設けられ、表裏整列テーブル２４はこのガイド４２によってガイドされながら９０°反転して停止する。そして表裏整列テーブル２４の下方には垂直上向きの排出口４３が設けられ、排出口４３には、開閉ゲート４４が設けられている。
【００２９】
次にこの整列搬送部３０の動作について説明する。
（１）エア通路３１が動作してバキュームがＯＮとなり、ワークＷＣを吸引する。同時にストッパＢが下降する。
（２）ストッパＢが下がったことでワークＷＢが空気の流れによって搬送される。
（３）ワークＷＢを搬送してしまうと、ストッパＢが上昇する。
（４）バキュームがＯＦＦとなり、空気の流れによってワークＷＣがストッパＢで停止される位置まで前進する。
（５）ワークＷＡがストッパＡで停止されると、センサ６５Ａでワークの有無を判別終了後、このストッパＡが下がる。
（６）ストッパＡが下がったことでワークＷＡは、空気の流れによって表裏整列テーブル２４の通路３８に搬送される。
（７）次いでストッパＡが上昇する。
このようにしてワークＷＡ，ワークＷＢ…が１個ずつ表裏整列テーブル２４の通路３８に搬送される。
【００３０】
次に図６を参照して表裏整列テーブルの動作を説明する
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが表向きの場合、正規と判断され、図６（ａ）に示すように、表裏整列テーブル２４は回転せず、ワークＷは空気の流れによって通路３８をそのまま搬送され、搬送路２２（図３参照）に送られる。
【００３１】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが裏向きの場合、表裏整列テーブル２４の反転と判断され、図６（ｂ）に示すように、空気の流れによってワークＷは表裏整列テーブル２４の通路３８に載り、通路３８上に出没する可動ストッパ４１によって停止される。次いで表裏整列テーブル２４は外周部に設けられたガイド４２によってガイドされながら１８０°反転し、ワークＷを表向きにして停止する。そしてワークＷは、空気の流れによって通路３８を搬送され搬送路２２に送られる（図３参照）。
【００３２】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが割れ等のある不良品である場合、ＮＧと判断され、図６（ｃ）に示すように、空気の流れによってワークＷは表裏整列テーブル２４の通路３８に載り、通路３８上に出没する可動ストッパ４１によって停止される。次いで表裏整列テーブル２４は外周部に設けられたガイド４２によってガイドされながら９０°反転して停止する。そしてワークＷの通路３８は上下方向を向いて下方に設けられた排出口４３と対向し、排出口４３の開閉ゲート４４が開いて通路３８の上方から送られたエアによって不良品のワークＷを排出する。このあと、表裏整列テーブル２４は９０°回転して、通路３８が正規の水平向きに戻る。
【００３３】
次に図７を参照して極性整列テーブルの動作を説明する
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが前向きの場合、正規と判断され、図７（ａ）に示すように、空気の流れによってワークＷは極性整列テーブル２５の通路３９に載り、通路３９上に出没する可動ストッパ４５によって停止される。次いで極性整列テーブル２５は外周部全周に設けられたガイド４６によってガイドされながら９０°正転して停止し、ワークＷは前が下向きになる。そして可動ストッパ４５が解除になり、通路３９の上方から送られたエアによってワークＷは下方の搬送路２３に送られる。
【００３４】
ＣＣＤカメラ６２で撮影されたワークＷが後ろ向きの場合、反対向きと判断され、図７（ｂ）に示すように、空気の流れによってワークＷは極性整列テーブル２５の通路３９に載り、通路３９上に出没する可動ストッパ４５によって停止される。次いで極性整列テーブル２５は外周部全周に設けられたガイド４６によってガイドされながら９０°反転して停止し、ワークＷは前が下向きになる。そして通路３９の上方から送られたエアによってワークＷは下方の搬送路２３に送られる。
【００３５】
尚、本実施の形態では、表裏整列テーブル２４を通路が一文字型で垂直に配設したものを使用し、極性整列テーブル２５を通路が十字型で水平に配設したものを使用したが、この逆に表裏整列テーブル２４を通路が十字型のものを垂直に配設し、極性整列テーブル２５を通路が一文字型で水平に配設したものを使用しても良い。
また、表裏整列テーブル２４と極性整列テーブル２５を、どちらも通路が一文字型で配設したものを使用しても良い。更に表裏整列テーブル２４と極性整列テーブル２５を、どちらも通路が十字型のものを配設しても良い。
搬送路２１，２２，２３の向きは、使用目的に応じた装置構成に基づき適宜変更すれば良い。
更に本実施の形態では、表裏整列テーブル２４を上流側に設け、極性整列テーブル２５を下流側に設けたが、この逆の順に設けても良い。
【００３６】
次に、搬送路中に設けた測定装置による特性検査について、図８の搬送路中の測定装置を示す平面図、及び図９の同断面図を参照して説明する。
搬送路２１（図４参照）に、ワークＷＡを停止させるためのストッパ８０Ａが搬送路２１に出没するように設けられている。又、ワークＷＡを停止させたストッパＡの上流側に、ワークＷＡの後続のワークＷＢを停止させるためのストッパ８０Ｂが、同じく搬送路２１内に出没するように設けられている。
停止したワークＷＡの側方の側壁８４を貫通して出没し、ワークＷＡに接触する２つの測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが設けられている。測定プローブ８１Ａ，８１Ｂは、搬送路２１の外に設けられた測定器８２Ａ，８２Ｂに接続され、例えば、ソレノイド８３やモータによって駆動され、搬送路２１内に出没してワークＷに接触する。そして、ワークＷの電気抵抗や電気容量のような特性検査を行う。
尚、搬送路２１を形成するガイド４２、側壁８４、及びカバー４７は、絶縁体でできている。
【００３７】
特性検査によるワークの不良品の排出機構について図８、図１０を参照して説明する。
ワークＷの電気抵抗や電気容量等の特性検査を行った結果、所定の範囲から外れた数値を示したものは不良品として搬送路２１の外に排出する。
ストッパ８０Ａで停止したワークＷＡの前方の搬送路２１の床に排出口８５が設けられ、シャッター８６で閉じられている。シャッター８６は、ストッパ８０Ａが下降すると、搬送路２１の外に設けられたソレノイド８７やモータで駆動されて開放され、ワークＷＡを排出口８５から搬送路２１の外に排出する。排出機構は、排出口８５、シャッター８６、ソレノイド８７から成る。
【００３８】
特性検査を行う際の動作手順を図８〜図１０を参照して説明する。
（１）ワークＷＡがストッパ８０Ａで停止されたことを確認する。
（２）測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが前進してワークＷＡに接触する。
（３）ストッパ８０Ａが下降する。
（４）測定器８２Ａ，８２Ｂによる測定開始。
（５）測定終了。
（６）測定プローブ８１Ａ，８１Ｂが後退する。
（７）ワークＷＡが不良品の場合、排出機構（排出口８５、シャッター８６、ソレノイド８７）で、搬送路２１の外に排出する。
【００３９】
次にワークの六面の検査方法について、図１１〜図１５を参照して説明する。
略直方体状のワークＷの六面は、図１１に示すように、便宜的に上面をＡ面とし、反時計回りに順にＢ面，Ｃ面，Ｄ面と設定する。そして、残りの面は図の左側の面をＥ面（後面）とし、右側の面をＦ面（前面）と設定する。尚、このＥ面（後面）、Ｆ面（前面）は、後述するように、搬送路２１を搬送されるワークＷの後面、及び前面を表す。
【００４０】
最初にワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査のための装置の構成について図１２、図１３を参照して説明する。
上流側の搬送路２１と下流側の搬送路との間に、横転用の検査テーブル９０を垂直に設ける。検査テーブル９０は、搬送路２１を搬送されてきたワークＷを保持する保持溝９１を外周部に等間隔に複数個備える。検査テーブル９０の上死点をワーク移載ポイント９１ａとし、ワーク移載ポイント９１ａにある保持溝９１が上流側の搬送路２１と対向するように、搬送路２１と検査テーブル９０とを配置する。
検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａを臨む上流側の搬送路２１には、ワークＷを停止させるためのストッパ９２を設ける。ストッパ９２は、図示せぬソレノイド、又はモータにより搬送路２１を貫通して下から出没するように設ける。ストッパ９２で停止されたワークＷの上方には、ワークＷの状態を検査するための検査手段としてのＣＣＤカメラ９３を配置する。
また、検査テーブル９０の下死点をワーク排出ポイント９１ｂとし、ワーク排出ポイント９１ｂにある保持溝９１に対向して排出口９４を設ける。排出口９４はシャッター９５で閉じられており、不良品のワークＷがあるときだけ図示せぬソレノイド、又はモータでシャッター９５が開放される。
検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａから反転して２７０°回転した位置をワーク受け渡しポイント９１ｃとし、ワーク受け渡しポイント９１ｃにある保持溝９１に対向して、上流側の搬送路２１とは反対側に下流側の搬送路２２を設ける。
尚、符号９６は検査テーブル９０のガイド、符号９７は検査テーブル９０を駆動するモータである。
【００４１】
上記のように構成された装置によるワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査方法について説明する。
図１２、図１３に示すように、搬送路２１を搬送されてきたワークＷは、検査テーブル９０のワーク移載ポイント９１ａを臨んで、搬送路２１を貫通して下から上昇してきたストッパ９２により停止される。停止したワークＷは、Ａ面が上を向いており、この状態で、上方に設けられたＣＣＤカメラ９３で撮影される。
撮影したワークＷの画像データにより、割れ、傷、マーク不良等の良品、不良品の判別が行われる。撮影が終わると、ストッパ９２が下降して、ワークＷはＡ面を上に向けたまま搬送路２１から検査テーブル９０の保持溝９１に移載される。
ワークＷを保持した検査テーブル９０は１８０°反転して、検査テーブル９０のワーク排出ポイント９１ｂで、不良品のワークＷを排出口９４から排出する。良品のワークＷは、検査テーブル９０がそのまま更に９０°反転して、受け渡しポイント９１ｃで下流側の搬送路２２に、Ｂ面を上にして受け渡される。
この横転用の検査テーブル９０と上述の表裏整列テーブル２４（図４参照）を組み合わせることによって、ワークＷの残りの三面：Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査を行うことができる。
【００４２】
横転用の検査テーブル９０と反転テーブル（図４の表裏整列テーブル２４参照）の組み合わせによる、ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査パターンは次の通りである。
（１）反転１回／横転１回
Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃ（横転→反転→横転（逆））
（２）反転２回／横転１回
Ａ→Ｃ→Ｄ→Ｂ（反転→横転→横転）
（３）横転３回
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ（横転→横転→横転）
【００４３】
次にワークＷの残りの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査法について説明する。
最初にワークＷの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査のための装置の構成について、図１４、図１５を参照して説明する。
一直線上に設けられた上流側の搬送路２１と下流側の搬送路２２との間に、円盤状の端面検査テーブル５３を水平に配置する。端面検査テーブル５３は、図１５に示すように、下部の固定テーブル５４と、固定テーブル５４の上に載置された上部の回転テーブル５５とから成る。回転テーブル５５は、ワークＷを保持する保持溝５６を外周部に等間隔に、例えば、４つ備える。
回転テーブル５５は、図示せぬステッピングモータで駆動され、正転して９０°ずつステップ回転するとき、保持溝５６が搬送路２１、及び搬送路２２と対向するように配置する。４つの保持溝５６は、十文字に形成された空気通路５７によって連通され、搬送路２１を通る空気の流れが空気通路５７を通って搬送路２２に通じる様に構成する。
【００４４】
回転テーブル５５の保持溝５６が搬送路２１と対向し、搬送路２１から保持溝５６にワークＷが移載される位置をワーク移載ポイント５６ａとする。ワーク移載ポイント５６ａを臨む搬送路２１には、図示せぬソレノイド、又はモータで駆動される出没自在のストッパ６７が設けられ、搬送されてきたワークＷを一旦停止させる。又、停止されているワークＷの後側にも同様のストッパ６８を設け、後続のワークＷを停止させて、ワークＷを回転テーブル５４の保持溝５６に移載させる際、ワークＷを１個だけ保持し、後続のワークＷが保持溝５６に引っかからないようにしている。
搬送路２１から９０°正転した位置をワーク検査ポイント５６ｂとし、ワーク検査ポイント５６ｂの保持溝５６の外方に、ワークＷが良品であるか不良品であるかを判別するため、ワークＷの外観を撮影するＣＣＤカメラ５８を配置する。搬送路２１から１８０°正転した位置をワーク送り出しポイント５６ｃとし、ワーク送り出しポイント５６ｃの保持溝５６で、良品のワークＷを下流側の搬送路２２に送り出す。
搬送路２１から２７０°正転した位置をワーク排出ポイント５６ｄとし、ワーク排出ポイント５６ｄの保持溝５６の下の固定テーブル５４に排出口５９を設ける。排出口５９は、シャッター６６で閉じられており、不良品のワークＷがあるときだけ、ソレノイド、又はモータでシャッター６６が開いて排出口５９から外部に排出される。
【００４５】
上記のような装置構成によるワークＷの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査方法について説明する。
搬送路２１を空気の流れによって搬送されてきたワークＷは、ワーク移載ポイント５６ａで停止している回転テーブル５５の保持溝５６に移載される。このときワークＷはＥ面（後面）が保持溝５６から外方を向いており、この状態で回転テーブル５５が９０°正転してワーク検査ポイント５６ｂで停止すると、Ｅ面（後面）が回転テーブル５５の外方を向く。そしてＣＣＤカメラ５８でＥ面（後面）の外観が撮影され、撮影データからワークＷが良品であるか、不良品であるか判別される。
ワークＷＥが良品であれば、回転テーブル５５は更に９０°ステップ回転（正転）してワーク送出しポイント５６ｃで停止し、搬送路２１から空気通路５７を通って来る空気の流れによってＥ面が前面となって下流側の搬送路２２に送り出される。ワークＷが不良品である場合は、回転テーブル５５は更に９０°正転してワーク排出ポイント５６ｄで停止し、シャッター６６が開いて排出口５９から落下し外部に排出される。
尚、ワークＷは、上流側の搬送路２１を搬送されてきたときはＦ面が前面となって搬送されてくるが、この端面検査テーブル５３で外方を向いているＥ面が検査され、良品として下流側の搬送路２２に送り出されるときはＥ面が前面となるので、この端面検査テーブル５３を２つ組み合わせることによって、ワークＷのＥ面（後面）に加え、Ｆ面（前面）の検査も行うことができる。又、この端面検査テーブル５３は、極性整列テーブルとして、極性検査に併用することができる。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本発明の搬送装置を適用したテーピング機によれば、ワークＷを１つずつ搬送してその状態を撮影し、この撮影結果に基づいて不良品は排出し、表裏整列テーブル２４、及び極性整列テーブル２５を使って表裏、前後の向きを整列させて搬送しているので、移載テーブル５１に供給されるワークＷに不良品はなく、表裏、前後の向きが全て整列されているので、非常に効率の良いテーピング機を提供することができる。
【００４７】
本発明の搬送装置を外観検査装置に適用する場合、使用目的やワークの種類に応じて、ワークの表面のみ検査する場合から、最大でワークの六面全部の検査を行う場合まで様々である。ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面を検査する場合、外周部に保持溝９１を備え垂直に設けられた検査テーブル９０を使用する。この検査テーブル９０と表裏整列テーブル２４を組み合わせることによって、ワークＷの四面：Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面の検査を行うことができる。
又、端面検査テーブル５３を２つ組み合わせて使用することで、ワークＷの残りの二面：Ｅ面（後面），Ｆ面（前面）の検査を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの状態を撮影し、この撮影結果に基づいて不良品は排出し、表裏整列テーブルを使ってワークの表裏の向きを整列させて搬送しているので、移載テーブルに供給されるワークに不良品はなく、表裏の向きが全て整列されているから、非常に効率の良い搬送装置を提供することができる。
【００４９】
請求項２に記載の本発明に係る搬送装置によれば、カメラで撮影されたワークが前向きのとき、極性整列テーブルを回転させることなく、ワークを下流側の搬送路に搬送させる。カメラで撮影されたワークが後ろ向きのとき、極性整列テーブルを正転、又は反転させ、通路上でワークを前向きにして下流側の搬送路に搬送するので、正確な向きの整列ができ、効率が良い。
【００５０】
請求項３に記載の本発明に係る搬送装置によれば、前記搬送路に、ワークの特性検査のための測定装置を設け、検査の結果が不良品の場合はこのワークを搬送路から外部へ排出するので、特性検査での不良品が確実に除かれる。
【００５１】
請求項４に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの４面について、割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００５２】
請求項５に記載の本発明に係る搬送装置によれば、ワークの前面及び後面について、割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
検査テーブルとこの端面検査テーブルを使用することによってワークの６面全ての外観検査を行うことができるので、６面全ての検査が必要なワークであっても、これによりワークの割れ、傷、マーク不良等の外観の不良品を確実に排出することができる。
【００５３】
請求項６に記載の本発明に係る搬送装置によれば、整列搬送部からワークが確実に分離されて１個ずつ送られてくるので、表裏整列テーブル、極性整列テーブル、測定装置、検査テーブル及び端面検査テーブルの通路に２個以上のワークが載ってしまうことがないので、ワークが詰まってしまうおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置を適用したテーピング機の概要を示す正面図である。
【図２】同じくテーピング機のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のテーピング機の搬送装置の概略の構成を示す模式図（平面図）である。
【図４】本発明のワーク搬送装置の整列搬送部の概略の構成を示す模式図（側面図）である。
【図５】本発明のワーク搬送装置の概略の構成を示す模式図（斜視図）である。
【図６】表裏整列テーブルの動作を説明するための側面図である。
【図７】極性整列テーブルの動作を説明するための平面図である。
【図８】搬送路中の測定装置を示す平面図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】図８の１０−１０線断面図である。
【図１１】ワークの外観検査面を示す斜視図である。
【図１２】ワークの外観検査のための横転用の検査テーブルの正面図である。
【図１３】同平面図である。
【図１４】ワークの前後の端面の外観検査のための検査テーブルの平面図である。
【図１５】図１４の１５−１５線断面図である。
【符号の説明】
１：テーピング機
３：テーピング機本体
５：ワーク挿入装置
６：パーツフィーダ
７：巻き取り装置
２１，２２，２３：搬送路
２４：表裏整列テーブル
２５：極性整列テーブル
２６：ステッピングモータ
２７：ジョイント
２８：エンコーダ
３０：整列搬送部
３１：エア通路
３５：搬送装置
３８：通路
３９：十字型の通路
４３，５９，８５，９４：排出口
４６：ガイド
５１：移載テーブル
５３：端面検査テーブル
５６：保持溝
５７：空気通路
５８，６２：ＣＣＤカメラ
６３：ワーク搬送装置
８１：測定プローブ
８２：測定器
９０：検査テーブル
９２：ＣＣＤカメラ
１００：キャリアテープ
Ｗ：ワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device that sorts and discharges defective products of a work, and arranges front and back, front and rear, front and back, and efficiently transfers the work, and is particularly applied to a taping machine, a visual inspection machine, and a property inspection machine. The present invention relates to a transfer device that can be used.
[0002]
[Prior art]
In order to mount a work of an electronic component such as a resistor on a printed board, the work is usually inserted into a hole of a carrier tape, the work is taken out from the carrier tape, and mounted on the printed board. In order to insert a work into such a carrier tape, a device such as a so-called taping machine is used.
The taping machine forms a plurality of insertion holes at intervals in the longitudinal direction of the carrier tape, inserts a work into each of the plurality of insertion holes, affixes a top tape to the surface of the carrier tape, and The bottom tape is adhered to prevent the work from jumping out of the insertion hole.
[0003]
In a taping machine, a chip (work) is sorted and advanced in the same direction using a vibrating linear alignment feeder (parts feeder) and sent to a disk-shaped wheel (transfer table) (for example, see Patents). Reference 1). In the transfer table, the transfer table is rotated counterclockwise in synchronization with the tape (carrier tape) while the workpieces received from the transfer device are held one by one in holding grooves provided in the outer peripheral portion, and the transfer is performed. The transfer is stopped so that the chip indicating portion (holding groove) of the transfer table overlaps with the chip loading hole (insertion hole) of the carrier tape to be transferred. Then, in order to prevent the work from dropping due to the stop of the transfer table, the work is once sucked up by the suction port (nozzle) provided above the holding groove, and then the work is physically inserted into the insertion hole of the carrier tape. It is pushing.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2726940 (page 2, FIG. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, the work on the linear alignment feeder is always vibrating because the work is sent using the vibration type part feeder, so even a slight vibration may blur the image taken by the CCD camera or the like. It was difficult to inspect the external appearance of the work due to distortion or distortion. Therefore, it has been difficult to photograph the state of the work on the linear alignment feeder, for example, whether the work is good or defective with a CCD camera or the like. Further, since the linear alignment feeder is vibrating, it is difficult to directly install the additional device.
Therefore, on the linear alignment feeder, the polarity alignment of forward or backward cannot be performed, and the polarity alignment is performed by another device such as a transfer table installed downstream of the linear alignment feeder. In addition, in the front-back alignment, the opposite direction at the exit of the parts feeder is removed from the main line of the transport path and returned to the parts feeder. Therefore, the work supply capability of the parts feeder at the exit of the parts feeder is theoretically half of the feed capability of the parts feeder, so that the efficiency of the transfer device is extremely low.
[0006]
Accordingly, the present invention provides a transfer device that sorts out defective workpieces and discharges them, aligns front and back, front and rear, and efficiently transports the non-defective work in order to solve the above-described disadvantages of the conventional technology. The task is to
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As means for solving the above-mentioned problems, the transfer device according to claim 1 of the present invention is provided with a work transfer device connected to a parts feeder for supplying a work to transfer the work. A transport path for transporting the work from upstream to downstream by the flow of air, and a rotary front and back alignment table that communicates with the transport path and aligns the front and back of the work. A work discriminating means for confirming a state of the work is provided, and the front and back alignment table includes a passage for transporting the work through a center of rotation, and the passage includes the work discriminated by the work discriminating means. Is transported to the downstream transport path so that the front and back faces are aligned, and when the work determined by the work determination means is facing backward, the front and back alignment is performed. The work is turned upside down or turned over and the work is turned upside down and conveyed to the downstream conveyance path. When the work judged by the work judgment means is a defective product having a crack or the like, the work is discharged to a discharge port. It is characterized by the following.
[0008]
With this configuration, when the workpiece determined by the workpiece determination unit is facing up, the workpiece is transported to the downstream transport path without rotating the front and back alignment tables. . When the work determined by the work determination means is facing down, the front and back alignment table is rotated forward or inverted, and the work is turned face up on the path and is transported to the downstream transport path. Further, when the work determined by the work determination means is a defective product having a crack or the like, the front and back alignment table stops at the discharge port and discharges, so that only good products can be aligned and transported in a correct direction, and the efficiency is high.
[0009]
The transfer device according to claim 2 of the present invention, wherein the work transfer device is provided with a rotary polarity alignment table that communicates with the transfer path and aligns the work in a forward or rearward direction. A work discriminating means for confirming a state of the work is provided on an upstream side of the table, and the polarity alignment table includes a passage for transporting the work through a center of rotation. The workpiece determined by the determining unit is transported to the downstream transport path so that the work is directed forward or backward, and when the workpiece determined by the work determining unit is facing backward, the polarity alignment table is rotated forward. Or, the work is turned forward and transported to the downstream transport path.
[0010]
With this configuration, when the workpiece determined by the workpiece determining unit is directed forward, the transport apparatus according to claim 2 transports the workpiece to the downstream transport path without rotating the polarity alignment table. Let it. When the work determined by the work determination means is facing backward, the polarity alignment table is rotated forward or inverted, and the work is directed forward on the path and transported to the downstream transport path, so that alignment in the correct direction can be performed, Efficient.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the transfer device, wherein a measuring device for inspecting the characteristic of the work is provided on the transfer path. Is discharged from a discharge mechanism provided on the downstream side of the measuring device.
[0012]
With such a configuration, in the transport device according to claim 3, a measuring device for inspecting the characteristic of the work is provided on the transport path, and if the inspection results in a defective product, the workpiece is replaced by the measuring device. Since discharge is performed to the outside from a discharge mechanism provided on the downstream side, defective products in the characteristic inspection are reliably removed.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the transfer apparatus, a four-sided inspection table for inspecting the appearance of a workpiece is provided vertically between the transport paths, and the inspection table rotates stepwise at a predetermined angle and has an outer periphery. A plurality of holding grooves for the work are provided at equal intervals in the portion, and the upstream conveying path and the holding groove at the top dead center of the inspection table are arranged to face each other, and the top dead center of the inspection table is provided. A stopper that can stop and retract the work is provided on the upstream conveyance path facing the holding groove, and inspection means for inspecting the work is provided above the work stopped by the stopper. An openable and closable outlet for discharging the defective workpiece as a result of the inspection by the inspection means is provided below and opposite to the holding groove at the bottom dead center of the table. Dead center The conveying path on the upstream side facing the holding groove at the intermediate point is disposed 270 ° downstream through the bottom dead center, and the conveying path is arranged 270 ° downstream. By combining the inspection table and the front / back alignment table, The inspection of four surfaces of the work is performed.
[0014]
With this configuration, in the transfer device according to the fourth aspect, the work that has been transferred on the upstream transfer path is stopped by the stopper, and one of the four surfaces is inspected by the inspection unit. You. As a result of the inspection, if there is a defective product such as crack, scratch, mark defect, etc., after being transferred to the inspection table, the inspection table is rotated and stopped at the bottom dead center, the discharge port is opened, and the defective product is discharged. . If it is a non-defective product, it is transported from the inspection table to the downstream transport path at a position facing the downstream transport path without discharging. By combining this inspection table with the above-mentioned front-back alignment table, inspection of the other three surfaces can be performed. This makes it possible to reliably discharge defective products on the four surfaces for visual inspection. However, depending on the work, inspection may be performed on only one or two of the four surfaces.
[0015]
The transfer device according to claim 5 according to the present invention, wherein front and rear end inspection tables for visual inspection of the work are horizontally provided between the conveyance paths, and the end inspection table is provided with a lower fixed table and a lower fixed table. A rotary table placed on the fixed table and rotating stepwise at a predetermined angle, the rotary table having a plurality of holding grooves for holding the work conveyed along the conveyance path at an outer peripheral portion at equal intervals. These holding grooves are provided so that, when the rotary table is stepped and stopped, any two of the holding grooves are opposed to the upstream and downstream conveying paths, and the rotary table is stopped. Then, the inspection means for inspecting the work is provided outside one of the holding grooves other than the two holding grooves opposed to the transport path, and the other one of the holding grooves is provided. The lower fixed table is provided with a discharge port for discharging a defective work as a result of the inspection by the inspection means, and the front and rear surfaces of the work are inspected by using two end face inspection tables in combination. It is characterized by the following.
[0016]
With this configuration, in the transfer device according to the fifth aspect, the work that has been transferred on the upstream transfer path is transferred to the holding groove of the stopped end surface inspection table. At this time, the rear surface of the work faces outward, and when the end surface inspection table is stopped by rotating forward or backward by a predetermined angle, the inspection means inspects the appearance of the work for cracks, scratches, mark defects, and the like. If the inspection result shows that the workpiece is a non-defective product, the workpiece is stopped by rotating forward or backward by a predetermined angle, and is sent out to the downstream transport path. If the work is defective as a result of the inspection, the work is rotated forward or backward by a predetermined angle, and then stopped and discharged from the discharge port. By using two end face inspection tables in combination, it is possible to inspect the front and rear surfaces of the work.
By using the inspection table and the end face inspection table, the appearance inspection of all six surfaces of the work can be performed. Therefore, even if the work needs to be inspected on all six surfaces, the work can be cracked, scratched or marked. Defective products such as defects can be reliably discharged.
[0017]
The transfer device according to claim 6, wherein the work is arranged one by one on the upstream side of the front and back alignment table, the polarity alignment table, the measuring device, the inspection table, and the end surface inspection table. An alignment transport unit that transports the table, the polarity alignment table, the measuring device, the inspection table, and the end surface inspection table is provided.
[0018]
With such a configuration, in the transfer device according to the sixth aspect, the workpieces are reliably separated from the alignment transfer unit and are sent one by one. Therefore, the front and back alignment table, the polarity alignment table, the measuring device, There is no possibility that two or more workpieces are put on the passages of the inspection table and the end surface inspection table and are clogged.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example in which a transfer device according to the present invention is applied to a taping machine will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the outline of a taping machine to which the transfer device of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the taping machine.
As shown in FIG. 1, the taping machine 1 includes a panel computer 2, a taping machine main body 3, a CCD monitor 4, a work insertion device 5, a parts feeder 6, a winding device 7, and a transport device of the present invention. It is composed of a device 35.
The work in the present embodiment is a small electronic component such as a resistor and a capacitor that can be conveyed by air, and a small one is, for example, about 0.6 × 0.3 mm (size in plan view). Is the size of
[0020]
A panel computer 2 is provided on the upper right side of the taping machine body 3, and a CCD monitor 4 is provided on the left side of the panel computer 2. A work insertion device 5 is mounted below the CCD monitor 4, and a parts feeder 6 is mounted on the left side of the work insertion device 5.
[0021]
The taping machine main body 3 includes a carrier tape transport device 31, a bottom tape transport device 32, and a top tape transport device 33 as main components.
The carrier tape transport device 31 is disposed at a lower right portion of the taping machine main body 3, and the carrier tape 100 is transported from the carrier tape transport device 31. In order to guide the carrier tape 100 into the work insertion device 5, fixed rollers 3a, 3a... And a tension roller 3b are arranged over the lower left portion of the taping machine 1.
The bottom tape transport device 32 is disposed below the work insertion device 5, and the bottom tape 101 is transported from the bottom tape transport device 32. In order to guide the bottom tape 101 into the work insertion device 5, fixed rollers 3c, 3c... And a tension roller 3d are disposed from the lower side to the left side of the bottom tape transport device 32. The bottom seal 105 is attached to the back side of the carrier tape 100.
The top tape transport device 33 is attached to the upper right side of the taping machine main body 3, and the top tape 102 is transported from the top tape transport device 33. In order to guide the top tape 102 into the work insertion device 5, fixed rollers 3e, 3e... And a tension roller 3f are arranged from the upper right portion of the taping machine body 3 to the upper portion of the work insertion device 5. Have been.
[0022]
As shown in FIG. 2, the panel computer 2 includes a display 11, an interface 12, a central processing unit (CPU) 13, and a hard disk 14. These are connected via a bus line 16.
The display 11 has a function of displaying various display data via the interface 12 and a function of giving a command to a central processing unit (CPU) 13 by touching a button displayed on the display 11.
The display 11 may be, for example, any of a liquid crystal display, a plasma display, a CRT display, and the like. Further, the command to the central processing unit (CPU) 13 may be given by a keyboard provided separately from the display 11.
[0023]
The work insertion device 5 includes a transfer table 51 and a guide 52.
The transfer table 51 has a driving device for rotating the table, a table for receiving the work and moving it to the insertion device, a cover for guiding the work to the insertion position, and an insertion for assisting the insertion of the work. It consists of pins.
The guide 52 guides and positions the carrier tape fed from the carrier tape transport device 31.
The transfer device 35 includes a measuring device 61, a CCD camera 62, and a work transfer device 63.
The measuring device 61 measures, for example, a resistance value or a capacitance as a characteristic of the work supplied from the outside, and the CCD camera 62 photographs the appearance of the work. The work transfer device 63 is straight The work aligned in the front and back and the polarities are aligned, and the work determined as defective based on the measurement result of the measuring device 61 or the image data captured by the CCD camera 62 is discharged to the outside and determined as a non-defective product. The work is conveyed to the work insertion device 5.
[0024]
The take-up device 7 includes a reel 71 that takes up the loaded tape 104 loaded with the work, a dancer roller 72 that keeps the loaded tape 104 in a stretched state, and a guide 73 that guides the loaded tape 104 to the reel 71. It is composed of Guide rollers 7a, 7a,... Are disposed at appropriate positions on the upper portion of the winding device 7.
[0025]
Next, the taping machine of the present invention will be described with reference to FIG.
The work transfer device 63 provided between the parts feeder 6 for supplying the work W and the transfer table 51 for transferring the work W is provided with transfer paths 21, 22 for transferring the work W from upstream to downstream by the flow of air. 23, a front and back alignment table 24 that communicates with the transport paths 21, 22, and 23 to align the front and back of the work W, and a polarity alignment table 25 to align the front and back of the work W.
The transport path 21 and the transport path 22 are arranged in series with a front and back alignment table 24 connected therebetween, and the transport path 23 is disposed at a right angle to both the transport paths 21 and 22, and the transport path 22 and the transport path A polarity alignment table 25 is connected to the path 23.
The transport paths 21, 22, 23, the front and back alignment table 24, and the polarity alignment table 25 have a tunnel structure because the workpiece W is transported from upstream to downstream by the flow of air.
The front and back alignment table 24 and the polarity alignment table 25 are each driven by a stepping motor 26, and an encoder 28 is connected via a joint 27.
The joint 27 is for connecting an encoder 28, and the encoder 28 is for monitoring the operation of the stepping motor 26.
The front and back alignment table 24 and the polarity alignment table 25 are rotated forward (clockwise) or reversed (counterclockwise) by one step, for example, 90 ° by the stepping motor 26.
[0026]
The front and back alignment table 24 is arranged perpendicular to a horizontal plane, and is driven by a stepping motor 26 having a drive shaft provided horizontally. The front and back alignment table 24 includes a one-character path 38 (see FIG. 4) for transporting the work W through the center of rotation as described later. The polarity alignment table 25 is arranged horizontally, and is driven by a stepping motor (not shown) having a drive shaft provided perpendicular to the horizontal plane (same configuration as the stepping motor 26 of the front and back alignment table 24). ). The polarity alignment table 25 has a cross-shaped passage 39 for transporting the work W through the center of rotation. The polarity alignment table 25 is provided with guides 46 all around the outer peripheral portion, and the polarity alignment table 25 rotates 90 ° forward or reverse and stops while being guided by the guides 46.
On the upstream side of the front and back alignment table 24 and the polarity alignment table 25, CCD cameras 62, 62 capable of high-speed imaging for photographing the state of the work W conveyed on the conveyance path from above are arranged.
[0027]
Next, the aligning and transporting unit 30 will be described with reference to FIGS.
The aligning / conveying unit 30 includes conveying paths 21 and 22 on the upstream side of the front / back aligning table 24, the polar aligning table 25, the measuring devices 82A and 82B (see FIG. 8), the transfer table 51, and the end face inspection table 53 (see FIG. 14). It is provided in. Hereinafter, since the mechanism is the same, the case of the aligning / conveying unit 30 on the front / back aligning table 24 will be described.
A stopper A for stopping the work WA is provided on the transport path 21 facing the front and back alignment table 24 so as to protrude and retract into the transport path 21 from below. In addition, a stopper B is provided on the upstream side of the stopper A at an interval in consideration of the size of the work WA so as to protrude and retract into the transport path 21 from the lower side. The work WB, the work WC... Are stopped by the stopper B. Below the work WC following the work WB stopped by the stopper B, an air passage 31 for sucking and stopping the work WC by air is provided.
[0028]
As shown in FIG. 5, the transport path 21 is covered with a cover 47 on the upper side to form a tunnel so that the workpieces WA, WB... Do not protrude (the transport paths 22 and 23 have the same configuration. is there.).
Optical and infrared sensors 65A and 65B for checking the presence or absence of the work WA and the work WB stopped by the stoppers A and B are provided above the work WA and the work WB. The sensors 65A and 65B check the presence or absence of the works WA and WB from above. Further, the sensors 65A and 65B of an optical type, an infrared type or the like may detect the work W by embedding the sensors in the wall or the floor of the transport path 21.
The sensors 65A and 65B are provided separately from the above-described CCD camera 62 for photographing the work W to select defective products and discriminating front and back, front and rear.
A guide 42 is provided on the outer peripheral portion of the front and back alignment table 24, and the front and back alignment table 24 is reversed by 90 ° and stopped while being guided by the guide 42. A vertically upward discharge port 43 is provided below the front and back alignment table 24, and an open / close gate 44 is provided in the discharge port 43.
[0029]
Next, the operation of the aligning and conveying unit 30 will be described.
(1) The air passage 31 operates to turn on the vacuum and suck the work WC. At the same time, the stopper B descends.
(2) The work WB is transported by the flow of air due to the lowering of the stopper B.
(3) When the work WB is transported, the stopper B moves up.
(4) The vacuum is turned off, and the workpiece WC advances to a position where the workpiece WC is stopped by the stopper B by the flow of air.
(5) When the work WA is stopped by the stopper A, the stopper A is lowered after the sensor 65A has finished determining the presence or absence of the work.
(6) The work WA is conveyed to the passage 38 of the front and back alignment table 24 by the flow of air due to the lowering of the stopper A.
(7) Next, the stopper A rises.
In this manner, the workpieces WA, WB,... Are conveyed one by one to the passage 38 of the front and back alignment table 24.
[0030]
Next, the operation of the front and back alignment table will be described with reference to FIG.
When the work W photographed by the CCD camera 62 is turned upside down, it is determined that the work is normal, and as shown in FIG. 6A, the front and back alignment table 24 does not rotate, and the work W is conveyed through the passage 38 by the flow of air. Then, it is sent to the transport path 22 (see FIG. 3).
[0031]
When the work W captured by the CCD camera 62 is facing backward, it is determined that the front and back alignment table 24 is reversed, and the work W is moved into the passage 38 of the front and back alignment table 24 by the flow of air as shown in FIG. It is stopped by the movable stopper 41 that comes and goes on the passage 38. Next, the front and back alignment table 24 is turned 180 ° while being guided by the guide 42 provided on the outer peripheral portion, and the work W is turned upside down and stopped. Then, the work W is conveyed through the passage 38 by the flow of air and sent to the conveyance passage 22 (see FIG. 3).
[0032]
If the work W captured by the CCD camera 62 is defective with cracks or the like, it is determined to be NG, and the work W is moved into the passage 38 of the front and back alignment table 24 by the flow of air as shown in FIG. It is stopped by the movable stopper 41 that comes and goes on the passage 38. Next, the front and back alignment table 24 is reversed by 90 ° and stopped while being guided by the guide 42 provided on the outer peripheral portion. The passage 38 of the work W faces the discharge port 43 provided below in the up-down direction, and the opening / closing gate 44 of the discharge port 43 is opened to remove the defective work W by air sent from above the passage 38. Discharge. Thereafter, the front and back alignment table 24 rotates 90 °, and the passage 38 returns to the normal horizontal orientation.
[0033]
Next, the operation of the polarity alignment table will be described with reference to FIG.
When the work W captured by the CCD camera 62 is directed forward, it is determined that the work is normal, and the work W is placed on the passage 39 of the polarity alignment table 25 due to the flow of air as shown in FIG. It is stopped by the movable stopper 45 that appears and disappears. Next, the polarity alignment table 25 rotates forward by 90 ° and stops while being guided by the guides 46 provided on the entire outer periphery, and the work W is directed downward. Then, the movable stopper 45 is released, and the work W is sent to the lower conveyance path 23 by the air sent from above the passage 39.
[0034]
When the workpiece W captured by the CCD camera 62 is facing backward, it is determined that the workpiece W is in the opposite direction, and as shown in FIG. 7B, the workpiece W is placed on the passage 39 of the polarity alignment table 25 by the flow of air, and Is stopped by the movable stopper 45 that appears and disappears. Next, the polarity alignment table 25 is reversed by 90 ° and stopped while being guided by the guides 46 provided on the entire outer periphery, and the work W is directed downward. The work W is sent to the lower conveying path 23 by the air sent from above the path 39.
[0035]
In the present embodiment, the front and back alignment table 24 has a single-letter passage and is vertically arranged, and the polarity alignment table 25 has a cross-shaped passage and is horizontally disposed. Conversely, the front and back alignment table 24 may have a cross-shaped passage arranged vertically, and the polarity alignment table 25 may have a single-character passage arranged horizontally.
In addition, both the front and back alignment tables 24 and the polarity alignment tables 25 may be used in which the passages are arranged in a one-letter shape. Further, both the front and back alignment table 24 and the polarity alignment table 25 may have cross-shaped passages.
The directions of the transport paths 21, 22, and 23 may be appropriately changed based on the device configuration according to the purpose of use.
Further, in the present embodiment, the front and back alignment table 24 is provided on the upstream side, and the polarity alignment table 25 is provided on the downstream side, but they may be provided in the reverse order.
[0036]
Next, the characteristic inspection by the measuring device provided in the transport path will be described with reference to a plan view showing the measuring device in the transport path in FIG. 8 and the same sectional view in FIG.
A stopper 80 </ b> A for stopping the work WA is provided on the transport path 21 (see FIG. 4) so as to protrude and retract from the transport path 21. Further, a stopper 80B for stopping the work WB following the work WA is provided on the upstream side of the stopper A that has stopped the work WA so as to protrude and retract in the transport path 21.
Two measurement probes 81A and 81B that protrude and retract through the side wall 84 on the side of the stopped work WA and come into contact with the work WA are provided. The measurement probes 81A and 81B are connected to measuring devices 82A and 82B provided outside the transport path 21 and are driven by, for example, a solenoid 83 or a motor, and come and go in the transport path 21 to contact the workpiece W. Then, characteristic inspection such as electric resistance and electric capacitance of the work W is performed.
Note that the guide 42, the side wall 84, and the cover 47 forming the transport path 21 are made of an insulator.
[0037]
A mechanism for discharging defective workpieces by the characteristic inspection will be described with reference to FIGS.
As a result of performing a characteristic test of the work W such as electric resistance and electric capacity, a work W having a numerical value out of a predetermined range is discharged out of the transport path 21 as a defective product.
A discharge port 85 is provided on the floor of the transport path 21 in front of the work WA stopped by the stopper 80A, and is closed by a shutter 86. When the stopper 80A descends, the shutter 86 is driven and opened by a solenoid 87 and a motor provided outside the conveyance path 21 to discharge the work WA from the discharge port 85 to the outside of the conveyance path 21. The discharge mechanism includes a discharge port 85, a shutter 86, and a solenoid 87.
[0038]
The operation procedure for performing the characteristic inspection will be described with reference to FIGS.
(1) Confirm that the work WA has been stopped by the stopper 80A.
(2) The measurement probes 81A and 81B advance and come into contact with the work WA.
(3) The stopper 80A descends.
(4) Start measurement by measuring devices 82A and 82B.
(5) End of measurement.
(6) The measurement probes 81A and 81B retreat.
(7) If the work WA is defective, the work WA is discharged out of the transport path 21 by a discharge mechanism (discharge port 85, shutter 86, solenoid 87).
[0039]
Next, a method for inspecting six surfaces of a work will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 11, the six surfaces of the substantially rectangular parallelepiped work W are set to the A surface for convenience and the B surface, the C surface, and the D surface are sequentially set in a counterclockwise direction. As for the remaining surfaces, the left surface in the figure is set as an E surface (rear surface), and the right surface is set as an F surface (front surface). The E surface (rear surface) and the F surface (front surface) represent the rear surface and the front surface of the work W conveyed on the conveyance path 21 as described later.
[0040]
First, a configuration of an apparatus for inspecting four surfaces of the work W: A surface, B surface, C surface, and D surface will be described with reference to FIGS.
An inspection table 90 for rollover is provided vertically between the upstream transport path 21 and the downstream transport path. The inspection table 90 is provided with a plurality of holding grooves 91 for holding the work W conveyed on the conveyance path 21 on the outer periphery at equal intervals. The transfer path 21 and the inspection table 90 are arranged such that the top dead center of the inspection table 90 is a work transfer point 91a, and the holding groove 91 at the work transfer point 91a faces the transfer path 21 on the upstream side.
A stopper 92 for stopping the work W is provided in the transport path 21 on the upstream side facing the work transfer point 91a of the inspection table 90. The stopper 92 is provided so as to penetrate the transport path 21 by a solenoid or a motor (not shown) and to protrude and retract from below. Above the work W stopped by the stopper 92, a CCD camera 93 as inspection means for inspecting the state of the work W is arranged.
Further, the bottom dead center of the inspection table 90 is defined as a work discharge point 91b, and a discharge port 94 is provided to face the holding groove 91 at the work discharge point 91b. The discharge port 94 is closed by a shutter 95, and the shutter 95 is opened by a solenoid (not shown) or a motor only when there is a defective workpiece W.
A position which is inverted from the work transfer point 91a of the inspection table 90 and rotated by 270 ° is defined as a work transfer point 91c. The work transfer point 91c faces the holding groove 91 at the work transfer point 91c and is opposite to the upstream transfer path 21. A downstream transport path 22 is provided.
Reference numeral 96 denotes a guide for the inspection table 90, and reference numeral 97 denotes a motor for driving the inspection table 90.
[0041]
A method of inspecting four surfaces of the work W: the A surface, the B surface, the C surface, and the D surface by the apparatus configured as described above will be described.
As shown in FIGS. 12 and 13, the workpiece W transported on the transport path 21 faces the workpiece transfer point 91 a of the inspection table 90, and is moved by the stopper 92 that has penetrated the transport path 21 and has risen from below. Stopped. The stopped work W has its A surface facing upward, and in this state, is photographed by the CCD camera 93 provided above.
Based on the image data of the photographed work W, a non-defective product such as a crack, a scratch, and a mark defect is determined. When the photographing is completed, the stopper 92 is lowered, and the work W is transferred from the transport path 21 to the holding groove 91 of the inspection table 90 with the surface A facing upward.
The inspection table 90 holding the work W is inverted by 180 °, and the defective work W is discharged from the discharge port 94 at the work discharge point 91b of the inspection table 90. The non-defective work W is transferred with the inspection table 90 further inverted by 90 ° as it is and the transfer point 22c with the B surface facing up to the transport path 22 on the downstream side.
By combining the rollover inspection table 90 with the front and back alignment table 24 (see FIG. 4), the remaining three surfaces of the work W: the B surface, the C surface, and the D surface can be inspected.
[0042]
The inspection patterns of the four surfaces of the work W: A surface, B surface, C surface, and D surface by the combination of the rollover inspection table 90 and the reversal table (see the front and back alignment table 24 in FIG. 4) are as follows.
(1) One inversion / one rollover
A → B → D → C (rollover → reversal → rollover (reverse))
(2) Two reversals / one rollover
A → C → D → B (reversal → rollover → rollover)
(3) Rollover three times
A → B → C → D (rollover → rollover → rollover)
[0043]
Next, a method for inspecting the remaining two surfaces of the work W: the E surface (rear surface) and the F surface (front surface) will be described.
First, the configuration of an apparatus for inspecting the two surfaces of the work W: the E surface (rear surface) and the F surface (front surface) will be described with reference to FIGS.
A disc-shaped end face inspection table 53 is horizontally disposed between the upstream transport path 21 and the downstream transport path 22 provided on a straight line. As shown in FIG. 15, the end face inspection table 53 includes a lower fixed table 54 and an upper rotary table 55 mounted on the fixed table 54. The turntable 55 includes, for example, four holding grooves 56 for holding the work W at equal intervals on the outer peripheral portion.
The rotary table 55 is driven by a stepping motor (not shown), and is arranged so that the holding groove 56 faces the transport path 21 and the transport path 22 when the rotary table 55 rotates forward and rotates stepwise by 90 °. The four holding grooves 56 are connected to each other by an air passage 57 formed in a cross shape, and are configured such that the flow of air passing through the transport path 21 passes through the air path 57 to the transport path 22.
[0044]
The position where the holding groove 56 of the rotary table 55 faces the transfer path 21 and the work W is transferred from the transfer path 21 to the holding groove 56 is defined as a work transfer point 56a. A not-shown solenoid or a motor-driven movable stopper 67 is provided in the transport path 21 facing the workpiece transfer point 56a to temporarily stop the transported workpiece W. A similar stopper 68 is also provided on the rear side of the stopped work W to stop the subsequent work W and transfer the work W to the holding groove 56 of the rotary table 54. And the subsequent work W is prevented from being caught in the holding groove 56.
A position rotated 90 ° forward from the conveyance path 21 is defined as a work inspection point 56b. Outside the holding groove 56 at the work inspection point 56b, the work W is determined to be a good or defective product. A CCD camera 58 for photographing the appearance is arranged. A position rotated 180 ° forward from the transport path 21 is defined as a work delivery point 56c, and the non-defective work W is delivered to the downstream transport path 22 by the holding groove 56 at the work delivery point 56c.
A position rotated forward by 270 ° from the conveyance path 21 is defined as a work discharge point 56d, and a discharge port 59 is provided in the fixed table 54 below the holding groove 56 of the work discharge point 56d. The discharge port 59 is closed by a shutter 66, and only when there is a defective work W, the shutter 66 is opened by a solenoid or a motor and discharged from the discharge port 59 to the outside.
[0045]
A method of inspecting two surfaces of the workpiece W: the E surface (rear surface) and the F surface (front surface) by the above-described apparatus configuration will be described.
The work W conveyed by the air flow in the conveyance path 21 is transferred to the holding groove 56 of the rotary table 55 stopped at the work transfer point 56a. At this time, the work W has its E surface (rear surface) facing outward from the holding groove 56. In this state, when the rotary table 55 rotates forward 90 ° and stops at the work inspection point 56b, the E surface (rear surface) rotates. It faces the outside of the table 55. Then, the appearance of the E surface (rear surface) is photographed by the CCD camera 58, and it is determined from the photographed data whether the work W is a good product or a defective product.
If the work WE is a non-defective product, the turntable 55 is further rotated by 90 ° (forward rotation) and stopped at the work delivery point 56c, and the E surface is moved by the flow of air coming from the conveyance path 21 through the air passage 57. It is sent out to the downstream transport path 22 as a front surface. If the work W is defective, the rotary table 55 is further rotated forward by 90 ° and stopped at the work discharge point 56d, the shutter 66 is opened, dropped from the discharge port 59, and discharged to the outside.
When the workpiece W is transported on the upstream transport path 21, the surface F is transported with the front surface facing forward, but the E surface facing outward is inspected by the end surface inspection table 53, When the sheet is sent to the downstream transport path 22 as a non-defective product, the E surface is the front surface. By combining the two end surface inspection tables 53, the E surface (the rear surface) and the F surface (the front surface) of the work W are combined. Inspection can also be performed. Further, the end face inspection table 53 can be used together with the polarity inspection as a polarity alignment table.
[0046]
As described above in detail, according to the taping machine to which the transport device of the present invention is applied, the workpieces W are transported one by one, and the state thereof is photographed. Since the front and back and front and back orientations are transported using the alignment table 24 and the polarity alignment table 25, there is no defective product W supplied to the transfer table 51, and the front and back and front and back orientations are all Since they are aligned, a very efficient taping machine can be provided.
[0047]
When the transfer device of the present invention is applied to a visual inspection device, there are various cases depending on the purpose of use and the type of the work, from a case where only the surface of the work is inspected to a case where a maximum of all six surfaces of the work are inspected. When inspecting the four surfaces of the work W: the A surface, the B surface, the C surface, and the D surface, an inspection table 90 provided with a holding groove 91 on an outer peripheral portion and provided vertically is used. By combining the inspection table 90 and the front and back alignment table 24, the inspection of the four surfaces of the work W: the A surface, the B surface, the C surface, and the D surface can be performed.
Further, by using two end face inspection tables 53 in combination, it is possible to inspect the remaining two faces of the work W: the E face (rear face) and the F face (front face).
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the transfer apparatus according to the first aspect of the present invention, the state of the work is photographed, the defective product is discharged based on the photographed result, and the front and back of the work are used using the front and back alignment table. The work supplied to the transfer table has no defective products and the front and back sides are all aligned, so that a very efficient transfer apparatus can be provided. .
[0049]
According to the transfer device of the present invention, when the work photographed by the camera is directed forward, the work is transferred to the downstream transfer path without rotating the polarity alignment table. When the workpiece photographed by the camera is facing backward, the polarity alignment table is rotated forward or inverted, and the workpiece is directed forward on the path and transported to the downstream transport path, so that accurate orientation alignment can be performed and efficiency can be improved. good.
[0050]
According to the transfer device of the present invention as set forth in claim 3, the transfer path is provided with a measuring device for inspecting the characteristics of the work, and when the result of the inspection is defective, the work is transferred from the transfer path to the outside. Because of the discharge, defective products in the characteristic inspection are reliably removed.
[0051]
According to the transfer device according to the present invention, it is possible to reliably discharge defective products such as cracks, scratches, and mark defects on the four surfaces of the work.
[0052]
According to the transfer device according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reliably discharge defective products such as cracks, scratches, and mark defects on the front and rear surfaces of the work.
By using the inspection table and the end face inspection table, the appearance inspection of all six surfaces of the work can be performed. Therefore, even if the work needs to be inspected on all six surfaces, the work can be cracked, scratched or marked. Defective products such as defects can be reliably discharged.
[0053]
According to the transfer device according to the present invention, since the workpieces are reliably separated from the aligning and transporting unit and sent one by one, the front and back alignment table, the polarity alignment table, the measuring device, the inspection table, and Since there is no possibility that two or more works are put on the passage of the end face inspection table, there is no possibility that the works are clogged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a taping machine to which a transfer device of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the taping machine.
FIG. 3 is a schematic diagram (plan view) showing a schematic configuration of a transfer device of the taping machine of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view (side view) showing a schematic configuration of an alignment and transport section of the work transport apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram (perspective view) showing a schematic configuration of a work transfer device of the present invention.
FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the front and back alignment table.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the polarity alignment table.
FIG. 8 is a plan view showing a measuring device in a transport path.
FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG. 8;
FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG. 8;
FIG. 11 is a perspective view showing an appearance inspection surface of a work.
FIG. 12 is a front view of an inspection table for rollover for inspecting the appearance of a work.
FIG. 13 is a plan view of the same.
FIG. 14 is a plan view of an inspection table for visual inspection of front and rear end surfaces of a work.
FIG. 15 is a sectional view taken along line 15-15 of FIG. 14;
[Explanation of symbols]
1: Taping machine
3: Taping machine body
5: Work insertion device
6: Parts feeder
7: Winding device
21, 22, 23: transport path
24: Front and back alignment table
25: Polarity alignment table
26: Stepping motor
27: Joint
28: Encoder
30: Alignment transport section
31: Air passage
35: Transport device
38: Passage
39: Cross-shaped passage
43, 59, 85, 94: outlet
46: Guide
51: Transfer table
53: End face inspection table
56: Holding groove
57: Air passage
58, 62: CCD camera
63: Work transfer device
81: Measuring probe
82: Measuring instrument
90: Inspection table
92: CCD camera
100: Carrier tape
W: Work

Claims

Provide a work transfer device connected to the parts feeder that supplies the work and transfer the work,
The work transfer device includes a transfer path that transfers the work from upstream to downstream by an air flow, and a rotary front and back alignment table that communicates with the transfer path and aligns the front and back of the work.
Work discriminating means for confirming the state of the work is disposed upstream of the front and back alignment table,
The front and back alignment table includes a passage for transporting the work through the center of rotation,
The path is such that the work determined by the work determination means is transported to the downstream transport path such that the work is facing up or down, and the work determined by the work determination means is facing down. When the front and back alignment tables are rotated forward or inverted, the work is turned upside down and transported to the downstream transport path, and when the work determined by the work determination means is defective such as a crack, Discharge to the exit,
A transfer device characterized by the above-mentioned.

The work transport device, provided with a rotary polarity alignment table that is communicated with the transport path and aligns the front or rear direction of the work,
A work discriminating means for confirming the state of the work is provided upstream of the polarity alignment table,
The polarity alignment table includes a passage for conveying the work through a center of rotation,
The path is transported to the downstream transport path so that the work determined by the work determination means is directed forward or backward, and when the work determined by the work determination means is directed backward, Forward the polarity alignment table, or reverse and transport the work forward to the downstream transport path,
The transport device according to claim 1, wherein:

In the transport path, a measuring device for inspecting the characteristics of the work is provided, and when the result of the inspection by the measuring device is defective, the defective work is discharged from a discharge mechanism provided on the downstream side of the measuring device. The transport device according to claim 1, wherein:

An inspection table for four-sided inspection for visual inspection of the work is provided vertically between the transport paths,
This inspection table rotates stepwise at a predetermined angle, and has a plurality of holding grooves for the work at equal intervals on an outer peripheral portion,
The transfer path on the upstream side and the holding groove at the top dead center of the inspection table are arranged to face each other,
Providing a retractable stopper for stopping the work in the transport path on the upstream side facing the holding groove at the top dead center of the inspection table,
Inspection means for inspecting the work is provided above the work stopped by the stopper,
An openable / closable discharge port for discharging the work of a defective product as a result of inspection by the inspection means is provided below and opposite to the holding groove at the bottom dead center of the inspection table,
Facing the holding groove at an intermediate point between the top dead center and the bottom dead center of the inspection table, the upstream conveyance path and the conveyance path are disposed 270 ° downstream through the bottom dead center,
Performing inspection of four surfaces of the work by combining the inspection table and the front and back alignment table,
The transport device according to claim 1, wherein:

A front and rear inspection end face inspection table for visual inspection of the work is horizontally provided between the transport paths,
The end face inspection table includes a lower fixed table and a rotary table mounted on the fixed table and rotated stepwise at a predetermined angle.
This rotary table is provided with a plurality of holding grooves for holding the work conveyed on the conveyance path at equal intervals on an outer peripheral portion,
These holding grooves are provided such that when the rotary table stops rotating by step rotation, any two of the holding grooves face the upstream and downstream transport paths,
When the rotary table is stopped, the inspection unit for inspecting the work is provided outside one of the holding grooves other than the two holding grooves facing the transport path,
Further, a discharge port for discharging a defective work as a result of the inspection by the inspection means is provided on the fixed table below the other one of the holding grooves,
Inspect the front and rear surfaces of the work by using two of the end surface inspection tables in combination,
The transport device according to claim 1, wherein:

On the upstream side of the front and back alignment table, the polarity alignment table, the measuring device, the transfer table, and the end face inspection table, the work is placed one by one on the front and back alignment table, the polarity alignment table, the measurement device, the transfer device, The transport device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an alignment transport unit configured to transport the wafer to the mounting table and the end surface inspection table.