JP2002039779A

JP2002039779A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2002039779A
Application number: JP2000229684A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Takahashi; 克典高橋; Mitsuaki Watanabe; 光章渡邉; Hideaki Takeda; 秀明竹田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】交差点の位置を容易に確認することができる
ナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】自車位置から所定距離内に交差点が接近
すると、施設検索部５２は、この交差点（案内交差点）
の周辺に存在する各種施設に関するデータを検索し、所
定の優先順位が付された施設リストを作成する。基本情
報案内部５４は、案内交差点に対応して所定の交差点拡
大図を表示する処理と、施設リストにおいて優先順位が
最も高い施設の名称を含んだ所定の案内音声を出力する
処理を行う。追加情報案内部５６は、追加情報が必要で
ある旨の指示が利用者から与えられる毎に、施設リスト
に含まれる優先順位が２番目以降の施設を順次選び出し
て、この施設の名称を含んだ所定の案内音声を追加して
出力する処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置周辺の地
図情報の表示や自車が通過する交差点に関する情報の案
内等を行うナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーションシステ
ムは、自車の現在位置を検出してその近傍に対応する地
図データをＣＤ、ＤＶＤ等のデータ蓄積媒体から読み出
し、自車位置周辺の地図を画面上に表示する。また、画
面上の所定位置には自車位置を示す車両位置マークが表
示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行
にしたがって近傍の地図がスクロールされる。

【０００３】また、一般的なナビゲーションシステムで
は、利用者が所望の目的地に向かって道路を間違うこと
なく走行できるようにした経路誘導機能が搭載されてい
る。この経路誘導機能によれば、利用者によって設定さ
れた出発地から目的地までを結ぶ最もコストの低い経路
が自動探索され、その検索された経路（誘導経路）は、
地図上に他の道路とは色を変えて太く描画される。ま
た、誘導経路上の交差点に自車が接近した際には、交差
点の拡大図や自車が走行すべき車線を示す矢印等の案内
画像が表示されるとともに所定の案内音声が出力され、
進路を容易に把握することができるようになっている。
特に最近では、交差点の位置をより分かりやすく案内す
るために、交差点の周辺に存在する各種施設の中から利
用者にとって目印となるような施設を選び出し、その名
称を含ませた案内音声（例えば、「３００ｍ先、右折で
す。目印はＡ銀行です」等）を出力するナビゲーション
システムも普及している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーションシステムでは、目印となる施設の名称を含ん
だ案内音声を出力する場合に、案内音声によって利用者
に名称が提示されるのは、所定条件に基づいて設定され
る一の施設のみであった。ところが、交差点に進入する
際の自車位置や進行方向によっては、案内音声によって
名称を提示された施設が他の施設等の影に隠れていて見
にくかったり、その施設が営業を中止してしまった等の
理由から施設自体がなくなっている場合などがあり、こ
のような場合に、目印として提示された施設を実際に見
つけられないことから案内された交差点の位置が分かり
ずらくなるという問題があった。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、交差点の位置を容易に確認
することができるナビゲーションシステムを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーションシステムは、所定の誘
導経路に沿って車両の走行経路を案内する場合におい
て、車両が通過予定の交差点の情報を交差点案内手段に
よって音声で案内しており、この案内動作が行われた後
に所定の案内指示が行われたときには、自車が通過予定
の交差点近傍に位置し、それまでの案内動作に含まれな
い施設情報を追加案内手段によって音声で案内してい
る。自車が通過しようとしている交差点の周辺に目印と
なる施設等が複数存在する場合に、必要に応じてそれら
の施設情報を取得することができるため、容易かつ確実
に交差点の位置を確認することができる。

【０００７】また、利用者によって発声された音声に対
して音声認識処理を行う音声認識処理手段と、この音声
認識処理手段による認識結果に基づいて、利用者の音声
の内容が次候補となる施設情報の案内を指示するもので
あるか否かを判定する案内指示判定手段とをさらに備え
ることが望ましい。この場合に、上述した追加案内手段
は、案内指示判定手段によって肯定的な案内指示判定が
なされる毎に、施設情報を一つずつ案内することが望ま
しい。これにより利用者は、音声による案内指示を行う
だけで、次候補となる施設情報を次々に取得することが
できるため、煩雑な操作が不要であり操作性を向上させ
ることができる。また、着目している交差点を走行した
ことのある回数等により、利用者が必要とする情報の量
は増減するが、本発明では利用者自身が必要と考える数
の施設情報を容易に入手することができるため、走行経
験等を考慮した適切な交差点案内を行うことができるま
た、上述した交差点案内手段による案内タイミングを判
定するタイミング判定手段と、タイミング判定手段によ
って着目交差点に関する案内タイミングが判定されたと
きに、この着目交差点近傍に存在する特定施設を検索す
る施設検索手段とをさらに備えることが望ましい。この
場合に、上述した追加案内手段は、施設検索手段によっ
て検索された特定施設に対応する施設情報を所定の順番
で案内することが望ましい。車両が右左折しようとする
交差点に近付いて所定の案内タイミングが到来したとき
に、その都度この交差点周辺の施設情報が検索されるた
め、複数の施設情報を案内するために特別な情報を保持
しておく必要がないという利点がある。また、地図情報
全体ではなく、施設情報のみを更新するだけで案内対象
となる施設情報の内容を変更することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーションシステムについて、図面を参照しな
がら説明する。（１）ナビゲーションシステムの構成図１は、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション
システムの構成を示す図である。図１に示すナビゲーシ
ョンシステムは、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶ
Ｄ２、ディスク読取装置３、音声認識処理装置４、リモ
ートコントロール（リモコン）ユニット５、ＧＰＳ受信
機６、自律航法センサ７、ディスプレイ装置８、オーデ
ィオ部９を含んで構成されている。

【０００９】ナビゲーションコントローラ１は、所定の
ナビゲーション動作を実現するための各種制御を行うも
のである。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成に
ついては後述する。ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索等
に必要な各種の地図データを記録している。ディスク読
取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能
であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によって
いずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。
なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくても
よく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択
的に装填可能としてもよい。

【００１０】音声認識処理装置４は、マイクロホンや音
声認識用辞書等を含んで構成されており、マイクロホン
により集音されて出力される音声信号に対して所定の音
声認識処理を行うことにより、利用者が発声した音声に
対応する文字列を特定する。リモコンユニット５は、経
路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの
設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、左
右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画
面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等
の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた
赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送
信する。

【００１１】ＧＰＳ受信機６は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリ
ング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、こ
れらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セン
サ７は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジ
ャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパル
スを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位
置および方位を検出する。

【００１２】ディスプレイ装置８は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される描画データに基づいて、自
車周辺の地図情報や交差点情報等の各種画像を表示す
る。オーディオ部９は、ナビゲーションコントローラ１
から出力される音声データに基づいて、交差点に関する
案内音声等の出力を行う。

【００１３】（２）地図データの内容次に、ＤＶＤ２に記録された地図データの詳細について
説明する。ＤＶＤ２に記録された地図データは、所定の
経度および緯度で区切られた矩形形状の図葉を単位とし
ており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定するこ
とによって特定され、読み出すことが可能となる。各図
葉毎の地図データには、地図表示に必要な各種のデータ
からなる「描画ユニット」と、マップマッチングや経路
探索、経路誘導等の処理に必要な各種データからなる
「道路ユニット」と、交差点等の詳細データからなる
「交差点ユニット」が含まれている。

【００１４】上述した描画ユニットには、図葉内に含ま
れる各種施設に対応してこれらの施設に関する情報を格
納した施設詳細データが含まれている。図２は、施設詳
細データの内容を示す図である。同図に示すように、各
種施設のそれぞれに対応して用意された施設詳細データ
には、（１）この施設の属するジャンル（例えば、「銀
行」や「コンビニエンスストア」等）を表す「施設種
別」、（２）その施設の名称を表す「施設名称文字
列」、（３）施設の位置情報を表す「経度・緯度」、
（４）地図上において施設の位置を示すマークを表示す
るために必要な画像データの格納位置を示す「マーク画
像の格納位置」などが含まれている。

【００１５】（３）ナビゲーションコントローラ１の詳
細構成次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳
細構成について説明する。ナビゲーションコントローラ
１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描
画部１４、ＶＲＡＭ１６、交差点案内部１８、画像合成
部２０、車両位置計算部３０、経路探索処理部３２、誘
導経路メモリ３４、誘導経路描画部３６、案内指示判定
部４０、入力処理部４２、操作画面発生部４４、マーク
画像描画部４６を含んで構成されている。

【００１６】地図バッファ１０は、ディスク読取装置３
によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的
に格納するものである。地図読出制御部１２は、車両位
置計算部３０によって算出される自車位置や入力処理部
４２からの要求等に基づき、所定範囲の地図データの読
み出し要求をディスク読取装置３に出力する。

【００１７】地図描画部１４は、地図バッファ１０に格
納された地図データに基づいて、表示に必要な地図描画
データを作成するものである。ＶＲＡＭ１６は、地図描
画部１４によって作成された地図描画データや誘導経路
描画部３６によって作成された誘導経路描画データを格
納する。

【００１８】交差点案内部１８は、自車が接近中の交差
点に関する案内を画像表示および音声出力によって行う
ものであり、案内タイミング判定部５０、施設検索部５
２、基本情報案内部５４、追加情報案内部５６を含んで
構成されている。案内タイミング判定部５０は、誘導経
路上に含まれる交差点が自車位置から所定距離内に接近
したか否かを判定し、所定距離内に入った場合にはその
旨を施設検索部５２、基本情報案内部５４、追加情報案
内部５６のそれぞれに通知する。

【００１９】施設検索部５２は、自車が接近中の交差
点、すなわち案内対象となる交差点（以下、これを「案
内交差点」と称する。）の周辺に存在する各種施設に関
する施設詳細データを検索し、所定の優先順位が付され
た施設リストを作成する。図３は、施設検索部５２によ
って作成される施設リストの一例を示す図である。本実
施形態では、例えば、銀行、コンビニエンスストア、フ
ァーストフード店、ファミリーレストラン、ガソリンス
タンド、……というように施設種別に応じて優先的に抽
出される施設の順番が予め設定されており、この順番に
基づいて案内交差点の周辺に存在する各種施設が抽出さ
れ、優先順位が付されてリスト化される。図３に示す例
では、優先順位が高い順に、「Ａ銀行」、「Ｂマート
（コンビニエンスストアの名称）」、「Ｃバーガー（フ
ァーストフード店の名称）」、「Ｄレストラン（ファミ
リーレストランの名称）」、……というように各種施設
の名称が抽出されて施設リストが作成されている。ま
た、同一種別の施設が複数存在する場合には、さらに案
内交差点からの距離が近い順に優先順位が決定されるも
のとする。

【００２０】基本情報案内部５４は、案内交差点に関す
る基本情報を案内するための描画データおよび音声デー
タを作成する。具体的には、本実施形態では、（１）自
車進行方向を示す矢印や目印となる各種施設を示すマー
ク等を含む交差点拡大図の表示、および（２）自車位置
から案内交差点までの距離と上述した施設リストにおけ
る優先順位が最も高い施設の名称とを含む案内音声（例
えば、「３００ｍ先、右折です。目印はＡ銀行です」
等）の出力を行うことにより、案内交差点に関する基本
情報の案内を行っている。なお、上記（１）および
（２）に示した基本情報は、従来から行われている交差
点案内の内容に対応している。

【００２１】追加情報案内部５６は、案内交差点に関す
る追加情報を案内するための音声データを作成する。具
体的には、追加情報案内部５６は、上述した基本情報案
内部５４によって案内された基本情報では情報が足り
ず、さらに情報を追加して欲しい旨の指示（案内指示）
が利用者から与えられると、上述した施設リストに含ま
れる優先順位が２番目以降の施設を順次選び出して、こ
の施設に対応する案内音声を追加して出力する処理を行
う。例えば、上述した図３に示した施設リストにおい
て、優先順位が１番目の施設であるＡ銀行に基づく案内
が行われた後に、案内指示が与えられた場合には、優先
順位が２番目の施設であるＢマートが選び出され、「Ｂ
マートが目印です」等の案内音声が出力される。

【００２２】また、優先順位が２番目の施設に対応して
案内が行われた後に、さらに利用者から案内指示が与え
られた場合には、優先順位が３番目の施設であるＣバー
ガーが選び出され、「Ｃバーガーが目印です」等の案内
音声が出力される。同様に、優先順位が４番目以降の施
設に関しても、利用者からの案内指示が与えられる毎
に、上述した手順と同様にして案内が行われる。このよ
うに、利用者から与えられる案内指示に対応して順次追
加して案内される情報を本実施形態では「追加情報」と
称している。

【００２３】画像合成部２０は、自車位置等に対応して
ＶＲＡＭ１６から読み出した地図描画データや、交差点
案内部１８、操作画面発生部４４、マーク画像描画部４
６のそれぞれから出力される描画データを重ねて画像合
成を行い、合成描画データをディスプレイ装置８に出力
する。

【００２４】車両位置計算部３０は、ＧＰＳ受信機６お
よび自律航法センサ７の各検出データに基づいて自車位
置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データ
の道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマ
ッチング処理を行う。経路探索処理部３２は、あらかじ
め設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結
ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等
の各種の条件下で、コストが最小となる走行経路が誘導
経路として設定される。このようにして経路探索処理部
３２によって設定された誘導経路のデータは、誘導経路
メモリ３４に記憶される。

【００２５】誘導経路描画部３６は、経路探索処理部３
２によって設定されて誘導経路メモリ３４に記憶された
誘導経路のデータの中から、その時点でＶＲＡＭ１６に
描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、誘導
経路を地図画像上に重ねて表示するための誘導経路描画
データを作成する。

【００２６】案内指示判定部４０は、交差点案内部１８
によって行われる所定の交差点案内に対して、利用者が
音声によって所定の案内指示を入力したか否かを音声認
識処理装置４から出力される文字列に基づいて判定す
る。具体的には、本実施形態では、（１）「他の目印は
?」や「他には?」等、情報の追加を直接的に要求する言
葉、および（２）「見えない」や「見つからない」等、
現在提供されている情報に対する否定的な見解を示す言
葉のいずれかが利用者により発声され、対応する文字列
が音声認識処理装置４から出力された場合に、案内指示
判定部４０は、案内指示が入力されたものと判定する。
案内指示判定部４０による判定結果は、入力処理部４２
に出力される。

【００２７】入力処理部４２は、リモコンユニット５か
ら入力される各種操作指示に対応する動作を行うための
命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて
出力するとともに、操作画面の表示が必要な場合には、
操作画面発生部４４に対してその旨を指示する。また、
入力処理部４２は、案内指示判定部４０から所定の案内
指示が入力された旨の判定結果が出力された場合には、
交差点案内部１８に対して追加情報を案内するように指
示を送る。

【００２８】操作画面発生部４４は、入力処理部４２か
らの指示にしたがって、操作画面を表示するための描画
データを作成する。マーク画像描画部４６は、マップマ
ッチング処理がされた後の自車位置に車両位置マークを
表示するための描画データを作成する。

【００２９】上述したオーディオ部９、基本情報案内部
５４が交差点案内手段に、オーディオ部９、追加情報案
内部５６が追加案内手段に、音声認識処理装置４が音声
認識処理手段に、案内指示判定部４０が案内指示判定手
段に、案内タイミング判定部５０がタイミング判定手段
に、施設検索部５２が施設検索手段にそれぞれ対応して
いる。

【００３０】（４）ナビゲーションシステムの動作本実施形態のナビゲーションシステムはこのような構成
を有しており、次に交差点案内を行う際の動作手順につ
いて詳細に説明する。図４は、経路誘導時において所定
の交差点案内を行う際のナビゲーションシステムの動作
手順を示す流れ図である。なお、予め利用者によって所
定の出発地と目的地が指定され、これらに対応した誘導
経路が探索されて誘導経路メモリ３４に格納されている
ものとする。

【００３１】利用者から経路誘導を開始するように指示
がなされると、所定の誘導経路に沿った経路誘導動作が
開始される（ステップ１００、１０１）。具体的には、
誘導経路描画部３６によって地図画像上に誘導経路が描
画されるとともに、マーク画像描画部４６によって自車
の現在位置に所定の車両位置マークが描画される。

【００３２】このような所定の経路誘導動作と並行し
て、経路探索処理部３２は、誘導経路メモリ３４から誘
導経路上の次の交差点を特定するデータを読み出して、
自車が目的地に到達したか否かを判定する（ステップ１
０２）。目的地に到達した場合には、ステップ１０２で
肯定判断がなされ、経路誘導動作が終了する。

【００３３】また、目的地に到達していない場合には、
ステップ１０２で否定判断がなされ、経路探索処理部３
２は、読み出したデータ（次の交差点を特定するデー
タ）を交差点案内部１８に出力する。次に、交差点案内
部１８内の案内タイミング判定部５０は、経路探索処理
部３２から受け取ったデータと車両位置計算部３０によ
って算出された自車位置とに基づいて、自車位置から所
定距離内に案内交差点があるか否かを判定する（ステッ
プ１０３）。案内交差点がない場合には、ステップ１０
３で否定判断がなされ、上述したステップ１０１に戻
り、所定の経路誘導動作が繰り返される。

【００３４】自車位置から所定距離内に案内交差点があ
る場合には、ステップ１０３で肯定判断がなされ、その
旨が案内タイミング判定部５０から施設検索部５２、基
本情報案内部５４、追加情報案内部５６のそれぞれに通
知される。通知を受けた施設検索部５２は、地図バッフ
ァ１０に格納された地図データを用いて案内交差点の周
辺に存在する各種施設を検索し、上述した図３に示した
ような施設リストを作成する（ステップ１０４）。

【００３５】施設リストが作成されると、基本情報案内
部５４は、この施設リストを参照し、案内の対象となる
施設があるか否かを判定する（ステップ１０５）。案内
対象となるような施設が案内交差点の周辺に存在せず、
施設リストに施設が一つも含まれていない場合には、ス
テップ１０５で否定判断がなされ、基本情報案内部５４
は、施設に関する情報を含まない交差点情報を案内する
処理を行う（ステップ１０６）。具体的には、基本情報
案内部５４は、案内交差点までの距離と自車の進行方向
とを含んだ案内音声（例えば、「３００ｍ先、右折で
す」等）を出力する。

【００３６】また、案内対象となる施設が存在する場合
には、ステップ１０５で肯定判断がなされ、基本情報案
内部５４は、案内交差点に関する基本情報を案内する処
理を行う（ステップ１０７）。具体的には、上述したよ
うに基本情報案内部５４は、所定の情報を含んだ交差点
拡大図を表示するとともに、施設リストに含まれる最も
優先順位の高い施設に対応して、案内交差点までの距
離、自車の進行方向、施設の名称のそれぞれを含んだ案
内音声を出力する。

【００３７】基本情報の案内が行われると、追加情報案
内部５６は、入力処理部４２からの指示の有無に基づい
て、案内交差点に関する追加情報を案内するよう指示が
なされたか（案内指示がなされたか）否かを判定する
（ステップ１０８）。案内指示がなされると、ステップ
１０８で肯定判断がなされ、追加情報案内部５６は、施
設リストに含まれる施設のうち優先順位が２番目以降の
施設において、まだ案内されていない施設があるか否か
を判定する（ステップ１０９）。

【００３８】まだ案内されていない施設がある場合に
は、ステップ１０９で肯定判断がなされ、追加情報案内
部５６は、案内されていない施設の中で優先順位が高い
ものを選び出して、この施設に対応した追加情報を案内
する処理を行う（ステップ１１０）。具体的には、上述
したように、追加情報案内部５６は、選び出された施設
の名称を含む所定の案内音声を出力する。その後、追加
情報案内部５６は、ステップ１０８に戻って案内指示が
与えられたか否かの判定以降の処理を繰り返す。

【００３９】また、施設リストに含まれる全て施設が案
内されている場合には、上述したステップ１０９で否定
判断がなされ、追加情報案内部５６は、案内することの
できる施設がない旨の通知を行う（ステップ１１１）。
具体的には、追加情報案内部５６は、「他に案内できる
施設がありません」等の音声を出力する。その後、追加
情報案内部５６は、上述したステップ１０８に戻り、以
降の処理を繰り返す。

【００４０】また、追加情報の案内指示が与えられない
場合には、上述したステップ１０８で否定判断がなさ
れ、追加情報案内部５６は、自車が案内交差点を通過し
たか否かを判定する（ステップ１１２）。具体的には、
自車位置と案内交差点との位置関係については、案内タ
イミング判定部５０によって調べられており、自車が案
内交差点を通過した場合には、案内タイミング判定部５
０からその旨が通知されるので、追加情報案内部５６は
この通知の有無に基づいてステップ１１２の判定を行
う。

【００４１】自車が案内交差点をまだ通過していない場
合には、ステップ１１２で否定判断がなされ、追加情報
案内部５６は、上述したステップ１０８に戻って以降の
処理を繰り返す。また、自車が案内交差点を通過した場
合には、上述したステップ１１２で肯定判断がなされ、
上述したステップ１０１に戻り、所定の経路誘導動作が
繰り返される。

【００４２】図５は、交差点案内時の様子を説明する図
である。同図では、車両位置マーク１００により自車位
置が示され、自車の進行方向が地図上に太線で強調表示
された交差点案内図の表示例が示されている。また、自
車がこれから通過する予定の交差点である案内交差点１
１０の周辺には、各種施設を示す施設マーク１２０ａ〜
１２０ｄが表示されている。例えば、施設マーク１２０
ａがＡ銀行、施設マーク１２０ｂがＢマート、施設マー
ク１２０ｃがＣバーガー、施設マーク１２０ｄがＤレス
トランにそれぞれ対応しており、これらの施設に対応し
て上述した図３に示した施設リストが作成されるものと
する。このとき、例えば、以下に示すような様子で利用
者からの案内指示に対応した交差点案内が行われる。な
お、以下の説明で「Ｎ」はナビゲーションシステム、
「Ｕ」は利用者を表す。

【００４３】〔交差点案内時の様子の一例〕Ｎ：「３００ｍ先、右折です。目印はＡ銀行です。」…
…（基本情報の案内）Ｕ：「他の目印は?」……（案内指示）Ｎ：「では、Ｂマートが目印です。」……（追加情報の
案内）Ｕ：「見えない。」……（案内指示）Ｎ：「Ｃバーガーが目印です。」……（追加情報の案
内）このように、本実施形態のナビゲーションシステムで
は、自車がこれから通過する予定の交差点（案内交差
点）に関する案内を画像表示および音声出力によって行
う場合に、利用者からの要求に応じて、案内交差点の周
辺に存在する各種施設の中からまだ案内されていないも
のを選び出してその名称を音声で案内しているので、案
内された施設の中に見えにくいものや既に存在しないも
の等があった場合でも次候補の施設を次々と案内させる
ことができ、容易かつ確実に交差点の位置を確認するこ
とができる。特に、本実施形態では、次候補の施設の案
内を要求する案内指示を音声によって入力することがで
きるため、煩雑な操作が不要であり操作性を向上させる
ことができる。また、利用者からの要求に応じて施設の
案内を行っているので、利用者が必要としている情報量
に応じた適切な交差点案内を行うことができる。

【００４４】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
追加情報の案内を要求する所定の案内指示は音声によっ
て入力するようにしていたが、リモコンユニット５に備
わった所定の操作キーを押下すること等により、案内指
示を入力するようにしてもよい。この場合には、音声認
識処理装置４を省略することができるので、本発明を適
用したナビゲーションシステムを低コストに実現するこ
とができる。

【００４５】また、上述した実施形態では、追加情報の
案内対象となる施設がない場合には「案内することがで
きる施設がない」旨の通知を音声により出力していた
が、施設リストに含まれる施設を一通り案内した後は、
これらの施設を優先順位が高い順から再度案内するよう
にしてもよい。

【００４６】また、上述した実施形態では、追加情報の
案内を行う場合には、利用者から所定の案内指示が与え
られる毎に１つずつ次候補の施設の名称を案内していた
が、次候補として複数の施設の名称を一回の案内に盛り
込むようにしてもよい。具体的には、上述した図３に示
した内容の施設リストが作成されており、基本情報の案
内が行われた後に所定の案内指示が与えられた場合であ
れば、追加情報として、例えば「ＢマートとＣバーガー
が目印です」等の音声出力を行えばよい。

【００４７】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、自車
が通過しようとしている交差点の周辺に目印となる施設
等が複数存在している場合に、必要に応じてそれらの施
設情報を取得することができるために、容易かつ確実に
交差点の位置を確認することができる。また、音声によ
る案内指示に対応して、次候補となる施設情報を次々に
取得することができるため、煩雑な操作が不要であり操
作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーションシステムの構成を
示す図である。

【図２】施設詳細データの内容を示す図である。

【図３】施設検索部によって作成される施設リストの一
例を示す図である。

【図４】交差点案内を行う際のナビゲーションシステム
の動作手順を示す流れ図である。

【図５】交差点案内時の様子を説明する図である。

【符号の説明】

１ナビゲーションコントローラ４音声認識処理装置８ディスプレイ装置９オーディオ部１０地図バッファ１４地図描画部１８交差点案内部２０画像合成部３０車両位置計算部３２経路探索処理部３４誘導経路メモリ３６誘導経路描画部４０案内指示判定部４２入力処理部５０案内タイミング判定部５２施設検索部５４基本情報案内部５６追加情報案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 (72)発明者竹田秀明東京都品川区西五反田１丁目１番８号アルパイン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HD04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC18 5H180 AA01 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF32 FF38 5J062 AA01 AA03 BB01 CC07 FF04 FF05 HH07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の誘導経路に沿って車両の走行経路
を案内するナビゲーションシステムであって、車両が通過予定の交差点の情報を音声で案内する交差点
案内手段と、前記交差点案内手段による案内動作が行われた後に所定
の案内指示が行われたときに、前記交差点近傍に位置
し、それまでの案内動作に含まれない施設情報を音声で
案内する追加案内手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】請求項１において、利用者によって発声された音声に対して音声認識処理を
行う音声認識処理手段と、前記音声認識処理手段による認識結果に基づいて、利用
者の音声の内容が次候補となる前記施設情報の案内を指
示するものであるか否かを判定する案内指示判定手段
と、をさらに備え、前記追加案内手段は、前記案内指示判定
手段によって肯定的な案内指示判定がなされる毎に、前
記施設情報を一つずつ案内することを特徴とするナビゲ
ーションシステム。
【請求項３】請求項１または２において、前記交差点案内手段による案内タイミングを判定するタ
イミング判定手段と、前記タイミング判定手段によって着目交差点に関する案
内タイミングが判定されたときに、この着目交差点近傍
に存在する特定施設を検索する施設検索手段と、をさらに備え、前記追加案内手段は、前記施設検索手段
によって検索された前記特定施設に対応する前記施設情
報を所定の順番で案内することを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。