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JP2003299199A - 音響出力装置 - Google Patents

音響出力装置

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JP2003299199A
JP2003299199A JP2003013514A JP2003013514A JP2003299199A JP 2003299199 A JP2003299199 A JP 2003299199A JP 2003013514 A JP2003013514 A JP 2003013514A JP 2003013514 A JP2003013514 A JP 2003013514A JP 2003299199 A JP2003299199 A JP 2003299199A
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武司 塩谷
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善久 佐藤
Isao Aichi
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Denso Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステレオダイポール方式を用いて車両内で仮
想音源を発生させる音響出力装置において、小型のスピ
ーカを用いても明確な定位感が得られるようにし、特に
運転中には直接視認することのできない後方領域にて明
確な定位感が確実に得られるようにする。 【解決手段】 近接配置された一対のスピーカからなる
出力部２０を、各シートのシートバックＳＢの内部に、
スピーカの出力面を車両の前方、即ちシートに着席する
乗員に向けた状態で設置する。このように、出力部２０
をシート内に設置したため、出力部２０を構成するスピ
ーカの大きさに応じて、明確な定位感を得られる距離Ｌ
が確保されるように、その取付位置を任意に設定でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、警告音，警報やガ
イド音声等、様々な音響出力を行う車載用の音響出力装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両においては、乗員に必要
な情報を伝達するために様々な音響出力が用いられてい
る。例えば、車両に設置した各種センサにより自車両が
危険又は異常な状態にあることを検出した場合に、乗員
の注意を喚起し乗員に適切な行動や操作を促すために発
生させる警告音，警報や、ナビゲーション装置による音
声案内等である。
【０００３】しかし、警告音や警報が発生しても、それ
が何を意味しているのか、また、どこに注意を向ければ
よいのか判らない場合があり、対処（判断や操作）が遅
れてしまうという問題があった。例えば、車両の四隅に
設けた超音波ソナーで障害物の接近を検出していること
が判っている場合でも、車両のどの部分が障害物と接近
しているのか、瞬時には判断することができず、判断や
操作が遅れてしまうのである。
【０００４】これに対して、車室内に設置されたスピー
カを使用して仮想音源を生成し、自車両と他車両との車
間距離の時間変化や空間的位置変化に応じて仮想音源の
位置や音色を変化させることにより、他車両の位置を運
転者に感覚的に感知させる装置が提案されている（例え
ば、特許文献１参照。）。
【０００５】そして、この装置では、仮想音源の生成
を、乗用車に一般的に装備されている前後左右４チャン
ネルのスピーカを利用した多チャンネルサラウンド方式
や、カーナビゲーション装置に組み込まれている近接配
置された一対のスピーカを利用したステレオダイポール
方式により行っている。
【０００６】このうち、特にステレオダイポール方式
は、音像の定位感を明確に得られる受聴エリアが他の方
式と比較して格段に広く、しかも、使用する一対のスピ
ーカが近接配置されスピーカの設置スペースを小さくで
きるため、車両等の限られた空間に設置する音響設備と
して注目されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３３５９６号公報（段
落［００１２］、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステレオダ
イポール方式では、明確な定位感を得るためには、図１
３に示すように、一対のスピーカＳＰが受聴者の正面に
位置し、しかも両スピーカＳＰを見た角度θが１０°程
度となるように設置する必要がある。そして、現状で
は、実用に耐えうる周波数特性を有した小型のスピーカ
としては、直径１０ｃｍ程度のものが知られており、こ
れを最大限に接近させて配置（Ｗ＝１０ｃｍ）した場合
を考えると、受聴者からスピーカまでの距離Ｌは６０ｃ
ｍ程度に設定する必要がある。なお、将来的には、スピ
ーカの小型化に伴って、受聴者までの距離をより接近さ
せてスピーカを設置しなければならないことが予想され
る。
【０００９】しかし、カーナビゲーション装置に組み込
まれたスピーカは、通常、運転席と助手席との間に配置
され、運転席または助手席の正面には位置していないた
め、せっかくステレオダイポール方式を適用しても、明
確な定位感が得られないという問題があった。また、将
来的にスピーカがより小型化された時には、受聴者まで
の距離が遠すぎて、明確な定位感が得られなくなってし
まう可能性もあった。
【００１０】また、ステレオダイポール方式では、受聴
者の正面を０°として、約±７０〜９０°という範囲
で、明確な定位感が得られる（図１３参照）ことが知ら
れているが、逆に言えば、受聴者の後方（以下では「不
感領域」という。）では、明確な定位感を得ることがで
きない。つまり、カーナビゲーション装置のようにスピ
ーカが運転者の正面側にある場合には、運転中に直接視
認することのできない方向、つまり、特許文献１に示さ
れたような警報システムにおいて、最も必要とされる領
域が不感領域となってしまうという問題もあった。
【００１１】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ために、ステレオダイポール方式を用いて車両内で仮想
音源を発生させる音響出力装置において、小型のスピー
カを用いても明確な定位感が得られるようにすることを
第１の目的とし、特に運転中には直接視認することので
きない後方領域にて明確な定位感が確実に得られるよう
にすることを第２の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明の音響出力装置では、音響信号生成手
段が、入力された音響出力の要求に基づいて、出力すべ
き出力音及び予め指定された指定シートに着席する指定
乗員の注意を向けさせるべき注力方向を特定し、その注
力方向に仮想音源が位置するような音像定位を有する出
力音を発生させるための音響信号を生成する。すると、
近接配置された一対のスピーカからなり、少なくとも指
定乗員が着席する指定シートに設置された一つ又は複数
の出力音発生手段が、その音響信号に基づいて出力音を
発生させる。
【００１３】つまり、本発明の音響出力装置では、ステ
レオダイポール方式により仮想音源を発生させ、その仮
想音源が位置する方向、即ち注力方向から出力音が聞こ
えてくるため、指定シートに着席する指定乗員の注意
を、その注力方向に直ちに向けさせることができる。
【００１４】そして、本発明の音響出力装置では、出力
音発生手段を指定乗員が着席する指定シートに設置する
ため、頭部（両耳）までの距離を、数ｃｍ〜数十ｃｍの
間で任意に設定可能であり、スピーカの大きさ、ひいて
はスピーカの配置間隔に応じた最適な設置間隔を確保で
きる。つまり、どのような小型のスピーカを用いたとし
ても、出力音発生手段を、明確な定位感が得られるよう
な位置に確実に設置することができる。また、指定シー
トは乗員の後方や下方に位置するため、運転視界を妨げ
ることもない。
【００１５】但し、明確な定位感が得られるようにする
には、指定乗員の両耳から略等距離となる位置、即ち、
指定シートの対称軸上に出力音発生手段を設置すること
が望ましい。そして、具体的に出力音発生手段の設置位
置は、例えば、指定シートの内部、即ちヘッドレストや
シートバックやシートクッションの内部が考えられる。
但し、この場合、出力音発生手段からの出力音が、指定
シートの内部にこもってしまうことのないように、指定
シートには、出力音発生手段の近傍に複数の開口部を設
けることが望ましい。この開口部は、出力音発生手段を
構成するスピーカの出力面の側に限らず、出力面とは反
対側に形成してもよい。
【００１６】また、出力音発生手段の設置位置は、指定
シートの内部だけでなく、指定シートの表面でもよい。
具体的には、指定シートの肩口や、指定シートを構成す
るヘッドレストの上部や内部、指定シートを構成するシ
ートバックの背部や、指定シートを構成するシートクッ
ションの下部等、指定シートに着席する乗員に直接接触
せず、しかも、着席時の快適性を失うことのないような
場所であればよい。
【００１７】但し、出力音発生手段は、これを構成する
一対のスピーカの位置関係が、指定シートに着座した乗
員の挙動によって変化することのないように取り付ける
必要がある。また、特に、指定シートの肩口やヘッドレ
ストの上部や内部等、指定乗員の頭部に極めて接近した
位置に出力音発生手段を設置する場合、明確な定位感を
得られる距離が小さくなるように、出力音発生手段は、
配置間隔を十分に小さくできるスピーカ、即ち、出力面
の径が十分に小さいスピーカを使用する必要がある。
【００１８】また、ヘッドレストの上部や内部に出力音
発生手段を設置した場合には、出力音発生手段の電源線
及び接地線として、ヘッドレストを支える金属製の２本
の支柱を用いてもよい。この場合、その支柱に触れて感
電することのないよう、ヘッドレストの支柱は、表面に
絶縁層が形成されていることが望ましい。
【００１９】ところで、出力音発生手段を構成する一対
のスピーカの出力面（以下では「スピーカ面」ともい
う。）は、指定乗員の方向又はこれとは反対方向に向け
られていてもよいし、車両の前方，後方，上方，下方の
いずれに向けられていてもよい。つまり、スピーカ面の
向きは、その用途（生成すべき仮想音源の位置）や設置
位置等に応じて適宜設定すればよい。
【００２０】特に、指定シートが運転席である場合に
は、スピーカ面は、車両の前方に向いていることが望ま
しい。この場合、スピーカ面は上下方向に角度がついて
いたり、また、シートクッションの前側に配置される等
して指定乗員の頭部より前方に位置していたりしてもよ
い。
【００２１】この場合、スピーカの出力面の向きと指定
乗員（運転者）の正面方向との関係が、図１３に示した
場合とは反対になるため、このようなスピーカの配置を
有する出力音発生手段を用いれば、指定乗員（運転者）
の後方、運転中に直接視認することのできない領域にて
明確な定位感が得られる出力音を発生させることができ
る。
【００２２】なお、定位感が得られる方位は、スピーカ
が指定乗員の正面側に設置されているか、背面側に設置
されているかにかかわらず、スピーカの出力面の向きに
よって決まるため、スピーカの背面側が指定乗員に向く
ような状態で、指定乗員の正面側に出力音発生手段を設
置した場合でも、上述したような効果を得ることができ
る。但し、この場合、指定乗員と出力音発生手段との位
置関係は、スピーカの出力面が指定乗員に向くように設
置した場合と同様に、両スピーカが１０°程度の範囲内
にあるように設定する必要がある。
【００２３】また、このように、スピーカ面が車両の前
方に向いている場合、明確な定位感を得ることのできな
い不感領域が指定乗員の前方に生じることになる。そこ
で、この不感領域をカバーするために、スピーカの出力
面を車両の後方に向けた出力音発生手段を、指定シート
に設置したものとは別に設置してもよい。具体的には、
例えば、フロントガラス上部の天井又はサンバイザや、
ステアリングを回動自在に支持するステアリング支持部
又はインパネの下部、或いはステアリングそのもの等に
設置することが考えられる。
【００２４】そして、出力音発生手段をステアリングに
設置した場合には、ステアリングを回転させると、出力
音発生手段を構成する一対のスピーカと指定乗員との位
置関係が変化するため、音響信号生成手段には、ステア
リングの回転量に応じて音響信号を補正する補正手段を
設ける必要がある。
【００２５】ここで、出力音発生手段を構成する一対の
スピーカとしては、フラットパネルスピーカ又はマイク
ロスピーカを用いることが望ましい。この場合、出力音
発生手段を、小型かつ薄型に構成することができるた
め、限られた車室内でも出力音発生手段の設置スペース
を容易に確保できる。
【００２６】また、出力音発生手段は、他の部分と一体
に構成してもよいが、他の部分とは別体に構成してもよ
い。そして、このように別体に構成した出力音発生手段
に対する音響信号生成手段からの音響信号の供給は、両
者間を接続する信号線を介して行ってもよいが、無線通
信により行ってもよい。
【００２７】この場合、出力音声発生手段と音響信号供
給手段とを離れた場所に設置しても、両者間を直接接続
する配線を行う必要がないため、当該装置の設置が容易
になるだけでなく、設置位置の自由度が高くなる。な
お、以上の説明では、指定乗員が着席するシートを、出
力音発生手段を設置する指定シートとしているが、指定
乗員が着席するシートの前列に位置するシートを、出力
音発生手段を設置する指定シートとしてもよい。この場
合、上述した指定シートに関わる各種構成を同様に適用
してもよいことは言うまでもない。
【００２８】ところで、音響信号生成手段は、例えば、
出力音と注力方向との組み合わせの全てについて、それ
ぞれに対応する音響信号を予め記憶させたデータベース
を用意しておき、特定された出力音と注力方向とに基づ
いて、対応する音響信号をデータベースから読み出すよ
うに構成してもよい。
【００２９】また、音響信号生成手段は、出力音に対応
した原音信号を記憶するデータベースを用意しておき、
特定された出力音に基づいてデータベースから読み出さ
れた原音信号に対して、特定された注力方向に仮想音源
が位置するよう音像を定位させるための加工を施すこと
で音響信号を生成するように構成してもよい。この場
合、データベースに記憶すべき信号の種類を、大幅に削
減することができる。
【００３０】更に、音響信号生成手段では、出力音が、
指定乗員の注意を喚起したり、指定乗員に適切な行動や
操作を促すための警告音又は警報である場合には、警告
音や警報を発生させる原因となったものが位置する方向
を注力方向とし、また、出力音が、ガイド音声である場
合には、ガイド音声の内容が示す方向、或いはガイド音
声の内容が示す対象物の位置する方向を注力方向とすれ
ばよい。
【００３１】そして、音響出力の要求としては、例え
ば、自車両或いは車両周辺の状況を検出し、危険や異常
の有無を判断する車載装置からのものを用いることがで
きる。より具体的には、車両の四隅や後部に障害物が接
近したことを通知するもの、運転席から死角となる位置
に物体を検出したことを通知するもの、走行の危険とな
る障害物の存在を通知するもの、ドアの半ドア状態を通
知するものなどを用いることができる。
【００３２】また、音響出力の要求としては、例えば、
ナビゲーション装置が生成する案内情報に基づくもの
や、路車間通信又は車車間通信により入力した情報に基
づくもの等を用いてもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。 ［第１実施形態］図１は、第１実施形態の音響出力装置
を用いた車載システムの構成を表すブロック図である。
【００３４】図１に示すように、本実施形態の音響出力
装置１は、車両の各部（車載装置）から警告音，警報や
音声ガイド等の音響出力の要求を受け、その要求に応じ
た出力音を発生させるための音響信号である左チャンネ
ル信号ＳＬ及び右チャンネル信号ＳＲを生成する音響信
号生成手段としての信号生成処理部１０と、近接配置さ
れた一対のスピーカ２１，２２からなり、信号生成処理
部１０が生成する音響信号ＳＬ，ＳＲに従って、ステレ
オダイポール方式により音源を再生（出力音を発生）す
る出力音発生手段としての出力部２０とからなる。
【００３５】このうち、出力部２０を構成するスピーカ
２１，２２は、平面上に配置された面状磁石と、その面
に対して平行に近接配置した振動板とからなり、振動板
上の導電回路に音響信号ＳＬ，ＳＲが流れると、振動板
が振動することにより出力音を発生させるフラットパネ
ルスピーカからなる。
【００３６】また、出力部２０は、図３に示すように、
各シートのシートバックＳＢの内部に設置される。具体
的には、図３（ａ）に示すように、シートバックＳＢの
背面に設けられたシートバックボードＢＤに、そのシー
ト内部側からスピーカフレームＳＦを固定し、このスピ
ーカフレームＳＦに各スピーカ２１，２２を、出力面を
車両の前方に向けた状態で固定（ネジ止め）する。但
し、スピーカフレームＳＦは、シートバックボードＢＤ
の代わりに、シートバックフレーム（図示せず）に固定
してもよい。
【００３７】また、図３（ｂ）に示すように、シートバ
ックボードＢＤには、スピーカ２１，２２の固定部付近
に、音のこもりを防止するためのスリット状の開口部Ｈ
が形成されている。この開口部Ｈの形状は、スリット状
に限るものではなく、図３（ｃ）に示すように、例えば
メッシュ状等であってもよい。
【００３８】なお、シートにシートバックボードＢＤが
存在しない場合には、スピーカ２１，２２とシートバッ
クＳＢの背面側のシート表皮に、シート内部側からプラ
スチック板を貼り付けて補強し、この補強した部分のシ
ート表皮に、上述の開口部Ｈを設けるようにすればよ
い。
【００３９】図１に戻り、一方、信号生成処理部１０
は、上述の音響出力の要求に基づいて、出力音の種類
と、仮想音源の位置、即ち乗員に注意を向けさせるべき
注力方向とを特定する要求判定部１１と、要求判定部１
１にて特定された注力方向に仮想音源が位置するような
音像定位を有する出力音を発生させるための音響信号Ｓ
Ｌ，ＳＲを供給する音響信号供給部１２とからなる。
【００４０】なお、本実施形態において、要求判定部１
１は、車両の四隅や前方及び後方に設置された超音波ソ
ナーにより、障害物を検出する超音波ソナー制御部３
１、目的地までの経路設定や設定された経路に従った音
声ガイド等のナビゲーションを行うナビ制御部３２、各
ドアに設置されたドアセンサにより、半ドア状態を検出
する半ドア制御部３３、レーダやカメラ等により運転席
から死角となる位置の障害物を検知する死角情報検知制
御部３４、同じくレーダやカメラ等により走行の危険と
なる障害物，他車両（二輪車を含む），歩行者等の存在
を検知する車両周辺情報検知制御部３５、路車間通信や
車車間通信を行うことにより、道路の状態や他車両の状
態を入手する外部情報入手制御部３６等から、音響出力
の要求を入力するように構成されている。
【００４１】そして、要求判定部１１は、例えば、超音
波ソナー制御部３１，死角情報検知制御部３４，車両周
辺情報検知制御部３５からの音響出力の要求に対して
は、出力音の種類として警告音や警報を、注力方向とし
て検出された障害物や接近する他車両の位置等を特定す
る。また、半ドア制御部３３からの音響出力の要求に対
しては、出力音の種類として警告音や警報を、注力方向
として半ドア状態が検出されたドアの位置を特定する。
更に、ナビ制御部３２や外部情報入手制御部３６からの
音響出力の要求に対しては、出力音の種類としてガイド
音声を、注力方向として、そのガイド音声の内容が示す
方向（例えば、経路案内の際に交差点で曲がる方向等）
や、ガイド音声の内容が示す対象物が位置する方向（例
えば、経路案内の際に目印となる建物が位置する方向）
を特定する。
【００４２】また、音響信号供給部１２は、図２（ａ）
に示すように、出力音の種類と注力方向とによる分類の
それぞれについての音響信号ＳＬ，ＳＲが予め記憶され
た音響信号データベースＤＢＯを備え、この音響信号デ
ータベースＤＢＯから、要求判定部１１にて特定された
出力音の種類及び注力方向に対応する音響信号ＳＬ，Ｓ
Ｒを読み出すことで、音響信号ＳＬ，ＳＲの供給を行う
ように構成されている。
【００４３】なお、音響信号供給部１２は、図２（ｂ）
に示すように、出力音の種類のそれぞれについての原音
信号が予め記憶された原音信号データベースＤＢＧと、
要求判定部１１にて特定された出力音の種類に応じて、
原音信号データベースＤＢＧから供給される原音信号に
対して、要求判定部１１にて特定された注力方向に仮想
音源が位置するよう音像を定位させるための加工をする
ことにより音響信号ＳＬ，ＳＲを生成する加工処理部Ｍ
Ｋとにより構成してもよい。この場合、原音信号データ
ベースＤＢＧは、音響信号データベースＤＢＯと比較し
て、大幅に信号の記憶量を低減することができる。
【００４４】この場合、加工処理部ＭＫは、例えば、原
音信号をＦＦＴ変換して周波数軸上で処理し、原音信号
から生成した左右の両チャンネル信号に周波数に依存し
たレベル差と位相差とを与えた後、逆ＦＦＴ変換して音
響信号ＳＬ，ＳＲを生成すればよい。つまり、両耳にお
ける出力音のレベル差及び位相差（時間差）を制御する
ことによって注力方向に音源（仮想音源）を感じさせて
いるのである。
【００４５】また加工処理部ＭＫでは、要求判定部１１
にて特定された注力方向より選択される係数と、原音信
号データベースＤＢＧから供給される原音信号との畳込
み演算を行うことにより音響信号ＳＬ，ＳＲを生成して
もよい。これらのような加工処理部ＭＫを使用する場
合、原音信号データベースＤＢＧには、原音信号の代わ
りに、原音信号を予めＦＦＴ変換したデータを記憶させ
るようにしてもよい。
【００４６】以上のように構成された本実施形態の音響
出力装置１では、要求判定部１１が、車両の各部３１〜
３６より入力される音響出力の要求に応じて、出力音の
種類及び注力方向を特定し、音響信号供給部１２が、そ
の特定された出力音の種類及び注力方向に応じた音響信
号ＳＬ，ＳＲの供給を行い、出力部２０は、この音響信
号ＳＬ，ＳＲに従って発生させた出力音を、図４（ｂ）
に示すように、指定されたシートに着席する乗員（以下
「指定乗員」という）に向けて放射する。
【００４７】従って、本実施形態の音響出力装置１によ
れば、指定乗員は、注力方向に音源（仮想音源）が位置
するような感覚（音像定位）が得られ、警告音，警報や
ガイド音声等の音響出力があった時に、その音響出力に
対して注意すべき方向を、瞬時に判断でき、その音響出
力が意味する内容に速やかに対処できる。
【００４８】また、本実施形態の音響出力装置１では、
出力部２０をシート内に設置しているため、出力部２０
を構成するスピーカの大きさに応じて、明確な定位感を
得られる距離Ｌが確保されるように、その取付位置を任
意に設定することができる。しかも、本実施形態の音響
出力装置１では、出力部２０が指定乗員の背後に位置
し、スピーカの出力面が指定乗員の方向、即ち車両の前
進方向に向くように配置されているため、特に指定乗員
が運転者である場合、運転中に直接視認することのでき
ない後方領域の全体にわたって、明確な定位感を確実に
得ることができる。
【００４９】また、本実施形態では出力部２０を構成す
るスピーカ２１，２２として、フラットパネルスピーカ
を用いており、出力部２０を非常に薄型に構成できるた
め、これをシートバックＳＢの内部に設けても、シート
バックＳＢとして必要な柔軟性を十分に確保することが
でき、シートに着席する乗員に異物感を与えることがな
い。
【００５０】なお、本実施形態では、出力部２０を構成
するスピーカの出力面が、車両の前方を向くように設定
されているが、図４（ｃ）に示すように、これとは逆方
向、即ち、車両の後方を向くように設定してもよい。但
し、この場合、出力部２０が指定乗員の正面側に設置さ
れた図１３に示す場合と同様の方位にて、明確な定位感
が得られることになる。
【００５１】また、出力部２０の設置位置は、図４
（ａ）に示された位置に限らず、より車両の上方側、或
いはより車両の下方側に設置してもよい。 ［第２実施形態］次に、第２実施形態について説明す
る。
【００５２】図５は、本実施形態の音響出力装置１ａを
用いた車載システムの構成を表すブロック図である。な
お、本実施形態の音響出力装置１ａは、第１実施形態の
音響出力装置１に、構成を一部追加しただけであるた
め、同じ構成については同一符号を付して説明を省略
し、構成の追加部分を中心に説明する。
【００５３】本実施形態の音響出力装置１ａでは、シー
トに設置された出力部２０以外に、出力部２０と全く同
様に一対のスピーカ５１，５２からなり、ステアリング
ＳＴに設置された出力部５０を備えている。この出力部
５０は、具体的には、図６（ａ）に示すように、ステア
リングＳＴの回転軸の上部、又は図６（ｂ）に示すよう
に、その回転軸の下部等に設置され、スピーカ５１，５
２の出力面が運転席を向くように設置されている。
【００５４】図５に戻り、本実施形態の音響出力装置１
ａにおいて、信号生成処理部１０ａは、ステアリングの
回転角を検出するステアリング回転角センサ４１からの
検出結果に基づき、音響信号ＳＬ，ＳＲの補正量を求め
る補正制御部１３と、補正制御部１３からの指示に従っ
て音響信号供給部１２から供給される音響信号ＳＬ，Ｓ
Ｒの補正を行う補正処理部１４とを備え、補正処理部１
４にて補正された音響信号ＳＬ，ＳＲが出力部５０に供
給されるように構成されている。それ以外の構成は、第
１実施形態の信号生成処理部１０と全く同様である。な
お、これら補正制御部１３及び補正処理部１４が本発明
における補正手段に相当する。
【００５５】つまり、ステアリングに設置された出力部
５０は、ステアリングの回転に応じて、スピーカ５１，
５２の位置が変化するため、補正処理部１４に、この位
置の変化による影響を相殺するような補正を行わせてい
るのである。このように構成された本実施形態の音響出
力装置１ａによれば、出力部２０からの出力音は運転者
の前方に不感領域を有し、出力部５０からの出力音は運
転者の後方に不感領域を有するのであるが、これら両方
を使用することにより、運転者の全方位にて明確な定位
感を得ることができる。
【００５６】なお、補正制御部１３及び補正処理部１４
を設ける代わりに、出力音の種類及び注力方向に加えて
ステアリングの回転角をパラメータとして分類された音
響信号データベースＤＢＯｘを用いると共に、ステアリ
ング回転角センサ４１での検出結果を要求判定部１１に
入力するように構成し、出力部５０に供給する音響信号
ＳＬ，ＳＲについては、出力音の種類，注力方向だけで
なく、ステアリングの回転角も参照して、対応する音響
信号ＳＬ，ＳＲを音響信号データベースＤＢＯｘから読
み出すようにしてもよい。
【００５７】また、本実施形態では、出力部５０をステ
アリングに設置したが、ステアリングと共に回動しない
位置、例えばステアリングを回動自在に支持する支持部
や、図７（ａ）に示すようにインパネの下部や、図７
（ｂ）に示すようにフロントガラス上部の天井又はサン
バイザ等に設置してもよい。
【００５８】これらの場合、ステアリングの回転に応じ
た補正を行う必要がないため、補正制御部１３及び補正
処理部１４を省略することができる。 ［第３実施形態］次に第３実施形態について説明する。
【００５９】本実施形態の音響出力装置１ｂは、第１及
び第２実施形態の音響出力装置１，１ａに、構成を一部
追加しただけであるため、この構成の追加部分を中心に
説明する。即ち、本実施形態の音響出力装置１ｂでは、
図８に示すように、信号生成処理部１０ｂに、音響信号
供給部１２から供給され、或いは補正処理部１４にて補
正された音響信号ＳＬ，ＳＲを、無線信号に変換して送
信する送信部１５が追加され、また、出力部２０ｂ（図
示しないが出力部５０ｂも同様）には、送信部１５から
の無線信号を受信し、元の音響信号ＳＬ，ＳＲに復元し
て各スピーカ２１，２２に供給する受信部２３が追加さ
れている。
【００６０】このように構成された本実施形態の音響出
力装置１ｂでは、信号生成処理部１０ｂと出力部２０ｂ
とを離れた位置に設置した場合に、その間を直接接続す
る信号線を設ける必要がないため、設置が容易であり、
配置の際の自由度を高くすることができる。
【００６１】以上本発明のいくつかの実施形態について
説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々
な態様にて実施することが可能である。例えば、上記実
施形態では、出力部２０又は２０ｂを、フラットパネル
スピーカを用いて構成したが、携帯電話等に使用される
マイクロスピーカを用いてもよい。また、設置スペース
を十分に確保できるのであれば、その他のスピーカ（例
えばコーンスピーカ等）を用いてもよい。
【００６２】また、信号生成処理部１０（１０ａ，１０
ｂ）と、出力部２０（２０ｂ），５０（５０ｂ）とは、
同じ電源から電源供給を受けてもよいし、それぞれ別個
の電源から電源供給を受けるように構成してもよく、近
くに設置されている装置の電源を利用して、電源供給を
受けるように構成すればよい。
【００６３】上記実施形態では、出力部２０をシートバ
ックＳＢの内部に設けたが、シートバックとして必要な
柔軟性を十分に確保することができ、シートに着席する
乗員に異物感を与えることがない部分であれば、シート
（即ち、シートバックＳＢ，シートクッションＳＣ，ヘ
ッドレストＨＲ）の内部，表面のどこに設けてもよい。
【００６４】例えば、図９（ａ）に示すように、出力部
２０を、シートクッションＳＣの内部や、図１０（ａ）
に示すように、シートクッションＳＣの下部に設けても
よい。これらの場合、スピーカ２１，２２の出力面は、
図９（ｂ）に示すように、車両の上方、即ちシートに着
席する乗員に向けてもよいし、図９（ｃ）に示すよう
に、車両の下方に向けてもよい。また、スピーカ２１，
２２の出力面は、図１０（ｂ）に示すように、車両の前
方に向けてもよいし、図１０（ｃ）に示すように、車両
の後方に向けてもよい。また、出力部２０の設置位置
は、図９（ａ）や図１０（ａ）に示された位置に限ら
ず、より車両の前方側、或いはより車両の後方側に設置
してもよい。
【００６５】更に、出力部２０を、例えば、図１１
（ａ）に示すように、シートバックＳＢの上部に設けら
れたヘッドレストＨＲの内部や、図１２（ａ）に示すよ
うに、シートバックＳＢの肩口、或いは図１２（ｂ）に
示すように、ヘッドレストＨＲの上部等に設けてもよ
い。
【００６６】こららの場合、スピーカ２１，２２の出力
面は、図１１（ｂ）に示すように、そのシートに着席す
る乗員を指定乗員とし、その指定乗員に向けて出力音を
放射するように設定してもよいし、図示しないが、その
シートの後のシートに着席する乗員を指定乗員とし、そ
の指定乗員に向けて出力音を放射するように設定しても
よい。更に、図１１（ｃ）に示すように、その両者をい
ずれも指定乗員とし、それら双方の指定乗員に向けて出
力音を放射するように設定してもよい。
【００６７】このように、ヘッドレストＨＲやシートバ
ックＳＢの肩口に出力部２０を設置した場合、出力部２
０から放射される出力音は、他のものに反射したり吸収
されたりすることなく、指定乗員の耳に直接到達し、し
かも、出力部２０は、両耳からほぼ等距離に位置するた
め、ステレオダイポール方式による音源の再生を良好に
行うことができる。
【００６８】なお、出力部２０は、指定乗員の両耳から
略等距離にあり、しかも、乗員（特にドライバー）の視
界を妨げたり、急停車や衝突した場合に、乗員を傷付け
るおそれのない位置であれば、どこに設けてもよい。ま
た、出力部２０から放射される出力音は、指定乗員の耳
に直接到達することが望ましいが、他の媒体を介した間
接音が指定乗員の耳に到達するようにされていてもよ
い。
【００６９】更に、出力部２０をヘッドレストＨＲに設
置した場合は、ヘッドレストＨＲを支持する金属製の２
本の支柱Ｐ１，Ｐ２（図１１（ａ）参照）を、それぞれ
電源線及び接地線として用いてもよく、その場合、支柱
Ｐ１，Ｐ２の表面には絶縁層が形成されていることが望
ましい。また、シートが傾斜角度や前後方向の位置を、
予め記憶された設定にワンタッチで変更することが可能
な電動シートからなる場合や、シート内に電動マッサー
ジ器が埋め込まれている場合には、これらの電源を、出
力部２０の電源として共用すればよい。
【００７０】なお、出力部５０を天井に設置した場合に
は、室内灯やマップランプ、又はサンルーフ用の電源
を、出力部５０用の電源として共用すればよい。また、
信号生成処理部１０は、出力部２０，５０のいずれかと
一体に設けてもよいし、出力部２０，５０のいずれから
も離れた位置に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の音響出力装置の構成を表すブ
ロック図である。
【図２】 音響信号供給部の構成を表すブロック図であ
る。
【図３】 出力部の設置状態を示す説明図である。
【図４】 出力部の設置位置や出力面の方向を示す説明
図である。
【図５】 第２実施形態の音響出力装置の構成を表すブ
ロック図である。
【図６】 出力部の設置位置や出力面の方向を示す説明
図である。
【図７】 出力部の他の設置位置や出力面の方向を示す
説明図である。
【図８】 第３実施形態の音響出力装置の構成を表すブ
ロック図である。
【図９】 出力部の他の設置位置や出力面の方向を示す
説明図である。
【図１０】 出力部の他の設置位置や出力面の方向を示
す説明図である。
【図１１】 出力部の他の設置位置や出力面の方向を示
す説明図である。
【図１２】 出力部の他の設置位置を示す説明図であ
る。
【図１３】 ステレオダイポール方式による再生を行う
スピーカの設置条件や出力音の特性を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ…音響出力装置、１０，１０ａ，１０ｂ
…信号生成処理部、１１…要求判定部、１２…音響信号
供給部、１３…補正制御部、１４…補正処理部、１５…
送信部、２０，２０ｂ，５０…出力部、２１，２２，５
１，５２…スピーカ、２３…受信部、３１…超音波ソナ
ー制御部、３２…ナビ制御部、３３…半ドア制御部、３
４…死角情報検知制御部、３５…車両周辺情報検知制御
部、３６…外部情報入手制御部、４１…ステアリング回
転角センサ、ＤＢＧ…原音信号データベース、ＤＢＯ…
音響信号データベース、ＨＲ…ヘッドレスト、ＭＫ…加
工処理部、Ｐ１，Ｐ２…支柱、ＳＴ…ステアリング、Ｂ
Ｄ…シートバックボード、Ｈ…開口部、ＳＢ…シートバ
ック、ＳＣ…シートクッション、ＳＦ…スピーカフレー
ム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 愛知 功 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D020 BA10 BB01 BC11 BD05 5D062 AA61

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 近接配置された一対のスピーカからなる
    一つ又は複数の出力音発生手段と、 入力された音響出力の要求に基づいて、出力すべき出力
    音及び予め指定された指定乗員の注意を向けさせるべき
    注力方向を特定し、前記注力方向に仮想音源が位置する
    ような音像定位を有する前記出力音を発生させるための
    音響信号を生成して、前記出力音発生手段に供給する音
    響信号生成手段と、 を備えた音響出力装置において、 前記出力音発生手段を、少なくとも前記指定乗員が着席
    する指定シートに設置したことを特徴とする音響出力装
    置。
  2. 【請求項２】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    の対称軸上に位置することを特徴とする請求項１に記載
    の音響出力装置。
  3. 【請求項３】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    の内部に位置することを特徴とする請求項１又は請求項
    ２に記載の音響出力装置。
  4. 【請求項４】 前記指定シートには、前記出力音発生手
    段の近傍に複数の開口部を設けたことを特徴とする請求
    項３記載の音響出力装置。
  5. 【請求項５】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    の肩口に位置することを特徴とする請求項１又は請求項
    ２に記載の音響出力装置。
  6. 【請求項６】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    を構成するヘッドレストの上部に位置することを特徴と
    する請求項１又は請求項２に記載の音響出力装置。
  7. 【請求項７】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    を構成するシートバックの背部に位置することを特徴と
    する請求項１又は請求項２に記載の音響出力装置。
  8. 【請求項８】 前記出力音発生手段は、前記指定シート
    を構成するシートクッションの下部に位置することを特
    徴とする請求項１又は請求項２に記載の音響出力装置。
  9. 【請求項９】 前記指定シートは運転席であり、前記出
    力音発生手段の出力面が、車両の前方に向いていること
    を特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の音響出力
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記出力音発生手段の一つを、その出
    力面を車両の後方に向けてフロントガラス上部の天井又
    はサンバイザに設置したことを特徴とする請求項９に記
    載の音響出力装置。
  11. 【請求項１１】 前記出力音発生手段の一つを、その出
    力面を車両の後方に向けて、ステアリングを回動自在に
    支持するステアリング支持部又はインパネの下部に設置
    したことを特徴とする請求項９に記載の音響出力装置。
  12. 【請求項１２】 前記出力音発生手段の一つを、その出
    力面を車両の後方に向けてステアリングに設置し、 前記音響信号供給手段に、該出力音発生手段に供給する
    音響信号を、前記ステアリングの回転量に応じて補正す
    る補正手段を設けたことを特徴とする請求項９に記載の
    音響出力装置。
  13. 【請求項１３】 前記出力音発生手段は、フラットパネ
    ルスピーカ又はマイクロスピーカからなることを特徴と
    する請求項１〜１２のいずれかに記載の音響出力装置。
  14. 【請求項１４】 前記音響信号生成手段は、前記出力音
    発生手段に対する音響信号の供給を、無線通信にて行う
    ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の音
    響出力装置。
  15. 【請求項１５】 近接配置された一対のスピーカからな
    る一つ又は複数の出力音発生手段と、 入力された音響出力の要求に基づいて、出力すべき出力
    音及び予め指定された指定乗員の注意を向けさせるべき
    注力方向を特定し、前記注力方向に仮想音源が位置する
    ような音像定位を有する前記出力音を発生させるための
    音響信号を生成して、前記出力音発生手段に供給する音
    響信号生成手段と、 を備えた音響出力装置において、 前記出力音発生手段を、少なくとも前記指定乗員が着席
    するシートの前列に位置する指定シートに設置したこと
    を特徴とする音響出力装置。
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