JP2003118190A

JP2003118190A - プリンタ

Info

Publication number: JP2003118190A
Application number: JP2001312942A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Sasaki; 俊幸佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-10
Also published as: JP3744400B2

Abstract

(57)【要約】【課題】チェック紙をループ状に反転する際に紙詰まり
を防止可能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェッ
ク紙を容易に除去可能なプリンタを提供すること。【解決手段】本発明に係るプリンタ１は、チェック紙の
磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッド２３と、チ
ェック紙に表書き又は裏書きが可能な印字ヘッド９を有
し、所定の方向に往復動可能なキャリッジ７と、第１の
紙経路１３を形成するための紙ガイド部材２１、２２
と、第１の紙経路１３上のチェック紙を紙送り可能な紙
送りローラ３４と、第１の紙経路１３から分岐して第２
の紙経路３７を形成するための部材であって、紙送りロ
ーラ３４に対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して
開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド板３８
と、チェック紙の紙経路につき第１の紙経路１３又は第
２の紙経路３７のいずれか一方に切換え可能な切換レバ
ー４４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、チェック
紙に記録されている磁気インク文字（以下、「ＭＩＣＲ
（Magnetic Ink Character Recognition）文字」とい
う。）を読み取り可能であって、そのＭＩＣＲ文字に含
まれる内容に応じて表書き又は裏書き印字可能なプリン
タに関する。

【０００２】本願において、「表書き」とは、ＭＩＣＲ
文字が記録されている紙面に印字することをいい、「裏
書き」とは、ＭＩＣＲ文字が記録されている紙面の裏側
の紙面に印字することをいう。

【０００３】

【従来の技術】従来、プリンタには、ＭＩＣＲ文字を読
み取り可能な磁気ヘッドと、表書き用と裏書き用の印字
ヘッドをそれぞれ別個に備えたものが知られている。

【０００４】このタイプのプリンタにおいては、所定の
紙経路に沿って送られるチェック紙に対し、ＭＩＣＲ文
字から読み取った情報に基づいて、チェック紙の一方側
から表書き用の印字ヘッドによって表書きを行い、ある
いは、チェック紙の他方側から裏書き用の印字ヘッドに
よって裏書きを行うようにしている。

【０００５】また、従来のプリンタには、表書き及び裏
書きの双方を行うための印字ヘッドを共通化して、チェ
ック紙全体を反転させる機構を備えたものもあり、この
ようなプリンタにおいては、ＭＩＣＲ文字から読み取っ
た情報に基づいて、チェック紙を所定の紙経路に沿って
送りつつこれに表書き印字を行う一方で、チェック紙を
別の紙経路に送って反転させてからもとの紙経路に戻し
たものに裏書き印字を行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプリンタにおいては、以下に示すような問題
があった。

【０００７】すなわち、表書き用と裏書き用の印字ヘッ
ドを別個にしたタイプのものにおいては、部品点数が多
いためコスト高になるという問題があった。一方、表書
き用と裏書き用の印字ヘッドを共通化したタイプのもの
においては、反転機構がチェック紙を複数のローラ対の
間で受け渡すような複雑な機構になり、また、ローラ対
の間でチェック紙を受け渡す際に紙詰まりが生じやすい
という問題があるほか、チェック紙を反転させるのに余
分な紙経路に経由させなければならず、チェック紙の処
理時間が長くなるという問題もあった。さらに、反転用
紙経路長より長いチェック紙は反転させることができな
いという問題もあった。

【０００８】ところで、このような課題を解決するた
め、近年、一つのローラ対でチェック紙を挟持したま
ま、その一部がループ状に形成された紙経路によってチ
ェック紙を反転可能とし、一の印字ヘッドで表書きと裏
書きを行なうプリンタが開発されつつあるが、このよう
なプリンタにおいては、チェック紙をループ状に反転す
る際に、その端部同士が擦れて紙詰まりが生じるおそれ
があった。また、紙詰まりが生じた場合にそのチェック
紙を除去しにくいという問題があった。

【０００９】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、チ
ェック紙をループ状に反転させる際に紙詰まりを防止可
能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェック紙を容
易に除去可能なプリンタを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、チェック紙に記録された磁気イン
ク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印
字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し、所定の方
向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送する
ための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結
ぶ第１の紙経路と、チェック紙を搬送する紙送りローラ
と、第１の紙経路から分岐し、紙送りローラの周囲を含
んだ第２の紙経路を形成するための部材であって、紙送
りローラに対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して
開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド部材と、
第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分に設けら
れ、チェック紙の紙経路を第１の紙経路又は第２の紙経
路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたこ
とを特徴とするプリンタである。

【００１１】本発明によれば、第１の紙経路から分岐し
てチェック紙を反転させるための第２の紙経路につい
て、紙反転ガイド部材の開閉により紙送りローラに対し
て閉じた第２の紙経路と紙送りローラに対して開いた第
２の紙経路とが選択可能になり、チェック紙の端部分同
士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に
配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分
とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をル
ープ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することがで
きる。また、本発明によれば、仮に、第２の紙経路上で
紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くこ
とにより、このようなチェック紙を容易に除去すること
ができる。

【００１２】また、本発明は、紙反転ガイド部材と係合
可能な作動部材を備え、紙反転ガイド部材は、付勢され
ることによって閉位置に移動し、作動部材と係合するこ
とによって開位置に移動するように構成されていること
も効果的である。また、作動部材は、キャリッジと所定
の位置で係合することによって紙反転ガイド部材を作動
するように構成されていることも効果的である。

【００１３】本発明によれば、紙反転ガイド部材を、作
動レバーを介してキャリッジとの係合により開閉するこ
とにより、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッ
ジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡
素にすることができる。

【００１４】本発明において、切換部材は、付勢される
ことにより第１の紙経路を閉じる位置に配置され、キャ
リッジの位置に応じて第１の紙経路を開く位置に配置さ
れるように構成されていることも効果的である。本発明
によれば、切換部材の開閉をキャリッジの位置制御のみ
で行うことができる。

【００１５】また、本発明は、第１の紙経路に進退可能
に設けられたフォームストッパを備え、フォームストッ
パは、閉位置に配置された紙反転ガイド部材と対向する
ことによって紙送りローラに対して閉じた紙経路を形成
するように構成されていることも効果的である。本発明
によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガ
イド板との間でチェック紙を挟むことができるため、第
２の紙経路上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路に
導入することができる。

【００１６】また、本発明のプリンタは、第１の紙経路
に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッド
と、前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１の方向、
及び該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送
りローラと、前記紙送りローラの外周に沿ってループ状
に形成され、前記紙送りローラに対して前記第２の方向
の側で前記第１の紙経路から分岐するとともに前記第１
の方向の側で前記第１の紙経路に合流する第２の紙経路
と、前記分岐位置に配置され、前記第２の方向に搬送さ
れる前記記録紙の経路を前記第１又は第２の紙経路のい
ずれかに切り換えるための切換部材と、前記第２の紙経
路を形成するガイド部材であって、前記第１の紙経路と
略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記合
流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能
なものと、前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であ
って、前記第２の方向に搬送される前記記録紙の先端部
が前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開
位置から閉位置に位置させるものとを有することを特徴
とする。

【００１７】これにより、元の紙経路からの分岐時には
ガイド部材を開状態として用紙の反転を容易にするとと
もに、元の紙経路への合流時にはガイド部材を閉状態と
してガイド部材によって記録紙の先端部を押さえながら
合流させることができるので、紙詰まりの発生を防止す
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視
図、図２は、同プリンタの要部の概略構成を示す平面
図、図３は、図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要
部を切断して示す断面図である。図１に示すように、プ
リンタ１は、本体フレーム２と、その上に設けられたサ
ブフレーム３とを有している。サブフレーム３には印字
機構４が搭載され、この印字機構４は、互いに平行なキ
ャリッジ軸５及びサブキャリッジ軸６の双方に支持され
たキャリッジ７が、図示しない駆動モータからの動力を
ベルト８を介して受けることにより往復動可能に構成さ
れている。また、キャリッジ７上には、インクジェット
方式の印字ヘッド９が設けられ、これと対向するプラテ
ン１０との間にある用紙（チェック紙）に対して印字が
なされる。なお、プラテン１０を外れた印字領域外の部
位（図１の右側）には、印字ヘッド９に対してヘッドキ
ャップや余剰インクの除去を行うためのメンテナンス機
構１１が設けられている。

【００１９】図３に示すように、本体フレーム２の内部
には、印字ヘッド９と紙挿入口１２とを結ぶ第１の紙経
路１３を形成するための紙ガイド上部材２１と紙ガイド
下部材２２とが対向して設けられている。紙ガイド上部
材２１にあって第１の紙経路１３の下流側の部位には、
チェック紙に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取り可能な
磁気ヘッド２３が設けられている。図２又は図３に示す
ように、本体フレーム２の上部には、チェック紙の紙送
りにつき、第１の紙経路１３上にあるチェック紙をその
まま印字ヘッド９に受け渡すか、あるいは、第１の紙経
路１３から分岐してチェック紙を反転した状態で印字ヘ
ッド９に受け渡すかを選択可能な正逆反転機構３０が設
けられている。

【００２０】図４（ａ）は、正逆反転機構の概略構成を
示す斜視図、図４（ｂ）は、同正逆反転機構の概略構成
を示す平面図、図５（ａ）は、同正逆反転機構の概略構
成を示す正面図、図５（ｂ）は、同正逆反転機構の概略
構成を示す右側面図、図５（ｃ）は、同正逆反転機構の
要部を示す断面図である。図５に示すように、正逆反転
機構３０は、連結板３１を介して並列された主軸３２及
び従軸３３と、主軸３２を中心に回転可能な紙送りロー
ラ３４と、従軸３３を中心に回転可能な従動ローラ３５
とを有し、これらは、互いに接触する部分が本体フレー
ム２内から延びる第１の紙経路１３上にのるように配置
されている。なお、紙送りローラ３４は、ステッピング
モータからなる紙送りモータ３６の動力が図示しない歯
車列を介して伝達されることにより正逆方向に回転する
ように構成され、また、従動ローラ３５は、紙送りロー
ラ３４に従動して回転するようになっている。ここで、
紙送りローラ３４の回転方向について、チェック紙を第
１の紙経路の下流側（印字ヘッド９側）に送る方向を
「正方向」とし、第１の紙経路の上流側（磁気ヘッド２
３側）に送る方向を「逆方向」とする。

【００２１】主軸３２には、第１の紙経路１３から分岐
して紙送りローラ３４の周囲を含んだ第２の紙経路３７
を形成するための紙反転ガイド板３８が揺動可能に支持
されている。この紙反転ガイド板３８は、プラテン１０
と同程度の長さをもって、紙送りローラ３４の側面に接
する一平面と平行になるように形成されたガイド部３８
ａを有し、このガイド部３８ａが、主軸３２を中心に紙
送りローラ３４に対して閉じる方向又は開く方向に回転
するように構成されている。これにより、紙反転ガイド
板３８は、紙送りローラ３４に対して閉じた閉位置に配
置された場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りロ
ーラ３４の周囲を巡って再び第１の紙経路１３と交叉す
るループ状の第２の紙経路（閉）３７Ａを形成し、ま
た、紙送りローラ３４に対して開いた開位置に配置され
た場合、第１の紙経路１３から分岐して紙送りローラ３
４の周囲を巡って第１の紙経路１３と平行に延びる第２
の紙経路（開）３７Ｂを形成するようになっている。そ
して、紙反転ガイド板３８は、これとメンテナンス機構
１１との間に取り付けられたねじりコイルばね３９によ
り、紙送りローラ３４に対して閉じる方向に付勢される
ように構成されている。

【００２２】一方、図４又は図５に示すように、紙反転
ガイド板３８の右側の部位には、紙反転ガイド板３８を
開くための作動レバー４０が、ねじりコイルばね４１に
より付勢された状態で支軸４２に支持されている。この
作動レバー４０は、支軸４２から所定の角度をもって二
方向に延びる第１の当接部４０ａ及び第２の当接部４０
ｂを有し、第１の当接部４０ａが、付勢力をもって紙反
転ガイド板３８の一部３８ｂと当接することにより、第
２の当接部４０ｂが、右側の印字領域外でキャリッジ７
と当接可能な位置に配置されるように構成されている。
これにより、紙反転ガイド板３８は、キャリッジ７と作
動レバー４０とが係合することにより、紙送りローラ３
４に対して開く方向に移動するようになっている。

【００２３】図５に示すように、主軸３２には、さら
に、紙反転ガイド板３８との間に第２の紙経路（閉）３
７Ａを形成するためのフォームストッパ４３が揺動可能
に支持されている。このフォームストッパ４３は、紙反
転ガイド板３８のガイド部３８ａと平行な部分を含む爪
状に形成されている。そして、フォームストッパ４３
は、微小な力をもつばね（図示しない）の付勢力によ
り、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置される一方
で、チェック紙との当接により第１の紙経路１３を開く
位置に配置されるように構成されている。

【００２４】紙送りローラ３４の下側の部位には、チェ
ック紙の進行方向につき、第１の紙経路１３又は第２の
紙経路３７のいずれかに切り換えるための切換レバー４
４が、支軸４８に揺動可能に支持されている。この切換
レバー４４は、断面が紙送りローラ３４と同程度の曲率
をもつ略円弧状に形成されている。そして、切換レバー
４４は、ねじりコイルばね４６の付勢力により、第２の
紙経路３７を開いた状態で第１の紙経路１３を閉じる位
置に配置される一方で、紙反転ガイド板４４の左側の部
位に設けられたカム部材４７（図２参照）との当接によ
り、第２の紙経路３７を閉じた状態で第１の紙経路１３
を開く位置に配置されるように構成されている。なお、
このカム部材４７は、左側の印字領域外でキャリッジ７
と係合することにより、切換レバー４４を作動するよう
に構成されている。

【００２５】図４又は図５に示すように、従軸の近傍に
は、光反射型センサからなる紙先端センサ４５が、紙送
りローラ３４及び従動ローラ３５の間を通過するチェッ
ク紙の先端を検出するように取り付けられている。ま
た、図３に示すように、紙ガイド上部材２１及び紙ガイ
ド下部材２２の紙挿入口１２の付近には、光透過型セン
サからなる紙後端センサ４６が、紙挿入口１２から挿入
されたチェック紙の後端を検出するように取り付けられ
ている。これら紙先端センサ４５と紙後端センサ４６の
間隔は、紙経路（閉）３７Ａをとおり、後述する裏面印
字頭出し位置までの距離より短い紙経路になるように定
められている。

【００２６】図６は、本実施の形態のプリンタの制御部
を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、
チェック紙に表書き又は裏書きをするための制御部５０
を有している。この制御部５０は、紙送りモータ３６、
磁気ヘッド２３、印字ヘッド９、キャリッジ駆動モータ
４９と電気的に接続されているほか、紙先端センサ４
５、紙後端センサ４６とも電気的に接続されている。そ
して、制御部５０は、以下に示すように、チェック紙の
表書きの開始位置を印字ヘッド９に位置合わせする表書
き位置出し機能５１、チェック紙の裏書きの開始位置を
印字ヘッド９に位置合わせする裏書き位置出し機能５
２、キャリッジ７を制御して切換レバー４４を開閉させ
る分岐位置選択機能５３、チェック紙の搬送量を計数し
てその位置や長さを算出する長さ算出機能５４、及びキ
ャリッジ７を制御して紙反転ガイド板３８を開閉させる
第２の紙経路開閉機能５５がそれぞれ発揮されるように
構成されている。

【００２７】図７は、同制御部のメイン処理の流れを示
すフローチャート、図８は、同制御部のＭＩＣＲ読取処
理の流れを示すフローチャート、図９は、同制御部の裏
書き印字処理の流れを示すフローチャート、図１０は、
同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャート
である。また、図１１〜図１４は、チェック紙の紙送り
状態を示す図である。以下、図７〜図１０を参照して、
制御部の処理の流れを説明するとともに、図２、３及び
図１１〜図１４を参照して、プリンタの作用を説明す
る。

【００２８】図２に示すように、チェック紙Ｍを挿入す
る前の段階においては、キャリッジ７は、右側の印字領
域外で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する
位置Ｃ２に配置され、これにより、図１１に示すよう
に、紙反転ガイド板３８は、第２の紙経路（開）３７Ｂ
を選択する開位置に配置されている。また、フォームス
トッパ４３は、ばねから付勢されることにより、第１の
紙経路１３を閉じる位置に配置されている。さらに、切
換レバー４４は、ねじりコイルばね４６から付勢される
ことにより、第１の紙経路１３を閉じる位置に配置され
ている。

【００２９】図３及び図１１に示すように、プリンタ１
の紙挿入口１２にチェック紙Ｍを挿入すると、チェック
紙Ｍが、紙後端センサ４６に検出される一方で、切換レ
バー４４と当接してこれを押しのけた後、紙送りローラ
３４と従動ローラ３５との間に挟まれた状態で紙先端セ
ンサ４５に検出される。これにより、図７又は図８に示
すように、ステップ１のＭＩＣＲ読取処理が開始され、
ステップ１０において、紙後端センサ４６及び紙先端セ
ンサ４５の双方から紙ありの検出信号が発せられると、
ステップ１１に進み、制御部５０からの命令により、紙
送りモータ３６を１パルス分だけ正方向に駆動して紙送
りローラ３４を回転させる。なお、チェック紙Ｍは、さ
らに進むことによりフォームストッパ４３に当接し、こ
れを押しのけて第１の紙経路１３を開かせる。ステップ
１２では、制御部５０からの命令により、磁気ヘッド２
３を作動してチェック紙Ｍに記録されているＭＩＣＲ文
字の読み取りを開始する。

【００３０】ステップ１３では、紙長さ算出機能５４に
おけるパルスカウンタｎの計数を開始する。ステップ１
４において、紙後端センサ４６がチェック紙Ｍを検出し
ている間は、ステップ１１〜ステップ１３までの処理を
１パルスごとに繰返し、検出しなくなった場合には、ス
テップ１５に進んで、チェック紙Ｍの全紙長さＳについ
ての情報を得る。すなわち、パルスカウンタｎを、第１
の紙経路１３上の紙後端センサ４６と紙先端センサ４５
の間の紙経路長に相当する基準パルスｃに加算して算出
パルスｓを求める。

【００３１】その後、ステップ１６では、チェック紙Ｍ
の後端部分が紙後端センサ４６を外れてからＭＩＣＲ文
字の後端部分が磁気ヘッドに達するまでの計数に用いる
パルスカウンタｎ２に１パルスごと加算する。ステップ
１７では、紙後端センサ４６から磁気ヘッド２３までの
紙経路長に相当する基準パルス数ｃ２とパルスカウンタ
ｎ２とを比較し、パルスカウンタｎ２が基準パルス数ｃ
２より小さい場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字の後端部分
が磁気ヘッド２３に達していない場合には、ステップ１
８、１９に進んで１パルスごとに紙送りしながら磁気ヘ
ッド２３にＭＩＣＲ文字を読み取らせ、パルスカウンタ
ｎ２が基準パルス数ｃ２より大きくなった場合、すなわ
ち、ＭＩＣＲ文字の後端部分が磁気ヘッド２３を越えた
場合には、ＭＩＣＲ読取処理から抜けてメイン処理のス
テップ２に進む。

【００３２】図７のステップ２において、制御部５０
が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて裏書き印字
が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ
３に進んで裏書き処理を開始する。図９に示すように、
ステップ３１では、制御部５０からの命令により、キャ
リッジ７を右側の印字領域外で作動レバー４０の第２の
当接部４０ｂと当接する位置Ｃ２に配置し（図２参
照）、作動レバー４０と係合させることにより、紙反転
ガイド板３８を開位置に移動させる（図１３参照）。な
お、本実施の形態のように、ステップ１のＭＩＣＲ読取
処理で紙反転ガイド板３８を開位置にしている場合、ス
テップ３１で紙反転ガイド部材３８を開位置に移動させ
る処理は必要ない。しかし、本実施の形態と異なるメイ
ン処理において、ＭＩＣＲ読取処理で紙反転ガイド板３
８を閉位置に配置している場合や、裏書き処理を続けて
２回行ったり、表書き処理の後に裏書き処理を行う場合
のように、紙反転ガイド板３８が閉位置にある状態から
裏書きを処理を開始する際に紙反転ガイド部材３８を開
位置に移動させる処理が必要になる。

【００３３】ステップ３２では、制御部５０が、裏書き
位置出し機能５２に基づき、紙送りモータ３６を、第２
の紙経路長を換算したパルスｂに裏書きの開始位置まで
の紙長さに相当するパルス数ｐ１を加えたパルス数分だ
け逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第２の紙経路３７の
下流側に裏書きの開始位置が印字ヘッド９に対向するま
で送る。ここで、ｂは、切換レバー４４から第２の紙経
路３７を経由して印字ヘッド９までの第２の紙経路長を
換算したパルス数、ｐ１は、チェック紙の後端部分から
表書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数、ｐ
２は、チェック紙の裏書きの開始位置から終了位置まで
の紙長さに相当するパルス数である。この場合、図１３
に示すように、チェック紙Ｍの後端部分（白丸）は、紙
反転ガイド板３８に案内されることにより第２の紙経路
（開）３７Ｂに沿って印字ヘッド９に接近する方向に進
む一方で、チェック紙Ｍの先端部分（黒三角）は、第１
の紙経路１３に沿って印字ヘッド９から離れる方向に進
み、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うこと
はない。

【００３４】ステップ３３では、制御部５０からの命令
により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの裏書きの
開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ
２数分だけ逆方向に駆動して紙送りローラ３４を回転さ
せるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させ
つつ、印字ヘッド７に、裏書き印字をさせる。この場
合、図２又は図１４に示すように、キャリッジ７の移動
により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイ
ド板３８は、ねじりコイルばね４１の付勢力により閉
じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。

【００３５】これにより、チェック紙Ｍの先端部分（黒
三角）は、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との接触
部分に接近する一方で、チェック紙Ｍの後端側の部分
は、紙反転ガイド板３８とフォームストッパ４３の双方
に挟まれた状態で案内されることにより第２の紙経路
（閉）３７Ａに沿って第１の紙経路１３に導入される。
その後、印字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停
止してから、裏書き印字処理を抜け、メイン処理のステ
ップ４に進む。

【００３６】図７のステップ４において、制御部５０
が、ＭＩＣＲ文字に含まれる内容に基づいて表書き印字
が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ
５に進んで表書き処理を開始する。図１０に示すよう
に、ステップ５１では、制御部５０が、直前に裏書き処
理をしたか否かを判断し、チェック紙Ｍが裏書き終了の
状態にある場合には、ステップ５２に分岐し、制御部５
０からの命令により、キャリッジ７を右側の印字領域外
で作動レバー４０の第２の当接部４０ｂと当接する位置
Ｃ２に配置し（図２参照）、作動レバー４０と係合させ
ることにより、紙反転ガイド板３８を開位置に移動させ
る（図１３参照）。

【００３７】次に、ステップ５３では、第２の紙経路長
にチェック紙Ｍの後端部分から裏書きの終了位置までの
紙長さを加えた長さに相当するパルス（ｂ＋ｐ１＋ｐ
２）数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Ｍをその後端
部分が切換レバー４４に到達するまで戻す。この場合、
ステップ３２の場合と同様、チェック紙Ｍの後端部分が
第２の紙経路（開）３７Ｂに沿って進む一方で、チェッ
ク紙Ｍの先端部分が第１の紙経路１３に沿って進むた
め、チェック紙Ｍの後端部分と先端部分が擦れ合うこと
はない。

【００３８】ステップ５４では、制御部５０からの命令
により、キャリッジ７を左側の印字領域外でカム部材４
７と当接する位置Ｃ３に配置し（図２参照）、切換レバ
ー４４をカム部材４７との係合により第１の紙経路１３
を開放させる。これにより、チェック紙Ｍは、第１の紙
経路１３上にのみ通過可能な状態におかれる。

【００３９】ステップ５５では、制御部５０が、表書き
位置出し機能５１に基づき、紙送りモータ３６を、チェ
ック紙Ｍの表書きの開始位置までの紙長さから第１の紙
経路長を減じた長さに相当するパルス（ｐ３−ａ）数分
だけ逆方向に駆動し、チェック紙Ｍを第１の紙経路１３
の下流側に表書きの開始位置が印字ヘッド９に対向する
まで送る。ここで、ａは、第１の紙経路１３に沿って切
換レバー４４から印字ヘッド９までの第１の紙経路長を
紙送りモータ３６のパルス数に換算した値であり、ま
た、ｐ３は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位
置までの紙長さに相当する紙送りモータ３６のパルス数
である。

【００４０】ステップ５６では、制御部５０からの命令
により、紙送りモータ３６を、チェック紙Ｍの表書きの
開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスｐ
４数分だけ正方向に駆動して紙送りローラ３４を回転さ
せるとともに、キャリッジ７を印字領域Ｃ１に移動させ
つつ、印字ヘッド９に、表書き印字をさせる。この場
合、図２又は図１２に示すように、キャリッジ７の移動
により作動レバー４０との係合が解除され、紙反転ガイ
ド板３８は、ねじりコイルばね３９の付勢力により閉
じ、第２の紙経路（閉）３７Ａを選択する。その後、印
字ヘッド９及び紙送りモータ３６の作動を停止してか
ら、表書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ６に
進む。

【００４１】図７のステップ６では、制御部５０からの
命令により、紙先端センサ４５がチェック紙Ｍの後端部
分Ｍを検出しなくなるまで、紙送りモータ３６を正方向
に駆動し、チェック紙Ｍを排出する。

【００４２】以上述べたように本実施の形態によれば、
第１の紙経路１３から分岐してチェック紙を反転させる
ための第２の紙経路３７について、紙反転ガイド板３８
の開閉により第２の紙経路（閉）３７Ａと第２の紙経路
（開）３７Ｂとを選択可能とした上で、例えば、裏書き
の際に位置出しを行う場合や、裏書き終了後に表書きを
行う場合等のようにチェック紙の先端部分と後端部分と
が交叉する状況下では、紙反転ガイド板３８を開位置に
配置するようにしたことから、チェック紙の先端部分と
後端部分とは、それぞれ交叉しない別個の紙経路に沿っ
て進み、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙を
ループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することが
できる。

【００４３】また、本実施の形態によれば、仮に、第２
の紙経路（閉）３７Ａ上で紙詰まりが生じたとしても、
紙反転ガイド板３８を開くことにより、このようなチェ
ック紙を容易に除去することができる。

【００４４】さらに、本実施の形態によれば、紙反転ガ
イド板３８を、作動レバー４０を介してキャリッジ７と
の係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイ
ド板３８を開閉するためにキャリッジ７の位置のみを制
御すればよいため、制御部５０の構成を簡素にすること
ができる。

【００４５】また、切換レバー４４を、紙反転ガイド板
３８と同様、カム部材４７を介してキャリッジ７との係
合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板
３８の開閉と併せて切換レバー４４の開閉をキャリッジ
７の位置制御のみで行うことができる。

【００４６】さらにまた、本実施の形態によれば、フォ
ームストッパ４３を、閉位置にある紙反転ガイド板３８
との間でチェック紙を挟むようにしたことから、第２の
紙経路３７上にあるチェック紙を確実に第１の紙経路１
３に導入することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、チェ
ック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイ
ド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先
端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないた
め、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まり
を防止することができる。

【００４８】また、本発明によれば、仮に、第２の紙経
路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を
開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去す
ることができる。

【００４９】さらに、本発明によれば、紙反転ガイド部
材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すれば
よいため、制御系の構成を簡素にすることができる。

【００５０】さらにまた、本発明によれば、フォームス
トッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェッ
ク紙を挟むことにより、第２の紙経路上にあるチェック
紙を確実に第１の紙経路に導入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視
図である。

【図２】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図であ
る。

【図３】図２の線分Ａ−Ａに沿って同プリンタの要部を
切断して示す断面図である。

【図４】（ａ）：本実施の形態の正逆反転機構の概略構
成を示す斜視図である。（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す平面図であ
る。

【図５】（ａ）：同正逆反転機構の概略構成を示す正面
図である。（ｂ）：同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図であ
る。（ｃ）：同正逆反転機構の要部を示す断面図である

【図６】本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系
を示すブロック図である。

【図７】同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図８】同制御部のＭＩＣＲ読取処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図９】同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図１０】同制御部の表書き印字処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１１】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。

【図１２】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。

【図１３】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。

【図１４】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。

【符号の説明】

９印字ヘッド７キャリッジ２１、２２紙ガイド部材２３磁気ヘッド３４紙送りローラ３８紙反転ガイド板（紙反転ガイド部材）４０作動レバー（作動部材）４３フォームストッパ４４切換レバー（切換部材）５０制御部５５第２の紙経路開閉機能

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C055 EE00 EE03 2C059 BB06 BB12 3F049 AA10 DA12 EA17 LA07 LB12 3F053 EA05 EA08 EB04 EC02 LA07 LA11 LB03 3F102 AA11 AB01 BA11 BB02 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チェック紙に記録された磁気インク文字を
読み取り可能な磁気ヘッドと、前記チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載し、所定の方向に往復動可能なキ
ャリッジと、前記チェック紙を搬送するための紙経路であって、前記
磁気ヘッドと前記印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路と、前記チェック紙を搬送する紙送りローラと、第１の紙経路から分岐し、前記紙送りローラの周囲を含
んだ第２の紙経路を形成するための部材であって、前記
紙送りローラに対して閉じた閉位置と前記紙送りローラ
に対して開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド
部材と、第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分に設けら
れ、チェック紙の紙経路を第１の紙経路又は第２の紙経
路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項２】紙反転ガイド部材と係合可能な作動部材を
備え、前記紙反転ガイド部材は、付勢されることによって閉位
置に移動し、前記作動部材と係合することによって開位
置に移動するように構成されていることを特徴とする請
求項１記載のプリンタ。
【請求項３】前記作動部材は、前記キャリッジと所定の
位置で係合することによって前記紙反転ガイド部材を作
動するように構成されていることを特徴とする請求項２
記載のプリンタ。
【請求項４】前記切換部材は、付勢されることにより第
１の紙経路を閉じる位置に配置され、前記キャリッジの
位置に応じて第１の紙経路を開く位置に配置されるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１項記載のプリンタ。
【請求項５】前記第１の紙経路に進退可能に設けられた
フォームストッパを備え、当該フォームストッパは、閉位置に配置された紙反転ガ
イド部材と対向することによって前記紙送りローラに対
して閉じた紙経路を形成するように構成されていること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のプリ
ンタ。
【請求項６】第１の紙経路に沿って配置され、記録紙に
印字を行なう印字ヘッドと、前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第１の方向、及び
該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送りロ
ーラと、前記紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、
前記紙送りローラに対して前記第２の方向の側で前記第
１の紙経路から分岐するとともに前記第１の方向の側で
前記第１の紙経路に合流する第２の紙経路と、前記分岐位置に配置され、前記第２の方向に搬送される
前記記録紙の経路を前記第１又は第２の紙経路のいずれ
かに切り換えるための切換部材と、前記第２の紙経路を形成するガイド部材であって、前記
第１の紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開
位置と、前記合流位置に前記記録紙を案内する閉位置と
の間で変位可能なものと、前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であって、前記
第２の方向に搬送される前記記録紙の先端部が前記ガイ
ド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開位置から閉
位置に位置させるものとを有することを特徴とするプリ
ンタ。