JPH1191989A

JPH1191989A - シート材搬送装置および画像記録装置

Info

Publication number: JPH1191989A
Application number: JP9270325A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kakizaki; 正明柿崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送するシート材の種類に応じて適正な搬送
速度で安定したシート搬送を可能とする信頼性に優れた
シート材搬送装置および画像記録装置を提供する。【解決手段】カット紙搬送モードである場合にはＡＳ
Ｆ内のピックアップローラ３３ａ又は３３ｂを回転させ
て、停止している搬送ローラ１０とピンチローラ１１と
のニップ部につきあてられて位置決めされた記録シート
Ｐを搬送し、記録シートＰの先端がシート検出センサ４
をＯＮにした瞬間の搬送モータの駆動パルス数のカウン
トが、設定値より小さい場合には搬送速度の変更は行な
わず、設定値より大きい場合には搬送速度を遅くし、搬
送モータのトルクアップを行なって、脱調を防止する制
御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を搬送す
るシート材搬送装置に関し、例えば、複写機、プリン
タ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像記録装置に
適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の画像記録装置として
は、例えば、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミ
リ装置などがある。

【０００３】複写機は、一般的に、原稿等の画像を読み
取る機能を備え、読み取った画像情報に基づいてシート
に画像を記録するものであるが、近年では、通信機能等
を備えて外部から送られる画像情報を入力する機能を備
えた複写機もある。

【０００４】また、プリンタは、一般的に外部の装置、
例えば、コンピュータなどの装置から送られる画像情報
に基づいてシートに画像を記録するものであり、ファク
シミリ装置は、一般的に原稿等の画像を読み取る機能、
および、通信機能を備え、読み取った画像情報を外部へ
送り、また、外部から送られた情報に基づいてシートに
画像を記録するものである。

【０００５】これらの画像記録装置には、例えば、シー
ト材を画像記録部へ送るためなどのシート材搬送装置が
備えられている。

【０００６】また、シート材搬送装置には、葉書，封
筒，カット紙等の単票シートと、ファンフォールド紙等
の連続シートを使用することができるものがあり、それ
ぞれのシートを選択的に搬送することが可能な構成とな
っている。

【０００７】このような装置において各シートの搬送
は、通常、単票シートの場合には搬送ローラの回転によ
りその表面の摩擦力によって搬送力を付与し、連続シー
トの場合には搬送ローラの上流側に配設されたプッシュ
トラクタによって搬送力を付与することにより行ってい
る。

【０００８】以下、従来技術に係るシート材搬送装置に
ついて、図１２及び図１３を参照してより詳しく説明す
る。

【０００９】ここで、図１２は単票シートを選択した場
合の従来技術に係るシート材搬送装置の構成を示す断面
構成説明図であり、図１３は連続シートを選択した場合
の従来技術に係るシート材搬送装置の構成を示す断面構
成説明図である。

【００１０】まず、単票シートを選択した場合について
図１２を参照して説明する。

【００１１】不図示のリリースレバーが単票シート選択
位置にセットされると、ピンチローラホルダ１０５に保
持されたピンチローラ１１１がピンチローラコントロー
ルばね１０８の付勢力により、また、補助ローラ１１６
が補助ローラばね１０９の付勢力により、長尺の搬送ロ
ーラ１１０に圧接される。

【００１２】同時に、ニードルローラホルダ１１７に保
持されたニードルローラ１１２がニードルローラばね１
１８の付勢力により搬送ローラ１１０に圧接される。

【００１３】このとき、ニードルローラばね１１８は、
リリース軸１２７の突起１２７ｃに押されて支点１１８
ａを中心にして撓んでおり、この支点１１８ａを中心と
するばね弾性力により付勢力を発生している。

【００１４】このピンチローラ１１１、補助ローラ１１
６、および、ニードルローラ１１２の付勢力によって、
単票シートはシート搬送経路を保ちながらプラテン１２
４上の記録部へ、一定の搬送速度で搬送される。

【００１５】次に、連続シートを選択した場合について
図１３を参照して説明する。

【００１６】不図示のリリースレバーが連続シート選択
位置にセットされると、このリリースレバーのギア部と
嵌合するリリース軸１２７のギア部が回動する。

【００１７】このリリース軸１２７の回動により、図１
３に示すように突起１２７ｂがピンチローラホルダ１０
５を押圧し、ピンチローラ１１１を搬送ローラ１１０か
ら離間させ、シート搬送路から退避させる。

【００１８】このとき、ピンチローラホルダ１０５の回
動支点１０５ａ側に保持された補助ローラ１１６も、同
様に搬送ローラ１１０より離間する方向へ動こうとする
が、補助ローラばね１０９により搬送ローラ１１０への
付勢力を弱める程度に留められている。

【００１９】また、リリース軸１２７の回動により、突
起１２７ｃによるニードルローラばね１１８に対する押
圧が解除され、搬送ローラ１１０に対するニードルロー
ラ１１２の圧接力が和らげられる。

【００２０】従って、リリースレバーを連続シート選択
位置にセットすると、ピンチローラ１１１のみが搬送ロ
ーラ１１０から離間し、補助ローラ１１６及びニードル
ローラ１１２は軽い力で搬送ローラ１１０に圧接され
る。

【００２１】ここで、搬送ローラ１１０に対する補助ロ
ーラ１１６の圧接力を弱圧接としたのは、補助ローラ１
１６の近傍に配設されたシート検出センサ１０４による
検出誤差を小さくするためである。

【００２２】即ち、搬送ローラ１１０によって搬送され
るシート材は、その重量（坪量、連量等で表記されてい
る）或いは種類の違いによる腰の違いにより、搬送ロー
ラ１１０に巻きついて搬送される場合（腰の弱いシー
ト）と、ペーパーパン１０６のローラ対向部１０６ａに
沿って搬送される場合（腰の強いシート）とがある。

【００２３】このため、補助ローラ１１６の圧接力が
「０」であると、シートの重量或いは腰の強さにより、
補助ローラ１１６は搬送ローラ１１０の周面から離間し
てしまうことになる。

【００２４】即ち、補助ローラ１１６を適当な圧接力で
搬送ローラ１１０に圧接することにより、シート検出セ
ンサ１０４の近傍を搬送されるシートは、常に搬送ロー
ラ１１０に巻きついた状態で搬送されることになるの
で、上述の検出誤差を小さくすることができる。

【００２５】このようにして、連続シートは、トラクタ
１０３による搬送力を主として、プラテン１２４上の記
録部へ一定の搬送速度で搬送されていく。

【００２６】記録部へ搬送された単票シート、あるいは
連続シートは、不図示の記録ヘッドにより印字され、排
紙ローラ１１４によって排紙されていく。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００２８】上述した従来技術に係るシート材搬送装置
では、処理速度を高めるため搬送ローラ１１０による搬
送速度は、高速に設定されており、また、装置をコンパ
クトにするために、給紙口と排紙口がほぼ平行となるよ
うに、Ｕターン状に形成された搬送経路をもっているた
め、葉書，封筒等の厚紙を搬送する場合、以下のような
問題点があった。

【００２９】葉書，封筒等の腰の強い紙をＵターン状に
搬送するためには、ピンチローラ１１１、補助ローラ１
１６、そして、ニードルローラ１１２の付勢力をある程
度大きくする必要があるが、これによって、搬送ローラ
１１０の回転のための負荷が上昇し、場合によっては、
搬送ローラ１１０を駆動しているステッピングモータの
トルクが不足して脱調してしまうことがあった。

【００３０】ここで、搬送ローラ１１０を駆動している
ステッピングモータの脱調を防止するために、搬送速度
を低下させる方法があるが、これを行なうと、モータの
トルク的に問題のないカット紙の場合においても搬送速
度が低下してしまい、処理速度を低下させる弊害が生じ
てしまう。

【００３１】また、搬送ローラ１１０の搬送速度をカッ
ト紙用の高速と、厚紙用の低速で２種類設けることが考
えられるが、この場合、ユーザーが紙種ごとに搬送速度
を設定しなければならなくなり作業性を低下させる弊害
が生じてしまう。

【００３２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
するシート材の種類に応じて適正な搬送速度で安定した
シート搬送を可能とする信頼性に優れたシート材搬送装
置および画像記録装置を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、曲折した経路を有するシート材搬
送路と、該シート材搬送路に沿ってシート材を搬送させ
る搬送手段と、を備えたシート材搬送装置において、曲
折経路中の所定位置における、前記搬送手段による所定
の駆動速度に対するシート材の移動速度を検知する検知
手段を設け、該検知手段の検知結果に基づいて検知後の
搬送手段の駆動速度の切り替え制御を行うことを特徴と
する。

【００３４】したがって、搬送手段による所定の駆動速
度に対して、検知手段によりシート材の移動速度を検知
して、検知後の搬送手段の駆動速度を切り替えること
で、曲折経路におけるシート材の搬送状態に応じた搬送
が可能となる。

【００３５】前記検知手段は、曲折経路のうち最も上流
部付近における、前記搬送手段により付与される搬送力
に基づいて搬送されるシート材の移動速度を検知すると
よい。

【００３６】前記検知手段により、シート材の移動速度
が所定の速度よりも遅いことが検知された場合には、検
知前の駆動速度よりも遅い速度に切り替えるとよい。

【００３７】したがって、所定の速度よりも遅いことが
検知された場合には、シート材の腰が強く、搬送手段に
よる所定の駆動速度に対して適正に搬送されていないと
判断して、駆動速度を遅くされることで適正に搬送され
る。

【００３８】前記検知手段は、シート材の有無を検出す
るシート検出センサを有し、シート材が所定の位置を搬
送開始して、シート検出センサによりシートが検出され
るまでのタイミングに基づいてシート材の移動速度を検
知するとよい。

【００３９】前記搬送手段を駆動するステッピングモー
タのパルス数によってタイミングを測定するとよい。

【００４０】前記シート検出センサにより、所定のタイ
ミングを過ぎてもシート材が検出されない場合には、シ
ート材搬送異常であることを警告するとよい。

【００４１】前記搬送手段は搬送ローラを有し、前記シ
ート材搬送路の曲折経路は搬送ローラの略外周半円部に
沿って設けられるとよい。

【００４２】前記シート検出センサは、前記半円部の中
間部付近に配置されるとよい。

【００４３】前記搬送ローラに対してシート材を押圧す
る複数の押圧部材を設け、該押圧部材は、搬送するシー
トがカットシートであるか長尺状の連続シートであるか
に応じて、各々押圧力の調整、あるいは、押圧解除自在
に配置されるとよい。

【００４４】また、上記目的を達成するために本発明の
画像記録装置にあっては、上記のシート材搬送装置によ
り搬送されるシート材上に画像を記録する記録手段を備
えるとよい。

【００４５】なお、記録手段はインクジェット方式によ
り記録を行うとよい。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００４７】図１〜図１１を参照して、本発明の実施の
形態に係るシート材搬送装置および画像記録装置につい
て説明する。

【００４８】なお、本実施の形態においては、画像記録
装置として、インクジェット方式により画像の記録を行
うプリンタの場合について説明する。

【００４９】まず、本発明の実施の形態に係るシート材
搬送装置および画像記録装置の全体的な概要を図１〜図
５を参照して説明する。

【００５０】図１は本発明の実施の形態に係る画像記録
装置に自動給紙ユニット（以下、ＡＳＦと記載する）を
装着した状態を示す外観斜視図であり、図２は本発明の
実施の形態に係る画像記録装置の一部破断斜視図であ
り、図３は図１のＡＳＦを２ビン構成にした状態の要部
構成を示す断面図であり、図４は本発明の実施の形態に
係る画像記録装置に連続紙をセットする状態を示す外観
斜視図であり、図５は連続紙を給送する場合を示す要部
断面図である。

【００５１】本実施の形態に係る画像記録装置１は、被
記録媒体であるシート材として、ハガキ，封筒，カット
紙等のカットシートとしての単票シート（以下、単にカ
ット紙ともいう）およびファンフォールド紙のような連
続した長尺状の連続シート（連続紙）を選択的に用いる
ことができるものである。

【００５２】すなわち、カット紙を用いる場合、通常は
ＡＳＦ３０を用いて給送を行うか、あるいはいわゆる手
指しによる給送を行う。

【００５３】ＡＳＦ３０は、図３に示したように、２つ
のビン３０ａおよび３０ｂからなり、これにより、例え
ばサイズの異なるカット紙を同時にセットし、ユーザー
の選択操作に応じて、２種類のサイズのカット紙を用い
ることができる。

【００５４】各ビン３０ａ，３０ｂの給送機構は、同一
の機構からなる。

【００５５】すなわち、押圧板３１ａ，３１ｂ上に積層
された複数枚のカット紙（図３ではカット紙の図示は省
略されている）は、ばね３２ａ，３２ｂの押圧力によっ
て、ピックアップローラ３３ａ，３３ｂに対して付勢さ
れており、給送開始命令に応じて回転するピックアップ
ローラ３３ａ又は３３ｂにより、１枚づつ分離されて給
送される。

【００５６】カット紙を用いる場合、選択制御手段とし
てのリリースレバー７（図１に表示）がカット紙選択状
態にセットされると、ピンチローラホルダ５に保持され
たピンチローラ１１がピンチローラばね８により搬送手
段としての搬送ローラ１０に付勢される。

【００５７】なお、この時のピンチローラの圧接力を、
例えば、４５６０ｇｆと設定する。

【００５８】同様に、ピンチローラホルダ５に上下動可
能に保持された補助ローラ１６は、同じくピンチローラ
ホルダ５に設けられた補助ローラばね９により搬送ロー
ラ１０に付勢される。

【００５９】なお、この時の補助ローラ１６による圧接
力を、例えば、２４００ｇｆと設定する。

【００６０】これにより、ＡＳＦ３０から給送されたカ
ット紙は、ステッピングモータである搬送モータ２１６
（図２に表示）によって駆動される搬送ローラ１０の回
転によって、その周囲（搬送ローラ１０の略外周半円
部）に形成された曲折した経路を有したシート材搬送路
を記録領域側まで搬送される。

【００６１】記録領域側では、シート材押圧手段として
のニードルローラ１２がニードルローラホルダ１７に保
持されており、圧接力付与手段としてのニードルローラ
ばね１８により搬送ローラ１０に付勢される。

【００６２】このとき、ニードルローラばね１８は、リ
リース軸２７の突起２７ｃによりたわみを生じ、その交
点１８ａを中心とするニードルローラばね１８（板ば
ね）のたわみによる弾性力と、圧接力付与手段としての
ニードル補助ばね１９（コイルばね）の圧縮による弾性
力の２つにより圧接力を発生している。

【００６３】なお、この時のニードルローラ１２による
圧接力は、例えば、ニードルローラばね１８から１２７
０ｇｆ、そして、ニードル補助ばね１９から２００ｇｆ
として、合計１４７０ｇｆと設定する。

【００６４】また、ピンチローラ１１、補助ローラ１
６、および、ニードルローラ１２は押圧部材を構成して
いる。

【００６５】カット紙には、さらにここで搬送力が作用
し、記録ヘッド２０とプラテン２４との間を搬送され
る。

【００６６】ここにおける搬送は、記録ヘッド２０の１
走査毎に、間欠的に行われるものであり、その搬送量
は、画像形成手段としての記録ヘッド２０に設けられる
複数の記録手段（インクジェット方式の記録ヘッドを備
えたプリンタの場合はインク吐出口、ワイヤーインパク
トプリンタの場合はワイヤー）のカット紙の搬送方向に
おける配列長さに対応して行われる。

【００６７】このような１走査毎の搬送とその間の記録
ヘッド２０によって記録が行われたカット紙は、ギャッ
プローラ１３および排紙ローラ１４の回転（およびこれ
らに押圧されるそれぞれギャップローラハク車１３ａ，
排紙ローラ第１ハク車１４ａ）によって、装置上方へ順
次搬送され、排紙ローラ第２ハク車１４ｂにより排紙さ
れる。

【００６８】連続紙（ファンフォールド紙）を用いる場
合はＡＳＦ３０は用いられず、図４に示すように給送口
３５から給送される連続紙は第２の搬送手段としてのピ
ンフィードトラクタ（以下ピンチトラクタともいう）３
の駆動によって搬送される。

【００６９】リリースレバー７（図１参照）が連続紙選
択状態にセットされると、リリース軸２７が回動し、図
５に示すようにその突起２７ｂがピンチローラホルダ５
を押圧し、ピンチローラ１１を搬送ローラ１０から離間
させ搬送経路から退避させる。

【００７０】ピンチローラホルダ５は、その回動支点を
ニードルローラホルダ１７側に設けられており、ピンチ
ローラホルダ５に上下動可能に保持された補助ローラ１
６は、同様に搬送ローラ１０より離間する方向へ動こう
とするが、補助ローラばね９により搬送ローラ１０への
搬送力を弱めるに留められる。

【００７１】さらに、突起２７ｃによるニードルローラ
ばね１８に対する押圧が完全に解除される。

【００７２】しかしながらニードル補助ばね１９（コイ
ルばね）の付勢力は解除されることはなく、これにより
連続紙搬送時のニードルローラ１２の搬送ローラ１０へ
の圧接力は、ニードル補助ばね１９以外のばねの付勢状
態に左右されることがなく、常に適正圧を保つことがで
きる。

【００７３】なお、例えば、この時の補助ローラ１６の
圧接力を２００ｇｆとし、ニードルローラ１２の圧接力
を２００ｇｆとする。

【００７４】また、ニードルローラばね１８の押圧は解
除されているが、ニードルローラ１２部分を連続紙が通
過することにより、ニードルローラホルダ１７の変位が
大きくなると、圧接が作用するようになっている。

【００７５】そして、例えば合計４００ｇｆの圧接力を
うけ、記録領域側まで搬送された連続紙は、上述のカッ
ト紙の場合と同様、記録ヘッド２０の１走査毎の間欠的
な搬送によって順次装置上方へ搬送され、この間に記録
がなされて行く。

【００７６】次に、カット紙、連続紙それぞれの搬送状
態における搬送ローラ部の詳細機構について図６および
図７を参照して説明する。

【００７７】図６は本発明の実施の形態に係るシート材
搬送装置の模式断面図であり、図６（ａ）はカット紙搬
送状態を示し、図６（ｂ）は連続紙搬送状態を示す。

【００７８】図７は、搬送ローラ１０に対するピンチロ
ーラ１１、補助ローラ１６、ニードルローラ１２の圧接
位置を説明するための配置図である。

【００７９】図６（ａ）に示すように、ピンチローラ１
１、補助ローラ１６、ニードルローラ１２は前述のよう
にそれぞれ搬送ローラ１０に対して圧接されている。

【００８０】このとき、ガイド部材２６は搬送ローラ１
０の一部を切り欠いて、且つ、搬送ローラ１０と同軸に
保持されている。

【００８１】また、ガイド部材２６は、被記録媒体の搬
送方向Ｂに対して、上記ピンチローラ１１、補助ローラ
１６、ニードルローラ１２の各圧接部１０ａ，１０ｂ，
１０ｃにおいて、搬送ローラ１０の直径に対して凸部を
形成しないように設定している。

【００８２】さらに、図７に示したように、ガイド部材
２６の配設位置は２８，２９であり、搬送ローラ１０と
シート材の当接間隔がシート材の搬送方向に対して直交
する主走査方向でほぼ一定になるようになされている。

【００８３】ガイド部材２６を、このような配置とする
ことによって、所謂Ｕターンパスで搬送力の必要とされ
る給送部、用紙反転部における搬送力の低減を防ぐこと
ができる。

【００８４】図６（ｂ）は連続紙を搬送する場合を示
し、ピンチローラ１１は完全に離間しており、補助ロー
ラ１６及びニードルローラ１２は圧接力が弱められてい
る。

【００８５】連続紙は、ガイド部材２６の搬送ローラ１
０に対する凸部２６ａ，２６ｂ上を搬送される。

【００８６】前述のように、ガイド部材２６はシート材
の搬送方向に対して直交する主走査方向でほぼ一定間隔
に配設されており、また、補助ローラ１６は連続紙を搬
送ローラ１０に圧接させるほどの圧接力はないので、実
質的に、ニードルローラ１２の圧接部以外において、連
続紙は搬送ローラ１０より搬送力を得ることがない。

【００８７】ここで、１０ｄの部分で補助ローラ１６と
搬送ローラ１０の間にスキマを設けて示してあるのは、
補助ローラ１６が連続紙には接するが、搬送ローラ１０
には接しないことを模式的に示すためである。

【００８８】さらに、ガイド部材２６については搬送ロ
ーラ１０と同軸に保持されているため、その凸部２６
ａ，２６ｂの凸量に管理を正確に行うことができる。

【００８９】なお、例えば、搬送ローラ１０の直径Ｄ＝
φ３８．８０８ｍｍとし、上記ローラ類１１，１６，１
２の圧接部におけるガイド部材２６の半径Ｒを、Ｒ＝１
８．９ｍｍとして、ガイド部材２６の凸部２６ａ，２６
ｂを搬送ローラ１０より約０．５ｍｍの凸とするとよ
い。

【００９０】また、搬送ローラ１０に対するニードルロ
ーラ１２の圧接力を弱圧接としたのは、通常、連続シー
トの搬送精度はピントラクタ３により管理されている
が、もし、ニードルローラ１２の圧接力を「０」として
しまうと、シートのつなぎ目（ミシン目）によりニード
ルローラ１２が搬送ローラ１０の表面から離間すること
があるからである。

【００９１】本装置では、これを防ぐために、搬送ロー
ラ１０に対してニードルローラ１２を適当な圧接力で圧
接している。

【００９２】なお、例えば、前述したように、ニードル
ローラ１２の搬送ローラ１０への圧接力を、単票シート
選択時には１２７０ｇｆとし、連続シート選択時には２
００ｇｆとするとよい。

【００９３】一方、搬送ローラ１２に対する補助ローラ
１６の圧接力を弱圧接としたのは、図６および図７に示
すように、補助ローラ１６の近傍に配設されたシート検
出センサ４によるシート検出センサ配置位置Ｐ１でのシ
ート検出位置の誤差を小さくするためである。

【００９４】即ち、搬送ローラ１０によって搬送される
シート材は、その重量（坪量、連量等で表記されてい
る）或いは種類の違いによる腰の違いにより、搬送ロー
ラ１０に巻きついて搬送される場合（腰の弱いシート）
と、ペーパーパン６のローラ対向部６ａに沿って搬送さ
れる場合（腰の強いシート）とがある。

【００９５】ここで、補助ローラ１６の圧接力が「０」
であると、シートの重量或いは腰の強さにより、補助ロ
ーラ１６は搬送ローラ１０の周面から離間してしまうこ
とになる。

【００９６】即ち、補助ローラ１６を適当な圧接力で搬
送ローラ１０に圧接することにより、シート検出センサ
４の近傍を搬送されるシートは、常に搬送ローラ１０に
巻きついた状態で搬送されることになるので、シート検
出センサ４による検出誤差を小さくすることができる。

【００９７】なお、例えば、前述したように補助ローラ
１６の搬送ローラ１０への圧接力を、単票シート選択時
には２４００ｇｆとし、連続シート選択時には２００ｇ
ｆまでとするとよい。

【００９８】検知手段を構成するシート検出センサ４に
ついて、簡単に説明すると、シート検出センサ４はシー
ト材の有無を検出可能なセンサであり、このセンサによ
り所定の検出位置において、シート材の有無を検出する
ことによって、シート材がまだ到達していないことや、
シート材が到達したことや、搬送中であることや、通過
したことなどを検出することができるものである。

【００９９】本実施の形態においては、これを利用し
て、シート材が所定の位置を搬送し始めてからシート検
出センサ４により検出されるまでの時間を測定すること
でシート材の搬送速度を検知している。

【０１００】そして、本実施の形態においては、シート
検出センサ４を補助ローラ１６の近傍（曲折経路（半円
部）の中間部付近）に配設することによって、曲折経路
のうち最も上流付近において付与される搬送力（搬送ロ
ーラ１０とピンチローラ１１とのニップにより得られる
搬送力）に基づいて搬送されるシート材の搬送速度（移
動速度）を検知している（ただし、カット紙を搬送する
場合）。

【０１０１】次に、前記構成の各部材の駆動制御をする
ための制御手段について、図８を参照して説明する。

【０１０２】図８は本発明の実施の形態に係る画像記録
装置の制御系のブロック図である。

【０１０３】各部材の駆動制御信号を送出する制御部２
１０はＣＰＵ２１０ａ、ＲＯＭ２１０ｂ、ＲＡＭ２１０
ｃ、カウンタ２１０ｄとを有してなる。

【０１０４】ＣＰＵ２１０ａは中央演算処理装置であ
り、ＲＯＭ２１０ｂ等からプログラムや各種データを読
み出し、必要な演算や判断を行い、各種の制御を行うも
のである。

【０１０５】ＲＯＭ２１０ｂは読み出し専用メモリーで
あり、ＣＰＵ２１０ａが動作するための各種プログラム
や文字コード、ドットパターン記録等に必要な各種デー
タを格納している。

【０１０６】ＲＡＭ２１０ｃはリードライトメモリーで
あり、ＣＰＵ２１０ａが命令中のデータや演算結果を一
時貯えておくワーキングエリア、或いは外部機器２１１
等から入力された各種データを格納しておくバッファエ
リア等からなっている。

【０１０７】カウンタ２１０ｄは搬送モータ２１６の駆
動パルス数等をカウントし、その情報をＣＰＵに伝達す
るものである。

【０１０８】制御部２１０は、インターフェース２１２
を介して、外部機器２１１からの画像信号、シートセン
サ４等からのシート検出信号、あるいは操作パネル２１
８からの指示信号等を入力する。

【０１０９】また、制御部２１０は、プログラムに基づ
いて搬送モータ２１６、キャリッジモータ２１７を駆動
するためのモータドライバ２１３，２１４に駆動信号を
出力し、かつ記録ヘッド２０を駆動するためのヘッドド
ライバ２１５に駆動信号を出力する。

【０１１０】ここで、制御部２１０が搬送モータ２１６
に駆動信号を出力するモードは、前述したように、リリ
ースレバー７（図１参照）で選択されるカット紙（通常
のカット紙と厚紙のカット紙）を用いる場合と連続紙を
用いる場合の２種類がある。

【０１１１】次に、カット紙を搬送し、これに記録を行
なう際の制御手段による制御手順を図９〜図１１を参照
して説明する。

【０１１２】図９は本発明の実施の形態に係る画像記録
装置の制御手順を説明するフローチャート図であり、図
１０はシート搬送のタイミングチャート図であり、図１
１はカット紙搬送状態の搬送部の模式断面図である。

【０１１３】なお、連続紙の搬送については、公知技術
（従来技術）と同様のため、説明を省略する。

【０１１４】カット紙モードの場合、まず、シートセン
サ４がＯＮ状態であるか否かを判別する。

【０１１５】シートセンサ４がＯＮしている場合には、
搬送経路内に記録シートが存在するために、新たなシー
ト搬送は行なわない。

【０１１６】一方、シートセンサ４がＯＦＦしている場
合には、記録シートＰが装置内にない状態か、シートを
排出している状態か、あるいは一枚のシートＰに対する
記録終了間際の状態であるために、記録シートＰが装置
外へ完全に排出されるのをまつ。

【０１１７】記録シートＰが完全に装置外へ排出された
後、カット紙搬送モードか否かを判別する。

【０１１８】カット紙搬送モードである場合には、図１
１に示すように、図３に示したＡＳＦ内のピックアップ
ローラ３３ａ又は３３ｂを回転させて、停止している搬
送ローラ１０とピンチローラ１１とのニップ部につきあ
てられて位置決めされた記録シートＰを搬送する。

【０１１９】この搬送の時、記録シートＰの先端がシー
ト検出センサ４をＯＮにした瞬間の搬送モータ（ステッ
ピングモータ）２１６の駆動パルス数をカウントし、こ
のパルスが設定値より小さい場合には通常の（腰の弱
い）カット紙が搬送されていると判断して、搬送速度の
変更は行なわない。

【０１２０】しかし、搬送モータ２１６の駆動パルス数
が設定値より大きい場合には、搬送による搬送ローラ１
０と搬送中の記録シートＰの間にスベリが発生している
として、厚紙搬送状態と判断し搬送速度を遅くし、搬送
モータ２１６のトルクアップを行なって、脱調を防止す
る制御を行なう。

【０１２１】すなわち、搬送速度がｆ₁ （パルス／ｓ）
になるように搬送モータ２１６の駆動周波数を設定し、
その周波数でシートセンサ４がＯＮされるまで駆動す
る。

【０１２２】そして、搬送モータ２１６の駆動パルス数
に基づいて搬送速度の変更を行うか否かを決定する。

【０１２３】以下、より具体的な例を基に説明する。

【０１２４】例えば、図１０に示すように、搬送モータ
２１６により、搬送速度がｆ₁ （パルス／ｓ）となる駆
動周波数でシートセンサ４がＯＮされるまで駆動する
と、最初の１０パルス程度で搬送速度がｆ₁ に加速さ
れ、その速度でｆ₁ で、シートセンサ４がＯＮされる位
置において（理論上は、５４３パルス分まで駆動され
る）、このシートセンサ４のＯＮタイミングが理論値よ
り１７パルス以上小さい場合、つまり、５４３＋１７＝
５６０パルス以下の場合には、通常のカット紙と判断さ
れ、その後の搬送速度の変更は行なわない。

【０１２５】しかし、シートセンサ４のＯＮタイミング
が５６０パルスを越えた場合には、厚紙と判断し、搬送
速度がｆ₁ よりも遅いｆ₂ （パルス／ｓ）になるように
搬送モータ２１６の駆動周波数を１０パルス程度を使っ
て減速する。

【０１２６】この時、搬送モータ２１６のパルス数が、
５９０パルス以上となっても、シートセンサ４がＯＮさ
れない場合は、シート材搬送異常としてエラーとなる。

【０１２７】この場合、ユーザーに対してジャム処理を
促すように、装置外部へと警告を行うことが望ましい。

【０１２８】搬送速度がｆ₁ ，ｆ₂ のいずれの場合も、
シートセンサ４でシートＰの先端が検知された時点か
ら、搬送モータ２１６を４１２パルス駆動する。

【０１２９】その後、それぞれの搬送速度ｆ₁ ，ｆ₂ か
ら１０パルス程度を使って減速後停止し、シートＰの先
端がニードルローラ１２を越えて記録手段２０による記
録位置まで搬送された状態となり、頭出しが行なわれた
ことになる。

【０１３０】なお、本例におけるシート搬送量は、搬送
モータ２１６が１パルス駆動すると、記録シートＰが１
／３６０インチ搬送されるように設定してある。

【０１３１】このため、図１０のタイミングチャートに
おいて、５４３パルス目あたりで記録シートＰの先端
が、シートセンサ４によって検知されるようになってい
るので、搬送ローラ１０とピンチローラ１１のニップ部
からシートセンサ４までの経路長は５４３／３６０イン
チ程度に設定されていることになる。

【０１３２】そして、シートセンサ４のシート検出時点
から、４２２／３６０インチで頭出しが行なわれること
になる。

【０１３３】つまり、搬送ローラ１０とピンチローラ１
１のニップ部から、シートセンサ４の検出位置を所定値
５４３パルスとして、そこから４２２パルスを加えた合
計９６５パルス、９６５／３６０インチで頭出しが終了
することになり、シートセンサ４の検出位置の所定値が
５４３〜５６０パルスは通常のカット紙と判断される
が、所定値５６０〜５８９パルスは、厚紙と判断され
て、搬送速度を遅くして、記録部への頭出しを行なう。

【０１３４】このようにして、記録シートＰの頭出しが
終了すると、所定の記録動作により画像の記録が行なわ
れる。

【０１３５】なお、一行記録が終了すると、搬送モータ
２１６を駆動して記録シートＰを一行分搬送し、同様に
記録を行なう。

【０１３６】前記のごとく、一枚の記録シートＰに対す
る記録が終了すると、搬送モータ２１６の駆動によって
記録シートＰを排出してシート搬送および記録動作を終
了する。

【０１３７】以上のように、搬送手段による所定の駆動
速度に対する実際のシート材の移動速度が、適正な速度
（すべりが生じにくい腰の弱い（薄い）シート材の場
合）であるか、遅い速度（すべりが生じやすい腰の強い
（厚い）シート材の場合）であるかによって、駆動速度
の切り替え制御を行って、それぞれに応じた適正な搬送
が可能となる。

【０１３８】すなわち、腰の弱い（薄い）シート材の場
合には、駆動速度を保ったまま搬送を行うことで、処理
速度を維持した搬送が可能となる。

【０１３９】また、腰の強い（厚い）シート材の場合に
は、駆動速度を遅くすることで、ステッピングモータの
脱調を防止して安定した搬送が可能となる。

【０１４０】なお、上述の説明では、シート材の移動速
度が所定速度よりも速いか遅いかによって、駆動速度を
そのままか遅くするかの２段階の制御を行う場合につい
て説明したが、シート材の移動速度に応じて駆動速度を
複数段階に変更する制御を行うこともできる。

【０１４１】

【発明の効果】本発明のシート材搬送装置は、搬送手段
による所定の駆動速度に対して、検知手段によりシート
材の移動速度を検知して、検知後の搬送手段の駆動速度
を切り替えることで、曲折経路におけるシート材の搬送
状態に応じた搬送が可能となり、安定したシート搬送が
でき信頼性が向上する。

【０１４２】検知手段は、曲折経路のうち最も上流部付
近における、搬送手段により付与される搬送力に基づい
て搬送されるシート材の移動速度を検知すれば、早期に
シート材の搬送状態に応じた搬送が可能となる。

【０１４３】検知手段により、シート材の移動速度が所
定の速度よりも遅いことが検知された場合には、シート
材の腰が強く、搬送手段による所定の駆動速度に対して
適正に搬送されていないと判断して、駆動速度を遅くす
ることで適正な搬送が可能となる。

【０１４４】シート材が所定の位置を搬送開始して、シ
ート検出センサによりシートが検出されるまでのタイミ
ングに基づいてシート材の移動速度を検知することがで
きる。

【０１４５】なお、搬送手段を駆動するステッピングモ
ータのパルス数によってタイミングを測定することがで
きる。

【０１４６】また、シート検出センサにより、所定のタ
イミングを過ぎてもシート材が検出されない場合には、
シート材搬送異常であることを警告することができる。

【０１４７】搬送ローラに対してシート材を押圧する複
数の押圧部材を各々押圧力の調整、あるいは、押圧解除
自在に設けることで、搬送するシートがカットシートの
場合と長尺状の連続シートの場合とに応じた搬送が可能
となる。

【０１４８】また、本発明の画像記録装置に、上述のよ
うに信頼性に優れたシート材搬送装置を備えることがで
きる。

【０１４９】なお、画像記録装置の記録手段としてはイ
ンクジェット方式により記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態に係る画像記録装置
に自動給紙ユニットを装着した状態を示す外観斜視図で
ある。

【図２】図２は本発明の実施の形態に係る画像記録装置
の一部破断斜視図である。

【図３】図３は図１のＡＳＦを２ビン構成にした状態の
要部構成を示す断面図である。

【図４】図４は本発明の実施の形態に係る画像記録装置
に連続紙をセットする状態を示す外観斜視図である。

【図５】図５は連続紙を給送する場合を示す要部断面図
である。

【図６】図６は本発明の実施の形態に係るシート材搬送
装置の模式断面図である。

【図７】図７は搬送ローラに対するピンチローラ、補助
ローラ、ニードルローラの圧接位置を説明するための配
置図である。

【図８】図８は本発明の実施の形態に係る画像記録装置
の制御系のブロック図である。

【図９】図９は本発明の実施の形態に係る画像記録装置
の制御手順を説明するフローチャート図である。

【図１０】図１０はシート搬送のタイミングチャート図
である。

【図１１】図１１はカット紙搬送状態の搬送部の模式断
面図である。

【図１２】図１２は単票シートを選択した場合の従来技
術に係るシート材搬送装置の構成を示す断面構成説明図
である。

【図１３】図１３は連続シートを選択した場合の従来技
術に係るシート材搬送装置の構成を示す断面構成説明図
である。

【符号の説明】

１画像記録装置３ピンフィードトラクタ４シート検出センサ５ピンチローラホルダ６ペーパーパン７リリースレバー８ピンチローラばね９補助ローラばね１０搬送ローラ１１ピンチローラ１２ニードルローラ１３ギャップローラ１４排紙ローラ１６補助ローラ１７ニードルローラホルダ１８ニードルローラばね１９ニードル補助ばね２０記録ヘッド２４プラテン２６ガイド部材２７リリース軸２８，２９ガイド部材配置位置３０ＡＤＦ３０ａ，３０ｂビン３１ａ，３１ｂ押圧板３２ａ，３２ｂばね３３ａ，３３ｂピックアップローラＰ１シート検出センサ配置位置３５給送口Ｐ記録シート２１６搬送モータ２１０制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】曲折した経路を有するシート材搬送路と、
該シート材搬送路に沿ってシート材を搬送させる搬送手
段と、を備えたシート材搬送装置において、曲折経路中の所定位置における、前記搬送手段による所
定の駆動速度に対するシート材の移動速度を検知する検
知手段を設け、該検知手段の検知結果に基づいて検知後
の搬送手段の駆動速度の切り替え制御を行うことを特徴
とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記検知手段は、曲折経路のうち最も上流
部付近における、前記搬送手段により付与される搬送力
に基づいて搬送されるシート材の移動速度を検知するこ
とを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】前記検知手段により、シート材の移動速度
が所定の速度よりも遅いことが検知された場合には、検
知前の駆動速度よりも遅い速度に切り替えることを特徴
とする請求項１または２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】前記検知手段は、シート材の有無を検出す
るシート検出センサを有し、シート材が所定の位置を搬
送開始して、シート検出センサによりシートが検出され
るまでのタイミングに基づいてシート材の移動速度を検
知することを特徴とする請求項１，２または３に記載の
シート材搬送装置。
【請求項５】前記搬送手段を駆動するステッピングモー
タのパルス数によってタイミングを測定することを特徴
とする請求項４に記載のシート材搬送装置。
【請求項６】前記シート検出センサにより、所定のタイ
ミングを過ぎてもシート材が検出されない場合には、シ
ート材搬送異常であることを警告することを特徴とする
請求項４または５に記載のシート材搬送装置。
【請求項７】前記搬送手段は搬送ローラを有し、前記シ
ート材搬送路の曲折経路は搬送ローラの略外周半円部に
沿って設けられることを特徴とする請求項１〜６のいず
れか一つに記載のシート材搬送装置。
【請求項８】前記シート検出センサは、前記半円部の中
間部付近に配置されることを特徴とする請求項７に記載
のシート材搬送装置。
【請求項９】前記搬送ローラに対してシート材を押圧す
る複数の押圧部材を設け、該押圧部材は、搬送するシー
トがカットシートであるか長尺状の連続シートであるか
に応じて、各々押圧力の調整、あるいは、押圧解除自在
に配置されたことを特徴とする請求項７または８に記載
のシート材搬送装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれか一つに記載のシ
ート材搬送装置により搬送されるシート材上に画像を記
録する記録手段を備えたことを特徴とする画像記録装
置。
【請求項１１】前記記録手段はインクジェット方式によ
り記録を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像
記録装置。