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JP2003118190A - Printer - Google Patents

Printer

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Publication number
JP2003118190A
JP2003118190A JP2001312942A JP2001312942A JP2003118190A JP 2003118190 A JP2003118190 A JP 2003118190A JP 2001312942 A JP2001312942 A JP 2001312942A JP 2001312942 A JP2001312942 A JP 2001312942A JP 2003118190 A JP2003118190 A JP 2003118190A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
path
check
paper path
feed roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001312942A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3744400B2 (en
JP2003118190A5 (en
Inventor
Toshiyuki Sasaki
俊幸 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2001312942A priority Critical patent/JP3744400B2/en
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to KR10-2003-7001593A priority patent/KR100529121B1/en
Priority to US10/343,800 priority patent/US6862428B2/en
Priority to CN028019717A priority patent/CN1215940C/en
Priority to PCT/JP2002/005521 priority patent/WO2002100648A1/en
Priority to HK04104092.5A priority patent/HK1061000B/en
Publication of JP2003118190A publication Critical patent/JP2003118190A/en
Publication of JP2003118190A5 publication Critical patent/JP2003118190A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3744400B2 publication Critical patent/JP3744400B2/en
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  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェック紙をループ状に反転する際に紙詰まり
を防止可能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェッ
ク紙を容易に除去可能なプリンタを提供すること。 【解決手段】本発明に係るプリンタ1は、チェック紙の
磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッド23と、チ
ェック紙に表書き又は裏書きが可能な印字ヘッド9を有
し、所定の方向に往復動可能なキャリッジ7と、第1の
紙経路13を形成するための紙ガイド部材21、22
と、第1の紙経路13上のチェック紙を紙送り可能な紙
送りローラ34と、第1の紙経路13から分岐して第2
の紙経路37を形成するための部材であって、紙送りロ
ーラ34に対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して
開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド板38
と、チェック紙の紙経路につき第1の紙経路13又は第
2の紙経路37のいずれか一方に切換え可能な切換レバ
ー44とを備えている。
(57) [Problem] To provide a printer capable of preventing a paper jam when reversing a check paper in a loop shape and easily removing the check paper even if the paper is jammed. A printer (1) according to the present invention includes a magnetic head (23) capable of reading magnetic ink characters on check paper and a print head (9) capable of writing / writing on check paper, and reciprocates in a predetermined direction. Possible carriage 7 and paper guide members 21, 22 for forming the first paper path 13
A paper feed roller 34 capable of feeding the check paper on the first paper path 13, and a second paper path branched from the first paper path 13
A paper reversing guide plate 38 movable between a closed position closed with respect to the paper feed roller 34 and an open position opened with respect to the paper feed roller.
And a switching lever 44 capable of switching the check paper path to either the first paper path 13 or the second paper path 37.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、チェック
紙に記録されている磁気インク文字(以下、「MICR
(Magnetic Ink Character Recognition)文字」とい
う。)を読み取り可能であって、そのMICR文字に含
まれる内容に応じて表書き又は裏書き印字可能なプリン
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, magnetic ink characters (hereinafter referred to as "MICR" recorded on a check sheet.
(Magnetic Ink Character Recognition) characters ”. ), And is capable of front-end or endorsement printing depending on the contents included in the MICR character.

【0002】本願において、「表書き」とは、MICR
文字が記録されている紙面に印字することをいい、「裏
書き」とは、MICR文字が記録されている紙面の裏側
の紙面に印字することをいう。
In the present application, "table writing" means MICR.
It means printing on the paper surface on which characters are recorded, and "endorsement" means printing on the paper surface on the back side of the paper surface on which MICR characters are recorded.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、プリンタには、MICR文字を読
み取り可能な磁気ヘッドと、表書き用と裏書き用の印字
ヘッドをそれぞれ別個に備えたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally known printers are provided with a magnetic head capable of reading MICR characters and a print head for front writing and a print head for backing, respectively.

【0004】このタイプのプリンタにおいては、所定の
紙経路に沿って送られるチェック紙に対し、MICR文
字から読み取った情報に基づいて、チェック紙の一方側
から表書き用の印字ヘッドによって表書きを行い、ある
いは、チェック紙の他方側から裏書き用の印字ヘッドに
よって裏書きを行うようにしている。
In this type of printer, a check sheet sent along a predetermined paper path is written by a print head for writing from one side of the check sheet based on information read from MICR characters. Alternatively, endorsement is performed from the other side of the check sheet by a printhead for endorsement.

【0005】また、従来のプリンタには、表書き及び裏
書きの双方を行うための印字ヘッドを共通化して、チェ
ック紙全体を反転させる機構を備えたものもあり、この
ようなプリンタにおいては、MICR文字から読み取っ
た情報に基づいて、チェック紙を所定の紙経路に沿って
送りつつこれに表書き印字を行う一方で、チェック紙を
別の紙経路に送って反転させてからもとの紙経路に戻し
たものに裏書き印字を行うようにしている。
Some conventional printers have a mechanism for reversing the entire check sheet by using a common print head for both front writing and back writing, and in such a printer, MICR is used. Based on the information read from the characters, while sending the check paper along the predetermined paper path and performing front-face printing on it, send the check paper to another paper path and reverse it before returning to the original paper path. Endorsement printing is performed on the returned product.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプリンタにおいては、以下に示すような問題
があった。
However, such a conventional printer has the following problems.

【0007】すなわち、表書き用と裏書き用の印字ヘッ
ドを別個にしたタイプのものにおいては、部品点数が多
いためコスト高になるという問題があった。一方、表書
き用と裏書き用の印字ヘッドを共通化したタイプのもの
においては、反転機構がチェック紙を複数のローラ対の
間で受け渡すような複雑な機構になり、また、ローラ対
の間でチェック紙を受け渡す際に紙詰まりが生じやすい
という問題があるほか、チェック紙を反転させるのに余
分な紙経路に経由させなければならず、チェック紙の処
理時間が長くなるという問題もあった。さらに、反転用
紙経路長より長いチェック紙は反転させることができな
いという問題もあった。
That is, in the type in which the print heads for front writing and back writing are separate, there is a problem that the cost is high because of the large number of parts. On the other hand, in the type in which the print heads for front and back are shared, the reversing mechanism becomes a complicated mechanism to transfer the check sheet between a plurality of roller pairs. In addition to the problem that paper jams tend to occur when handing over check papers, there is also the problem that check papers need to be routed through an extra paper path in order to be reversed, which increases the processing time for check papers. It was Further, there is also a problem that a check sheet longer than the reverse sheet path length cannot be reversed.

【0008】ところで、このような課題を解決するた
め、近年、一つのローラ対でチェック紙を挟持したま
ま、その一部がループ状に形成された紙経路によってチ
ェック紙を反転可能とし、一の印字ヘッドで表書きと裏
書きを行なうプリンタが開発されつつあるが、このよう
なプリンタにおいては、チェック紙をループ状に反転す
る際に、その端部同士が擦れて紙詰まりが生じるおそれ
があった。また、紙詰まりが生じた場合にそのチェック
紙を除去しにくいという問題があった。
In order to solve such a problem, in recent years, a check sheet can be reversed by a paper path partially formed in a loop while the check sheet is held by one roller pair. Printers that print on the front and back with a print head are being developed, but in such a printer, when the check paper is turned into a loop, the edges of the check paper may rub against each other, causing a paper jam. . Further, there is a problem that it is difficult to remove the check paper when a paper jam occurs.

【0009】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、チ
ェック紙をループ状に反転させる際に紙詰まりを防止可
能であって、たとえ紙詰まりしてもそのチェック紙を容
易に除去可能なプリンタを提供することにある。
The present invention has been made in order to solve such a technical problem, and an object thereof is to prevent paper jam when inverting check paper in a loop shape. It is an object of the present invention to provide a printer that can easily remove the check paper even if the paper is jammed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、チェック紙に記録された磁気イン
ク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印
字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し、所定の方
向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送する
ための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結
ぶ第1の紙経路と、チェック紙を搬送する紙送りローラ
と、第1の紙経路から分岐し、紙送りローラの周囲を含
んだ第2の紙経路を形成するための部材であって、紙送
りローラに対して閉じた閉位置と紙送りローラに対して
開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド部材と、
第1の紙経路と第2の紙経路とが交叉する部分に設けら
れ、チェック紙の紙経路を第1の紙経路又は第2の紙経
路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたこ
とを特徴とするプリンタである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which has been made to achieve the above object, provides a magnetic head capable of reading magnetic ink characters recorded on check paper, a print head capable of printing on check paper, and a print head. A carriage on which a head is mounted and which can reciprocate in a predetermined direction, a paper path for carrying check paper, a first paper path connecting a magnetic head and a print head, and paper for carrying check paper A feed roller and a member for branching from the first paper path and forming a second paper path including the periphery of the paper feed roller, and a closed position closed to the paper feed roller and a paper feed roller. A paper inversion guide member movable between an open position opened with respect to,
A switching member that is provided at a portion where the first paper path and the second paper path intersect and that can switch the paper path of the check paper to either the first paper path or the second paper path. The printer is characterized by that.

【0011】本発明によれば、第1の紙経路から分岐し
てチェック紙を反転させるための第2の紙経路につい
て、紙反転ガイド部材の開閉により紙送りローラに対し
て閉じた第2の紙経路と紙送りローラに対して開いた第
2の紙経路とが選択可能になり、チェック紙の端部分同
士が交叉する状況下では、紙反転ガイド部材を開位置に
配置することにより、チェック紙の先端部分と後端部分
とは、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙をル
ープ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することがで
きる。また、本発明によれば、仮に、第2の紙経路上で
紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を開くこ
とにより、このようなチェック紙を容易に除去すること
ができる。
According to the present invention, the second paper path branched from the first paper path for inverting the check paper is closed by the opening and closing of the paper inverting guide member with respect to the second paper path. The paper path and the second paper path opened with respect to the paper feed roller can be selected, and in a situation where the edge portions of the check paper intersect, the paper reversal guide member is placed in the open position to check. Since the front end portion and the rear end portion of the paper do not rub against each other, it is possible to prevent the paper jam even when the check paper is inverted in a loop shape. Further, according to the present invention, even if a paper jam occurs on the second paper path, such a check paper can be easily removed by opening the paper reversing guide member.

【0012】また、本発明は、紙反転ガイド部材と係合
可能な作動部材を備え、紙反転ガイド部材は、付勢され
ることによって閉位置に移動し、作動部材と係合するこ
とによって開位置に移動するように構成されていること
も効果的である。また、作動部材は、キャリッジと所定
の位置で係合することによって紙反転ガイド部材を作動
するように構成されていることも効果的である。
The present invention further includes an actuating member which is engageable with the paper reversing guide member, and the paper reversing guide member is moved to the closed position by being biased and is opened by engaging the actuating member. It is also effective to be configured to move to the position. It is also effective that the actuating member is configured to actuate the paper reversing guide member by engaging the carriage at a predetermined position.

【0013】本発明によれば、紙反転ガイド部材を、作
動レバーを介してキャリッジとの係合により開閉するこ
とにより、紙反転ガイド部材を開閉するためにキャリッ
ジの位置のみを制御すればよいため、制御系の構成を簡
素にすることができる。
According to the present invention, since the paper reversing guide member is opened and closed by the engagement with the carriage via the operation lever, only the position of the carriage needs to be controlled to open and close the paper reversing guide member. The configuration of the control system can be simplified.

【0014】本発明において、切換部材は、付勢される
ことにより第1の紙経路を閉じる位置に配置され、キャ
リッジの位置に応じて第1の紙経路を開く位置に配置さ
れるように構成されていることも効果的である。本発明
によれば、切換部材の開閉をキャリッジの位置制御のみ
で行うことができる。
In the present invention, the switching member is arranged in a position where the first paper path is closed by being biased, and is arranged in a position where the first paper path is opened according to the position of the carriage. Being done is also effective. According to the present invention, the switching member can be opened and closed only by controlling the position of the carriage.

【0015】また、本発明は、第1の紙経路に進退可能
に設けられたフォームストッパを備え、フォームストッ
パは、閉位置に配置された紙反転ガイド部材と対向する
ことによって紙送りローラに対して閉じた紙経路を形成
するように構成されていることも効果的である。本発明
によれば、フォームストッパと、閉位置にある紙反転ガ
イド板との間でチェック紙を挟むことができるため、第
2の紙経路上にあるチェック紙を確実に第1の紙経路に
導入することができる。
Further, the present invention includes a foam stopper provided so as to be able to move forward and backward in the first paper path, and the foam stopper faces the paper feed roller by facing the paper reversal guide member arranged at the closed position. It is also effective to be configured to form a closed paper path. According to the present invention, since the check paper can be sandwiched between the form stopper and the paper reversing guide plate in the closed position, the check paper on the second paper path is surely transferred to the first paper path. Can be introduced.

【0016】また、本発明のプリンタは、第1の紙経路
に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッド
と、前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第1の方向、
及び該第1の方向と反対の第2の方向に搬送可能な紙送
りローラと、前記紙送りローラの外周に沿ってループ状
に形成され、前記紙送りローラに対して前記第2の方向
の側で前記第1の紙経路から分岐するとともに前記第1
の方向の側で前記第1の紙経路に合流する第2の紙経路
と、前記分岐位置に配置され、前記第2の方向に搬送さ
れる前記記録紙の経路を前記第1又は第2の紙経路のい
ずれかに切り換えるための切換部材と、前記第2の紙経
路を形成するガイド部材であって、前記第1の紙経路と
略平行な方向に前記記録紙を案内する開位置と、前記合
流位置に前記記録紙を案内する閉位置との間で変位可能
なものと、前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であ
って、前記第2の方向に搬送される前記記録紙の先端部
が前記ガイド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開
位置から閉位置に位置させるものとを有することを特徴
とする。
Further, the printer of the present invention is arranged along the first paper path, print head for printing on the recording paper, and a first direction for directing the recording paper toward the print head.
And a paper feed roller capable of being conveyed in a second direction opposite to the first direction, and formed in a loop shape along the outer periphery of the paper feed roller, and in the second direction with respect to the paper feed roller. Side branch from the first paper path and
A second paper path that joins the first paper path on the side of the first direction and a path of the recording paper that is arranged at the branch position and is conveyed in the second direction. A switching member for switching to one of the paper paths, a guide member forming the second paper path, and an open position for guiding the recording paper in a direction substantially parallel to the first paper path, And a control unit that controls the opening and closing of the guide member, which is displaceable between a closed position that guides the recording paper to the confluence position, and a leading end of the recording paper that is conveyed in the second direction. The portion is moved from the open position to the closed position after passing the end of the guide member on the confluence side.

【0017】これにより、元の紙経路からの分岐時には
ガイド部材を開状態として用紙の反転を容易にするとと
もに、元の紙経路への合流時にはガイド部材を閉状態と
してガイド部材によって記録紙の先端部を押さえながら
合流させることができるので、紙詰まりの発生を防止す
ることができる。
Thus, when the original paper path is branched, the guide member is opened to facilitate the reversal of the paper, and when the original paper path is merged, the guide member is closed to allow the leading edge of the recording paper by the guide member. Since it is possible to join the sheets while pressing the portions, it is possible to prevent the occurrence of paper jam.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
1は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視
図、図2は、同プリンタの要部の概略構成を示す平面
図、図3は、図2の線分A−Aに沿って同プリンタの要
部を切断して示す断面図である。図1に示すように、プ
リンタ1は、本体フレーム2と、その上に設けられたサ
ブフレーム3とを有している。サブフレーム3には印字
機構4が搭載され、この印字機構4は、互いに平行なキ
ャリッジ軸5及びサブキャリッジ軸6の双方に支持され
たキャリッジ7が、図示しない駆動モータからの動力を
ベルト8を介して受けることにより往復動可能に構成さ
れている。また、キャリッジ7上には、インクジェット
方式の印字ヘッド9が設けられ、これと対向するプラテ
ン10との間にある用紙(チェック紙)に対して印字が
なされる。なお、プラテン10を外れた印字領域外の部
位(図1の右側)には、印字ヘッド9に対してヘッドキ
ャップや余剰インクの除去を行うためのメンテナンス機
構11が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of a printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printer according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of the printer, and FIG. 3 is taken along line AA of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the printer by cutting. As shown in FIG. 1, the printer 1 has a main body frame 2 and a sub-frame 3 provided thereon. A printing mechanism 4 is mounted on the sub-frame 3, and in this printing mechanism 4, a carriage 7 supported by both a carriage shaft 5 and a sub-carriage shaft 6 which are parallel to each other uses a belt 8 to drive power from a drive motor (not shown). It is configured to be able to reciprocate by receiving via. Further, an ink jet type print head 9 is provided on the carriage 7, and printing is performed on a sheet (check sheet) between the platen 10 and an ink jet type print head 9. A maintenance mechanism 11 for removing a head cap and excess ink is provided for the print head 9 at a portion outside the printing area (on the right side in FIG. 1) outside the platen 10.

【0019】図3に示すように、本体フレーム2の内部
には、印字ヘッド9と紙挿入口12とを結ぶ第1の紙経
路13を形成するための紙ガイド上部材21と紙ガイド
下部材22とが対向して設けられている。紙ガイド上部
材21にあって第1の紙経路13の下流側の部位には、
チェック紙に記録されたMICR文字を読み取り可能な
磁気ヘッド23が設けられている。図2又は図3に示す
ように、本体フレーム2の上部には、チェック紙の紙送
りにつき、第1の紙経路13上にあるチェック紙をその
まま印字ヘッド9に受け渡すか、あるいは、第1の紙経
路13から分岐してチェック紙を反転した状態で印字ヘ
ッド9に受け渡すかを選択可能な正逆反転機構30が設
けられている。
As shown in FIG. 3, inside the main body frame 2, a paper guide upper member 21 and a paper guide lower member for forming a first paper path 13 connecting the print head 9 and the paper insertion opening 12 are formed. 22 are provided so as to face each other. In the paper guide upper member 21 on the downstream side of the first paper path 13,
A magnetic head 23 capable of reading MICR characters recorded on a check sheet is provided. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, when the check paper is fed to the upper part of the main body frame 2, the check paper on the first paper path 13 is directly delivered to the print head 9, or A forward / reverse reversing mechanism 30 is provided which can select whether to branch from the paper path 13 to deliver the check paper to the print head 9 in an inverted state.

【0020】図4(a)は、正逆反転機構の概略構成を
示す斜視図、図4(b)は、同正逆反転機構の概略構成
を示す平面図、図5(a)は、同正逆反転機構の概略構
成を示す正面図、図5(b)は、同正逆反転機構の概略
構成を示す右側面図、図5(c)は、同正逆反転機構の
要部を示す断面図である。図5に示すように、正逆反転
機構30は、連結板31を介して並列された主軸32及
び従軸33と、主軸32を中心に回転可能な紙送りロー
ラ34と、従軸33を中心に回転可能な従動ローラ35
とを有し、これらは、互いに接触する部分が本体フレー
ム2内から延びる第1の紙経路13上にのるように配置
されている。なお、紙送りローラ34は、ステッピング
モータからなる紙送りモータ36の動力が図示しない歯
車列を介して伝達されることにより正逆方向に回転する
ように構成され、また、従動ローラ35は、紙送りロー
ラ34に従動して回転するようになっている。ここで、
紙送りローラ34の回転方向について、チェック紙を第
1の紙経路の下流側(印字ヘッド9側)に送る方向を
「正方向」とし、第1の紙経路の上流側(磁気ヘッド2
3側)に送る方向を「逆方向」とする。
FIG. 4 (a) is a perspective view showing the schematic structure of the forward / reverse reversing mechanism, FIG. 4 (b) is a plan view showing the general structure of the forward / reverse reversing mechanism, and FIG. 5 (a) is the same. FIG. 5 (b) is a right side view showing the schematic configuration of the forward / reverse reversing mechanism, and FIG. 5 (c) is a main part of the forward / reverse reversing mechanism. FIG. As shown in FIG. 5, the forward / reverse reversing mechanism 30 has a main shaft 32 and a slave shaft 33 arranged side by side via a connecting plate 31, a paper feed roller 34 rotatable around the main shaft 32, and a slave shaft 33. Driven roller 35 rotatable to
And are arranged such that their contacting portions lie on a first paper path 13 extending from within the body frame 2. The paper feed roller 34 is configured to rotate in the forward and reverse directions by transmitting the power of a paper feed motor 36, which is a stepping motor, through a gear train (not shown). The feed roller 34 is adapted to rotate. here,
Regarding the rotation direction of the paper feed roller 34, the direction in which the check paper is sent to the downstream side of the first paper path (the print head 9 side) is referred to as the “forward direction”, and the upstream side of the first paper path (the magnetic head 2).
The direction of sending to (3 side) is "reverse direction".

【0021】主軸32には、第1の紙経路13から分岐
して紙送りローラ34の周囲を含んだ第2の紙経路37
を形成するための紙反転ガイド板38が揺動可能に支持
されている。この紙反転ガイド板38は、プラテン10
と同程度の長さをもって、紙送りローラ34の側面に接
する一平面と平行になるように形成されたガイド部38
aを有し、このガイド部38aが、主軸32を中心に紙
送りローラ34に対して閉じる方向又は開く方向に回転
するように構成されている。これにより、紙反転ガイド
板38は、紙送りローラ34に対して閉じた閉位置に配
置された場合、第1の紙経路13から分岐して紙送りロ
ーラ34の周囲を巡って再び第1の紙経路13と交叉す
るループ状の第2の紙経路(閉)37Aを形成し、ま
た、紙送りローラ34に対して開いた開位置に配置され
た場合、第1の紙経路13から分岐して紙送りローラ3
4の周囲を巡って第1の紙経路13と平行に延びる第2
の紙経路(開)37Bを形成するようになっている。そ
して、紙反転ガイド板38は、これとメンテナンス機構
11との間に取り付けられたねじりコイルばね39によ
り、紙送りローラ34に対して閉じる方向に付勢される
ように構成されている。
The main shaft 32 has a second paper path 37 which is branched from the first paper path 13 and includes the periphery of the paper feed roller 34.
A paper reversal guide plate 38 for forming the sheet is swingably supported. The paper reversing guide plate 38 is provided on the platen 10.
And a guide portion 38 that has a length similar to that of the guide portion 38 and is formed to be parallel to a plane contacting the side surface of the paper feed roller 34.
The guide portion 38a is configured to rotate about the main shaft 32 in the closing direction or the opening direction with respect to the paper feed roller 34. As a result, when the paper reversing guide plate 38 is arranged at the closed position closed with respect to the paper feed roller 34, the paper reversal guide plate 38 branches from the first paper path 13 and travels around the paper feed roller 34 again to the first paper path. A loop-shaped second paper path (closed) 37A that intersects with the paper path 13 is formed, and when the second paper path 13 is arranged at the open position opened with respect to the paper feed roller 34, it branches from the first paper path 13. Paper feed roller 3
A second path extending around 4 and parallel to the first paper path 13.
The paper path (open) 37B is formed. The paper reversing guide plate 38 is configured to be biased in the closing direction with respect to the paper feed roller 34 by a torsion coil spring 39 attached between the paper reversing guide plate 38 and the maintenance mechanism 11.

【0022】一方、図4又は図5に示すように、紙反転
ガイド板38の右側の部位には、紙反転ガイド板38を
開くための作動レバー40が、ねじりコイルばね41に
より付勢された状態で支軸42に支持されている。この
作動レバー40は、支軸42から所定の角度をもって二
方向に延びる第1の当接部40a及び第2の当接部40
bを有し、第1の当接部40aが、付勢力をもって紙反
転ガイド板38の一部38bと当接することにより、第
2の当接部40bが、右側の印字領域外でキャリッジ7
と当接可能な位置に配置されるように構成されている。
これにより、紙反転ガイド板38は、キャリッジ7と作
動レバー40とが係合することにより、紙送りローラ3
4に対して開く方向に移動するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 4 or 5, an operating lever 40 for opening the paper reversing guide plate 38 is biased by a torsion coil spring 41 at the right side portion of the paper reversing guide plate 38. The shaft 42 is supported in this state. The operating lever 40 includes a first contact portion 40 a and a second contact portion 40 that extend in two directions from the support shaft 42 at a predetermined angle.
b, the first contact portion 40a contacts the portion 38b of the paper reversing guide plate 38 with a biasing force, so that the second contact portion 40b causes the carriage 7 to move outside the right printing area.
It is configured to be arranged at a position where it can abut.
As a result, the paper reversing guide plate 38 causes the carriage 7 and the operating lever 40 to engage with each other, whereby the paper feed roller 3
It is designed to move in the opening direction with respect to 4.

【0023】図5に示すように、主軸32には、さら
に、紙反転ガイド板38との間に第2の紙経路(閉)3
7Aを形成するためのフォームストッパ43が揺動可能
に支持されている。このフォームストッパ43は、紙反
転ガイド板38のガイド部38aと平行な部分を含む爪
状に形成されている。そして、フォームストッパ43
は、微小な力をもつばね(図示しない)の付勢力によ
り、第1の紙経路13を閉じる位置に配置される一方
で、チェック紙との当接により第1の紙経路13を開く
位置に配置されるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the main shaft 32 is further provided with a second paper path (closed) 3 between the main shaft 32 and the paper reversing guide plate 38.
A foam stopper 43 for forming 7A is swingably supported. The foam stopper 43 is formed in a claw shape including a portion parallel to the guide portion 38a of the paper reversing guide plate 38. And the foam stopper 43
Is placed at a position where the first paper path 13 is closed by the urging force of a spring (not shown) having a small force, while it is moved to a position where the first paper path 13 is opened by contact with the check paper. Is configured to be placed.

【0024】紙送りローラ34の下側の部位には、チェ
ック紙の進行方向につき、第1の紙経路13又は第2の
紙経路37のいずれかに切り換えるための切換レバー4
4が、支軸48に揺動可能に支持されている。この切換
レバー44は、断面が紙送りローラ34と同程度の曲率
をもつ略円弧状に形成されている。そして、切換レバー
44は、ねじりコイルばね46の付勢力により、第2の
紙経路37を開いた状態で第1の紙経路13を閉じる位
置に配置される一方で、紙反転ガイド板44の左側の部
位に設けられたカム部材47(図2参照)との当接によ
り、第2の紙経路37を閉じた状態で第1の紙経路13
を開く位置に配置されるように構成されている。なお、
このカム部材47は、左側の印字領域外でキャリッジ7
と係合することにより、切換レバー44を作動するよう
に構成されている。
A switching lever 4 is provided below the paper feed roller 34 for switching the traveling direction of the check paper to either the first paper path 13 or the second paper path 37.
4 is swingably supported by a support shaft 48. The switching lever 44 is formed in a substantially arc shape whose cross section has a curvature similar to that of the paper feed roller 34. Then, the switching lever 44 is arranged at the position where the first paper path 13 is closed with the second paper path 37 being opened by the biasing force of the torsion coil spring 46, while the left side of the paper reversing guide plate 44 is arranged. By contacting the cam member 47 (see FIG. 2) provided at the portion of the first paper path 13 with the second paper path 37 closed.
Is configured to be placed in an open position. In addition,
This cam member 47 is provided on the carriage 7 outside the left printing area.
It is configured to operate the switching lever 44 by engaging with.

【0025】図4又は図5に示すように、従軸の近傍に
は、光反射型センサからなる紙先端センサ45が、紙送
りローラ34及び従動ローラ35の間を通過するチェッ
ク紙の先端を検出するように取り付けられている。ま
た、図3に示すように、紙ガイド上部材21及び紙ガイ
ド下部材22の紙挿入口12の付近には、光透過型セン
サからなる紙後端センサ46が、紙挿入口12から挿入
されたチェック紙の後端を検出するように取り付けられ
ている。これら紙先端センサ45と紙後端センサ46の
間隔は、紙経路(閉)37Aをとおり、後述する裏面印
字頭出し位置までの距離より短い紙経路になるように定
められている。
As shown in FIG. 4 or 5, in the vicinity of the driven shaft, a paper leading edge sensor 45, which is a light reflection type sensor, detects the leading edge of the check paper passing between the paper feed roller 34 and the driven roller 35. Installed to detect. Further, as shown in FIG. 3, a paper rear end sensor 46, which is a light-transmitting sensor, is inserted from the paper insertion opening 12 near the paper insertion opening 12 of the paper guide upper member 21 and the paper guide lower member 22. It is attached to detect the trailing edge of the check paper. The distance between the paper leading edge sensor 45 and the paper trailing edge sensor 46 is set so as to pass through the paper path (closed) 37A and to be a paper path shorter than the distance to a back surface print cueing position described later.

【0026】図6は、本実施の形態のプリンタの制御部
を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ1は、
チェック紙に表書き又は裏書きをするための制御部50
を有している。この制御部50は、紙送りモータ36、
磁気ヘッド23、印字ヘッド9、キャリッジ駆動モータ
49と電気的に接続されているほか、紙先端センサ4
5、紙後端センサ46とも電気的に接続されている。そ
して、制御部50は、以下に示すように、チェック紙の
表書きの開始位置を印字ヘッド9に位置合わせする表書
き位置出し機能51、チェック紙の裏書きの開始位置を
印字ヘッド9に位置合わせする裏書き位置出し機能5
2、キャリッジ7を制御して切換レバー44を開閉させ
る分岐位置選択機能53、チェック紙の搬送量を計数し
てその位置や長さを算出する長さ算出機能54、及びキ
ャリッジ7を制御して紙反転ガイド板38を開閉させる
第2の紙経路開閉機能55がそれぞれ発揮されるように
構成されている。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system including a control unit of the printer of this embodiment. Printer 1
Control unit 50 for front and back marking on check paper
have. The control unit 50 includes a paper feed motor 36,
The paper head sensor 4 is electrically connected to the magnetic head 23, the print head 9, and the carriage drive motor 49.
5 and the paper trailing edge sensor 46 are also electrically connected. Then, the control unit 50 aligns the start position of the front end of the check sheet with the print head 9 and the start position of the endorsement of the check sheet with the print head 9 as described below. Endorsement positioning function 5
2. A branch position selection function 53 that controls the carriage 7 to open and close the switching lever 44, a length calculation function 54 that counts the amount of check paper conveyed and calculates its position and length, and controls the carriage 7. The second paper path opening / closing function 55 for opening / closing the paper reversing guide plate 38 is configured to be exhibited.

【0027】図7は、同制御部のメイン処理の流れを示
すフローチャート、図8は、同制御部のMICR読取処
理の流れを示すフローチャート、図9は、同制御部の裏
書き印字処理の流れを示すフローチャート、図10は、
同制御部の表書き印字処理の流れを示すフローチャート
である。また、図11〜図14は、チェック紙の紙送り
状態を示す図である。以下、図7〜図10を参照して、
制御部の処理の流れを説明するとともに、図2、3及び
図11〜図14を参照して、プリンタの作用を説明す
る。
FIG. 7 is a flow chart showing the flow of main processing of the control unit, FIG. 8 is a flow chart showing the flow of MICR reading processing of the control unit, and FIG. 9 is a flow of endorsement printing processing of the control unit. 10 is a flowchart showing
6 is a flowchart showing a flow of a front page printing process of the control unit. 11 to 14 are diagrams showing a paper feed state of check paper. Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 10,
The operation of the printer will be described with reference to FIGS. 2 and 3 and FIGS.

【0028】図2に示すように、チェック紙Mを挿入す
る前の段階においては、キャリッジ7は、右側の印字領
域外で作動レバー40の第2の当接部40bと当接する
位置C2に配置され、これにより、図11に示すよう
に、紙反転ガイド板38は、第2の紙経路(開)37B
を選択する開位置に配置されている。また、フォームス
トッパ43は、ばねから付勢されることにより、第1の
紙経路13を閉じる位置に配置されている。さらに、切
換レバー44は、ねじりコイルばね46から付勢される
ことにより、第1の紙経路13を閉じる位置に配置され
ている。
As shown in FIG. 2, before the check paper M is inserted, the carriage 7 is arranged at the position C2 where it contacts the second contact portion 40b of the actuating lever 40 outside the right printing area. As a result, as shown in FIG. 11, the paper reversing guide plate 38 is moved to the second paper path (open) 37B.
Is located in the open position to select. Further, the foam stopper 43 is arranged at a position to close the first paper path 13 by being biased by a spring. Further, the switching lever 44 is arranged at a position to close the first paper path 13 by being biased by the torsion coil spring 46.

【0029】図3及び図11に示すように、プリンタ1
の紙挿入口12にチェック紙Mを挿入すると、チェック
紙Mが、紙後端センサ46に検出される一方で、切換レ
バー44と当接してこれを押しのけた後、紙送りローラ
34と従動ローラ35との間に挟まれた状態で紙先端セ
ンサ45に検出される。これにより、図7又は図8に示
すように、ステップ1のMICR読取処理が開始され、
ステップ10において、紙後端センサ46及び紙先端セ
ンサ45の双方から紙ありの検出信号が発せられると、
ステップ11に進み、制御部50からの命令により、紙
送りモータ36を1パルス分だけ正方向に駆動して紙送
りローラ34を回転させる。なお、チェック紙Mは、さ
らに進むことによりフォームストッパ43に当接し、こ
れを押しのけて第1の紙経路13を開かせる。ステップ
12では、制御部50からの命令により、磁気ヘッド2
3を作動してチェック紙Mに記録されているMICR文
字の読み取りを開始する。
As shown in FIGS. 3 and 11, the printer 1
When the check paper M is inserted into the paper insertion opening 12 of the paper, the check paper M is detected by the paper rear end sensor 46, and abuts against the switching lever 44 to push it away, and then the paper feed roller 34 and the driven roller. It is detected by the paper front end sensor 45 in a state of being sandwiched between the paper and the paper 35. As a result, as shown in FIG. 7 or 8, the MICR reading process of step 1 is started,
In step 10, when both the paper trailing edge sensor 46 and the paper leading edge sensor 45 output detection signals indicating that paper is present,
In step 11, the paper feed motor 36 is driven in the positive direction by one pulse in response to a command from the controller 50 to rotate the paper feed roller 34. The check paper M further abuts against the foam stopper 43 and pushes it away to open the first paper path 13. In step 12, the magnetic head 2 is instructed by a command from the control unit 50.
3 is activated to start reading MICR characters recorded on the check sheet M.

【0030】ステップ13では、紙長さ算出機能54に
おけるパルスカウンタnの計数を開始する。ステップ1
4において、紙後端センサ46がチェック紙Mを検出し
ている間は、ステップ11〜ステップ13までの処理を
1パルスごとに繰返し、検出しなくなった場合には、ス
テップ15に進んで、チェック紙Mの全紙長さSについ
ての情報を得る。すなわち、パルスカウンタnを、第1
の紙経路13上の紙後端センサ46と紙先端センサ45
の間の紙経路長に相当する基準パルスcに加算して算出
パルスsを求める。
In step 13, the counting of the pulse counter n in the paper length calculating function 54 is started. Step 1
4, while the paper trailing edge sensor 46 is detecting the check paper M, the processing from step 11 to step 13 is repeated for each pulse, and when it is no longer detected, the process proceeds to step 15 to check. Obtain information about the total paper length S of the paper M. That is, the pulse counter n is set to the first
Paper trailing edge sensor 46 and paper leading edge sensor 45 on the paper path 13 of
The calculated pulse s is obtained by adding the reference pulse c corresponding to the paper path length between the two.

【0031】その後、ステップ16では、チェック紙M
の後端部分が紙後端センサ46を外れてからMICR文
字の後端部分が磁気ヘッドに達するまでの計数に用いる
パルスカウンタn2に1パルスごと加算する。ステップ
17では、紙後端センサ46から磁気ヘッド23までの
紙経路長に相当する基準パルス数c2とパルスカウンタ
n2とを比較し、パルスカウンタn2が基準パルス数c
2より小さい場合、すなわち、MICR文字の後端部分
が磁気ヘッド23に達していない場合には、ステップ1
8、19に進んで1パルスごとに紙送りしながら磁気ヘ
ッド23にMICR文字を読み取らせ、パルスカウンタ
n2が基準パルス数c2より大きくなった場合、すなわ
ち、MICR文字の後端部分が磁気ヘッド23を越えた
場合には、MICR読取処理から抜けてメイン処理のス
テップ2に進む。
Thereafter, in step 16, the check paper M
One pulse is added to the pulse counter n2 used for counting from the time when the trailing edge of the trailing edge comes off the paper trailing edge sensor 46 until the trailing edge of the MICR character reaches the magnetic head. In step 17, the reference pulse number c2 corresponding to the paper path length from the paper trailing edge sensor 46 to the magnetic head 23 is compared with the pulse counter n2, and the pulse counter n2 shows the reference pulse number c.
If it is smaller than 2, that is, if the rear end portion of the MICR character has not reached the magnetic head 23, step 1
When the magnetic head 23 is made to read the MICR character while feeding the paper for each pulse at 8 and 19, and the pulse counter n2 becomes larger than the reference pulse number c2, that is, the rear end portion of the MICR character is at the magnetic head 23. If it exceeds, the process exits the MICR reading process and proceeds to step 2 of the main process.

【0032】図7のステップ2において、制御部50
が、MICR文字に含まれる内容に基づいて裏書き印字
が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ
3に進んで裏書き処理を開始する。図9に示すように、
ステップ31では、制御部50からの命令により、キャ
リッジ7を右側の印字領域外で作動レバー40の第2の
当接部40bと当接する位置C2に配置し(図2参
照)、作動レバー40と係合させることにより、紙反転
ガイド板38を開位置に移動させる(図13参照)。な
お、本実施の形態のように、ステップ1のMICR読取
処理で紙反転ガイド板38を開位置にしている場合、ス
テップ31で紙反転ガイド部材38を開位置に移動させ
る処理は必要ない。しかし、本実施の形態と異なるメイ
ン処理において、MICR読取処理で紙反転ガイド板3
8を閉位置に配置している場合や、裏書き処理を続けて
2回行ったり、表書き処理の後に裏書き処理を行う場合
のように、紙反転ガイド板38が閉位置にある状態から
裏書きを処理を開始する際に紙反転ガイド部材38を開
位置に移動させる処理が必要になる。
In step 2 of FIG. 7, the control unit 50
On the basis of the contents included in the MICR character, it is determined whether or not endorsement printing is necessary. If so, the process proceeds to step 3 to start the endorsement process. As shown in FIG.
In step 31, according to a command from the control unit 50, the carriage 7 is arranged at the position C2 where it comes into contact with the second contact portion 40b of the operation lever 40 outside the right printing area (see FIG. 2) and the operation lever 40 The engagement causes the paper reversal guide plate 38 to move to the open position (see FIG. 13). If the paper reversal guide plate 38 is set to the open position in the MICR reading process of step 1 as in the present embodiment, the process of moving the paper reversal guide member 38 to the open position in step 31 is not necessary. However, in the main processing different from the present embodiment, the paper reversal guide plate 3
8 is placed in the closed position, the endorsement process is performed twice consecutively, or the endorsement process is performed after the front end process, the paper reversal guide plate 38 is moved from the closed position to the back position. It is necessary to move the paper reversal guide member 38 to the open position when starting the writing process.

【0033】ステップ32では、制御部50が、裏書き
位置出し機能52に基づき、紙送りモータ36を、第2
の紙経路長を換算したパルスbに裏書きの開始位置まで
の紙長さに相当するパルス数p1を加えたパルス数分だ
け逆方向に駆動し、チェック紙Mを第2の紙経路37の
下流側に裏書きの開始位置が印字ヘッド9に対向するま
で送る。ここで、bは、切換レバー44から第2の紙経
路37を経由して印字ヘッド9までの第2の紙経路長を
換算したパルス数、p1は、チェック紙の後端部分から
表書きの開始位置までの紙長さに相当するパルス数、p
2は、チェック紙の裏書きの開始位置から終了位置まで
の紙長さに相当するパルス数である。この場合、図13
に示すように、チェック紙Mの後端部分(白丸)は、紙
反転ガイド板38に案内されることにより第2の紙経路
(開)37Bに沿って印字ヘッド9に接近する方向に進
む一方で、チェック紙Mの先端部分(黒三角)は、第1
の紙経路13に沿って印字ヘッド9から離れる方向に進
み、チェック紙Mの後端部分と先端部分が擦れ合うこと
はない。
In step 32, the control unit 50 controls the paper feed motor 36 to the second position based on the endorsement position setting function 52.
Is driven in the reverse direction by the number of pulses obtained by adding the number of pulses p1 corresponding to the paper length up to the end position of endorsement to the pulse b converted from the paper path length of the check paper M of the second paper path 37. It is sent to the downstream side until the end position of the endorsement faces the print head 9. Here, b is the number of pulses converted from the length of the second paper path from the switching lever 44 to the print head 9 via the second paper path 37, and p1 is the start of writing from the rear end of the check paper. The number of pulses corresponding to the paper length up to the position, p
2 is the number of pulses corresponding to the paper length from the start position to the end position of the endorsement of the check paper. In this case, FIG.
As shown in FIG. 5, the trailing edge portion (white circle) of the check paper M is guided by the paper reversing guide plate 38 and advances in the direction approaching the print head 9 along the second paper path (open) 37B. The tip of the check paper M (black triangle) is
The paper is moved along the paper path 13 away from the print head 9, and the rear end portion and the front end portion of the check paper M do not rub against each other.

【0034】ステップ33では、制御部50からの命令
により、紙送りモータ36を、チェック紙Mの裏書きの
開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスp
2数分だけ逆方向に駆動して紙送りローラ34を回転さ
せるとともに、キャリッジ7を印字領域C1に移動させ
つつ、印字ヘッド7に、裏書き印字をさせる。この場
合、図2又は図14に示すように、キャリッジ7の移動
により作動レバー40との係合が解除され、紙反転ガイ
ド板38は、ねじりコイルばね41の付勢力により閉
じ、第2の紙経路(閉)37Aを選択する。
In step 33, in response to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is caused to generate a pulse p corresponding to the paper length from the start position to the end position of the endorsement of the check paper M.
While driving the paper feed roller 34 by driving the paper feed roller 34 in the opposite direction by two or more, the print head 7 is made to perform endorsement printing while moving the carriage 7 to the print area C1. In this case, as shown in FIG. 2 or 14, the carriage 7 is disengaged from the operating lever 40, and the paper reversing guide plate 38 is closed by the urging force of the torsion coil spring 41, so that the second paper The path (closed) 37A is selected.

【0035】これにより、チェック紙Mの先端部分(黒
三角)は、紙送りローラ34と従動ローラ35との接触
部分に接近する一方で、チェック紙Mの後端側の部分
は、紙反転ガイド板38とフォームストッパ43の双方
に挟まれた状態で案内されることにより第2の紙経路
(閉)37Aに沿って第1の紙経路13に導入される。
その後、印字ヘッド9及び紙送りモータ36の作動を停
止してから、裏書き印字処理を抜け、メイン処理のステ
ップ4に進む。
As a result, the front end portion (black triangle) of the check paper M approaches the contact portion between the paper feed roller 34 and the driven roller 35, while the rear end side portion of the check paper M is a paper reversal guide. The sheet is guided by being sandwiched by both the plate 38 and the foam stopper 43, and is introduced into the first paper path 13 along the second paper path (closed) 37A.
After that, the operations of the print head 9 and the paper feed motor 36 are stopped, the endorsement printing process is terminated, and the process proceeds to step 4 of the main process.

【0036】図7のステップ4において、制御部50
が、MICR文字に含まれる内容に基づいて表書き印字
が必要か否かを判断し、必要である場合には、ステップ
5に進んで表書き処理を開始する。図10に示すよう
に、ステップ51では、制御部50が、直前に裏書き処
理をしたか否かを判断し、チェック紙Mが裏書き終了の
状態にある場合には、ステップ52に分岐し、制御部5
0からの命令により、キャリッジ7を右側の印字領域外
で作動レバー40の第2の当接部40bと当接する位置
C2に配置し(図2参照)、作動レバー40と係合させ
ることにより、紙反転ガイド板38を開位置に移動させ
る(図13参照)。
In step 4 of FIG. 7, the control unit 50
On the basis of the contents included in the MICR character, it is determined whether or not the front-printing printing is necessary. If the front-printing printing is necessary, the process proceeds to step 5 to start the front-writing processing. As shown in FIG. 10, in step 51, the control unit 50 determines whether or not the endorsement processing has been performed immediately before. If the check sheet M is in the endorsement end state, the process branches to step 52. , Control unit 5
By a command from 0, the carriage 7 is arranged at a position C2 where the carriage 7 contacts the second contact portion 40b of the actuating lever 40 outside the right printing area (see FIG. 2), and by engaging the actuating lever 40, The paper reversal guide plate 38 is moved to the open position (see FIG. 13).

【0037】次に、ステップ53では、第2の紙経路長
にチェック紙Mの後端部分から裏書きの終了位置までの
紙長さを加えた長さに相当するパルス(b+p1+p
2)数分だけ正方向に駆動し、チェック紙Mをその後端
部分が切換レバー44に到達するまで戻す。この場合、
ステップ32の場合と同様、チェック紙Mの後端部分が
第2の紙経路(開)37Bに沿って進む一方で、チェッ
ク紙Mの先端部分が第1の紙経路13に沿って進むた
め、チェック紙Mの後端部分と先端部分が擦れ合うこと
はない。
Next, in step 53, a pulse (b + p1 + p) corresponding to the length of the second paper path length plus the paper length from the trailing edge of the check paper M to the end position of the endorsement.
2) It is driven in the forward direction for a few minutes, and the check paper M is returned until its rear end reaches the switching lever 44. in this case,
As in the case of step 32, the trailing edge portion of the check paper M advances along the second paper path (open) 37B, while the leading edge portion of the check paper M advances along the first paper path 13, The rear end portion and the front end portion of the check paper M do not rub against each other.

【0038】ステップ54では、制御部50からの命令
により、キャリッジ7を左側の印字領域外でカム部材4
7と当接する位置C3に配置し(図2参照)、切換レバ
ー44をカム部材47との係合により第1の紙経路13
を開放させる。これにより、チェック紙Mは、第1の紙
経路13上にのみ通過可能な状態におかれる。
In step 54, in response to a command from the control unit 50, the carriage 7 is moved outside the print area on the left side to the cam member 4.
7 is arranged at the position C3 where the first paper path 13 is brought into contact with the first paper path 13 (see FIG. 2).
To release. As a result, the check paper M is placed in a state where it can pass only on the first paper path 13.

【0039】ステップ55では、制御部50が、表書き
位置出し機能51に基づき、紙送りモータ36を、チェ
ック紙Mの表書きの開始位置までの紙長さから第1の紙
経路長を減じた長さに相当するパルス(p3−a)数分
だけ逆方向に駆動し、チェック紙Mを第1の紙経路13
の下流側に表書きの開始位置が印字ヘッド9に対向する
まで送る。ここで、aは、第1の紙経路13に沿って切
換レバー44から印字ヘッド9までの第1の紙経路長を
紙送りモータ36のパルス数に換算した値であり、ま
た、p3は、チェック紙の後端部分から表書きの開始位
置までの紙長さに相当する紙送りモータ36のパルス数
である。
In step 55, the control unit 50 causes the paper feed motor 36 to subtract the first paper path length from the paper length to the start position of the front writing of the check paper M based on the front writing position setting function 51. Drive by the number of pulses (p3-a) corresponding to the length in the reverse direction to move the check paper M to the first paper path 13
It is sent to the downstream side of the sheet until the start position of the front face faces the print head 9. Here, a is a value obtained by converting the first paper path length from the switching lever 44 to the print head 9 along the first paper path 13 into the number of pulses of the paper feed motor 36, and p3 is This is the number of pulses of the paper feed motor 36 corresponding to the paper length from the trailing edge of the check paper to the start position of the front writing.

【0040】ステップ56では、制御部50からの命令
により、紙送りモータ36を、チェック紙Mの表書きの
開始位置から終了位置までの紙長さに相当するパルスp
4数分だけ正方向に駆動して紙送りローラ34を回転さ
せるとともに、キャリッジ7を印字領域C1に移動させ
つつ、印字ヘッド9に、表書き印字をさせる。この場
合、図2又は図12に示すように、キャリッジ7の移動
により作動レバー40との係合が解除され、紙反転ガイ
ド板38は、ねじりコイルばね39の付勢力により閉
じ、第2の紙経路(閉)37Aを選択する。その後、印
字ヘッド9及び紙送りモータ36の作動を停止してか
ら、表書き印字処理を抜け、メイン処理のステップ6に
進む。
In step 56, in response to a command from the control unit 50, the paper feed motor 36 is caused to generate a pulse p corresponding to the paper length from the start position to the end position of the check sheet M.
While driving the paper feed roller 34 by driving in the positive direction by four numbers and moving the carriage 7 to the print area C1, the print head 9 is made to perform front face printing. In this case, as shown in FIG. 2 or FIG. 12, the engagement of the operating lever 40 is released by the movement of the carriage 7, the paper reversing guide plate 38 is closed by the urging force of the torsion coil spring 39, and the second paper The path (closed) 37A is selected. After that, the operation of the print head 9 and the paper feed motor 36 is stopped, and then the front-end printing process is exited to proceed to step 6 of the main process.

【0041】図7のステップ6では、制御部50からの
命令により、紙先端センサ45がチェック紙Mの後端部
分Mを検出しなくなるまで、紙送りモータ36を正方向
に駆動し、チェック紙Mを排出する。
In step 6 of FIG. 7, the paper feed motor 36 is driven in the forward direction until the paper leading edge sensor 45 no longer detects the trailing edge portion M of the check paper M in response to a command from the control unit 50, and the check paper is fed. Discharge M.

【0042】以上述べたように本実施の形態によれば、
第1の紙経路13から分岐してチェック紙を反転させる
ための第2の紙経路37について、紙反転ガイド板38
の開閉により第2の紙経路(閉)37Aと第2の紙経路
(開)37Bとを選択可能とした上で、例えば、裏書き
の際に位置出しを行う場合や、裏書き終了後に表書きを
行う場合等のようにチェック紙の先端部分と後端部分と
が交叉する状況下では、紙反転ガイド板38を開位置に
配置するようにしたことから、チェック紙の先端部分と
後端部分とは、それぞれ交叉しない別個の紙経路に沿っ
て進み、互いに擦れ合うことがないため、チェック紙を
ループ状に反転する場合でも紙詰まりを防止することが
できる。
As described above, according to this embodiment,
Regarding the second paper path 37 for branching from the first paper path 13 and inverting the check paper, the paper reversal guide plate 38
The second paper path (closed) 37A and the second paper path (open) 37B can be selected by opening and closing, and, for example, when positioning is performed during endorsement, or when the endorsement is completed In the situation where the leading edge portion and the trailing edge portion of the check sheet intersect, such as when performing the check sheet, since the paper reversing guide plate 38 is arranged at the open position, the leading edge portion and the trailing edge portion of the check sheet are checked. Means that the paper does not cross each other and does not rub against each other, so that paper jam can be prevented even when the check paper is reversed in a loop shape.

【0043】また、本実施の形態によれば、仮に、第2
の紙経路(閉)37A上で紙詰まりが生じたとしても、
紙反転ガイド板38を開くことにより、このようなチェ
ック紙を容易に除去することができる。
Further, according to the present embodiment, if the second
Even if a paper jam occurs on the paper path (closed) 37A of
By opening the paper reversal guide plate 38, such a check paper can be easily removed.

【0044】さらに、本実施の形態によれば、紙反転ガ
イド板38を、作動レバー40を介してキャリッジ7と
の係合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイ
ド板38を開閉するためにキャリッジ7の位置のみを制
御すればよいため、制御部50の構成を簡素にすること
ができる。
Further, according to the present embodiment, since the paper reversing guide plate 38 is opened and closed by the engagement with the carriage 7 via the operation lever 40, the paper reversing guide plate 38 is opened and closed. Since only the position of the carriage 7 needs to be controlled, the structure of the control unit 50 can be simplified.

【0045】また、切換レバー44を、紙反転ガイド板
38と同様、カム部材47を介してキャリッジ7との係
合により開閉するようにしたことから、紙反転ガイド板
38の開閉と併せて切換レバー44の開閉をキャリッジ
7の位置制御のみで行うことができる。
Further, since the switching lever 44 is opened and closed by the engagement with the carriage 7 via the cam member 47 like the paper reversing guide plate 38, the switching lever 44 is switched together with the opening and closing of the paper reversing guide plate 38. The lever 44 can be opened and closed only by controlling the position of the carriage 7.

【0046】さらにまた、本実施の形態によれば、フォ
ームストッパ43を、閉位置にある紙反転ガイド板38
との間でチェック紙を挟むようにしたことから、第2の
紙経路37上にあるチェック紙を確実に第1の紙経路1
3に導入することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the foam stopper 43 is provided with the paper reversing guide plate 38 in the closed position.
Since the check paper is sandwiched between the first paper path 1 and the check paper on the second paper path 37,
3 can be introduced.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、チェ
ック紙の端部分同士が交叉する状況下では、紙反転ガイ
ド部材を開位置に配置することにより、チェック紙の先
端部分と後端部分とは、互いに擦れ合うことがないた
め、チェック紙をループ状に反転する場合でも紙詰まり
を防止することができる。
As described above, according to the present invention, in the situation where the end portions of the check sheet intersect with each other, by arranging the paper reversing guide member at the open position, the front end portion and the rear end portion of the check sheet are Since the parts do not rub against each other, it is possible to prevent paper jam even when the check paper is inverted in a loop shape.

【0048】また、本発明によれば、仮に、第2の紙経
路上で紙詰まりが生じたとしても、紙反転ガイド部材を
開くことにより、このようなチェック紙を容易に除去す
ることができる。
Further, according to the present invention, even if a paper jam occurs on the second paper path, such a check paper can be easily removed by opening the paper reversing guide member. .

【0049】さらに、本発明によれば、紙反転ガイド部
材を開閉するためにキャリッジの位置のみを制御すれば
よいため、制御系の構成を簡素にすることができる。
Furthermore, according to the present invention, only the position of the carriage needs to be controlled in order to open and close the paper reversing guide member, so that the structure of the control system can be simplified.

【0050】さらにまた、本発明によれば、フォームス
トッパと、閉位置にある紙反転ガイド板との間でチェッ
ク紙を挟むことにより、第2の紙経路上にあるチェック
紙を確実に第1の紙経路に導入することができる。
Furthermore, according to the present invention, by sandwiching the check sheet between the form stopper and the sheet reversing guide plate in the closed position, the check sheet on the second sheet path is surely placed in the first position. Can be introduced into the paper path.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment.

【図2】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a main part of the printer.

【図3】図2の線分A−Aに沿って同プリンタの要部を
切断して示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the printer taken along line AA of FIG.

【図4】(a):本実施の形態の正逆反転機構の概略構
成を示す斜視図である。 (b):同正逆反転機構の概略構成を示す平面図であ
る。
4A is a perspective view showing a schematic configuration of a forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment. FIG. (B): It is a top view which shows schematic structure of the same forward / reverse reversing mechanism.

【図5】(a):同正逆反転機構の概略構成を示す正面
図である。 (b):同正逆反転機構の概略構成を示す右側面図であ
る。 (c):同正逆反転機構の要部を示す断面図である
FIG. 5A is a front view showing a schematic configuration of the same forward / reverse reversing mechanism. (B): It is a right view which shows the schematic structure of the same reverse reversing mechanism. (C): It is sectional drawing which shows the principal part of the same reverse rotation inversion mechanism.

【図6】本実施の形態のプリンタの制御部を含む制御系
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system including a control unit of the printer according to the present embodiment.

【図7】同制御部のメイン処理の流れを示すフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of main processing of the control unit.

【図8】同制御部のMICR読取処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of MICR reading processing of the control unit.

【図9】同制御部の裏書き印字処理の流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of endorsement printing processing of the control unit.

【図10】同制御部の表書き印字処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a front page printing process of the control unit.

【図11】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a paper feed state of check paper in the forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment.

【図12】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a paper feed state of check paper in the forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment.

【図13】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a paper feed state of check paper in the forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment.

【図14】本実施の形態の正逆反転機構においてチェッ
ク紙の紙送り状態を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a paper feed state of check paper in the forward / reverse reversing mechanism of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 印字ヘッド 7 キャリッジ 21、22 紙ガイド部材 23 磁気ヘッド 34 紙送りローラ 38 紙反転ガイド板(紙反転ガイド部材) 40 作動レバー(作動部材) 43 フォームストッパ 44 切換レバー(切換部材) 50 制御部 55 第2の紙経路開閉機能 9 print head 7 carriage 21, 22 Paper guide member 23 Magnetic head 34 Paper feed roller 38 Paper inversion guide plate (paper inversion guide member) 40 Actuating lever (actuating member) 43 foam stopper 44 Switching lever (switching member) 50 control unit 55 Second paper path opening / closing function

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C055 EE00 EE03 2C059 BB06 BB12 3F049 AA10 DA12 EA17 LA07 LB12 3F053 EA05 EA08 EB04 EC02 LA07 LA11 LB03 3F102 AA11 AB01 BA11 BB02 EA03   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2C055 EE00 EE03                 2C059 BB06 BB12                 3F049 AA10 DA12 EA17 LA07 LB12                 3F053 EA05 EA08 EB04 EC02 LA07                       LA11 LB03                 3F102 AA11 AB01 BA11 BB02 EA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】チェック紙に記録された磁気インク文字を
読み取り可能な磁気ヘッドと、 前記チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、 前記印字ヘッドを搭載し、所定の方向に往復動可能なキ
ャリッジと、 前記チェック紙を搬送するための紙経路であって、前記
磁気ヘッドと前記印字ヘッドとを結ぶ第1の紙経路と、 前記チェック紙を搬送する紙送りローラと、 第1の紙経路から分岐し、前記紙送りローラの周囲を含
んだ第2の紙経路を形成するための部材であって、前記
紙送りローラに対して閉じた閉位置と前記紙送りローラ
に対して開いた開位置との間で移動可能な紙反転ガイド
部材と、 第1の紙経路と第2の紙経路とが交叉する部分に設けら
れ、チェック紙の紙経路を第1の紙経路又は第2の紙経
路のいずれか一方に切換え可能な切換部材とを備えたこ
とを特徴とするプリンタ。
1. A magnetic head capable of reading magnetic ink characters recorded on a check sheet, a print head capable of printing on the check sheet, and a carriage having the print head and capable of reciprocating in a predetermined direction. A paper path for carrying the check paper, a first paper path connecting the magnetic head and the print head, a paper feed roller for carrying the check paper, and a branch from the first paper path A member for forming a second paper path including the periphery of the paper feed roller, and a closed position closed to the paper feed roller and an open position opened to the paper feed roller. Between the first paper path and the second paper path, the paper reversing guide member movable between the first paper path and the second paper path. Switching that can be switched to either one Printer, characterized in that a wood.
【請求項2】紙反転ガイド部材と係合可能な作動部材を
備え、 前記紙反転ガイド部材は、付勢されることによって閉位
置に移動し、前記作動部材と係合することによって開位
置に移動するように構成されていることを特徴とする請
求項1記載のプリンタ。
2. An operating member engageable with a paper reversing guide member, wherein the paper reversing guide member moves to a closed position by being biased, and moves to a open position by engaging with the operating member. The printer of claim 1, wherein the printer is configured to move.
【請求項3】前記作動部材は、前記キャリッジと所定の
位置で係合することによって前記紙反転ガイド部材を作
動するように構成されていることを特徴とする請求項2
記載のプリンタ。
3. The operation member is configured to operate the paper reversal guide member by engaging with the carriage at a predetermined position.
The listed printer.
【請求項4】前記切換部材は、付勢されることにより第
1の紙経路を閉じる位置に配置され、前記キャリッジの
位置に応じて第1の紙経路を開く位置に配置されるよう
に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれか1項記載のプリンタ。
4. The switching member is arranged in a position where the first paper path is closed by being biased, and is arranged in a position where the first paper path is opened according to the position of the carriage. The printer according to claim 1, wherein the printer is provided.
【請求項5】前記第1の紙経路に進退可能に設けられた
フォームストッパを備え、 当該フォームストッパは、閉位置に配置された紙反転ガ
イド部材と対向することによって前記紙送りローラに対
して閉じた紙経路を形成するように構成されていること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載のプリ
ンタ。
5. A foam stopper is provided in the first paper path so as to be able to move forward and backward, and the foam stopper is opposed to the paper feed roller by facing a paper reversal guide member arranged at a closed position. 5. A printer according to any one of the preceding claims, characterized in that it is configured to form a closed paper path.
【請求項6】第1の紙経路に沿って配置され、記録紙に
印字を行なう印字ヘッドと、 前記記録紙を前記印字ヘッドに向かう第1の方向、及び
該第1の方向と反対の第2の方向に搬送可能な紙送りロ
ーラと、 前記紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、
前記紙送りローラに対して前記第2の方向の側で前記第
1の紙経路から分岐するとともに前記第1の方向の側で
前記第1の紙経路に合流する第2の紙経路と、 前記分岐位置に配置され、前記第2の方向に搬送される
前記記録紙の経路を前記第1又は第2の紙経路のいずれ
かに切り換えるための切換部材と、 前記第2の紙経路を形成するガイド部材であって、前記
第1の紙経路と略平行な方向に前記記録紙を案内する開
位置と、前記合流位置に前記記録紙を案内する閉位置と
の間で変位可能なものと、 前記ガイド部材の開閉を制御する制御部であって、前記
第2の方向に搬送される前記記録紙の先端部が前記ガイ
ド部材の前記合流側の端部を越えた後に、開位置から閉
位置に位置させるものとを有することを特徴とするプリ
ンタ。
6. A print head arranged along a first paper path for printing on the recording paper, a first direction of the recording paper toward the print head, and a first direction opposite to the first direction. A paper feed roller that can be conveyed in two directions, and is formed in a loop shape along the outer periphery of the paper feed roller,
A second paper path that branches from the first paper path on the side of the paper feed roller in the second direction and joins the first paper path on the side of the first direction; A switching member arranged at a branch position for switching the path of the recording paper conveyed in the second direction to either the first or second paper path, and the second paper path are formed. A guide member that is displaceable between an open position that guides the recording paper in a direction substantially parallel to the first paper path and a closed position that guides the recording paper to the merging position; A control unit for controlling the opening and closing of the guide member, the control unit controlling the opening and closing of the guide member after the leading end of the recording paper conveyed in the second direction has passed the end of the guide member on the merging side. And a printer for positioning the printer.
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