JP2002298195A - 紙幣入出金装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホトセンサによる検出が不可能な状況であって
も、金庫上における紙幣の有無を正確に検出できるよう
にする。 【解決手段】紙幣入出金装置１は、紙幣Ｐを収納する金
庫４００と、前記金庫４００上に紙幣Ｐを集積する中間
プール部３００と、前記中間プール部３００に搬入され
る紙幣Ｐを１枚ずつ前記金庫４００上に押し付け、且
つ、前記金庫４００上に紙幣Ｐが有る場合に前記金庫４
００と電気的に分離される一方、前記金庫４００上に紙
幣Ｐが無い場合に前記金庫４００と電気的に接続される
紙幣集積機構３０８と、前記紙幣集積機構３０８側と金
庫４００側との導通チェックに基づいて、前記金庫４０
０上における紙幣Ｐの有無を検出する紙幣検出回路７０
１とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出
金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類
および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金
紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する
金庫と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備え
ており、上記各部においては、紙幣の有無や位置をセン
サで正確に検出すると共に、該検出信号に応じて適正な
動作を行うことが要求される。

【０００３】上記センサとしては、比較的安価であり、
且つ、紙幣を非接触で検出できることから、光学式のホ
トセンサが広く採用されており、その検出条件に応じて
透過型もしくは反射型のホトセンサが選択的に用いられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記中
間プール部においては、取扱条件が異なる２種の紙幣
（金庫内の確定紙幣と金庫上の未確定紙幣）を、仕切り
部材（金属ブレード）を介して重合状に取り扱う場合が
あり、このような状況では、上記ホトセンサによる紙幣
検出が困難になる場合がある。つまり、上記２種の紙幣
を区別する必要がない場合には、その有無をホトセンサ
で検出することが可能であるが、何れか一方の紙幣につ
いてのみ、その有無を検出することは不可能であった。

【０００５】そこで、従来においては、装置内の紙幣移
動に際して常に計数処理を行い、該計数処理結果に基づ
いて所定位置における紙幣の有無を判断しているが、重
送等のトラブルが発生すると、計数ミスによって紙幣の
有無を誤認する可能性があった。

【０００６】本発明の目的は、ホトセンサによる検出が
不可能な状況であっても、金庫上における紙幣の有無を
検出することができ、しかも、導通チェックに基づいて
紙幣の有無を検出するものでありながら、既存の部材を
利用して導通チェック回路を構成することにより、部品
点数の削減および構造の簡略化を図ることができる紙幣
入出金装置およびその制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、紙幣を収納する金庫と、前
記金庫上に紙幣を集積する中間プール部と、前記中間プ
ール部に搬入される紙幣を１枚ずつ前記金庫上に押し付
ける紙幣集積機構であって、前記金庫上に紙幣が有る場
合に前記金庫と電気的に分離される一方、前記金庫上に
紙幣が無い場合に前記金庫と電気的に接続されるもの
と、前記紙幣集積機構側と金庫側との導通チェックに基
づいて、前記金庫上における紙幣の有無を検出する紙幣
検出手段とを備えて構成される。

【０００８】また、前記紙幣集積機構は、紙幣の両端部
を前記金庫上に押し付ける一対の金属バタフライを備
え、前記紙幣検出手段は、前記金属バタフライ同士の導
通チェックに基づいて、前記金庫上における紙幣の有無
を検出することが好ましい。この場合においては、紙幣
集積機構側の配線のみで金庫上における紙幣の有無を検
出することができ、その結果、金庫側の配線を不要にし
て部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができ
る。

【０００９】また、前記金庫は、紙幣の両端部を下側か
ら支え、且つ、相互に電気的に接続される一対の金属ブ
レードを備え、前記一対の金属バタフライは、前記一対
の金属ブレード上に紙幣が無い場合に、それぞれ前記各
金属ブレードに対して接触されることが好ましい。この
場合においては、金属ブレードを利用して導通チェック
回路を構成することができるため、専用部材を設ける場
合に比して部品点数の削減および構造の簡略化を図るこ
とができる。

【００１０】また、前記一対の金属ブレードは、アース
またはブレード支持部材を介して相互に電気的に接続さ
れていることが好ましい。この場合においては、一対の
金属ブレードを配線で接続することが不要になり、その
結果、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることが
できる。

【００１１】また、前記一対の金属ブレードは、前記紙
幣を集積して収納する金庫に対し、その内外に出退自在
に取り付けられると共に、前記金属ブレードの出退動作
によって該金属ブレード上の紙幣を前記金庫内に取り込
むよう構成されていることが好ましい。この場合におい
ては、金属ブレード上に集積される紙幣の有無を、金庫
に収納される紙幣と区別した状態で検出することがで
き、しかも、金属ブレードを利用して導通チェック回路
を構成することができるため、専用部材を設ける場合に
比して部品点数の削減および構造の簡略化を図ることが
できる。

【００１２】また、前記紙幣検出手段は、前記一方の金
属バタフライ側から所定波形のパルスを送出するパルス
送出手段と、前記他方の金属バタフライ側で前記パルス
を受信するパルス受信手段と、前記パルス受信手段の受
信信号に基づいて、前記金庫上における紙幣の有無を判
定する判定手段とを備えることが好ましい。この場合に
おいては、導通チェックに基づいて紙幣の有無を検出す
るものでありながら、接点の劣化や、劣化に伴う接触不
良を回避し、精度の高い検出を行うことができる。

【００１３】また、前記一方の金属バタフライ側におけ
るパルス送出経路及び前記他方の金属バタフライ側にお
けるパルス受信経路に、それぞれ直流成分遮断用のコン
デンサを備えることが好ましい。この場合においては、
火花の発生要因である直流成分を遮断して接点の劣化を
防止でき、しかも、アースからの直流成分を遮断するこ
とにより、アースを利用した導通チェック回路を構成す
ることができる。

【００１４】また、上記目的を達成するため本発明の紙
幣入出金装置における制御方法は、紙幣返却指令に応じ
て前記金属ブレード上の紙幣を繰り出し搬送する工程
と、前記金属バタフライと前記金属ブレードとの導通チ
ェックに基づいて、前記金属ブレード上における紙幣の
有無を判定する工程と、前記金属ブレード上に紙幣が無
いと判定したとき、紙幣の繰り出しを終了する工程とを
備えて構成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１６】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェク
ト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集
積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する
処理とを行い、また、出金時および一括返却時において
は、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれ
る紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積
した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行う
ように構成される。

【００１７】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１８】中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐ
の一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの
繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部
３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込ま
れる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した
紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モー
ド）とを行い、また、一括返却時においては、集積した
紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モー
ド）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５
００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理
（繰り出しモード）を行うように構成される。

【００１９】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備え
て構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００
は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジ
ェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する
出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００２０】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００２１】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２２】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２３】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２４】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リ
ジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２５】次に、本発明の要部である中間プール部３
００および金庫４００（５００）を詳細に説明する。図
１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２に
は、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されて
いる。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中
間プール部３００が組み付けられており、各中間プール
部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モ
ータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動され
る。これにより、各中間プール部３００において、縦搬
送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出
し搬送）を行うことが可能になる。

【００２６】図２は、中間プール部の内部平面図、図３
は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に
示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０
２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行
うベルト搬送体３０３と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先
端部をピックアップし、該ピックアップした紙幣Ｐをベ
ルト搬送体３０３との間で挟持搬送するピックアップロ
ーラ３０４と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分
離ローラ３０５と、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの走行を検
知する繰り出しセンサ３０６と、繰り出し搬送時に下層
の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、集積搬
送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させる紙幣集積機構
３０８と、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタ
イミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、
上記バタフライ３０８および押し下げ機構３０９を動作
させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレー
キ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備
えて構成されている。

【００２７】一方、金庫４００（５００）は、各金庫装
着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自
在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室
３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられてい
る。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じ
て出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上
記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４
００（５００）に係合することにより、金庫４００（５
００）の取り出しが規制される。また、図４に示される
ように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）
には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動
機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆
駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接
当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点と
して上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成
され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動
により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン
８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸
９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出してお
り、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の
側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４
００（５００）の内部に進入する。

【００２８】金庫４００（５００）は、前述したよう
に、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開
口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を
開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙
幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０
３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉する
ドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施
錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成さ
れるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えて
いる。尚、金庫４００および金庫５００における上記機
構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説
明を省略する。

【００２９】図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出
しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフ
トブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納
機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初
期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これら
の図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体
３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、
該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４
０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステ
ージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上
端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアー
ム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動
自在に設けられるリフトブレード（金属ブレード）４１
１とを備えて構成される。

【００３０】パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部
に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７
との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は
右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４
１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設される
と共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されて
おり、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つ
まりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。

【００３１】左右一対のリフトアーム４１０は、平面視
でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置される
と共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一
体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０に
は、作動プレート４１５が一体的に設けられており、そ
の先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝
４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、
リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム
４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これによ
り、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に
応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート
４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４
１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されてお
り、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作
用している。そのため、ステージバネ４０９を利用して
リフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リ
フトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９
を介してステージ４０７を引き上げることが可能にな
る。

【００３２】リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ
（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリ
フトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフ
トブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅
方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方
向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１
０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点と
するリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐ
の押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブ
レード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸
４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正
面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ
４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示され
るように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の
付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に
位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム
４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って
格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８
〜図１０に沿って説明する。

【００３３】図８は、集積モードにおけるリフトブレー
ドの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納
モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図
１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。図８に示されるように、集積モードに
おいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部
を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣
Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との
間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積され
る。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐ
と収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能すること
になる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣
Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブ
レード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このと
きリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送
体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出
し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出さ
れる。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入
金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示され
るように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを
越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金
紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制
されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に
抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面を
なぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰
バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上
限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、
図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよ
び収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納すること
になる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレ
ード４１１が上限ポジションＣの近傍まで上昇する。こ
のときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体
３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し
搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出され
る。

【００３４】図１１は、紙幣集積機構を示す中間プール
部の内部平面図、図１２は、紙幣集積機構を示す中間プ
ール部の内部左側面図である。これらの図に示されるよ
うに、紙幣集積機構３０８は、平面視で紙幣Ｐ（ステー
ジ４０７）の幅方向両端部に重合するように設けられる
左右一対のバタフライ（金属バタフライ）３０８ａと、
各バタフライ３０８ａを上下回動自在に支持するバタフ
ライ支軸３０８ｂと、前記バタフライソレノイド３１０
の駆動に応じて一対のバタフライ３０８ａを跳ね上げ動
作させるバタフライ駆動リンク３０８ｃとを備えて構成
されている。また、バタフライ３０８ａおよびバタフラ
イ支軸３０８ｂは、導電性金属部材を用いて一体的に形
成されると共に、絶縁性の軸受部材３０８ｄを介して中
間プール部３００のフレーム部に取り付けられている。

【００３５】図１３は、集積モード（集積紙幣少量）に
おけるバタフライの作用を示す左側面図および正面図、
図１４は、集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。集積モ
ードにおける紙幣受け入れ待機状態では、バタフライ３
０８ａが下側位置にあり、搬送口３０１から送り込まれ
る紙幣Ｐはバタフライ３０８ａの上に搬入される。バタ
フライ３０８ａは、紙幣Ｐの搬入途中で跳ね上げ動作し
て紙幣Ｐの上方へ移動し、その後、下降して紙幣Ｐの左
右両端部を押える。この一連の動作を繰り返すことによ
り、複数枚の紙幣Ｐが前記リフトブレード４１１上に整
然と集積されることになる。また、集積モードにおいて
は、バタフライ３０８ａが所定の下降ポジションを維持
するようにリフトブレード４１１が下降制御される。こ
れにより、集積紙幣Ｐの量に拘わらず、ベルト搬送体３
０３の下方に一定の紙幣搬入スペースが確保されること
になる。

【００３６】上記バタフライ３０８ａは、平面視でリフ
トブレード４１１に重合するように配置されており、少
なくともリフトブレード４１１が前記返却ポジションＢ
の近傍に位置する状態では、バタフライ３０８ａの動作
範囲がブレード位置にオーバーラップする。つまり、こ
の状態でバタフライソレノイド３１０をＯＦＦにする
と、バタフライ３０８ａがリフトブレード４１１に上方
から接当するが、図１５の（Ａ）に示されるように、リ
フトブレード４１１上に紙幣Ｐが有る場合には、バタフ
ライ３０８ａとリフトブレード４１１とが絶縁体である
紙幣Ｐを介して分離され、また、図１５の（Ｂ）に示さ
れるように、リフトブレード４１１上に紙幣Ｐが無い場
合には、バタフライ３０８ａとリフトブレード４１１と
が直接接触することになる。

【００３７】ところで、左右一対のリフトブレード４１
１は、導電性金属部材を用いて形成されると共に、アー
スもしくはリフトブレード支持部材（リフトアーム４１
０、回動支軸４１０ａ等）を介して相互に電気的に接続
され、導通チェック回路を構成する。つまり、図１５の
（Ｂ）に示されるように、バタフライ３０８ａとリフト
ブレード４１１とが直接接触する状態では、金庫４００
側の導通チェック回路を介して左右のバタフライ３０８
ａが電気的に接続されることになる。

【００３８】図１６は、紙幣検出回路を示すブロック図
である。この図に示されるように、制御部７００には、
リフトブレード４１１上における紙幣Ｐの有無を検出す
る紙幣検出回路７０１が構成されている。紙幣検出回路
７０１は、ＣＰＵ７０２の出力端子を左右何れか一方の
バタフライ３０８ａに接続させる送信回路７０３と、Ｃ
ＰＵ７０２の入力端子を他方のバタフライ３０８ａに接
続させる受信回路７０４とを備えている。送信回路７０
３は、電源（５Ｖ）に接続される一方、受信回路７０４
は、ダイオード７０５を介してアースに接続されてい
る。これにより、金庫４００を経由するバタフライ３０
８ａ同士の導通チェック回路が構成される。上記電源か
ら一方のバタフライ３０８ａに至る経路と、他方のバタ
フライ３０８ａからアースに至る経路には、それぞれ直
流成分遮断用のコンデンサ７０６が介設されており、該
コンデンサ７０６で直流成分を遮断することによって、
接点（バタフライ３０８ａ、リフトブレード４１１）に
おける火花の発生を抑え、接点の劣化を防止している。
上記ＣＰＵ７０２の入出力端子は、それぞれアンプ７０
７、７０８を介して導通チェック回路に接続されてい
る。ＣＰＵ７０２は、紙幣検出要求を受けると、所定周
波数（１００ＫＨｚ）のパルスをソフトウェア上で生成
し、これを出力端子から所定時間（１００ｍｓ）だけ出
力する。出力されたパルスは、アンプ７０７で増幅され
ると共に、コンデンサ７０６を通って一方のバタフライ
３０８ａから他方のバタフライ３０８ａに向けて送信さ
れる。バタフライ３０８ａがリフトブレード４１１に接
触している場合には、送信パルスが金庫４００を経由し
て受信回路７０４に流れる。このとき接点には、所定値
（１００ｍＡ）の電流が流れるものの、その電流は交流
成分（パルス）であるため、接点における火花の発生が
抑えられると共に、その電圧変化によって接点の絶縁皮
膜を突破（破壊）することが可能になる。受信回路７０
４側において上記パルスを受信すると、パルスはコンデ
ンサ７０６を通ってアンプ７０８で増幅され、ＣＰＵ７
０２の入力端子に至る。パルスの電流値が所定値以上で
ある場合、導通チェック回路が導通状態であると判断さ
れ、該判断に基づいてリフトブレード４１１上における
紙幣Ｐの有無が判定されることになる。

【００３９】図１７は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、
バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１、
縦搬送モータ６０６および紙幣検出回路７０１に加え、
リフトモータ６のポジションを検知するリフトポジショ
ンセンサ１１、中間プール部３００の搬送口３０１で紙
幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、バタフラ
イ３０８のポジションを検知するバタフライポジション
センサ３１３、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送
モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００
による返却計数繰り出し制御（返却モード）および返却
計数終了認識制御をフローチャートに基づいて説明す
る。

【００４０】図１８は、返却計数繰り出し制御の制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、返却計数繰り出し制御は、返却コマンドの受信（Ｓ
１８０１）に応じて実行される。返却コマンドを受信す
ると、繰り出す金種に対応する中間プール部３００のゲ
ート６０３を開く（Ｓ１８０２）と共に、繰り出す金種
以外のリフトモータ６を下降ポジションへ移動する（Ｓ
１８０３）。その後、横搬送モータ６０７および縦搬送
モータ６０６を上り駆動する（Ｓ１８０４、Ｓ１８０
５）と共に、繰り出す金種のリフトモータ６を返却初期
ポジションへ移動し（Ｓ１８０６）、繰り出しセンサ３
０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を判断する（Ｓ１８０
７）。この状態では、繰り出しセンサ３０６の検出信号
が所定時間内（２０ｍｓ）に変化したか否かを判断しつ
つ、リフトモータ６を所定時間（１０ｍｓ）上昇駆動
（Ｓ１８０８）させており、これを紙幣Ｐが繰り出し走
行を開始するまで続ける。紙幣Ｐが繰り出し走行を始め
た後、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を
検知（Ｓ１８０９）してから１５ステップ搬送した時点
（Ｓ１８１０）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ
１８１１）、さらに、中間通過センサ３１２が繰り出し
紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１８１２）した時点で計数処理
を行う（Ｓ１８１３）。その後、返却計数終了認識制御
が終了認識状態か否かを判断し（Ｓ１８１４）、該判断
がＹＥＳ（はい）の場合は、返却計数処理終了ルーチン
を実行（Ｓ１８１５）して返却計数繰り出し制御を終了
する。一方、上記判断がＮＯ（いいえ）の場合は、７０
ステップ搬送後（Ｓ１８１６）に分離ソレノイド３１１
をＯＦＦにし（Ｓ１８１７）、ステップＳ１８０７に戻
って返却繰り出し処理を継続する。

【００４１】図１９は、返却計数終了認識制御の制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、返却計数終了認識制御は、一括返却処理中（Ｓ１９
０１）で、且つ、繰り出し処理中（Ｓ１９０２）である
場合に実行される。まず、返却繰り出し処理における重
送の有無を判断し（Ｓ１９０３）、ここで重送が無いと
判断した場合には、返却繰り出し枚数が記憶集積枚数
（入金集積処理時の記憶データ）に到達（Ｓ１９０４）
したことに応じて計数終了とする（Ｓ１９０５）。一
方、重送有りと判断した場合には、前記紙幣検出回路７
０１による導通チェックを開始（Ｓ１９０６）すると共
に、導通状態が否かを判断し（Ｓ１９０７）、ここで導
通状態であると判断した場合には、集積紙幣Ｐを全て返
却したと判定し、計数終了とする（Ｓ１９０５）。ま
た、導通チェック中は、返却繰り出し処理枚数が実質記
憶集積枚数（記憶集積枚数−重送回数）を越えないこと
を確認（Ｓ１９０８）しており、この確認結果がＮＯ
（いいえ）になった場合は、キャンセルエラーとする
（Ｓ１９０９）。

【００４２】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、紙幣Ｐを収納する金庫４００と、前記金庫
４００上に紙幣Ｐを集積する中間プール部３００と、前
記中間プール部３００に搬入される紙幣Ｐを１枚ずつ前
記金庫４００上に押し付け、且つ、前記金庫４００上に
紙幣Ｐが有る場合に前記金庫４００と電気的に分離され
る一方、前記金庫４００上に紙幣Ｐが無い場合に前記金
庫４００と電気的に接続される紙幣集積機構３０８と、
前記紙幣集積機構３０８側と金庫４００側との導通チェ
ックに基づいて、前記金庫４００上における紙幣Ｐの有
無を検出する紙幣検出回路７０１とを備えて構成され
る。これにより、ホトセンサによる検出が不可能な状況
であっても、金庫４００上における紙幣Ｐの有無を検出
することができ、しかも、導通チェックに基づいて紙幣
Ｐの有無を検出するものでありながら、既存の部材（紙
幣集積機構３０８等）を利用して導通チェック回路を構
成することにより、部品点数の削減および構造の簡略化
を図ることができる。

【００４３】また、前記紙幣集積機構３０８は、紙幣Ｐ
の両端部を前記金庫４００上に押し付ける一対のバタフ
ライ３０８ａを備え、前記紙幣検出回路７０１は、前記
バタフライ３０８ａ同士の導通チェックに基づいて、前
記金庫４００上における紙幣Ｐの有無を検出するため、
紙幣集積機構３０８側の配線のみで金庫４００上におけ
る紙幣Ｐの有無を検出することができ、その結果、金庫
４００側の配線を不要にして部品点数の削減および構造
の簡略化を図ることができる。

【００４４】また、前記金庫４００は、紙幣Ｐの両端部
を下側から支え、且つ、相互に電気的に接続される一対
のリフトブレード４１１を備え、前記一対のバタフライ
３０８ａは、前記一対のリフトブレード４１１上に紙幣
Ｐが無い場合に、それぞれ前記各リフトブレード４１１
に対して接触されるため、リフトブレード４１１を利用
して導通チェック回路を構成することができ、その結
果、専用部材を設ける場合に比して部品点数の削減およ
び構造の簡略化を図ることができる。

【００４５】また、前記一対のリフトブレード４１１
は、アースまたはブレード支持部材（リフトアーム４１
０、回動支軸４１０ａ等）を介して相互に電気的に接続
されているため、一対のリフトブレード４１１を配線で
接続することが不要になり、その結果、部品点数の削減
および構造の簡略化を図ることができる。

【００４６】また、前記一対のリフトブレード４１１
は、集積した紙幣Ｐを収納する金庫４００に対し、その
内外に出退自在に取り付けられると共に、その出退動作
によってリフトブレード４１１上の紙幣Ｐを前記金庫４
００内に取り込むよう構成されているため、リフトブレ
ード４１１上に集積される紙幣Ｐの有無を、金庫４００
に収納される紙幣Ｐと区別した状態で検出することがで
きる。

【００４７】また、前記紙幣検出回路７０１は、前記一
方のバタフライ３０８ａ側から所定波形のパルスを送出
する送信回路７０３と、前記他方のバタフライ３０８ａ
側で前記パルスを受信する受信回路７０４と、前記受信
回路７０４の受信信号に基づいて、前記金庫４００上に
おける紙幣Ｐの有無を判定するＣＰＵ７０２とを備える
ため、導通チェックに基づいて紙幣Ｐの有無を検出する
ものでありながら、接点（バタフライ３０８ａ、リフト
ブレード４１１）の劣化や、劣化に伴う接触不良を回避
し、精度の高い検出を行うことができる。

【００４８】また、前記一方のバタフライ３０８ａ側に
おける送信回路７０３及び前記他方のバタフライ３０８
ａ側における受信回路７０４に、それぞれ直流成分遮断
用のコンデンサ７０６を備えるため、火花の発生要因で
ある直流成分を遮断して接点（バタフライ３０８ａ、リ
フトブレード４１１）の劣化を防止できる。

【００４９】また、入金紙幣Ｐを返却する際には、前記
リフトブレード４１１上の紙幣Ｐを繰り出し搬送する工
程と、前記バタフライ３０８ａと前記リフトブレード４
１１との導通チェックに基づいて、前記リフトブレード
４１１上における紙幣Ｐの有無を判定する工程と、前記
リフトブレード４１１上に紙幣Ｐが無いと判定したと
き、紙幣Ｐの繰り出しを終了する工程とを実行するた
め、重送等の発生によって繰り出し処理枚数を正確に認
識できない状況であっても、リフトブレード４１１上に
おける紙幣Ｐの有無を正確に判断し、適正な終了処理を
行うことができる。

【００５０】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００５１】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ホトセンサ
による検出が不可能な状況であっても、金庫上における
紙幣の有無を検出することができ、しかも、導通チェッ
クに基づいて紙幣の有無を検出するものでありながら、
既存の部材を利用して導通チェック回路を構成すること
により、部品点数の削減および構造の簡略化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。

【図２】中間プール部の内部平面図である。

【図３】中間プール部の内部左側面図である。

【図４】リフト駆動機構の左側面図である。

【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の正面図である。

【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の右側面図である。

【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙
幣収納機構の右側面図である。

【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。

【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブ
レードの作用を示す正面図である。

【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を
示す正面図である。

【図１１】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部平面
図である。

【図１２】紙幣集積機構を示す中間プール部の内部左側
面図である。

【図１３】集積モード（集積紙幣少量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。

【図１４】集積モード（集積紙幣多量）におけるバタフ
ライの作用を示す左側面図および正面図である。

【図１５】紙幣の有無によるバタフライとリフトブレー
ドとの関係変化を示す説明図である。

【図１６】紙幣検出回路を示すブロック図である。

【図１７】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１８】返却計数繰り出し制御の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】返却計数終了認識制御の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ３０３ ベルト搬送体 ３０８ 紙幣集積機構 ３０８ａ バタフライ ３１０ バタフライソレノイド ３１１ 分離ソレノイド ４００ 金庫 ４０７ ステージ ４１１ リフトブレード ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ７００ 制御部 ７０１ 紙幣検出回路 ７０２ ＣＰＵ ７０３ 送信回路 ７０４ 受信回路 ７０６ コンデンサ

フロントページの続き (72)発明者 山田 尚史 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 桜井 渉 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 FA01 FB02 FC05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を収納する金庫と、 前記金庫上に紙幣を集積する中間プール部と、 前記中間プール部に搬入される紙幣を１枚ずつ前記金庫
   上に押し付ける紙幣集積機構であって、前記金庫上に紙
   幣が有る場合に前記金庫と電気的に分離される一方、前
   記金庫上に紙幣が無い場合に前記金庫と電気的に接続さ
   れるものと、 前記紙幣集積機構側と金庫側との導通チェックに基づい
   て、前記金庫上における紙幣の有無を検出する紙幣検出
   手段と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 前記紙幣集積機構は、紙幣の両端部を前
   記金庫上に押し付ける一対の金属バタフライを備え、 前記紙幣検出手段は、前記金属バタフライ同士の導通チ
   ェックに基づいて、前記金庫上における紙幣の有無を検
   出することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装
   置。
3. 【請求項３】 前記金庫は、紙幣の両端部を下側から支
   え、且つ、相互に電気的に接続される一対の金属ブレー
   ドを備え、 前記一対の金属バタフライは、前記一対の金属ブレード
   上に紙幣が無い場合に、それぞれ前記各金属ブレードに
   対して接触されることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記一対の金属ブレードは、アースまた
   はブレード支持部材を介して相互に電気的に接続されて
   いることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙
   幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記一対の金属ブレードは、前記紙幣を
   集積して収納する金庫に対し、その内外に出退自在に取
   り付けられると共に、前記金属ブレードの出退動作によ
   って該金属ブレード上の紙幣を前記金庫内に取り込むよ
   う構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れ
   かに記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 前記紙幣検出手段は、前記一方の金属バ
   タフライ側から所定波形のパルスを送出するパルス送出
   手段と、前記他方の金属バタフライ側で前記パルスを受
   信するパルス受信手段と、前記パルス受信手段の受信信
   号に基づいて、前記金庫上における紙幣の有無を判定す
   る判定手段とを備えることを特徴とする請求項１〜５の
   何れかに記載の紙幣入出金装置。
7. 【請求項７】 前記一方の金属バタフライ側におけるパ
   ルス送出経路及び前記他方の金属バタフライ側における
   パルス受信経路に、それぞれ直流成分遮断用のコンデン
   サを備えることを特徴とする請求項６に記載の紙幣入出
   金装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 紙幣返却指令に応じて前記金属ブレード上の紙幣を繰り
   出し搬送する工程と、 前記金属バタフライと前記金属ブレードとの導通チェッ
   クに基づいて、前記金属ブレード上における紙幣の有無
   を判定する工程と、 前記金属ブレード上に紙幣が無いと判定したとき、紙幣
   の繰り出しを終了する工程と、を備えることを特徴とす
   る紙幣入出金装置の制御方法。