JP2002298191A - 紙幣入出金装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホトセンサによる検出が不可能な状況であって
も、入出金部における紙幣の有無を検出できるようにす
る。 【解決手段】紙幣入出金装置１は、仕切り板１０２上に
おける取り込み紙幣（繰り出し紙幣）Ｐの有無を検出す
るための接点（バタフライ１１４ａ）であって、前記取
り込み紙幣Ｐが有る場合に前記仕切り板１０２と電気的
に分離される一方、前記取り込み紙幣Ｐが無い場合に前
記仕切り板１０２と電気的に接続されるものと、前記接
点と前記仕切り板１０２との導通チェックに基づいて、
前記仕切り板１０２上における取り込み紙幣Ｐの有無を
検出する紙幣検出回路７０１とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出
金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類
および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金
紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する
金庫と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備え
ており、上記各部においては、紙幣の有無や位置をセン
サで正確に検出すると共に、該検出信号に応じて適正な
動作を行うことが要求される。

【０００３】上記センサとしては、比較的安価であり、
且つ、紙幣を非接触で検出できることから、光学式のホ
トセンサが広く採用されており、その検出条件に応じて
透過型もしくは反射型のホトセンサが選択的に用いられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記入
出金部においては、取扱条件が異なる２種の紙幣（入金
紙幣とリジェクト紙幣）を、仕切り部材を介して重合状
に取り扱う可能性があり、このような状況では、上記ホ
トセンサによる紙幣検出が困難になる場合がある。つま
り、上記２種の紙幣を区別する必要がない場合には、そ
の有無をホトセンサで検出することが可能であるが、何
れか一方の紙幣についてのみ、その有無を検出すること
は不可能であった。

【０００５】そこで、従来においては、装置内の紙幣移
動に際して常に計数処理を行い、該計数処理結果に基づ
いて所定位置における紙幣の有無を判断しているが、重
送等のトラブルが発生すると、計数ミスによって紙幣の
有無を誤認する可能性があった。

【０００６】本発明の目的は、ホトセンサによる検出が
不可能な状況であっても、入出金部における紙幣の有無
を検出することができ、しかも、導通チェックに基づい
て紙幣の有無を検出するものでありながら、既存の部材
を利用して導通チェック回路を構成することにより、部
品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる紙
幣入出金装置およびその制御方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、複数枚の紙幣を一括投入お
よび一括放出可能な取引口と、前記取引口に投入された
紙幣を金属仕切り部材の上側に取り込む紙幣取り込み手
段と、前記取り込み紙幣を紙幣収納部に向けて１枚ずつ
繰り出し搬送する紙幣繰り出し手段と、前記繰り出し紙
幣がリジェクト紙幣であると判定されたとき、該リジェ
クト紙幣を前記金属仕切り部材の下側に集積するリジェ
クト紙幣集積手段と、前記金属仕切り部材上における前
記取り込み紙幣の有無を検出するための接点であって、
前記取り込み紙幣が有る場合に前記金属仕切り部材と電
気的に分離される一方、前記取り込み紙幣が無い場合に
前記金属仕切り部材と電気的に接続されるものと、前記
接点と前記金属仕切り部材との導通チェックに基づい
て、前記金属仕切り部材上における取り込み紙幣の有無
を検出する紙幣検出手段とを備えて構成される。

【０００８】また、前記紙幣収納部から前記金属仕切り
部材上に搬入される出金紙幣を集積する紙幣集積機構で
あって、前記出金紙幣の両端部を一対の金属バタフライ
で前記金属仕切り部材上に押し付けるものを更に備え、
前記紙幣検出手段は、前記一対の金属バタフライを前記
接点として利用し、前記金属バタフライ同士の導通チェ
ックに基づいて、前記金属仕切り部材上における紙幣の
有無を検出することが好ましい。この場合においては、
金属バタフライを接点として利用できる許りでなく、紙
幣集積機構側の配線のみで金属仕切り部材上における紙
幣の有無を検出することができる。

【０００９】また、前記紙幣検出手段は、前記一方の金
属バタフライ側から所定波形のパルスを送出するパルス
送出手段と、前記他方の金属バタフライ側で前記パルス
を受信するパルス受信手段と、前記パルス受信手段の受
信信号に基づいて、前記仕切り部材上における紙幣の有
無を判定する判定手段とを備えることが好ましい。この
場合においては、導通チェックに基づいて紙幣の有無を
検出するものでありながら、接点の劣化や、劣化に伴う
接触不良を回避し、精度の高い検出を行うことができ
る。

【００１０】また、前記一方の金属バタフライ側におけ
るパルス送出経路及び前記他方の金属バタフライ側にお
けるパルス受信経路に、それぞれ直流成分遮断用のコン
デンサを備えることが好ましい。この場合においては、
火花の発生要因である直流成分を遮断して接点の劣化を
防止でき、その結果、接点の劣化に伴う接触不良を回避
して精度の高い検出を行うことができる。

【００１１】また、上記目的を達成するため本発明の紙
幣入出金装置における制御方法は、前記取引口に投入さ
れた紙幣を前記金属仕切り部材上に取り込む工程と、前
記取り込み紙幣を前記紙幣収納部に向けて１枚ずつ繰り
出し搬送する工程と、前記繰り出し紙幣がリジェクト紙
幣であると判定されたとき、該リジェクト紙幣を前記金
属仕切り部材の下側に集積する工程と、前記金属バタフ
ライと前記金属仕切り部材との導通チェックに基づい
て、前記金属仕切り部材上における紙幣の有無を判定す
る工程と、前記金属仕切り部材上に紙幣が無いと判定し
たとき、紙幣の繰り出しを終了する工程とを備えて構成
される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１３】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
取引口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１
０２の上側に取り込む処理（取り込みモード）と、取り
込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順
次繰り出す処理（繰り出しモード）と、入金リジェクト
口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板
１０２の下側に集積する処理（リジェクト集積モード）
と、集積したリジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から放出
する処理（放出モード）とを行い、また、出金時および
一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２
００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切り板１０２の上側に
集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを取引
口１０１から放出する処理（放出モード）とを行うよう
に構成される。

【００１４】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１５】中間プール部３００は、金庫４００、５０
０への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣
Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール
部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込
まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫
４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返
却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順
次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫
４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り
出す処理を行うように構成される。

【００１６】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構
成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、
出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェク
ト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金
リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００１７】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００１８】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００１９】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の取引口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙
幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が取引口１０１に投入さ
れると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上
側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り
出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真
券であると識別された場合には、その券種に対応するゲ
ート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１およ
び縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に
送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券で
あると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０
５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リ
ジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送
り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全て
の紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕
切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。
入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処
理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合に
は、入金リジェクト紙幣Ｐを取引口１０１から返却した
後、入金処理を終了する。

【００２０】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを取引口１０１から返却し、一括返却処理
を終了する。

【００２１】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを取引口１０１から出金し、出金処理を終了する。ま
た、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙
幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェク
ト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジ
ェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２２】次に、入出金部１００の構成および動作を
詳細に説明する。入出金部１００は、内部に形成される
入出金室１０６と、該入出金室１０６の前側上部に形成
される取引口１０１を開閉する前述のシャッタ１０５
と、入出金室１０６の上部に設けられる上側ベルト搬送
体１０７と、該上側ベルト搬送体１０７の一部を下方に
押し下げるベルト押し下げ機構１０８と、上側ベルト搬
送体１０７の下方に上下昇降自在に設けられるステージ
１０９と、該ステージ１０９上に設けられる下側ベルト
搬送体１１０と、該下側ベルト搬送体１１０への搬送動
力伝動経路を断続する搬送動力断続機構１１１と、入出
金室１０６の底部に設けられるリジェクト搬入用駆動機
構１１２と、上下のベルト搬送体１０７、１１０間に上
下動自在に設けられる前述の仕切り板１０２と、取引口
１０１の室内側近傍に出没自在に設けられる紙幣ストッ
パ１１３と、集積モードにおいて紙幣Ｐを一枚ずつ整然
と集積させる紙幣集積機構１１４とを備える。

【００２３】図２は、紙幣投入時を示す入出金部の内部
左側面図、図３は、取り込み・放出モードを示す入出金
部の内部左側面図、図４は、繰り出しモードを示す入出
金部の内部左側面図である。これらの図に示されるよう
に、シャッタ１０５の上部は、シャッタ支軸１１５に一
体的に取り付けられている。シャッタ支軸１１５は、取
引口１０１の上部に沿って回動自在に設けられており、
シャッタソレノイド１１６の動作に応じて回動すること
により、シャッタ１０５を開閉動作させる。

【００２４】上側ベルト搬送体１０７は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１０７ａと、
各ローラ軸１０７ａに設けられる複数のローラ１０７ｂ
と、該ローラ１０７ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１０７ｃとを備える。上側ベルト搬送体１０７は、入出
金部１００、識別部２００および横搬送部６０１の搬送
系動力源である横搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて
動作し、取り込みモード、繰り出しモード、集積モード
および放出モードにおいて紙幣搬送を行う。各モードに
おいては、搬送ベルト１０７ｃの下面が紙幣Ｐに接触す
るが、搬送ベルト１０７ｃの下面のうち、取引口寄りの
部分は、通常状態において紙幣Ｐから離間するようにな
っている。具体的には、上側ベルト搬送体１０７の前端
部に設けられるローラ１０７ｂの下端位置を、他のロー
ラ１０７ｂよりも高くすることによって、搬送ベルト１
０７ｃの下面を前高後低状に傾斜させている。

【００２５】ベルト押し下げ機構１０８は、上側ベルト
搬送体１０７の取引口寄りで搬送ベルト１０７ｃを押し
下げる押し下げローラ１０８ａと、該押し下げローラ１
０８ａを一端部に備える押し下げアーム１０８ｂと、該
押し下げアーム１０８ｂの中間部を回動自在に支持する
アーム支軸１０８ｃと、押し下げアーム１０８ｂの他端
部に設けられるカムローラ１０８ｄと、前記シャッタ支
軸１１５に一体的に設けられるカム１０８ｅとを備え
る。図３に示されるように、取り込み・放出モードにお
いて、シャッタ１０５が開くと、シャッタ支軸１１５の
回動に伴ってカム１０８ｅがカムローラ１０８ｄを押し
上げる。カムローラ１０８ｄが押し上げられると、背反
的に押し下げローラ１０８ａが下動して搬送ベルト１０
７ｃを押し下げる。これにより、搬送ベルト１０７ｃの
取引口寄り部分は、紙幣Ｐに押し付けられ、紙幣搬送力
が高められる。この状態で上下のベルト搬送体１０７、
１１０を取り込みまたは放出方向に同時駆動させること
により、紙幣Ｐを確実に取り込みまたは放出することが
可能になる。また、紙幣Ｐの取り込みまたは受取りが完
了した後、シャッタ１０５が閉じると、カム１０８ｅが
初期位置に戻る。この状態では、押し下げローラ１０８
ａが搬送ベルト１０７ｃの張力で上位置に押し戻され、
搬送ベルト１０７ｃの押し下げが解除される。また、図
４に示されるように、繰り出しモードにおいては、シャ
ッタ１０５が閉じており、搬送ベルト１０７ｃの押し下
げは解除されている。従って、搬送ベルト１０７ｃの取
引口寄り部分は、前述のように紙幣Ｐから離間し、繰り
出し搬送中に下層の紙幣Ｐに接触することが防止され
る。これにより、紙幣Ｐの重送を回避して良好な紙幣分
離性能を確保することが可能になる。

【００２６】ステージ１０９は、入出金室１０６の底部
との間に介設されるパンタグラフ１１８の伸縮動作に応
じて昇降される。入出金室１０６の底部には、前後方向
を向いて固定されるガイドレール１１９と、該ガイドレ
ール１１９にスライド自在に支持されるスライダ１２０
とが設けられている。スライダ１２０の中間部には、パ
ンタグラフ１１８の一端が回動自在に連結され、前端部
には、リフトモータ１２１が連繋されている。リフトモ
ータ１２１が駆動すると、スライダ１２０が前後にスラ
イドしてパンタグラフ１１８を伸縮させ、それに伴って
ステージ１０９が昇降される。

【００２７】下側ベルト搬送体１１０は、前後方向に所
定間隔を存して並設される複数のローラ軸１１０ａと、
各ローラ軸１１０ａに設けられる複数のローラ１１０ｂ
と、該ローラ１１０ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト
１１０ｃとを備える。下側ベルト搬送体１１０は、上側
ベルト搬送体１０７と同様、横搬送モータ６０６の動力
で動作し、取り込みモード、放出モードおよびリジェク
ト集積モードにおいて紙幣搬送を行うが、下側ベルト搬
送体１１０に対する動力伝動は、搬送動力断続機構１１
１またはリジェクト搬入用駆動機構１１２を介して行わ
れる。

【００２８】図５は、搬送動力断続機構の背面図、図６
は、取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構の左
側面図、図７は、繰り出しモードを示す搬送動力断続機
構の左側面図である。これらの図に示されるように、入
出金室１０６の右端部には、横搬送モータ６０６の動力
が伝動される第一伝動軸１２２が設けられている。第一
伝動軸１２２の動力は、入出金室１０６の上部および下
部に設けられる第二伝動軸１２３および第三伝動軸１２
４にタイミングベルト１２５を介して伝動されており、
第二伝動軸１２３上には、前記搬送動力断続機構１１１
が構成されている。搬送動力断続機構１１１は、第二伝
動軸１２３に前後回動自在に支持されるローラ支持アー
ム１１１ａと、該ローラ支持アーム１１１ａの下端部に
回転自在に設けられるローラ軸１１１ｂと、該ローラ軸
１１１ｂに第二伝動軸１２３の動力を伝動する第一〜第
三のギヤ１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅと、ローラ軸１
１１ｂに一体的に設けられる駆動側摩擦ローラ１１１ｆ
と、下側ベルト搬送体１１０から右側方に延出するロー
ラ軸１１０ａに一体的に設けられる従動側摩擦ローラ１
１１ｇとを備える。下側ベルト搬送体１１０が上昇ポジ
ションのとき、ローラ支持アーム１１１ａを前後に回動
させると、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ロー
ラ１１１ｇに対して接離する。駆動側摩擦ローラ１１１
ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する状態では、
下側ベルト搬送体１１０への動力伝動が断たれるが、駆
動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇに
接当する状態では、第二伝動軸１２３の動力が下側ベル
ト搬送体１１０に伝動される。

【００２９】搬送動力断続機構１１１は、さらにシャッ
タ連動機構１２６を介してシャッタ１０５に連動連結さ
れている。シャッタ連動機構１２６は、連動リンク１２
６ａを備えており、その前端部は、第二伝動軸１２３の
上方でローラ支持アーム１１１ａに連結される一方、後
端部は、シャッタ支軸１１５の右端部に設けられる連動
アーム１２６ｂに連結されている。図６に示されるよう
に、取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０５が
開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動アーム
１２６ｂが連動リンク１２６ａを前方に引く。連結リン
ク１２６ａの引き動作に伴ってローラ支持アーム１１１
ａの上端側が前方に回動すると、背反的にローラ支持ア
ーム１１１ａの下端側が後方に回動し、駆動側摩擦ロー
ラ１１１ｆを従動側摩擦ローラ１１１ｇに接当させる。
これにより、搬送動力断続機構１１１が接続状態とな
り、横搬送モータ６０６の駆動に応じた下側ベルト搬送
体１１０の搬送動作が可能になる。また、図７に示され
るように、繰り出しモードにおいては、シャッタ１０５
が閉じており、連動アーム１２６ｂは、連動リンク１２
６ａを後方に押す。連結リンク１２６ａの押し動作に伴
ってローラ支持アーム１１１ａの上端側が後方に回動し
た状態では、背反的にローラ支持アーム１１１ａの下端
側が前方に回動しており、駆動側摩擦ローラ１１１ｆが
従動側摩擦ローラ１１１ｇから離間する。従って、搬送
動力断続機構１１１が切断状態となり、横搬送モータ６
０６の駆動に拘わらず下側ベルト搬送体１１０が停止状
態を維持する。また、前記連結リンク１２６ａの後端部
は、ローラ支持アーム１１１ａの上端部に設けられる連
結ピンに対して長孔を介して連結されている。ローラ支
持アーム１１１ａ側の連結ピンと連結リンク１２６ａと
の間には、連結ピンを前方に引っ張るコイルバネ１２６
ｃが介設されており、該コイルバネ１２６ｃの付勢力で
駆動側摩擦ローラ１１１ｆが従動側摩擦ローラ１１１ｇ
に弾圧状に接当し、確実な摩擦伝動が可能になる。

【００３０】図８は、リジェクト搬入用駆動機構を示す
入出金部の内部背面図、図９は、リジェクト搬入用駆動
機構の作用を示す左側面図である。これらの図に示され
るように、リジェクト搬入用駆動機構１１２は、入出金
室１０６の底部に左右方向を向いて回転自在に設けられ
るリジェクト搬入用駆動軸１１２ａと、前記第三伝動軸
１２４の動力をリジェクト搬入用駆動軸１１２ａに伝動
する一対の伝動ギヤ１１２ｂ、１１２ｃと、リジェクト
搬入用駆動軸１１２ａに一体的に設けられる左右一対の
摩擦ローラ１１２ｄとを備える。図９に示されるよう
に、リジェクト集積モードにおいて、下側ベルト搬送体
１１０がリジェクト紙幣受け入れ位置まで下降すると、
搬送ベルト１１０ｃの下面側が摩擦ローラ１１２ｄに接
当する。このとき摩擦ローラ１１２ｄは、横搬送モータ
６０６の下り駆動に伴って回転しており、搬送ベルト１
１０ｃをリジェクト紙幣搬入方向に強制送りする。これ
により、入金リジェクト口１０４から入出金室１０６に
送り込まれるリジェクト紙幣Ｐが下側ベルト搬送体１１
０上に搬入されることになる。

【００３１】図１０は、仕切り板を示す入出金部の内部
平面図、図１１は、繰り出しモードを示す入出金部の内
部左側面図、図１２は、リジェクト集積モードを示す入
出金部の内部左側面図、図１３は、リジェクト集積終了
状態を示す入出金部の内部左側面図である。これらの図
に示されるように、仕切り板（金属仕切り部材）１０２
は、上側ベルト搬送体１０７と下側ベルト搬送体１１０
との間に上下動自在に設けられている。仕切り板１０２
の搬送ベルト対向位置には、切欠き１０２ａが開設され
ており、上側ベルト搬送体１０７および下側ベルト搬送
体１１０による紙幣搬送を妨げない構造となっている。
仕切り板１０２は、通常、ステージ１０９の上面部で直
接受け止められており、この状態で投入紙幣Ｐの取り込
みや出金紙幣Ｐの集積・放出が行われる。一方、繰り出
しモードにおいては、仕切り板１０２と下側ベルト搬送
体１１０との間をリジェクト紙幣集積部として利用す
る。つまり、繰り出しモードにおいて、リジェクト紙幣
Ｐが発生すると、図１２に示されるように、下側ベルト
搬送体１１０がリジェクト受け入れ位置まで下降する。
その下降途中において、仕切り板１０２および仕切り板
１０２上の入金紙幣Ｐは、入出金室１０６の上下中間部
位置に設けられるフランジ状のリジェクト受け１２７に
受け止められ、ここで待機する。また、仕切り板１０２
の下側に既にリジェクト紙幣Ｐが集積されている場合
は、既集積のリジェクト紙幣Ｐもリジェクト受け１２７
に受け止められ、ここで待機する。入金リジェクト口１
０４からリジェクト紙幣Ｐが送り込まれると、これを下
側ベルト搬送体１１０が搬入する。その後、下側ベルト
搬送体１１０は、リジェクト紙幣Ｐを乗せて繰り出し位
置まで上昇する。その上昇途中において、下側ベルト搬
送体１１０上のリジェクト紙幣Ｐは、仕切り板１０２の
下側に集積される。下側ベルト搬送体１１０が上昇する
と、入金紙幣Ｐの繰り出しが再開される。図１３に示さ
れるように、繰り出し紙幣がなくなると、リジェクト紙
幣Ｐの集積が終了する。仕切り板１０２の下側に集積さ
れたリジェクト紙幣Ｐは、両ベルト搬送体１０７、１１
０の同時駆動によって取引口１０１から放出される。

【００３２】図１４は、紙幣ストッパを示す正面図であ
る。図１４および図２〜図４に示されるように、紙幣ス
トッパ１１３は、取引口１０１の室内側近傍に設けら
れ、集積モードにおいて、集積紙幣Ｐの先端を係止ガイ
ドする。紙幣ストッパ１１３を支持するストッパ支持ア
ーム１２８は一端側を支点として上下回動自在であり、
該ストッパ支持アーム１２８の上下回動に応じて紙幣ス
トッパ１１３が紙幣取り込み・放出経路に出没する。さ
らに、紙幣ストッパ１１３は、シャッタ連動機構１２９
を介してシャッタ１０５に連動連結されている。シャッ
タ連動機構１２９は、連動リンク１２９ａを備えてお
り、その下端部は、ストッパ支持アーム１２８に形成さ
れる長孔１２８ａに係合する一方、上端部は、シャッタ
支軸１１５に設けられる連動アーム１２９ｂに連結され
ている。取り込み・放出モードにおいて、シャッタ１０
５が開くと、シャッタ支軸１１５の回動に伴って連動ア
ーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを下方に押す。連結
リンク１２９ａの押し動作に伴ってストッパ支持アーム
１２８は下方に回動し、紙幣ストッパ１１３を紙幣取り
込み・放出経路から下方に没入退避させる。一方、シャ
ッタ１０５が閉じると、シャッタ支軸１１５の回動に伴
って連動アーム１２９ｂが連動リンク１２９ａを上方に
引く。連結リンク１２９ａの引き動作に伴ってストッパ
支持アーム１２８は上方に回動し、紙幣ストッパ１１３
を紙幣取り込み・放出経路に突出させる。

【００３３】図１５の（Ａ）は、集積紙幣受け入れ状態
を示す入出金部の内部背面図、図１５の（Ｂ）は、バタ
フライ跳ね上げ状態を示す入出金部の内部背面図、図１
５の（Ｃ）は、集積完了状態を示す入出金部の内部背面
図である。これらの図に示されるように、紙幣集積機構
１１４は、平面視で紙幣Ｐの幅方向両端部に重合するよ
うに設けられる左右一対のバタフライ（金属バタフラ
イ）１１４ａと、各バタフライ１１４ａを上下回動自在
に支持するバタフライ支軸１１４ｂと、バタフライソレ
ノイド１３０の駆動に応じて一対のバタフライ１１４ａ
を跳ね上げ動作させるバタフライ駆動リンク１１４（図
示せず）とを備えて構成されている。また、バタフライ
１１４ａおよびバタフライ支軸１１４ｂは、導電性金属
部材を用いて一体的に形成されると共に、絶縁性の軸受
部材１１４ｃを介して入出金部１００のフレーム部に取
り付けられている。

【００３４】図１５に示されるように、集積モードの紙
幣受け入れ待機状態では、バタフライ１１４ａが下側位
置にあり、搬送口１０３から送り込まれる紙幣Ｐがバタ
フライ１１４ａの上に搬入される（図１５の（Ａ））。
バタフライ１１４ａは、紙幣Ｐの搬入途中で跳ね上げ動
作して紙幣Ｐの上方へ移動し（図１５の（Ｂ））、その
後、下降して紙幣Ｐの左右両端部を押える（図１５の
（Ｃ））。この一連の動作を繰り返すことにより、複数
枚の紙幣Ｐが仕切り板１０２上（下側ベルト搬送体１１
０上）に整然と集積されることになる。

【００３５】上記バタフライ１１４ａは、平面視で仕切
り板１０２の幅方向両端部に重合するように配置されて
おり、少なくとも繰り出しモードにおいて、ベルト搬送
体１０７、１１０同士が近接する状態では、バタフライ
１１４ａの動作範囲が仕切り板位置にオーバーラップす
る。つまり、この状態でバタフライソレノイド１３０を
ＯＦＦにすると、バタフライ１１４ａが仕切り板１０２
に上方から接当するが、図１６の（Ａ）に示されるよう
に、仕切り板１０２上に紙幣Ｐが有る場合には、バタフ
ライ１１４ａと仕切り板１０２とが絶縁体である紙幣Ｐ
を介して分離され、また、図１６の（Ｂ）に示されるよ
うに、仕切り板１０２上に紙幣Ｐが無い場合には、バタ
フライ１１４ａと仕切り板１０２とが直接接触すること
になる。そして、仕切り板１０２は、導電性金属部材を
用いて形成されるため、バタフライ１１４ａと仕切り板
１０２とが直接接触する状態では、仕切り板１０２を介
して左右のバタフライ１１４ａが電気的に接続されるこ
とになる。

【００３６】図１７は、紙幣検出回路を示すブロック図
である。この図に示されるように、制御部７００には、
仕切り板１０２上における紙幣Ｐの有無を検出する紙幣
検出回路７０１が構成されている。紙幣検出回路７０１
は、ＣＰＵ７０２の出力端子を左右何れか一方のバタフ
ライ１１４ａに接続させる送信回路７０３と、ＣＰＵ７
０２の入力端子を他方のバタフライ１１４ａに接続させ
る受信回路７０４とを備えている。送信回路７０３は、
電源（５Ｖ）に接続される一方、受信回路７０４は、ダ
イオード７０５を介してアースに接続されている。これ
により、仕切り板１０２を経由するバタフライ１１４ａ
同士の導通チェック回路が構成される。上記電源から一
方のバタフライ１１４ａに至る経路と、他方のバタフラ
イ１１４ａからアースに至る経路には、それぞれ直流成
分遮断用のコンデンサ７０６が介設されており、該コン
デンサ７０６で直流成分を遮断することによって、接点
（バタフライ１１４ａ、仕切り板１０２）における火花
の発生を抑え、接点の劣化を防止している。上記ＣＰＵ
７０２の入出力端子は、それぞれアンプ７０７、７０８
を介して導通チェック回路に接続されている。ＣＰＵ７
０２は、紙幣検出要求を受けると、所定周波数（１００
ＫＨｚ）のパルスをソフトウェア上で生成し、これを出
力端子から所定時間（１００ｍｓ）だけ出力する。出力
されたパルスは、アンプ７０７で増幅されると共に、コ
ンデンサ７０６を通って一方のバタフライ１１４ａから
他方のバタフライ１１４ａに向けて送信される。バタフ
ライ１１４ａが仕切り板１０２に接触している場合に
は、送信パルスが仕切り板１０２を経由して受信回路７
０４に流れる。このとき接点には、所定値（１００ｍ
Ａ）の電流が流れるものの、その電流は交流成分（パル
ス）であるため、接点における火花の発生が抑えられる
と共に、その電圧変化によって接点の絶縁皮膜を突破
（破壊）することが可能になる。受信回路７０４側にお
いて上記パルスを受信すると、パルスはコンデンサ７０
６を通ってアンプ７０８で増幅され、ＣＰＵ７０２の入
力端子に至る。パルスの電流値が所定値以上である場
合、導通チェック回路が導通状態であると判断され、該
判断に基づいて仕切り板１０２上における紙幣Ｐの有無
が判定されることになる。

【００３７】図１８は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、シャッタ１０５の室内側近傍で紙幣Ｐの有無を検知
する取り込みセンサ１３１、押し下げローラ１０８ａの
近傍で紙幣Ｐの有無を検知する投入検知センサ１３２、
入出金室１０６の前後中央位置で紙幣Ｐの有無を検知す
るエンプティセンサ１３３、搬送口１０３で紙幣Ｐの通
過を検知する搬送口通過センサ１３４、入金リジェクト
口１０４で紙幣Ｐの通過を検知するリジェクト口通過セ
ンサ１３５、横搬送部６０１の終端部で紙幣Ｐの通過を
検知する横搬送路センサ１３６、上側ベルト搬送体１０
７による紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ１
３７、リフトモータ１２１のポジションを検知するリフ
トポジションセンサ１３８、バタフライ１１４ａのポジ
ションを検知するバタフライポジションセンサ１３９等
のセンサや、前述したシャッタソレノイド１１６、リフ
トモータ１２１、バタフライソレノイド１３０および横
搬送モータ６０６、縦搬送部６０２を搬送動作させる縦
搬送モータ６０７、入金リジェクトゲート６０５を開閉
させるリジェクトゲートソレノイド６０８、入出金部１
００に設けられる紙幣分離機構（図示せず）を動作させ
る分離ソレノイド１４０等のアクチュエータが接続され
ている。以下、制御部７００による前記各モードの制御
手順をフローチャートに基づいて説明する。

【００３８】図１９は、取り込みモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、取
り込みモードにおいては、リフトモータ１２１を中間ポ
ジションへ移動する（Ｓ１９０１）と共に、バタフライ
ソレノイド１３０をＯＮにし（Ｓ１９０２）、しかる
後、シャッタ１０５を開いて（Ｓ１９０３）紙幣Ｐの投
入を待つ（Ｓ１９０４）。この状態では、投入検知セン
サ１３２の不透過に基づいて紙幣の投入を判断する（Ｓ
１９０５）と共に、投入待機時間を計測し（Ｓ１９０
６）、投入待機時間が１分を経過した場合には、シャッ
タ１０５を閉じて取り込みモードを終了する（Ｓ１９０
７）。一方、紙幣Ｐの投入を検知すると、横搬送モータ
６０６を低速で下り駆動する（Ｓ１９０８）と共に、リ
フトモータ１２１を取り込みポジションに移動し（Ｓ１
９０９）、紙幣Ｐの取り込みを開始する。ここでリフト
モータ１２１のポジション検知に基づいて投入枚数をチ
ェックし（Ｓ１９１０）、枚数オーバーの場合は、エラ
ー処理を実行する（Ｓ１９１１）。投入枚数が適正であ
る場合には、エンプティセンサ１３３の不透過を監視す
る（Ｓ１９１２）と共に、エンプティセンサ１３３が不
透過となってから１００ステップ搬送後に横搬送モータ
６０６の駆動を停止する（Ｓ１９１３）。次に、取り込
みセンサ１３１の透過状態を判断し（Ｓ１９１４）、こ
こで取り込みセンサ１３１が不透過の場合は、取り込み
に失敗したと判断してエラー処理を実行する（Ｓ１９１
５）一方、取り込みセンサ１３１が透過の場合は、シャ
ッタ１０５を閉じた後（Ｓ１９１６）、リフトモータ１
２１を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１９１７）と
共に、横搬送モータ６０６を低速で上り駆動し（Ｓ１９
１８）、８０ステップ後に駆動を停止する（Ｓ１９１
９）。以上で投入紙幣Ｐの取り込みが完了し、続いて繰
り出しモードが実行される。

【００３９】図２０は、繰り出しモードの制御手順を示
すフローチャートである。この図に示されるように、繰
り出しモードにおいては、縦搬送モータ６０７および横
搬送モータ６０６を下り駆動する（Ｓ２００１、Ｓ２０
０２）と共に、繰り出しセンサ１３７の検知に基づいて
紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ２００３）。搬送口通
過センサ１３４が初期紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ２００
４）した後、１５ステップ搬送した時点（Ｓ２００５）
でリフトモータ１２１を繰り出し退避ポジションへ移動
し（Ｓ２００６）、分離ソレノイド１４０をＯＮにする
（Ｓ２００７）。搬送口通過センサ１３４が紙幣Ｐの後
端を検知（Ｓ２００８）すると、計数処理を実行（Ｓ２
００９）した後、繰り出し待機紙幣Ｐの有無に基づいて
繰り出し終了認識をし（Ｓ２０１０）、ここで繰り出し
終了と認識した場合には、繰り出し終了処理を実行（Ｓ
２０１１）した後、次処理へ移る。一方、繰り出しを終
了しないと判断した場合は、７０ステップ搬送した時点
（Ｓ２０１２）でリフトモータ１２１を繰り出しポジシ
ョンへ移動する（Ｓ２０１３）と共に、分離ソレノイド
１４０をＯＦＦにし（Ｓ２０１４）、繰り出しセンサ１
３７の検知に基づいて紙幣Ｐの繰り出しを確認する（Ｓ
２０１５）。搬送口通過センサ１３４が次の紙幣Ｐの先
端を検知（Ｓ２０１６）した後、前記ステップＳ２００
５に戻り、紙幣Ｐの繰り出しを繰り返す。但し、次の紙
幣Ｐの繰り出しを開始する際には、紙幣間ピッチをチェ
ックし（Ｓ２０１７）、該紙幣間ピッチが１１０ステッ
プ未満の場合は、紙幣搬送路上の残留紙幣を入出金部１
００に逆搬送して集積する繰り出しリトライ制御を実行
（Ｓ２０１８）した後、ステップＳ２００１に戻る。

【００４０】図２１は、リジェクト集積モードの制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、リジェクト集積モードは、繰り出しモードにおいて
リジェクト紙幣Ｐが発生した場合（Ｓ２１０１）に繰り
出しモードを停止（Ｓ２１０２）して実行される。リジ
ェクト集積モードにおいては、横送路センサ１３６がリ
ジェクト紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ２１０３）してから２
００ステップ（Ｓ２１０４）で横搬送モータ６０６を減
速停止させる（Ｓ２１０５）。その後、先行する紙幣Ｐ
が各中間プール部３００に集積されるまで待機し（Ｓ２
１０６）、縦搬送モータ６０７を減速停止させる（Ｓ２
１０７）。分離ソレノイド１４０をＯＦＦ（Ｓ２１０
８）にした後、リフトモータ１２１を集積ポジションへ
移動し（Ｓ２１０９）、横搬送モータ６０６を上り駆動
させる（Ｓ２１１０）。ここで搬送口１０３から送り込
まれる滞留紙幣Ｐを集積処理（Ｓ２１１１）すると共
に、搬送口通過センサ１３４によるリジェクト紙幣Ｐの
先端検知（Ｓ２１１２）に基づいて横搬送モータ６０６
を減速停止させる（Ｓ２１１３）。次に、リジェクトゲ
ート６０５を開く（Ｓ２１１４）と共に、リフトモータ
１２１をリジェクト受け入れポジションへ移動させ（Ｓ
２１１５）、その後、横搬送モータ６０６を下り駆動さ
せる（Ｓ２１１６）。リジェクト口通過センサ１３５が
リジェクト紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ２１１７）してから
２００ステップ後に横搬送モータ６０６の駆動を停止し
（Ｓ２１１８）、リジェクトゲート６０５を閉じる（Ｓ
２１１９）。その後、リフトモータ１２１を繰り出しポ
ジションへ移動し（Ｓ２１２０）、繰り出しモードに復
帰する。

【００４１】図２２は、繰り出し終了認識制御の制御手
順を示すフローチャートである。この図に示されるよう
に、繰り出し終了認識制御は、繰り出しモードにおいて
（Ｓ２２０１）、入金計数繰り出し確認（Ｓ２２０２）
を行いながら実行される。繰り出し終了認識制御におい
ては、繰り出しセンサ１３７の検出信号が所定時間内
（１ｓ）に変化したか否かを判断し（Ｓ２２０３）、該
判断がＹＥＳ（はい）の場合は、搬送口通過センサ１３
４で繰り出し紙幣Ｐの先端検知（Ｓ２２０４）および後
端検知（Ｓ２２０５）を行った後、リジェクト集積モー
ドの記憶実行回数に基づいてリジェクト集積紙幣Ｐの有
無を判断する（Ｓ２２０６）。そして、リジェクト集積
紙幣Ｐが無い場合には、エンプティセンサ１３３の透過
を判断し（Ｓ２２０７）、該判断がＹＥＳ（はい）にな
った時点で繰り出し終了と認識する（Ｓ２２０８）。一
方、リジェクト集積紙幣Ｐが有る場合は、記憶実行回数
が２０回に達したか否かを判断し（Ｓ２２０９）、該判
断がＮＯ（いいえ）の場合には、前記紙幣検出回路７０
１によるバタフライ１１４ａの導通チェックを行い（Ｓ
２２１０）、バタフライ１１４ａの導通を検出した時点
で繰り出し終了と認識（Ｓ２２１１）すると共に、エジ
ェクト制御を実行（Ｓ２２１２）してリジェクト集積紙
幣Ｐを取引口１０１から返却する。また、繰り出しセン
サ１３７の検出信号が所定時間内に変化しない場合や、
リジェクト集積紙幣Ｐの枚数が２０枚に達した場合に
は、入金計数中断認識処理を実行（Ｓ２２１３）した
後、エジェクト制御を実行する（Ｓ２２１２）。

【００４２】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、複数枚の紙幣Ｐを一括投入および一括放出
可能な取引口１０１と、前記取引口１０１に投入された
紙幣Ｐを仕切り板１０２の上側に取り込む取り込みモー
ドと、前記取り込み紙幣Ｐを中間プール部３００に向け
て１枚ずつ繰り出し搬送する繰り出しモードと、前記繰
り出し紙幣Ｐがリジェクト紙幣Ｐであると判定されたと
き、該リジェクト紙幣Ｐを前記仕切り板１０２の下側に
集積するリジェクト集積モードと、前記仕切り板１０２
上における前記取り込み紙幣（繰り出し紙幣）Ｐの有無
を検出するための接点（バタフライ１１４ａ）であっ
て、前記取り込み紙幣Ｐが有る場合に前記仕切り板１０
２と電気的に分離される一方、前記取り込み紙幣Ｐが無
い場合に前記仕切り板１０２と電気的に接続されるもの
と、前記接点と前記仕切り板１０２との導通チェックに
基づいて、前記仕切り板１０２上における取り込み紙幣
Ｐの有無を検出する紙幣検出回路７０１とを備えて構成
される。これにより、ホトセンサによる検出が不可能な
状況であっても、入出金部１００における紙幣Ｐの有無
を検出することができ、しかも、導通チェックに基づい
て紙幣Ｐの有無を検出するものでありながら、既存の部
材（バタフライ１１４ａ、仕切り板１０２）を利用して
導通チェック回路を構成することにより、部品点数の削
減および構造の簡略化を図ることができる。

【００４３】また、前記中間プール部３００から前記仕
切り板１０２上に搬入される出金紙幣Ｐを集積する紙幣
集積機構１１４であって、前記出金紙幣Ｐの両端部を一
対のバタフライ１１４ａで前記仕切り板１０２上に押し
付けるものを更に備え、前記紙幣検出回路７０１は、前
記一対のバタフライ１１４ａを前記接点として利用し、
前記バタフライ１１４ａ同士の導通チェックに基づい
て、前記仕切り板１０２上における紙幣Ｐの有無を検出
するため、バタフライ１１４ａを接点として利用できる
許りでなく、紙幣集積機構１１４側の配線のみで仕切り
板１０２上における紙幣Ｐの有無を検出することができ
る。

【００４４】また、前記紙幣検出回路７０１は、前記一
方のバタフライ１１４ａ側から所定波形のパルスを送出
する送信回路７０３と、前記他方のバタフライ１１４ａ
側で前記パルスを受信する受信回路７０４と、前記受信
回路７０４の受信信号に基づいて、前記仕切り板１０２
上における紙幣Ｐの有無を判定するＣＰＵ７０２とを備
えるため、導通チェックに基づいて紙幣Ｐの有無を検出
するものでありながら、接点（バタフライ１１４ａ、仕
切り板１０２）の劣化や、劣化に伴う接触不良を回避
し、精度の高い検出を行うことができる。

【００４５】また、前記一方のバタフライ１１４ａ側に
おける送信回路７０３及び前記他方のバタフライ１１４
ａ側における受信回路７０４に、それぞれ直流成分遮断
用のコンデンサ７０６を備えるため、火花の発生要因で
ある直流成分を遮断して接点（バタフライ１１４ａ、仕
切り板１０２）の劣化を防止でき、その結果、劣化に伴
う接触不良を回避して精度の高い検出を行うことができ
る。

【００４６】また、前記取引口１０１に投入された紙幣
Ｐを前記仕切り板１０２上に取り込む工程と、前記取り
込み紙幣Ｐを前記中間プール部３００に向けて１枚ずつ
繰り出し搬送する工程と、前記繰り出し紙幣Ｐがリジェ
クト紙幣Ｐであると判定されたとき、該リジェクト紙幣
Ｐを前記仕切り板１０２の下側に集積する工程と、前記
バタフライ１１４ａと前記仕切り板１０２との導通チェ
ックに基づいて、前記仕切り板１０２上における紙幣Ｐ
の有無を判定する工程と、前記仕切り板１０２上に紙幣
Ｐが無いと判定したとき、紙幣Ｐの繰り出しを終了する
工程とを備えるため、仕切り板１０２の下側にリジェク
ト紙幣Ｐが有る場合でも、仕切り板１０２上における紙
幣Ｐの有無を正確に判定し、繰り出し処理を適正に終了
させることができる。

【００４７】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ホトセンサ
による検出が不可能な状況であっても、入出金部におけ
る紙幣の有無を検出することができ、しかも、導通チェ
ックに基づいて紙幣の有無を検出するものでありなが
ら、既存の部材を利用して導通チェック回路を構成する
ことにより、部品点数の削減および構造の簡略化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。

【図２】紙幣投入時を示す入出金部の内部左側面図であ
る。

【図３】取り込み・放出モードを示す入出金部の内部左
側面図である。

【図４】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面図
である。

【図５】搬送動力断続機構の背面図である。

【図６】取り込み・放出モードを示す搬送動力断続機構
の左側面図である。

【図７】繰り出しモードを示す搬送動力断続機構の左側
面図である。

【図８】リジェクト搬入用駆動機構を示す入出金部の内
部背面図である。

【図９】リジェクト搬入用駆動機構の作用を示す左側面
図である。

【図１０】仕切り板を示す入出金部の内部平面図であ
る。

【図１１】繰り出しモードを示す入出金部の内部左側面
図である。

【図１２】リジェクト集積モードを示す入出金部の内部
左側面図である。

【図１３】リジェクト集積終了状態を示す入出金部の内
部左側面図である。

【図１４】紙幣ストッパを示す正面図である。

【図１５】（Ａ）は集積紙幣受け入れ状態を示す入出金
部の内部背面図、（Ｂ）はバタフライ跳ね上げ状態を示
す入出金部の内部背面図、（Ｃ）は集積完了状態を示す
入出金部の内部背面図である。

【図１６】紙幣の有無によるバタフライと仕切り板との
関係変化を示す説明図である。

【図１７】紙幣検出回路を示すブロック図である。

【図１８】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１９】取り込みモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図２０】繰り出しモードの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図２１】リジェクト集積モードの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２２】繰り出し終了認識制御の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 １０１ 取引口 １０２ 仕切り板 １０５ シャッタ １０６ 入出金室 １０７ 上側ベルト搬送体 １０９ ステージ １１０ 下側ベルト搬送体 １１４ 紙幣集積機構 １１４ａ バタフライ ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ４００ 金庫 ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ６０１ 横搬送部 ６０２ 縦搬送部 ６０５ リジェクトゲート ６０６ 横搬送モータ ６０７ 縦搬送モータ ７００ 制御部 ７０１ 紙幣検出回路 ７０２ ＣＰＵ ７０３ 送信回路 ７０４ 受信回路 ７０６ コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 英典 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 中野 実 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 FA03 FA06 FB02 FG01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙幣を一括投入および一括放出
   可能な取引口と、 前記取引口に投入された紙幣を金属仕切り部材の上側に
   取り込む紙幣取り込み手段と、 前記取り込み紙幣を紙幣収納部に向けて１枚ずつ繰り出
   し搬送する紙幣繰り出し手段と、 前記繰り出し紙幣がリジェクト紙幣であると判定された
   とき、該リジェクト紙幣を前記金属仕切り部材の下側に
   集積するリジェクト紙幣集積手段と、 前記金属仕切り部材上における前記取り込み紙幣の有無
   を検出するための接点であって、前記取り込み紙幣が有
   る場合に前記金属仕切り部材と電気的に分離される一
   方、前記取り込み紙幣が無い場合に前記金属仕切り部材
   と電気的に接続されるものと、 前記接点と前記金属仕切り部材との導通チェックに基づ
   いて、前記金属仕切り部材上における取り込み紙幣の有
   無を検出する紙幣検出手段と、を備えることを特徴とす
   る紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 前記紙幣収納部から前記金属仕切り部材
   上に搬入される出金紙幣を集積する紙幣集積機構であっ
   て、前記出金紙幣の両端部を一対の金属バタフライで前
   記金属仕切り部材上に押し付けるものを更に備え、 前記紙幣検出手段は、前記一対の金属バタフライを前記
   接点として利用し、前記金属バタフライ同士の導通チェ
   ックに基づいて、前記金属仕切り部材上における紙幣の
   有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の紙幣
   入出金装置。
3. 【請求項３】 前記紙幣検出手段は、前記一方の金属バ
   タフライ側から所定波形のパルスを送出するパルス送出
   手段と、前記他方の金属バタフライ側で前記パルスを受
   信するパルス受信手段と、前記パルス受信手段の受信信
   号に基づいて、前記仕切り部材上における紙幣の有無を
   判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記一方の金属バタフライ側におけるパ
   ルス送出経路及び前記他方の金属バタフライ側における
   パルス受信経路に、それぞれ直流成分遮断用のコンデン
   サを備えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣入出
   金装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記取引口に投入された紙幣を前記金属仕切り部材上に
   取り込む工程と、 前記取り込み紙幣を前記紙幣収納部に向けて１枚ずつ繰
   り出し搬送する工程と、 前記繰り出し紙幣がリジェクト紙幣であると判定された
   とき、該リジェクト紙幣を前記金属仕切り部材の下側に
   集積する工程と、 前記金属バタフライと前記金属仕切り部材との導通チェ
   ックに基づいて、前記金属仕切り部材上における紙幣の
   有無を判定する工程と、 前記金属仕切り部材上に紙幣が無いと判定したとき、紙
   幣の繰り出しを終了する工程と、を備えることを特徴と
   する紙幣入出金装置の制御方法。