JP2002039794A - リラクタンス型レゾルバのロータ保護構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レゾルバロータに流体が浸入しても、各ロータ
片間の離間や、互いの位置ずれが防止できるようにす
る。 【解決手段】レゾルバロータ１３の外縁をロータ保護カ
バー１９で保持する。このロータ保護カバー１９はケー
ス２０と蓋体２１との２部品で構成されており、ケース
２０の内周には、レゾルバロータ１３のロータ歯１３ａ
を位置決めする凹部２０ａが形成されている。ケース２
０にレゾルバロータ１３を装着し、開口部を蓋体２１で
閉塞すると共に溶着することで、レゾルバロータ１３が
ロータ保護カバー１９内に保持され、ロータ片１８間の
離間や位置ずれが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの外縁を保
護カバーで覆うことで各ロータ片の離間及び位置ずれ等
を防止するリラクタンス型レゾルバのロータ保護構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータの速度制御を行うため
にロータの回転速度及び位相を検出するリラクタンス型
レゾルバが、特開平１１−９８７６９号公報等で知られ
ている。

【０００３】図１０に一般的なリラクタンス型レゾルバ
の回路構成を概略的に示す。図示しない電動モータのモ
ータロータと同期回転するレゾルバロータ１と、このレ
ゾルバロータ１を内装するレゾルバステータ２とは磁性
体製であり、レゾルバステータ２に設けられた磁極に、
励磁コイル４と検出コイル５ａ，５ｂとが巻き付けられ
て、通常の１相励磁２相出力型のコイルが形成されてい
る。尚、図においては、このレゾルバロータ１のロータ
歯１ａが対角線上に一対形成されている。

【０００４】レゾルバロータ１が電動モータのモータロ
ータと同期回転すると、このレゾルバロータ１とレゾル
バステータ２の磁極との間のギャップパーミアンスが変
化する。このとき、励磁コイル４を交流電圧で励磁する
と、レゾルバロータ１の１回転を１周期とするリラクタ
ンス変動により、検出コイル５ａ，５ｂにレゾルバロー
タ１の位置に応じた正弦波の誘起電圧が発生する。この
誘起電圧の変化、及び両検出コイル５ａ，５ｂで検出し
た起電力の差を求めることで、レゾルバロータ１と同期
回転するモータロータの回転速度、及び、回転角度を検
出することができる。

【０００５】ところで、図１１、図１２に示すように、
一般に、レゾルバロータ１は、電磁鋼板を打ち抜いて形
成したロータ片３を積層した多層構造を成しており、各
ロータ片３は接着、かしめ等の方法を用いて結合されて
いる。尚、同図に示すレゾルバロータ１は、その外周の
互いに直行する２方向にロータ歯１ａが形成されてい
る。

【０００６】又、最近では、電磁鋼板として、予め両面
に接着剤層が被覆された接着鋼板を用い、この電磁鋼板
（接着鋼板）を打ち抜いてロータ片を形成し、この各ロ
ータ片を積層した後、加熱処理により接着剤層を融解さ
せて接合させることで、製造工程の簡略化を図る技術も
知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リラクタン
ス型レゾルバは、レゾルバロータの回転により、このレ
ゾルバロータとレゾルバステータの磁極との間のギャッ
プパーミアンスの変化を電気的に検出することで、レゾ
ルバロータ１（従って、モータロータ）の回転角度、及
び回転速度を求めるようにしているので、レゾルバロー
タ１を構成するロータ片が剥離し、各ロータ片がずれて
しまうと、モータロータの回転角度及び回転速度を正確
に検出することができず、電動モータを適正に制御する
ことが困難となる。

【０００８】通常の使用態様では、各ロータ片が剥離し
てしまうことはないが、例えば電動モータがハイブリッ
ド車等、冷却水や潤滑油等の流体物が混入しやすい環境
下で使用する場合、この電動モータに併設するレゾルバ
ロータは冷却水や潤滑油等に直接接触し易く、レゾルバ
ロータ１に流体が浸入した場合、各ロータ片が剥離して
しまう可能性がある。そのため、このような環境下でレ
ゾルバを使用する際には、接着剤の耐久性等を充分に検
討する必要があり、材質が限定されることにより、コス
ト高となってしまう問題がある。

【０００９】その点、各ロータ間をかしめにより結合す
る場合は、流体の浸入を受けても各ロータ片が剥離する
ことはないが、かしめ部に磁気特性の悪化が発生し易
く、検出精度をある程度犠牲にしなければならない。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑み、検出精度を維
持した状態で、流体の浸入によるロータ片間の離間を有
効に防止することができ、高い信頼を得ることのできる
リラクタンス型レゾルバのロータ保護構造を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるリラクタンス型レゾルバのロータ保護構造
は、複数のロータ片を積層して形成したロータと、該ロ
ータを内装するステータとを有するリラクタンス型レゾ
ルバにおいて、上記ロータの外縁を保護カバーで保持し
たことを特徴とする。

【００１２】このような構成では、ロータの外縁が保護
カバーで保持されているので、各ロータ片間が非結合状
態であっても離間したり、互いの位置がずれたりするこ
とはない。

【００１３】この場合、好ましくは、１）上記保護カバ
ーは少なくとも２分割可能であることを特徴とする。 ２）上記保護カバーが樹脂モールドにより成形したもの
であることを特徴とする。 ３）上記ロータの外周に形成したロータ歯が上記保護カ
バーから露呈されていることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１実施
の形態を示す。図１にリラクタンス型レゾルバの斜視
図、図２に図１のII-II断面図が示されている。

【００１５】リラクタンス型レゾルバ１１は、図示しな
い電動モータに併設されており、多層構造のレゾルバス
テータ１２と、このレゾルバステータ１２の内周に回転
自在に配設されると共に、電動モータのモータロータと
同期回転するレゾルバロータ１３とを有している。

【００１６】レゾルバステータ１２の内周に設けた磁極
（図示せず）には、１相励磁２相出力型をなす周知のコ
イル１４が巻き付けられており、この各コイル１４がリ
ード線１５を介して外部接続用コネクタ１６に接続され
ている。更に、このレゾルバステータ１２及びコイル１
４がコイル保護カバー１７に覆われている。

【００１７】レゾルバロータ１３は、電磁鋼板を打ち抜
いて形成したロータ片１８を複数枚積層して形成された
もので、図３に示すように、レゾルバロータ１３の外周
面に、正弦波状の同一形状の山からなる複数個（本実施
の形態では４個）のロータ歯１３ａが等間隔で形成され
ている。

【００１８】又、図３〜図５に示すように、レゾルバロ
ータ１３の外縁は透磁性を有するロータ保護カバー１９
で覆われている。このロータ保護カバー１９は、内周に
レゾルバロータ１３のロータ歯１３ａを位置決めする凹
部２０ａが形成されたケース２０と、このケース２０の
開口端面に装着されると共に、溶着或いははめ込み等に
よりケース２０に固着される蓋体２１とを有している。

【００１９】このような構成では、複数枚のロータ片１
８からなる多層構造のレゾルバロータ１３を、ロータ保
護カバー１９のケース２０に装着し、次いで、このケー
ス２０の開口部に蓋体２１を装着し、この蓋体２１とケ
ース２０の底面とで、レゾルバロータ１３の両面を挟着
すると共に、この蓋体２１をケース２０に対して、溶着
或いははめ込み等により固定する。

【００２０】ケース２０の内周には、レゾルバロータ１
３の外周に形成したロータ歯１３ａを位置決めする凹部
２０ａが形成されているので、レゾルバロータ１３がケ
ース２０内で回転することはなく、確実に位置決めされ
た状態で保持固定される。

【００２１】そして、ロータ保護カバー１９に覆われた
状態のレゾルバロータ１３を、レゾルバステータ１２の
内周に収容すると共に、電動モータのモータロータに同
期回転可能に連設させる。

【００２２】このように、本実施の形態によれば、多層
構造のレゾルバロータ１３をロータ保護カバーで覆うと
共に、このレゾルバロータ１３をロータ保護カバー１９
内に保持固定するようにしたので、レゾルバロータ１３
に、冷却水、潤滑油等の流体が浸入した場合であって
も、各ロータ片１８が剥離して、位置ずれを起こすこと
が無く、耐久性が向上し、高い信頼を得ることができ
る。

【００２３】従って、各レゾルバロータ１３を構成する
各ロータ片１８は互いに結合させる必要が無く、各々を
非結合状態のままロータ保護カバー１９内に収容するこ
とが可能となり、作業工数を削減することができる。

【００２４】勿論、各ロータ片１８は、接着或いはかし
めなどにより予め一体化されていても何ら問題はない。
更に、ロータ片１８は電磁鋼板の表面に接着剤層を形成
した接着鋼板を打ち抜いて形成したものであっても良
い。

【００２５】又、図６、図７に本発明の第２実施の形態
を示す。第１実施の形態に示すロータ保護カバー１９は
ケース２０と蓋体２１との２部品で構成されいるが、本
実施の形態に示すロータ保護カバー２５はモールド成形
品としたものである。

【００２６】すなわち、多層構造のレゾルバロータ１３
を成形型に収容し、型閉め後、成形型に、透磁性を有す
る樹脂を流し込む。すると、形成型の内面とレゾルバロ
ータ１３との間に形成されたキャビティに樹脂が流入
し、図６、図７に示すように、レゾルバロータ１３の周
縁に樹脂モールドによるロータ保護カバー２５が形成さ
れる。

【００２７】このロータ保護カバー２５の内周面は、成
形の際にレゾルバロータ１３の外周に形成したロータ歯
１３ａに沿って形成されるため、互いに位置決めされ、
ロータ保護カバー２５とレゾルバロータ１３とが相対移
動してしまうことはなく、良好に保持固定される。

【００２８】このよう本実施の形態によれば、ロータ保
護カバー２５を樹脂モールド成型品としたので、ロータ
保護カバー２５とレゾルバロータ１３とが一体化され、
取扱性が良くなる。

【００２９】又、レゾルバロータ１３の外縁を樹脂モー
ルドで覆うようにしたので、レゾルバロータ１３に流体
が浸入しても、このレゾルバロータ１３を構成する各ロ
ータ片１８が剥離してしまうこがなく、従って、各ロー
タ片１８は互いに結合させる必要が無く、各々を非結合
状態のまま樹脂モールドにより一体化することができ、
製造が容易になる。

【００３０】勿論、この場合においても、各ロータ片１
８は、接着或いはかしめなどにより予め一体化されてい
ても何ら問題はない。又、ロータ片１８は電磁鋼板の表
面に接着剤層を形成した接着鋼板を打ち抜いて形成した
ものであっても良い。

【００３１】又、図８、図９に本発明による第３実施の
形態を示す。第２実施の形態で示したロータ保護カバー
２５は、レゾルバロータ１３の外周全体を覆うようにモ
ールド形成されているが、本実施の形態によるロータ保
護カバー２６は、ロータ歯１３ａの頂部を露呈させた状
態でモールド成形するようにしたものである。

【００３２】このように、本実施の形態では、レゾルバ
ロータ１３のロータ歯１３ａの頂部を、ロータ保護カバ
ー２６から露呈させたことで、第２実施の形態の効果に
加え、レゾルバステータ１２（図１参照）の内周に形成
した磁極とロータ歯１３ａとの間のエアギャップを小さ
くすることができるので、検出精度が向上する。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ロータの外縁を保護カバーで保持したので、流体の浸入
によるロータ片の剥離を有効に防止することができ、高
い信頼を得ることができる。

【００３４】又、ロータの外周に形成したロータ歯を保
護カバーから露呈させることで、検出性能の低下を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態によるリラクタンス型レゾルバ
の斜視図

【図２】同、図１のII-II断面図

【図３】同、ロータ保護カバーに保持されたレゾルバロ
ータの正面図

【図４】同、図３のIV-IV断面図

【図５】同、ロータ保護カバーとレゾルバロータとの分
解斜視図

【図６】第２実施の形態によるロータ保護カバーに保持
されたレゾルバロータの正面図

【図７】同、図６のVII−VII断面図

【図８】第３実施の形態によるロータ保護カバーに保持
されたレゾルバロータの正面図

【図９】同、図８のIX-IX断面図

【図１０】従来のリラクタンス型レゾルバの回路図

【図１１】同、レゾルバロータの正面図

【図１２】同、図１１のXII-XII断面図

【符号の説明】

１１ リラクタンス型レゾルバ １２ レゾルバステータ １３ レゾルバロータ １３ａ ロータ歯 １８ ロータ片 １９，２５，２６ ロータ保護カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のロータ片を積層して形成したロータ
   と、該ロータを内装するステータとを有するリラクタン
   ス型レゾルバにおいて、 上記ロータの外縁を保護カバーで保持したことを特徴と
   するリラクタンス型レゾルバのロータ保護構造。
2. 【請求項２】上記保護カバーは少なくとも２分割可能で
   あることを特徴とする請求項１記載のリラクタンス型レ
   ゾルバのロータ保護構造。
3. 【請求項３】上記保護カバーが樹脂モールドにより成形
   したものであることを特徴とする請求項１或いは２記載
   のリラクタンス型レゾルバのロータ保護構造。
4. 【請求項４】上記ロータの外周に形成したロータ歯が上
   記保護カバーから露呈されていることを特徴とする請求
   項１〜３の何れかに記載のリラクタンス型レゾルバのロ
   ータ保護構造。