JP2002035672A - 塗装システム及び塗装システムの配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１の目的は、塗装工場での設置が容易で工期
短縮可能でかつ設備投資費を節約できることであり、第
２の目的は、搬送ライン側に塗料が付着するのを防止で
きるようにすることである。 【解決手段】搬送ライン１０沿いに、下塗り塗装、中塗
り塗装、上塗り塗装の各塗装種別の内、少なくとも下塗
り塗装用の塗装モジュール２０１と、上塗り塗装用の塗
装モジュール２０３とを塗装する順に直列配置させ、塗
装モジュールは塗装室を構成する塗装ケーシング２１
と、塗装室内に配置される塗装装置２２と、塗装室内に
ワークＫを取り込むとともに、塗装が完了したワークＫ
を排出するワーク移動装置Ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、塗装システム及
び塗装システムの配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の塗装システムは、例えば図１７に
示すように工場建屋９９内において、搬送ラインの軌道
に沿ってコンベア１００を移動し、コンベア１００に設
けられたワーク保持具１０１にワークＫを保持させ、塗
装ケーシング１０２によりコンベア１００を囲むように
設けられた塗装室１０３内で塗装装置１０４によりワー
クＫに塗装を行なっている。

【０００３】この塗装室１０３の入口１０２ａと出口１
０２ｂには、それぞれワークＫが通過できる開口１０５
ａ，１０５ｂが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように工場建屋９
９内において、コンベア１００を囲むように塗装室１０
３を設けているので、塗装工場において、搬送ライン設
置工事を行ない、その後に塗装設備の工事をする必要が
あり、工期が長くなり設備投資費が嵩む等の問題があ
る。

【０００５】さらに、コンベア１００が通過する塗装室
１０３内で塗装装置１０４によりワークＫに塗装を行な
っているため、コンベア１００やワーク保持具１０１に
塗料が付着し、大規模なコンベア１００やワーク保持具
１０１の全てを洗浄する必要があり、メンテナンスの作
業が面倒で、コストも嵩む。

【０００６】この発明は、かかる実情に鑑みてなされた
もので、第１の目的は、塗装工場での設置が容易で工期
短縮可能でかつ設備投資費を節約できることであり、第
２の目的は、搬送ライン側に塗料が付着するのを防止で
きるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００８】請求項１に記載の発明は、『搬送ライン沿
いに、下塗り塗装、中塗り塗装、上塗り塗装の各塗装種
別の内、少なくとも下塗り塗装用の塗装モジュールと、
上塗り塗装用の塗装モジュールとを塗装する順に直列配
置させ、前記塗装モジュールは塗装室を構成する塗装ケ
ーシングと、塗装室内に配置される塗装装置と、塗装室
内にワークを取り込むとともに、塗装が完了したワーク
を排出するワーク移動装置とを備えることを特徴とする
塗装システム。』である。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの工事中、並行して塗装モジュールの設置工事が可能
であり、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。
また、塗装モジュールの外に搬送ラインが位置すること
になり、塗装室内にワークを取り込むとともに、塗装が
完了したワークを排出し、複数の塗装を順にワークに施
すことができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、『搬送ラインを
コの字状あるいはくの字状に配置させたことを特徴とす
る請求項１に記載の塗装システム。』である。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの工事中、並行して塗装モジュールの設置工事が可能
であり、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。
また、複数の塗装を順にワークに施すことができ、塗装
システムの配置において自由度が増大し、スペースの有
効利用が可能となる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、『前記各塗装種
別の内、少なくとも一つの塗装種別において、同一の仕
様の塗装を実施する複数の塗装モジュールを、搬送ライ
ン沿いに配置させたことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の塗装システム。』である。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの工事中、並行して塗装モジュールの設置工事が可能
であり、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。
また、複数の塗装を順にワークに施すことができ、塗装
に時間の掛かる塗装種別について塗装モジュールを複数
化することで、塗装時間を短縮することができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、『前記各塗装種
別の内、少なくとも一つの塗装種別において、それぞれ
異なる仕様の塗装を実施する複数の塗装モジュールを、
搬送ライン沿いに配置させたことを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の塗装システム。』である。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの工事中、並行して塗装モジュールの設置工事が可能
であり、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。
また、要求される塗装仕様の異なるワークを搬送ライン
に混載することが可能となる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、『複数の塗装モ
ジュールからなる一つの塗装種別の塗装を、複数の塗装
モジュールにおいて、所定の数の塗装モジュール内にお
いてワークに所定の時間毎に、搬送ラインからワークを
取り込み塗装を施した後搬送ラインに戻すようにすると
ともに、搬送ラインにおいて前記所定の時間毎に前記所
定の数の未塗装ワークを前記塗装モジュール近傍へ供給
するとともに、前記所定の時間毎に前記所定の数の塗装
済みワークを塗装モジュール近傍から搬出させるように
したことを特徴とする請求項３に記載の塗装システ
ム。』である。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、搬送ライ
ンを複数の塗装モジュールと同期してワークを搬送する
ので、確実に塗装時間を短縮することができる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、『搬送ラインに
おいて前記所定の時間毎に、塗装済みのワークを次工程
に向け搬出するとともに、これから実施しようとする塗
装種別の塗装について未塗装のワークを、このワークに
要求される塗装仕様を実施する塗装モジュールの近傍に
移送させるように搬送ラインを制御するようにしたこと
を特徴とする請求項４に記載の塗装システム。』であ
る。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、搬送ライ
ンを複数の塗装モジュールと同期してワークを搬送する
ので、要求される塗装仕様の異なるワークを搬送ライン
に混載することが可能となるとともに、塗装時間を短縮
することができる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、『搬送ライン沿
いに搬送ラインの片側に複数の塗装モジュールを塗装順
に直列配置させたことを特徴とする請求項１乃至請求項
６のいずれか１項に記載の塗装システム。』である。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、搬送ライ
ンの長さは長くなるが、搬送ラインと直角方向の塗装シ
ステムのスペースを小さくできる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、『搬送ライン沿
いに、搬送ラインの両側に複数の塗装モジュールを塗装
順に直列配置させたことを特徴とする請求項１乃至請求
項６のいずれか１項に記載の塗装システム。』である。

【００２３】請求項８に記載の発明によれば、搬送ライ
ンと直角方向の塗装システムのスペースは大きくなる
が、搬送ラインの長さは短くできる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、『請求項７に記
載の塗装システムを２つ並列に配置させ、両塗装システ
ムのそれぞれの搬送ラインを中央部に隣接配置し、中央
部の両側にそれぞれの塗装システムの複数の塗装モジュ
ールを配置したことを特徴とする塗装システムの配置構
造。』である。

【００２５】請求項９に記載の発明によれば、２つの塗
装ラインにおいて、搬送ラインのそれぞれの上流側とな
るワーク保持装置、下流側となるワーク保持装置を集中
させてスペースを小さくできる。

【００２６】請求項１０に記載の発明は、『請求項１あ
るいは請求項６に記載の塗装システムを２つ並列に配置
させ、両塗装システムのそれぞれの搬送ラインの少なく
とも一部を離間配置し、この離間配置部の中央部にそれ
ぞれの塗装システムの塗装モジュールを配置したことを
特徴とする塗装システムの配置構造。』である。

【００２７】請求項１０に記載の発明によれば、２つの
塗装ラインの塗装モジュールを搬送ラインの間に集中さ
せることができるので、塗装モジュールの管理がし易く
なる。さらに、洗浄系、換気系の装置も集中させること
ができ、設備コストを下げることができる。また、塗装
モジュールから塗料が飛散したとしても、別の搬送ライ
ン上のワークヘの影響は少ない。

【００２８】請求項１１に記載の発明は、『離間配置部
の中央部にそれぞれの塗装システムの塗装モジュールを
千鳥配置し、離間配置部における搬送ライン間の距離
を、それぞれの塗装システムの塗装モジュールの搬送ラ
インからの大きさの和より小さくしたことを特徴とする
請求項１０に記載の塗装システムの配置構造。』であ
る。

【００２９】請求項１１に記載の発明によれば、塗装シ
ステムの配置においてスペースの有効利用が可能とな
り、コンパクトな配置が可能となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の塗装システムの
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発
明はこの実施の形態に限定されない。

【００３１】図１は塗装システムの配置構造を示す図で
ある。搬送ライン１０沿いに、下塗り塗装、中塗り塗
装、上塗り塗装の塗装モジュール２０１，２０２，２０
３がワークの移動順に配置されている。塗装モジュール
２０１，２０２，２０３は、塗装部Ｂと塗装部Ｂの内外
に渡って配置されるワーク移動装置Ａを有し、各塗装種
別の内、少なくとも下塗り塗装用の塗装モジュール２０
１と、上塗り塗装用の塗装モジュール２０３とを塗装す
る順に直列配置させている。

【００３２】このように、主の搬送ライン１０沿いに、
下塗り塗装、中塗り塗装、上塗り塗装の塗装モジュール
２０１，２０２，２０３が順に配置されることで、搬送
ライン１０の工事中、並行して塗装モジュール２０１，
２０２，２０３の設置工事が可能であり、工事短縮が可
能で、設備投資費を節約できる。

【００３３】また、塗装モジュール２０１，２０２，２
０３が、塗装部Ｂとワーク移動装置Ａを有しており、塗
装モジュール２０１，２０２，２０３の外に搬送ライン
１０が位置することになり、ワーク移動装置Ａにより塗
装部Ｂの塗装室内にワークを取り込むとともに、塗装が
完了したワークを排出し、複数の塗装を順にワークに施
すことができる。

【００３４】次に、下塗り塗装、中塗り塗装、上塗り塗
装の塗装モジュール２０１，２０２，２０３の構成につ
いて詳細に説明するが、これらは塗装部Ｂとワーク移動
装置Ａを有し同様に構成されるから、下塗り塗装の塗装
モジュール２０１についてのみ図２乃至図７に基づいて
説明する。

【００３５】まず、図２乃至図６に基づいて塗装システ
ムの実施の形態を説明する。図２は塗装システムの斜視
図、図３はワーク保持装置の概略構成図、図４は塗装シ
ステムの搬送ライン、塗装モジュールの動作を示す概略
構成図、図５は塗装システムの作動のタイミングチャー
トで、図６は塗装モジュールの洗浄系の概略構成図であ
る。

【００３６】塗装システムには、搬送ライン１０と、塗
装モジュール２０１とが備えられている。搬送ライン１
０は、ワークＫを軌道に沿って移動可能とするものであ
る。ワークＫを軌道に沿って移動可能とする搬送ライン
１０上のワークＫと、搬送ライン１０に隣接配置された
塗装モジュール２０１の塗装部Ｂ内に配置された塗装装
置２２で塗装されたワークＫとを交換するワーク移動装
置Ａが備えられている。

【００３７】この実施の形態の搬送ライン１０では、軌
道に沿ってコンベア１１を移動可能とし、このコンベア
１１にワーク支持具１２を載置し、このワーク支持具１
２にワークＫが支持される。ワーク支持具１２は、コン
ベア１１に固定しても良く、着脱可能であってもよい。
また、搬送ライン１０は、コンベア１１によらず、軌道
に沿って独立のワーク支持具１２が自走あるいは押され
て移動するものであっても良い。

【００３８】搬送ライン１０は、搬送ケーシング１３に
より構成される収容室１４内に収容され、この収容室１
４には換気装置１５が備えられている。換気装置１５
は、排気ダクト１５ａ、排気ファン１５ｂ及び処理装置
１５ｃを有し、排気ファン１５ｂの駆動により収容室１
４内の空気が処理装置１５ｃを介して排気ダクト１５ａ
から屋外に排気される。処理装置１５ｃには、塗料の薄
め液である有機溶剤を捕捉分離するフィルタ１５ｄが備
えられている。なお、下記する通り有機溶剤の流出を少
なくできるので、処理装置１５ｃの設置を取りやめても
良い。

【００３９】塗装モジュール２０１は、搬送ライン１０
に隣接し、かつ搬送ライン１０に沿って配置されてい
る。塗装モジュール２０１には、塗装ケーシング２１
と、塗装装置２２と、ワーク保持装置２３と、下記する
洗浄装置とが備えられている。塗装ケーシング２１によ
り搬送ライン１０と独立の塗装室２５が構成され、この
塗装室２５内に、塗装装置２２、ワーク保持装置２３、
洗浄装置が配置されている。ワーク保持装置２３とワー
ク移動装置とで塗装用ワーク搬送装置を構成する。

【００４０】また、塗装ケーシング２１の下記する床部
材２１ａには、換気装置２６が収容室１４の換気装置１
５と独立に設けられている。換気装置２６は、排気ダク
ト２６ａ、排気ファン２６ｂ及び処理装置２６ｃを有
し、排気ファン２６ｂの駆動により塗装室２５内の空気
が床に設けられる換気口２６ｉを通り、排気室２６ｅか
ら処理装置２６ｃを介して排気ダクト２６ａより屋外に
排気される。処理装置２６ｃには、有機溶剤を捕捉分離
するフィルタ２６ｄが備えられている。

【００４１】塗装室２５を換気装置２６により換気する
ことで、収容室１４の換気装置１５は、塗装ケーシング
２１から下記する開口２８を通って漏れ出るミスト状の
塗料を減らすことができる分、塗料による目詰まりが防
止され、本来の有機溶剤吸着能いっぱいまで使用でき
る。なお、開口２８を通って漏れ出る有機溶剤そのもの
も減らすことができる。なお、塗装ケーシング２１の天
井から温度及び湿度の調整された外気が塗装室２５内に
導入される。

【００４２】塗装装置２２は、塗装室２５内に配置さ
れ、塗装ロボット２２ａにより塗装位置に位置するワー
ク保持装置２３に保持されたワークＫに塗料を塗布す
る。このワーク保持装置２３と交換移動装置３０とでワ
ーク移動装置Ａが構成される。

【００４３】ワーク保持装置２３は、図２及び図３に示
すように、駆動部２３ｆ、主アーム２３ａ、副アーム２
３ｂ，２３ｃ、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し
ている。駆動部２３ｆには、主アーム２３ａがワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動ある
いは回転可能とされている。副アーム２３ｂ，２３ｃ
は、主アーム２３ａに対して軸回りに回動あるいは回転
可能に連結されている。ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ
１は、主アーム２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連
結中心軸から離間した位置において副アーム２３ｂ，２
３ｃに設けられ、ワークＫが脱着可能とされている。

【００４４】駆動部２３ｆには、主アーム２３ａを駆動
する主モータＭ１が備えられ、この主モータＭ１により
主アーム２３ａが支持軸２３ｇを支点に回動あるいは回
転する。主アーム２３ａの両端部には、主モータＭ１と
は独立に、副アーム２３ｂ，２３ｃを駆動する第１の副
モータＭ２が配置されている。この第１の副モータＭ２
の駆動により主アーム２３ａの回動あるいは回転の動き
に制約されることなく、支持軸２３ｈを支点に自由に副
アーム２３ｂ，２３ｃを動作することができる。

【００４５】また、主アーム２３ａの両端部には、主ア
ーム２３ａを駆動する主モータＭ１とは独立に、ワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を駆動する第２の副モータＭ
３が配置されている。第２の副モータＭ３の駆動により
主アーム２３ａの回動あるいは回転の動きに制約される
ことなく、ベルト２３ｉ，２３ｊを介して自由にワーク
保持具２３ｂ１，２３ｃ１を動作することができる。

【００４６】また、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１
を、副アーム２３ｂ，２３ｃに対して支持軸２３ｈの軸
回りに回動あるいは回転可能に副アーム２３ｂ，２３ｃ
に連結し、ワーク保持具２３ｂ１，２３ｃ１を回動ある
いは回転させることにより、ワークの外周を容易にかつ
確実に塗装することができる。

【００４７】また、ワーク保持装置２３は、主アーム２
３ａに対して支持軸２３ｈの軸回りに回動あるいは回転
可能に連結される副アーム２３ｂ，２３ｃと、主アーム
２３ａと副アーム２３ｂ，２３ｃとの連結中心軸から離
間した位置において副アーム２３ｂ，２３ｃに設けら
れ、ワークが脱着可能とされるワーク保持具２３ｂ，２
３ｃからなり、主アーム２３ａの回動あるいは回転時、
副アーム２３ｂ，２３ｃを主回転中心軸寄りに回動移動
して置くことにより、主回転中心軸回りの慣性マスを小
さくできるので、迅速に主アーム２３ａの回動あるいは
回転の開始及び停止をすることができる。

【００４８】また、主アーム２３ａは、回転中心軸から
略同一の円周上複数の位置において、それぞれワーク保
持具２３ｂ１，２３ｃ１を有し、主アーム２３ａ上に複
数のワークを保持できるので、搬送ライン１０上でのワ
ーク保管量を減らすことができる。

【００４９】塗装ケーシング２１には、塗装室２５と搬
送ライン１０を区画する開閉扉２７が設けられ、不図示
の扉開閉装置の駆動で塗装中は開閉扉２７により開口部
２８を閉じるようになっている。

【００５０】交換移動装置３０は、ロボットとし、ロー
ダー３１ａ，３１ｂを有する室外回転台３１が９０度旋
回し、ワーク載せ替え位置にあるワークと搬送ライン上
のワークとを交換可能とする。

【００５１】次に、この実施の形態の塗装システムの動
作を、図４及び図５に基づいて説明する。

【００５２】図４（Ａ）において、塗装ケーシング２１
の開口２８が開閉扉２７により閉じられ、塗装室２５内
で塗装装置２２が駆動し、塗装ロボット２２ａによりワ
ーク保持装置２３の副アーム２３ｃに保持されて塗装位
置Ｐ１に位置するワークＫ３に塗料を塗布する塗装を開
始する。塗装は、所定のタイミングで副アーム２３ｃの
ワーク保持具２３ｃ１によりワークＫ３を９０度づつ回
転させ、ワークＫ３全体に塗料を塗布する。

【００５３】一方、ローダー３１ａ，３１ｂを有する交
換移動装置の室外回転台３１が９０度旋回するととも
に、閉じた開閉扉２７の外側のワーク載せ替え位置Ｐ２
に位置するワーク保持具２３ｂ１の塗装済みのワークＫ
１にローダー３１ａが伸長し上昇（リフトアップ）し係
合（ハンガーチャック）する一方、搬送ライン１０上の
ワーク支持具（パレット）１２に保持される未塗装のワ
ークＫ２にローダー３１ｂが伸長し上昇（リフトアッ
プ）し係合（ハンガーチャック）する。

【００５４】この後交換移動装置３０の室外回転台３１
が１８０度旋回し、ワーク載せ替え位置Ｐ２に位置する
ワーク保持具２３ｂ１に未塗装のワークＫ２が、ローダ
ー３１ｂが下降（リフトダウン）し、係合解除（ハンガ
ーアンチャック）することでローダー３１ｂから受け渡
される一方、ワーク支持具（パレット）１２に塗装済み
のワークＫ１が同様にしてローダー３１ａから受け渡さ
れる。さらにこの後室外回転台３１が９０度旋回して、
図４（Ｂ）に図示の状態となる。

【００５５】図４（Ｂ）において、塗装済みのワークＫ
１が保持されたワーク支持具（パレット）１２が次工程
部署方向に移動（パレット位置決めリリース及びパレッ
ト送り）されるとともに、開閉扉２７が開とされるとと
もに、図４（Ａ）から続く塗装がやがて完了する。

【００５６】未塗装のワークＫ２が保持されたワーク支
持具（パレット）１２が前工程部署から所定の位置まで
送られ（パレット位置決め）て、図４（Ｃ）に図示の状
態となる。図４（Ｃ）において、未塗装のワークＫ２を
保持する副アーム（サブアーム）２３ｂが９０度旋回せ
られ、ワーク保持具２３ｂ１に保持される未塗装のワー
クＫ２が開口２８を通過してワーク載せ替え位置Ｐ２か
ら途中位置Ｐ３に移動して、図４（Ｄ）に図示の状態と
なる。

【００５７】図４（Ｄ）において、主アーム（インデッ
クス）２３ａが１８０度旋回し、未塗装のワークＫ２を
保持する副アーム２３ｂと塗装済みのワークＫ３を保持
する副アーム２３ｃの位置が入れ替わる。すなわち、塗
装済みのワークＫ３が塗中位置Ｐ３に、未塗装のワーク
Ｋ２が塗装位置Ｐ１にそれぞれ移動し、図４（Ｅ）の図
示の状態となる。

【００５８】図４（Ｅ）において、副アーム２３ｃが１
８０度旋回し、塗装済みのワークＫ３が途中位置Ｐ３か
らワーク載せ替え位置Ｐ２に移動し、この後、開閉扉２
７が閉とされ、塗装が開始されて図４（Ａ）の図示の状
態に戻る。

【００５９】なお、塗装位置Ｐ１に位置することになる
ワーク保持具２３ｂ１あるいはワーク保持具２３ｃ１
は、それぞれ塗装中に３回旋回して保持するワークを９
０度づつ回転させる。これにより、ワークを４回に分け
９０度づつ４面の塗装を経て３６０度の全周の塗装を可
能としている。塗装、旋回、塗装、旋回、塗装、旋回、
塗装により全周の塗装を終えた後、図４（Ｃ）に示す未
塗装のワークＫ２を開口２８を通過してワーク載せ替え
位置Ｐ２から途中位置Ｐ３に移動するための副アーム
（サブアーム）２３ｂの９０度の旋回と同時あるいはワ
ーク保持装置２３の１８０度の旋回中に、他方の副アー
ム（サブアーム）２３ｃのワーク保持具２３ｃ１も９０
度回転させられる。

【００６０】図５のタイミングチャートは以上の内容を
図示したものである。搬送ライン１０上の塗装前のワー
クＫ２をワーク載せ替え位置Ｐ２及び途中位置Ｐ３を経
て塗装位置Ｐ１まで移動し、塗装位置Ｐ１の塗装完了の
ワークＫ３を途中位置Ｐ３及びワーク載せ替え位置Ｐ２
を経て搬送ライン１０上まで移動する。なお、タイミン
グチャートでは、ワークＫの４面目の塗装が終了する２
秒前に開閉扉２７の開動作を開始し、塗装終了とほぼ同
時に開閉扉２７を全開としている。これにより僅かにミ
スト状の塗料が開口２８から流出するとしても、サイク
ルタイムを短縮させることができる。

【００６１】なお、開口２８に、常時開口２８を閉にす
るか、ワークＫの通過時のみに閉とするエアーカーテン
を開閉扉２７の替わりに配置しても良い。

【００６２】このように、ワーク移動装置Ａは、塗装位
置Ｐ１と、ワークがワーク保持具から脱着可能とされる
ワーク載せ替え位置Ｐ２との間で、ワーク保持具２３ｂ
１，２３ｃ１から離間した軸回りに回動あるいは回転可
能とされる主アーム２３ｂを有するワーク保持装置２３
と、ワーク載せ替え位置Ｐ２にあるワークと搬送ライン
１０上のワークとを交換可能とする交換移動装置３０と
から構成し、主アーム２３ａを回動あるいは回転するの
みで、ワークを塗装位置Ｐ１と、ワークがワーク保持装
置から脱着可能とされるワーク載せ替え位置Ｐ２との間
で、移動させることができるので、迅速な移動が可能と
なる。

【００６３】次に、図５の塗装システムをより理解し易
くするため、換気装置２６の位置を変化させて示す。図
６に基づいて洗浄系を説明する。

【００６４】塗装モジュール２０１には、洗浄装置２４
が配置され、この洗浄装置２４は、塗装ケーシング２１
の４面の内壁に沿って洗浄水を流下させるようにしたウ
ォーターカーテン２４ａを有しており、この滝状に流下
する洗浄水は、排出溝２４ｂに集められる。排出溝２４
ｂは塗装ケーシング２１の下側に形成され、排出溝２４
ｂに集められた洗浄水は、排出管２４ｃを介して分離槽
２４ｄに導かれる。分離槽２４ｄに溜る洗浄水は、循環
ポンプ２４ｅの駆動により供給管２４ｆから塗装ケーシ
ング２１の４面の内壁の上部に送られ、水溜め用堰２４
ｇから溢れて４面の内壁に沿って洗浄水を流下させるよ
うになっている。塗装装置２２から噴射され、四方の内
壁に到達したミスト状の塗料は洗浄水で洗い流される。

【００６５】分離槽２４ｄには、分散剤９０が添加さ
れ、この分散剤９０により洗浄水中の塗料の不粘着、分
散化が行なわれる。分離槽２４ｄの洗浄水は分離ポンプ
９１の駆動により循環パイプ９２を介して遠心分離機９
３に供給され、遠心分離機９３により塗料カス９４が分
離される。

【００６６】また、排気室２６ｅには、水切り板２６ｈ
が配置され、排気ファン２６ｂの駆動によって水分が排
気ダクト２６ａ内に入ることを防止している。

【００６７】次に、図７に基づいて塗装システムの第２
の実施の形態を説明する。図７は塗装システムの概略構
成図である。

【００６８】この実施の形態の塗装システム１は、図１
乃至図６と同じ符号を付したものは、同様に構成される
から説明を省略する。

【００６９】この実施の形態では、２台の塗装装置２
２，２２´が備えられ、この塗装ロボット２２ａ，２２
ａ´を塗装仕様すなわち要求される塗装色や塗料の種別
に応じて切り換えて使用するようになっている。

【００７０】図８は塗装システムの他の実施の形態を説
明する。この実施の形態は、図１の実施の形態と同様に
構成されるが、図１の実施の形態では単数の搬送ライン
１０沿いに、下塗り塗装、中塗り塗装、上塗り塗装の塗
装モジュール２０１，２０２，２０３がワークの移動す
る順に配置されているのに対し、図８の実施の形態で
は、複数の並列する搬送ライン１０沿いに、下塗り塗
装、中塗り塗装、上塗り塗装の塗装モジュール２０１，
２０２，２０３が順に配置されている。

【００７１】図９の実施の形態では、単数の搬送ライン
１０の両側沿いに、下塗り塗装の塗装モジュール２０１
Ａ，２０１Ｂ、中塗り塗装の塗装モジュール２０２Ａ，
２０２Ｂ、上塗り塗装の塗装モジュール２０３Ａ，２０
３Ｂが順に配置されている。

【００７２】このように、上塗り、中塗り、下塗りの各
塗装種別の内、少なくとも一つの塗装種別において、同
一の仕様の塗装を実施する複数の塗装モジュール２０１
Ａ，２０１Ｂあるいは及び２０２Ａ，２０２Ｂあるいは
及び２０３Ａ，２０３Ｂを、搬送ライン１０沿いに配置
させることで、搬送ライン１０の工事中、並行して塗装
モジュール２０１Ａ，２０１Ｂ、２０２Ａ，２０２Ｂ、
２０３Ａ，２０３Ｂの設置工事が可能であり、工事短縮
が可能で、設備投資費を節約できる。また、複数の塗装
種別の塗装を順にワークに施すことができ、塗装に時間
の掛かる塗装種別について２０１Ａ，２０１Ｂあるいは
及び２０２Ａ，２０２Ｂあるいは及び２０３Ａ，２０３
Ｂを複数化することで、塗装時間を短縮することができ
る。

【００７３】すなわち一つの塗装種別の上塗り塗装を、
塗装モジュール２０３Ａ、２０３Ｂにより複数の塗装モ
ジュールにしている。同様に中塗り塗装、下塗り塗装も
それぞれ塗装モジュール２０２Ａと２０２Ｂ、塗装モジ
ュール２０１Ａと２０１Ｂで複数の塗装モジュールにし
ている。

【００７４】この各々の塗装モジュール内においてワー
クＫに所定の時間毎に、搬送ライン１０からワークＫを
取り込み塗装を施した後搬送ライン１０に戻すようにす
るとともに、搬送ライン１０において所定の時間毎に所
定の数、この実施の形態では２個ずつを送りの単位Ｄと
し、未塗装ワークＫを次の塗装種別となる対応する数の
塗装モジュール近傍へ移動する。このように、搬送ライ
ン１０を複数の塗装モジュールと同期してワークＫを搬
送するので、確実に塗装時間を短縮することができる。

【００７５】また、搬送ライン１０沿いに、搬送ライン
１０の両側に複数の塗装モジュールを塗装順に直列配置
させており、搬送ライン１０と直角方向の塗装システム
のスペースは大きくなるが、搬送ライン１０の長さは短
くできる。

【００７６】図１０の実施の形態では、搬送ライン１０
沿いに、下塗り塗装、中塗り塗装の塗装モジュール２０
１，２０２が順に配置され、上塗り塗装の塗装モジュー
ル２０３Ａ，２０３Ｂが２個塗装モジュール２０１，２
０２と同じ側に配置されている。塗装モジュール２０３
Ａは、例えば色記号ａまたはｂで作動し、塗装モジュー
ル２０３Ｂは、例えば色記号ｃまたはｄで作動し、塗装
モジュール２０３Ｂで塗る時はワークＫは塗装モジュー
ル２０３Ａの前を素通りし、塗装モジュール２０３Ａで
塗る時は塗装済のワークＫは塗装モジュール２０３Ｂの
前を素通りする。

【００７７】このように、各塗装種別の内、少なくとも
一つの塗装種別において、それぞれ異なる仕様の塗装を
実施する複数の塗装モジュールを、搬送ライン１０沿い
に配置させており、要求される塗装仕様の異なるワーク
Ｋを搬送ライン１０に混載することが可能となる。

【００７８】また、搬送ライン１０において、所定の時
間毎に、塗装済みのワークＫを次工程に向け搬出すると
ともに、これから実施しようとする塗装種別の塗装につ
いて未塗装のワークＫを、このワークＫに要求される塗
装仕様を実施する塗装モジュールの近傍に移送させるよ
うに搬送ライン１０を制御する。搬送ライン１０を複数
の塗装モジュール２０１，２０２，２０３Ａ，２０３Ｂ
と同期してワークＫを搬送するので、要求される塗装仕
様の異なるワークＫを搬送ライン１０に混載することが
可能となるとともに、色替えの必要のない分塗装時間を
短縮することができる。

【００７９】また、搬送ライン１０沿いに搬送ライン１
０の片側に複数の塗装モジュール２０１，２０２，２０
３Ａ，２０３Ｂを塗装順に直列配置させており、搬送ラ
イン１０の長さは長くなるが、搬送ライン１０と直角方
向の塗装システムのスペースを小さくできる。

【００８０】図１１の実施の形態では、搬送ライン１０
沿いに、下塗り塗装、中塗り塗装の塗装モジュール２０
１，２０２が順に配置され、上塗り塗装の塗装モジュー
ル２０３Ａ，２０３Ｂが２個搬送ライン１０の両側に対
向して配置されている。塗装モジュール２０３Ａは、例
えば色記号ａまたはｂで作動し、塗装モジュール２０３
Ｂは、例えば色記号ｃまたはｄで作動し、塗装モジュー
ル２０３Ｂで塗る時は塗装モジュール２０３Ａを作動さ
せないようにし、塗装モジュール２０３Ａで塗る時は塗
装モジュール２０３Ｂを作動させないようにする。

【００８１】このように、各塗装種別の内、少なくとも
一つの塗装種別において、それぞれ異なる仕様の塗装を
実施する複数の塗装モジュールを、搬送ライン１０沿い
に配置させており、要求される塗装仕様の異なるワーク
Ｋを搬送ライン１０に混載することが可能となる。

【００８２】また、搬送ライン１０において、所定の時
間毎に、塗装済みのワークＫを次工程に向け搬出すると
ともに、これから実施しようとする塗装種別の塗装につ
いて未塗装のワークＫを、このワークＫに要求される塗
装仕様を実施する塗装モジュールの近傍に移送させるよ
うに搬送ライン１０を制御する。搬送ライン１０を複数
の塗装モジュール２０１，２０２，２０３Ａ，２０３Ｂ
と同期してワークＫを搬送するので、要求される塗装仕
様の異なるワークＫを搬送ライン１０に混載することが
可能となるとともに、色替えの必要のない分塗装時間を
短縮することができる。

【００８３】また、搬送ライン１０沿いに、搬送ライン
１０の両側に複数の塗装モジュール２０３Ａ，２０３Ｂ
を配置させており、搬送ラインと直角方向の塗装システ
ムのスペースは大きくなるが、搬送ラインの長さは短く
できる。

【００８４】図１２の実施の形態では、搬送ライン１０
をコの字状に配置させている。この搬送ライン１０の曲
がり部１０ａの外側に塗装モジュール２０１を配置し、
内側に塗装モジュール２０２を配置し、外側に塗装モジ
ュール２０３を配置している。この塗装モジュール２０
１，２０２，２０３により複数の塗装を順にワークに施
すことができ、塗装システムの配置において自由度が増
大し、スペースの有効利用が可能となる。この実施の形
態では、搬送ライン１０をコの字状に配置させている
が、くの字状に配置させてもよい。

【００８５】図１３の実施の形態では、図１３（ａ）の
平面図、図１３（ｂ）の側面図に示すように、１階５０
と２階５１に渡り搬送ライン１０が配置されている。ワ
ークＫは搬送ライン１０により１階５０から開口部５２
を通り、２階５１へ搬送される。１階５０には、搬送ラ
イン１０沿いに搬送ラインの片側に複数の塗装モジュー
ル２０１，２０２が配置され、２階５１には塗装モジュ
ール２０３が配置されている。このように１階５０と２
階５１に渡り複数の塗装モジュール２０１，２０２，２
０３が塗装順に直列配置され、搬送ライン１０の長さは
長くなるが、１階５０と２階５１を利用し、しかも搬送
ライン１０と直角方向の塗装システムのスペースを小さ
くできる。

【００８６】図１４の実施の形態では、搬送ライン１０
沿いに搬送ライン１０の片側に複数の塗装モジュール２
０１，２０２，２０３を塗装順に直列配置させた塗装シ
ステムと、搬送ライン１１０沿いに搬送ライン１１０の
片側に複数の塗装モジュール２１１，２１２，２１３を
塗装順に直列配置させた塗装システムとの２つ並列に配
置させている。この両塗装システムは、それぞれの搬送
ライン１０と搬送ライン１１０を中央部に隣接配置し、
中央部の両側にそれそれの塗装システムの複数の塗装モ
ジュール２０１，２０２，２０３と複数の塗装モジュー
ル２１１，２１２，２１３を配置し、搬送ライン１０，
１１０のそれぞれの上流側となるワーク保持装置、下流
側となるワーク保持装置を集中させてスペースを小さく
できる。

【００８７】図１５の実施の形態では、搬送ライン１０
をターン部１０ｂによりターンするコの字状に配置さ
せ、この搬送ライン１０のターン部１０ｂ前に下塗り塗
装、中塗り塗装の塗装モジュール２０１，２０２が順に
配置され、ターン部１０ｂ後に上塗り塗装の塗装モジュ
ール２０３、ラミネート塗装の塗装モジュール２０４が
順に配置され、複数の塗装を順にワークに施すことがで
き、塗装システムの配置において自由度が増大し、スペ
ースの有効利用が可能となる。

【００８８】図１６の実施の形態では、搬送ライン１０
と搬送ライン１１０とを所定間隔を隔てて平行に、かつ
建屋の壁２２０に向かって延びるように配置し、搬送ラ
イン１０と搬送ライン１１０は建屋の壁２２０に当接し
ないように反対方向にくの字状に配置させている。

【００８９】搬送ライン１０と搬送ライン１１０との間
に、搬送ライン１０に沿って塗装モジュール２０１，２
０２を配置し、搬送ライン１０のくの字状部１０ｃの前
側に塗装モジュール２０３を配置している。

【００９０】一方搬送ライン１０と搬送ライン１１０と
の間に、搬送ライン１１０に沿って塗装モジュール２１
１，２１２を配置し、搬送ライン１１０のくの字状部１
１０ｃの後側に塗装モジュール２１３を配置している。

【００９１】このように塗装システムを２つ並列に配置
させ、両塗装システムのそれぞれの搬送ライン１０，１
１０の少なくとも一部を離間配置し、この離間配置部の
中央部にそれぞれの塗装システムの塗装モジュール２０
１，２０２、塗装モジュール２１１，２１２を配置して
いる。２つの塗装ライン１０，１１０の塗装モジュール
２０１，２０２、塗装モジュール２１１，２１２を搬送
ライン１０，１１０の間に集中させることができるの
で、塗装モジュールの管理がし易くなる。さらに、洗浄
系、換気系の装置も集中させることができ、設備コスト
を下げることができる。また、塗装モジュールから塗料
が飛散したとしても、別の搬送ライン上のワークヘの影
響は少ない。

【００９２】また、離間配置部の中央部にそれぞれの塗
装システムの塗装モジュール２０１，２０２と塗装モジ
ュール２１１，２１２を千鳥配置し、離間配置部におけ
る搬送ライン間の距離ｃ１を、それぞれの塗装システム
の塗装モジュールの搬送ラインからの大きさａ１，ｂ１
の和より小さくし、塗装システムの配置においてスペー
スの有効利用が可能となり、コンパクトな配置が可能と
なる。

【００９３】また、搬送ライン１０，１１０をくの字状
に配置させ、複数の塗装を順にワークに施すことがで
き、塗装システムの配置において自由度が増大し、スペ
ースの有効利用が可能となる。

【００９４】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、搬送ラインの工事中、平行して塗装モジュールの
設置工事が可能であり、工事短縮が可能で、設備投資費
を節約できる。また、塗装モジュールの外に搬送ライン
が位置することになり、塗装室内にワークを取り込むと
ともに、塗装が完了したワークを排出し、複数の塗装を
順にワークに施すことができる。

【００９５】請求項２に記載の発明では、搬送ラインの
工事中、平行して塗装モジュールの設置工事が可能であ
り、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。ま
た、複数の塗装を順にワークに施すことができ、塗装シ
ステムの配置において自由度が増大し、スペースの有効
利用が可能となる。

【００９６】請求項３に記載の発明では、搬送ラインの
工事中、平行して塗装モジュールの設置工事が可能であ
り、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。ま
た、複数の塗装を順にワークに施すことができ、塗装に
時間の掛かる塗装種別について塗装モジュールを複数化
することで、塗装時間を短縮することができる。

【００９７】請求項４に記載の発明では、搬送ラインの
工事中、平行して塗装モジュールの設置工事が可能であ
り、工事短縮が可能で、設備投資費を節約できる。ま
た、要求される塗装仕様の異なるワークを搬送ラインに
混載することが可能となる。

【００９８】請求項５に記載の発明では、搬送ラインを
複数の塗装モジュールと同期してワークを搬送するの
で、確実に塗装時間を短縮することができる。

【００９９】請求項６に記載の発明では、搬送ラインを
複数の塗装モジュールと同期してワークを搬送するの
で、要求される塗装仕様の異なるワークを搬送ラインに
混載することが可能となるとともに、塗装時間を短縮す
ることができる。

【０１００】請求項７に記載の発明では、搬送ラインの
長さは長くなるが、搬送ラインと直角方向の塗装システ
ムのスペースを小さくできる。

【０１０１】請求項８に記載の発明では、搬送ラインと
直角方向の塗装システムのスペースは大きくなるが、搬
送ラインの長さは短くできる。

【０１０２】請求項９に記載の発明では、２つの塗装ラ
インにおいて、搬送ラインのそれぞれの上流側となるワ
ーク保持装置、下流側となるワーク保持装置を集中させ
てスペースを小さくできる。

【０１０３】請求項１０に記載の発明では、２つの塗装
ラインの塗装モジュールを搬送ラインの間に集中させる
ことができるので、塗装モジュールの管理がし易くな
る。さらに、洗浄系、換気系の装置も集中させることが
でき、設備コストを下げることができる。また、塗装モ
ジュールから塗料が飛散したとしても、別の搬送ライン
上のワークヘの影響は少ない。

【０１０４】請求項１１に記載の発明では、塗装システ
ムの配置においてスペースの有効利用が可能となり、コ
ンパクトな配置が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装システムの配置構造を示す図である。

【図２】塗装システムの斜視図である。

【図３】ワーク保持装置の概略構成図である。

【図４】塗装システムの搬送ライン、塗装モジュールの
動作を示す概略構成図である。

【図５】塗装システムの作動のタイミングチャートであ
る。

【図６】他の実施の形態の塗装システムを示す概略構成
図である。

【図７】他の実施の形態の作動のタイミングチャートで
ある

【図８】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を示
す図である。

【図９】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を示
す図である。

【図１０】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１１】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１２】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１３】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１４】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１５】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１６】他の実施の形態の塗装システムの配置構造を
示す図である。

【図１７】従来の塗装システムの概略構成図である。

【符号の説明】

１ 塗装システム １０ 搬送ライン ２２ 塗装装置 ２３ ワーク保持装置 ２５ 塗装室 ３０ 交換移動装置 ２０１，２０２，２０３ 塗装モジュール Ａ ワーク移動装置 Ｂ 塗装部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ライン沿いに、下塗り塗装、中塗り塗
   装、上塗り塗装の各塗装種別の内、少なくとも下塗り塗
   装用の塗装モジュールと、上塗り塗装用の塗装モジュー
   ルとを塗装する順に直列配置させ、 前記塗装モジュールは塗装室を構成する塗装ケーシング
   と、塗装室内に配置される塗装装置と、塗装室内にワー
   クを取り込むとともに、塗装が完了したワークを排出す
   るワーク移動装置とを備えることを特徴とする塗装シス
   テム。
2. 【請求項２】搬送ラインをコの字状あるいはくの字状に
   配置させたことを特徴とする請求項１に記載の塗装シス
   テム。
3. 【請求項３】前記各塗装種別の内、少なくとも一つの塗
   装種別において、同一の仕様の塗装を実施する複数の塗
   装モジュールを、搬送ライン沿いに配置させたことを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の塗装システ
   ム。
4. 【請求項４】前記各塗装種別の内、少なくとも一つの塗
   装種別において、それぞれ異なる仕様の塗装を実施する
   複数の塗装モジュールを、搬送ライン沿いに配置させた
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塗装
   システム。
5. 【請求項５】複数の塗装モジュールからなる一つの塗装
   種別の塗装を、複数の塗装モジュールにおいて、 所定の数の塗装モジュール内においてワークに所定の時
   間毎に、搬送ラインからワークを取り込み塗装を施した
   後搬送ラインに戻すようにするとともに、 搬送ラインにおいて前記所定の時間毎に前記所定の数の
   未塗装ワークを前記塗装モジュール近傍へ供給するとと
   もに、 前記所定の時間毎に前記所定の数の塗装済みワークを塗
   装モジュール近傍から搬出させるようにしたことを特徴
   とする請求項３に記載の塗装システム。
6. 【請求項６】搬送ラインにおいて前記所定の時間毎に、
   塗装済みのワークを次工程に向け搬出するとともに、こ
   れから実施しようとする塗装種別の塗装について未塗装
   のワークを、このワークに要求される塗装仕様を実施す
   る塗装モジュールの近傍に移送させるように搬送ライン
   を制御するようにしたことを特徴とする請求項４に記載
   の塗装システム。
7. 【請求項７】搬送ライン沿いに搬送ラインの片側に複数
   の塗装モジュールを塗装順に直列配置させたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の塗
   装システム。
8. 【請求項８】搬送ライン沿いに、搬送ラインの両側に複
   数の塗装モジュールを塗装順に直列配置させたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の
   塗装システム。
9. 【請求項９】請求項７に記載の塗装システムを２つ並列
   に配置させ、両塗装システムのそれぞれの搬送ラインを
   中央部に隣接配置し、中央部の両側にそれぞれの塗装シ
   ステムの複数の塗装モジュールを配置したことを特徴と
   する塗装システムの配置構造。
10. 【請求項１０】請求項１あるいは請求項６に記載の塗装
    システムを２つ並列に配置させ、両塗装システムのそれ
    ぞれの搬送ラインの少なくとも一部を離間配置し、この
    離間配置部の中央部にそれぞれの塗装システムの塗装モ
    ジュールを配置したことを特徴とする塗装システムの配
    置構造。
11. 【請求項１１】離間配置部の中央部にそれぞれの塗装シ
    ステムの塗装モジュールを千鳥配置し、離間配置部にお
    ける搬送ライン間の距離を、それぞれの塗装システムの
    塗装モジュールの搬送ラインからの大きさの和より小さ
    くしたことを特徴とする請求項１０に記載の塗装システ
    ムの配置構造。