JP2002034330A - 椎茸原木自動植菌装置 - Google Patents
椎茸原木自動植菌装置Info
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- JP2002034330A JP2002034330A JP2000224498A JP2000224498A JP2002034330A JP 2002034330 A JP2002034330 A JP 2002034330A JP 2000224498 A JP2000224498 A JP 2000224498A JP 2000224498 A JP2000224498 A JP 2000224498A JP 2002034330 A JP2002034330 A JP 2002034330A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械の構造が簡素で、省スペースであり、安
価な椎茸原木自動植菌装置を提供する。 【解決手段】 椎茸の原木１に対し植菌するために、原
木１に孔を開けるドリル加工機１０と、原木１に椎茸菌
を植菌する植菌機１２と、封蝋機１４が一列に原木１の
長手方向に並んで設けられている。ドリル加工機１０と
植菌機１２を保持した可動枠１６と、可動枠１６を原木
１の長手方向に移動可能に保持した本体２０を備える。
本体２０の下部に設けられ原木１が載置される原木保持
部材４６と、この原木保持部材４６の上方に設けられ原
木１をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持し
たクランプ装置４０，４１を有する。原木保持部材４６
を上昇させる昇降装置４８と、原木保持部材４６に載せ
られた原木１の上昇により、原木１のほぼ中心がクラン
プ装置４０，４１のクランプ位置に達した状態で原木１
の上昇を止める芯出し装置４４とを設ける。
価な椎茸原木自動植菌装置を提供する。 【解決手段】 椎茸の原木１に対し植菌するために、原
木１に孔を開けるドリル加工機１０と、原木１に椎茸菌
を植菌する植菌機１２と、封蝋機１４が一列に原木１の
長手方向に並んで設けられている。ドリル加工機１０と
植菌機１２を保持した可動枠１６と、可動枠１６を原木
１の長手方向に移動可能に保持した本体２０を備える。
本体２０の下部に設けられ原木１が載置される原木保持
部材４６と、この原木保持部材４６の上方に設けられ原
木１をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持し
たクランプ装置４０，４１を有する。原木保持部材４６
を上昇させる昇降装置４８と、原木保持部材４６に載せ
られた原木１の上昇により、原木１のほぼ中心がクラン
プ装置４０，４１のクランプ位置に達した状態で原木１
の上昇を止める芯出し装置４４とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、不特定な形状を
した椎茸原木に対して、自動的に所定の位置に孔明け、
植菌等を施す椎茸原木自動植菌装置に関する。
した椎茸原木に対して、自動的に所定の位置に孔明け、
植菌等を施す椎茸原木自動植菌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】椎茸原木への植菌は、原木に孔を明け、
その孔に椎茸菌を植え付け、その後に封ロウする工程が
あるが、原木の太さや湾曲の仕方等がまちまちであるた
め、植菌作業の機械化、自動化が困難であった。そこ
で、例えば特開平６−９１６４号公報や、特開平１０−
２３４２２８号公報に開示されている自動植菌装置があ
った。これらには、直径の異なる原木を上下から挟持し
てその芯を検知する芯出し装置が設けられ、その芯出し
装置により検知した芯を回転軸として、孔開け等の加工
を行っていた。
その孔に椎茸菌を植え付け、その後に封ロウする工程が
あるが、原木の太さや湾曲の仕方等がまちまちであるた
め、植菌作業の機械化、自動化が困難であった。そこ
で、例えば特開平６−９１６４号公報や、特開平１０−
２３４２２８号公報に開示されている自動植菌装置があ
った。これらには、直径の異なる原木を上下から挟持し
てその芯を検知する芯出し装置が設けられ、その芯出し
装置により検知した芯を回転軸として、孔開け等の加工
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、椎茸の原木は一本毎に、また一本の中でも、太さや
曲がり具合が異なるので、孔明け作業等を自動化した装
置は、機械の構造が複雑になり、機械も大きく高価にな
るという問題があった。また、上記公報に開示された装
置も、上記芯出し装置が原木を上下から挟持する構造で
あり、装置が大がかりなものとなり、特に原木上方の空
間に芯出し装置の一部があり、作業性が悪く機械の小型
化の妨げとなっていた。
合、椎茸の原木は一本毎に、また一本の中でも、太さや
曲がり具合が異なるので、孔明け作業等を自動化した装
置は、機械の構造が複雑になり、機械も大きく高価にな
るという問題があった。また、上記公報に開示された装
置も、上記芯出し装置が原木を上下から挟持する構造で
あり、装置が大がかりなものとなり、特に原木上方の空
間に芯出し装置の一部があり、作業性が悪く機械の小型
化の妨げとなっていた。
【０００４】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みてなされたもので、機械の構造が簡素で、省スペース
であり、安価な椎茸原木自動植菌装置を提供することを
目的とする。
みてなされたもので、機械の構造が簡素で、省スペース
であり、安価な椎茸原木自動植菌装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、椎茸の原木
に対し植菌するために、上記原木に孔を開けるドリル加
工機と、上記原木に椎茸菌を植菌する植菌機とが一列に
上記原木の長手方向に並んで設けられた椎茸原木自動植
菌装置である。そして、上記ドリル加工機と植菌機を保
持した可動枠と、上記可動枠を上記原木の長手方向に移
動可能に保持する本体と、上記原木をその長手方向の軸
を中心として回動自在に保持したクランプ装置と、この
クランプ装置を上記原木の長手方向と直角方向に水平移
動させ上記原木のクランプを解除可能にする保持移動装
置と、上記原木の太さに関わらずそのほぼ中心で上記ク
ランプ装置に上記原木を保持させる芯出し装置とを設け
た椎茸原木自動植菌装置である。さらに、原木の長手方
向に封蝋機を設けたものである。
に対し植菌するために、上記原木に孔を開けるドリル加
工機と、上記原木に椎茸菌を植菌する植菌機とが一列に
上記原木の長手方向に並んで設けられた椎茸原木自動植
菌装置である。そして、上記ドリル加工機と植菌機を保
持した可動枠と、上記可動枠を上記原木の長手方向に移
動可能に保持する本体と、上記原木をその長手方向の軸
を中心として回動自在に保持したクランプ装置と、この
クランプ装置を上記原木の長手方向と直角方向に水平移
動させ上記原木のクランプを解除可能にする保持移動装
置と、上記原木の太さに関わらずそのほぼ中心で上記ク
ランプ装置に上記原木を保持させる芯出し装置とを設け
た椎茸原木自動植菌装置である。さらに、原木の長手方
向に封蝋機を設けたものである。
【０００６】またこの発明は、上記本体の下部に設けら
れ上記原木が載置される原木保持部材と、この原木保持
部材の上方に設けられ上記原木をその長手方向の軸を中
心として回動自在に保持するクランプ装置と、上記原木
保持部材を上昇させる昇降装置と、上記原木保持部材に
載せられた上記原木の上昇により上記原木のほぼ中心が
上記クランプ装置のクランプ位置に達した状態で上記原
木の上昇を止める芯出し装置とを設けた椎茸原木自動植
菌装置である。
れ上記原木が載置される原木保持部材と、この原木保持
部材の上方に設けられ上記原木をその長手方向の軸を中
心として回動自在に保持するクランプ装置と、上記原木
保持部材を上昇させる昇降装置と、上記原木保持部材に
載せられた上記原木の上昇により上記原木のほぼ中心が
上記クランプ装置のクランプ位置に達した状態で上記原
木の上昇を止める芯出し装置とを設けた椎茸原木自動植
菌装置である。
【０００７】また、上記芯出し装置は、上記原木に当接
するストッパ部材を備え、このストッパ部材は上記クラ
ンプ装置に対して上記原木の背面側に位置したものであ
る。さらに、上記芯出し装置は、一端が上記原木の側面
に当接し他端が上記原木保持部材に対して揺動自在に取
り付けられたレバー等のストッパ部材と、上記原木保持
部材の上昇に伴って上昇する上記ストッパ部材の中間部
を一定の位置で止める上昇規制部材とから成り、上記ス
トッパ部材の上昇が規制された状態では、上記原木の直
径が太いほど上記原木保持部材の上昇端の位置が下方に
なるようにしたものである。
するストッパ部材を備え、このストッパ部材は上記クラ
ンプ装置に対して上記原木の背面側に位置したものであ
る。さらに、上記芯出し装置は、一端が上記原木の側面
に当接し他端が上記原木保持部材に対して揺動自在に取
り付けられたレバー等のストッパ部材と、上記原木保持
部材の上昇に伴って上昇する上記ストッパ部材の中間部
を一定の位置で止める上昇規制部材とから成り、上記ス
トッパ部材の上昇が規制された状態では、上記原木の直
径が太いほど上記原木保持部材の上昇端の位置が下方に
なるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて、図面に基づいて説明する。この実施形態の椎茸
原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に孔を明け、この孔
におが屑にまぶした椎茸菌を入れ、その後、その椎茸菌
を入れた孔を封蝋する椎茸原木自動植菌装置である。こ
の実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に
対し植菌するために、原木１に孔を開けるドリル加工機
１０と、原木１に椎茸菌を植菌する植菌機１２と、植菌
した孔を塞ぐ封蝋機１４が、一列に２組原木１の長手方
向に並んで設けられている。各ドリル加工機１０、植菌
機１２、封蝋機１４は、椎茸菌を植え付ける所定の間隔
を隔てて矩形の可動枠１６に保持されている。可動枠１
６は、原木１の長手方向に移動可能に、本体２０に取り
付けられている。本体２０の背面部には、可動枠１６を
水平方向に移動可能に保持した２本の駆動レール１８，
１９が設けられ、この可動枠１６を駆動レール１８，１
９に沿って移動させる駆動装置１７が可動枠１６の背面
側に設けられている。
ついて、図面に基づいて説明する。この実施形態の椎茸
原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に孔を明け、この孔
におが屑にまぶした椎茸菌を入れ、その後、その椎茸菌
を入れた孔を封蝋する椎茸原木自動植菌装置である。こ
の実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に
対し植菌するために、原木１に孔を開けるドリル加工機
１０と、原木１に椎茸菌を植菌する植菌機１２と、植菌
した孔を塞ぐ封蝋機１４が、一列に２組原木１の長手方
向に並んで設けられている。各ドリル加工機１０、植菌
機１２、封蝋機１４は、椎茸菌を植え付ける所定の間隔
を隔てて矩形の可動枠１６に保持されている。可動枠１
６は、原木１の長手方向に移動可能に、本体２０に取り
付けられている。本体２０の背面部には、可動枠１６を
水平方向に移動可能に保持した２本の駆動レール１８，
１９が設けられ、この可動枠１６を駆動レール１８，１
９に沿って移動させる駆動装置１７が可動枠１６の背面
側に設けられている。
【０００９】各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機
１４は、図示するように、可動枠１６に取り付けられた
揺動軸２２に揺動自在に軸支され、各ドリル加工機１
０、植菌機１２、封蝋機１４が垂直方向下方を向くよう
に、可動枠１６に取り付けられたバランススプリング２
４により付勢されている。また、可動枠１６には、各ド
リル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４を上下に移動
させる移動装置として、それぞれエアーシリンダ２６に
接続されている。。
１４は、図示するように、可動枠１６に取り付けられた
揺動軸２２に揺動自在に軸支され、各ドリル加工機１
０、植菌機１２、封蝋機１４が垂直方向下方を向くよう
に、可動枠１６に取り付けられたバランススプリング２
４により付勢されている。また、可動枠１６には、各ド
リル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４を上下に移動
させる移動装置として、それぞれエアーシリンダ２６に
接続されている。。
【００１０】各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機
１４は、揺動軸２２に揺動自在に軸支され各々垂直方向
に設けられた送り用ガイドレール２８に保持され、この
送り用ガイドレール２８に沿って、保持ブロック３０と
ともに上下方向に摺動自在に設けられている。保持ブロ
ック３０には、エアシリンダ２６のピストンロッド２６
ａ先端部が取り付けられている。保持ブロック３０は、
図示しないスプリングを介して送り用ガイドレール２８
に沿って摺動自在に設けられた位置決めガイドブロック
３２とも連結されている。位置決めガイドブロック３２
は、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４の先
端部から原木１の長手方向と直角な方向へ下向きに且つ
対称にハ字状に開いた位置決め部材３４を備える。
１４は、揺動軸２２に揺動自在に軸支され各々垂直方向
に設けられた送り用ガイドレール２８に保持され、この
送り用ガイドレール２８に沿って、保持ブロック３０と
ともに上下方向に摺動自在に設けられている。保持ブロ
ック３０には、エアシリンダ２６のピストンロッド２６
ａ先端部が取り付けられている。保持ブロック３０は、
図示しないスプリングを介して送り用ガイドレール２８
に沿って摺動自在に設けられた位置決めガイドブロック
３２とも連結されている。位置決めガイドブロック３２
は、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４の先
端部から原木１の長手方向と直角な方向へ下向きに且つ
対称にハ字状に開いた位置決め部材３４を備える。
【００１１】さらに、この実施形態の椎茸原木自動植菌
装置は、原木１をその長手方向の軸を中心として回動自
在に保持する一対のクランプ装置４０、４１と、このク
ランプ装置４０，４１を原木１の長手方向と直角方向に
水平移動させ原木１のクランプを解除可能にする一対の
保持移動装置４２と、原木１の太さに関わらずそのほぼ
中心でクランプ装置４０，４１に原木１を保持させる芯
出し装置４４とを備える。さらに、本体２０の下部に
は、原木１が載置される原木保持部材４６と、この原木
保持部材４６を上昇させる昇降装置４８を有している。
装置は、原木１をその長手方向の軸を中心として回動自
在に保持する一対のクランプ装置４０、４１と、このク
ランプ装置４０，４１を原木１の長手方向と直角方向に
水平移動させ原木１のクランプを解除可能にする一対の
保持移動装置４２と、原木１の太さに関わらずそのほぼ
中心でクランプ装置４０，４１に原木１を保持させる芯
出し装置４４とを備える。さらに、本体２０の下部に
は、原木１が載置される原木保持部材４６と、この原木
保持部材４６を上昇させる昇降装置４８を有している。
【００１２】クランプ装置４０，４１は、原木１の長手
方向両端部を狭持する複数のクランプ爪５０が各々原木
１の端面を向いて設けられ、一方のクランプ装置４１
が、図示しないエアシリンダ等の駆動装置により原木１
の長手方向に移動可能に設けられ、原木１をクランプす
る。このクランプ装置４０，４１は、原木１を保持して
その長手方向軸を中心に回動可能に設けられ、クランプ
装置４０には、原木１の回動駆動装置４５が一体に設け
られている。さらに、クランプ装置４０，４１は、各々
保持移動装置４２に取り付けられ、原木１の長手方向と
直角方向に水平移動可能に設けられている。各保持移動
装置４２は、原木１の長手方向と直角方向且つ水平方向
に配置されたガイドレール５１，５２を備え、エアシリ
ンダ５４等の駆動装置により、クランプ装置４０，４１
を摺動させる。
方向両端部を狭持する複数のクランプ爪５０が各々原木
１の端面を向いて設けられ、一方のクランプ装置４１
が、図示しないエアシリンダ等の駆動装置により原木１
の長手方向に移動可能に設けられ、原木１をクランプす
る。このクランプ装置４０，４１は、原木１を保持して
その長手方向軸を中心に回動可能に設けられ、クランプ
装置４０には、原木１の回動駆動装置４５が一体に設け
られている。さらに、クランプ装置４０，４１は、各々
保持移動装置４２に取り付けられ、原木１の長手方向と
直角方向に水平移動可能に設けられている。各保持移動
装置４２は、原木１の長手方向と直角方向且つ水平方向
に配置されたガイドレール５１，５２を備え、エアシリ
ンダ５４等の駆動装置により、クランプ装置４０，４１
を摺動させる。
【００１３】芯出し装置４４は、原木１を２箇所で保持
するように一対設けられ、各芯出し装置４４はほぼ同様
の構成である。各芯出し装置４４は、ストッパ部材であ
るレバー５６を各々備え、このレバー５６はクランプ装
置４０，４１に対して原木１の背面側に位置する。各レ
バー５６は、一端が原木１の側面に当接可能であって、
他端が原木保持部材４６に対して連結部材５８を介して
揺動ピン５９に軸支され揺動自在に取り付けられてい
る。各レバー５６のほぼ中間位置には、各々側面に突出
した連結部６２が設けられ、原木保持部材４６の上昇に
伴って上昇するレバー５６を一定の位置で止める上昇規
制部材である一対のワイヤ６０の一端が各々連結部６２
に連結されている。各レバー５６は、原木１から遠ざか
る方向に引っ張りばね６１により引かれている。引っ張
りばね６１は、連結部材５８に固定された係止部材６３
に他端が係止され、レバー５６が当接部材６５に当たっ
て止まるように弾性的に付勢している。
するように一対設けられ、各芯出し装置４４はほぼ同様
の構成である。各芯出し装置４４は、ストッパ部材であ
るレバー５６を各々備え、このレバー５６はクランプ装
置４０，４１に対して原木１の背面側に位置する。各レ
バー５６は、一端が原木１の側面に当接可能であって、
他端が原木保持部材４６に対して連結部材５８を介して
揺動ピン５９に軸支され揺動自在に取り付けられてい
る。各レバー５６のほぼ中間位置には、各々側面に突出
した連結部６２が設けられ、原木保持部材４６の上昇に
伴って上昇するレバー５６を一定の位置で止める上昇規
制部材である一対のワイヤ６０の一端が各々連結部６２
に連結されている。各レバー５６は、原木１から遠ざか
る方向に引っ張りばね６１により引かれている。引っ張
りばね６１は、連結部材５８に固定された係止部材６３
に他端が係止され、レバー５６が当接部材６５に当たっ
て止まるように弾性的に付勢している。
【００１４】一対のワイヤ６０は、各々ほぼ対称に配置
され、他端部は、本体２０の底部でローラ６４により水
平方向に転向され、各々本体２０の側方に接続されてい
る。この各ワイヤ６０の他端部は本体２０に対して、取
付部材６６に設けられた引っ張りばね６８を介して連結
されている。さらに、各ワイヤ６０の、本体２０への連
結部近傍にはストッパ駒７０が固定され、このストッパ
駒７０が当接してワイヤ６０の進行を止めるストッパ板
７２が、ローラ６４の近傍に各々設けられている。スト
ッパ駒７０のワイヤ６０に対する位置は調節可能に取り
付けられている。ストッパ駒７０の位置は、レバー５６
が原木保持部材４６とともに上昇した状態で、レバー５
６の先端部が原木１に当接し、原木１の長手方向中心軸
がクランプ装置４０，４１の回動中心とほぼ一致する状
態で、ストッパ板７２に当接する位置である。
され、他端部は、本体２０の底部でローラ６４により水
平方向に転向され、各々本体２０の側方に接続されてい
る。この各ワイヤ６０の他端部は本体２０に対して、取
付部材６６に設けられた引っ張りばね６８を介して連結
されている。さらに、各ワイヤ６０の、本体２０への連
結部近傍にはストッパ駒７０が固定され、このストッパ
駒７０が当接してワイヤ６０の進行を止めるストッパ板
７２が、ローラ６４の近傍に各々設けられている。スト
ッパ駒７０のワイヤ６０に対する位置は調節可能に取り
付けられている。ストッパ駒７０の位置は、レバー５６
が原木保持部材４６とともに上昇した状態で、レバー５
６の先端部が原木１に当接し、原木１の長手方向中心軸
がクランプ装置４０，４１の回動中心とほぼ一致する状
態で、ストッパ板７２に当接する位置である。
【００１５】原木保持部材４６は、Ｖ字状に開いた一対
の保持部７５と、この保持部７５が固定されエアシリン
ダ７６のロッド８２を固定するための取付部材７６とを
備え、取付部材７６には、垂直方向に設けられたガイド
ポスト７８の上端が固定されている。ガイドポスト７８
は、その摺動をガイドし保持するガイド筒８０に嵌合さ
れ、ガイド筒８０は本体２０に固定されている。そし
て、原木保持部材４６を上昇させる昇降装置４８は、垂
直方向に配置されたエアシリンダ７４を備え、エアシリ
ンダ７４のロッド８２の先端部が原木保持部材４６の連
結部材５８に固定されている。
の保持部７５と、この保持部７５が固定されエアシリン
ダ７６のロッド８２を固定するための取付部材７６とを
備え、取付部材７６には、垂直方向に設けられたガイド
ポスト７８の上端が固定されている。ガイドポスト７８
は、その摺動をガイドし保持するガイド筒８０に嵌合さ
れ、ガイド筒８０は本体２０に固定されている。そし
て、原木保持部材４６を上昇させる昇降装置４８は、垂
直方向に配置されたエアシリンダ７４を備え、エアシリ
ンダ７４のロッド８２の先端部が原木保持部材４６の連
結部材５８に固定されている。
【００１６】この実施形態の椎茸原木自動植菌装置の動
作は、先ず、原木１を原木保持部材４６の一対の保持部
７５に載置し、この装置のスタートボタンを押す。する
と、エアーシリンダ７４により原木保持部材４６が上昇
すると共にワイヤ６０が引かれる。そして、ワイヤ６０
のストッパ駒７０がストッパ板７２に当接すると、ワイ
ヤ６０はそれ以上移動しないので、図３に示すように、
レバー５６の連結部６２の位置がその位置で固定され
る。この状態でもエアシリンダ７４のロッド８２は上昇
しようとするので、原木保持部材４６の保持部７５及び
連結部材５８は上昇し、レバー５６が図３において時計
回りに揺動する。そしてレバー５６の先端が原木１の側
面に当接すると、それ以上レバー５６が揺動しないの
で、原木保持部材４６の上昇はワイヤ６０により規制さ
れ止められる。
作は、先ず、原木１を原木保持部材４６の一対の保持部
７５に載置し、この装置のスタートボタンを押す。する
と、エアーシリンダ７４により原木保持部材４６が上昇
すると共にワイヤ６０が引かれる。そして、ワイヤ６０
のストッパ駒７０がストッパ板７２に当接すると、ワイ
ヤ６０はそれ以上移動しないので、図３に示すように、
レバー５６の連結部６２の位置がその位置で固定され
る。この状態でもエアシリンダ７４のロッド８２は上昇
しようとするので、原木保持部材４６の保持部７５及び
連結部材５８は上昇し、レバー５６が図３において時計
回りに揺動する。そしてレバー５６の先端が原木１の側
面に当接すると、それ以上レバー５６が揺動しないの
で、原木保持部材４６の上昇はワイヤ６０により規制さ
れ止められる。
【００１７】この機構による芯出しは、図３に示すよう
に、レバー５６の上昇が規制された状態では、原木１の
直径が太いほど原木保持部材４６の上昇端の位置が下方
になるものであり、レバー５６の連結部６２の位置がレ
バー５６の中央部であるので、レバー５６の先端部が原
木１の太さによりばらつく値とほぼ等しいマイナスの値
をもって、揺動ピン５９を介して原木保持部材４６の上
昇位置を規制する。従って、原木１はその太さに関わら
ず、その長手方向中心は、クランプ装置４０，４１のほ
ぼ回転中心に持ってくることができる。
に、レバー５６の上昇が規制された状態では、原木１の
直径が太いほど原木保持部材４６の上昇端の位置が下方
になるものであり、レバー５６の連結部６２の位置がレ
バー５６の中央部であるので、レバー５６の先端部が原
木１の太さによりばらつく値とほぼ等しいマイナスの値
をもって、揺動ピン５９を介して原木保持部材４６の上
昇位置を規制する。従って、原木１はその太さに関わら
ず、その長手方向中心は、クランプ装置４０，４１のほ
ぼ回転中心に持ってくることができる。
【００１８】この後、クランプ装置４０，４１により原
木１をクランプし、原木保持部材４６は降下する。この
状態で、可動枠１６は駆動装置１７により駆動レール１
８，１９に沿って移動し、各ドリル加工機１０、植菌機
１２、封蝋機１４により所定ピッチで原木１に穿孔し、
植菌し、封蝋する。この時、原木１は、クランプ装置４
０，４１により所定角度で回動し、原木１の全周に渡り
植菌される。
木１をクランプし、原木保持部材４６は降下する。この
状態で、可動枠１６は駆動装置１７により駆動レール１
８，１９に沿って移動し、各ドリル加工機１０、植菌機
１２、封蝋機１４により所定ピッチで原木１に穿孔し、
植菌し、封蝋する。この時、原木１は、クランプ装置４
０，４１により所定角度で回動し、原木１の全周に渡り
植菌される。
【００１９】原木１に対してその全周に植菌作業が終了
すると、クランプ装置４０，４１は、各々保持移動装置
４２により水平方向前方に移動し、クランプが解除され
る。植菌された原木１は、本体２０の原木置き部８４に
落とされ一時的に保持される。原木置き部８４の上方に
は、クランプ装置４０，４１から落とされる原木１をガ
イドするガイド板８６が設けられ、原木１が確実に原木
置き部８４に載せられるようにしている。
すると、クランプ装置４０，４１は、各々保持移動装置
４２により水平方向前方に移動し、クランプが解除され
る。植菌された原木１は、本体２０の原木置き部８４に
落とされ一時的に保持される。原木置き部８４の上方に
は、クランプ装置４０，４１から落とされる原木１をガ
イドするガイド板８６が設けられ、原木１が確実に原木
置き部８４に載せられるようにしている。
【００２０】この実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、
芯出し装置４４が原木保持部材４６の背面側に位置し、
原木１の植菌後の取り出しの邪魔にならず装置を小型化
することができる。さらに、原木１が長手方向軸回りに
回動し、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４
が、可動枠１６ともに本体２０に対して移動しながら原
木１に沿って植菌作業を行うので、本体２０を小形にす
ることができ、装置全体としての可動部の範囲も小さく
することができる。
芯出し装置４４が原木保持部材４６の背面側に位置し、
原木１の植菌後の取り出しの邪魔にならず装置を小型化
することができる。さらに、原木１が長手方向軸回りに
回動し、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４
が、可動枠１６ともに本体２０に対して移動しながら原
木１に沿って植菌作業を行うので、本体２０を小形にす
ることができ、装置全体としての可動部の範囲も小さく
することができる。
【００２１】なお、この発明の芯出し装置は上記実施形
態に限定されるものではなく、ワイヤはストッパ部材で
あるレバーの中間部を所定位置に規制するものであれば
良く、本体に固定された部材でも良い。
態に限定されるものではなく、ワイヤはストッパ部材で
あるレバーの中間部を所定位置に規制するものであれば
良く、本体に固定された部材でも良い。
【００２２】
【発明の効果】この発明の椎茸原木自動植菌装置は、湾
曲したり太さも違う椎茸原木に対して正確に芯出しする
ことが出来、構成も簡単なものであり、装置も小型にす
ることができる。特に、ストッパ部材をレバーにより構
成し、昇降装置と連動させることにより、機構が簡素化
され、信頼性の高いものにすることができる。また、芯
出し装置を、クランプ装置に対して原木の背面側に位置
させたので、原木の設置、取り出しが容易となり、さら
に装置の小型化にも寄与する。
曲したり太さも違う椎茸原木に対して正確に芯出しする
ことが出来、構成も簡単なものであり、装置も小型にす
ることができる。特に、ストッパ部材をレバーにより構
成し、昇降装置と連動させることにより、機構が簡素化
され、信頼性の高いものにすることができる。また、芯
出し装置を、クランプ装置に対して原木の背面側に位置
させたので、原木の設置、取り出しが容易となり、さら
に装置の小型化にも寄与する。
【図１】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
の芯出し装置を示す拡大側面図である。
の芯出し装置を示す拡大側面図である。
【図４】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
の芯出し装置の一方を示す拡大正面図である。
の芯出し装置の一方を示す拡大正面図である。
【図５】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
の芯出し装置の他方を示す拡大正面図である。
の芯出し装置の他方を示す拡大正面図である。
【図６】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置
のクランプ装置と保持移動装置を示す側面図である。
のクランプ装置と保持移動装置を示す側面図である。
１ 原木 １０ 各ドリル加工機 １２ 植菌機 １４ 封蝋機 １６ 可動枠 ２０ 本体 ４０，４１ クランプ装置 ４２ 保持移動装置 ４４ 芯出し部材 ４６ 原木保持部材 ４８ 昇降装置 ５６ レバー ６０ ワイヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 椎茸の原木に対し植菌するために、上記
原木に孔を開けるドリル加工機と、上記原木に椎茸菌を
植菌する植菌機とが一列に上記原木の長手方向に並んで
設けられた椎茸原木自動植菌装置において、 上記ドリル加工機と植菌機を保持した可動枠と、上記可
動枠を上記原木の長手方向に移動可能に保持する本体
と、上記原木をその長手方向の軸を中心として回動自在
に保持したクランプ装置と、このクランプ装置を上記原
木の長手方向と直角方向に水平移動させ上記原木のクラ
ンプを解除可能にする保持移動装置と、上記原木の太さ
に関わらずそのほぼ中心で上記クランプ装置に上記原木
を保持させる芯出し装置とを設けたことを特徴とする椎
茸原木自動植菌装置。 - 【請求項２】 椎茸の原木に対し植菌するために、上記
原木に孔を開けるドリル加工機と、上記原木に椎茸菌を
植菌する植菌機とが一列に上記原木の長手方向に並んで
設けられた椎茸原木自動植菌装置において、 上記本体の下部に設けられ上記原木が載置される原木保
持部材と、この原木保持部材の上方に設けられ上記原木
をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持するク
ランプ装置と、上記原木保持部材を上昇させる昇降装置
と、上記原木保持部材に載せられた上記原木の上昇によ
り上記原木のほぼ中心が上記クランプ装置のクランプ位
置に達した状態で上記原木の上昇を止める芯出し装置と
を設けたことを特徴とする椎茸原木自動植菌装置。 - 【請求項３】 上記芯出し装置は、上記原木に当接する
ストッパ部材を備え、このストッパ部材は上記クランプ
装置に対して上記原木の背面側に位置したことを特徴と
する請求項２記載の椎茸原木自動植菌装置。 - 【請求項４】 上記芯出し装置は、一端が上記原木の側
面に当接し他端が上記原木保持部材に対して揺動自在に
取り付けられたストッパ部材と、上記原木保持部材の上
昇に伴って上昇する上記ストッパ部材の中間部を一定の
位置で止める上昇規制部材とから成り、上記ストッパ部
材の上昇が規制された状態では、上記原木の直径が太い
ほど上記原木保持部材の上昇端の位置が下方になるよう
にしたことを特徴とする請求項３記載の椎茸原木自動植
菌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224498A JP4234887B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 椎茸原木自動植菌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224498A JP4234887B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 椎茸原木自動植菌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002034330A true JP2002034330A (ja) | 2002-02-05 |
| JP4234887B2 JP4234887B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=18718453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000224498A Expired - Lifetime JP4234887B2 (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | 椎茸原木自動植菌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4234887B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104686193A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-10 | 南阳理工学院 | 袋装食用菌接种机 |
| CN106386792A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 河南豫博药业科技有限公司 | 一种皂角刺树枝蜡封单板盛放装置 |
| CN108934787A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-07 | 洛宁华翔农业科技开发有限公司 | 一种具有降温加湿功能的香菇接种用香菇打孔机 |
| CN109176735A (zh) * | 2018-11-18 | 2019-01-11 | 杭州裕登农业技术开发有限公司 | 一种菌菇种植木头钻孔装置 |
| CN114080952A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-25 | 长江师范学院 | 一种基于原木的菌菇栽种方法 |
| CN116158309A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-05-26 | 安徽槐耳生物工程技术中心(有限合伙) | 一种槐耳接种种植器 |
| KR102704671B1 (ko) * | 2023-10-25 | 2024-09-09 | 재단법인 장흥군버섯산업연구원 | 원목 자동접종기 및 원목 자동접종 방법 |
| WO2025089513A3 (ko) * | 2023-10-25 | 2025-09-12 | 재단법인 장흥군버섯산업연구원 | 원목 자동접종기의 원목 상차, 회전 및 이송 장치 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-07-25 JP JP2000224498A patent/JP4234887B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN109176735B (zh) * | 2018-11-18 | 2023-10-27 | 杭州泰初门窗有限公司 | 一种菌菇种植木头钻孔装置 |
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