CN223477008U - 夹具和分度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，并公开了具有夹具的分度机构，其中夹具包括基座、夹紧机构和止挡块，基座的前端设置有夹持孔；夹紧机构安装于所述基座中，所述夹紧机构位于所述夹持孔的后方，所述夹紧机构用于夹持碳刷；止挡块和所述基座滑动连接，所述止挡块位于所述夹持孔上方，所述止挡块能够升降，以打开全部所述夹持孔，或封堵部分所述夹持孔。利用夹持孔能有效对刷盒进行位置约束，对于能在刷盒中移动的碳刷则利用夹紧机构从远离加工机构的一端进行位置约束，确保在线加工时候碳刷和刷盒的位置稳定性，便于多工序自动加工生产线的应用。

Description

夹具和分度机构

技术领域

本实用新型涉及碳刷加工设备技术领域，特别涉及一种夹具分度机构。

背景技术

申请号为CN201810580200.7的发明专利公开了一种碳刷及碳刷盒总成，包括碳刷盒，碳刷盒由对称安装的碳刷盒体组成，刷盒体由聚甲醛制成，支架体的内侧加工长槽，外侧加工变形槽，变形槽位于长槽的下方，长槽的上部加工有导向面，碳刷由压弹簧固定连接刷体、碳刷连接片形成，刷体的底部为曲面，曲面与整流子的外圆形状吻合，碳刷连接片的中部为细口段，细口段的尺寸与长槽匹配，碳刷连接片与外接线固定连接，刷体、压弹簧、碳刷连接片由导电金属制成；将碳刷的刷体装入碳刷盒内，按压碳刷连接片，通过碳刷盒体上部的弹性变形，即可轻松地实现碳刷在碳刷盒内的安装，而参照申请号为202321629415.6的实用新型专利，该方案公开了一种碳刷定位模具，包括：基座，设有用于供管体通过的通道槽；驱动组件，设于基座；止位组件，活动设于基座，止位组件包括定位块和第一复位件，定位块设有定位槽；驱动组件用于驱使定位块运动，并连通通道槽和定位槽，以供管体进入定位槽中；第一复位件用于对定位块复位，以驱使管体与通道槽的槽壁抵压；夹紧组件，活动设于基座，夹紧组件包括夹爪和第二复位件；夹爪位于通道槽背离定位槽的一侧，驱动组件用于驱使夹爪张开以供管体通过；第二复位件用于对夹爪复位，以夹紧管体的铜线。该夹具的目的是为了提高在线加工的工作效率，然而，该夹具无法对具有刷盒的碳刷进行有效夹持，究其原因，是因为该夹具无法分别针对刷盒和碳刷进行位置固定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹具，能够对刷盒以及安装至刷盒中的碳刷进行有效夹持，方便加工。

本实用新型还提出一种具有上述夹具的分度机构。

根据本实用新型的第一方面实施例的夹具，包括：

基座，前端设置有夹持孔；

夹紧机构，安装于所述基座中，所述夹紧机构位于所述夹持孔的后方，所述夹紧机构用于夹持碳刷；

止挡块，和所述基座滑动连接，所述止挡块位于所述夹持孔上方，所述止挡块能够升降，以打开全部所述夹持孔，或封堵部分所述夹持孔。

根据本实用新型实施例的夹具，至少具有如下有益效果：利用夹持孔能有效对刷盒进行位置约束，对于能在刷盒中移动的碳刷则利用夹紧机构从远离加工机构的一端进行位置约束，确保在线加工时候碳刷和刷盒的位置稳定性，便于多工序自动加工生产线的应用。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述基座固定连接，所述第二夹持部和所述基座滑动连接，以靠近或远离所述第一夹持部，所述第一夹持部设置有第一夹持槽，所述第二夹持部设置有第二夹持槽，所述第一夹持槽配合所述第二夹持槽构造出所述夹持孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有滑轨，所述第二夹持部和所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括气缸和滚轮，所述滚轮可枢转地安装在所述第二夹持部上，所述气缸的驱动端可伸长，并和所述滚轮抵接，所述气缸的驱动端位于所述滚轮的中心，以及靠近所述第一夹持部的最外侧之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持部连接有承托板，所述承托板部分位于所述夹持孔的后方，部分设置在所述夹持孔中，所述夹紧机构位于所述承托板的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括：

气动手指，固定连接于所述基座上；

夹爪，设置有两个，两个所述夹爪分别固定于所述气动手指的两个驱动端，所述气动手指驱动两个所述夹爪相互远离或相互靠近，两个所述夹爪之间具有夹持间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述止挡块朝向所述夹持孔的一端设置有定位槽，所述定位槽能嵌入碳刷。

根据本实用新型的一些实施例，所述止挡块固定连接有升降块，所述升降块包括固定连接的竖板和横板，所述竖板和所述基座的滑动连接，所述止挡块固定连接在所述横板的边缘。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降块和所述基座的底部之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧驱使所述升降块下降。

根据本实用新型的第二方面实施例的分度机构，包括转盘和第一方面实施例的夹具，所述转盘可绕轴枢转，绕所述转盘的中心，所述转盘的边缘等距间隔设置有多个所述夹具。

根据本实用新型实施例的分度机构，至少具有如下有益效果：利用夹持孔能有效对刷盒进行位置约束，对于能在刷盒中移动的碳刷则利用夹紧机构从远离加工机构的一端进行位置约束，确保在线加工时候碳刷和刷盒的位置稳定性，便于多工序自动加工生产线的应用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的夹具的一个方向的示意图；

图2为本实用新型实施例的夹具的另一个方向的示意图；

图3为本实用新型实施例的夹具的又一个方向的示意图；

图4为本实用新型实施例的转盘的示意图。

10、夹具；

100、基座；110、夹持孔；120、第一夹持部；121、第一夹持槽；130、第二夹持部；131、第二夹持槽；140、滑轨；150、承托板；

200、夹紧机构；210、气动手指；220、夹爪；221、夹持间隙；

300、止挡块；310、定位槽；320、升降块；321、竖板；322、横板；323、第一复位弹簧；

20、转盘；21、工位；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例的分度机构包括转盘20和夹具10，转盘20可绕轴枢转，绕转盘20的中心，转盘20的边缘等距间隔设置有多个夹具10。在实际使用的过程中，通过转盘20的转动，使夹具10中不同加工阶段的碳刷能到达下一个工序的加工机构附近，方便控制和流水线生产，其中，参照图1至图3，夹具10包括基座100、夹紧机构200和止挡块300，基座100的前端设置有夹持孔110；夹紧机构200安装于基座100中，夹紧机构200位于夹持孔110的后方，夹紧机构200用于夹持碳刷；止挡块300和基座100滑动连接，止挡块300位于夹持孔110上方，止挡块300能够升降，以打开全部夹持孔110，或封堵部分夹持孔110。

在刷盒上料阶段，刷盒在机构的夹持下嵌设于夹持孔110中进行固定，而在碳刷上料阶段，碳刷则直接在机构的夹持下插入刷盒中，而后续对碳刷进行理线拉直的工序中，则利用止挡块300来避免刷盒脱出夹持孔110，此外，在进行弹簧安装工序时，可升起止挡块300，让出塞入弹簧的空间，而焊接后的闭盒工序时，可升起止挡块300，使得刷盒可以将端部完全紧密地封闭，而进一步地，在上述对碳刷进行理线拉直的工序中，夹具10中的夹紧机构200可夹紧长度较长的碳刷的远离铜线的一端，避免碳刷滑移，而在进行弹簧安装工序时，弹簧推动碳刷往夹具10的后端移动，此时，夹紧机构200需要先让开空间，供碳刷移动，待弹簧插入到刷盒后，再利用夹紧机构200重新夹持碳刷。

综上，利用夹持孔110能有效对刷盒进行位置约束，对于能在刷盒中移动的碳刷则利用夹紧机构200从远离加工机构的一端进行位置约束，确保在线加工时候碳刷和刷盒的位置稳定性，便于多工序自动加工生产线的应用。

止挡块300在遮挡夹持孔110时候，为了避免和碳刷产生干涉，在一些实施例中，止挡块300朝向夹持孔110的一端设置有定位槽310，定位槽310能嵌入碳刷。

夹持孔110是用于夹持刷盒的，因此，夹持孔110的大小应和刷盒的大小一致，并夹紧刷盒，为了避免插入刷盒时候，刷盒和夹持孔110的构成干涉，在一些实施例中，基座100上设置有第一夹持部120和第二夹持部130，第一夹持部120和基座100固定连接，第二夹持部130和基座100滑动连接，以靠近或远离第一夹持部120，第一夹持部120设置有第一夹持槽121，第二夹持部130设置有第二夹持槽131，第一夹持槽121配合第二夹持槽131构造出夹持孔110。在实际工序中，通过滑动第二夹持部130(沿图3的箭头A1)，使夹持孔110扩大，再把刷盒插入到扩大后的夹持孔110，最后再复位第二夹持部130(沿图3的箭头A2)，使第二夹持部130配合第一夹持部120夹持刷盒，优选地，基座100设置有滑轨140，第二夹持部130和滑轨140滑动连接。优选地，为了实现对第二夹持部130的自动复位，第二夹持部130和基座100之间设置有第二复位弹簧(图中未示出)。

作为上述方案的进一步改进，基座100固定连接有驱动机构，驱动机构包括气缸和滚轮，滚轮可枢转地安装在第二夹持部130上，气缸的驱动端可伸长，并和滚轮抵接，气缸的驱动端位于滚轮的中心，以及靠近第一夹持部120的最外侧之间。当气缸的驱动端伸长，并和滚轮的表面抵接时候，可转动滚轮能沿气缸的驱动端滑动，并带动第二夹持部130远离第一夹持部120，使得夹持孔110扩大；当气缸的驱动端复位时，则第二夹持部130会在第二复位弹簧的作用下复位，并配合第一夹持部120对位于夹持孔110内的刷盒进行夹紧。

进一步地，第二夹持部130连接有承托板150，承托板150部分位于夹持孔110的后方，部分设置在夹持孔110中，夹紧机构200位于承托板150的上方。通过承托板150可以对刷盒以及碳刷进行承接。

在一些实施例中，夹紧机构200包括气动手指210和夹爪220，气动手指210固定连接于基座100上；夹爪220设置有两个，两个夹爪220分别固定于气动手指210的两个驱动端，气动手指210驱动两个夹爪220相互远离或相互靠近，两个夹爪220之间具有夹持间隙221。通过气动手指210驱动夹爪220的分离和靠近，使得夹持间隙221扩大或缩窄，用以释放供碳刷移动的空间，或夹紧碳刷。

在一些实施例中，止挡块300固定连接有升降块320，升降块320包括固定连接的竖板321和横板322，竖板321和基座100的滑动连接，止挡块300固定连接在横板322的边缘。通过升降块320在基座100的一侧上下滑动，实现止挡块300的上下升降，在某些特定工序中，需要配合抬升用的机构来对升降块320进行驱动，而为了方便止挡块300快速复位，避免影响下一个工序，在一些实施例中，升降块320和基座100的底部之间设置有第一复位弹簧323，第一复位弹簧323驱使升降块320下降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座(100)，前端设置有夹持孔(110)；

夹紧机构(200)，安装于所述基座(100)中，所述夹紧机构(200)位于所述夹持孔(110)的后方，所述夹紧机构(200)用于夹持碳刷；

止挡块(300)，和所述基座(100)滑动连接，所述止挡块(300)位于所述夹持孔(110)上方，所述止挡块(300)能够升降，以打开全部所述夹持孔(110)，或封堵部分所述夹持孔(110)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基座(100)上设置有第一夹持部(120)和第二夹持部(130)，所述第一夹持部(120)和所述基座(100)固定连接，所述第二夹持部(130)和所述基座(100)滑动连接，以靠近或远离所述第一夹持部(120)，所述第一夹持部(120)设置有第一夹持槽(121)，所述第二夹持部(130)设置有第二夹持槽(131)，所述第一夹持槽(121)配合所述第二夹持槽(131)构造出所述夹持孔(110)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述基座(100)设置有滑轨(140)，所述第二夹持部(130)和所述滑轨(140)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述基座(100)固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括气缸和滚轮，所述滚轮可枢转地安装在所述第二夹持部(130)上，所述气缸的驱动端可伸长，并和所述滚轮抵接，所述气缸的驱动端位于所述滚轮的中心，以及靠近所述第一夹持部(120)的最外侧之间。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持部(130)连接有承托板(150)，所述承托板(150)部分位于所述夹持孔(110)的后方，部分设置在所述夹持孔(110)中，所述夹紧机构(200)位于所述承托板(150)的上方。

6.根据权利要求1或5所述的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(200)包括：

气动手指(210)，固定连接于所述基座(100)上；

夹爪(220)，设置有两个，两个所述夹爪(220)分别固定于所述气动手指(210)的两个驱动端，所述气动手指(210)驱动两个所述夹爪(220)相互远离或相互靠近，两个所述夹爪(220)之间具有夹持间隙(221)。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述止挡块(300)朝向所述夹持孔(110)的一端设置有定位槽(310)，所述定位槽(310)能嵌入碳刷。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述止挡块(300)固定连接有升降块(320)，所述升降块(320)包括固定连接的竖板(321)和横板(322)，所述竖板(321)和所述基座(100)的滑动连接，所述止挡块(300)固定连接在所述横板(322)的边缘。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述升降块(320)和所述基座(100)的底部之间设置有第一复位弹簧(323)，所述第一复位弹簧(323)驱使所述升降块(320)下降。

10.分度机构，其特征在于，包括转盘(20)和权利要求1至9任一项所述的夹具，所述转盘(20)可绕轴枢转，绕所述转盘(20)的中心，所述转盘(20)的边缘等距间隔设置有多个所述夹具。