JP2001261208A - 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法 - Google Patents
移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法Info
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 くわえづめによる印刷製品の損傷を防止す
る。 【解決手段】 移動可能なくわえづめユニット１は、ハ
ウジング３と、印刷製品を把持する第１のくわえづめア
ーム２０および第２のくわえづめアーム３０とを有す
る。第１および第２のくわえづめアーム２０、３０は、
ハウジング３に対して摺動可能に支持されている。ハウ
ジング３は走行路２に沿って移動可能である。
る。 【解決手段】 移動可能なくわえづめユニット１は、ハ
ウジング３と、印刷製品を把持する第１のくわえづめア
ーム２０および第２のくわえづめアーム３０とを有す
る。第１および第２のくわえづめアーム２０、３０は、
ハウジング３に対して摺動可能に支持されている。ハウ
ジング３は走行路２に沿って移動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的に印刷機に関
し、特に、印刷製品の搬送装置および搬送方法に関す
る。
し、特に、印刷製品の搬送装置および搬送方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ウエブ印刷機は、紙のような材料の連続
するウエブを印刷する。この連続するウエブは、この
後、ブックブロックを形成するために裁断ユニットで裁
断される。これらのブックブロックは、例えば新聞の折
り丁であってもよい。これらのブックブロックを搬送ま
たは処理するために、すなわち例えば仕上げ裁ちする操
作を行うために、走行路に沿って移動可能なくわえづめ
を用いてこのブックブロックをしっかりと把持すること
が望ましい場合が少なくない。
するウエブを印刷する。この連続するウエブは、この
後、ブックブロックを形成するために裁断ユニットで裁
断される。これらのブックブロックは、例えば新聞の折
り丁であってもよい。これらのブックブロックを搬送ま
たは処理するために、すなわち例えば仕上げ裁ちする操
作を行うために、走行路に沿って移動可能なくわえづめ
を用いてこのブックブロックをしっかりと把持すること
が望ましい場合が少なくない。
【０００３】米国特許出願第５、７２７、７８３号は印
刷製品のシートを分配する装置を開示している。この場
合、複数のくわえづめが所定のピッチで走行路に沿って
移動し、印刷製品を把持する。
刷製品のシートを分配する装置を開示している。この場
合、複数のくわえづめが所定のピッチで走行路に沿って
移動し、印刷製品を把持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の印刷製品は、そのそれぞれのくわえづめに対して固定
され、減速されるために減速装置に転送されなければな
らない。この転送は印刷製品を損傷する原因となること
がある。
の印刷製品は、そのそれぞれのくわえづめに対して固定
され、減速されるために減速装置に転送されなければな
らない。この転送は印刷製品を損傷する原因となること
がある。
【０００５】本発明の目的は、印刷製品を保持および搬
送、それによって、印刷製品がくわえづめに対して相対
的に移動する装置および方法を提供することにある。本
発明の付加的なまたは他の目的は、印刷製品が損傷する
おそれを低減することにある。
送、それによって、印刷製品がくわえづめに対して相対
的に移動する装置および方法を提供することにある。本
発明の付加的なまたは他の目的は、印刷製品が損傷する
おそれを低減することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ハウジング
と、印刷製品を把持する第１のくわえづめアームおよび
第２のくわえづめアームを含み、この第１および第２の
くわえづめアームは、ハウジングに対して摺動するくわ
えづめユニットを提供する。ハウジングは走行路に沿っ
て移動可能である。
と、印刷製品を把持する第１のくわえづめアームおよび
第２のくわえづめアームを含み、この第１および第２の
くわえづめアームは、ハウジングに対して摺動するくわ
えづめユニットを提供する。ハウジングは走行路に沿っ
て移動可能である。
【０００７】第１および第２のくわえづめアームはハウ
ジングに対して摺動するので、くわえづめアームによっ
て保持される印刷製品の速度は走行路の速度に対して変
化する。この速度の変化は、印刷製品がしっかりとくわ
えづめアームによって保持されている間にも生じる。
ジングに対して摺動するので、くわえづめアームによっ
て保持される印刷製品の速度は走行路の速度に対して変
化する。この速度の変化は、印刷製品がしっかりとくわ
えづめアームによって保持されている間にも生じる。
【０００８】第１のくわえづめアームは第１のバーに取
り付けられていることが好ましく、第２のくわえづめア
ームは第２のバーに取り付けられていることが好まし
い。各バーはその各端が、すなわち、逆Ｕ字状が好まし
いハウジングの側部に形成された溝内を摺動可能なキャ
リッジに取り付けられている。第１のバーは、その端が
キャリッジに対して固定されることが好ましく、第２の
バーは、印刷製品を把持する第２のくわえづめアームを
回転しないように固定された第１のくわえづめアームに
向かって動かすように回転できることが好ましい。
り付けられていることが好ましく、第２のくわえづめア
ームは第２のバーに取り付けられていることが好まし
い。各バーはその各端が、すなわち、逆Ｕ字状が好まし
いハウジングの側部に形成された溝内を摺動可能なキャ
リッジに取り付けられている。第１のバーは、その端が
キャリッジに対して固定されることが好ましく、第２の
バーは、印刷製品を把持する第２のくわえづめアームを
回転しないように固定された第１のくわえづめアームに
向かって動かすように回転できることが好ましい。
【０００９】回転可能な第２のバーは、第２のくわえづ
めアームが開いた位置に押しやられるようにその端がキ
ャリッジに対してばねで付勢されていることが好まし
い。
めアームが開いた位置に押しやられるようにその端がキ
ャリッジに対してばねで付勢されていることが好まし
い。
【００１０】回転可能な第２のバーに取り付けられた作
動レバーと、キャリッジの１つは、第２のくわえづめア
ームが印刷製品を把持するように第２のバーをばね力に
抗して動かすことができる。さらに、カムが、レバーを
閉じた位置に保持するように中心線を越えた状態でロッ
クできる。それから、ラッチはレバーを閉じた位置にロ
ックでき、この結果、第２のバーは開いた位置へ回転し
て戻ることができない。
動レバーと、キャリッジの１つは、第２のくわえづめア
ームが印刷製品を把持するように第２のバーをばね力に
抗して動かすことができる。さらに、カムが、レバーを
閉じた位置に保持するように中心線を越えた状態でロッ
クできる。それから、ラッチはレバーを閉じた位置にロ
ックでき、この結果、第２のバーは開いた位置へ回転し
て戻ることができない。
【００１１】ラッチが一旦ロック状態を解除されると、
第２のバーのばね付勢力が第２のくわえづめアームを開
いた位置に付勢するので、印刷製品は解放され得る。
第２のバーのばね付勢力が第２のくわえづめアームを開
いた位置に付勢するので、印刷製品は解放され得る。
【００１２】また、カムを備え、このカムを、２つのア
ームを有するＶ字状のヒンジに接続してもよい。一方の
アームはハウジングの側に接続され、他方のアームは摺
動可能なキャリッジに接続される。カムが追従するカム
フォロワは、摺動可能なキャリッジがハウジングに対し
て溝内で移動できるようにＶ字状のヒンジを平坦化でき
る。このヒンジは、中心線を越えた状態でロックしても
よい。くわえづめユニットの各側部は、カム/ヒンジ構
造を有していることが好ましい。
ームを有するＶ字状のヒンジに接続してもよい。一方の
アームはハウジングの側に接続され、他方のアームは摺
動可能なキャリッジに接続される。カムが追従するカム
フォロワは、摺動可能なキャリッジがハウジングに対し
て溝内で移動できるようにＶ字状のヒンジを平坦化でき
る。このヒンジは、中心線を越えた状態でロックしても
よい。くわえづめユニットの各側部は、カム/ヒンジ構
造を有していることが好ましい。
【００１３】本発明は、走行路と、この走行路内を走行
する複数のくわえづめユニットとを有し、各くわえづめ
ユニットは、ハウジングと、印刷製品を把持する第１の
くわえづめアームおよび第２のくわえづめアームとを備
えており、第１および第２のくわえづめアームはハウジ
ング内に摺動可能に支持されている把持装置を提供す
る。
する複数のくわえづめユニットとを有し、各くわえづめ
ユニットは、ハウジングと、印刷製品を把持する第１の
くわえづめアームおよび第２のくわえづめアームとを備
えており、第１および第２のくわえづめアームはハウジ
ング内に摺動可能に支持されている把持装置を提供す
る。
【００１４】把持装置は、さらに、くわえづめユニット
を好ましくは一定の速度で駆動するチェーン駆動装置を
備えてもよい。印刷製品が保持されている間に印刷製品
の速度を変えるように、ハウジングに対して各くわえづ
めユニットのくわえづめアームを摺動させるカムフォロ
ワを備えてもよい。カムフォロワは、ハウジング内でく
わえづめアームを支持する摺動可能なキャリッジに接続
されたカムと相互に作用してもよい。
を好ましくは一定の速度で駆動するチェーン駆動装置を
備えてもよい。印刷製品が保持されている間に印刷製品
の速度を変えるように、ハウジングに対して各くわえづ
めユニットのくわえづめアームを摺動させるカムフォロ
ワを備えてもよい。カムフォロワは、ハウジング内でく
わえづめアームを支持する摺動可能なキャリッジに接続
されたカムと相互に作用してもよい。
【００１５】本発明は、さらに、くわえづめユニットで
印刷製品を把持すること、および、印刷製品が保持され
たままの状態にある間にこの印刷製品をくわえづめユニ
ットに対して動かすことを含む、印刷製品を把持する方
法をも提供するものである。印刷製品は２つのくわえづ
めアームによって保持され、それから、この移動するス
テップの間ハウジング内の溝内を摺動することが好まし
い。摺動動作を行うために、カム相互作用を用いると有
利である。
印刷製品を把持すること、および、印刷製品が保持され
たままの状態にある間にこの印刷製品をくわえづめユニ
ットに対して動かすことを含む、印刷製品を把持する方
法をも提供するものである。印刷製品は２つのくわえづ
めアームによって保持され、それから、この移動するス
テップの間ハウジング内の溝内を摺動することが好まし
い。摺動動作を行うために、カム相互作用を用いると有
利である。
【００１６】第２のくわえづめアームは回転可能である
ことが好ましく、また、本方法は、閉じた位置で第２の
アームをラッチによってロックすること、および、印刷
製品を解放するようにラッチを解除することを含んでい
ることが好ましい。
ことが好ましく、また、本方法は、閉じた位置で第２の
アームをラッチによってロックすること、および、印刷
製品を解放するようにラッチを解除することを含んでい
ることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の２つの好適な実施
形態を図面を参照して説明する。
形態を図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、走行路上、すなわち例えば定速チ
ェーンが通る経路２上を走行するくわえづめユニット１
を示している。くわえづめユニット１は、第１の側部１
０と第２の側部１１０(図４に図示)とを有するハウジン
グ３を備えている。したがってハウジング３は例えば逆
Ｕ字状であってもよい。第１の側部１０は、内部で、キ
ャリッジ１４が前後に摺動可能な溝１２を有している。
くわえづめユニット１は、印刷製品５を把持する第１の
くわえづめアーム２０と第２のくわえづめアーム３０と
を備えている。第１のくわえづめアーム２０は、例え
ば、ハウジング３の第２の側部１１０にある溝内の他の
キャリッジに固定して接続されたバー２２に取り付けら
れることによって、キャリッジ１４に対して固定されて
いる。
ェーンが通る経路２上を走行するくわえづめユニット１
を示している。くわえづめユニット１は、第１の側部１
０と第２の側部１１０(図４に図示)とを有するハウジン
グ３を備えている。したがってハウジング３は例えば逆
Ｕ字状であってもよい。第１の側部１０は、内部で、キ
ャリッジ１４が前後に摺動可能な溝１２を有している。
くわえづめユニット１は、印刷製品５を把持する第１の
くわえづめアーム２０と第２のくわえづめアーム３０と
を備えている。第１のくわえづめアーム２０は、例え
ば、ハウジング３の第２の側部１１０にある溝内の他の
キャリッジに固定して接続されたバー２２に取り付けら
れることによって、キャリッジ１４に対して固定されて
いる。
【００１９】第２のくわえづめアーム３０はキャリッジ
１４内で回転可能なバー３２に固定して取り付けられて
いる。第２のくわえづめアーム３０はキャリッジ１４に
対して矢印３４の方向に回転するようにばね付勢され、
この結果、第２のくわえづめアーム３０は、図示するよ
うな開位置に押し込まれている。作動レバー３６が、バ
ー３２に固定して取り付けられている。Ｖ字状のヒンジ
４０の一方の第１のアーム４２はバー３２に回転可能に
取り付けられ、かつ、ピン４５によってヒンジ４０の第
２のアーム４４に回転可能に取り付けられている。この
第２のアームは、ピン４８によってハウジング３に回転
可能に取り付けられている。カム４６がアーム４２に固
定して取り付けられている。
１４内で回転可能なバー３２に固定して取り付けられて
いる。第２のくわえづめアーム３０はキャリッジ１４に
対して矢印３４の方向に回転するようにばね付勢され、
この結果、第２のくわえづめアーム３０は、図示するよ
うな開位置に押し込まれている。作動レバー３６が、バ
ー３２に固定して取り付けられている。Ｖ字状のヒンジ
４０の一方の第１のアーム４２はバー３２に回転可能に
取り付けられ、かつ、ピン４５によってヒンジ４０の第
２のアーム４４に回転可能に取り付けられている。この
第２のアームは、ピン４８によってハウジング３に回転
可能に取り付けられている。カム４６がアーム４２に固
定して取り付けられている。
【００２０】カム４６は、ヒンジ４０を強制的に開か
せ、キャリッジ１４が溝１２内で前方へ摺動させるため
に、カムフォロワ５０に追従させることができる。図２
は、溝１２内を矢印６の方向である前方へ摺動させられ
るキャリッジ１４を示している。作動レバー３６が作動
ピン３７と相互作用すると、作動レバー３６は矢印３４
の方向に、すなわち図１中で矢印３４で表されるばね力
に抗した力で押される。したがって、バー３２に固定し
て取り付けられた作動するアーム３６は、バー３２を反
時計回りに回転させる。
せ、キャリッジ１４が溝１２内で前方へ摺動させるため
に、カムフォロワ５０に追従させることができる。図２
は、溝１２内を矢印６の方向である前方へ摺動させられ
るキャリッジ１４を示している。作動レバー３６が作動
ピン３７と相互作用すると、作動レバー３６は矢印３４
の方向に、すなわち図１中で矢印３４で表されるばね力
に抗した力で押される。したがって、バー３２に固定し
て取り付けられた作動するアーム３６は、バー３２を反
時計回りに回転させる。
【００２１】第２のくわえづめアーム３０がバー３２に
固定して取り付けられているので、この第２のくわえづ
めアーム３０は、矢印３９によって示されるように下方
に回転する。
固定して取り付けられているので、この第２のくわえづ
めアーム３０は、矢印３９によって示されるように下方
に回転する。
【００２２】図３に示すように、カムフォロワ５０は、
カム４６を下方に向かって押しており、この結果、ヒン
ジ４０は中心線６０を超えた状態でロックされる。キャ
リッジ１４は、溝１２内の最前方位置に移動させられ
る。キャリッジ１４の端部は、溝１２の内側でもよく、
また、ハウジング３を超えて延びてもよいが、キャリッ
ジ１４は溝１２の端と相互作用する段部１５(図２を参
照のこと)によって、さらに前方へ移動しないようにな
っている。
カム４６を下方に向かって押しており、この結果、ヒン
ジ４０は中心線６０を超えた状態でロックされる。キャ
リッジ１４は、溝１２内の最前方位置に移動させられ
る。キャリッジ１４の端部は、溝１２の内側でもよく、
また、ハウジング３を超えて延びてもよいが、キャリッ
ジ１４は溝１２の端と相互作用する段部１５(図２を参
照のこと)によって、さらに前方へ移動しないようにな
っている。
【００２３】作動レバー３６は、バー３２および第２の
くわえづめアーム３０が、印刷製品５を回転して保持す
るように、図３に示す位置では反時計回りに動く。
くわえづめアーム３０が、印刷製品５を回転して保持す
るように、図３に示す位置では反時計回りに動く。
【００２４】図４は図３に示したくわえづめユニット１
の斜視図を示している。ハウジング３は、概略的に示す
走行路２上を走行可能な第１の側部１０、第２の側部１
１０、および上面部１１を備えている。第２の側部１１
０は、キャリッジが摺動可能な溝１１２を有している。
くわえづめユニット１の第２の側部１１０の近傍にも、
第１のアーム１４２と第２のアーム１４４とを有するＶ
字状の第１のヒンジ１４０上に支持されるカム１４６が
備えられている。
の斜視図を示している。ハウジング３は、概略的に示す
走行路２上を走行可能な第１の側部１０、第２の側部１
１０、および上面部１１を備えている。第２の側部１１
０は、キャリッジが摺動可能な溝１１２を有している。
くわえづめユニット１の第２の側部１１０の近傍にも、
第１のアーム１４２と第２のアーム１４４とを有するＶ
字状の第１のヒンジ１４０上に支持されるカム１４６が
備えられている。
【００２５】図５は、図３で示すくわえづめユニット１
の側とは反対の側を示している。第２の第１のヒンジ１
４０は、カム１４６が追従する第２のカムフォロワ１５
０によって、中心線を越えてロックされる。第１のヒン
ジ１４０のアーム１４４はピン１４８およびピン１４５
に回転可能に接続されている。第１のヒンジ１４０のア
ーム１４２はピン１４５およびバー３２に接続されてい
る。キャリッジ１１４は、カムフォロワ１５０によって
下方に押されるカム１４６の動作によって、溝１１２内
を前方に摺動する。
の側とは反対の側を示している。第２の第１のヒンジ１
４０は、カム１４６が追従する第２のカムフォロワ１５
０によって、中心線を越えてロックされる。第１のヒン
ジ１４０のアーム１４４はピン１４８およびピン１４５
に回転可能に接続されている。第１のヒンジ１４０のア
ーム１４２はピン１４５およびバー３２に接続されてい
る。キャリッジ１１４は、カムフォロワ１５０によって
下方に押されるカム１４６の動作によって、溝１１２内
を前方に摺動する。
【００２６】ラッチ１３６が、ピン１３７のまわりを時
計回りに作動するように、ピン１３７によってキャリッ
ジ１１４に回転可能に取り付けられている。この時計回
り方向の力は、例えば、ばねを用いて作用させるように
してもよく、または他の構成として、単に、常にピン１
３７の背後に位置するラッチ１３６の重心により発生さ
せるものでもよい。作動レバー３６が、図３に関して示
されるように、バー３２を回転させるために方向１３３
に上方に移動させられると、ラッチ１３６は、バー３２
の第２の端と段部１３２とを相互作用させることによっ
てバー３２をロックする。これによって、ラッチ１３６
は、図５に示すように、バー３２が反時計回りに回転す
ることを阻止し、すなわち、第２のくわえづめアーム３
０が開くことを阻止する。
計回りに作動するように、ピン１３７によってキャリッ
ジ１１４に回転可能に取り付けられている。この時計回
り方向の力は、例えば、ばねを用いて作用させるように
してもよく、または他の構成として、単に、常にピン１
３７の背後に位置するラッチ１３６の重心により発生さ
せるものでもよい。作動レバー３６が、図３に関して示
されるように、バー３２を回転させるために方向１３３
に上方に移動させられると、ラッチ１３６は、バー３２
の第２の端と段部１３２とを相互作用させることによっ
てバー３２をロックする。これによって、ラッチ１３６
は、図５に示すように、バー３２が反時計回りに回転す
ることを阻止し、すなわち、第２のくわえづめアーム３
０が開くことを阻止する。
【００２７】このようにして、くわえづめユニット１
は、印刷製品５を把持しながら走行路２に沿って好まし
くは一定の速度で移動することができる。走行路２に沿
う印刷製品の速度を変えるために、カムフォロワは、一
定の速度で移動してもよいキャリッジ１４、１１４をハ
ウジング３に対して摺動させるようにカム４６、１４６
に追従することができる。したがって、くわえづめアー
ムは、カムフォロワ形状によって決定されて前後に摺動
する。このようにハウジングの速度を変えることなく速
度を変化させることができることは、印刷製品を減速す
る別個の減速装置を備える必要性を不要にするか減少さ
せることを含むいくつかの利点を有している。
は、印刷製品５を把持しながら走行路２に沿って好まし
くは一定の速度で移動することができる。走行路２に沿
う印刷製品の速度を変えるために、カムフォロワは、一
定の速度で移動してもよいキャリッジ１４、１１４をハ
ウジング３に対して摺動させるようにカム４６、１４６
に追従することができる。したがって、くわえづめアー
ムは、カムフォロワ形状によって決定されて前後に摺動
する。このようにハウジングの速度を変えることなく速
度を変化させることができることは、印刷製品を減速す
る別個の減速装置を備える必要性を不要にするか減少さ
せることを含むいくつかの利点を有している。
【００２８】これらのカムは、把持された印刷製品、す
なわち、折り丁を解放するために、これらのカムのそれ
ぞれのカムフォロワによって最上部位置へ押し上げられ
る。カムフォロワ１５０は、図６に示すように、ラッチ
１３６がほどんどピン１４８に接触するようにカム１４
６を上方に押し上げる。印刷製品５はまだ把持されてい
る。図７では、カム１４６がより高く押し上げられてお
り、この結果、ラッチ１３６は、ピン１４８と相互作用
し、バー３２および段部１３２を回転させ解放する。バ
ー３２は方向１３４にばね付勢されているので、バー３
２は、矢印１３４で示すように、作動レバー３６および
第２のくわえづめアーム３０と同様に回転する。
なわち、折り丁を解放するために、これらのカムのそれ
ぞれのカムフォロワによって最上部位置へ押し上げられ
る。カムフォロワ１５０は、図６に示すように、ラッチ
１３６がほどんどピン１４８に接触するようにカム１４
６を上方に押し上げる。印刷製品５はまだ把持されてい
る。図７では、カム１４６がより高く押し上げられてお
り、この結果、ラッチ１３６は、ピン１４８と相互作用
し、バー３２および段部１３２を回転させ解放する。バ
ー３２は方向１３４にばね付勢されているので、バー３
２は、矢印１３４で示すように、作動レバー３６および
第２のくわえづめアーム３０と同様に回転する。
【００２９】したがって、印刷製品５はもはや把持され
ず、例えばコンベヤベルト上に置かれてもよく、または
他の把持装置に転送されてもよい。
ず、例えばコンベヤベルト上に置かれてもよく、または
他の把持装置に転送されてもよい。
【００３０】図８は、全て互いに固定して接続されてい
る、バー３２、作動レバー３６、および第２のくわえづ
めアーム３０についての考えられる構造を概略的に示し
ている。作動レバー３６に、矢印１８１、１８２によっ
て表されるばね力に抗して動く作動レバー３６を矢印１
８０の方向に回転させるために、作動ピン３７を作用さ
せてもよい。バー３２は、ばね力を生じるために、例え
ば板ばねを内部に嵌め込むことができる２つの溝１８
３、１８４を有している。この板ばねの他端は、ハウジ
ング３(図４を参照のこと)に取り付けることができる。
バー３２上の段部１３２も図示されている。
る、バー３２、作動レバー３６、および第２のくわえづ
めアーム３０についての考えられる構造を概略的に示し
ている。作動レバー３６に、矢印１８１、１８２によっ
て表されるばね力に抗して動く作動レバー３６を矢印１
８０の方向に回転させるために、作動ピン３７を作用さ
せてもよい。バー３２は、ばね力を生じるために、例え
ば板ばねを内部に嵌め込むことができる２つの溝１８
３、１８４を有している。この板ばねの他端は、ハウジ
ング３(図４を参照のこと)に取り付けることができる。
バー３２上の段部１３２も図示されている。
【００３１】図９は、くわえづめユニット２００を含
む、本発明の第２の実施形態の側面図を示している。く
わえづめユニット２００は、突出部２０４、２０５(図
１１)が取り付けられたハウジング２０３を備えてい
る。ハウジング２０３は、ローラ２０８およびローラ２
１３(図１２)がハウジング２０３上を動くことができる
それぞれ２つのローラ表面２２３、２２４を有してい
る。
む、本発明の第２の実施形態の側面図を示している。く
わえづめユニット２００は、突出部２０４、２０５(図
１１)が取り付けられたハウジング２０３を備えてい
る。ハウジング２０３は、ローラ２０８およびローラ２
１３(図１２)がハウジング２０３上を動くことができる
それぞれ２つのローラ表面２２３、２２４を有してい
る。
【００３２】図１３、１４で示すように、くわえづめユ
ニット２００は走行路２０１内を移動し、ハウジング２
０３は例えば走行路２０１内を走行するチェーンにその
上面が取り付けられている。図９、１０、１１、１２に
示すように、くわえづめユニット２００は、印刷製品を
把持する第１のくわえづめアーム２２０と第２のくわえ
づめアーム２３０とを備えている。第１のくわえづめア
ーム２２０は、突出部２０４、２０５に沿って転がるこ
とができるローラ２０６によって支持されており、この
結果、くわえづめアーム２２０はハウジング２０３に対
して摺動する。
ニット２００は走行路２０１内を移動し、ハウジング２
０３は例えば走行路２０１内を走行するチェーンにその
上面が取り付けられている。図９、１０、１１、１２に
示すように、くわえづめユニット２００は、印刷製品を
把持する第１のくわえづめアーム２２０と第２のくわえ
づめアーム２３０とを備えている。第１のくわえづめア
ーム２２０は、突出部２０４、２０５に沿って転がるこ
とができるローラ２０６によって支持されており、この
結果、くわえづめアーム２２０はハウジング２０３に対
して摺動する。
【００３３】第２のくわえづめアーム２３０が、回転可
能に揺動軸２１２でアーム２２０に接続されている。概
略的に図示したさらばねワッシャ部材２１０が、アーム
２２０が後部位置(図９では左側)にあるとき、アーム２
３０を開いた状態に保つ。このさらばね２１０の他端
は、一端が、ローラ２０８に接続されたアーム２０９取
り付けられ、他端がピン２１２に取り付けられている。
ばね２１０は実際にはアーム２３０の内側に位置しても
よいが、わかりやすくすために外側で図示している。
能に揺動軸２１２でアーム２２０に接続されている。概
略的に図示したさらばねワッシャ部材２１０が、アーム
２２０が後部位置(図９では左側)にあるとき、アーム２
３０を開いた状態に保つ。このさらばね２１０の他端
は、一端が、ローラ２０８に接続されたアーム２０９取
り付けられ、他端がピン２１２に取り付けられている。
ばね２１０は実際にはアーム２３０の内側に位置しても
よいが、わかりやすくすために外側で図示している。
【００３４】アーム２３０は、ピン２１２のまわりをア
ーム２２０に対して回転可能に支持されており、このピ
ン２１２もまたアーム２１４の一端に接続されている。
アーム２１４の他端は、揺動軸２３２によって、ハウジ
ング２０３内で回転可能に支持されたロッド２４５につ
いて回転可能なレバー２４２に接続されている。レバー
２４２は、その一端に、カム２５０によって作動可能な
カムフォロワ２４６を有している。
ーム２２０に対して回転可能に支持されており、このピ
ン２１２もまたアーム２１４の一端に接続されている。
アーム２１４の他端は、揺動軸２３２によって、ハウジ
ング２０３内で回転可能に支持されたロッド２４５につ
いて回転可能なレバー２４２に接続されている。レバー
２４２は、その一端に、カム２５０によって作動可能な
カムフォロワ２４６を有している。
【００３５】第２の実施形態は、以下のように作動す
る。カム２５０がカムフォロワ２４６を下方に押すと、
アーム２１４の一端で支持されたローラ２１３は、矢印
２１５によって示される方向にローラ表面２２４に沿っ
て上方に動かされる。同時にピン２１２は、概ね方向２
１６の前方へアーム２１４によって引かれ、これによっ
てくわえづめアーム２２０、２３０が前方へ摺動し、こ
の結果、ローラ２０６は突出部２０４、２０５上を前方
に転がる。アーム２０９もピン２１２によって前方に引
かれ、この結果、ローラ２０８はローラ表面２２３に沿
って転がり、図９に示すように下方に移動する。ばね２
１０における張力はこのようにして減少し、そしてアー
ム２３０は印刷製品をアーム２２０、２３０の間で保持
するように下方に移動する。ローラ２１３は、ローラ２
１３が表面２２４における湾曲した位置の上方にとどま
ることができるので、この保持された位置でロックされ
得る。この印刷製品を解放するために、カムフォロワ２
４６を上方に、かつローラ２１３を下方に動かすカムを
設けてもよい。
る。カム２５０がカムフォロワ２４６を下方に押すと、
アーム２１４の一端で支持されたローラ２１３は、矢印
２１５によって示される方向にローラ表面２２４に沿っ
て上方に動かされる。同時にピン２１２は、概ね方向２
１６の前方へアーム２１４によって引かれ、これによっ
てくわえづめアーム２２０、２３０が前方へ摺動し、こ
の結果、ローラ２０６は突出部２０４、２０５上を前方
に転がる。アーム２０９もピン２１２によって前方に引
かれ、この結果、ローラ２０８はローラ表面２２３に沿
って転がり、図９に示すように下方に移動する。ばね２
１０における張力はこのようにして減少し、そしてアー
ム２３０は印刷製品をアーム２２０、２３０の間で保持
するように下方に移動する。ローラ２１３は、ローラ２
１３が表面２２４における湾曲した位置の上方にとどま
ることができるので、この保持された位置でロックされ
得る。この印刷製品を解放するために、カムフォロワ２
４６を上方に、かつローラ２１３を下方に動かすカムを
設けてもよい。
【００３６】第２の実施形態は、ラッチを必要としない
点、また、ローラの転がりによって摩擦が減る点で、第
１の実施形態よりも好適であると思われる。
点、また、ローラの転がりによって摩擦が減る点で、第
１の実施形態よりも好適であると思われる。
【００３７】本明細書で用いられる「くわえづめアー
ム」という用語は、図に示すような折れ曲がったシート
だけではなく、印刷製品を把持するために用いられるど
のような構造をも含むことができ、本明細書で用いられ
る「ハウジング」という用語は、フレームまたはバーを
含むどのような構造的なユニットを含むことができ、任
意の部材を「収納する」必要はない。本明細書で用いら
れる「キャリッジ」は、移動可能な部材として広く定義
されるものである。本明細書で用いられる「摺動」は、
２つの部材間の滑らかな相対運動として定義されるもの
であり、転がり構造を含んでもよい。本明細書には米国
特許明細書第号の内容を引用している。
ム」という用語は、図に示すような折れ曲がったシート
だけではなく、印刷製品を把持するために用いられるど
のような構造をも含むことができ、本明細書で用いられ
る「ハウジング」という用語は、フレームまたはバーを
含むどのような構造的なユニットを含むことができ、任
意の部材を「収納する」必要はない。本明細書で用いら
れる「キャリッジ」は、移動可能な部材として広く定義
されるものである。本明細書で用いられる「摺動」は、
２つの部材間の滑らかな相対運動として定義されるもの
であり、転がり構造を含んでもよい。本明細書には米国
特許明細書第号の内容を引用している。
【図１】本発明の第１の実施形態における、走行路に沿
って走行するくわえづめユニットの第１の側部を、開い
た位置で示す図である。
って走行するくわえづめユニットの第１の側部を、開い
た位置で示す図である。
【図２】ハウジングに対してくわえづめアームが前進し
た、図１のくわえづめユニットの第１の側を示す図であ
る。
た、図１のくわえづめユニットの第１の側を示す図であ
る。
【図３】閉じた状態にロックされたくわえづめアームを
有する、図１のくわえづめユニットの第１の側部を示す
図である。
有する、図１のくわえづめユニットの第１の側部を示す
図である。
【図４】図２に示すくわえづめユニットの斜視図であ
る。
る。
【図５】図３のくわえづめユニットの第２の側部を示す
図である。
図である。
【図６】くわえづめユニットのハウジングの後方に摺動
されたくわえづめアームを有するくわえづめユニットの
第２の側部を示す図である。
されたくわえづめアームを有するくわえづめユニットの
第２の側部を示す図である。
【図７】図６のくわえづめユニットについて、くわえづ
めアームがばねにより開いている状態を示す図である。
めアームがばねにより開いている状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態のくわえづめユニットの第２の
くわえづめアームとバーを示す概略図である。
くわえづめアームとバーを示す概略図である。
【図９】本発明によるくわえづめユニットの第２の実施
形態を示す側面図である。
形態を示す側面図である。
【図１０】第２の実施形態の後部および側部を示す斜視
図である。
図である。
【図１１】図９のくわえづめユニットを上方からみた斜
視図である。
視図である。
【図１２】図９のくわえづめユニットを正面からみた斜
視図である。
視図である。
【図１３】走行路内における第２の実施形態のくわえづ
めユニットを示す図である。
めユニットを示す図である。
【図１４】走行路内における第２の実施形態のくわえづ
めユニットを示す図である。
めユニットを示す図である。
１ くわえづめユニット ２、２０１ 走行路 ３ ハウジング ５ 印刷製品 １０ 第１の側部 １１０ 第２の側部 １１ 上面部 １２、１１２ 溝 ２０ 第１のくわえづめアーム ３０ 第２のくわえづめアーム ２２、３２ バー １４、１１４ キャリッジ １５ 段部 ３６、４２、４４ アーム ３７ 作動ピン ４０、１４０ ヒンジ ４５、４８、１３７、１４５、１４８、２１２ ピン ４６、１４６、２５０ カム ５０、１５０、２４６ カムフォロワ ６０ 中心線 １４２ 第１のアーム １４４ 第２のアーム １５０ 第２のカムフォロワ １３２ 段部 １３３、２１６ 方向 １３６ ラッチ １８０、１３５、１８１、１８２ 矢印 １８３、１８４ 溝 ２００ くわえづめユニット ２０３ ハウジング ２０４、２０５ 突出部 ２０６、２０８、２１３ ローラ ２０９、２１４、２２０、２３０ アーム ２１０ さらばね ２１２、２３２ 揺動軸 ２２０ 第１のくわえづめアーム ２２３、２２４ ローラ表面 ２３０ 第２のくわえづめアーム ２４２ レバー ２４５ ロッド ２４６ カムフォロワ ６、３４、３５、３９、２１５ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (23)
- 【請求項１】 移動可能なくわえづめユニットであっ
て、 ハウジングと、 印刷製品を把持する、第１のくわえづめアームおよび第
２のくわえづめアームとを有し、 前記第１および第２のくわえづめアームは前記ハウジン
グに対して摺動可能に支持されている、移動可能なくわ
えづめユニット。 - 【請求項２】 前記ハウジングは第１の溝および第２の
溝を備えており、さらに、前記第１の溝内で移動可能な
第１のキャリッジと前記第２の溝内で移動可能な第２の
キャリッジとを有しており、前記第１および第２のくわ
えづめアームは前記第１および第２のキャリッジに接続
されている、請求項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項３】 第１のバーをさらに有し、前記第１のく
わえづめアームは前記第１のバーに固定して接続され、
また、前記第１のバーは前記第１および第２のキャリッ
ジの間に回転しないように支持されている、請求項２記
載のくわえづめユニット。 - 【請求項４】 回転可能なバーをさらに有し、該回転可
能なバーは前記第１および第２のキャリッジの間に回転
可能に支持され、かつ前記第２のくわえづめアームに固
定して接続されている、請求項２記載のくわえづめユニ
ット。 - 【請求項５】 前記回転可能なバーは前記第１および第
２のキャリッジに対してばね付勢されている、請求項４
記載のくわえづめユニット。 - 【請求項６】 前記回転可能なバーをロックするラッチ
をさらに有する、請求項２記載のくわえづめユニット。 - 【請求項７】 前記ハウジングが逆Ｕ字状である、請求
項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項８】 前記キャリッジを移動させるヒンジをさ
らに有し、該ヒンジの一端は前記キャリッジに接続さ
れ、前記ヒンジの他端は前記ハウジングに接続されてい
る、請求項２記載のくわえづめユニット。 - 【請求項９】 前記ヒンジに取り付けられたカムをさら
に有する、請求項８記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１０】 前記ハウジングに対して前記第１およ
び第２のくわえづめアームを摺動させる、前記第１およ
び第２のくわえづめアームに接続されたカムをさらに有
する、請求項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１１】 前記第１のくわえづめアームに向かっ
て前記第２のくわえづめアームを閉じる、前記第２のく
わえづめアームに接続された作動レバーをさらに有す
る、請求項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１２】 前記第１のくわえづめアームは回転せ
ず、前記第２のくわえづめアームは回転可能である、請
求項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１３】 前記第１のくわえづめアームは少なく
とも１つのローラに接続され、前記ハウジングは少なく
とも１つの突出部を含んでおり、前記少なくとも１つの
ローラは前記少なくとも１つの突出部に沿って転がる、
請求項１記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１４】 前記第２のくわえづめアームはピンに
よって前記第１のくわえづめアームに接続され、かつ、
開いた位置でばね付勢されている、請求項１３記載のく
わえづめユニット。 - 【請求項１５】 前記ピンは、前記ピンを引いて動かす
カムフォロワに接続されている、請求項１４記載のくわ
えづめユニット。 - 【請求項１６】 前記ピンは支持アームに接続され、前
記支持アームはばねに接続され、さらに、前記ばねは前
記第２のくわえづめアームに接続されている、請求項１
５記載のくわえづめユニット。 - 【請求項１７】 ハウジングに対して摺動可能に支持さ
れている把持装置であって、 走行路と、 前記走行路内を走行する複数のくわえづめユニットとを
有しており、前記各くわえづめユニットは、前記ハウジ
ングと、印刷製品を把持する、第１のくわえづめアーム
および第２のくわえづめアームとを備え、前記第１およ
び第２のくわえづめアームは前記ハウジングに対して摺
動可能に支持されている把持装置。 - 【請求項１８】 前記各くわえづめユニットは、前記第
１および第２のくわえづめアームを前記ハウジングに対
して摺動させる、前記第１および第２のくわえづめアー
ムに接続されたカムをさらに有する、請求項１７記載の
把持装置。 - 【請求項１９】 前記カムと相互作用するカムフォロワ
をさらに有する、請求項１８記載の把持装置。 - 【請求項２０】 印刷製品の把持方法であって、 くわえづめユニットで印刷製品を把持するステップと、 前記印刷製品が保持されている間に前記くわえづめユニ
ットに対して前記印刷製品を移動させるステップとを含
む、印刷製品の把持方法。 - 【請求項２１】 １対のくわえづめアームが前記把持す
るステップを実行し、 前記１対のくわえづめアームは前記移動させるステップ
の間に前記くわえづめユニットに対して移動する、請求
項２０記載の印刷製品の把持方法。 - 【請求項２２】 前記移動させるステップは、前記印刷
製品を前記くわえづめユニットに対して摺動させること
を含む、請求項２０記載の印刷製品の把持方法。 - 【請求項２３】 前記くわえづめユニットを一定の速度
で移動させること、および、前記印刷製品を移動させる
前記ステップの間に前記印刷製品を減速することをさら
に含む、請求項２０記載の印刷製品の把持方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/488,254 US6357741B1 (en) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | Velocity adjustable grippers on sliding carriage |
| US09/488254 | 2000-01-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001261208A true JP2001261208A (ja) | 2001-09-26 |
| JP4723099B2 JP4723099B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=23938970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001012994A Expired - Fee Related JP4723099B2 (ja) | 2000-01-20 | 2001-01-22 | 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6357741B1 (ja) |
| EP (1) | EP1118563B1 (ja) |
| JP (1) | JP4723099B2 (ja) |
| AT (1) | ATE312040T1 (ja) |
| DE (2) | DE10061703B4 (ja) |
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| JP2015036338A (ja) * | 2013-08-15 | 2015-02-23 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
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| US6511065B1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-01-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for transferring signatures and gripper assembly for a matched velocity transfer device |
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-
2000
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