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JP2001110071A - 情報記録装置及び情報再生装置 - Google Patents

情報記録装置及び情報再生装置

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JP2001110071A
JP2001110071A JP29022599A JP29022599A JP2001110071A JP 2001110071 A JP2001110071 A JP 2001110071A JP 29022599 A JP29022599 A JP 29022599A JP 29022599 A JP29022599 A JP 29022599A JP 2001110071 A JP2001110071 A JP 2001110071A
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signal
light
spot
information recording
track
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JP29022599A
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吉隆 下田
Masayoshi Yoshida
昌義 吉田
Shinichi Nagahara
信一 永原
Takeshi Hasebe
剛 長谷部
Motoji Nakamura
元司 中村
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Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Priority to US09/675,059 priority patent/US6894955B1/en
Priority to EP00121851A priority patent/EP1093119B1/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度のコントラスト信号を生成する。 【解決手段】主スポット光ＰcがグルーブＧの中心位置
に位置する際に、副スポット光Ｐsa，Ｐsbの照射位置が
ランドＬの中心位置より偏倚した位置となるように、各
スポット光Ｐc，Ｐsa，ＰsbをディスクＤＳＣの記録面
に照射する。これら各スポット光Ｐc，Ｐsa，Ｐsbの照
射に応じてディスクＤＳＣから反射されてくる各反射光
を検出し、それら各検出信号に基づいて各スポット光Ｐ
c，Ｐsa，Ｐsbに対応する各プッシュプル信号を生成す
る。更に、副スポット光Ｐsa，Ｐsbに対応する各プッシ
ュプル信号の加算信号を所定の増幅率Ｋ／ｎで増幅する
ことにより得られる信号と、主スポット光Ｐcに対応す
るプッシュプル信号とを加算することでコントラスト信
号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＣＤ−
Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体を用い
る情報記録装置と情報再生装置に関し、記録又は再生の
際、情報記録媒体に対し迅速にアクセスすることが可能
な情報記録装置と情報再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、読み出し専用（再生専
用）のＣＤ−ＲＯＭが広く普及し、それに続いて、追記
録が可能なＣＤ−Ｒ及びＤＶＤ−Ｒと、書き換え可能な
ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒体が開発されるに至ってい
る。
【０００３】これら情報の書き込み（情報記録）が可能
なＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録媒
体には、互いに所定幅を有して隣接するグルーブ（Groo
ve）Ｇとガイド用のランド（Land）Ｌが渦巻状のトラッ
クとして形成されており、上記グルーブＧにビデオ情報
やオーディオ情報等のコンテンツ情報を光学的に記録す
るようになっている。
【０００４】一方、これらの情報記録媒体を用いる情報
記録装置と情報再生装置には、図１７に模式的に示すよ
うに、記録用又は読取り用のスポット光Ｐcをグルーブ
Ｇ上に照射するための光ピックアップ（図示省略）が備
えられ、情報記録又は情報再生の際に光ピックアップを
トラッキングサーボすることにより、スポット光Ｐcを
グルーブＧ上に位置づけて線走査させている。
【０００５】このトラッキングサーボを行うのにトラッ
キングエラー信号が用いられている。１対の光検出器を
半径方向θr（線走査方向θsに対し直交する方向）に沿
って併設しておき、スポット光Ｐcの照射によって情報
記録媒体から反射されてくる反射光を各光検出器で分割
受光し、更に、各光検出器で検出される各検出信号の差
分を求めることによってトラッキングエラー信号を生成
している。そして、トラッキングエラー信号の電圧が０
ボルトになるように光ピックアップをサーボ制御するこ
とで、スポット光ＰcをグルーブＧ上に位置づけるよう
にしている。
【０００６】より具体的には、図１８に模式的に示すよ
うに、スポット光Ｐcを生成するために光ピックアップ
に設けられている対物レンズＯＢＬが或るグルーブＧ１
の中心位置ｒ１より右側（図中の範囲Ｂで示す側）に偏
倚するほど、トラッキングエラー信号ＳＴＥの振幅がプ
ラス電圧側に大きくなり、対物レンズＯＢＬが中心位置
ｒ１より左側（図中の範囲Ａで示す側）に偏倚するほ
ど、トラッキングエラー信号ＳＴＥの振幅がマイナス電
圧側に大きくなる。
【０００７】このようにトラッキングエラー信号ＳＴＥ
がプラス又はマイナス電圧に振れると、それらの電圧を
０ボルトにするように所定のアクチュエータを駆動して
対物レンズＯＢＬを中心位置ｒ１側に移動させることに
より、スポット光ＰcをグルーブＧ１上の中心位置ｒ１
に位置づけるようにサーボ制御が行われている。
【０００８】つまり、トラッキングエラー信号ＳＴＥが
プラス／マイナスの最大振幅となる半周期内の範囲Ａ及
びＢをフォーカス引込み領域として、トラッキングエラ
ー信号ＳＴＥが０ボルトとなるようにトラッキングサー
ボが行われている。
【０００９】また、これらＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶ
Ｄ−ＲＷ等は、ランダムアクセスが可能な情報記録媒体
として優れた機能を有している。このランダムアクセス
を行うために情報記録装置と情報再生装置は、上記のト
ラッキングサーボを一旦解除状態にし、この解除状態で
光ピックアップを半径方向θrの目標位置の近傍まで移
動させた後、トラッキングサーボを再開することで光ピ
ックアップを本来の目標位置に位置づけるようにしてい
る。
【００１０】例えば、上記のグルーブＧ１に位置する対
物レンズＯＢＬをグルーブＧ２の中心位置（目標位置）
ｒ２まで移動させる場合には、トラッキングサーボを解
除した状態で、ピックアップを一気に中心位置ｒ２の近
傍の手前位置ｒｆまで移動させる。但し、手前位置ｒｆ
をグルーブＧ２におけるロックレンジの範囲内に設定し
ておく。そして、トラッキングサーボを再開することに
より、範囲Ｃ及びＤで示すロックレンジ内においてトラ
ッキングエラー信号ＳＴＥが０ボルトになるように、ス
ポット光ＰcをグルーブＧ２上の中心位置ｒ２に位置づ
けるようにしている。
【００１１】ここで、ピックアップが上記の手前位置ｒ
ｆに到達したか否かを判断するために、図１９に示すよ
うな回路が用いられていた。つまり、スポット光Ｐcが
グルーブＧとランドＬ上を交互に横切る際に生じる反射
光を上記の光検出器が検出し、その検出信号から生成さ
れる図２０（ａ）に示すようなＲＦ信号ＳＲＦを包絡線
検波回路１００に供給することで、同図（ｂ）に示すよ
うな包絡線信号ＳＴＢを生成する。更に、包絡線信号Ｓ
ＴＢを所定の閾値ＴＨＤと比較する比較器１０２に供給
することで、同図（ｃ）に示すような２値化されたコン
トラスト信号ＳＲＣを生成し、このコントラスト信号Ｓ
ＲＣをカウンタ１０４で計数することにより得られる計
数値Ｓcnに基づいて、ピックアップの移動位置を判断す
るようにしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
情報記録装置と情報再生装置では、未だ情報が記録され
ていない未記録領域上をランダムアクセスするような場
合、精度の良いコントラスト信号ＳＲＣが得られないた
め、ピックアップを目標位置へ迅速且つ正確に移動させ
ることが困難になる場合があった。
【００１３】つまり、未記録領域のグルーブＧには未だ
ピットが形成されていないため、グルーブＧからの反射
光とランドＬからの反射光との強度差が小さくなってし
まい、グルーブＧとランドＬとを明確に識別することが
可能なコントラスト信号ＳＲＣが得られない場合があっ
た。
【００１４】特に、情報記録媒体の未記録領域に反りや
歪みなどが生じていた場合、その反りや歪み等によって
生じる低周波数の雑音成分がＲＦ信号ＳＲＦと包絡線信
号ＳＴＢに重畳することになる。そして、低周波数の雑
音成分の振幅がグルーブＧとランドＬからの反射信号成
分の振幅より大きくなるような場合には、包絡線信号Ｓ
ＴＢを比較器１０２に供給して閾値ＴＨＤと比較させる
と、上記雑音成分を誤ってグルーブＧ又はランドＬと判
定してしまう等の悪影響が生じることとなり、グルーブ
ＧとランドＬとを明確に識別することが可能なコントラ
スト信号ＳＲＣが得られない場合があった。この結果、
ピックアップを目標位置に正確且つ迅速に移動させるこ
とができない場合があった。
【００１５】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたものであり、ピックアップを情報記録媒体の
半径方向へ移動させる際、ピックアップを所望の目標位
置へ迅速且つ正確に移動させて、情報記録又は情報再生
のための高速アクセスを可能にする情報記録装置及び情
報再生装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の情報記録装置及び情報再生装置は、情報記録用
トラックとガイド用トラックに向けて少なくとも２つの
スポット光を照射する光学手段と、上記各スポット光の
照射に応じて生じる各反射光を検出する光検出手段と、
上記光学手段を上記情報記録用トラックと上記ガイド用
トラックの配列方向に沿って移動させるピックアップ
と、上記ピックアップが上記情報記録用トラックと上記
ガイド用トラックの配列方向に沿って移動する際に光検
出手段から出力される各検出信号に基づいて各プッシュ
プル信号を生成する信号生成手段と、上記少なくとも２
つのスポット光に対応するプッシュプル信号を加算する
ことにより、上記情報記録用トラックと上記ガイド用ト
ラックとの配列方向におけるコントラスト情報を有する
コントラスト信号を生成する演算手段とを備え、上記光
学手段は、上記少なくとも２つのスポット光のうち、１
つのスポット光が上記情報記録用トラックに照射されて
いるときに、他のスポット光は上記情報記録用トラック
または記ガイド用トラックの中心位置より偏倚した部分
に照射することを特徴とする。
【００１７】かかる構成によると、少なくとも２つのス
ポット光のうちの１つが情報記録用トラックの中心位置
上に位置すると、残余のスポット光はガイド用トラック
の中心位置よりずれた位置に偏倚して照射されることに
なる。
【００１８】このように残余のスポット光が偏倚して照
射され、それに応じて生じる各反射光に基づいて各プッ
シュプル信号を生成し、更に各プッシュプル信号を加算
すると、ガイド用トラックの中心位置よりずれた位置に
偏倚したことに起因して、各プッシュプル信号が相殺し
合うことが無く、情報記録用トラックとガイド用トラッ
クの形状を示すコントラスト信号が生成される。結果、
ランダムアクセスなどを行う際に、このコントラスト信
号に基づいてピックアップの移動位置を調べる等の利用
が可能となる。また、未だ情報記録用トラックに情報が
記録されていない未記録領域に対してピックアップを移
動させる場合などでも、上記のコントラスト信号は、情
報記録用トラックとガイド用トラックの形状の情報を明
確に示すものとなるので、ピックアップを目的の位置へ
迅速且つ正確に移動させることが可能となる。
【００１９】また、上記少なくとも２つのスポット光の
うちの１つのスポット光に対応するプッシュプル信号を
除く残余のスポット光に対応するプッシュプル信号を加
算して所定の増幅率で増幅する増幅手段と、上記増幅手
段で増幅される信号と上記少なくとも２つのスポット光
のうちの１つのスポット光に対応するプッシュプル信号
とを減算する減算手段とを備え、上記減算手段で生成さ
れる信号をトラッキングエラー信号として上記ピックア
ップをトラッキンサーボすることを特徴とする。
【００２０】また、上記増幅率は、上記１つのスポット
光の強度に対する残余の１つのスポット光の強度との比
Ｋと、上記残余のスポット光の数ｎとの比Ｋ／ｎに設定
されていることを特徴とする。
【００２１】このように増幅手段の増幅率を設定する
と、情報記録用トラックとガイド用トラックの形状の情
報を明確に示すコントラスト信号を生成することができ
る。つまり、情報記録用トラックとガイド用トラックと
のコントラストが明確となるコントラスト信号が得られ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、一実施形態として、ＣＤ−Ｒ
（追記録が可能なコンパクトディスク）、ＤＶＤ−Ｒ
（追記録が可能なデジタルビデオディスク又は追記録が
可能なデジタルバーサタイルディスク）、ＤＶＤ−ＲＷ
（書き換え可能なデジタルビデオディスク又は書き換え
可能なデジタルバーサタイルディスク）等、グルーブＧ
とランドＬが渦巻状のトラックとして形成されている記
録面を有する情報記録媒体（以下、ディスクという）を
用いる情報記録装置と情報再生装置について説明する。
【００２３】図１は、本実施形態に係る情報記録装置と
情報再生装置の要部構成を示すブロック図である。同図
において、ディスクＤＳＣを所定の線速度で回転させる
スピンドルモータ１と、ピックアップ２と、信号処理回
路３が備えられている。
【００２４】ピックアップ２には、ディスクＤＳＣの記
録面に後述の主スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐs
bを照射すると共に、それらの照射に応じて生じる各反
射光Ｐcr，Ｐsar，Ｐsbrを集光する光学系４と、集光し
た各反射光Ｐcr，Ｐsar，Ｐsbrを検出する光検出器５が
設けられている。
【００２５】より具体的には、図２に示すように、光学
系４は、半導体レーザＬＤ、コリメータレンズ６、透過
型のグレーティング７、プリズムで形成されたビームス
プリッタ８、対物レンズ９、凸レンズ１０、シリンドリ
カルレンズ１１を備えて構成されている。
【００２６】ここで、コリメータレンズ６は、半導体レ
ーザＬＤから射出される所定波長λのレーザ光を平行光
にしてグレーティング７に照射する。グレーティング７
は、所定周期ｄのスリット状格子が形成されており、コ
リメータレンズ６からの平行光をスリット状格子によっ
て回折し、ビームスプリッタ８の光入射面８ａ側へ射出
する。
【００２７】尚、本実施形態では、上記のスリット状格
子によって生成される０次光を主スポット光Ｐc、±１
次光を１対の副スポット光Ｐsa，Ｐsbとして利用するこ
とで、３ビーム法によるトラッキングサーボを行うよう
になっているため、以下の説明では、０次光と±１次光
についてだけ説明することとする。
【００２８】ビームスプリッタ８は、半導体レーザＬＤ
とコリメータレンズ６の光軸及びグレーティング７の法
線方向に対して所定角度θoで傾斜した光入射面８ａ
と、ハーフミラーとして機能する接合面８ｂを備えた構
造となっており、グレーティング７からの０次光と±１
次光を光入射面８ａで入射して屈折させると共に、接合
面８ｂを介して対物レンズ９側へ射出する。
【００２９】対物レンズ９は、ビームスプリッタ８より
射出される０次光と±１次光を収束し、０次光を主スポ
ット光Ｐc、±１次光を１対の副スポット光Ｐsa，Ｐsb
としてディスクＤＳＣの記録面に照射する。また、対物
レンズ９は、主スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐs
bの照射に応じてディスクＤＳＣから反射されてくる各
反射光Ｐcr，Ｐsar，Ｐsbrを集光し、ビームスプリッタ
８側へ射出する。そして、各反射光Ｐcr，Ｐsar，Ｐsbr
をビームスプリッタ８が入射すると共に、接合面８ｂで
反射することにより凸レンズ１０側へ射出する。
【００３０】凸レンズ１０はビームスプリッタ８からの
各反射光Ｐcr，Ｐsar，Ｐsbrを収束し、シリンドリカル
レンズ１１は、凸レンズ１０で収束された各反射光Ｐc
r，Ｐsar，Ｐsbrに、フォーカス検出のために非点収差
を発生させて光検出器５の受光面へ射出する。
【００３１】図３は、グレーティング７とビームスプリ
ッタ８の幾何学構造をより詳細に示した斜視図、図４〜
図６は、主スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsbの
生成原理を説明するための説明図である。
【００３２】図３において、前述したようにビームスプ
リッタ８の光入射面８ａは、半導体レーザＬＤとコリメ
ータレンズ６の光軸及びグレーティング７の法線方向に
対して所定角度θoで傾斜している。
【００３３】更に、グレーティング７のスリット状格子
の周期方向Ｙｇは、０次光Ｐoが光入射面８ａに入射す
る位置における法線方向Ｈと０次光Ｐoの光路Ｑとを含
む仮想平面ＱＨに対して、所定角度θｇをもって傾けら
れている。
【００３４】つまり、図４（ａ）に示すように、０次光
Ｐoの光路Ｑの方向（グレーティング７の法線方向と同
じ方向）をＺ軸、仮想平面ＱＨと光入射面８ａとの成す
交差方向をＸａ軸、仮想平面ＱＨに対し直交する方向を
Ｙａ軸とすると、グレーティング７のスリット状格子の
周期方向Ｙｇは、Ｙａ軸に対して角度θｇだけ傾けられ
ている。
【００３５】このため、図４（ｂ）に示すように、０次
光Ｐoは、Ｘａ軸に対して角度θo、Ｙａ軸に対して角度
ηoでもって光入射面８ａに入射する。更に、＋１次光
Ｐaは、レーザ光の波長λとスリット状格子の周期ｄに
よって決まる回折角で回折されて光入射面８ａに入射
し、Ｘａ軸に対する入射角度はθa、Ｙａ軸に対する入
射角度はηaとなる。更に又、−１次光Ｐbは、レーザ光
の波長λとスリット状格子の周期ｄによって決まる回折
角で回折されて光入射面８ａに入射し、Ｘａ軸に対する
入射角度はθb、Ｙａ軸に対する入射角度はηbとなる。
ここで、上記の各角度は、θo≠θa、θo≠θb、θa≠
θb、ηo≠ηa、ηo≠ηb、ηa≠ηbとなる。
【００３６】このように０次光Ｐoと±１次光Ｐa，Ｐb
は、光入射面８ａに対しそれぞれ異なった入射角度で入
射するので、光入射面８ａにおいてそれぞれ異なった屈
折角で屈折されてビームスプリッタ８中に入射する。そ
して、０次光Ｐoと±１次光Ｐa，Ｐbは、ビームスプリ
ッタ８中をそれぞれ異なった方向に伝搬し、図６（ａ）
に示すように、それぞれ主スポット光Ｐcと副スポット
光Ｐsa，ＰsbとしてディスクＤＳＣの記録面上に照射さ
れる。
【００３７】ここで注目すべきことは、０次光Ｐoと±
１次光Ｐa，Ｐbは、上記のＸａ軸及びＹａ軸に対しそれ
ぞれ異なった入射角度で入射して異なった屈折角で屈折
されるので、図６（ａ）に示すように、副スポット光Ｐ
sa，Ｐsbは、主スポット光Ｐcを中心として所定角度θa
cb（０°＜θacb＜１８０°）でディスクＤＳＣの記録
面上に照射される。
【００３８】この結果、主スポット光ＰcがグルーブＧ
の中心位置に来た場合、副スポット光ＰsaはランドＬの
中心位置よりもグルーブＧ側に寄った位置に偏倚し、副
スポット光ＰsbはランドＬの中心位置よりもグルーブＧ
から離れた位置に偏倚する。
【００３９】つまり、グルーブＧの幅をＷc、ランドＬ
の幅をＷ、グルーブＧとグルーブＬとの半径方向θrに
おけるピッチ間隔をＴ／２で表すと、副スポット光Ｐsa
と主スポット光Ｐcの間隔Ｔａは次式（１）、副スポッ
ト光Ｐsbと主スポット光Ｐcの間隔Ｔｂは次式（２）の
関係となる。
【００４０】 Ｗc／２＜Ｔａ＜Ｔ／２ …（１） Ｔ／２＜Ｔｂ＜（Ｗ＋Ｔ）／２ …（２） ただし、本発明における副スポット光と主スポット光と
の位置関係は、必ずしも上記式（１）（２）の条件を満
足する必要はなく、要は、主スポット光がグルーブＧの
中心に位置するときに副スポット光がグルーブＧ又はラ
ンドＬの中心位置からずれていればよい。
【００４１】尚、図５（ａ）に示すように、仮にグレー
ティング７のスリット状格子の周期方向ＹｇをＹａ軸の
方向に一致させた場合、すなわちグレーティング７を回
転させない場合（θｇ＝０°の場合）には、図５（ｂ）
に示すように、０次光Ｐoと＋１次光Ｐa及び−１次光Ｐ
bのＸａ軸に対する各入射角度は、θo＝θa＝θbとな
り、Ｙａ軸に対する入射角度は、ηa＝ηb，ηo≠ηa，
ηo≠ηbとなる。このため、仮にグレーティング７のス
リット状格子の周期方向ＹｇをＹａ軸の方向に一致させ
ると、図６（ｂ）に示すように、主スポット光Ｐcを中
心に回転し、副スポット光Ｐsa，Ｐsbが、ディスクＤＳ
Ｃの記録面に一直線上に並んで照射されるので、図６
（ａ）のようにはならない。
【００４２】このように、本実施形態は、グレーティン
グ７とビームスプリッタ８を図４（ａ）（ｂ）のように
配置したことで、図６（ａ）及び上記式（１）（２）に
示したように、主スポット光Ｐcを中心として副スポッ
ト光Ｐsa，Ｐsbを半径方向θrにおいてそれぞれ偏倚し
た位置に照射させるようになっている点に特徴を有して
いる。
【００４３】次に、光検出器５と信号処理回路３の構成
を図１と図７及び図８を参照して説明する。光検出器５
は、図７に示すように、副スポット光Ｐsaに対する反射
光Ｐsarを受光する第１の光検出部５ａと、主スポット
光Ｐcに対する反射光Ｐcrを受光する第２の光検出部５
ｂと、副スポット光Ｐsbに対する反射光Ｐsbrを受光す
る第３の光検出部５ｃを備えて構成されている。
【００４４】第１の光検出部５ａは、２分割された同一
形状の受光領域Ａ１，Ａ２を有し、反射光Ｐsarをこれ
らの受光領域Ａ１，Ａ２で分割受光するように配置され
ている。第２の受光領域５ｂは、４分割された同一形状
の受光領域Ａ３〜Ａ６を有し、反射光Ｐcrをこれらの受
光領域Ａ３〜Ａ６で分割受光するように配置されてい
る。第３の受光領域５ｂは、２分割された同一形状の受
光領域Ａ７，Ａ８を有し、反射光Ｐsbrをこれらの受光
領域Ａ７，Ａ８で分割受光するように配置されている。
そして、これら各受光領域Ａ１〜Ａ８で検出された検出
信号Ｓ１〜Ｓ８が信号処理回路１２に供給されるように
なっている。
【００４５】次に、信号処理回路３は、図１に示すよう
に、トラッキングエラー信号生成回路１３及びオントラ
ック信号生成回路１４を有する信号生成回路１２と、オ
フセット加算回路１５、疑似コントラスト信号生成回路
１６、２値化回路１７ａ，１７ｂ、選択回路１８、サー
ボ信号処理回路１９、制御回路２０を備えて構成されて
いる。
【００４６】ここで、信号生成回路１２は、図７に示す
ように、複数の加算器２１〜２４と減算器２５〜２８及
び増幅器２９を備えて構成されており、減算器２８によ
って上記のトラッキングエラー信号生成回路１３、加算
器２３，２４と増幅器２９によって上記のオントラック
信号生成回路１４が形成されている。
【００４７】減算器２５は、第１の光検出部５ａから出
力される検出信号Ｓ１，Ｓ２の差分を演算することによ
り、反射光Ｐsarに対応するプッシュプル信号ＳＴＥＭ
（＝Ｓ１−Ｓ２）を生成する。
【００４８】加算器２１，２２及び減算器２６は、第２
の光検出部５ｂから出力される検出信号Ｓ３〜Ｓ６の加
算演算と差分演算を行うことにより、反射光Ｐcrに対応
するプッシュプル信号ＳＭ（＝Ｓ３＋Ｓ５−Ｓ４−Ｓ
６）を生成する。
【００４９】減算器２７は、第３の光検出部５ｃから出
力される検出信号Ｓ７，Ｓ８の差分を演算することによ
り、反射光Ｐsbrに対応するプッシュプル信号ＳＴＥＰ
（＝Ｓ７−Ｓ８）を生成する。
【００５０】加算器２３は、プッシュプル信号ＳＴＥＭ
とＳＴＥＰを加算演算することにより、加算信号ＳＴＡ
Ｄ（＝Ｓ１−Ｓ２＋Ｓ７−Ｓ８）を生成する。
【００５１】増幅器２９は、増幅率がＫ／ｎに設定され
ており、加算信号ＳＴＡＤを増幅率Ｋ／ｎで増幅するこ
とにより、振幅補正信号ＳＴＣ（＝（Ｓ１−Ｓ２＋Ｓ７
−Ｓ８）×Ｋ／ｎ））を生成する。尚、係数Ｋは、予め
０次光の強度と１次光（又は−１次光）の強度との比に
設定され、係数ｎは、副スポット光の個数に設定されて
いる。本実施形態では、２つの副スポット光Ｐsa，Ｐsb
を用いているので、ｎ＝２となっている。
【００５２】加算器２４は、振幅補正信号ＳＴＣとプッ
シュプル信号ＳＭを加算することにより、オントラック
信号ＳＯＴを生成する。すなわち、増幅器２９と加算器
２４で構成されたオントラック信号生成回路１４によ
り、オントラック信号ＳＯＴ（＝（Ｓ３＋Ｓ５−Ｓ４−
Ｓ６）＋（Ｓ１−Ｓ２＋Ｓ７−Ｓ８）×Ｋ／ｎ）を生成
する。
【００５３】減算器２８であるトラッキングエラー信号
生成回路１３は、プッシュプル信号ＳＭと振幅補正信号
ＳＴＣとの差分を演算することにより、トラッキングエ
ラー信号ＳＴＥ（＝（Ｓ３＋Ｓ５−Ｓ４−Ｓ６）−（Ｓ
１−Ｓ２＋Ｓ７−Ｓ８）×Ｋ／ｎ）を生成する。
【００５４】尚、図示していないが、第２の光検出部５
ｂから出力される検出信号Ｓ３〜Ｓ６を加算することに
より、ＲＦ信号ＳＲＦ（＝Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６）を
生成し、検出信号Ｓ３とＳ５の加算信号（Ｓ３＋Ｓ５）
と、検出信号Ｓ４とＳ６の加算信号（Ｓ４＋Ｓ６）との
差分演算を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦ
Ｅ（＝Ｓ３＋Ｓ６−Ｓ４−Ｓ５）を生成し、これらＲＦ
信号ＳＲＦとフォーカスエラー信号ＳＦＥをサーボ信号
処理回路１９に供給するようになっている。
【００５５】オフセット加算回路１５は、トラッキング
エラー信号ＳＴＥに所定の直流成分（振幅成分）を加算
することにより、トラッキングエラー信号ＳＴＥに含ま
れているオフセット成分を除去し、オフセット成分の無
いトラッキングエラー信号ＳＴＥＯをサーボ信号処理回
路１９に供給する。
【００５６】疑似コントラスト信号生成回路１６は、ピ
ックアップ２をディスクＤＳＣの内周側から外周側へマ
ルチトラックジャンプさせる際には、トラッキングエラ
ー信号ＳＴＥを位相９０°遅延させて極性反転させるこ
とにより疑似コントラスト信号ＳＦＭを生成する。ま
た、ピックアップ２をディスクＤＳＣの外周側から内周
側へマルチトラックジャンプさせる際には、トラッキン
グエラー信号ＳＴＥを位相９０°遅延させることにより
疑似コントラスト信号ＳＦＭを生成する。そして、この
疑似コントラスト信号ＳＦＭを２値化回路１７ａに供給
する。
【００５７】２値化回路１７ａと１７ｂは、共にゼロク
ロスディテクタで形成されている。２値化回路１７ａ
は、疑似コントラスト信号ＳＦＭの振幅がプラス側に振
れるときは論理“Ｈ”、疑似コントラスト信号ＳＦＭの
振幅がマイナス側に振れるときは論理“Ｌ”となる２値
の疑似コントラスト信号ＤＦＭを生成して選択回路１８
へ供給する。２値化回路１７ｂは、オントラック信号Ｓ
ＯＴの振幅がプラス側に振れるときは論理“Ｈ”、オン
トラック信号ＳＯＴの振幅がマイナス側に振れるときは
論理“Ｌ”となる２値のオントラック信号ＤＯＴを生成
して選択回路１８へ供給する。
【００５８】選択回路１８は、アナログスイッチ等の切
換え素子で形成されており、制御回路２０からの制御信
号ＳＣＮＴに従って、疑似コントラスト信号ＤＦＭとオ
ントラック信号ＤＯＴの一方を選択的にサーボ信号処理
回路１９へ転送する。
【００５９】サーボ信号処理回路１９は、疑似コントラ
スト信号ＤＦＭ又はオントラック信号ＤＯＴと、ＲＦ信
号ＳＲＦ、フォーカスエラー信号ＳＦＥ、トラッキング
エラー信号ＳＴＥＯに基づいて、スピンドルモータ１の
回転速度を制御するための回転サーボ信号Ｓmsと、光ピ
ックアップ２に対してフォーカスサーボ、トラッキング
サーボ、スキューサーボ等を行うための各サーボ信号Ｓ
fs，Ｓts，Ｓss等を生成する。
【００６０】図８は、サーボ信号処理回路１９内に設け
られ、マルチトラックジャンプ（詳細は後述する）の際
に主スポット光Ｐcを迅速且つ正確に所望のグルーブＧ
へ移動させるためのブレーキ制御回路の構成を示すブロ
ック図である。
【００６１】図８において、トラッキングエラー信号Ｓ
ＴＥＯを波形整形回路１９ａが波形整形することによっ
て２値化された矩形信号ＳＰを生成し、この矩形信号Ｓ
Ｐをエッジ検出回路１９ｂがエッジ検出することによ
り、矩形信号ＳＰの立ち上がりエッジと立ち下がりエッ
ジに同期したパルス信号ＳＥＧを生成する。
【００６２】Ｄ型フリップフロップ１９ｃのＤ入力端子
（データ入力端子）には、オントラック信号ＤＯＴが供
給され、ＣＫ入力端子（クロック入力端子）には、パル
ス信号ＳＥＧが供給される。これにより、Ｄ型フリップ
フロップ１９ｃは、オントラック信号ＤＯＴとパルス信
号ＳＥＧに同期した矩形信号ＳＢを生成し、アナログス
イッチ１９ｄの制御接点ｘ２に出力する。
【００６３】アナログスイッチ１９ｄの入力接点ｘ１に
は、上記のトラッキングエラー信号ＳＴＥＯが供給さ
れ、アナログスイッチ１９ｄの出力接点ｘ３と光ピック
アップ２に内蔵されている対物レンズ９を駆動するため
の駆動コイル２ｂとの間には、ブレーキ制御電流ＩＢを
生成するための駆動回路２ａが接続されている。
【００６４】そして、光ピックアップ２をディスクＤＳ
の半径方向θrにマルチトラックジャンプさせる際に
は、矩形信号ＳＢに同期してアナログスイッチ１９ｄを
オン／オフ動作させることにより、ブレーキ制御を行い
つつマルチトラックジャンプを実施するためのトラッキ
ングサーボ信号Ｓtsを生成し、駆動回路２ａがこのトラ
ッキングサーボ信号Ｓtsの振幅変化に比例したブレーキ
制御電流ＩＢを駆動コイル２ｂに供給する。
【００６５】制御回路２０は、予め記憶されたシステム
プログラムをマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で実行する
ことにより、信号処理回路３全体の動作を制御する。
【００６６】次に、かかる構成を有する本実施形態の記
録装置と再生装置のランダムアクセス時における動作例
を図９及び図１０のフローチャートを参照して説明す
る。
【００６７】図９において、ランダムアクセスが開始さ
れると、まず、制御回路２０が現在アドレスから目標ア
ドレスまでのトラック数を演算する（ステップＳ２）。
次に、求めたトラック数に基づいて、目標アドレスまで
の距離が近いか否か判断する（ステップＳ４）。例え
ば、所定の閾値を１０００トラックと決めておき、求め
たトラック数がその閾値より小さいときには近い「ＹＥ
Ｓ」とし判断してステップＳ２２へ移行し、求めたトラ
ック数がその閾値より大きいときには遠い「ＮＯ」とし
判断してステップＳ６へ移行する。
【００６８】ステップＳ６では、ピックアップ２をディ
スクＤＳＣの半径方向θrへ移動させるためのスライダ
ーをサーボ制御するためのスライダーサーボをオフ状態
にし、更に、ステップＳ８では、光学系４の対物レンズ
９をサーボ制御するためのトラッキングサーボをオープ
ン状態（オフ状態）にする。
【００６９】このように、スライダーサーボとトラッキ
ングサーボをオフ状態にした後、ディスクＤＳＣの半径
方向θrにおけるピックアップ２の位置に応じた回転速
度になるように、スピンドルモータ１のＦＧサーボを目
標位置に合わせる（ステップＳ１０）。例えば、ピック
アップ２をディスクＤＳＣの内周側から外周側へ移動さ
せる場合には、スピンドルモータ１の回転数を減速さ
せ、逆に、ピックアップ２をディスクＤＳＣの外周側か
ら内周側へ移動させる場合には、スピンドルモータ１の
回転数を増加させる。
【００７０】次に、ステップＳ１２において、スライダ
ーサーボをオフ状態にしたままで、スライダーの移動を
開始させる。すなわち、ディスクＤＳＣに形成されてい
るグルーブＧとランドＬからの反射光に基づいて生成さ
れるオントラック信号ＤＯＴを計数しながら、スライダ
ーを目標アドレスの近傍まで一気に移動させる。
【００７１】そして、ステップＳ１４において、スライ
ダーが目標アドレスに対応する位置に到達し、スピンド
ルモータ１がその位置に応じた回転数に収束するまで待
機する。そして、スライダーが目標アドレスに対応する
位置に到達し、スピンドルモータ１がその位置に応じた
回転数に収束すると、ステップＳ１６においてトラッキ
ングサーボをクローズ状態（オン状態）にし、更にステ
ップＳ１８においてスライダーサーボをクローズ状態
（オン状態）にする。更に、ステップＳ２０において、
ディスクＤＳＣから読み取ったＲＦ信号ＳＲＦに基づい
てＰＬＬをロックさせ、クロックを生成し、ステップＳ
２２へ移行する。
【００７２】ステップＳ２２では、目標アドレスまでの
残りのトラック数Ｎを演算する。次に、ステップＳ２４
において、残りのトラック数Ｎが１≦Ｎ＜５の範囲内の
条件を満足するか判断し、条件を満足する場合（「ＹＥ
Ｓ」の場合）には、ピックアップ２が目標アドレスに極
めて近い位置に到達していると判断してステップＳ２６
に移行する。
【００７３】ステップＳ２６では、ピックアップ２を１
トラック分移動させる。そして、再びステップＳ２２と
Ｓ２４及びＳ２６の処理を繰り返すことで、ピックアッ
プ２を目標アドレスのトラックまで移動させる。
【００７４】一方、ステップＳ２２で求められた目標ア
ドレスまでの残りのトラック数Ｎが５≦Ｎであった場合
には、ステップＳ３０に移行し、図１０に示すマルチト
ラックジャンプが行われる。まず、図１０中のステップ
Ｓ３２において、ジャンプ数（残りのトラック数）Ｎに
応じて、サーボ条件を設定する。次に、ステップＳ３４
において、選択回路１８を切換えさせ、オントラック信
号ＤＯＴに代えて疑似コントラスト信号ＤＦＭをサーボ
信号処理回路１９へ供給する。次に、ステップＳ３６に
おいて、マルチトラックジャンプを開始する。
【００７５】このようにマルチトラックジャンプが開始
されると、ピックアップ２のジャンプ中に、疑似コント
ラスト信号ＤＦＭのゼロクロス位置における周波数を一
定にするための速度制御とトラックカウントが行われ
る。そして、残りのトラック数Ｎをカウントし終える
と、サーボ信号処理回路１９から制御回路２０へ、マル
チトラックジャンプが終了した旨の割り込み信号が出力
される。ステップＳ３８では、この割り込み信号が制御
回路２０に供給されるまでマルチトラックジャンプを行
い、割り込み信号が制御回路２０に供給されるとステッ
プＳ４０に移行して、選択回路１８を切換えさせ、疑似
コントラスト信号ＤＦＭに代えてオントラック信号ＤＯ
Ｔをサーボ信号処理回路１９へ供給する。尚、ステップ
Ｓ４０では、後述する半波ブレーキ制御を行うことによ
り、ピックアップ２が目標アドレスのトラックを超えて
移動してしまわないように制御する。
【００７６】そして、ピックアップ２が目標アドレスの
トラックに位置すると、ランダムアクセスを終了する。
【００７７】尚、ステップＳ３４で疑似コントラスト信
号に換えてジャンプを開始し、ジャンプ終了間際（ステ
ップＳ４０）になって、オントラック信号に切換えてい
るが、この理由は、サーチ終了間際では、スポット光が
トラックを横切る速さが遅くなり、このとき、偏心成分
などにより半径方向にその速さを上回る逆向きの速さが
加わると、トラッキングエラー信号が反転してしまうた
め、その信号を基に疑似コントラスト信号が正しく生成
されなくなるからである。
【００７８】図１１は、上記の図９と図１０のフローチ
ャートに基づいてピックアップ２がディスクＤＳＣの内
周側から外周側へ移動した際に生じる信号の波形を示し
ている。すなわち、ピックアップ２の移動に伴って主ス
ポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，ＰsbがディスクＤＳ
Ｃの内周側から外周側へ向けて（図１１中Ｇ０からＧ２
の側へ向けて）移動したときに生じる反射光Ｐsarに基
づいて生成されるプッシュプル信号ＳＴＥＭ、反射光Ｐ
crに基づいて生成されるプッシュプル信号ＳＭ、反射光
Ｐsbrに基づいて生成されるプッシュプル信号ＳＴＥＰ
の他、トラッキングエラー信号ＳＴＥＯ、オントラック
信号ＳＯＴ、疑似コントラスト信号ＳＦＭの波形を示し
ている。更に、２値のオントラック信号ＤＯＴと２値の
疑似コントラスト信号ＤＦＭ、図８に示した矩形信号Ｓ
Ｐとパルス信号ＳＥＧ、矩形信号ＳＢ、トラッキングサ
ーボ信号Ｓts及びブレーキ制御電流ＩＢの波形を示して
いる。
【００７９】この図１１において、主スポット光Ｐcと
副スポット光Ｐsa，Ｐsbは上記したように偏倚してディ
スクＤＳＣに照射されるので、プッシュプル信号ＳＴＥ
Ｍ，ＳＭ，ＳＴＥＰはグルーブＧとランドＬの位相には
同期せず、グルーブＧとランドＬの位相より偏倚した波
形となる。このため、たとえディスクＤＳＣの未記録領
域上をジャンプするような場合でも、プッシュプル信号
ＳＴＥＭ，ＳＭ，ＳＴＥＰから生成されるコントラスト
信号ＳＯＴは、グルーブＧとランドＬの形状に応じた振
幅変化を示すようになる。
【００８０】つまり、仮にディスクＤＳＣの未記録領域
上をジャンプするような場合に、プッシュプル信号ＳＴ
ＥＭ，ＳＭ，ＳＴＥＰがグルーブＧとランドＬの位相に
同期した波形であったとすると、プッシュプル信号ＳＴ
ＥＭ，ＳＭ，ＳＴＥＰからコントラスト信号ＳＯＴを生
成することにすると、プッシュプル信号ＳＴＥＭ，Ｓ
Ｍ，ＳＴＥＰが互いに相殺し合うため、コントラスト信
号ＳＯＴの振幅はほぼ０になってしまい、図示するよう
な波形とはならない。
【００８１】ところが、本実施形態では、主スポット光
Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsbは偏倚してディスクＤＳ
Ｃに照射されるので、プッシュプル信号ＳＴＥＭ，Ｓ
Ｍ，ＳＴＥＰからコントラスト信号ＳＯＴを生成して
も、プッシュプル信号ＳＴＥＭ，ＳＭ，ＳＴＥＰが互い
に相殺し合うことがなく、グルーブＧとランドＬの形状
を的確に示すコントラスト信号ＳＯＴが得られる。
【００８２】この結果、このコントラスト信号ＳＯＴに
基づいてピックアップ２の半径方向θrへの移動量を計
測することが可能となり、ピックアップ２を目標アドレ
スのトラックへ迅速且つ正確に移動させることが可能と
なっている。
【００８３】更に、図１０中のステップＳ４０において
述べたブレーキ制御のためのトラッキングサーボ信号Ｓ
ts及びブレーキ制御電流ＩＢは、矩形信号ＳＢが論理
“Ｈ”になるのに同期して、トラッキングエラー信号Ｓ
ＴＥＯから切り出される。このため、トラッキングサー
ボ信号Ｓts及びブレーキ制御電流ＩＢは、トラッキング
エラー信号ＳＴＥＯがプラス振幅になる半波期間に同期
した半波波形となり、この半波波形によって、ピックア
ップ２の移動に制動を掛けることが可能となり、ピック
アップ２が過度な速度で移動するのを抑制することがで
きる。したがって、図１０中のステップＳ４０において
ピックアップ２を目標アドレスのトラック位置に迅速に
収束させることが可能となる。
【００８４】図１２は、ピックアップ２がディスクＤＳ
Ｃの外周側から内周側に向けて（図１２中のＧ０からＧ
−２の側へ向けて）移動した際に生じる信号の波形を示
している。すなわち、ピックアップ２の移動に伴って主
スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，ＰsbがディスクＤ
ＳＣの外周側から内周側へ移動したときに生じる信号の
波形を図１１に対応付けて示している。
【００８５】この場合にも、主スポット光Ｐcと副スポ
ット光Ｐsa，Ｐsbは上記したように偏倚してディスクＤ
ＳＣに照射されるので、プッシュプル信号ＳＴＥＭ，Ｓ
Ｍ，ＳＴＥＰはグルーブＧとランドＬの位相には同期せ
ず、グルーブＧとランドＬの位相より偏倚した波形とな
る。このため、グルーブＧとランドＬの形状に応じた振
幅変化を示すコントラスト信号ＳＯＴが得られる。
【００８６】この結果、このコントラスト信号ＳＯＴに
基づいてピックアップ２の半径方向θrへの移動量を計
測することが可能となり、ピックアップ２を目標アドレ
スのトラックへ迅速且つ正確に移動させることが可能と
なっている。
【００８７】更に、図１０中のステップＳ４０において
述べたブレーキ制御のためのトラッキングサーボ信号Ｓ
ts及びブレーキ制御電流ＩＢは、矩形信号ＳＢが論理
“Ｈ”になるのに同期して、トラッキングエラー信号Ｓ
ＴＥＯから切り出される。このため、トラッキングサー
ボ信号Ｓts及びブレーキ制御電流ＩＢは、トラッキング
エラー信号ＳＴＥＯがマイナス振幅になる半波期間に同
期した半波波形となり、この半波波形によって、ピック
アップ２の移動に制動を掛けることが可能となり、ピッ
クアップ２が過度な速度で移動するのを抑制することが
できる。したがって、図１０中のステップＳ４０におい
てピックアップ２を目標アドレスのトラック位置に迅速
に収束させることが可能となる。
【００８８】尚、上記説明では、図１０中のステップＳ
４０において半波ブレーキ制御を行う場合を説明した
が、マルチトラックジャンプの開始時点から半波ブレー
キ制御を行うようにしてもよい。
【００８９】また、図１１、図１２に示した例では、ト
ラッキングエラー信号ＳＴＥＯには、前述したプッシュ
プル信号ＳＴＥＭ，ＳＭ，ＳＴＥＰの偏倚に応じたオフ
セットＯＦＳが含まれているが、オフセット加算回路１
５でこのオフセット分だけトラッキングエラー信号ＳＴ
ＥＯに加算することにより、トラッキングエラー信号Ｓ
ＴＥＯのオフセットをキャンセルすることができる。
【００９０】また、図１０のフローチャートにおいて、
所定のジャンプトラック数分のトラックカウントを行っ
た後（ステップＳ３８）、ステップＳ４０において、疑
似コントラスト信号ＤＦＭからオントラック信号ＤＯＴ
に切り換える場合を説明したが、上記所定のジャンプト
ラック数から所定トラック数減算したトラック数分をカ
ウントしたときに、疑似コントラスト信号ＤＦＭからオ
ントラック信号ＤＯＴに切り換えてもよい。
【００９１】また、ディスクＤＳＣの記録面に反りや歪
みが生じていた場合や、ディスクＤＳＣが偏心して回転
した場合には、グルーブＧとランドＬに対する主スポッ
ト光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsbが正規の位置よりず
れることになるが、このような場合でも、精度の良いプ
ッシュプル信号ＳＭ，ＳＴＥＭ，ＳＴＥＰを得ることが
できる。例えば、図１３（ｂ）に示すように、ディスク
ＤＳＣの記録面に反りや歪みが生じていない場合やディ
スクＤＳＣが偏心して回転しない場合には、主スポット
光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsbは予め決められている
正規の位置関係を保ちつつディスクＤＳＣのグルーブＧ
とランドＬに照射させることになる。これに対して、デ
ィスクＤＳＣの記録面に反りや歪みが生じていた場合や
ディスクＤＳＣが偏心して回転した場合には、図１３
（ａ）や図１３（ｃ）に示すように、副スポット光Ｐsa
とＰsbは主スポット光Ｐcに対し正規の位置からずれて
しまう。
【００９２】ところが、図１３（ａ）と図１３（ｃ）の
下欄に示すように、副スポット光ＰsaとＰsbの照射に応
じて生じる反射光に基づいて生成されるプッシュプル信
号ＳＴＥＭとＳＴＥＰは、上記記録面の反りや歪み又は
偏心に応じて、逆方向に位相がずれるため、図７に示し
たオントラック信号生成回路１４において、これらのプ
ッシュプル信号ＳＴＥＭとＳＴＥＰの加算平均演算が行
われることで、上記記録面の反りや歪み又は偏心に応じ
てプッシュプル信号ＳＴＥＭとＳＴＥＰに生じることと
なった誤差成分が相殺され、その誤差成分の影響の無い
オントラック信号ＳＯＴ（ＤＯＴ）が生成されることに
なる。この結果、オントラック信号ＳＯＴ（ＤＯＴ）に
基づいて、ピックアップ２の位置を正確に制御すること
ができる。つまり、ディスクＤＳＣの記録面に反りや歪
みが生じていた場合やディスクＤＳＣが偏心して回転す
るような状況に対して強い（ロバスト）情報記録装置と
情報再生装置を実現することができる。
【００９３】尚、本実施形態では、上記のオントラック
信号生成回路１４を図１４に示す回路構成に置き換えて
もよい。即ち、図１４のオントラック信号生成回路は、
差動増幅器２９’とそれに付随して接続された抵抗Ｒ１
〜Ｒ６とコンデンサＣ１〜Ｃ４によって、上記のオント
ラック信号生成回路１４と等価な構成となっている。更
に、差動増幅器２９’の出力に抵抗Ｒ７とコンデンサＣ
５が直列接続され、コンデンサＣ５と所定の電源電圧Ｖ
ＲＥＦ１の間にはダイオードＤ１，Ｄ２が逆バイアスで
接続されている。更に、コンデンサＣ５は分圧抵抗Ｒ
８，Ｒ９に接続され、コンデンサＣ５と分圧抵抗Ｒ８，
Ｒ９との共通接点にオントラック信号ＳＯＴが出力され
るようになっている。
【００９４】かかる回路構成のオントラック信号生成回
路によると、プッシュプル信号ＳＭは、抵抗Ｒ１とコン
デンサＣ１で構成されるハイパスフィルタを通過して差
動増幅器２９’に入力され、加算信号ＳＴＡＤは、抵抗
Ｒ２とコンデンサＣ２で構成されるハイパスフィルタを
通過して作動増幅器２９’に入力される。このため、図
１５（ａ）に示すように、ディスクＤＳＣの記録面に反
りや歪みが生じていた場合に、それらの影響を受けてプ
ッシュプル信号ＳＭと加算信号ＳＴＡＤに低周波数の雑
音成分（オフセット成分）が重畳したとしても、図１５
（ｂ）に示すように、上記のハイパスフィルタによって
オフセット成分を除去することが可能となる。そして、
オフセット成分の無いプッシュプル信号ＳＭと加算信号
ＳＴＡＤが差動増幅器２９’の非反転入力端子に供給さ
れることで加算され、オントラック信号ＳＯＴが生成さ
れる。
【００９５】更に、ダイオードＤ１，Ｄ２は、ダイオー
ドクランプ回路を構成している。このため、上記図９の
ステップＳ６〜Ｓ１４の間にトラッキングサーボをオフ
状態にした後、ステップＳ１６において再びトラッキン
グサーボをオン状態に切換えた場合に、図１５（ｃ）に
示すように、その遷移状態の下で差動増幅器２９’から
出力されるオントラック信号ＳＯＴに振幅変動等が生じ
ても、図１５（ｄ）に示すように、オントラック信号Ｓ
ＯＴの振幅を常に一定のクランプレベルの範囲内に抑え
ることができる。この結果、トラッキングサーボの精度
を高めることが出来る。
【００９６】また、以上の実施形態では、図６（ａ）に
示したように、副スポット光ＰsaとＰsbを半径方向θr
において主スポット光Ｐcを中心とする両側に照射する
場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。例えば、図１６に示すように、副スポット光Ｐsa
とＰsbを主スポット光Ｐcに対して半径方向θrの一方側
にだけ照射するようにしてもよい。尚、図１６のような
位置関係で主スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsb
を照射させるには、光学系４と光検出器５の光学的な位
置関係をそのままにして、光学系４と光検出器５全体を
ディスクＤＳＣに対して所定方向に傾けるだけで実現す
ることができる。
【００９７】また、図６（ａ）の状態からグレーティン
グ７を回転させ、図６（ｂ）の状態にしてもよい。但
し、主スポット光ＰcがグルーブＧの中心位置に来たと
きに、副スポット光Ｐsa，ＰsbはランドＬの中心より偏
倚した位置に照射するように調整する。
【００９８】そして、図１６に示すような位置関係で主
スポット光Ｐcと副スポット光Ｐsa，Ｐsbが照射され、
ディスクＤＳＣから反射されてくる各反射光Ｐcr，Ｐsa
r，Ｐsbrに基づいてオントラック信号ＳＯＴ（ＤＯＴ）
を生成すると、図１１と図１２に示したように、グルー
ブＧとランドＬの形状を的確に示すオントラック信号Ｓ
ＯＴ（ＤＯＴ）を生成することができる。
【００９９】また、副スポット光は１つであっても良い
し２個以上であっても良い、つまり、条件として、主ス
ポット光ＰcがグルーブＧの中心位置に来たときに副ス
ポット光がランドＬの中心位置より偏倚した位置に照射
するようにすれば、主スポット光Ｐcに対して少なくと
も１個の副スポット光を照射すればよい。
【０１００】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、情
報記録用トラックとガイド用トラックに照射すべき少な
くとも２つのスポット光のうち、１つのスポット光が情
報記録用トラックに照射されているときに、他のスポッ
ト光は情報記録用トラックとガイド用トラックの中心位
置より偏倚した部分に照射するようにしたので、反射光
に基づいて情報記録用トラックとガイド用トラックの形
状を示すコントラスト信号を生成することができる。
【０１０１】この結果、ランダムアクセス等を行う際
に、このコントラスト信号に基づいてピックアップの位
置を正確に調べる等の応用が可能となり、情報記録媒体
に対し迅速にアクセスすることが可能な情報記録装置と
情報再生装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る信号処理回路とピックアップ
の構成を示すブロック図である。
【図２】ピックアップに備えられた光学系の構成を示す
図である。
【図３】光学系に備えられたグレーティングとビームス
プリッタの構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】光学系によって生成されるスポット光に生成原
理を説明するための説明図である。
【図５】更に光学系によって生成されるスポット光に生
成原理を説明するための説明図である。
【図６】更に光学系によって生成されるスポット光の位
置関係を示す説明図である。
【図７】光検出器と信号生成回路の構成を示すブロック
図である。
【図８】ブレーキ制御回路の構成を示すブロック図であ
る。
【図９】本実施形態の動作例を示すフローチャートであ
る。
【図１０】本実施形態の動作例を更に示すフローチャー
トである。
【図１１】スポット光がディスクの内周側から外周側へ
移動したときに生じる信号の波形を示す波形図である。
【図１２】スポット光がディスクの外周側から内周側へ
移動したときに生じる信号の波形を示す波形図である。
【図１３】本実施形態によって得られる効果を説明する
ための説明図である。
【図１４】オントラック信号生成回路の変形例を示す回
路図である。
【図１５】図１４に示すオントラック信号生成回路によ
って得られる効果を説明するための説明図である。
【図１６】スポット光の他の照射位置を示す説明図であ
る。
【図１７】従来のスポット光の照射位置を示す説明図で
ある。
【図１８】従来のトラックジャンプの問題点を説明する
ための説明図である。
【図１９】従来のトラックジャンプ制御に用いられてい
た回路の構成を示すブロック図である。
【図２０】従来のコントラスト信号の問題点を説明する
ための説明図である。
【符号の説明】
２…ピックアップ ３…信号処理回路 ４…光学系 ５…光検出器 ７…グレーティング ８…ビームスプリッタ ８ａ…光入射面 １２…信号生成回路 １３…トラッキングエラー信号生成回路 １４…オントラック信号生成回路 １５…オフセット加算回路 １６…疑似コントラスト信号生成回路 １８…選択回路 １９…サーボ信号処理回路 ２０…制御回路 ＤＳＣ…ディスク Ｐc…主スポット光 Ｐsa，Ｐsb…副スポット光 Ｐcr，Ｐsar，Ｐsrb…反射光
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１０月１３日（１９９９．１０．
１３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永原 信一 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 長谷部 剛 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 中村 元司 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BB05 BF02 BF03 CG09 DA08 DA33 DA35 5D119 AA10 AA12 AA23 AA24 BA01 BB03 DA01 DA05 EC40 JA25

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録用トラックとガイド用トラック
    に向けて少なくとも２つのスポット光を照射する光学手
    段と、 前記各スポット光の照射に応じて生じる各反射光を検出
    する光検出手段と、 前記光学手段を前記情報記録用トラックと前記ガイド用
    トラックの配列方向に沿って移動させるピックアップ
    と、 前記ピックアップが前記情報記録用トラックと前記ガイ
    ド用トラックの配列方向に沿って移動する際に光検出手
    段から出力される各検出信号に基づいて各プッシュプル
    信号を生成する信号生成手段と、 前記少なくとも２つのスポット光に対応するプッシュプ
    ル信号を加算することにより、前記情報記録用トラック
    と前記ガイド用トラックとの配列方向におけるコントラ
    スト情報を有するコントラスト信号を生成する演算手段
    とを備え、 前記光学手段は、前記少なくとも２つのスポット光のう
    ち、１つのスポット光が前記情報記録用トラックに照射
    されているときに、他のスポット光は前記情報記録用ト
    ラックまたは前記ガイド用トラックの中心位置より偏倚
    した部分に照射することを特徴とする情報記録装置。
  2. 【請求項２】 前記光学系は、 光源から射出される光を回折するグレーティングと、 前記グレーティングで回折された少なくとも２つの回折
    光を所定の屈折角で屈折することで前記少なくとも２つ
    のスポット光を生成し、前記少なくとも２つのスポット
    光のうち、１つのスポット光が前記情報記録用トラック
    に照射されているときに、他のスポット光は前記情報記
    録用トラックまたは前記ガイド用トラックの中心位置よ
    り偏倚した部分に照射するプリズムを備えることを特徴
    とする請求項１に記載の情報記録装置。
  3. 【請求項３】 前記グレーティングから射出される前記
    少なくとも２つの回折光のそれぞれの前記プリズムへの
    入射角度が、互いに異なっていることを特徴とする請求
    項２に記載の情報記録装置。
  4. 【請求項４】 前記ピックアップを前記配列方向に沿っ
    て目標位置まで移動させる際、前記ピックアップが少な
    くとも前記目標位置に到達する間際に、前記コントラス
    ト信号に基づいて、前記ピックアップと前記目標位置と
    の位置関係を判定する判定手段を備えることを特徴とす
    る請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報記録装置。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも２つのスポット光のうち
    の１つのスポット光に対応するプッシュプル信号を除く
    残余のスポット光に対応するプッシュプル信号を加算し
    て所定の増幅率で増幅する増幅手段と、 前記増幅手段で増幅される信号と前記少なくとも２つの
    スポット光のうちの１つのスポット光に対応するプッシ
    ュプル信号とを減算する減算手段とを備え、 前記減算手段で生成される信号をトラッキングエラー信
    号として前記ピックアップをトラッキングサーボするこ
    とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情
    報記録装置。
  6. 【請求項６】 前記増幅率は、前記１つのスポット光の
    強度に対する残余の１つのスポット光の強度との比Ｋ
    と、前記残余のスポット光の数ｎとの比Ｋ／ｎに設定さ
    れていることを特徴とする請求項５に記載の情報記録装
    置。
  7. 【請求項７】 前記スポット光の総数は、３個であるこ
    とを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情
    報記録装置。
  8. 【請求項８】 情報記録用トラックとガイド用トラック
    に向けて少なくとも２つのスポット光を照射する光学手
    段と、 前記各スポット光の照射に応じて生じる各反射光を検出
    する光検出手段と、 前記光学手段を前記情報記録用トラックと前記ガイド用
    トラックの配列方向に沿って移動させるピックアップ
    と、 前記ピックアップが前記情報記録用トラックと前記ガイ
    ド用トラックの配列方向に沿って移動する際に光検出手
    段から出力される各検出信号に基づいて各プッシュプル
    信号を生成する信号生成手段と、 前記少なくとも２つのスポット光に対応するプッシュプ
    ル信号を加算することにより、前記情報記録用トラック
    と前記ガイド用トラックとの配列方向におけるコントラ
    スト情報を有するコントラスト信号を生成する演算手段
    とを備え、 前記光学手段は、前記少なくとも２つのスポット光のう
    ち、１つのスポット光が前記情報記録用トラックに照射
    されているときに、他のスポット光は前記情報記録用ト
    ラックまたは前記ガイド用トラックの中心位置より偏倚
    した部分に照射することを特徴とする情報再生装置。
  9. 【請求項９】 前記光学系は、 光源から射出される光を回折するグレーティングと、 前記グレーティングで回折された少なくとも２つの回折
    光を所定の屈折角で屈折することで前記少なくとも２つ
    のスポット光を生成し、前記少なくとも２つのスポット
    光のうち、１つのスポット光が前記情報記録用トラック
    に照射されているときに、他のスポット光は前記情報記
    録用トラックまたは前記ガイド用トラックの中心位置よ
    り偏倚した部分に照射するプリズムを備えることを特徴
    とする請求項８に記載の情報再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記グレーティングから射出される前
    記少なくとも２つの回折光のそれぞれの前記プリズムへ
    の入射角度が、互いに異なっていることを特徴とする請
    求項９に記載の情報再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記ピックアップを前記配列方向に沿
    って目標位置まで移動させる際、前記ピックアップが少
    なくとも前記目標位置に到達する間際に、前記コントラ
    スト信号に基づいて、前記ピックアップと前記目標位置
    との位置関係を判定する判定手段を備えることを特徴と
    する請求項８〜１０のいずれか１項に記載の情報再生装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記少なくとも２つのスポット光のう
    ちの１つのスポット光に対応するプッシュプル信号を除
    く残余のスポット光に対応するプッシュプル信号を加算
    して所定の増幅率で増幅する増幅手段と、 前記増幅手段で増幅される信号と前記少なくとも２つの
    スポット光のうちの１つのスポット光に対応するプッシ
    ュプル信号とを減算する減算手段とを備え、 前記減算手段で生成される信号をトラッキングエラー信
    号として前記ピックアップをトラッキングサーボするこ
    とを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の
    情報再生装置。
  13. 【請求項１３】 前記増幅率は、前記１つのスポット光
    の強度に対する残余の１つのスポット光の強度との比Ｋ
    と、前記残余のスポット光の数ｎとの比Ｋ／ｎに設定さ
    れていることを特徴とする請求項１２に記載の情報再生
    装置。
  14. 【請求項１４】 前記スポット光の総数は、３個である
    ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載
    の情報再生装置。
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