JP2001067689A - トラッキングエラー信号のオフセット補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズのシフト等に起因して発生するト
ラッキングエラー信号（プッシュプル信号）のオフセッ
トを広い範囲まで補正することができるトラッキングエ
ラー信号のオフセット補正方法を提供する。 【解決手段】 ディスクのグルーブ部にレーザ光を照射
することによって光ピックアップ８の２分割セグメント
の光検出センサ２０の出力より得られたプッシュプル信
号をトラッキングエラー信号ＴＥとして用いるに際し
て、前記光ディスク２の前記グルーブ部と交互に形成さ
れているランド部上の左右のランドプレピット２４に起
因した、略同一振幅状態のランドプレピット信号の＋ピ
ークレベルと−ピークレベルとからその中点レベルを求
め、この中点レベルに前記プッシュプル信号の基準レベ
ルが重なるように、前記中点レベルと前記プッシュプル
信号とを演算することにより前記トラッキングエラー信
号のオフセットを補正する。これにより、対物レンズの
シフト等に起因して発生するトラッキングエラー信号
（プッシュプル信号）のオフセットを広い範囲まで補正
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップを
トラッキング制御する際に用いるトラッキングエラー信
号のオフセット補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓ
ｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ
Ｄｉｓｃ）等の光ディスクに対して情報を記録・再生す
るために光ピックアップを用いるが、トラックピッチが
より小さくなるにつれて、そのトラッキング制御はより
高い精度のものが要求されている。ここでトラッキング
制御に対象を絞って説明すると、図６はＤＶＤ−ＲＷの
光ディスク構造とこれに信号を記録・再生する光ピック
アップの光学系の概略構成図を示している。光ディスク
２の基板には、ランド部４と溝状のグルーブ部６とが交
互に螺旋状に、或いは同心円状に形成されている。光ピ
ックアップ８のレーザ素子１０より出力された読み取り
用、或いは書き込み用のレーザ光Ｌは、図示しないグレ
ーティングを通過してコリメータレンズ１２にて平行光
になされてハーフミラー１４を通過し、そして、図示し
ない１／４波長板等を通過した後に対物レンズ１６によ
り光ディスク２上に集光されて、例えば読取スポット１
８を形成する。

【０００３】ここでは、グルーブ部６に読取スポット１
８が照射されている状態を示している。光ディスク２か
らの反射光は上述したと逆の経路をたどって戻り、ハー
フミラー１４にて光路が９０度曲げられて、図示しない
シリンドリカルレンズ等を通過した後、光検出センサ２
０にて検出される。ここではトラッキングエラー信号の
検出原理を示すものであり、フォーカスエラー信号やＲ
Ｆ信号の検出系については、図示省略している。この光
検出センサ２０は、トラック方向に沿って２セグメント
Ｃ、Ｄに分割されたものを用いており、両セグメント
Ｃ、Ｄの出力の差を差動増幅器２２にてとることによっ
てプッシュプル信号、すなわちトラッキングエラー信号
ＴＥを得ている。

【０００４】図７には上記光ディスクのトラックである
グルーブ部とランド部と読取スポットとの寸法関係を示
している。この図７ではウオブル形状も併記してある。
この光ディスク２はトラックピッチＬ１が０．７４μｍ
程度、グルーブ部６の幅Ｌ２が０．３μｍ程度であり、
このグルーブ部６にデータが記録される。このグルーブ
部６は、ＣＶＬ制御で光ディスク２を回転させるべく１
４０ＫＨｚのウオブル信号を得るために１０ｎｍ程度の
蛇行幅Ｌ３で蛇行されている。また、ランド部４には、
物理セクターのアドレス信号用として、２６のｓｙｎｃ
フレームよりなるデータとして、１６のｓｙｎｃと６４
の相対アドレスと１２８のデータを記録した２Ｔの長さ
のランド切れ目であるランドプレピット２４が記録され
ている。ここでＴとはチャンネルクロック周期を示す。
このプッシュプル方式のトラッキング制御系では、上記
グルーブ部６上に照射された読取スポット１８（図６参
照）の回折光がオフトラック時に２分割光検出センサ２
０上にて光量のアンバランスとなることを利用してトラ
ッキング制御を行なう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
ように、この種のプッシュプル方式では、対物レンズ１
６のラジアル方向のレンズシフトやディスクチルトに起
因してトラッキングエラー信号ＴＥにオフセットを発生
する問題があった。図８（Ａ）に示すように対物レンズ
１６がシフトすると、レンズシフトの無い時のレンズ１
６の中点と２分割光検出センサ２０の分割線が一致させ
てあるため、レンズシフトの移動量ΔＸによって、読取
スポット１８はトラッキング方向（ラジアル方向）に移
動する。これに関連して光検出センサ２０上の光スポッ
ト１８Ａ（図６参照）の中心は、平行光のガウス強度分
布まで考慮するとガウス分布の中点はレンズ移動量ΔＸ
によって光軸に対称な位置まで移動し、光検出センサ２
０上の光束の中点は２×ΔＸだけ移動する。このため読
取スポット１８はトラックの中点であっても、プッシュ
プル方式のトラッキングエラー信号ＴＥは０レベルとな
らないでオフセットを発生した。また、偏芯限度ディス
クや所定のトラックのデータを読み出そうとするアクセ
ス時、光ピックアップをディスクの半径方向に移動させ
たとき、対物レンズが慣性力でオフセットするとトラッ
キングエラー信号のＡＣ振幅を越えたオフセットが発生
し、これを補正しなければ大きな偏芯ディスクの再生
や、アクセス動作時のトラッキング引込みができなかっ
た。

【０００６】また、図８（Ｂ）に示すように光ディスク
２のチルトによっても反射光の中心移動が生じ、トラッ
キングエラー信号ＴＥにオフセットを発生する。このと
きはｆを焦点距離とするとｆ×２Δθの中心移動であ
る。ここでΔθはチルト角を示す。このようなプッシュ
プル信号のオフセットを補正する方法としていくつかの
方法が公知である。その１つとして、図９に示すような
ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌ
ｌ）方式が知られている。反射光として３ビームを形成
し、センサとして３つの２分割フォトダイオード２６
Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを設ける。そして、ディスク面で両
側のサブビームがランド部上をトレースするようにし、
読み取り用のメインスポットで検出したトラッキングエ
ラー信号と逆位相のプッシュプル信号と同位相のレンズ
シフトやディスク傾斜等で発生した、オフセット信号を
演算回路２８にて差動演算することにより、発生したオ
フセットを取り除く方式がある。しかし、この方式では
３ビームとするため読み取り用の光量が減少し、光ロス
となる。また、３ビーム形成用のグレーティングが必要
で部品が増える。また、グレーティングをトラックに対
して調整する必要があり、調整工数が増える。また、先
行スポットは記録されたトラックをトレースし、後行ス
ポットは未記録トラック上にあり、バランスがくずれる
ことがある等の問題がある。

【０００７】また他の解決方法として、対物レンズ一体
駆動光束分割素子を用いる方法がある。これはアクチュ
エータのレンズボビン部に対物レンズと光束分割素子を
接着して、この素子が対物レンズと一体的に同じように
ラジアル方向にシフトするようにして、一般の光学系で
レンズが光学系の光軸から移動することによって発生す
るプッシュプル信号のオフセットを補正する方式であ
る。この場合は光束分割素子と可動部に部品を搭載する
問題と特殊なパターン形状の光検出センサが必要となる
問題がある。また、発光部と受光部を集積化したホログ
ラム素子を形成する場合、光束分割素子が離れているた
め部品単体で調整することができない等の問題もある。

【０００８】一方、特開平１１−１６１７４号公報では
上記欠点を補うため、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷのディ
スクのランド部に形成されているランドプレピットによ
るランドプレピット信号を用いてプッシュプル信号のオ
フセットを補正する方法が示されている。オフセットの
原因は前述のように光ディスクのラジアルチルトや対物
レンズのシフトであるが、この公報ではレンズシフトの
みがオフセットを発生し、これを補正するとしている
（ドライブでディスクのラジアルチルトをチルトサーボ
系で吸収する場合はレンズシフトがプッシュプル信号の
オフセット発生要因である）。

【０００９】しかし、レンズシフトによるランドプレピ
ット信号の変化は対物レンズの中心（有効径）が平行光
束の中心と一致しないものが原因であるため、ランドプ
レピット信号への影響は後述のようにアンバランスは少
ない。一方、トラックのオフセットはグルーブ部の両側
のランドプレピットに対して、スポットが中立から変位
するものであるから、ランドプレピット信号への変化は
レンズシフトとは異なって両側のランドプレピット信号
のアンバランスを発生し、その量はレンズシフトと比較
して大きい。上記公知例はランドプレピット信号のアン
バランスによる補正であるため、チルトが少なく、レン
ズシフトも比較的小さい範囲でのプッシュプル信号に発
生したオフセットの補正を対象としたものである。

【００１０】従って、ドライブの特性をテストするため
に使う偏心限界ディスク（偏芯±０．５ｍｍ程度に大き
なもの）を再生し、これを問題なく再生したい場合や実
際の使用時でも偏芯が大きな場合、また、高速アクセス
制御時のように比較的大きなレンズ変位が想定される場
合などプッシュプル信号のオフセットが大きく発生して
しまう。この場合は図８（Ｃ）で示したようにプッシュ
プルトラッキング信号が大きくオフセットし、トラック
を横切っている状態で変化するトラッキング信号のレベ
ル（ＡＣ成分とする）を越えて、レンズシフトに同期し
てオフセットでのプッシュプル信号のうねりが発生する
ことがある。すなわち、図８（Ｃ）に示すようにプッシ
ュプルトラッキング信号のトラック中心引込点、例えば
Ｐ１、Ｐ２が０Ｖから大きくはずれて、トラッキング信
号（ＡＣ成分）の極性が＋のみ、または−のみとなり、
０Ｖを中心にサーボループは引込む動作が全くできなく
なっている。このときを想定すると公知例の補正方式で
は差動信号のＤＣ成分を除去してＡＣ結合として、ラン
ドプレピット信号のレベル差を用いている補正方式であ
る。プッシュプル信号のオフセット変動がプッシュプル
信号のＡＣ成分以上になるとＡＣ成分が除かれたランド
プレピット信号のレベル差では補正できないレベルとな
り、提案されている補正回路構成だけでは広い範囲のト
ラッキング制御ができるようにはならない問題があっ
た。本発明は、対物レンズのレンズシフトがあっても、
グルーブ部上にスポットが位置しているときはランドプ
レピット信号のレベル差は基本的に少ないという原理的
なことと、ＤＣ成分を含むランドプレピットの中点信号
はレンズシフトによるオフセットを含んでいることによ
るものである。

【００１１】本発明は、以上のような問題点に着目し、
これを有効に解決すべく創案されたものであり、その目
的は、対物レンズのシフト等に起因して発生するトラッ
キングエラー信号（プッシュプル信号）のオフセットを
広い範囲まで補正することができるトラッキングエラー
信号のオフセット補正方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に規定する発明
は、光ディスクのグルーブ部にレーザ光を照射すること
によって光ピックアップの２分割セグメントの光検出セ
ンサの出力より得られたプッシュプル信号をトラッキン
グエラー信号として用いるに際して、前記光ディスクの
前記グルーブ部と交互に形成されているランド部上の左
右のランドプレピットに起因した、略同一振幅状態のラ
ンドプレピット信号の＋ピークレベルと−ピークレベル
とからその中点レベルを求め、この中点レベルに前記プ
ッシュプル信号の基準レベルが重なるように、前記中点
レベルと前記プッシュプル信号とを演算することにより
前記トラッキングエラー信号のオフセットを補正するよ
うにしたものである。

【００１３】これにより、対物レンズのシフト等に起因
して発生するトラッキングエラー信号（プッシュプル信
号）のオフセットを広い範囲まで補正することが可能と
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るトラッキン
グエラー信号のオフセット補正方法の一実施例を添付図
面に基づいて詳述する。一般に、ディスクの偏芯に例え
ば読取スポットを追従制御させるトラキングサーボをか
けるための検出信号であるプッシュプル信号が対物レン
ズの半径方向のシフトやディスクチルトでオフセットを
発生し、この状態でトラッキングサーボを動作させると
トラッキング範囲が狭いときにはオフトラック状態で引
き込む。このレンズシフトが大きくて、プッシュプルト
ラッキング信号の極性が保たれないような場合にはサー
ボが追従動作ができなくなる。本発明では、このような
レンズシフトで発生するトラッキングエラー信号のオフ
セットを補正し、広い範囲でトラッキングサーボ動作が
できるようにする。

【００１５】具体的には、ディスクのランド部にアドレ
ス検出のためにランドプレピット信号が形成されている
が、本発明では、サーボをかけているグルーブ部の両側
のランド部に形成されたランドプレピット信号をプッシ
ュプル信号の検出系で検出し、そのレベルの差を用いて
トラックオフセット量を測定し、これによってプッシュ
プル信号（トラッキングエラー信号）のオフセットを修
正する。しかし、レンズシフトは基本的にはオフトラッ
クではないため、オフトラックで発生するランドプレピ
ット差動信号のみではレンズシフトの補正は正確ではな
い。また、大きなレンズシフトに対しては補正ができな
い。このため、対物レンズが大きくシフトした場合をも
補正可能とするランドプレピット信号の中点を検出する
方式でこれを解決する。

【００１６】すなわち、ランドプレピット信号のレベル
差が比較的発生しない状態でのプッシュプル信号のオフ
セットをランドプレピット信号より、直流変動分として
検出し、大きなレンズシフトによるオフセットをこれで
補正する。図１は本発明方法を実施するためのオフセッ
ト補正回路のブロック図、図２は対物レンズとグルーブ
部と光検出センサの相対位置関係を模式的に示す図、図
３はトラッキング制御時のＳ字特性を示す図、図４は光
ディスク上の光スポットの位置と、その時のプッシュプ
ル信号とランドプレピット信号との関係を示す図、図５
はオントラック状態で発生したレンズシフト時のプッシ
ュプル信号とランドプレピット信号との関係を示す図で
ある。

【００１７】まず、図１に示すオフセット補正回路のブ
ロック図について説明する。２分割光検出センサ２０の
各セグメントＣ、Ｄからの出力は、差動増幅器２２に入
力されてここで差信号が得られる。この差信号は、それ
ぞれ＋ピーク検出部３０、−ピーク検出部３２、第１の
ローパスフィルタ３４、第２のローパスフィルタ３６へ
入力される。第１のローパスフィルタ３４は差信号の高
周波信号をカットするものであり、例えばカットオフ周
波数は１ＫＨｚ程度に設定される。また、第２のローパ
スフィルタ３６は、プッシュプル信号を得るためのもの
であり、例えばセットオフ周波数は３０ＫＨｚ程度に設
定されている。３０、３２のピーク検出物はダイオード
とコンデンサと抵抗と演算増幅器で構成され、ダイオー
ドの非線形特性により信号のピークレベルを検出するも
のである。

【００１８】差動増幅器３８、４０、４２は上記各素子
から選択された出力から必要とする信号を形成し、差動
増幅器４４は、上記２つの差動増幅器３８、４０の出力
を差動演算する。また、加減算器４６は、第２のローパ
スフィルタ２６の出力であるプッシュプル信号から、差
動増幅器４４の出力にゲインＧ１をかけた信号と差動増
幅器４２の出力にゲインＧ２をかけた信号とをアナログ
スイッチ５２を経て接続され、振幅差動信号Ｓ２のレベ
ル状態によってこのスイッチ５２はＯＮ／ＯＦＦされ、
ＯＮの時、減算してトラッキングエラー信号ＴＥを作る
ものである。まず、図２において、光ディスク２のグル
ーブ部６からの反射光は、光検出センサ２０で受光さ
れ、この両セグメントＣ、Ｄの出力が差動増幅器２２で
比較されてプッシュプル信号（差動信号）としてトラッ
キングエラー信号ＴＥが得られる。図３は読取りスポッ
トとトラック中心とのズレによって検出されるトラッキ
ング制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥのＳ字特
性を示している。この図３中の、、の符号は、図
４中の各態様に対応している。

【００１９】通常サーボ系は３０ＫＨｚ以下の帯域の誤
差信号でサーボがかけられる。しかし、アドレス信号で
あるランドプレピット信号とＣＬＶをかけるための、ウ
オブル信号を読み出すためにラジアルプッシュプルは広
帯域な差動信号系が設けられる。ランドプレピット信号
はチャンネルクロック周期を１Ｔとすると幅２Ｔの信号
であり、この信号を正弦波で近似すると１３ＭＨｚであ
り、２０ＭＨｚの帯域があれば、波形歪がない信号が読
み出せる。ランドプレピット信号検出系はこの程度の広
帯域の回路系で構成される。トラッキングサーボがかか
って、グルーブ部の中心を光スポットが走査している場
合はトラックの両側のランドプレピット信号は同じレベ
ルで再生される。但し、２分割センサ２０上で内周側の
ランドプレピット信号は回折で内周側のセグメントの光
量が下がるように受光される。また、外周側のランドプ
レピット信号は内周側のセグメントで受光が下がる変化
として検出される。

【００２０】スポットが内周側にオフトラックすると
（図４（Ａ））、グルーブ部による回折光強度は外周側
が小さくなるアンバランスを発生し、外周側のセグメン
トを−の極性で内周側のセグメントを＋の極性で差動演
算しているトラッキング信号は、＋側の電圧出力とな
る。しかし、ランドプレピット２４はグルーブ部に隣接
したランド部上にある。また、図４（Ｂ）に示すオント
ラック状態ではランドプレピット２４には読取スポット
の周辺があたっている。読取スポットが内周側にオフセ
ットするとランドプレピット信号は内周側のセグメント
Ｃのレベルが大きくなり、外周側のセグメントＤのラン
ドプレピット信号は小さくなる変化となる。この信号を
差動演算すると−のランドプレピット信号のレベルが大
きくなり、＋側のランドプレピット信号が小さくなる信
号が検出される。

【００２１】逆に、読取スポットが図４（Ｃ）に示すよ
うに外周側に移動すると逆の信号が出力される。また、
オントラック時は、両側のランドプレピット信号は同じ
レベルとなるため、レンズシフトによるオフセット補正
信号はランドプレピット信号の振幅の差分だけでは形成
できない。従って、＋側と−側のランドプレピット信号
のそれぞれのピーク値の差をとり、その中点を基準とし
てプッシュプル信号を補正することにより、適正なトラ
ッキングエラー信号を得ることができることになる。こ
こで、図５を参照して対物レンズのレンズシフトに対す
るランドプレピット信号の特性について説明する。

【００２２】レンズシフト時は対物レンズがトラックに
追従して、ニュートラルな位置から移動した状態となる
ため、光束の中心と対物レンズの光軸が一致しない状態
である。２分割センサ２０の分割線は対物レンズ１６が
中心位置にあるときの反射光の光軸に一致させた状態で
あるから、対物レンズがシフトすると、反射光の像の中
心は分割線と一致しなくなっている。 また、対物レン
ズのラジアル方向のリム強度が光軸上の強度の５０％に
設定されているとすると、対物レンズの移動はガウス分
布の強度分布がレンズ中心にないことである。また、さ
らに大きくレンズシフトさせると読取スポットは対物レ
ンズの焦点位置に形成されるが、光束の分布はレンズの
光軸移動で復路の光束が移動し最悪時はレンズの開口で
蹴られる。このためセンサ２０上のスポット像は中心が
分割線から移動した状態（ガウス分布の中点は２×ΔＸ
の移動）となり、スポットのセンサ２０上の光量はアン
バランスとなり、プッシュプル信号のオフセットとな
る。

【００２３】すなわち、図５（Ａ）に示すように内側に
レンズシフトすると、Ｓ字特性及びプッシュプル信号も
＋側へ移行し、両側で略同じレベルのランドプレピット
信号が出力される。逆に、図５（Ｃ）に示すように外側
にレンズシフトすると、Ｓ字特性及びプッシュプル信号
も−側へ移行し、両側で略同じレベルのランドプレピッ
ト信号が出力される。さて、このような現象を踏まえ
て、図１も参照して制御動作を説明する。上記２分割セ
ンサ２０のセグメントＣ、Ｄからの出力からは、これを
差動増幅器２２に通すことによって広帯域のランドプレ
ピット信号が検出される。この信号を、それぞれ＋ピー
ク検出部３０、第１のローパスフィルタ３４及び−ピー
ク検出部３２に通すことによって、＋側のランドプレピ
ット信号のピーク信号Ｅpaと、１４０ＫＨｚのウオブル
信号を含む高周波信号をカットした低周波信号Ｅcと、
−側のランドプレピット信号のピーク信号Ｅpbが形成さ
れる。ここで低周波信号Ｅｃを基準として各信号を差動
増幅器３８及び４０にて差動演算すると＋の信号振幅と
−の信号振幅が検出される。また、＋ピークと−ピーク
の中点を検出するため、（（＋ピーク）＋（−ピー
ク））／２の演算を、差動増幅器４２で行なうことによ
りランドプレピット信号の中点信号（電圧）Ｓ１が形成
される。

【００２４】また、差動増幅器４４にて±信号振幅の差
を取ることによって、振幅差動信号Ｓ２を得る。そし
て、加減算器４６にて、第２のローパスフィルタ３６よ
り得られたプッシュプル信号ＰＰから、上記中点信号Ｓ
１及び振幅差動信号Ｓ２を引いて、補正されたトラッキ
ングエラー信号ＴＥを得ることができる。ここで、振幅
差動信号Ｓ２を減算する理由は、レンズシフトが小さい
時はそれぞれのランドプレピットのレベル差がオフトラ
ックの状態を正確に検出しているため、ＰＰプッシュプ
ル信号のオフセット補正に用いることができる。しか
し、レンズシフトが大きくなかった場合は、スポットが
オントラック状態であってもＰＰトラッキング信号は大
きくオフセットし、振幅差動信号Ｓ２はバランス状態で
信号レベルは０となって補正信号とならない。このため
中点信号で補正を行なう。振幅差動信号Ｓ２と中点信号
Ｓ１をＰＰ（プッシュプル）信号から差動演算すること
により、プッシュプル信号のオフセットを補正する。中
点信号が正確に使えるのはオントラックに近い状態のと
ころであるため、振幅差動信号Ｓ２のオフトラックの状
態では補正は行なわないようにＯＮ／ＯＦＦの制御回路
を付加した構成も考えられる。また、左右のランドプレ
ピットによるランドプレピット信号のレベルを監視して
略同一レベルである時を検出するため、振幅差動信号Ｓ
２をウィンドコンパレータ５０に入力する。このランド
プレピット信号のレベルが同一であると振幅差動信号Ｓ
２は０Ｖ付近にあるため、スレッショールド電圧Ｖthを
設けて比較する。この結果、±Ｖth内の場合は、ウィン
ドコンパレータ５０はロジカルレベルＬ（ロー）を出力
し、逆に±Ｖth以上になるとＨ（ハイ）を出力する。こ
れによってアナログスイッチ５２を制御し中点信号Ｓ１
の接続をＬレベルの時オン、Ｈレベルの時オフとする。

【００２５】また、制御の方法としては単独の＋、−の
ランドプレピット信号の振幅レベルがある一定レベルを
満たしているときをコンパレータとＡＮＤ回路等により
検出し、補正動作の制御を行なうようにしてもよい。ま
た、レンズシフトが大きくなるのはトラッキング駆動電
圧が大きいときであり、従って、トラッキング駆動電流
の大きさを検出して、これにリンクして、補正動作する
期間を決めてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対物レンズのシフト等に起因するプッシュプル信号に発
生するオフセットを広い範囲まで補正して適正なトラッ
キングエラー信号を形成することができる。また、簡単
な電気系の追加でプッシュプル信号を補正し、光量のロ
スをなくし、部品コスト、組立工数を削減して、低コス
ト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するためのオフセット補正回
路のブロック図である。

【図２】対物レンズとグルーブ部と光検出センサの相対
位置関係を模式的に示す図である。

【図３】トラックとスポット位置の関係で検出されるプ
ッシュプルトラッキング制御信号Ｓ字特性を示す図であ
る。

【図４】光ディスク上の光スポットの位置と、その時の
プッシュプル信号とランドプレピット信号との関係を示
す図である。

【図５】オントラック状態で発生したレンズシフト時の
プッシュプル信号とランドプレピット信号との関係を示
す図である。

【図６】ＤＶＤ−ＲＷの光ディスク構造とこれに信号を
記録・再生する光ピックアップの光学系を示す概略構成
図である。

【図７】光ディスクのトラックであるグルーブ部とラン
ド部と読取スポットとの寸法関係を示す図である。

【図８】対物レンズのラジアル方向のレンズシフトやデ
ィスクチルトの状態を示す図である。

【図９】ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ
−Ｐｕｌｌ）方式の光検出センサを示す図である。

【符号の説明】

２…光ディスク、４…ランド部、６…グルーブ部、８…
光ピックアップ、１６…対物レンズ、１８…読取スポッ
ト、２０…光検出センサ、２２…差動増幅器、２４…ラ
ンドプレピット、３０…＋ピーク検出部、３２…−ピー
ク検出部、３８，４０，４２，４４…差動増幅器、４６
…加減算器、Ｌ…レーザ光、ＴＥ…トラッキングエラー
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのグルーブ部にレーザ光を照
   射することによって光ピックアップの２分割セグメント
   の光検出センサの出力より得られたプッシュプル信号を
   トラッキングエラー信号として用いるに際して、前記光
   ディスクの前記グルーブ部と交互に形成されているラン
   ド部上の左右のランドプレピットに起因した、略同一振
   幅状態のランドプレピット信号の＋ピークレベルと−ピ
   ークレベルとからその中点レベルを求め、この中点レベ
   ルに前記プッシュプル信号の基準レベルが重なるよう
   に、前記中点レベルと前記プッシュプル信号とを演算す
   ることにより前記トラッキングエラー信号のオフセット
   を補正するようにしたことを特徴とするトラッキング信
   号のオフセット補正方法。