JP2000320553A - 直線運動案内装置及び移動ブロック並びに移動ブロックの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】均一な厚さの合成樹脂層を容易に形成すること
ができ、歩留まりを大幅に向上させた、移動ブロックを
有する直線運動案内装置及び移動ブロックの製造方法を
提供する。 【解決手段】軌道台２に形成された転動体転走面５に対
応して転動体循環路が設けられ、前記転動体循環路は前
記転動体転走面５に対向する負荷転走路と、前記負荷転
走路１０１と略平行に延在する戻し通路９と、内周案内
部１０３及び外周案内部１０４により形成されて前記負
荷転走路１０１及び戻し通路９を連通する方向転換路１
０とからなる移動ブロック４において、前記戻し通路９
を形成する筒状体９１を有し、少なくとも前記内周案内
部１０３を型成型体１０７により構成し、前記筒状体９
１を前記型成型体１０７と共に高剛性の移動ブロック４
本体と一体成形した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道台と移動ブロ
ックとを転動体列を介して相対運動自在に組み付けてな
る直線運動案内装置に関し、又、移動ブロックの構造及
びこの移動ブロックの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造業などの産業用として、軌
道台を敷設し、この軌道台に沿って走行できるよう転動
体列を介して移動ブロックを取り付け、重量物を容易に
移動させることができるようにした直線運動案内装置が
用いられている。

【０００３】従来のこの種の直線運動案内装置は、転動
体転走溝（面）が形成された軌道台と、この転動体転走
溝に対向する負荷転走路を含む転動体循環路が形成され
た移動ブロックと、この転動体循環路に配列収容されて
軌道台及び移動ブロックの相対運動に伴って上記転動体
転走溝上を転送して循環する転動体列とを備えている。
本出願人は、上記転動体循環路の少なくとも一部分を
型成形体によって形成したものを先に提案している（特
開平７−３１７７６２号公報参照）。この型成形体部は
ブロック本体を予め金型内に配置し、型閉め状態におい
て金型内面とブロック本体との間に形成されるキャビテ
イ内に合成樹脂からなる成形材料を充填して一体成形す
るものである。

【０００４】なお、転動体列とは、ポールまたはローラ
等の転動体が多数配列したものを言い、これを移動ブロ
ックの内部と外部とに連続して走行させることで直線運
動案内がされるようになっている。

【０００５】移動ブロックに形成された上記転動体循環
路は詳しくは、上記負荷転走路と、この負荷転走路と略
平行に延在する（移動ブロックの内部に位置する）戻し
通路と、前記負荷転走路及び該戻し通路を連通する方向
転換路とを有している。

【０００６】かかる構造では戻し通路は貫通孔となり、
この内部を転動体が走行することになる。

【０００７】このとき、移動ブロックと転動体が共に金
属製である場合には、両者が直接接触すると騒音の発生
及び耐久性の低下を招来するので好ましくないという問
題があった。

【０００８】そこで本出願人は、前記貫通孔の内壁を中
空すなわち筒状（以下パイプ状という）の型成形部とし
て形成し、金属製の転動体との直接接触をなくしたもの
を、上記特開平７−３１７７６２号公報にて公開してい
る。このパイプ状の型成形部は次のようにして形成され
た。

【０００９】すなわち、金属製のブロック本体に機械加
工により形成した貫通孔に、中子として軸型体を遊挿し
て、パイプ状の型空間を形成する。その後、この型空間
内に溶融樹脂を射出し、冷却固化させて離型することに
より形成される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記パイプ状
の型成形部を完全なものとして形成することは容易では
ない。というのは、上記貫通孔はその径に比較して全長
が長く、いわゆる細長い形状となっているため、全長に
わたって均一に樹脂を充填することは難しく、パイプ状
の型成形部の肉厚が均一に形成されない可能性がある。
戻し通路の径が所定以上に均一でないものは、不良品と
して排除しなければならない。

【００１１】本発明はかかる問題を払拭すべくなされた
ものであり、パイプ状の部分を別個に予め成形すること
で、均一な厚さの合成樹脂層を有する戻り通路が確実に
形成された移動ブロック、及びこのような移動ブロック
を備えた直線運動案内装置を提供すると共に、歩留まり
が大幅に向上するこれらの製造方法を提供するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は第１に移動ブロ
ックを有する直線運動案内装置及び移動ブロックであ
り、前述した技術的課題を解決するために以下のように
構成されている。

【００１３】すなわち、軌道台２に形成された転動体転
走面５に対応して転動体循環路が設けられ、前記転動体
循環路は前記転動体転走面に対向する負荷転走路と、前
記負荷転走路と略平行に延在する戻し通路と、内周案内
部及び外周案内部により形成されて前記負荷転走路及び
戻し通路を連通する方向転換路とからなる移動ブロック
において、前記戻し通路を形成する筒状体を有し、少な
くとも前記内周案内部を型成形体により構成して、前記
筒状体を前記型成形体と共に高剛性のブロック本体と一
体成形した。

【００１４】次に、移動ブロックを有する直線運動案内
装置として、転動体転走面が形成された軌道台と、前記
転動体転走面に対応して転動体循環路が設けられて前記
軌道台と相対運動自在に組み付けられた移動ブロック
と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道台及び
移動ブロックの相対運動に伴って前記転動体転走面上を
転走して循環する複数の転動体とを備え、前記転動体循
環路は、前記転動体転走面に対向する負荷転走路と、こ
の負荷転走路と略平行に延在する戻し通路と、内周案内
部及び外周案内部により形成されて前記負荷転走路及び
戻し通路を連通する方向転換路とからなる直線運動案内
装置において、前記戻し通路を形成する筒状体を有し、
少なくとも前記内周案内部を型成形体により構成して、
前記筒状体を前記型成形体と共に高剛性のブロック本体
と一体成形した。

【００１５】前記筒状体は、別工程での成形により肉厚
が均一にできるので、戻し通路の内径が均一な移動ブロ
ック及びこれを備えた直線運動案内装置が得られる。

【００１６】前記移動ブロックは、転動体循環路の数
等、その形状や構造について制限されるものではない。

【００１７】さらに、上記の移動ブロックの製造方法で
は、前述した技術的課題を解決するために以下の構成と
した。

【００１８】すなわち、軌道台に形成された転動体転走
面に対応して転動体循環路が設けられ、前記転動体循環
路は、前記転動体転走面に対向する負荷転走路と、この
負荷転走路と略平行に延在する戻し通路と、内周案内部
及び外周案内部により形成されて前記負荷転走路及び戻
し通路を連通する方向転換路と、を含む移動ブロックの
製造にあたり、高剛性のブロック本体を金型内に配置
し、インサート成形によって前記転動体循環路を形成す
る移動ブロックの製造方法であって、前記戻し通路を形
成すべき筒状体を予め成形し、この筒状体を前記金型内
に配置した後、他の部分をインサート成形することで、
前記筒状体とインサート成形された部分とを一体化す
る。

【００１９】この方法によれば、溶融樹脂充填時に発生
するガスが溜まることによる「す」の発生や、樹脂が固
化する際の引けによる割れの発生等のおそれがなくな
り、戻し通路には均一な厚みの合成樹脂層が形成され
る。

【００２０】前記の製造方法において、前記筒状体の両
端縁部の一部に切欠部を形成し、この筒状体をブロック
本体に形成した貫通孔内に挿入した際に、この貫通孔と
筒状体との間に空隙が生じるようにして、インサート成
形時にこの空隙に溶融樹脂が流入するようにすれば、筒
状体をブロック本体に一体に固定することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の移動ブロックを有
する直線運動案内装置について更に詳細に説明する。な
お移動ブロック単体についても平行して説明する。 （実施の形態１）まず、直線運動案内装置の概要につい
て説明する。本直線運動案内装置１は、図１ないし図４
に示すように、軌道台２と、この軌道台２の上面側に２
列、左右側面側に１列ずつの合計４条列のボール３を介
して軌道台２と相対運動自在に組み付けられる断面コ字
型状の移動ブロック４と、を備えた構成となっている。

【００２２】軌道台２は略断面矩形状の長尺部材で、そ
の左右側面上半部は、図において上方に向かうに従い、
徐々に外側に張り出すテーパー面２１となり、このテー
パー面２１の上端部に転動体転走面としてのボール転走
溝６が左右に１条ずつ設けられている。また、軌道台２
の上面は平坦面で、その左右両端部に１条ずつ合計２条
のボール転走溝５が設けられている。

【００２３】移動ブロックの本体（以下、ブロック本体
と称する）４は構造用合金鋼等を素材として断面コ字型
状に形成してなるもので、軌道台２上面に対向する水平
部４１と、この水平部４１の左右両端部から軌道台２の
左右両側面を挟み込むように下方に向かって延びる一対
の脚部４２、４２と、を備えている。

【００２４】水平部４１の下面には軌道台２の上面に形
成されたボール転走溝５に対応する一対のボール転走溝
７が設けられている。

【００２５】また、左右脚部４２、４２内側面には軌道
台２の左右側面に形成されたボール転走溝６、６に対応
するボール転走溝８、８が１条ずつ設けられている。

【００２６】この左右脚部４２、４２は突出端方向に向
かって徐々に軌道台２から離れる方向に傾斜して延びる
外向き傾斜面４２１と、この軌道台２に近づく方向に傾
斜して延びる内向き傾斜面４２２を有しており、内向き
傾斜面４２２にボール転走溝８、８が設けられている。
これらのブロック本体４ａ及び、軌道台２の対向面間
に設けられた互いに対応する４組のボール転走溝５、
７：６、８の間に多数のボール３を介在させ、軌道台２
と移動ブロック４間に作用する荷重を負荷するボール列
を構成している。ボール３には所定の予圧が付加されて
いる。

【００２７】ボール３は、図４に示すようにボール連結
体３０１として整列状態で連結されている。このボール
連結体３０１は多数のボール３と、これら多数のボール
３を中子としてインサート成形され、各ボール３の間に
介装されてボール３を転動可能に保持する間座装部３０
０と、これら各間座部３００を連結する連結部３０１ａ
と、を有している。

【００２８】間座部３００は、扁平な円柱状にして、そ
の両端にボール３に接触する球面状の凹部を設けてあ
り、ボール３の間に介装することで各ボール３間の直接
接触を防止する。なお、ボール連結体３０１の両端に
は、間座部３００とほぼ同型状のエンド部３０２が設け
られている。

【００２９】図２に示すように、各ボール３のボール転
走溝５、７との接触点を結ぶ接触角線Ｌ１は、ボール３
中心を通る水平線Ｈに対してほぼ９０度程度に設定され
ている。

【００３０】他方、各ボール３のボール転走溝６，８と
の接触点を結ぶ接触角線Ｌ２は、ボール３中心を通る水
平線Ｈに対して、軌道台２の中心に向かって所定角度α
だけ上方に傾斜している。

【００３１】移動ブロック４には、前記４列のボール３
を循環案内するための４条の戻し通路９が設けられてい
る。戻し通路９はブロック本体４ａに設けられた各ボー
ル転走溝７、８と平行して直線的に延びる孔によって構
成され、水平部４１に２条、左右の脚部４２に１条ずつ
設けられている。

【００３２】ブロック本体４ａの水平部４１には、貫通
孔４３が形成され、この内部に前記戻し通路９を形成す
るための戻し通路形成部材としての合成樹脂製の筒状体
９１が一体的に設けられる。この筒状体９１の設置方法
については後に詳述する。

【００３３】なお、図５（ａ）に示すように筒状体９１
の内部には、ボール３を連結する連結部３０１ａを案内
するガイド溝９１ａが形成されている。

【００３４】図５（ａ）、（ｂ）に示すように、筒状体
９１の外観は円筒形であるが、その両端縁部には約半周
分だけ、所定の長さｅの切欠部９１ｂが形成されてい
る。

【００３５】一方、ブロック本体４ａの左右脚部４２の
外側面下端角部には、図２のように円弧状の凹部４４が
設けられ、この凹部４４に戻し通路９を形成する合成樹
脂製のパイプ部９２が一体に接合されている。このパイ
プ部９２は脚部４２の下端面を被覆する厚肉の下端面樹
脂部９３と、脚部４２の外側面下端部を被覆する側面樹
脂部９４と連続して形成されている。

【００３６】側面樹脂部９４の上端には、脚部４２の外
側面に設けられた係合溝４２ａに係合する係合突起９４
ａが設けられている。

【００３７】また移動ブロック４には、４列のボール３
の列に沿ってボール保持部材１３が設けられている。こ
のボール保持部材１３は移動ブロック４を軌道台２から
外した際にボール３が脱落するのを防止するもので、合
成樹脂からなり、ブロック本体４ａの水平部４１の下面
に一体に接合している第１リテーナ部１３ａと、水平部
４１と左右の脚部４２との凹状の隅部に一体的に接合す
る左右の第２リテーナ部１３ｂと、左右の脚部４２の内
側面下端部に一体的に接合される左右の第３リテーナ部
１３ｃとからなる。この第３リテーナ部１３ｃは前記脚
部４２の下端部を被覆する下端被覆部９３と連続し、パ
イプ部９２と一体となっている。

【００３８】図１及び図３に示すように、移動ブロック
４の両端には、Ｕ字パイプ状の方向転換路１０を形成す
る側蓋１１が取り付けられている。前記ボール３が配列
収容されて循環する通路全体を転動体循環路１００と
し、該転動体循環路のうちボール３が軌道台２に接触す
る部分、つまり軌道台２のボール転走溝５，６に対向す
る部分を負荷転送路１０１としてある。上記の戻し通路
９は、該負荷転走路１０１と平行に延在している。方向
転換路１０は、この負荷転走路１０１と上記戻し通路９
とを連通し、ボール３を方向転換させる。

【００３９】側蓋１１自体には、Ｕ字パイプ状の方向転
換路１０の内、外周部１０ａ（図３参照）のみが形成さ
れている。そして、移動ブロック４の両端には、方向転
換路１０の内周部１０ｂを形成する方向転換路内周形成
部材としての方向転換路内周ピース部１２が一体的に接
合されており、側蓋１１と方向転換路内周ピース部１２
とによって方向転換路１０が構成される。

【００４０】なお、図中１１ａは軌道台２との隙間をシ
ールするエンドシール、１１ｂはグリースニップルであ
る。側蓋１１において前記ボール３が接触する部分は外
周案内部１０４、方向転換路内周ピース部１２において
前記ボール３が接触する部分は内周案内部１０３となっ
ている。

【００４１】次にこの装置の製造方法を図２、及び図６
ないし図１１に基づいて説明する。

【００４２】図６から図１１は、インサート成形時の移
動ブロック本体４ａと金型１４との配置図であり、図６
は縦断面図、図７は図６におけるＡ−Ａ断面の型開き状
態（初期工程）の横断面図、図８は図６におけるＡ−Ａ
断面の樹脂射出工程の横断面図である。

【００４３】図６に示すように、固定型１４ａには、ブ
ロック本体４ａの水平部４１の下面に対応する第１凸部
１４ａ１と、前記水平部４１の下面のボール転走溝７の
溝側縁に当接して湯切りをする第２凸部１４ａ２と、内
側面の内向き傾斜面４２２のボール転走溝８の溝側縁に
当接して湯切りをする第３凸部１４ａ３と、を備えてい
る。

【００４４】一方、可動型１４ｃには上記戻し通路９を
形成するためのピン１４ｄが設けられている。そして、
ブロック本体４ａの水平部４１の貫通孔４３内には筒状
体９１が内嵌される。 金型１４におけるブロック本体
４ａの位置決めは、第２凸部１４ａ２が水平部４１のボ
ール転走溝７の溝側縁に、第３凸部１４ａ３が脚部４２
内側面の内向き傾斜面４２２に設けられたボール転走溝
８の溝側縁に当接することでなされる。すなわち、ブロ
ック本体４ａの高さ方向及び幅方向のがたつきは、第２
凸部１４ａ２及び第３凸部１４ａ３とによって防止され
る。

【００４５】また第１から第３リテーナ部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃを成形するためのキャビティ１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄがそれぞれ設けられる。

【００４６】図７では、ブロック本体４ａの脚部４２の
戻し通路９（図２参照）が形成される部分が示されてい
る。可動型１４ｃには、上記戻し回路９を形成するため
のピン１４ｄが突設され、又、ブロック本体４ａの一端
側の方向転換路内周ピース部１２を形成するためのキャ
ビティ１５ｆが設けられている。また、固定型１４ａに
は、ブロック本体４ａの他端側の方向転換路内周ピース
部１２を形成するためのキャビティ１５ｆが形成されて
いる。

【００４７】続いて図８に示すように型締めを行い、湯
道２０１から合成樹脂をキャビテイ内に充填する。これ
により脚部４２におけるパイプ部９２及び方向転換路内
周ピース部１２が形成される。

【００４８】一方、図９は図６におけるＢ−Ｂ断面図で
あり、貫通孔４３内に、予め別体として成形した筒状体
９１を装着した状態を示している。

【００４９】可動型１４ｃには、筒状体９１のずれを防
止するピン１４ｕが突設され、これは筒状体９１に内嵌
される。可動型１４ｃには、ブロック本体４ａの一端側
の方向転換路内周ピース部１２を形成するためのキャビ
ティ１５ｆが設けられている。

【００５０】また、固定型１４ａには筒状体９１に反対
側から内嵌して、同様に筒状体９１のずれを防止するた
めのピン１４ｙが突設されている。また、ブロック本体
４ａの他端側の方向転換路内周ピース部１２を形成する
ためのキャビティ１５ｆが形成されている。

【００５１】筒状体９１の端部はブロック本体４ａの端
面４ｅと同一位置に設置され、切欠部９１ｂ部分によっ
て空隙４ｃが生じる。そして筒状体９１の両端部の一部
はキャビティ１５ｆ側に臨み、該一部の反対側の切欠部
１９ｂは固定型１４ａ、可動型１４ｃに形成した径大部
１０２側に臨むように設置される。

【００５２】続いて型締め時の断面を図１０に示す。図
のようにピン１４ｕ、ピン１４ｙを筒状体９１に嵌入さ
せた状態で合成樹脂を充填する。合成樹脂は空間内に流
れ込むので、それぞれ径大部１０２、張出部１０７、及
び方向転換路内周ピース部１２が図示のようにそれぞれ
形成される。このとき筒状体の切欠部９１ｂによって形
成された貫通孔の間隙４ｃに溶融樹脂が入り込み、固化
する。よって、筒状体９１は貫通孔４３内の所定位置に
確実に固定されるとともに、筒状体９１内周面は径大部
１０２の内周面と連続した状態となる。

【００５３】図１１は、側蓋（エンドキャップ）１１を
形成する工程を示し、これは移動ブロック４の成形とは
別工程で行われる。

【００５４】なお、筒状体９１は、図１２に示すように
半筒体９１ｄと９１ｅに分割して形成してもよい。この
場合は互いに長さの異なる半筒体９１ｄ及び９１ｅをそ
れぞれ別個に製造することができ、適当な長さにこれら
を切断して使用することができる。すなわち、図５
（ｂ）に示すように、筒状体９１の約半周分が切欠部９
１ｂとなるように成形する必要がなくなるので、筒状体
９１の成形がきわめて容易になる。この構成においては
分割された半筒体９１ｄ、９１ｅを互いに接着等して挿
入することが好ましいが、両半筒体９１ｄ、９１ｅを一
方ずつ貫通項４３内に順次挿入する方式とすることも可
能である。

【００５５】上記の製造方法によれば、金属製のブロッ
ク４ａ本体に、合成樹脂製の転動体戻し通路９、方向転
換路の内周案内部、リテーナ部等を一体成型する際、高
い精度が要求される戻し通路９の製造効率が改善され
る。

【００５６】別個に製造された筒状体９１により内側面
が形成される戻し通路９は、溶融樹脂充填時に発生する
ガスによる「す」の発生や、合成樹脂の固化時に「ひ
け」が生ずることがないので、歩留まりが大幅に向上す
る。

【００５７】また、前記方法により製造された移動ブロ
ックは、戻し通路の合成樹脂層が均一に形成され、信頼
性が高く転動体の移動がさらに円滑になる。 （実施の形態２）次に本発明の実施の形態２を説明す
る。

【００５８】図１３および図１４には直線ローラ案内装
置が示されている。この直線ローラ案内装置２０１は、
軌道台２０２と、この軌道台２０２の上面側に２列、左
右側面側に１列づつ計４列のローラ２０３を介して移動
自在に組み付けられる移動ブロック２０４とを備えてい
る。

【００５９】各４列のローラ２０３は、ブロック本体２
０４０と軌道台２０２の対応する転動体転走面としての
ローラ転走面２０６，２０７；２０５，２０８間の負荷
転走路、更に、方向転換路２１０および戻し通路２０９
で構成される転動体循環路を循環するもので、該転動体
循環路内に循環移動可能に挿入されるローラ連結体２１
８として一連に連鎖されている。 ローラ連結体２１８
はローラ２０３以外は樹脂成形品で、各ローラ２０３間
に介在する間座部２１８ａと、各間座部２１８ａを連結
する可撓性薄肉板状の連結する連結部２１８ｂとを備え
た構成となっている。間座部２１８ａの両端には、ロー
ラ２０３の円筒面に対応する円弧状の脱落防止部を構成
する保持凹部２１８ｃが設けられている。連結部２１８
ｂは各ローラ２０３の中心軸を結ぶ仮想面上に位置して
いる。

【００６０】また、ローラ連結体２１８の連結部２１８
ｂのローラ軸方向両側端はローラ端面よりもローラ軸方
向に突出し、ガイド突部２１８１となっている。

【００６１】軌道台２０２は、略断面矩形状に成形され
た長尺部材で、その左右側面上部には、上方に向かうに
したがって徐々に外側に張り出すようなテーパ面とな
り、このテーパ面にローラ転走面２０５が左右に１条ず
つ設けられている。さらに軌道台２０２の上面は平坦面
で、その左右両側端部に１条ずつ、計２条のローラ転走
面２０６が設けられている。

【００６２】移動ブロック２０４は、金属製のブロック
本体２０４０と、このブロック本体２０４０の両端面に
取り付けられる側蓋２１１とを備えている。

【００６３】ブロック本体２０４０は、例えば構造用合
金鋼を素材とする断面コ字形状の高剛性のもので、軌道
台２０２の上面に対向する水平部２０４１と、この水平
部２０４１の左右両端から軌道台２０２の左右両側面を
挟み込むように垂下する一対の脚部２０４２，２０４２
と、を備えている。水平部２０４１の下面には、軌道台
ル２０２の上面に形成された一対のローラ転走面２０
６，２０６に対応する一対のローラ転走面２０７，２０
７が設けられ、また、左右脚部２０４２，２０４２の内
側面には、軌道台２の左右側面に形成されるローラ転走
面２０５，２０５に対応するローラ転走面２０８，２０
８が一条ずつ設けられている。

【００６４】軌道台２０２と移動ブロック２０４との対
向面に設けられた互いに対応する４組のローラ転走面２
０５，２０８；２０６，２０７間に、多数のローラ２０
３を介在させて軌道台２０２と移動ブロック２０４間に
作用する荷重を負荷するローラ列を構成している。

【００６５】ブロック本体２０４０には、前記４列のロ
ーラ２０３を循環案内するための４条の戻し通路２０９
が設けられている。戻し通路２０９は、ブロック本体２
０４０に設けられた各ローラ転走面２０５，２０６と平
行して直線的に延びており、水平部２０４１に２条、左
右の脚部２０４２に２条ずつ設けられている。この戻し
通路２０９は、筒状体である樹脂製の戻し通路形成部材
２０９１によって形成される。この戻し通路形成部材２
０９１は別個に製造されたものであって、ブロック本体
２０４０の水平部２０４１および脚部２０４２に軸方向
に貫通する貫通孔２０４３内に挿入される。

【００６６】戻し通路形成部材２０９１の外周は、貫通
孔２０４３内周形状に合致した円筒状で、内周にローラ
２０３が案内される断面矩形状の戻し通路２０９が形成
されている。このローラ戻し通路２０９には、ローラ連
結部２１８のガイド突部２１８１が係合するガイド溝２
０９ｄが形成されている。

【００６７】また、ブロック本体２０４０の両端には、
図１３，図１４ (ａ)，(ｂ)に示すように、軌道台２０
２とブロック本体２０４０の負荷ローラ転走面２０５，
２０８；２０６，２０７間に介装されるローラ２０３を
戻し通路２０９に方向転換させる方向転換路２１０を構
成する側蓋２１１が取り付けられている。方向転換路２
１０はＵ字パイプ形状で、側蓋２１１には方向転換路２
１０の外周部を形成する外周案内部２１０ａが形成さ
れ、ブロック本体２０４０の両端には、方向転換路の内
周部を形成する内周案内部２１２が一体的に接合されて
いる。

【００６８】上記方向転換路２１０にも、ローラ連結部
２１８のガイド突部２１８１が係合するガイド溝２１０
ｄが形成されている。

【００６９】また、ブロック本体２４０には、図１３
(ａ)に示すように、４条の各ローラ転走面２０７，２０
８の両側に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内する
負荷ローラ端面案内壁２１３が設けられている。

【００７０】そして、この負荷ローラ端面案内壁２１３
にローラチェイン２１８のガイド突部２１８１が係合す
るガイド溝２１３ａが形成されている。この負荷ローラ
端面案内壁２１３を形成するために、水平部２０４１の
下面に一体的に接合される第１端面案内壁形成部材２１
４１と、水平部２０４１と左右の脚部２０４２との凹状
の隅角部に一体的に接合される左右の第２端面案内壁形
成部材２１４２と、左右の脚部２０４２内側面下部に一
体的に接合される左右の第３端面案内壁形成部材２１４
３と、から構成されている。

【００７１】第１端面案内壁形成部材２１４１の両端と
第２端面案内壁形成部材２１４２の上端に、ブロック本
体２０４０の水平部２０４１下面に形成されたローラ転
走面２０７，２０７を転走するローラ２０３の端面を案
内する負荷ローラ端面案内壁２１３，２１３；２１３，
２１３が形成されている。また、左右の第２端面案内壁
形成部材２１４２の下端と第３端面案内壁形成部材２１
４３の上端に、ブロック本体２４０の脚部２４２に形成
されたローラ転走面２０８，２０８を転走するローラ２
０３の端面を案内する負荷ローラ端面案内壁２１３，２
１３；２１３，２１３が形成されている。上記各一対の
負荷ローラ端面案内壁２１３，２１３間の間隔はローラ
３の長さよりも若干大きく形成され、ローラ３端面との
間に微小隙間を形成するようになっている。

【００７２】また、上記第１端面案内壁形成部材２１４
１には、ブロック本体２０４０の水平部２０４１と軌道
レール２０２上面間の隙間をシールする第１シール部材
２１６が装着され、第３端面案内壁形成部材２１４３に
は、ブロック本体２０４０の脚部２０４２と軌道レール
２０２の左右側面間の隙間をシールする第２シール部材
２１７が装着されている。

【００７３】このような装置の製造では、筒状体として
の戻し通路形成部材２０９１を予め別工程で製造した
後、これをブロック本体２０４０に設けた貫通孔２０４
３に挿入し、ローラ端面案内壁形成部材２１４１〜２１
４３とブロック本体２０４０とがインサート成形によっ
て一体化されている。なお、インサート成形工程につい
ては、図６及至図１１に基づいて説明した実施の形態１
と同様であるので、ここではその説明を省略する。

【００７４】なお、筒状体としての上記戻し通路形成部
材２０９１は、半筒体に２分割して形成してもよい。こ
の場合は互いに長さの異なる二つの半筒体をそれぞれ別
個に製造することができ、適当な長さにこれらを切断し
て使用することができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、戻し通路を形成する筒
状体を使用し、少なくとも内周案内部を型成型体により
構成して、前記筒状体を型成型体と共に高剛性のブロッ
ク本体と一体成形したので、戻し通路内の合成樹脂層を
均一とすることができた。

【００７６】また、「す」や「ひけ」が生ずることはな
く、信頼性の高い戻し通路を容易に形成することがで
き、歩留まりが大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の直線運動案内装置を示し、軌道台
に移動ブロックが載置された状態を示す、一部断面を含
む正面図である。

【図２】実施形態１の直線運動案内装置を示し、軌道台
に移動ブロックが載置された状態を示す、一部断面を含
む左側図である。

【図３】実施形態１の直線運動案内装置を示し、軌道台
に移動ブロックが載置された状態を示す、一部断面を含
む斜視図である。

【図４】実施形態１の直線運動案内装置が具備するボー
ル連結体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図、（ｃ）は（ａ）におけるａ−ａ断面図、（ｄ）は
（ａ）における部分拡大図である。

【図５】実施形態１の直線運動案内道が備える筒状体を
示す図であり、（ａ）は転動体が筒状体の内部にある状
態を示す断面図、（ｂ）は筒状体の側面図である。

【図６】移動ブロックのインサート成形時のブロック本
体と金型を示す図である。

【図７】図６におけるＡ−Ａ断面の初期工程の横断面図
である。

【図８】移動ブロックのインサート成形工程を示し、図
６におけるＡ−Ａ断面の樹脂射出工程の横断面図であ
る。

【図９】移動ブロックのインサート成形工程を示し、図
６におけるＢ−Ｂ断面の型開き状態の横断面図である。

【図１０】移動ブロックのインサート成形工程を示し、
図６におけるＢ−Ｂ断面の樹脂射出時の横断面図であ
る。

【図１１】移動ブロックのエンドキャップ部分の樹脂射
出工程を示す断面図である。

【図１２】移動ブロックの製造方法における分割式の筒
状体を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は分割した状態
を示す斜視図、（ｃ）は合体させた状態を示す側面図で
ある。

【図１３】実施形態２の直線運動案内装置を示し、
（ａ）は軌道台に移動ブロックが載置された状態を示
す、一部断面を含む左側面図、（ｂ）は一部断面を含む
正面図である。

【図１４】実施形態２の直線運動案内装置の要部断面図
である。

【符号の説明】

１ 直線運動案内装置 ２ 軌道台 ３ ボール（転動体） ４ 移動ブロック ５、６、７、８ ボール転走溝（転動体転走面） ９ 戻し通路 １０ 方向転換路 １２ 方向転換路内周ピース部 １４ 金型 ４３ 貫通孔 ９１ 筒状体 １００ 転動体循環路 １０１ 負荷転送路 １０３ 内周案内部 １０４ 外周案内部 ２０１ 直線ローラ案内装置 ２０２ 軌道台 ２０３ ローラ（転動体） ２０４ 移動ブロック ２０５，２０６，２０７，２０８ ローラ転走面（転動
体転走面） ２０９ 戻し通路 ２１０ 方向転換路 ２１１ 側蓋 ２０４３ 貫通孔 ２１５ 金型 ２０９１ 戻し通路形成部材 （筒状体）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道台に形成された転動体転走面に対応し
   て転動体循環路が設けられ、前記転動体循環路は前記転
   動体転走面に対向する負荷転走路と、前記負荷転走路と
   略平行に延在する戻し通路と、内周案内部及び外周案内
   部により形成されて前記負荷転走路及び戻し通路を連通
   する方向転換路とからなる移動ブロックにおいて、 前記戻し通路を形成する筒状体を有し、少なくとも前記
   内周案内部を型成形体により構成して、前記筒状体を前
   記型成形体と共に高剛性のブロック本体と一体成形した
   ことを特徴とする移動ブロック。
2. 【請求項２】転動体転走面が形成された軌道台と、前記
   転動体転走面に対応して転動体循環路が設けられて前記
   軌道台と相対運動自在に組み付けられた移動ブロック
   と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道台及び
   移動ブロックの相対運動に伴って前記転動体転走面上を
   転走して循環する複数の転動体とを備え、前記転動体循
   環路は、前記転動体転走面に対向する負荷転走路と、こ
   の負荷転走路と略平行に延在する戻し通路と、内周案内
   部及び外周案内部により形成されて前記負荷転走路及び
   戻し通路を連通する方向転換路とからなる直線運動案内
   装置において、 前記戻し通路を形成する筒状体を有し、少なくとも前記
   内周案内部を型成形体により構成して、前記筒状体を前
   記型成形体と共に高剛性のブロック本体と一体成形した
   ことを特徴とする直線運動案内装置。
3. 【請求項３】軌道台に形成された転動体転走面に対応し
   て転動体循環路が設けられ、前記転動体循環路は、前記
   転動体転走面に対向する負荷転走路と、この負荷転走路
   と略平行に延在する戻し通路と、内周案内部及び外周案
   内部により形成されて前記負荷転走路及び戻し通路を連
   通する方向転換路と、を含む移動ブロックの製造にあた
   り、高剛性のブロック本体を金型内に配置し、インサー
   ト成形によって前記転動体循環路を形成する移動ブロッ
   クの製造方法であって、前記戻し通路を形成すべき筒状
   体を予め成形し、この筒状体を前記金型内に配置した
   後、他の部分をインサート成形することで、前記筒状体
   とインサート成形された部分とを一体化することを特徴
   とする移動ブロックの製造方法。
4. 【請求項４】前記筒状体の両端縁部の一部に切欠部を形
   成し、この筒状体をブロック本体に形成した貫通孔内に
   挿入した際に、この貫通孔と筒状体との間に空隙が生じ
   るようにして、インサート成形時にこの空隙に溶融樹脂
   が流入し筒状体がブロック本体に固定される請求項３に
   記載の移動ブロックの製造方法。