JP3481771B2 - 直線案内装置のスライダの製造方法 - Google Patents
直線案内装置のスライダの製造方法Info
- Publication number
- JP3481771B2 JP3481771B2 JP10585696A JP10585696A JP3481771B2 JP 3481771 B2 JP3481771 B2 JP 3481771B2 JP 10585696 A JP10585696 A JP 10585696A JP 10585696 A JP10585696 A JP 10585696A JP 3481771 B2 JP3481771 B2 JP 3481771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load rolling
- ball
- block
- slider
- rolling surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 114
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 36
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 20
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 102220057728 rs151235720 Human genes 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2220/00—Shaping
- F16C2220/02—Shaping by casting
- F16C2220/04—Shaping by casting by injection-moulding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49641—Linear bearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/4998—Combined manufacture including applying or shaping of fluent material
- Y10T29/49982—Coating
- Y10T29/49984—Coating and casting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
の固定部に配設された軌道レールに沿って移動し、荷重
を負荷しながら工作機械のワークテーブルや工業用ロボ
ット等の可動体を案内する直線案内装置のスライダの製
造方法に係り、詳細には、金属製のブロック本体に対し
て合成樹脂を肉付けしてスライダを形成する方法の改良
に関する。
ベッド等の固定部に配設されると共にボールの転走面が
形成された軌道レールと、多数のボールを介してこの軌
道レールに組み付けられ、テーブル等の可動体を支持し
ながら上記軌道レールに沿って移動するスライダとから
構成されるものが知られている。
道レールの転走面と対向する負荷転走面及びこの負荷転
走面と平行なボール戻し孔を有し、上記ボールの転動に
伴い軌道レールに沿って移動自在な移動ブロックと、こ
の移動ブロックの前後両端面に夫々固定されると共に、
上記負荷転走面とボール戻し孔とを連通連結するボール
の方向転換路を有する一対の蓋体と、当該スライダを軌
道レールから取り外した際にボールが上記負荷転走面か
ら脱落するのを防止すべく、上記移動ブロックに取り付
けられるボール保持器とから構成されており、上記蓋体
を移動ブロックの前後両端面に固定することで上記負荷
転走面とボール戻し孔の端部間とが方向転換路で連結さ
れ、ボールの無限循環路がスライダ内に完成するように
なっている。
内装置のスライダでは、その移動ブロックに対してボー
ル戻し孔の穿孔加工やボール保持器の取付け作業等が必
要となり、その製作に大変手間がかかることから、本願
出願人は過去に合成樹脂の射出成形を利用して当該スラ
イダを製作する提案をしている(特開平7−31776
2号)。
なされた金属製のブロック本体に合成樹脂を射出成形で
肉付けし、かかる射出成形の際にボール戻し孔やボール
保持部を上記ブロック本体と一体に成形して移動ブロッ
クを製作するようにしたものであり、複雑な形状の移動
ブロックを簡易に製作することができるといった利点を
備えている。
金属製のブロック本体に対して合成樹脂を肉付けするに
当たり、ブロック本体の負荷転走面の両側には前述の如
くボール保持部が形成されるが、ボールが転走する負荷
転走面自体は合成樹脂を被せることなく露出させること
が必要であり、かかる射出成形の際には当該負荷転走面
を合成樹脂の溶湯から被覆してやることが必要となる。
ロック本体を固定するに当たり、当該ブロック本体の負
荷転走面に対して金型側に設けた支持部を当接させ、か
かる支持部で合成樹脂の溶湯から上記負荷転走面を被覆
していた。
荷転走面に直接当接させて当該負荷転走面を被覆しよう
とすると、当該負荷転走面が曲面状に形成されているこ
とから、かかる負荷転走面に当接する支持部をも負荷転
走面の曲率に合致した曲面状に形成する必要があり、仮
に両者の曲面が正確に合致しない場合には保持器を形成
する合成樹脂の溶湯がこれらの間に浸入してしまうとい
う問題点があった。
に溶湯が浸入すると、かかる溶湯は成形された移動ブロ
ックを金型から取り出した際に負荷転走面を覆う合成樹
脂のバリとして現れ、このままではボールの円滑な転走
が著しく阻害されることとなる。また、一旦負荷転走面
の上にバリが形成されてしまうと、保持器が形成されて
しまった移動ブロックの負荷転走面に対しては何ら研削
加工等を施すことができないことから、かかるバリを除
去することは不可能である。従って、このような射出成
形を利用した移動ブロックの製造方法では、バリの発生
そのものを防止する対策が必要不可欠である。
位置関係において正確に成形されることが必要であるこ
とから、射出成形に当たってブロック本体を金型内に固
定する際には、既にブロック本体に形成されている負荷
転走面を位置基準として当該ブロック本体を金型にセッ
トするのが好ましいと言える。
であるため、この負荷転走面とやはり曲面に形成された
金型側の支持部との当接によってブロック本体の位置決
めを行うのは難しく、特に負荷転走面が異なる4方向に
面している場合にはブロック本体を金型内で正確に位置
決めすることが極めて困難である。
当接させると、既に仕上げの研削加工がなされている負
荷転走面を傷つけてしまう可能性も多分にあり、射出成
形前のブロック本体の研削加工が台なしになることも考
えられる。
ものであり、その目的とするところは、金属製のブロッ
ク本体に対して合成樹脂を肉付けしてボール戻し孔やボ
ール保持部を備えた直線案内装置のスライダ形成するに
当たり、かかる合成樹脂が上記ブロック本体の負荷転走
面の上にバリとして現れることがなく、且つ、上記ボー
ル戻し孔や保持器を精度良く形成することが可能な直線
案内装置のスライダの製造方法を提供することにある。
に、本発明の製造方法は、スライダの核となる金属製ブ
ロック本体を機械加工によって所定の形状に形成すると
共に、当該ブロック本体に対してボールの負荷転走面を
形成する第一工程と、前工程で形成されたブロック本体
を金型内にインサートして合成樹脂の射出成形を行い、
当該ブロック本体の負荷転走面の両側にボール保持部を
肉付けする第二工程とから構成され、上記第一工程では
ブロック本体に形成された負荷転走面の長手方向の両縁
に沿って一対の平滑な湯切り面を形成する一方、上記第
二工程ではこれら湯切り面に対して金型側の支持部を当
接させて上記ブロック本体を金型内の所定の位置に固定
することを特徴とするものである。
用して負荷転走面の両側にボール保持部を成形する場合
には、かかる合成樹脂の溶湯が負荷転走面に浸入するの
を防止する必要がある。しかし、以上のような工程を有
する本発明方法によれば、金型内に固定されたブロック
本体は当該負荷転走面の両縁に沿って形成された一対の
湯切り面を当該金型側の支持部に当接させているので、
ボール保持部を成形する合成樹脂の溶湯が負荷転走面に
流れ込むのを上記湯切り面でくい止めることができる。
しかも、この湯切り面は負荷転走面のように曲面状に形
成されているのではなく、平滑面に形成されているの
で、互いに当接した湯切り面と金型側の支持部との間に
隙間ができる懸念がなく、合成樹脂の溶湯が負荷転走面
側に浸入するのを確実に防止することができる。従っ
て、本発明方法によれば、負荷転走面の上に合成樹脂の
バリが発生するのを確実に防止することができるもので
ある。
スライダを観察してみると、負荷転走面とその両側に位
置するボール保持部との間には、射出成形時におけるブ
ロック本体の固定位置基準となる一対の平滑な湯切り面
がボール保持部によって覆われることなく露呈している
ことになる。従って、本発明方法によって製造されたス
ライダであるか否かは、位置決め基準として利用できる
程度に平滑に仕上げられた一対の湯切り面が負荷転走面
の長手方向に沿った両縁に露呈しているか否かで判断す
ることができる。すなわち、本発明方法は、射出成形時
におけるブロック本体の固定基準となる一対の湯切り面
が負荷転走面の長手方向に沿った両縁に露呈しているこ
とを特徴とする直線案内装置のスライダとしても把握す
ることができるものである。
の第二工程では平滑な湯切り面に対して金型側の支持部
を当接させることで上記ブロック本体を金型内に位置決
め固定しているので、従来のように曲面状の負荷転走面
を用いて位置決めを行う場合と比較して、金型内におけ
るブロック本体の位置決め精度が向上し、その分だけ射
出成形によってブロック本体に肉付けしたボール保持部
と負荷転走面との位置関係を正確なものとすることがで
きる。これにより、かかる直線案内装置の使用時におい
て、負荷転走面を転走するボールと当該ボール保持部と
の接触によって騒音が発生し、あるいはボールの循環が
不安定となるのを防止することができるものである。
持部を上記湯切り面に当接させることでブロック本体を
当該金型内に固定しているが、この際、上記支持部は負
荷転走面を跨ぐようにしてその両縁に形成されている湯
切り面に当接し、当該負荷転走面とは非接触に保持され
るのが好ましい。本発明方法では射出成形前の第一工程
において負荷転走面の加工を完了してしまうので、第二
工程において金型の支持部が負荷転走面に接触してしま
うと、所定の面精度に仕上げられている負荷転走面が荒
れてしまうからである。
の直線案内装置のスライダの製造方法を詳細に説明す
る。図1及び図2は本発明方法によって製造されるスラ
イダを軌道レールと組み合わせた直線案内装置の一実施
例を示すものである。同図において、符号1は工作機械
のベッド等の固定部に対して配設される軌道レール、符
号2はテーブル等の可動体を上記軌道レール1に沿って
案内するスライダ、符号3はこれら軌道レール1とスラ
イダ2との間で荷重を負荷しながら転動すると共に上記
スライダ2内で無限循環するボールである。
形成されており、上記ボール3が転走するボール転走面
11a,11bが長手方向(図1の紙面垂直方向)に沿
って計4条形成されている。これらボール転走面11
a,11bは軌道レール1の両側面及び上面の両縁部に
形成されており、両側面のボール転走面11aは紙面左
右方向から30°下向きに形成される一方、上面のボー
ル転走面11bは垂直方向上向きに形成されている。ま
た、軌道レール1にはその長手方向に適宜間隔をおいて
ボルト取付孔12が形成されており、軌道レール1はこ
のボルト取付孔12に挿入される図示外の固定ボルトに
よって固定部に固定される。
動体の取付面41及び当該可動体の固定ボルトが螺合す
るタップ孔42を有する移動ブロック4と、この移動ブ
ロック4の前後両端面に対して固定される一対の蓋体
5,5とから構成されており、かかる蓋体5を移動ブロ
ック4に固定することで当該スライダ内にボール3の無
限循環路が具備されるようになっている。また、上記蓋
体5には軌道レール1に摺接するシール部材6が取り付
けられており、軌道レール1に付着している塵芥等がス
ライダ2の移動に伴って当該スライダ2内に侵入するの
を防止している。
ク4は取付面41が形成された水平部4a及びこの水平
部4aから垂れ下がる一対のスカート部4b,4bを備
えて断面略サドル状に形成されており、これら水平部4
aの下面側及び各スカート部4bの内面側には軌道レー
ル1のボール転走面11a,11bに対向する4条の負
荷転走面43a,43bが形成されている。また、上記
水平部4a及び各スカート部4bには各負荷転走面43
a,43bに夫々対応したボール戻し孔44a,44b
が形成されており、前述の蓋体5に形成されたボール3
の方向転換路51(図2参照)によって各負荷転走面4
3a,43bとこれに対応するボール戻し孔44a,4
4bとが連結され、ボールの無限循環路が形成されるよ
うになっている。
11a,11bと移動ブロック4の負荷転走面43a,
43bとの間で荷重を負荷していたボール3は、スライ
ダ2の移動に伴って上記負荷転走面43a,43bを転
走し終えると上記荷重から開放されて一方の蓋体5の方
向転換路51に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷
転走面43a,43bにおける転走方向とは逆方向へ向
かって移動ブロック4のボール戻し孔44a,44bを
転走する。また、ボール戻し孔44a,44bを転走し
終えたボール3は他方の蓋体5の方向転換路51を介し
て再度軌道レール1と移動ブロック4との間に入り込
み、荷重を負荷しながら上記負荷転走面43a,43b
を転走する。
にはボール保持部45が当該負荷転走面43a,43b
に覆いかぶさるように形成されており、スライダ2を軌
道レール1から取り外した際に、負荷転走面43a,4
3b上に位置するボール3がスライダ2から転がり落ち
るのを防止している。
るボール同志の接触を避けて、ボール3の摩耗を可及的
に防止する観点から、かかるボール3を合成樹脂製のベ
ルト状ケージ7に転動自在に嵌め込んでボールチェーン
を構成し、このボールチェーンを上記無限循環路に組み
込んでいる。このため、上記ボール戻し孔44a,44
b及びボール保持部45にはボール3と共に上記無限循
環路内を循環する上記ベルト状ケージ7の両縁部を支承
する凹溝が形成されている。
ロック4の前後両端面には半円状のボール案内部46が
突設されており、蓋体5の方向転換路51と相俟ってボ
ール戻し孔44a,44bを出入りするボール3を案内
するようになっている。
成された金属製のブロック本体8に対して合成樹脂を射
出成形で肉付けして形成されており、前述した可動体取
付面41やボール3の負荷転走面43a,43b等、機
械的強度が要求される部位は当該ブロック本体8に形成
される一方、ボール戻し孔44a,44b、ボール保持
部45及びボール案内部46等の機械的強度が重要とさ
れない部位は合成樹脂で形成され、可能な限り移動ブロ
ック4の軽量化が図られている。
ック本体8を示すものである。かかるブロック本体8は
先ず引き抜き加工によって水平部4a及びスカート部4
b,4b等の概略形状が形成された後、研削加工によっ
て可動体取付面41及び基準側面47が所定の精度で形
成され、更にボール戻し孔44bの下孔となる貫通孔4
8が穿孔加工によって形成される。また、上記引き抜き
加工においては、後に肉付けする合成樹脂のブロック本
体8に対する密着性を向上させる目的から、上記スカー
ト部4bの外側に樹脂溜まりとなる凹所49が形成され
る。
記負荷転走面43a,43bを形成する必要があるが、
これら負荷転走面43a,43bは上記可動体取付面4
1及び基準側面47を形成した後、図5に示すようにし
て形成される。すなわち、既に形成された可動体取付面
41及び基準側面47を研削加工ステージ9の取付基準
面に当接させるようにしてブロック本体8を固定し、こ
の状態で砥石10をブロック本体8に当接させて上記負
荷転走面43a,43bの研削加工を行う。この際、ス
カート部に形成される負荷転走面43aと水平部に形成
される負荷転走面43bとの位置関係を正確なものとす
るため、これら負荷転走面43a,43bは同一の砥石
10で一気に研削される。
3a,43bの周辺を示す拡大図である。上記砥石10
による研削加工ではこれら負荷転走面43a,43bの
みを形成するのではなく、各負荷転走面の長手方向の両
縁に沿って一対の平滑面50が形成される。すなわち、
砥石10はこれら負荷転走面43a,43b及び平滑面
50の形状に合致した総型研削砥石であり、上記平滑面
50は隣接する負荷転走面43aあるいは43bと一定
の位置精度で形成される。
成形の工程において、金型内におけるブロック本体8の
位置決め基準面として機能する他、負荷転走面43a,
43bが所定の寸法精度で形成されているか否かを計測
する際の計測基準面としても利用される。
られたブロック本体8に対し、射出成形で合成樹脂を肉
付けする工程について説明する。この射出成形は全ての
加工が完了したブロック本体8を中子として金型内に配
置した所謂インサート成形によって行われ、これによっ
てブロック本体8の所定の位置にのみ合成樹脂が肉付け
され、上記ボール戻し孔44a,44bやボール保持部
45等が形成される。
たブロック本体8を示す断面図である。金型61には上
記ブロック本体8を固定するための支持部63が立設さ
れており、かかる支持部63に対してブロック本体8を
軸方向(紙面垂直方向)から嵌合させることにより、金
型61,62内におけるブロック本体8の位置決めがな
され、移動ブロック4のボール保持部45に対応したキ
ャビティ64,65がブロック本体8と支持部63との
間に形成される一方、ボール戻し孔44aを形作るキャ
ビティ66がブロック本体8のスカート部4bと金型6
1との間に形成されるようになっている。また、ブロッ
ク本体8の貫通孔48,48及び上記キャビティ66,
66には上記ボール戻し孔44a,44bの形状に合致
した断面形状を有する棒状の型体67が挿入され、これ
ら貫通孔48及びキャビティ66に合成樹脂の溶湯を充
填した際にボール戻し孔44a,44bが形成されるよ
うになっている。
面47の下端縁に当接しており、これによってキャビテ
ィ66に充填される溶湯の湯切りが行われ、基準側面4
7上に合成樹脂が被るのを防止している。
体8との接触状態の詳細を示す拡大図である。ブロック
本体8に形成された負荷転走面43a,43bの上に合
成樹脂が被ると、ボール3の転走に対して障害となるこ
とから、かかるインサート成形の際には負荷転走面43
a,43bとこれに隣接するキャビティ64,65,6
6との間で合成樹脂の溶湯の湯切りを確実に行うことが
要求される。このため、ブロック本体8を上記支持部6
3と嵌合させるに当たっては、負荷転走面43a,43
bの両縁に形成した平滑面50に対して支持部63を当
接させ、これら平滑面50でキャビティ64,65,6
6に充填される溶湯の湯切りを行うようにした。また、
既に所定の精度に仕上げられている負荷転走面43a,
43bが上記支持部63との接触によって傷付くのを防
止するため、当該支持部63は負荷転走面43a,43
bを跨ぐようにして平滑面50,50に当接している。
金型61,62内にインサートした後、これによって形
成されたキャビティ64,65,66に対して合成樹脂
の溶湯を充填し、かかる合成樹脂をブロック本体8に対
して肉付けすると、図3に示される移動ブロックが完成
する。
形の工程において、本実施例ではブロック本体8を金型
61に位置決めするに当たり、ブロック本体8と嵌合す
る金型61側の支持部63を負荷転走面の両縁に沿って
形成された一対の平滑面50に当接させていることか
ら、負荷転走面に対して直接支持部を当接させてブロッ
ク本体の位置決めを行っていた従来の製造方法と比べて
以下のような利点を有する。
うに負荷転走面43a,43bとの同時研削によって形
成されていることから、その形成位置の精度及び平滑性
は著しく高いものであり、このように高精度に形成され
た平滑面50に対して支持部43を当接させるようにす
れば、当該支持部43と平滑面50とが緊密に接触する
ので、溶湯をかかる平滑面50で確実に遮断することが
できる。このため、本実施例の方法で製造した移動ブロ
ック4では負荷転走面43a,43bの上に合成樹脂の
バリが発生することがなく、円滑なボール転走を保証し
得るものである。
して支持部63を当接させることにより、金型61,6
2内にインサートされたブロック本体8の位置決め精度
を高めることも可能となり、ブロック本体8の負荷転走
面43a,43bに対するボール保持部45の形成位置
が正確なものとなる。このため、負荷転走面43a,4
3bを転走するボール3がボール保持部45と接触する
のを防止することができ、ボール3の循環時における騒
音の発生を可及的に防止することも可能となる。
を金型61,62内にインサートした際に、支持部63
と負荷転走面43a,43bとが非接触に保たれている
ので、インサート成形前に既に所定の精度で仕上げられ
ている負荷転走面43a,43bが当該インサート成形
の工程において傷付くこともなく、この点においてもボ
ール3の円滑な転走を保証することができるものであ
る。
よれば、かかるスライダの核となるブロック本体の負荷
転走面の両縁は一対の平滑な湯切り面が形成され、ブロ
ック本体に対して合成樹脂を肉付けするインサート成形
の工程においては当該湯切り面と金型側の支持部を当接
させているので、かかるインサート成形によって負荷転
走面上に合成樹脂のバリが生じるのを防止することがで
きるほか、ボール保持部をブロック本体に対して精度良
く形成することができ、ボールの転走が円滑であり且つ
ボール循環に伴う騒音の発生を可及的に防止した直線案
内装置のスライダを製造することが可能となる。
の実施例を示す正面図及びその断面図である。
の実施例を示す側面図及びその断面図である。
クを示す断面図である。
ク本体を示す断面図である。
の研削加工の様子を示す正面図である。
る。
す断面図である。
る。
ック本体、43a,43b…負荷転走面、50…平滑面
(湯切り面)、61,62…金型、63…支持部
Claims (2)
- 【請求項1】 無限循環する多数のボールを介して軌道
レールに組み付けられ、ボールの循環に伴って上記軌道
レールに沿って自在移動可能な直線案内装置のスライダ
の製造方法であって、 スライダの核となる金属製ブロック本体を機械加工によ
って所定の形状に形成すると共に、当該ブロック本体の
長手方向に沿ってボールの負荷転走面を複数形成する第
一工程と、前工程で形成されたブロック本体を金型内に
インサートして合成樹脂部の射出成形を行い、かかる合
成樹脂部で当該ボールの無限循環路を形成する第二工程
とから構成される直線案内装置のスライダの製造方法に
おいて、 上記第一工程ではブロック本体に形成された負荷転走面
の長手方向の両縁に沿って一対の平滑な湯切り面を形成
する一方、上記第二工程ではこれら湯切り面に対して金
型側の支持部を当接させ、上記ブロック本体の負荷転走
面と当該金型側の支持部とが非接触な状態で、上記ブロ
ック本体を金型内の所定の位置に固定することを特徴と
する直線案内装置のスライダの製造方法。 - 【請求項2】 無限循環するボール列を介して軌道レー
ルに組み付けられ、かかるボール列の循環に伴って上記
軌道レールに沿って自在に直線移動可能な直線案内装置
のスライダであって、 水平部とこの水平部から垂下する一対のスカート部を備
えて断面略サドル状に形成されると共に、各スカート部
の内面側に上記ボールが軌道レールとの間で荷重を負荷
しながら転走する複数の負荷転走面が形成された金属製
ブロック本体と、このブロック本体の各スカート部に対
して射出成形で肉付けされ、上記負荷転走面に対応した
ボール戻し穴を形成すると共に各負荷転走面の両側にボ
ール保持部を形成する合成樹脂部とを備え、 上記負荷転走面とボール保持部との間には、これらの長
手方向に沿って上記射出成形時におけるブロック本体の
固定基準となる一対の湯切り面が露呈していることを特
徴とする直線案内装置のスライダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10585696A JP3481771B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 直線案内装置のスライダの製造方法 |
| KR1019970014007A KR100344855B1 (ko) | 1996-04-25 | 1997-04-16 | 직선안내장치의슬라이더및그제조방법 |
| EP97302699A EP0803655B1 (en) | 1996-04-25 | 1997-04-21 | Slider of a linear guide device and method of making same |
| US08/845,151 US6085420A (en) | 1996-04-25 | 1997-04-21 | Method of making a slider of a linear guide device |
| DE69704127T DE69704127T2 (de) | 1996-04-25 | 1997-04-21 | Schlitten einer Linearführung und Verfahren zu seiner Herstellung |
| CN97110382A CN1082632C (zh) | 1996-04-25 | 1997-04-24 | 直线导引装置的滑块的制造方法 |
| US09/137,844 US6042269A (en) | 1996-04-25 | 1998-08-21 | Method of making a slider of a linear guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10585696A JP3481771B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 直線案内装置のスライダの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291939A JPH09291939A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3481771B2 true JP3481771B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=14418639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10585696A Expired - Lifetime JP3481771B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 直線案内装置のスライダの製造方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6085420A (ja) |
| EP (1) | EP0803655B1 (ja) |
| JP (1) | JP3481771B2 (ja) |
| KR (1) | KR100344855B1 (ja) |
| CN (1) | CN1082632C (ja) |
| DE (1) | DE69704127T2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022478B1 (de) * | 1999-01-19 | 2004-12-01 | Schneeberger Holding AG | Linearbewegungsführung |
| EP1039158B1 (de) * | 1999-03-25 | 2006-04-19 | Schaeffler KG | Linearwälzlagerelement |
| US6338573B1 (en) | 1999-06-09 | 2002-01-15 | Thk Co., Ltd. | Universal guide device and moving table device using same |
| DE10005719A1 (de) * | 2000-02-09 | 2001-08-16 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linearwälzlager |
| TW429290B (en) * | 2000-05-24 | 2001-04-11 | Hiwin Tech Corp | A linear guide way |
| DE10126439A1 (de) * | 2001-05-31 | 2002-12-05 | Ina Schaeffler Kg | Linearwälzlagerelement |
| DE10237278B4 (de) | 2002-08-14 | 2008-03-13 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Linearführungseinrichtung Kettenkörper Verfahren zur Herstellung eines Kettenkörpers |
| US7150563B2 (en) * | 2003-05-15 | 2006-12-19 | Phd, Inc. | Formable bearings and bearing devices |
| CN100333874C (zh) * | 2003-09-05 | 2007-08-29 | 上银科技股份有限公司 | 具滚动体保持装置的线性滑轨 |
| US20050249628A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Slady Hsu | Method for making slider of linear bearing |
| US7380988B1 (en) | 2005-11-15 | 2008-06-03 | Hiwin Technologies Corp. | Linear motion guide device having dust shield |
| CN100348353C (zh) * | 2006-04-29 | 2007-11-14 | 林怡如 | 直线滚动导轨的滚动滑块制造方法 |
| KR100937783B1 (ko) * | 2006-09-29 | 2010-01-20 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 직선 안내 장치 |
| JP5255562B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2013-08-07 | Thk株式会社 | 運動案内装置及びその製造方法 |
| CN103154542B (zh) * | 2010-07-28 | 2016-08-10 | 托马森工业(有限)公司 | 直线运动轴承系统和用于组装直线运动轴承系统的方法 |
| TWM434852U (en) * | 2011-11-17 | 2012-08-01 | Kuo-Le Tsao | Linear sliding block |
| GB201200888D0 (en) * | 2012-01-19 | 2012-02-29 | Hepco Slide Systems Ltd | Track systems |
| CN103453014B (zh) * | 2012-06-05 | 2016-08-17 | 全球传动科技股份有限公司 | 微型直线运动模块及其制造方法 |
| TW201408895A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-01 | Nat Univ Tsing Hua | 導引裝置 |
| TW201418593A (zh) * | 2012-11-02 | 2014-05-16 | min-jie Wu | 複合模組滑台結構 |
| JP5965369B2 (ja) | 2013-09-05 | 2016-08-03 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
| CN103481166B (zh) * | 2013-09-07 | 2016-06-22 | 江苏海建股份有限公司 | 磨削机床 |
| TW201618924A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-06-01 | Mao-Tu Lee | 線性滑塊之包覆射出成型方法及其結構 |
| KR200490073Y1 (ko) * | 2015-01-05 | 2019-09-19 | 마오-투 리 | 리니어 슬라이드 오버-몰딩 제조 방법, 만들어진 리니어 슬라이드 |
| JP6668652B2 (ja) | 2015-09-18 | 2020-03-18 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置、直動案内装置用エンドキャップ |
| TWM519691U (zh) * | 2015-10-02 | 2016-04-01 | 精浚科技股份有限公司 | 線性滑軌及其循環模組與滑塊 |
| CN105508423A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-20 | 苏州艾力光电科技有限公司 | 一种轴安装座 |
| CN106346201B (zh) * | 2016-09-29 | 2021-08-24 | 嘉兴海菱达精密传动科技有限公司 | 一种精密冷拉成型的滑块型腔的加工方法及导轨副 |
| CN110154312A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 广州光宝移动电子部件有限公司 | 定位模块及其模内镶件 |
| CN110039713A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 无锡泓砺精工科技有限公司 | 一种线性导轨滑块制造工艺 |
| KR102203966B1 (ko) | 2020-01-17 | 2021-01-18 | 주식회사 제이엠피네트웍스 | 선박용 시트 고정 장치 |
| CN114932384B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-06-07 | 武汉武重机床有限公司 | 滚齿机刀架导轨组件的加工方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848771B2 (ja) * | 1981-02-23 | 1983-10-31 | 博 寺町 | リニヤボ−ルベアリング |
| JPS60263724A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Nippon Seiko Kk | リニヤガイド装置 |
| US5082374A (en) * | 1989-11-09 | 1992-01-21 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Linear guide device |
| JPH076540B2 (ja) * | 1990-05-21 | 1995-01-30 | テイエチケー株式会社 | 直線案内装置 |
| DE4129468C2 (de) * | 1991-09-05 | 1994-07-21 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zum Herstellen eines Gleitlagers für ein bewegliches Funktionsteil, Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens und Lagerungsteil des Gleitlagers |
| US5672011A (en) * | 1991-09-06 | 1997-09-30 | Ina Walzlager Schaeffler Kg | Rolling bearing for linear movements |
| JPH0718448B2 (ja) * | 1991-09-19 | 1995-03-06 | テイエチケー株式会社 | リニアベアリング用スライダ及びその製造法 |
| JPH05187439A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-07-27 | Nippon Seiko Kk | 横押し構造を有するリニアガイド装置 |
| DE4210299C2 (de) * | 1992-03-28 | 1995-09-28 | Schaeffler Waelzlager Kg | Wälzlager für eine geradlinige Bewegung |
| JPH0617818A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Tokai Rubber Ind Ltd | 摺動型継手装置およびその製作方法 |
| DE4331014C2 (de) * | 1993-08-12 | 1997-09-04 | Schaeffler Waelzlager Kg | Linearwälzlagerelement |
| GB9318937D0 (en) * | 1993-09-14 | 1993-10-27 | Metal Box Plc | Insert-moulded component |
| JP3237981B2 (ja) * | 1993-12-15 | 2001-12-10 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US5755516A (en) * | 1994-05-20 | 1998-05-26 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide apparatus and method of manufacturing movable block of rolling guide apparatus |
| JP3412914B2 (ja) * | 1994-05-20 | 2003-06-03 | Thk株式会社 | 転がり案内装置および転がり案内装置の移動ブロックの製造方法 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10585696A patent/JP3481771B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-16 KR KR1019970014007A patent/KR100344855B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-21 DE DE69704127T patent/DE69704127T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-21 US US08/845,151 patent/US6085420A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-21 EP EP97302699A patent/EP0803655B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-24 CN CN97110382A patent/CN1082632C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-08-21 US US09/137,844 patent/US6042269A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1082632C (zh) | 2002-04-10 |
| DE69704127D1 (de) | 2001-04-05 |
| CN1172916A (zh) | 1998-02-11 |
| US6085420A (en) | 2000-07-11 |
| JPH09291939A (ja) | 1997-11-11 |
| KR970070596A (ko) | 1997-11-07 |
| KR100344855B1 (ko) | 2002-10-18 |
| US6042269A (en) | 2000-03-28 |
| DE69704127T2 (de) | 2001-08-02 |
| EP0803655B1 (en) | 2001-02-28 |
| EP0803655A3 (en) | 1999-05-12 |
| EP0803655A2 (en) | 1997-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3481771B2 (ja) | 直線案内装置のスライダの製造方法 | |
| US5640768A (en) | Production method for a linear bearing | |
| CN100469522C (zh) | 导向装置 | |
| JPS58160624A (ja) | 直線摺動用ベアリング | |
| JPH09296821A (ja) | 直線案内装置のスライダの製造方法 | |
| JP4447781B2 (ja) | リニア転がり軸受け | |
| US2376779A (en) | Process for making antifriction bearings | |
| JPH09291937A (ja) | 直線案内装置のスライダ | |
| US3959872A (en) | Method for producing a core form to be employed in the molding of a ball joint bearing | |
| JPH10299769A (ja) | 無限摺動用案内装置 | |
| US5911509A (en) | Slider for linear guide unit | |
| JP4294790B2 (ja) | 直線運動案内装置及び移動ブロック並びに移動ブロックの製造方法 | |
| JP3349342B2 (ja) | 直線案内装置のスライダの製造方法 | |
| JP3455608B2 (ja) | スプラインユニットおよびスプラインユニットの外筒成形方法 | |
| US6398886B1 (en) | Method and device for completing outer joint elements that are formed without cutting | |
| JPH09250541A (ja) | 送りねじ付き直線運動案内装置およびそのインナブロックの成形方法 | |
| JP3954133B2 (ja) | 転がり案内装置の移動ブロックの製造方法 | |
| JP3431354B2 (ja) | 直線案内装置に用いるベアリングブロック成形体の製造方法 | |
| JP4178782B2 (ja) | 直動案内装置 | |
| JPH03353Y2 (ja) | ||
| JPH0650125B2 (ja) | 直線摺動用ボ−ルベアリング | |
| JP2000266050A (ja) | 直線摺動用ベアリング | |
| JPH0672946U (ja) | 立体駐車装置用チェン | |
| JPH04147726A (ja) | 等速継手の外輪成形用金型の製造方法 | |
| JP2000120673A (ja) | 直動案内装置の案内レール及びその製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010313 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |