JP2000075693A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接触転写方式の画像形成装置において、接触
転写部材や像担持体等の負荷変動に伴う転写出力の変動
を補正し、画像印字を良好とする。 【解決手段】 接触転写部材の負荷変動による転写バイ
アスの変動を低減するために、像担持体の非画像領域
（記録媒体が転写部位を通過していない非通過期間）に
おいて、接触転写部材に流れる電流値をモニタし、その
結果から接触転写部材のインピーダンスを検出する手段
を設ける。その検出値に基づき印加する入力電圧値（Ｐ
ＷＭ値：パルス幅変調信号Pulse Width Modulation）を
補正する。これにより負荷の変動に伴う転写出力の変動
を適切に補正して負荷の変動に応じた転写バイアスを印
加し、良好な画像印字を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、転写方式の画像形
成装置に関する。特に、接触転写方式の画像形成装置に
おける転写バイアス制御に関するもので、接触転写部材
や像担持体等の負荷変動に伴う転写出力の変動を補正
し、画像印字を良好とするものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、転写式電子写真プロセス利用の
ＬＢＰ（レーザビームプリンタ）・複写機等の画像形成
装置は、回転ドラム型を一般的とする像担持体（静電担
持体）としての電子写真感光体（以下、感光体ドラムと
記す）に、帯電、画像露光、現像等の画象形成プロセス
手段で目的の画像情報に対応した可転写画像としてのト
ナー像を形成担持させ、そのトナー像を転写手段で記録
媒体（以下、記録用紙と記す）の面に転写させ、さらに
この記録用紙を定着手段に導入してトナー像を永久固着
像として熱定着させて画像形成物（コピー、プリント）
として出力させる。記録用紙に対するトナー像転写後、
感光体ドラムはその面上に残留した転写残トナーや紙粉
等の残留付着汚染物がクリーニング手段で除去されて清
浄面化されて、繰り返して作像プロセスに供される。

【０００３】感光体ドラムから記録用紙へのトナー像の
転写手段としては、記録用紙の搬送経路が簡便になると
同時に安定化できる等の有利点があることから、感光体
ドラムに当接されて、電圧が印加され、感光体ドラムと
のニップ部である転写部位において記録用紙を挟持搬送
させて感光体ドラム側のトナー像を記録用紙側に静電的
に転写させる接触回転型の転写部材、いわゆる転写ロー
ラを用いた接触転写手段が近年多用されるようになっ
た。

【０００４】そして、接触転写部材としての転写ロ−ラ
の抵抗変動に起因する転写不良や紙跡などの発生を防止
するために、転写ローラに印加する転写電圧を適正に制
御する転写バイアス制御が採用されている。

【０００５】そのような転写バイアス制御手段として、
特開平２−１２３３８５号公報に開示されたＡＴＶＣ制
御( Active Transfer Voltage Contorol) がある。ＡＴ
ＶＣ制御においては、画像形成装置の非印字工程中に転
写ローラから感光体ドラムに所望の定電流電圧を印加
し、その時の電圧値を保持することで転写ローラの抵抗
を検知し、印字工程の転写時に転写電圧としてその抵抗
値に応じた定電圧を転写ローラに印加している。

【０００６】又、他の印加転写電圧制御としては、特開
平５−１８１３７３号公報に開示されたＰＴＶＣ制御
（Programable Transfer Voltage Contorol)が挙げられ
る。ＡＴＶＣ制御が転写ローラの抵抗検知を定電流制御
で行うのに対し、ＰＴＶＣ制御は、定電圧制御のみで行
い、そのため回路が簡素化され、検知精度も向上してい
る。より詳しくは、転写ローラの抵抗検知時に定電圧を
印加し、この時感光体ドラムに流れる出力電流値を検知
する手段を有し、この電流値が設定値から離れている場
合、検知用定電圧を変化させて出力し設定値が得られる
ようにソフトを介して行うものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接触転
写手段における接触転写部材としての転写ローラの負荷
は画像形成装置の高速化により小さくなり、またソリッ
ドローラ等のイオン導電性のローラ（弾性層にイオン導
電系の材料を含むもので、例として、ウレタン等の材料
自身に導電性を持たせたものや、界面活性剤を弾性層に
分散させたもの等）を使用しているため、環境変動が大
きくなっている（図１０参照）。つまり連続プリントに
よる機内の温度上昇、周囲温度の変化に応じた転写出力
制御を行わなければならない。

【０００８】本発明は、接触転写方式の画像形成装置に
おける転写バイアス制御について、負荷（接触転写部
材、像担持体等）の変動に伴う転写出力の変動を適切に
補正して負荷の変動に応じた転写バイアスを印加するこ
とにより良好な画像印字を実行させることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置である。

【００１０】（１）像担持体に当接してニップ部である
転写部位を形成する転写部材を備え、前記転写部位に記
録媒体を導入して挟持搬送させるとともに前記転写部材
に電圧を印加して前記像担持体に形成担持させた可転写
像を前記記録媒体に静電的に転写させる画像形成装置に
おいて、前記転写部材に印加する電圧値を出力する電圧
出力手段と、前記電圧出力手段により出力された電圧に
より前記転写部材に流れる電流をモニタする電流検出手
段と、前記電流検出手段に基づき、前記電圧出力手段の
出力電圧を制御する電圧制御手段と、前記電流検出手段
の検出値から前記転写部材と像担持体のインピーダンス
を算出する算出手段と、前記算出手段の値に基づき、前
記電圧制御手段の定電圧制御手段を補正する補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１１】（２）前記電圧制御手段は、所定のターゲ
ット電流値を電圧変換した結果をＶt0とした場合に、記
録媒体の転写部位非通過時の出力電圧をＶt0、通過時の
出力電圧をＶt ＝αＶt0＋βの演算に基づき決定し、前
記電圧Ｖt0の値に応じて前記式のβが一定となるよう印
加電圧を補正する補正手段を有することを特徴とする
（１）に記載の画像形成装置。

【００１２】（３）前記電圧制御手段は、低出力状態か
ら前記電流検出手段が所定の電流値を検出するまで順次
電圧を増加させ、前記所定のターゲット電流値に達した
と判断した時の電圧出力値から、記録媒体の転写部位通
過時と非通過時の電圧出力手段の出力電圧値を決定する
第一の電圧制御モードと、記録媒体が転写部位を通過し
ていない非通過期間において、前記決定した非通過時の
出力電圧を出力時における前記電流検出手段からの情報
と前記所定のターゲット電流値とを比較しその結果に基
づき、前記記録媒体の転写部位通過時と非通過時の電圧
出力手段の出力電圧値を補正する第二の電圧制御モード
とを有し、前記第一の電圧制御モードにおける記録媒体
の転写部位非通過時の電圧出力手段の電圧出力時の電流
値と前記第二の電圧制御モードにおける記録媒体の転写
部位非通過時の電圧出力手段の電圧出力時の電流値との
差分に基づき、前記βを補正することを特徴とする
（２）に記載の画像形成装置。

【００１３】（４）前記電圧制御手段は、前記記録媒体
が転写部位を通過していない非通過期間において、前記
電圧出力手段から予め決められた所定の電圧を印加さ
せ、前記転写部材を流れる電流値を検出し、検出した値
に基づき、前記βを補正することを特徴とする（２）に
記載の画像形成装置。

【００１４】（５）前記転写部材が回転体であることを
特徴とする（１）ないし（４）の何れかに記載の画像形
成装置。

【００１５】（６）前記転写部材が回転駆動されるロー
ラであることを特徴とする（１）ないし（４）の何れか
に記載の画像形成装置。〈作 用〉すなわち本発明にお
いては、接触転写部材の負荷変動による転写バイアスの
変動を低減するために、像担持体の非画像領域（記録媒
体が転写部位を通過していない非通過期間）において、
接触転写部材に流れる電流値をモニタし、その結果から
接触転写部材のインピーダンスを検出する手段を設け
る。その検出値に基づき印加する入力電圧値（ＰＷＭ
値：パルス幅変調信号Pulse Width Modulation）を補正
する。これにより負荷の変動に伴う転写出力の変動を適
切に補正して負荷の変動に応じた転写バイアスを印加
し、良好な画像印字を実行させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】〈実施例１〉（図１〜図７） （１）画像形成装置例 図１は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成図で
ある。本例の画像形成装置は、電子写真プロセス利用、
接触転写方式、両面プリント機能を有する、レーザプリ
ンタである。

【００１７】１０１は像担持体としての回転ドラム型の
電子写真感光体（感光体ドラム）、１０２は光源として
の半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４によっ
て回転駆動される回転多面鏡（ポリゴンミラー）、１０
５は半導体レーザ１０２から発射され、回転多面鏡１０
３と固定鏡１０３ａを介して回転感光体ドラム１０１上
を走査するレーザビームである。１０６は感光体ドラム
１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０７は
感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナー像
として現像するための現像機である。１０８は現像機１
０７にて現像された静電潜像のトナー像を所定の記録用
紙に転写するための接触転写部材としての転写ローラで
あり、感光体ドラム１０１に対して所定の加圧力をもっ
て圧接して転写部位としてのニップ部Ｔを形成させてい
る。本例においてこの転写ローラ１０８を感光体ドラム
１０１の回転に順方向に、感光体ドラム１０１の回転周
速と略同じ周速度で回転駆動させている。１０９は記録
用紙に転写されたトナー像を熱にて記録用紙面に融着す
るための定着器である。

【００１８】１１０は１回転する事により、記録用紙の
サイズを識別する機能を有するカセット１３１から記録
用紙Ｐを給紙し、搬送路に送り出すカセット給紙ロー
ラ、１１１は記録用紙Ｐのサイズを識別する機能を有し
ない手差し給紙台１３２から記録用紙Ｐを搬送路に送り
込む手差し給紙ローラである。１１２は着脱可能で記録
用紙Ｐのサイズを識別する機能を有するカセット１３３
から記録用紙Ｐを搬送路に送り込むオプションカセット
給紙ローラ、１１３は着脱可能で、記録用紙として封筒
Ｐ′のみ積載可能な封筒フィーダ１３４から記録用紙と
して封筒Ｐ′を１枚ずつ搬送路に送り込む封筒フィーダ
給紙ローラである。

【００１９】１１４・１１５はカセット１３１または１
３３から給紙された記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラで
ある。１１６は封筒フィーダ１３４以外から給紙された
記録用紙Ｐの先端と後端を検出するためのプレフィード
センサ、１１７は搬送された用紙を感光体ドラム１０１
と転写ローラ１０８との接触ニップ部である転写部位Ｔ
へ送り込む転写前ローラ、１１８はトップセンサであ
り、給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への画
像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期をとると共
に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定する役目を
する。１１９は定着後の用紙の有無を検出するための排
紙センサ、１２０は定着後の用紙を機外に排出するため
の排出ローラである。

【００２０】１２１は印字された用紙の搬送先（機外排
出、あるいは着脱可能な両面ユニット）を切り換えるフ
ラッパ、１２２は両面ユニットに搬送された用紙を反転
部に搬送するための搬送ローラ、１２３は反転部に搬送
された用紙の先端／後端を検出する反転センサ、１２４
は反転ローラ（スイッチバックローラ）であり、正転／
逆転をシーケンシャルに動作させる事で、用紙を反転さ
せ、再給紙部に用紙を搬送する。１２５は再給紙部の用
紙の有無を検出する再給紙センサ、１２６は再給紙部の
用紙を再び搬送路へ送り込むための再給紙ローラであ
る。

【００２１】（２）制御系の回路構成 図２は上記のようなプリンタ機構部を制御するための制
御系の回路構成のブロック図である。

【００２２】図において、２０１はプリンタコントロー
ラであり、不図示のホストコンピュータ等の外部機器か
ら送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要な
ビットデータに展開すると共に、プリンタ内部情報を読
み取りそれを表示する役目をする。

【００２３】２０２はプリンタエンジンの各部をプリン
タコントローラ２０１の指示にしたがって動作制御する
と共に、プリンタコントローラ２０１ヘプリンタ内部情
報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２
０３はプリンタエンジン制御部２０２の指示に従い、記
録用紙搬送のためのモータ、ローラ等の駆動／停止を行
う用紙搬送制御部、２０４は帯電、現像、転写等各工程
における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制御部２
０２の指示にしたがって行う高圧制御部である。２０５
はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの
点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御す
る光学系制御部である。２０６はセンサ入力部である。
２０７は定着器１０９の温度をプリンタエンジン制御部
２０２の指定した温度に調節するための定着温度制御部
である。

【００２４】２０８は着脱可能なオプションカセット制
御部でプリンタエンジン制御部２０２の指示により駆動
系の駆動／停止を行うと共に、紙有無状態、紙サイズ情
報をプリンタエンジン制御部２０２に報知する。

【００２５】２０９は着脱可能な両面ユニット制御部
で、プリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっ
て、用紙の反転および再給紙動作を行うと同時に、その
動作状態をエンジン制御部２０２に報知する。

【００２６】２１０は着脱可能な封筒フィーダ制御部
で、プリンタエンジン制御部２０２の指示により駆動系
の駆動／停止を行うとともに、紙有無状態をプリンタエ
ンジン制御部２０２に報知する。

【００２７】（３）プリンタの動作シーケンス 図３にプリンタの動作シーケンス図を示した。

【００２８】ａ．前多回転工程：プリンタの始動（起
動）動作期間（ウォーミング期間）である。メイン電源
スイッチ−オンにより、装置のメインモータを駆動させ
て感光体ドラムを回転駆動させ、所要のプロセス機器の
準備動作を実行させる。

【００２９】ｂ．前回転工程：プリント前動作を実行さ
せる期間である。この前回転工程は前多回転工程中にプ
リント（印字）信号が入力したときには前多回転工程に
引き続いて実行される。プリント信号の入力がないとき
には前多回転工程の終了後にメインモータの駆動が一旦
停止されて感光体ドラムの回転駆動が停止され、プリン
タはプリント信号が入力されるまでスタンバイ（待機）
状態に保たれる。プリント信号が入力すると前回転工程
が実行される。

【００３０】ｃ．印字工程（画像形成工程）：所定の前
回転工程が終了すると、引き続いて回転感光体ドラムに
対する作像プロセスが実行され、回転感光体ドラム面に
形成されたトナー像の記録用紙への転写、定着手段によ
るトナー像の定着処理がなされて画像形成物がプリント
アウトされる。

【００３１】連続印字（連続プリント）モードの場合は
上記の印字工程が所定の設定プリント枚数ｎ分繰り返し
て実行される。

【００３２】ｄ．紙間工程 連続印字モードにおいて、一の記録用紙の後端部が転写
部位Ｔを通過した後、次の記録用紙の先端部が転写部位
Ｔに到達するまでの間の、転写部位Ｔにおける記録用紙
の非通紙状態期間である。

【００３３】ｅ．後回転工程 最後であるｎ枚目の印字工程が終了した後もしばらくの
間メインモータの駆動を継続させて感光体ドラムを回転
駆動させ、所定の後動作を実行させる期間である。

【００３４】ｆ．スタンバイ 所定の後回転工程が終了すると、メインモータの駆動が
停止され感光体ドラムの回転駆動が停止され、プリンタ
は次のプリントスタート信号が入力するまでスタンバイ
状態に保たれる。

【００３５】１枚だけのプリントの場合は、そのプリン
ト終了後、プリンタは後回転工程を経てスタンバイ状態
になる。

【００３６】スタンバイ状態においてプリントスタート
信号が入力すると、プリンタは前回転工程に移行する。

【００３７】ａの前多回転工程とｅの後回転工程とにお
いて、転写ローラにはトナーの帯電極性と同性のクリー
ニングバイアスが印加されることで、転写ローラに汚れ
として付着しているトナーが感光体ドラム面側に転移し
て転写ローラのクリーニングが実行される。

【００３８】ｄの紙間工程で転写ローラにはｃの印字工
程における転写電圧とは異ならせた紙間バイアスが印加
される。

【００３９】（４）転写バイアス駆動回路 図４は転写バイアス駆動回路である。この転写バイアス
駆動回路は、電流制御回路（ＰＷＭ回路）３０１、Ｄ／
Ａ変換器（ＬＰＥ）３０２、増幅器３０３、スイッチン
グ回路３０４、トランス３０５（電圧出力手段）、モニ
タ回路３０６（電流検出手段）、Ａ／Ｄ変換器３０７か
ら構成されている。

【００４０】電流制御回路３０１には電圧制御手段、算
出手段、補正手段が含まれる。Ａ／Ｄ変換器３０７から
のフィードバック信号に応じた電圧Ｖｌをコンデンサ３
０９にチャージする。この電圧Ｖｌをスイッチングする
ための回路がスイッチング回路３０４である。このスイ
ッチング回路３０４の動作に応じて、トランス３０５が
駆動し、転写電圧が出力され転写電流が転写ローラ１０
８に印加される。

【００４１】転写ローラ１０８に流れる電流をモニタ回
路３０６で電圧信号に変換する。電圧値として取り出さ
れた転写電流値はＡ／Ｄ変換器３０７でフイードバック
信号となる。

【００４２】電流制御回路３０１はフィードバック信号
をモニタしながら規定量に達するまでＰＷＭ信号のレベ
ルを上げていく、といった転写バイアスの駆動を行って
いる。

【００４３】（４）転写バイアスのシーケンス 図５・図６により転写バイアスのシーケンスを説明す
る。

【００４４】前回転時に初期ＰＴＶＣを開始する。転写
電流値が所望の値より低い場合にはＰＷＭ信号のレベル
を１ステップ上げ、転写電流値が所望の値になっていれ
ば、ＰＷＭ信号値を設定する。この際に発生する電圧を
Ｖ0 とする。そして、ＰＴＶＣ動作の終了時のＰＷＭ信
号値に応じて、転写ローラ１０８に印加するプリントバ
イアス値Ｖ1 を算出する。

【００４５】転写ローラ１０８に対する転写バイアス印
加タイミングとしては、プリント時以外の紙無し時（感
光体ドラムが正規の電位に帯電されている）においては
ＣＰＵ上で設定したＰＷＭ信号値に応じた電圧値Ｖ0
を、プリント時にはバイアス値Ｖ1 を印加する。

【００４６】本実施例は、プリント開始時に初期ＰＴＶ
Ｃにより感光体ドラムに流れる電流値がＩt0となる印加
バイアスＶt0を求め、プリント時の転写バイアスＶt を Ｖt ＝αＶt0＋β・・・・・・・・・式（１） から算出する画像形成装置に関して、画像領域で加算さ
れるβの値が負荷変動に影響されることなく一定となる
よう初期ＰＴＶＣのＰＷＭ値に応じて前記式のβに相当
するＰＷＭ値を設定することを特徴とする。

【００４７】ＰＴＶＣ制御は感光体ドラム１０１に対し
て一定の電流を流すことにより、転写ローラ１０８の抵
抗値差、抵抗変化に対応して最適なプリントバイアスを
決定する制御である。しかし、上記式（１）のβに関し
ては一定のＰＷＭ値を加算するだけで転写ローラ１０８
の負荷変動に応じた転写バイアス値が印加されていな
い。よって、転写ローラ１０８のインピーダンスの違い
により、加算するＰＷＭ値（βに相当する分）を最適化
させる必要がある。

【００４８】本実施例のフローチャートを図７に示す。
ＣＰＵには、下記式（２）に示すように加算するＰＷＭ
値ｆ２を初期ＰＴＶＣで検出したＰＷＭ値ｆｌに応じ算
出する制御式を設ける。

【００４９】 ｆ２＝γｆｌ＋δ・・・・・・・・式（２） 図７に示す一連の初期ＰＴＶＣ動作が終了した時点（Ｓ
５０３）で、プリントバイアス時に加算するＰＷＭ値ｆ
２を前記式（２）から算出する（Ｓ５０４）。この算出
された値に基づき、プリント時の転写バイアス値が算出
される。

【００５０】本実施例においては制御式（１）・（２）
を一次式にて記載しているが、転写出力回路の負荷特性
に基づき、最適の制御式に設定することは述べるまでも
ない。

【００５１】このような処理を行うことで接触転写部材
である転写ローラ１０８の負荷変動に左右されず、安定
した転写バイアスが得られ、ひいては良好な画像印字が
得られる結果となる。

【００５２】また、本実施例では初期ＰＴＶＣについて
述べたが、ＰＴＶＣ、紙間ＰＴＶＣにも同様の処理を行
い、転写バイアスの安定を図ることができる。

【００５３】〈実施例２〉（図８） 本実施例は、上記実施例１と同様に、プリント開始時に
初期ＰＴＶＣにより感光体ドラムに流れる電流値がＩt0
となる印加バイアスＶt0を求め、プリント時の転写バイ
アスＶt を式（１）のＶt ＝αＶt0＋βから算出する画
像形成装置に関して、画像領域で加算されるβの値が負
荷変動に影響されることなく一定となるよう、本実施例
の場合は初期ＰＴＶＣ、ＰＴＶＣ、紙間ＰＴＶＣのＰＷ
Ｍ値に応じて前記式（１）のβに相当するＰＷＭ値を設
定することを特徴とする。

【００５４】前述したように、ＰＴＶＣ制御は感光体ド
ラム１０１に対して一定の電流を流すことにより、転写
ローラ１０８の抵抗値差、抵抗変化に対応して最適なプ
リントバイアスを決定する制御である。しかし、上記式
のβに関しては一定のＰＷＭ値を加算するだけで転写ロ
ーラ１０８の負荷変動に応じた転写バイアス値が印加さ
れていない。転写ローラ１０８の負荷はプリンタの高速
化により小さくなり、またソリッドローラ等のイオン導
電性のローラを使用しているため、環境変動が大きくな
っている。つまり、連続プリントによる機内の温度上
昇、周囲温度の変化に応じ、加算するＰＷＭ値（βに相
当する分）を最適化させる必要がある。

【００５５】本実施例のフローチャートを図８に示す。

【００５６】ＣＰＵには、実施例１の場合と同様に加算
するＰＷＭ値ｆ２を初期ＰＴＶＣで検出したＰＷＭ値ｆ
ｌに応じ算出する制御式（１）、すなわちｆ２＝γｆｌ
＋δを設ける。

【００５７】図８に示す一連の初期ＰＴＶＣ動作が終了
した時点（Ｓ６０３）で、プリントバイアス時に加算す
るＰＷＭ値ｆ２を前記式（１）から算出する。

【００５８】次にプリント開始の信号を受け、ＰＴＶＣ
が開始される（Ｓ６０８）。

【００５９】図８に示す一連の初期ＰＴＶＣ動作が終了
した時点（Ｓ６１０）で、ＰＴＶＣ時のＰＷＭ値ｆ３を
算出する。そして、その算出した値ｆ３と初期ＰＴＶＣ
で算出したｆ１との比較を行い、その差分Δｆを算出す
る。ＣＰＵには加算するＰＷＭ値ｆ４をΔｆに応じて算
出する制御式（３）が予め設けてある。

【００６０】 ｆ４＝ｆ２＋ηΔｆ・・・・・・・・式（３） そして、Δｆが算出された時点（Ｓ６１１）で、プリン
トバイアス時に加算されるＰＷＭ値ｆ４が前式（３）よ
り算出される（Ｓ６１３）。

【００６１】本実施例においては制御式（１）・（３）
を一次式にて記載しているが、転写出力回路の負荷特性
に基づき、最適の制御式に設定することは述べるまでも
ない。

【００６２】このような処理を行うことで接触転写部材
である転写ローラ１０８の負荷変動に左右されず、安定
した転写バイアスが得られ、引いては良好な画像印字が
得られる結果となる。

【００６３】また、本実施例では初期ＰＴＶＣとＰＴＶ
Ｃでの補正について述べたが、初期ＰＴＶＣと紙間ＰＴ
ＶＣにも同様の処理を行い、転写バイアスの安定を図る
ことができる。

【００６４】〈実施例３〉（図９） 本実施例も、実施例１，２と同様に、プリント開始時に
初期ＰＴＶＣにより感光体ドラムに流れる電流値がＩt0
となる印加バイアスＶt0を求め、プリント時の転写バイ
アスＶt を式（１）のＶt ＝αＶt0＋βから算出する画
像形成装置に関して、画像領域で加算されるβの値が負
荷変動に影響されることなく一定となるよう、本実施例
の場合はある所定のＰＷＭ値をプリントバイアス印加前
の被画像領域にて入力し、その時に流れる電流値に応じ
て、前記式（１）のβに相当するＰＷＭ値を設定するこ
とを特徴とする。

【００６５】実施例１，２で述べたように上記式（１）
のβに関しては今まで一定のＰＷＭ値を加算するだけで
転写ローラ１０８の負荷変動、バラツキに応じたＰＷＭ
値が入力されていない。そのため、本実施例においても
転写ローラ１０８の負荷変動、バラツキに応じ、加算す
るＰＷＭ値（βに相当する分）を最適化させることを目
的とする。

【００６６】本実施例のフローチャートを図８に示す。

【００６７】ＣＰＵには、加算するＰＷＭ値ｆ２を、所
定のＰＷＭ値ｆ０印加時にモニタされる電圧値（転写電
流のモニタ値）Ｖｍに応じて算出する制御式（４）を予
め設ける。

【００６８】 ｆ２＝γＶｍ＋δ・・・・・・・・式（４） 図９に示す一連の初期ＰＴＶＣ動作が終了した時点（Ｓ
７０３）で、所定のＰＷＭ値ｆ０の印加を行う（Ｓ７０
４）。この時、高圧回路上で転写ローラ１０８に流れる
電流値をモニタ電圧に変換し、フィードバック信号とし
て、ＣＰＵに入力される。

【００６９】そのフィードバック信号に基づき、プリン
トバイアス時に加算するＰＷＭ値ｆ２を前記式（４）か
ら算出する（Ｓ７０６）。この算出された値に基づき、
プリント時の転写バイアス値が算出される。

【００７０】本実施例においては制御式を一次式にて記
載しているが、転写出力回路の負荷特性に基づき、最適
の制御式に設定することは述べるまでもない。

【００７１】このような処理を行うことで接触転写部材
である転写ローラ１０８の負荷変動に左右されず、安定
した転写バイアスが得られ、引いては良好な画像印字が
得られる結果となる。

【００７２】また、本実施例では初期ＰＴＶＣについて
述べたが、ＰＴＶＣ、紙間ＰＴＶＣにも同様の処理を行
い、転写バイアスの安定を図ることができる。

【００７３】〈その他〉 １）像担持体は、電子写真感光体に限られず、静電記録
誘電体などであってもよく、該像担持体に対する可転写
像の形成原理・プロセスも任意である。またドラム型に
限らず、ベルト型、ウエブ型、シート型など任意であ
る。

【００７４】２）接触転写部材はローラ型に限らず、ベ
ルト型、ベルトと電極ブレード等との組み合わせ等任意
である。

【００７５】３）記録媒体は中間転写ドラムや中間転写
ベルトなどの中間転写体であってもよい。像担持体が中
間転写体であってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
触転写方式の画像形成装置における転写バイアス制御に
関して、接触転写部材の負荷変動による転写バイアスの
変動を低減するために、像担持体の非画像領域（記録媒
体が転写部位を通過していない非通過期間）において、
接触転写部材に流れる電流値をモニタし、その結果から
接触転写部材のインピーダンスを検出する手段を設け、
その検出値に基づき印加する入力電圧値を補正すること
により、負荷の変動に伴う転写出力の変動を適切に補正
して負荷の変動に応じた転写バイアスを印加し、良好な
画像印字を実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１における画像形成装置の概略構成図

【図２】 プリンタ機構部を制御するための制御系の回
路構成ブロック図

【図３】 プリンタの動作シーケンス図

【図４】 転写バイアス駆動回路

【図５】 転写バイアス制御シーケンスの説明図

【図６】 転写バイアス制御シーケンスの説明図

【図７】 実施例１の転写バイアス制御フローチャート

【図８】 実施例２の転写バイアス制御フローチャート

【図９】 実施例３の転写バイアス制御フローチャート

【図１０】 接触帯電部材（転写ローラ）の環境変動を
示す印加電圧（ＰＷＭ値）−出力電圧相関図

【符号の説明】

１０１ 像担持体（感光体ドラム） １０８ 接触帯電部材（転写ローラ） Ｔ 転写部位（転写ニップ部） Ｐ・Ｐ′ 記録媒体（記録用紙）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体に当接してニップ部である転写
   部位を形成する転写部材を備え、前記転写部位に記録媒
   体を導入して挟持搬送させるとともに前記転写部材に電
   圧を印加して前記像担持体に形成担持させた可転写像を
   前記記録媒体に静電的に転写させる画像形成装置におい
   て、 前記転写部材に印加する電圧値を出力する電圧出力手段
   と、 前記電圧出力手段により出力された電圧により前記転写
   部材に流れる電流をモニタする電流検出手段と、 前記電流検出手段に基づき、前記電圧出力手段の出力電
   圧を制御する電圧制御手段と、 前記電流検出手段の検出値から前記転写部材と像担持体
   のインピーダンスを算出する算出手段と、 前記算出手段の値に基づき、前記電圧制御手段の定電圧
   制御手段を補正する補正手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記電圧制御手段は、所定のターゲット
   電流値を電圧変換した結果をＶt0とした場合に、記録媒
   体の転写部位非通過時の出力電圧をＶt0、通過時の出力
   電圧をＶt ＝αＶt0＋βの演算に基づき決定し、前記電
   圧Ｖt0の値に応じて前記式のβが一定となるよう印加電
   圧を補正する補正手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記電圧制御手段は、低出力状態から前
   記電流検出手段が所定の電流値を検出するまで順次電圧
   を増加させ、前記所定のターゲット電流値に達したと判
   断した時の電圧出力値から、記録媒体の転写部位通過時
   と非通過時の電圧出力手段の出力電圧値を決定する第一
   の電圧制御モードと、 記録媒体が転写部位を通過していない非通過期間におい
   て、前記決定した非通過時の出力電圧を出力時における
   前記電流検出手段からの情報と前記所定のターゲット電
   流値とを比較しその結果に基づき、前記記録媒体の転写
   部位通過時と非通過時の電圧出力手段の出力電圧値を補
   正する第二の電圧制御モードとを有し、前記第一の電圧
   制御モードにおける記録媒体の転写部位非通過時の電圧
   出力手段の電圧出力時の電流値と前記第二の電圧制御モ
   ードにおける記録媒体の転写部位非通過時の電圧出力手
   段の電圧出力時の電流値との差分に基づき、前記βを補
   正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記電圧制御手段は、前記記録媒体が転
   写部位を通過していない非通過期間において、前記電圧
   出力手段から予め決められた所定の電圧を印加させ、前
   記転写部材を流れる電流値を検出し、検出した値に基づ
   き、前記βを補正することを特徴とする請求項２に記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記転写部材が回転体であることを特徴
   とする請求項１ないし４の何れかに記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記転写部材が回転駆動されるローラで
   あることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載
   の画像形成装置。