JP2000072012A - トルク伝達方向変換手段付き油圧制御バルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングシャフト系に設けられる油圧制
御バルブとトルク伝達方向変換手段とを、簡単な構造に
より構成部品を共用化して小型化を図り、車載時の占有
スペースを小さくし、車載レイアウトの自由度を増大さ
せる。 【解決手段】 舵取りハンドルの舵取り操作によりパワ
ーシリンダを駆動制御する油圧制御バルブ１１と、ステ
アリングシャフト系の途中に設けたトルク伝達方向変換
手段１２とを備える。油圧制御バルブをパワーステアリ
ング本体部から分離して形成し、この油圧制御バルブを
構成するバルブボディ２１を前記トルク伝達方向変換手
段を構成するギヤボディ４１に一体的に結合する。バル
ブボディ２１に軸支した伝達軸２３とギヤボディ４１に
軸支した出力軸４３とを、ベベルギヤ５０，５１を介し
てギヤ結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舵取りハンドルの
舵取り操作により舵取り歯車を用いて舵取りリンク機構
に伝達し、左、右操舵輪を転舵させるパワーステアリン
グ装置に関し、特にこのパワーステアリング装置におい
て舵取り操作によりパワーシリンダを駆動制御するため
の油圧制御バルブであってトルク伝達方向変換手段を設
けた油圧制御バルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばラックピニオン型のパワーステ
アリング装置は、車輛（自動車）の左、右前輪（操舵
輪）間に幅方向に沿って配設したラック軸と、このラッ
ク軸のラックに噛合うピニオンを有し舵取りハンドルの
ハンドル軸側に連結されるピニオン軸とを備えている。
また、左、右操舵輪間の舵取りリンク機構の一部に、前
記ラック、ピニオンからなる舵取り歯車とともに、パワ
ーシリンダが設けられ、舵取りリンク機構に操舵補助力
を作用させるように構成されている。

【０００３】さらに、前記ピニオン軸部分には、回転式
流路切換弁構造の油圧制御バルブが設けられ、この油圧
制御バルブにより舵取りハンドルの舵取り操作状況を検
出して前記パワーシリンダの左、右シリンダ室への圧油
の給送を分配制御するように構成されている。

【０００４】上述したパワーステアリング装置は、舵取
りハンドルの舵取り操作に伴う回転変位を、前記舵取り
歯車によってラック軸の軸線方向での直線変位に変換
し、このラック軸を含む舵取りリンク機構を介して左、
右操舵輪を所望の方向に転舵させるとともに、前記油圧
制御バルブにより分配制御される圧油をパワーシリンダ
の左、右シリンダ室に給送することにより、所要の方向
への操舵補助力を前記舵取りリンク機構に与えて左、右
操舵輪を転舵させることができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したパワ
ーステアリング装置を車輌に搭載するにあたって、特に
占有スペースの面からは次のような問題がある。

【０００６】その一つは、車輌の操舵輪間の舵取りリン
ク機構を構成するラックを有するパワーステアリング本
体部の一部に、前記油圧制御バルブを有するバルブ機構
部を一体的に連設しているから、車輌への組込みにあた
り、パワーステアリング本体部とバルブ機構部を含めた
ユニット全体が大型化し、スペース面から制約を受ける
という問題があった。

【０００７】特に、上述したバルブ機構部やパワーステ
アリング本体部の回りには油圧配管が設けられ、また各
部材を取付けているボルト、ナットの締付け、取り外し
を行うためのレンチ等の工具の作業空間も必要であるか
ら、全体としての占有スペースは大きくなり、しかも車
体フレームや他の車載機器と干渉しないように配置する
必要があった。

【０００８】このようなパワーステアリング本体部の回
りには、エンジン、排気管、クロスメンバー等の車体を
構成するフレーム、さらに他の車載機器や油圧配管等を
含む接続部材等が高密度に搭載されている。特に、この
ような搭載スペースの確保は小型乗用車では大きな問題
となっている。したがって、これらの種々の機構部との
関連を配慮して、パワーステアリング装置の本体部を小
型化し、車輌への搭載を容易に行えるように構成するこ
とが望まれている。

【０００９】また、上述したバルブ機構部を別体として
構成することも考えられるが、単純に分割しただけで
は、バルブボディや伝達軸等の構成部品点数が増加し、
またステアリングシャフト系への組込みも煩雑な作業や
構造の複雑化等の不具合を招くおそれがある。このた
め、ステアリングシャフト系の構造に加味し、バルブ機
構部の構造や組立性を簡素化することができる何らかの
対策を講じることが望まれている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ステアリングシャフト系に設けられる油圧
制御バルブを他の機構部と組合わせることにより構成部
品を共用化して構造の簡素化や小型化を図るとともに、
パワーステアリング装置全体構造を簡素化し、各部の小
型化、特にパワーステアリング本体部の占有スペースを
可及的に小さくし、また小型乗用車等のようにスペース
的に制約のある車輌にパワーステアリング装置を組込む
にあたっての作業性の向上や車載レイアウトに自由度を
もたせることができるトルク伝達方向変換手段付き油圧
制御バルブを得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明の請求項１に係るトルク伝達方向変換手段
付き油圧制御バルブは、舵取りハンドルの舵取り操作に
より舵取りリンク機構を介して左、右操舵輪を転舵させ
る舵取り歯車部と、舵取り操作により操舵補助力を舵取
りリンク機構に作用させるパワーシリンダとを有するパ
ワーステアリング本体部を備えたパワーステアリング装
置において、舵取りハンドルの舵取り操作によりパワー
シリンダを駆動制御する油圧制御バルブと、舵取りハン
ドルから操舵輪側に舵取り操作状態を伝達するステアリ
ングシャフト系の途中に設けたトルク伝達方向変換手段
とを備え、前記油圧制御バルブのバルブボディを前記パ
ワーステアリング本体部から分離して形成し、この油圧
制御バルブのバルブボディを前記トルク伝達方向変換手
段のギヤボディに接続したことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に係るトルク伝達方向変
換手段付き油圧制御バルブは、舵取り操作により回転す
る入力軸に回転式流路切換弁を介して連結された伝達軸
を、前記バルブボディを貫通して前記ギヤボディ方向に
延設させ、前記ギヤボディに回転自在に軸支された出力
軸に対して軸線がほぼ直交する方向から臨ませ、このギ
ヤボディの内部空間内で出力軸とギヤ結合させたことを
特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３に係るトルク伝達方向変
換手段付き油圧制御バルブは、前記ギヤ手段の背面と前
記バルブボディのギヤボディ側の端面とに、それぞれ互
いに軸線方向で係合する係合部を設けたことを特徴とす
る。

【００１４】本発明によれば、たとえば回転式流路切換
弁からなる油圧制御バルブをパワーステアリング本体部
から分離し、ステアリングシャフト系に設けられる油圧
制御バルブを構成するバルブボディとトルク伝達方向変
換手段を構成するギヤボディとを一体に接続することに
より、舵取りリンク機構に設けたパワーステアリング本
体部等の小型化を図り、占有スペースを可及的に小さく
した。

【００１５】また、本発明によれば、ステアリングシャ
フト系に設けられる油圧制御バルブを構成するバルブボ
ディとトルク伝達方向変換手段を構成するギヤボディと
を一体に接続することにより、互いの開口を閉塞する蓋
部材として利用したり、伝達軸の共通化を図ることがで
きる。

【００１６】さらに、本発明によれば、油圧制御バルブ
側の伝達軸と伝達方向変換手段側の出力軸とをＴ字状に
配設したことにより、軸の交差部分にギヤ収納空間を形
成できるから、全体をコンパクトに構成できる。

【００１７】さらに、本発明によれば、バルブボディを
貫通してギヤボディ内に臨むように延設させた伝達軸の
延設端に設けた貫通孔よりも大径なギヤ手段の背面と、
これに対向する前記バルブボディのギヤボディ側の端面
とに伝達軸の軸線方向で係合するように設けた係合部ど
おしを係合させることにより、バルブボディの反ギヤボ
ディ側からの伝達軸の分解時の引き抜きにより、伝達軸
からギヤ手段を外すことができる。

【００１８】舵取り歯車部とは、たとえばラックピニオ
ン型の舵取り歯車部をいうが、これに限らない。ギヤ手
段とは、たとえばベベルギヤまたはゼロールギヤのいず
れかがあるが、これに限定されない。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るトルク伝達方
向変換手段付き油圧制御バルブを用いたパワーステアリ
ング装置の全体を模式的に図示した構成図、図２は本発
明に係るトルク伝達方向変換手段付き油圧制御バルブの
一つの実施の形態を示す縦断面図である。

【００２０】また、図３は図２の要部であるバルブボデ
ィとギヤボディとの接合部を拡大して示す断面図、図４
は図３のIV−IV線断面図、図５は図２の外観を示す側面
図、図６は図５の平面図である。

【００２１】図１において、全体を符号１で示すものは
パワーステアリング装置であり、この装置１は左、右操
舵輪２，２（前輪）間の舵取りリンク機構３を構成する
パワーステアリング本体部４を備えている。なお、図中
３ａ，３ａはタイロッド、３ｂ，３ｂはタイロッドアー
ムであり、舵取りリンク機構３の動きを左、右操舵輪
２，２に伝えて所要の方向に転舵させるように構成され
ている。

【００２２】前記パワーステアリング本体部４は、舵取
りハンドル５からステアリングシャフト系６を介して伝
達される舵取り操作を舵取りリンク機構３を構成するラ
ック軸７に伝えるためのラック７ａとピニオン８ａとか
らなるラックピニオン式の舵取り歯車部９と、前記舵取
り操作により操舵補助力を前記舵取りリンク機構に作用
させるパワーシリンダ１０とを備えている。

【００２３】１１は油圧制御バルブであり、この油圧制
御バルブ１１は、舵取りハンドル５の舵取り操作に応じ
て前記パワーシリンダ１０の左、右シリンダ室（ＣＬ，
ＣＲ）への油路を切換えて圧油を分配制御することによ
り、パワーシリンダ１０を所定の方向（舵取り操作方
向）に駆動させて前記操舵補助力を発生させる。なお、
このような油圧制御バルブ１１としては、たとえば回転
型流路切換弁を用いるとよい。また、図中Ｐは油圧ポン
プ、Ｔはタンクである。

【００２４】前記油圧制御バルブ１１には、前記舵取り
ハンドル５から舵取り歯車部９に舵取り操作トルクを伝
達するステアリングシャフト系６の途中に設けられるト
ルク伝達方向変換手段１２（図２参照）が一体的に設け
られている。このトルク伝達方向変換手段１２は、舵取
りハンドル５側のハンドル軸５ａと前記舵取り歯車部９
のピニオン８ａを有するピニオン軸８との間での舵取り
操作力の伝達経路において、車輌への搭載状態、スペー
ス、その他の理由により伝達経路が屈曲している部分に
配設される。上述したトルク伝達方向変換手段１２に
は、たとえばベベルギヤ等のように伝達方向を変換する
歯車機構を用いる。

【００２５】本発明によれば、上述した油圧制御バルブ
１１を、図１および図２に示すように前記パワーステア
リング本体部４から分離して形成し、この油圧制御バル
ブ１１を前記舵取りハンドル５と前記パワーステアリン
グ本体部４との間に配設している。そして、この油圧制
御バルブ１１のバルブボディ２１を、図２、図５、図６
に示すように、前記トルク伝達方向変換手段１２のギヤ
ボディ４１に一体に接続したことを特徴としている。な
お、図５、図６において符号７０は両ボディ２１，４１
を一体に組み合わせた状態で締結固定するためのボルト
である。

【００２６】上述したトルク伝達方向変換手段１２付き
の油圧制御バルブ１１において、油圧制御バルブ部は、
図２に示すように、バルブボディ２１内で舵取りハンド
ルの舵取り操作により回転する入力軸２２とこの入力軸
２２に相対的に回動変位可能に連結された伝達軸２３と
の間に介在して設けたロータ２４およびスリーブ２５か
らなる回転式流路切換弁２６によって構成されている。

【００２７】前記入力軸２２と伝達軸２３とはトーショ
ンバー２７により所定角度範囲内で相対的に回動可能に
連結され、広く知られている通り、舵取り操作に応じて
ポンプＰからの圧油をシリンダ左、右室ＣＬ，ＣＲ、タ
ンクＴとに分配制御する流路切換えを行う。前記スリー
ブ２５を一体に有する伝達軸２３は、バブルボディ２１
に貫通して形成された軸孔２１ａ内で一対の軸受２８，
２９により回動自在に軸支されている。

【００２８】図中３１はポンプポート、３２はタンクポ
ート、３３，３４はシリンダ左、右室ＣＬ，ＣＲに至る
出力ポートで、これら各ポート３１，３２，３３，３３
からの通路が前記ロータ２４とスリーブ２５とに形成し
た通路溝に接続され、流路切換えに伴って圧油が給送、
排出されるが、その詳細な構造および動作は広く知られ
ている通りであり、ここでの具体的な説明は省略する。
なお、３５は入力軸２２を軸支する軸受で、この入力軸
２２は伝達軸２３内で軸受３６により支持されている。
また、３７は前記バルブボディ２１の軸孔２１ａにおけ
る入力軸２２側の開口を閉塞するプラグ部材である。

【００２９】前記油圧制御バルブ１１に一体的に結合し
たトルク伝達方向変換手段１２は、図２に示すように、
バルブボディ２１の伝達軸２３側に連結したギヤボディ
４１を備え、このギヤボディ４１は、前記バルブボディ
２１側の端部２１ｂが係合する開口４１ａを有する。ま
た、この開口４１ａと直交する方向にも開口４１ｂが形
成され、この開口４１ｂを閉塞するギヤカバー４２が設
けられている。なお、図５、図６中７５はこのギヤカバ
ー４２をギヤボディ４１に締結固定するためのボルトで
ある。

【００３０】このギヤボディ４１内には、前記油圧制御
バルブ１１側の伝達軸２３の回転の伝達方向を変換する
出力軸４３が、前記伝達軸２３と軸線がほぼ直交するよ
うに軸支されている。なお、図中４４，４５は出力軸４
３を軸支する軸受である。このような軸受４４，４５に
よって出力軸４３を両持ち支持し、その間にギヤ手段と
してのベベルギヤ５０（後述する）を設けているから、
円滑で各軸な回転伝達が得られる。

【００３１】前記伝達軸２３は、前記バルブボディ２１
を貫通して前記ギヤボディ４１側に延設され、このギヤ
ボディ４１内に回転自在に軸支した出力軸４３に対して
軸線がほぼ直交する方向から臨んでおり、このギヤボデ
ィ４１の内部空間内には伝達軸４３と出力軸２３との間
で回転伝達を行うようにギヤ結合するベベルギヤ５０，
５１が設けられている。なお、このようなギヤ結合手段
としては、ベベルギヤ５０に限らず、ゼロールギヤを用
いてもよい。要するに、分力を発生しないタイプの軸違
い歯車であればよい。

【００３２】ここで、前記ギヤボディ４１内で伝達軸２
３、出力軸４３をギヤ結合するベベルギヤ５０，５１を
設けた内部空間には、前記バルブボディ２１の回転式流
路切換弁２６におけるタンクＴへの戻り側流路の一部を
ロータ２４、スリーブ２５間の通路溝、スリーブ２５に
形成した径方向の通路溝２５ａ、前記軸受２９の隙間を
介して連通している。

【００３３】このような構造を採用すると、ギヤボディ
４１内のギヤ部および回転部の潤滑を油圧制御バルブ１
１における作動油を利用して行なえ、共用化を図ること
ができる。

【００３４】また、前記出力軸４３は、前記ギヤボディ
４１内で軸線方向に移動可能に軸支され、この出力軸４
３の軸線方向の移動量を調整可能な調整機構４６が設け
られている。この調整機構４６は、前記ギヤボディ４１
内で出力軸４３におけるギヤ５１の伝達軸２３側のギヤ
５０との噛合い部と反対側の軸端部４３ａに、前記タン
クＴへの戻り側流路に接続された内部空間に連通させた
背圧室４７を設けることにより構成している。

【００３５】この背圧室４７は、出力軸４３を軸支する
軸受４５の隙間通路で絞られることにより形成されてい
る。そして、このような背圧室４７によれば、前記出力
軸４３を、ギヤ結合を行う手段であるベベルギヤ５０，
５１の噛合い時に生じるベベルギヤ５１での動きに抗す
る力を、バックラッシュを小さくする方向に与えること
ができるから、ベベルギヤ５０，５１でのバックラッシ
ュを吸収してがた付きをなくし、適切な噛合い伝達を確
保することができる。

【００３６】すなわち、このような調整機構４６によれ
ば、がた付きを自動的に調整し、適正な噛合いが確実に
なる。また、このような調整機構４６によれば、ベベル
ギヤ５０，５１や伝達軸２３、出力軸４３等の取付け誤
差やギヤの加工誤差を常に得られる背圧を利用して吸収
することができるから、実用上で有利である。なお、図
中４８は伝達軸２３側のギヤ５０と出力軸４３側のギヤ
５１との初期設定時におけるバックラッシュ調整を行う
調整ねじである。この調整ねじ４８は、ギヤカバー４２
から突出する外方端に螺合したナット４８ａにより所定
の調整位置で固定されている。図２、図３において符号
４８ｂはゴム等のシール材、４８ｃは金属環で、これに
より前記調整ねじ４８の組付け部をシールするシールワ
ッシャ構造が構成されている。

【００３７】ここで、この実施の形態では、上述したト
ルク伝達方向変換手段１２付きの油圧制御バルブ１１に
おいて、バルブボディ２１を、ステアリングシャフト系
６においてギヤボディ４１における舵取りハンドル側に
一体的に結合している。このような構成を採用すると、
車載レイアウト構成上から有利である場合が多いが、こ
のような構造には限定されず、油圧制御バルブ１１を構
成するバルブボディ２１の舵取りハンドル側にトルク伝
達方向変換手段１２を構成するギヤボディ４１を一体に
接続することもできる。

【００３８】また、トルク伝達方向変換手段１２付きの
油圧制御バルブ１１では、図２、図３に示すように、前
述したように前記バルブボディ２１の前記ギヤボディ４
１側の側部２１ｂを、前記ギヤボディ４１の開口４１ａ
に係合させることによりこの開口４１ａを塞いだ状態で
両ボディ２１，４１を一体的に連設している。さらに、
前記回転式流路切換弁２６を構成するスリーブ２５を一
体に設けた伝達軸２３を、図２および図３に示すよう
に、前記バルブボディ２１を貫通して前記ギヤボディ４
１内において前記出力軸４３に対して軸線がほぼ直交す
る方向から臨むように延設させている。

【００３９】そして、この伝達軸２３の延設端に設けた
前記トルク伝達方向変換手段を構成するギヤ結合用のベ
ベルギヤ５０の背面と、前記バルブボディ２１のギヤボ
ディ４１側の端面とに、図３および図４に示すように、
互いに軸線方向で係合する係合部６０，６１を設けてい
る。なお、係合部６０はベベルギヤ５０の噛合い歯と反
対側の側面であり、係合部６１はバルブボディ２１の端
部２１ｂに凹設したくぼみの底部側の側面である。

【００４０】このような係合部６０，６１によれば、ト
ルク伝達方向変換手段１２付きの油圧制御バルブ１１を
分解作業時に軸の簡単な引き抜き作業で、ベベルギヤ５
０の取外しを行うことができる。すなわち、伝達軸２３
の延設端にバルブボディ２１のギヤボディ４１側に軸支
されるベベルギヤ５０は大径であるため、入力軸２２、
伝達軸２３等からなるバルブ構成アッセンブリを舵取り
ハンドル側から組込んだ後に逆側から組み付ける必要が
ある。このとき、ベベルギヤ５０は伝達軸２３に対し回
転方向、軸線方向において遊びがない状態で軸支させる
必要があり、分解作業を簡単に行えるようにすることが
望まれ、上述した係合部６０，６１を設けるとよい。

【００４１】以上の構成によれば、パワーステアリング
装置１を車輌に搭載する際に、従来パワーステアリング
本体部４に一体に接続しているために車載スペースの面
から制約の多かった油圧制御バルブ１１を、パワーステ
アリング本体部４と別部材で構成しているから、左、右
操舵輪２，２間の舵取りリンク機構３の回りでの占有ス
ペースを可及的に小さくすることができる。

【００４２】したがって、パワーステアリング装置１の
パワーステアリング本体部４を、従来よりも大幅に小型
化することが可能であり、車輌への組込みが比較的簡単
に行える。また、油圧制御バルブ１１の車輌への組込み
にあたっても、他の部品に比べて相対的に小さな油圧制
御バルブ１１を適宜の空きスペースを利用して設置する
ことができるから、設置スペースの確保が容易に行え、
組込みも簡単に行える。そして、ステアリングシャフト
系６の車載時のレイアウトの自由度をもたせることがで
きる。

【００４３】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、パワーステアリング装置１に
おける各部の形状、構造等を適宜変形、変更することが
できる。

【００４４】たとえば上述した実施の形態では、油圧制
御バルブ１１を、ステアリングシャフト系６において、
トルク伝達方向変換手段１２の舵取りハンドル５側に接
続しているが、本発明はこれに限らず、油圧制御バルブ
１１を、トルク伝達方向変換手段１２の操舵輪側に接続
した構造としてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るトルク
伝達方向変換手段付き油圧制御バルブによれば、油圧制
御バルブとトルク伝達方向変換手段とを一体に接続した
ことにより、これらを構成するバルブボディとギヤボデ
ィとを互いの開口を閉塞する蓋部材として利用でき、シ
ール部品も兼用でき、またこれらの間での伝達軸も共通
化することができるから、全体の構成部品点数が削減さ
れ、コンパクト化を図ることができる。

【００４６】また、本発明に係るトルク伝達方向変換手
段付き油圧制御バルブによれば、ベベルギヤを用いたト
ルク伝達方向変換手段を結合したことにより、伝達軸に
対してほほ直交する方向に回転伝達方向を変換すること
ができ、簡単な構造であるにもかかわらず、油圧制御バ
ルブの搭載位置の選定や組込みをスペース的に余裕のあ
る箇所に対して行えるから、構造面でも組立作業性の面
からも有利である。特に、このような利点は、小型乗用
車等のようにスペース的に制約のある車輌に対してこの
種のパワーステアリング装置を組込むにあたって効果的
である。

【００４７】さらに、本発明によれば、トルク伝達方向
変換手段付き油圧制御バルブを、舵取り歯車部やパワー
シリンダを有するパワーステアリング本体部から分離さ
せているから、パワーステアリング本体部の小型化が図
れ、左、右操舵輪間での舵取りリンク機構の占有スペー
スを可及的に小さくすることができ、車輌への搭載スペ
ースの有効利用やレイアウト構成に自由度をもたせるこ
とができる。

【００４８】また、本発明によれば、油圧制御バルブ側
の伝達軸と伝達方向変換手段側の出力軸とをほぼＴ字状
に配設しているから、軸交差部分の回りにギヤ収納空間
を形成できるから、全体を効率よく配置し、装置全体を
コンパクト化を図ることができる。

【００４９】また、本発明によれば、トルク伝達方向変
換手段を結合した油圧制御バルブにおいて、分解しにく
いベベルギヤ等のギヤ結合手段の伝達軸上からの分解
を、ボディの一部とギヤ結合手段とに形成した係合部を
利用することによって簡単な伝達軸の引き抜き作業によ
り行えるから、組立て作業とともに分解作業も能率よく
簡単に行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るトルク伝達方向変換手段付き油
圧制御バルブを用いたパワーステアリング装置の一つの
実施の形態を示し、全体を模式的に示した構成図であ
る。

【図２】 本発明に係るトルク伝達方向変換手段付き油
圧制御バルブを示す縦断面図である。

【図３】 本発明に係るトルク伝達方向変換手段付き油
圧制御バルブにおいてバルブボディとギヤボディとの結
合部分を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図４】 図３のIV−IV線断面図である。

【図５】 図２の外観を示す側面図である。

【図６】 図５の平面図である。

【符号の説明】

１…パワーステアリング装置、２…左、右操舵輪（前
輪）、３…舵取りリンク機構、４…パワーステアリング
本体部、５…舵取りハンドル、６…ステアリングシャフ
ト系、７…ラック軸、７ａ…ラック、８…ピニオン軸、
８ａ…ピニオン、９…ラックピニオン式舵取り歯車部、
１０…パワーシリンダ、１１…油圧制御バルブ、１２…
トルク伝達方向変換手段、２１…バルブボディ、２２…
入力軸、２３…伝達軸、２４…ロータ、２５…スリー
ブ、２６…回転型流路切換弁、２７…トーションバー、
２８，２９…軸受、３１…ポンプポート、３２…タンク
ポート、３３，３４…出力ポート、３５…軸受、３６…
軸受、３７…プラグ部材、４１…ギヤボディ、４２…ギ
ヤカバー、４３…出力軸、４４，４５…軸受、４６…調
整機構、４７…背圧室、４８…調整ねじ、５０，５１…
ベベルギヤ、６０，６１…係合部、Ｐ…ポンプ、Ｔ…タ
ンク、ＣＬ，ＣＲ…左、右シリンダ室。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵取りハンドルの舵取り操作により舵取
   りリンク機構を介して左、右操舵輪を転舵させる舵取り
   歯車部と、前記舵取り操作により操舵補助力を前記舵取
   りリンク機構に作用させるパワーシリンダとを有するパ
   ワーステアリング本体部を備えたパワーステアリング装
   置において、 前記舵取りハンドルの舵取り操作により前記パワーシリ
   ンダを駆動制御する油圧制御バルブと、 前記舵取りハンドルから操舵輪側に舵取り操作状態を伝
   達するステアリングシャフト系の途中に設けたトルク伝
   達方向変換手段とを備え、 前記油圧制御バルブのバルブボディを前記パワーステア
   リング本体部から分離して形成し、この油圧制御バルブ
   のバルブボディを前記トルク伝達方向変換手段のギヤボ
   ディに接続したことを特徴とするトルク伝達方向変換手
   段付き油圧制御バルブ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のトルク伝達方向変換手
   段付き油圧制御バルブにおいて、 舵取り操作により回転する入力軸に回転式流路切換弁を
   介して連結された伝達軸を、前記バルブボディを貫通し
   て前記ギヤボディ方向に延設させ、 前記ギヤボディに回転自在に軸支された出力軸に対して
   軸線がほぼ直交する方向から臨ませ、このギヤボディの
   内部空間内で出力軸とギヤ結合させたことを特徴とする
   トルク伝達方向変換手段付き油圧制御バルブ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のトルク伝達方向変換手
   段付き油圧制御バルブにおいて、 前記ギヤ手段の背面と前記バルブボディのギヤボディ側
   の端面とに、それぞれ互いに軸線方向で係合する係合部
   を設けたことを特徴とするトルク伝達方向変換手段付き
   油圧制御バルブ。