ITTO980062A1

ITTO980062A1 - MACHINE FOR FIXING SOCKS.

Info

Publication number: ITTO980062A1
Authority: IT
Inventors: Carmelo Angelo Cortese
Original assignee: Carmelo Angelo Cortese
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-07-23

Description

D E SCR I ZIO N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina per il fissaggio di calze. The present invention relates to a machine for fastening socks.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina per il fissaggio di calze uomo, cui la trattazione che segue farà riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention relates to a machine for fastening men's socks, to which the following discussion will refer without losing its generality.

Per il fissaggio di calze da uomo sono attualmente note delle macchine per il fissaggio comprendenti una pluralità di forme di fissaggio estendentisi lungo rispettivi assi longitudinali, ed una giostra atta ad avanzare le forme stesse lungo un percorso anulare estendentesi attorno ad un asse di movimentazione della giostra stessa ed attraverso una zona di carico, in cui il personale addetto inserisce e tende manualmente le calze sulle forme stesse, e, successivamente, controlla visivamente le calze stesse per rilevare l'eventuale presenza di eventuali difetti di fabbricazione e per verificare la qualità del prodotto. Ciascuna forma di fissaggio è definita da una piastra sagomata sostanzialmente allungata, la quale si estende lungo il relativo asse longitudinale e presenta una porzione inferiore sostanzialmente rettilinea ed una porzione superiore conformata secondo il profilo di un piede. For fastening men's socks, fastening machines are currently known comprising a plurality of fastening forms extending along respective longitudinal axes, and a carousel adapted to advance the forms themselves along an annular path extending around a movement axis of the carousel. itself and through a loading area, where the staff manually inserts and stretches the socks on the forms themselves, and, subsequently, visually checks the socks themselves to detect the presence of any manufacturing defects and to check the quality of the product . Each form of attachment is defined by a substantially elongated shaped plate, which extends along its longitudinal axis and has a substantially rectilinear lower portion and an upper portion shaped according to the profile of a foot.

Normalmente, nelle macchine per il fissaggio del tipo cosiddetto "in linea", ovvero del tipo in cui il citato percorso anulare presenta, almeno in corrispondenza della zona di carico, una forma sostanzialmente rettilinea ed il citato asse di movimentazione è definito da un qualunque asse verticale centrale della macchina stessa, gli assi longitudinali delle forme sono disposti parallelamente all'asse di movimentazione stesso, e le piastre sagomate giacciono, quando vengono avanzate attraverso la zona di carico, in un medesimo piano verticale estendentesi attraverso la zona di carico stessa parallelamente ad una direzione di avanzamento delle calze stesse. Con questo tipo di macchine, il controllo visivo delle calze appena inserite sulle forme viene effettuato osservando un lato delle calze in modo diretto e l'altro lato tramite uno specchio, il quale è disposto all'interno del percorso anulare da banda opposta del personale addetto rispetto alle forme stesse, e riflette l'immagine della parte di calza nascosta dalla relativa forma. Normally, in fastening machines of the so-called "in-line" type, i.e. of the type in which the aforementioned annular path has, at least in correspondence with the loading area, a substantially rectilinear shape and the aforementioned movement axis is defined by any axis vertical center of the machine itself, the longitudinal axes of the forms are arranged parallel to the axis of movement itself, and the shaped plates lie, when they are advanced through the loading area, in the same vertical plane extending through the loading area itself parallel to a direction of advancement of the socks themselves. With this type of machines, the visual inspection of the socks just inserted on the last is carried out by observing one side of the socks directly and the other side through a mirror, which is arranged inside the annular path from the opposite band of the staff. with respect to the shapes themselves, and reflects the image of the part of the sock hidden by its shape.

Le macchine note del tipo sopra descritto soffrono dell'inconveniente principale di costringere il personale addetto ad effettuare dei movimenti decisamente antiergonomici e faticosi non solo per inserire le calze sulle forme, ma anche per effettuare il controllo visivo completo delle calze stesse, in quanto, in primo luogo, l'orientamento delle forme nella zona di carico è tale da obbligare il personale addetto ad inserire le calze sulle forme con almeno due movimenti di inserimento sostanzialmente distinti, il primo dei quali permette l'inserimento della calza sulla porzione superiore, ed il secondo dei quali permette l'allungamento ed il tensionamento della calza sulla porzione inferiore. Inoltre, la posizione reciproca della forma appenaO caricata, dello specchio e del personale addetto o costringe quest'ultimo a spostarsi lateralmente alla forma stessa per poter scorgere l'immagine riflessa nello specchio della parte della calza nascosta dalla forma. Known machines of the type described above suffer from the main drawback of forcing the personnel assigned to carry out decidedly anti-ergonomic and tiring movements not only to insert the socks on the last, but also to carry out a complete visual check of the socks themselves, since, in firstly, the orientation of the last in the loading area is such as to oblige the personnel assigned to insert the stockings on the last with at least two substantially distinct insertion movements, the first of which allows the insertion of the stocking on the upper portion, and the second of which allows the elongation and tensioning of the sock on the lower portion. Furthermore, the mutual position of the newly loaded last, of the mirror and of the personnel in charge of it forces the latter to move laterally to the last in order to be able to see the reflected image in the mirror of the part of the sock hidden by the last.

Per ovviare almeno in parte a questi inconvenienti, sono state realizzate delle nuove macchine per il fissaggio "in linea", in cui le forme sono disposte affiancate tra loro ed affacciate le une alle altre, e le relative piastre sagomate giacciono, quando vengono avanzate attraverso la zona di carico, in rispettivi piani verticali trasversali ad una direzione di avanzamento delle forme stesse, e con le relative porzioni superiori rivolte verso l'esterno del percorso anulare. In alternativa alle macchine per il fissaggio "in linea" appena descritte, sono state anche realizzate delle macchine per il fissaggio del tipo cosiddetto "circolare", in cui il percorso anulare presenta una forma sostanzialmente circolare, ed il citato asse di movimentazione è un asse verticale definito da una asse di rotazione della giostra. To obviate at least in part these drawbacks, new machines for "in-line" fixing have been created, in which the shapes are arranged side by side and facing each other, and the relative shaped plates lie, when they are advanced through the loading area, in respective vertical planes transversal to a direction of advancement of the forms themselves, and with the relative upper portions facing outwards of the annular path. As an alternative to the "in-line" fastening machines described above, fastening machines of the so-called "circular" type have also been made, in which the annular path has a substantially circular shape, and the aforementioned axis of movement is an axis vertical defined by an axis of rotation of the carousel.

Questi ultimi due tipi di macchine, pur presentando la possibilità di inserire le calze sulle forme con movimenti simmetrici ed ergonomici, non permettono comunque un facile controllo visivo delle calze stesse, costringono ancora il personale addetto a spostarsi in continuazione oscillando da un lato all'altro della forma per poter osservare entrambi i lati di ciascuna calza, e necessitano di complicati e costosi dispositivi di fissaggio delle calze dato lo scarso spazio normalmente disposnibile tra una forma e l'altra. These last two types of machines, while presenting the possibility of inserting the socks on the shapes with symmetrical and ergonomic movements, do not allow an easy visual check of the socks themselves, they still force the staff to move continuously swinging from one side to the other. of the last in order to be able to observe both sides of each stocking, and require complicated and expensive fixing devices of the stockings given the limited space normally available between one last and another.

Per quanto riguarda le macchine per il fissaggio note, è opportuno puntualizzare che in alcune di esse, soprattutto in quelle "circolari", le forme possono anche essere disposte con i relativi assi longitudinali trasversali all'asse di movimentazione della giostra, e con le relative piastre sagomate disposte orizzontalmente e complanari le une alle altre. L'utilizzazione di macchine per il fissaggio quali quelle poc'anzi descritte presenta il vantaggio di consentire una realizzazione relativamente semplice e funzionale dei citati dispositivi di fissaggio, ma comporta nuovamente alcuni inconvenienti per il personale addetto, che è costretto a compiere dei movimenti molto ampi sia con le braccia, sia con il corpo per inserire le calze sulle forme, e per controllare visivamente le calze appena inserite. As regards known fixing machines, it should be pointed out that in some of them, especially in the "circular" ones, the shapes can also be arranged with the relative longitudinal axes transversal to the movement axis of the carousel, and with the relative shaped plates arranged horizontally and coplanar to each other. The use of fastening machines such as those described above has the advantage of allowing a relatively simple and functional realization of the aforementioned fastening devices, but again entails some drawbacks for the staff, who is forced to perform very large movements both with the arms and with the body to insert the stockings on the forms, and to visually check the stockings just inserted.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina per il fissaggio di calze, la quale permetta di risolvere in modo semplice ed economico gli inconvenienti sopra descritti. The object of the present invention is that of realizing a machine for fixing stockings, which allows to solve the drawbacks described above in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per il fissaggio di calze comprendente una pluralità di forme di fissaggio allungate presentanti rispettivi assi longitudinali; una giostra girevole attorno ad un asse di movimentazione per avanzare le forme stesse lungo un percorso anulare estendentesi attorno all'asse di movimentazione stesso ed attraverso una zona di carico delle forme; ed un dispositivo di collegamento per collegare almeno una relativa forma alla giostra stessa; la macchina essendo caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di collegamento comprende mezzi di rotazione per ruotare la forma stessa attorno al relativo asse longitudinale almeno in corrispondenza della zona di carico, e mezzi di orientazione per orientare l'asse longitudinale della relativa forma parallelamente all'asse di movimentazione della giostra almeno all'interno della zona di carico, e per orientare l'asse longitudinale della relativa forma trasversalmente all'asse di movimentazione della giostra lungo il detto percorso almeno all'esterno della zona di carico. According to the present invention, a machine for fastening stockings is provided comprising a plurality of elongated fastening forms having respective longitudinal axes; a carousel rotatable around a movement axis to advance the forms themselves along an annular path extending around the movement axis itself and through a loading area of the forms; and a connection device for connecting at least one relative shape to the carousel itself; the machine being characterized by the fact that said connecting device comprises rotation means for rotating the mold itself around the relative longitudinal axis at least in correspondence with the loading area, and orientation means for orienting the longitudinal axis of the relative form parallel to the axis of movement of the carousel at least inside the loading area, and to orient the longitudinal axis of the relative shape transversely to the axis of movement of the carousel along said path at least outside the loading area.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista in pianta, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione; Figure 1 is a plan view, with parts in section and parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the machine of the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica ed in scala ingrandita di una particolare della figura 1; e Figure 2 is a perspective view on an enlarged scale of a detail of Figure 1; And

- le figure 3 e 4 illustrano in elevazione laterale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, la macchina della figura 1. - Figures 3 and 4 show in side elevation, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, the machine of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per il fissaggio di calze 2 comprendente una pluralità di forme 3 di fissaggio, ed una giostra 4 atta ad avanzare le forme 3 stesse lungo un percorso P anulare sostanzialmente circolare estendentesi attorno ad un asse 4a di movimentazione della giostra 4 stessa ed attraverso una zona Z di carico, in corrispondenza della quale su ciascuna forma 3 viene calzata una relativa calza 2. Le forme 3 sono definite da rispettive piastre sagomate sostanzialmente allungate estendentisi lungo rispettivi assi 3a longitudinali, presentano, ciascuna, una porzione 5 inferiore sostanzialmente rettilinea e provvista di una piastra 6 sporgente trasversale al relativo asse 3a, ed una porzione 7 superiore conformata secondo il profilo di un piede, e sono del tipo normalmente utilizzato per il fissaggio di calze da uomo. With reference to Figures 1 and 2, 1 denotes, as a whole, a machine for fastening hosiery 2 comprising a plurality of fastening forms 3, and a carousel 4 suitable for advancing the forms 3 themselves along an annular path P substantially circular extending around a movement axis 4a of the carousel 4 itself and through a loading area Z, in correspondence with which a relative sock 2 is fitted on each last. The shapes 3 are defined by respective substantially elongated shaped plates extending along respective longitudinal axes 3a each have a substantially rectilinear lower portion 5 provided with a plate 6 projecting transversely to the relative axis 3a, and an upper portion 7 shaped according to the profile of a foot, and are of the type normally used for fixing of men's socks.

La macchina 1 comprende, inoltre, per ciascuna forma 3, un gruppo 8 di collegamento, il quale collega la forma 3 stessa alla giostra 4, e comprende, a sua volta, un dispositivo 9 di rotazione per una rotazione dell'asse 3a longitudinale della relativa forma 3 in corrispondenza della zona Z di carico, ed un dispositivo 10 di orientazione per orientare l'asse 3a longitudinale delle relativa forma 3 parallelamente all'asse 4a di movimentazione della giostra 4 all'interno della zona Z di carico, e trasversalmente all'asse 4a stesso all'esterno della zona Z stessa. The machine 1 also comprises, for each form 3, a connection assembly 8, which connects the form 3 itself to the carousel 4, and comprises, in turn, a rotation device 9 for a rotation of the longitudinal axis 3a of the relative shape 3 in correspondence with the loading zone Z, and an orientation device 10 for orienting the longitudinal axis 3a of the relative form 3 parallel to the movement axis 4a of the carousel 4 inside the loading zone Z, and transversely to the axis 4a itself outside the zone Z itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, la giostra 4 comprende due anelli 11 e 12 di supporto, di cui l'anello 11 è un anello fisso, mentre l'anello 12 è supportato girevole dall'anello 11 stesso, e presenta una dentatura 13 interna ingranante con un pignone 14 di uscita di un motore 15, il quale fa parte della giostra 4, ed è atto a ruotare a passo l'anello 12 stesso attorno all'asse 4a in senso orario nella figura 1. L'anello 12 presenta, inoltre, una mensola 16 anulare, la quale definisce un piano K1 di lavoro trasversale all'asse 4a della giostra 4, e supporta i gruppi 8 di collegamento di ciascuna forma 3 disposti uniformemente distribuiti attorno all'asse 4a stesso. As illustrated in Figures 3 and 4, the carousel 4 comprises two support rings 11 and 12, of which the ring 11 is a fixed ring, while the ring 12 is rotatably supported by the ring 11 itself, and has a toothing 13 meshing with an output pinion 14 of a motor 15, which is part of the carousel 4, and is adapted to rotate the ring 12 itself around the axis 4a clockwise in a clockwise direction in Figure 1. The ring 12 it also has an annular shelf 16, which defines a work plane K1 transversal to the axis 4a of the carousel 4, and supports the connecting units 8 of each shape 3 arranged uniformly distributed around the axis 4a itself.

Ciascun gruppo 8 di collegamento comprende, inoltre, una forcella 17 definita da un corpo 18 centrale rigidamente collegato alla mensola 16, e da due bracci 19 estendentisi dal relativo corpo 18 parallelamente tra loro verso l'esterno della mensola 16. Il gruppo 8 comprende, inoltre, per ciascuna forma 3, un corpo 20 di supporto conformato a L, e definito da due porzioni 21 e 22 parallelepipede, di cui la porzione 21 è collegata, come meglio verrà spiegato nel seguito, ai bracci 19 della relativa forcella 17, e la porzione 22 è disposta trasversalmente alla porzione 21, e presenta un foro 23 centrale passante coassiale all'asse 3a della relativa forma 3. Each connecting assembly 8 also comprises a fork 17 defined by a central body 18 rigidly connected to the bracket 16, and by two arms 19 extending from the relative body 18 parallel to each other towards the outside of the bracket 16. The assembly 8 comprises, moreover, for each shape 3, an L-shaped support body 20, and defined by two parallelepiped portions 21 and 22, of which the portion 21 is connected, as will be better explained below, to the arms 19 of the relative fork 17, and the portion 22 is arranged transversely to the portion 21, and has a central through hole 23 coaxial with the axis 3a of the relative shape 3.

Il dispositivo 10 di orientazione comprende un perno 24 cilindrico, il quale è montato girevole lungo un foro 25 passante ricavato attraverso le estremità dei bracci 19 e la porzione 21, collega in modo girevole tra loro il corpo 20 di supporto della relativa forma 3 alla mensola 16, e definisce, unitamente alla porzione 21 stessa, una cerniera 26 cilindrica atta a permettere una rotazione di 90° della forma 3 stessa attorno ad un asse 26a di rotazione trasversale all'asse 3a tra una posizione abbassata di fissaggio (illustrata nella figura 1), in cui la forma 3 è disposta con il relativo asse 3a trasversale all'asse 4a della giostra 4, ed una posizione di carico (illustrata nella figura 2), in cui la forma 3 è disposta con il relativo asse 3a parallelo all'asse 4a, e giace su di un rispettivo piano K2 di giacitura individuato dall'asse 3a della forma 3 stessa e dall'asse 4a della giostra 4. The orientation device 10 comprises a cylindrical pin 24, which is rotatably mounted along a through hole 25 obtained through the ends of the arms 19 and the portion 21, and connects in a rotatable way the supporting body 20 of the relative shape 3 to the bracket. 16, and defines, together with the portion 21 itself, a cylindrical hinge 26 able to allow a 90 ° rotation of the shape 3 itself around an axis 26a of rotation transversal to the axis 3a between a lowered fixing position (illustrated in figure 1 ), in which the form 3 is arranged with its relative axis 3a transverse to the axis 4a of the carousel 4, and a loading position (illustrated in Figure 2), in which the form 3 is arranged with its relative axis 3a parallel to the axis 4a, and lies on a respective lying plane K2 identified by the axis 3a of the shape 3 itself and by the axis 4a of the carousel 4.

Il dispositivo 10 comprende, inoltre, una guida 27, la quale è supportata dall'anello 11 tramite una coppia 28 di staffe di supporto, si estende lungo tutta la zona Z a partire da una stazione SI di ingresso della zona Z stessa fino ad una stazione SU di uscita della zona Z, e comprende una porzione 29 centrale (illustrata schematicamente nella figura 1 tramite un corpo tubolare) atta a cooperare con un rullo 30 solidale a ciascuna forma 3 per mantenere la forma 3 stessa nella sua posizione di carico, una porzione 31 di ingresso definente la stazione SI, ed una porzione 32 di uscita definente la stazione SU. The device 10 also comprises a guide 27, which is supported by the ring 11 by means of a pair 28 of support brackets, extends along the entire zone Z starting from an entry station S1 of the zone Z itself up to a station SU for the exit of zone Z, and comprises a central portion 29 (schematically illustrated in Figure 1 by means of a tubular body) adapted to cooperate with a roller 30 integral with each last 3 to maintain the same shape 3 in its loading position, a input portion 31 defining station SI, and an output portion 32 defining station SU.

In particolare, il rullo 30 è montato sulla porzione 22 della relativa forma 3 da banda opposta della porzione 21 per ruotare girevole attorno ad un rispettivo asse 30a di rotazione trasversale sia all'asse 3a sia all'asse 26a, e la porzione 29 centrale è superiormente limitata da una superficie 33 piana sostanzialmente complanare alla mensola 16, e definente un percorso PI di scorrimento dei rulli 30 presentante un raggio maggiore di un raggio esterno degli anelli il e 12. La porzione 31 di ingresso è definita da un profilato tubolare sagomato, il quale collega tra loro la superficie 33 della porzione 29 centrale ed una porzione 34 inferiore dell'anello 11 assialmente distanziata lungo l'asse 4a dal piano Kl, e presenta sia un raggio crescente nel senso di rotazione della giostra 4, sia una inclinazione crescente sempre nel senso di rotazione della giostra 4 stessa, mentre la porzione 32 di uscita è definita da un rispettivo profilato tubolare sagomato, il quale collega tra loro la superficie 33 della porzione 29 centrale e la porzione 34, e presenta sia un raggio decrescente nel senso di rotazione della giostra 4, sia una inclinazione decrescente sempre nel senso di rotazione della giostra 4 stessa. In particular, the roller 30 is mounted on the portion 22 of the relative shape 3 from the opposite band of the portion 21 to rotate rotatably around a respective axis 30a of rotation transversal both to the axis 3a and to the axis 26a, and the central portion 29 is limited at the top by a flat surface 33 substantially coplanar with the bracket 16, and defining a path P1 for sliding the rollers 30 having a radius greater than an external radius of the rings 11 and 12. The inlet portion 31 is defined by a shaped tubular section, which connects the surface 33 of the central portion 29 and a lower portion 34 of the ring 11 axially spaced along the axis 4a from the plane K1, and has both an increasing radius in the direction of rotation of the carousel 4, and an increasing inclination always in the direction of rotation of the carousel 4 itself, while the outlet portion 32 is defined by a respective shaped tubular section, which connects the above surface 33 of the central portion 29 and portion 34, and has both a decreasing radius in the direction of rotation of the carousel 4, and a decreasing inclination always in the direction of rotation of the carousel 4 itself.

Il dispositivo 9 di rotazione comprende un perno 35 cilindrico, che è collegato alla porzione 5 inferiore della forma 3, è inserito in modo girevole all'interno del foro 23 del corpo 20 di supporto, e definisce, unitamente alla relativa porzione 22 parallelepipeda, una cerniera 36 cilindrica atta a permettere la rotazione della relativa forma attorno ad una asse 36a di rotazione della cerniera 36 stessa coincidente con l'asse 3a della relativa forma 3, e trasversale all'asse 26a. Inoltre, il perno 35 presenta una scanalatura laterale (non illustrata) estendentesi lateralmente al perno 35 stesso ed attorno all'asse 36a della cerniera 36 per un angolo sostanzialmente pari a 135°, ed è assialmente bloccato all'interno del relativo foro 23 tramite un arresto 37 elastico a scatto (di tipo noto), un cui piolo radiale (non illustrato), impegnando in modo scorrevole la citata scanalatura, limita il movimento angolare della forma 3. Il perno 35 presenta, inoltre, una porzione inferiore di estremità, la quale è opposta a quella collegata alla forma 3 e sporgente dal foro 23, ed è provvista di un intaglio 38 diametrale atto ad impegnarsi su di un rispettivo piolo 39 solidale all'anello 12 per bloccare qualsiasi rotazione della relativa forma 3 disposta nella sua posizione abbassata di fissaggio. The rotation device 9 comprises a cylindrical pin 35, which is connected to the lower portion 5 of the form 3, is rotatably inserted inside the hole 23 of the support body 20, and defines, together with the relative parallelepiped portion 22, a cylindrical hinge 36 adapted to allow the rotation of the relative shape about a rotation axis 36a of the hinge 36 itself coinciding with the axis 3a of the relative shape 3, and transversal to the axis 26a. Furthermore, the pin 35 has a lateral groove (not shown) extending laterally to the pin 35 itself and around the axis 36a of the hinge 36 for an angle substantially equal to 135 °, and is axially locked inside the relative hole 23 by means of a elastic snap stop 37 (known type), a radial pin (not shown) of which, by slidingly engaging the aforementioned groove, limits the angular movement of the form 3. The pin 35 also has a lower end portion, the which is opposite to the one connected to the form 3 and protruding from the hole 23, and is provided with a diametrical notch 38 able to engage on a respective pin 39 integral with the ring 12 to block any rotation of the relative form 3 arranged in its lowered position fixing.

Il dispositivo 9 di rotazione comprende, inoltre, un attuatore 40 lineare, il quale è supportato dall'anello 11 in corrispondenza della zona Z immediatamente a valle della stazione SI, è provvisto di un'asta 41 di uscita mobile alternativamente in una direzione D sostanzialmente radiale, e presenta una testa 42 sagomata montata sull'estremità libera dell'asta 41 stessa, ed atta ad impegnare le porzioni 5 inferiori delle forme 3 dalla parte opposta a quella presentante la piastra 6 per ruotare le forme 3 stesse (in senso antiorario nella figura 1) attorno ai relativi assi 3a, e per disporre le forme 3 sul relativo piano K2. The rotation device 9 also comprises a linear actuator 40, which is supported by the ring 11 in correspondence with the zone Z immediately downstream of the station S1, is provided with an output rod 41 which can move alternatively in a direction D substantially radial, and has a shaped head 42 mounted on the free end of the rod 41 itself, and capable of engaging the lower portions 5 of the molds 3 on the opposite side to that presenting the plate 6 to rotate the molds 3 themselves (counterclockwise in the figure 1) around the relative axes 3a, and to arrange the shapes 3 on the relative plane K2.

Il dispositivo 9 di rotazione comprende, infine, una rotella 43, la quale è supportata dall'anello 11 sostanzialmente in corrispondenza della zona Z immediatamente a monte della stazione SU, è girevole attorno ad un relativo asse 43a parallelo all'asse 4a della giostra 4, ed è atta ad intercettare le piastre 6 delle forme 3 per ruotare (in senso orario nella figura 1) le forme 3 stesse attorno ai relativi assi 3a. Finally, the rotation device 9 comprises a roller 43, which is supported by the ring 11 substantially in correspondence with the zone Z immediately upstream of the station SU, and rotates around a relative axis 43a parallel to the axis 4a of the carousel 4 , and is adapted to intercept the plates 6 of the molds 3 in order to rotate (clockwise in Figure 1) the molds 3 themselves around the relative axes 3a.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento ad una sola forma 3 di fissaggio ed a partire dall'istante in cui la forma 3 stessa viene disposta dalla giostra 4 a monte della stazione SI e nella sua posizione abbassata di fissaggio, ed in cui: la forma 3 giace nel piano K1 di lavoro orientata con la relativa porzione 7 superiore rivolta nel senso di rotazione della giostra 4, l'intaglio 38 diametrale è impegnato dal relativo piolo 39, ed il rullo 30 è disposto rivolto verso il basso con il relativo asse 30a parallelo all'asse 4a della giostra 4 stessa. The operation of the machine 1 will now be described with reference to a single fixing form 3 and starting from the instant in which the form 3 itself is placed by the carousel 4 upstream of the station S1 and in its lowered fixing position, and in which : the form 3 lies on the working plane K1 oriented with the relative upper portion 7 facing the direction of rotation of the carousel 4, the diametrical notch 38 is engaged by the relative pin 39, and the roller 30 is arranged facing downwards with the relative axis 30a parallel to the axis 4a of the carousel 4 itself.

A partire da questo istante, la giostra 4, ruotando a passo attorno al relativo asse 4a, avanza la forma 3 lungo il percorso P, e l'intervallo di tempo tra un passo e l’altro, dipendente anche dal numero di forme 3 presenti sulla giostra 4, determina un tempo di carico utile ad un addetto a caricare una calza 2 sulla forma 3 stessa. Starting from this instant, the carousel 4, rotating stepwise around the relative axis 4a, advances the shape 3 along the path P, and the time interval between one step and the next, also depends on the number of shapes 3 present on the carousel 4, determines a useful load time for an employee to load a sock 2 onto the last 3 itself.

Quando la forma 3 giunge in corrispondenza della stazione SI di ingresso, il relativo rullo 30 si impegna sulla porzione 31 di ingresso della guida 27, e per effetto della forma della porzione 31 stessa, e dell'ulteriore avanzamento della giostra 4, la forma 3, ruotando attorno al relativo asse 26a, si solleva dalla sua posizione abbassata di fissaggio in una posizione di ingresso, in cui: la forma 3 è disposta all'interno della zona Z con il relativo asse 3a parallelamente all'asse 4a della giostra 4 e con il relativo rullo 30 in appoggio sulla superficie 33, e giace in un piano K3 di giacitura tangente al percorso P, ed ortogonale al relativo piano K2 di giacitura. When the form 3 reaches the entry station SI, the relative roller 30 engages on the entry portion 31 of the guide 27, and due to the shape of the portion 31 itself, and the further advancement of the carousel 4, the form 3 , by rotating around the relative axis 26a, it raises from its lowered fixing position into an entry position, in which: the form 3 is arranged inside the zone Z with the relative axis 3a parallel to the axis 4a of the carousel 4 and with the relative roller 30 resting on the surface 33, and lies in a plane K3 of lying tangent to the path P, and orthogonal to the relative plane K2 of lying.

Quando la forma 3 giunge davanti all'attuatore 40, la testa 42, spostata verso la forma 3 stessa nella direzione D, intercetta lateralmente la porzione 5 inferiore determinando una rotazione di 90° della forma 3 stessa, che viene così, disposta nella sua posizione di carico, in cui la forma 3 giace nel relativo piano K2 con la relativa porzione 7 rivolta verso l'esterno della giostra 4. When the form 3 arrives in front of the actuator 40, the head 42, moved towards the form 3 itself in the direction D, laterally intercepts the lower portion 5 causing a 90 ° rotation of the form 3 itself, which is thus arranged in its position loading, in which the form 3 lies in the relative plane K2 with the relative portion 7 facing the outside of the carousel 4.

Nel momento in cui la forma 3 giunge sostanzialmente in corrispondenza di una stazione SC di carico disposta all'interno della zona Z in posizione sostanzialmente intermedia tra le stazioni SI e SU, un addetto inserisce una calza 2 sulla forma 3 stessa compiendo il medesimo movimento con entrambe le braccia e senza muovere il busto. La citata scanalatura ricavata sul perno 35 si estende per un angolo di 135° attorno all'asse 3a, e l'addetto, per controllare entrambi i lati della calza 2 appena inserita senza muovere il busto, ruota manualmente la forma 3 stessa attorno all'asse 3a da una parte (in senso orario nella figura 1) di un angolo sostanzialmente pari a 90°, e dalla parte opposta (in senso antiorario nella figura 1) di un angolo sostanzialmente pari a 45° spostando la forma 3 stessa da e verso il relativo piano K2 di giacitura. When the last 3 arrives substantially in correspondence with a loading station SC arranged inside the zone Z in a substantially intermediate position between the S1 and SU stations, an employee inserts a sock 2 on the same last 3 performing the same movement with both arms and without moving the torso. The aforementioned groove obtained on the pin 35 extends for an angle of 135 ° around the axis 3a, and the attendant, to check both sides of the sock 2 just inserted without moving the torso, manually rotates the shape 3 itself around the axis 3a on one side (clockwise in Figure 1) by an angle substantially equal to 90 °, and on the opposite side (counterclockwise in Figure 1) by an angle substantially equal to 45 ° by moving the shape 3 itself from and towards the related plane K2 of position.

A questo punto, la forma 3 viene avanzata, sempre a passo, vero la stazione SU, è indipendentemente dalla posizione della forma 3 stessa attorno al relativo asse 3a, la rotella 43 intercetta prima la piastra 6, e poi la porzione 5 inferiore, e dispone la forma 3 in una posizione di uscita identica alla descritta posizione di ingresso. L'ulteriore rotazione della giostra 4 fa sì che il rullo 30, fino a questo punto sempre disposto a contatto della superficie 33, si porti sulla porzione 32 di uscita della guida 27, che, data la forma precedentemente descritta, fa abbassare la forma 3 nella sua posizione abbassata di fissaggio. At this point, the form 3 is advanced, always stepwise, towards the station SU, and regardless of the position of the form 3 itself around the relative axis 3a, the wheel 43 first intercepts the plate 6, and then the lower portion 5, and arranges the form 3 in an outlet position identical to the described inlet position. The further rotation of the carousel 4 causes the roller 30, up to this point always arranged in contact with the surface 33, to move onto the outlet portion 32 of the guide 27, which, given the shape described above, causes the shape 3 to lower in its lowered fixing position.

All'esterno della zona Z, la forma 3 si manterrà sempre nella sua posizione abbassata di fissaggio, e la relativa calza 2 verrà avanzata attraverso una successione di stazioni operative, in corrispondenza di ciascuna delle quali subirà un rispettivo trattamento. Prima di giungere nella stazione SI, la forma 3 verrà liberata della relativa calza 2 da un dispositivo di scarico di tipo noto e non illustrato, e sarà nuovamente pronta per ricevere un'altra calza 2. Outside the zone Z, the last 3 will always remain in its lowered fixing position, and the relative sock 2 will be advanced through a succession of operating stations, in correspondence with each of which it will undergo a respective treatment. Before reaching the station S1, the last 3 will be freed of the relative sock 2 by an unloading device of a known type and not illustrated, and will be ready again to receive another sock 2.

Secondo una forma di attuazione non illustrata della macchina 1 per il fissaggio di calze 2 precedentemente descritta, il gruppo 8 di collegamento può anche supportare due forme 3 disposte tra loro affiancate, e comunque, girevoli attorno ai relativi assi 3a in modo indipendente l'una dall'altra. According to an embodiment not illustrated of the machine 1 for fastening socks 2 previously described, the connection unit 8 can also support two shapes 3 arranged side by side, and in any case, rotatable around the relative axes 3a independently of each other. on the other.

Claims

R IV E N D I C A Z I O N I 1.- Machine (1) for fastening stockings (2) comprising a plurality of elongated fastening shapes (3) having respective longitudinal axes (3a); a carousel (4) rotating around a movement axis (4a) to advance the molds (3) themselves along an annular path (P) extending around the movement axis (4a) itself and through a loading area (Z) of the forms (3); and a connecting device (8) for connecting at least one relative shape (3) to the carousel (4) itself; the machine (1) being characterized in that the said connecting device (8) comprises rotation means (9) for rotating the mold (3) itself around the relative longitudinal axis (3a) at least in correspondence with the area (Z) of load, and orienting means (10) for orienting the longitudinal axis (3a) of the relative shape (3) parallel to the movement axis (4a) of the carousel (4) at least inside the loading area (Z), and to orient the longitudinal axis (3a) of the relative shape (3) transversely to the movement axis (4a) of the carousel (4) along the said path (P) at least outside the loading area (Z). 2.- Machine according to Claim 1, characterized in that each shape (3) comprises a shaped plate available, at least along the said loading area (Z), on a respective lying plane (K2) defined by the relative axis longitudinal (3a) and from the movement axis (4a) of the carousel (4). 3.- Machine according to Claim 2, characterized in that the said annular path (P) is a substantially circular path, the said lying plane (K2) being a radial plane. 4.- Machine according to Claim 1, 2, or 3, characterized in that said shaped plate is defined by an upper portion (7) shaped according to the profile of a foot, and turned radially towards the outside of said path ( P) annular at least in correspondence with said loading area (Z). 5.- Machine according to Claim 4, characterized in that said rotation means (9) comprise a first hinge (36) having a rotation axis (36a) parallel to the longitudinal axis (3a) of the relative shape (3) to rotate each shape (3), at least along the said loading area (Z), from and towards the relative lying plane (K2). 6.- Machine according to Claim 5, characterized in that the axis of rotation (36a) of said first hinge (36) coincides with the longitudinal axis (3a) of the relative shape (3). 7.- Machine according to Claim 6, characterized in that the said rotation means (9) comprise first movement means (40) common to all the shapes (3) to move each shape (3) between an entry position in the said loading area (Z), and a loading position, in which each shape (3) lies substantially on the respective lying plane (K2). 8.- Machine according to Claim 7, characterized in that the said rotation means (9) comprise second movement means (43) common to all the shapes (3) to move each shape (3) between the said loading position , and an exit position from said loading area (Z). 9.- Machine according to Claim 8, characterized in that each shape (3) is arranged in said inlet and outlet positions on a respective further plane (K3) of lying tangent to said annular path (P). 10.- Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each shape (3) comprises a shaped plate available along the said path (P), at least outside the said loading area (Z), on of a work plane (K1) transversal to the said movement axis (4a) of the carousel (4). 11.- Machine according to Claim 10, characterized by the fact that the said connection device (8) comprises a fixed portion (17) integral with the said carousel (4), and a movable portion (20) integral with the form (3) itself , the movable portion (20) with respect to the relative fixed portion (17); said orienting means (10) comprising a second hinge (26) interposed between said furniture portion (20) and said fixed portion (17). 12.- Machine according to Claim 11, characterized in that said second cylindrical hinge (26) has a respective axis of rotation (26a) transversal to the longitudinal axis (3a) of the relative shape (3). 13.- Machine according to Claim 12, characterized in that the said annular path (P) comprises a first and a second orientation station (SI, SU) substantially delimiting, along the path (P) itself, the said zone (Z ) of load; the said orienting means (10) further comprising further first moving means (31) common to all the shapes (3) and arranged in correspondence with the said first orienting station (SI) to move each shape (3) between a lowered fixing position, in which the form (3) is arranged with its longitudinal axis (3a) transversal to the movement axis (4a) of the carousel (4) itself, and a loading position, in which the form (3 ) is arranged with the relative longitudinal axis (3a) parallel to the movement axis (4a) of the carousel (4), and further second movement means (32) common to all the shapes (3) and arranged in correspondence with said second orientation station (UP) to move each shape (3) between the relative loading position and the relative lowered fixing position. 14.- Machine according to Claim 13, characterized in that the said orienting means (10) comprise support means (29) extending along the said loading area (Z) between the said two orienting stations (SI, SU) to support said movable portion (20) of said shapes (3). 15.- Machine for fixing stockings substantially as described with reference to the attached drawings.