ITRE980045A1 - Dispositivo per alimentare strati di oggetti ad un impianto di palettizzazione. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

di brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: "DISPOSITIVO PER ALIMENTARE STRATI DI OGGETTI AD UN IMPIANTO DI PALETTIZZAZIONE",

Il presente brevetto concerne i dispositivi di'alimentazione degli impianti di palettizzazione.

Gli impianti di palettizzazione noti consentono la creazione strati di merci di uno stesso tipo ordinate in pile, essendo ogni strato formato da più file adiacenti dello stesso prodotto. Il dispositivo di formatura degli strati varia, negli impianti noti, a seconda della tipologia di prodotto da palettizzare , pertanto se si varia la tipologia di prodotto si deve cambiare anche il dispositivo di formatura degli strati. Ciò costituisce un limite degli impianti attuali in quanto per cambiare il dispositivo di alimentazione, negli impianti di palettizzazione ove ciò risulta possibile, occorre fermare l'impianto per un certo tempo a scapito della produttività dello stesso.

Lo scopo del trovato è quello di superare i lamentati inconvenienti rendendo disponibile un dispositivo di formatura degli strati che sia in grado di operare su almeno due diverse tipologie di prodotti, quali ad esempio bottiglie e scatole.

Il dispositivo alimentatore secondo il trovato comprende almeno due linee parallele, complanari, e affiancate per la formazione di almeno una fila di prodotti diversi su ognuna di esse. Le linee sono poste di fronte ad un piano di accumulo traslante, come un nastro trasportatore, su cui si formano gli strati di prodotti. Ognuna delle dette almeno due linee è atta ad essere alimentata con una certa tipologia di prodotti mediante un usuale mezzo trasportatore posto a monte della stessa.

Il trovato prevede uno spintore mobile atto a spostare da una delle dette almeno due linee di formazione delle file al detto piano di accumulo traslante, il tratto della fila di prodotti affacciato al detto piano.

Sono poi previsti mezzi atti a formare strati formati da file di prodotti di uno stessa tipologia e, mezzi di compattazione dei detti strati.

Secondo il trovato questo spintore mobile è sospeso ad una guida superiore, e presenta una libertà di movimento in senso verticale.

Esso è inoltre dotato di mezzi atti ad interagire con due diverse tipologie di prodotto.

Al fine di meglio chiarire le caratteristiche funzionali e costruttive del trovato se ne descrive nel seguito una preferita forma di attuazione data a titolo di esempio non limitativo ed illustrata nelle allegate tavole disegni.

La Fig.l mostra una vista laterale parzialmente sezionata del dispositivo secondo il trovato.

La Fig.2 mostra la sezione II-II di Fig.l.

La Fig.3 mostra una vista ingrandita di Fig.l.

La Fig.4 mostra una vista ingrandita di Fig.2.

La Fig.5 mostra la sezione V-V di Fig.l.

La Fig.6 mostra la vista ingrandita di uno dei componenti del trovato.

La Fig.7 mostra la vista ingrandita di un secondo componente del trovato.

Dalle suddette figure si rileva il dispositivo 1 atto ad alimentare alternativamente scatole 2 oppure bottiglie 3, o prodotti similari. Il dispositivo 1 il quale comprende un telaio esterno 4 che presenta due uguali basi 40 ognuna delle quali è dotata di quattro identici piedi 41 registrabili. Da ognuna delle basi 40 si diparte un montante verticale 42. I due montanti 42 supportano alla sommità due uguali profilati 43 longitudinali, paralleli e contrapposti. Inoltre i montanti verticali 42 supportano due staffe a sbalzo 44 che sostengono i mezzi di formatura delle file di prodotti, descritti nel seguito.

I mezzi supportati dalle staffe a sbalzo 44 sono in successione un primo trasportatore 5 avente un organo mobile di trasporto delle scatole 2, un corpo scatolato 6 la cui superficie superiore è complanare al ramo superiore del trasportatore 5, ed un secondo trasportatore 7 di trasporto delle bottiglie 3.

In particolare, detto organo mobile del trasportatore 5 è costituito da una rulliera motorizzata 50 realizzata con una successione di rulli 500. Si deve notare che la distanza tra due -rulli 500 successivi è tale da consentire il passaggio di una parete 501 mobile che ha la funzione di mantenere distanziate due scatole 2 successive di alcuni centimetri in guisa da migliorarne la manovrabilità in fase di formazione dello strato.

Invece il trasportatore 7 comprende due catene 70 a tapparelle, parallele e distanziate, chiuse ad anello attorno a ruote d’estremità non illustrate ed azionate da un motoriduttore di tipo noto.

A lato del trasportatore 7 è presente un telaio 8 di supporto di un terzo trasportatore 9 a nastro la cui direzione di avanzamento è ortogonale a quella dei trasportatori 5 e 7, e il cui ramo superiore definisce il piano di formatura degli strati che vengono poi alimentati all'impianto di palettizzazione. È ovvio che il ramo superiore del trasportatore 9 è complanare ai rami superiori dei trasportatori 5 e 7. L'avanzamento del trasportatore 9 è comandato dal motoriduttore 90, illustrato in Fig.l.

Il telaio 8 supporta-anche due telai 10 e 11 conformati ad U rovesciata, ognuno dei quali supporta centralmente un martinetto 12, al cui stelo 120 è fissata una piastra 121 di sostegno di una barra trasversale 13, parallela al piano di scorrimento del trasportatore 9 è che, quando è in posizione abbassata, definisce l'estremità anteriore di uno strato. Inoltre il telaio 8 è dotato di dispositivi 14 e 15 di compattazione laterale dello strato di prodotti da palettizzare, uguali e contrapposti.

Ognuno dei detti uguali dispositivi 14 e 15 è fissato al telaio 8 per mezzo di due identiche staffe 16.

Più in dettaglio ogni staffa 16 supporta un manicotto 17 ad asse orizzontale di guida di uno stelo 18, alla cui estremità sovrastante il nastro è fissata una piastra (non illustrata) di sostegno di due uguali e parallele barre 19, sovrapposte, di compattazione dello strato; le dette barre 19 possono traslare orizzontalmente essendo almeno una delle stesse articolata allo stelo del martinetto 20 a doppio effetto, che è fissato al telaio 8 grazie ad una terza staffa non illustrata.

Quando è stata creata una fila di prodotti sul trasportatore 5 o sul trasportatore 7, questa viene trasportata sul nastro trasportatore 9 grazie allo spintore 21 sostenuto dal carrello motorizzato 22 che scorre grazie alle ruote 23 su apposite guide 230 sostenute dai profilati 43.

Lo spintore 21 può anche traslare verticalmente grazie a due uguali steli verticali 24 dotati di cremagliera in ognuno dei quali ingrana il pignone 25 connesso all'albero 26 di un usuale un motoriduttore 27.

In alternativa, non illustrata, lo spintore 21 è tenuto in guida da due steli verticali e sollevato tramite due cinghie piane, ognuna delle quali si avvolge su un tamburo.

Il detto spintore<' >21 comprende un telaio 210 superiormente al quale sono vincolati con mezzi noti i due steli verticali 24, e che inferiormente supporta nove uguali steli 28 verticali disposti su tre file 29, 30, e 31 parallele. Gli steli 28 della fila 29 sono uniti mediante due barre 32 ° trasversali parallele e poste sullo stesso lato degli steli, 5 invece gli steli 28 della fila 30 sono uniti da due coppie di barre trasversali parallele 33 e 34 ma poste su ambo i lati degli steli. Da ultimo, con riferimento alla Fig.3 la fila 31 di steli 28 supporta una coppia di barre 35 sovrapposte e parallele sul lato sinistro in Fig.3 ed una sola barra 36 di spessore maggiore sul lato destro.

Quest'ultima barra 36 viene utilizzata dal trovato per spingere la fila di scatole formata sul trasportatore 5 sul nastro trasportatore 9.

Con riferimento alle Figg.l e 3 Le scatole vengono alimentate al trasportatore 5 da un retrostante ed usuale trasportatore 60 avente una velocità di traslazione inferiore alla velocità di traslazione del trasportatore 5, in guisa da distanziare le scatole 2 quando arrivano sul trasportatore 5, in modo tale che grazie ad un usuale orientatore pneumatico 61 si riesca, se desiderato, a ruotare le scatole di 90°. Il numero di scatole ruotate dipende dalla dimensione e dalla forma delle stesse e dalla dimensione della superficie del pallet. La rotazione è necessaria per realizzare uno strato di scatole adiacenti che sia formato dal maggior numero di scatole possibili compatibilmente con la superficie del pallet .

Si deve precisare che in prossimità del bordo del trasportatore 60 a contatto con il trasportatore 5 è presente un dispositivo contatore 62 che conta il numero di oggetti che transitano. Il detto dispositivo contatore 62 è del tutto usuale e può essere realizzato mediante fotocellule o mezzi similari .

Invece l'alimentazione delle bottiglie al trasportatore a tapparelle 7 avviene grazie ad un retrostante trasportatore 63 del tutto simile al trasportatore 7 stesso. In particolare il detto trasportatore 63 presenta in corrispondenza del bordo adiacente al bordo del trasportatore 7 un dispositivo contatore 64 che conta le bottiglie alimentate al trasportatore 7 stesso. Il detto dispositivo contatore 64 è del tutto simile al dispositivo contatore 62 più sopra descritto.

Tutti i mezzi di motorizzazione e movimentazione dell'impianto sono asserviti al controllo di un microprocessore programmato per comandare il seguente funzionamento .

Supponendo di dovere palettizzare delle scatole, il trasportatore 7 delle bottiglie è vuoto e non in funzione, così come il retrostante trasportatore 63. L'operatore imposta sul microprocessore la dimensione delle scatole da palettizzare e la dimensione della superficie del pallet. Il processore determina il numero di scatole che formano ogni strato e l'eventuale rotazione di una o più scatole nella stessa fila grazie all'orientatore pneumatico 61.

Le scatole di ogni fila vengono separate dalle pareti 501 mobili trasversali, ognuna delle quali è comandata a traslare verticalmente da un sottostante martinetto 502 in guisa da separare le scatole 2 al fine di evitare che le stesse si ostacolino quando si devono incastrare le une contro le altre sul nastro 9 .

Una volta formata una fila di scatole 2 il cui numero dipende dalle dimensioni delle scatole stesse, lo spintore 21 si posiziona a sinistra della detta fila come illustrato in linea tratteggiata in Fig.3 e spinge le scatole sul nastro trasportatore 9, il quale avanzando porta le stesse contro la barra 13 trasversale. Il processo si ripete per tante volte quante sono le file di scatole che compongono uno strato .

Una volta che lo strato è completo i dispositivi 14 e 15 compattano lateralmente lo strato stesso, quindi la barra 13 si alza consentendo al nastro 9 di portare lo strato formato di scatole allo stadio successivo dell'impianto di palettizzazione . Il processo si ripete identicamente per ogni strato.

Nel caso si debbano realizzare strati d bottiglie, i nastri 5 e 60 non vengono utilizzati.

In questo caso si formano grazie al trasportatore 63 e al trasportatore 7 due file di bottiglie. Quando entrambe le file sono complete lo spintore 21 le porta sul nastro trasportatore 9, ove si solleva e torna nella posizione illustrata in Fig.3.

Il nastro 9 avanzando porta le due file parallele contro la barra 13 trasversale.

Una volta che lo strato è stato completato la barra 13 si alza ed il trasportatore porta lo strato di bottiglie formato come descritto al successivo stadio dell'impianto di palettizzazione, ed il processo di formatura dello strato si ripete identicamente.

Si precisa che nell'impianto sono illustrate due barre 13 di arresto sul nastro 9, al fine di consentire la sosta di uno strato di oggetti a monte delle operazioni di impilamento.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per alimentare strati di oggetti ad un dispositivo pallettizzatore, comprendente un piano di accumulo atto a ricevere allineamenti di oggetti trasferiti da un trasportatore posto di fronte allo stesso mediante uno spintore che agisce in direzione ortogonale all'asse del trasportatore e parallela all'asse del piano dì accumulo, caratterizzato dal comprendere almeno due trasportatori di tipo diverso paralleli, complanari e posti di fronte al piano di accumulo, associati a mezzi spintori sostenuti da una struttura superiore in guisa da essere dotati di una libertà di movimento in senso verticale e di una libertà di movimento in direzione dell'asse del piano di accumulo.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti almeno due trasportatori è un trasportatore a tapparella.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti almeno due trasportatori è un trasportatore a rulli.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto piano di accumulo è un trasportatore a nastro.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi spintori sono costituiti da un carrello scorrevole in direzione dell'asse del piano di accumulo azionato da un motoridut tore elettrico, dal quale discende uno stelo verticale scorrevole che sostiene alla estremità inferiore i mezzi atti ad interagire con gli oggetti .
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che lo stelo verticale scorrevole che sostiene alla estremità inferiore i mezzi atti ad interagire con gli oggetti comprende una cremagliera che ingrana in un pignone di azionamento associato ad un motoriduttore elettrico
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detti mezzi atti ad interagire con gli oggetti comprendono una piastra orizzontale dalla quale discendono almeno tre allineamenti, ortogonali all'asse del piano di accumulo, di pioli verticali i quali sostengono delle traverse parallele agli allineamenti stessi.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che almeno lo allineamento prossimo al piano di accumulo sostiene una traversa esterna affacciata al piano di accumulo.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il piano di accumulo degli oggetti è sovrastato da almeno una struttura a ponte dalla quale discende lo stelo di un gruppo cilindro-pistone alla cui estremità è posta una traversa di arresto degli oggetti che avanzano sul piano di accumulo, la quale grazie al detto gruppo cilindro pistone può assumere una posizione abbassata nella quale intercetta gli oggetti, ed una posizione sollevata nella quale lascia passare gli oggetti .
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ai lati del piano di accumulo sono poste due guide parallele, delle quali almeno una è associata a mezzi che la fanno traslare verso il centro del piano di accumulo, le quali hanno il compito di compattare lo strato di oggetti giacente sul piano di accumulo.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende almeno una paratoia saliente tra due rulli adiacenti su comando di un sottostante gruppo cilindro-pistone.
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il trasportatore a rulli pósto di fronte al piano di accumulo è associato a mezzi atti a fare ruotare di 90°, a comando programmato, gli oggetti giacenti sul piano a rulli.