ITUD970155A1 - Macchina automatica elettronica taglia/spacca legna - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA AUTOMATICA ELETTRONICA TAGLIA/ SPACCA LEGNA"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato una macchina automatica elettronica taglia/spacca legna come espressa nella rivendicazione principale.

La macchina secondo il trovato consente di produrre in automatico legna da ardere in spicchi a partire da tronchi di alberi privati dei rami.

Più precisamente, la macchina secondo il trovato esegue in automatico su detti tronchi prima il taglio trasversale per ottenere segmenti di lunghezza voluta sottomultipli interi del tronco, e poi lo spacco longitudinale dei singoli segmenti ottenuti.

STATO DELLA TECNICA

E' noto nel settore della produzione di legna da ardere l'esigenza di una macchina efficiente e veloce che produca legna da ardere in spicchi la cui dimensione dipende dall'utilizzo, per stufe, caminetti, ecc., cui sono destinati.

Ai proponenti non sono note macchine efficienti che eseguono in modo interamente automatico e sequenziale le fasi di taglio trasversale e quelle di spacco longitudinale.

Le macchine note presentano una limitata capacità produttiva a causa dell'elevata manualità richiesta.

In una prima fase i tronchi vengono tagliati trasversalmente in segmenti di lunghezza voluta, normalmente con seghe circolari, a nastro od a catena ed in una seconda fase i segmenti vengono spaccati longitudinalmente, solitamente a metà oppure in quarti od ottavi con un'unica griglia fissa contro la quale il segmento viene spinto.

La legna prodotta è di pessima qualità per la mancanza di un sistema autocentrante della griglia rispetto al segmento da spaccare; inoltre la produttività è molto bassa a causa dei tempi lunghi dei cicli di attuazione. Ne consegue che il costo della legna è molto elevato in quanto su di esso la manodopera incide in modo rilevante.

Alcune di dette macchine inoltre non sono sicure per l'operatore perché richiedono un'alimentazione manuale, o al più semiautomatica, dei tronchi da tagliare o dei segmenti da spaccare.

Al fine di aumentare la produttività, diminuire manodopera ed il costo finale della legna sono state proposte macchine semiautomatiche che, tuttavia, non si sono rivelate efficienti ed hanno dimostrato limiti di impiego e bassa produttività. Le macchine note inoltre sono complesse sia dal punto di vista realizzativo che del funzionamento e quindi presentano alti costi, necessitano di elevata manutenzione e sono soggette a precoce usura.

Ancora, in dette macchine la movimentazione dei segmenti tagliati è solo parzialmente automatica e richiede necessariamente l'intervento dell'addetto. In dette macchine, inoltre, la determinazione della lunghezza dei segmenti, del numero di parti ottenute dallo spacco e delle dimensioni di dette parti viene interamente affidata all'operatore che, per esperienza, suddivide il tronco in segmenti multipli della lunghezza complessiva e poi adegua la conformazione e le dimensioni dei mezzi di spacco in funzione del diametro di detti segmenti.

In ragione di ciò, è impossibile produrre spicchi di dimensione unificata e dal profilo pulito e ben definito; inoltre, succede spesso che il segmento finale venga scartato in quanto troppo corto.

Per risolvere tutti questi inconvenienti nonché per ottenere ulteriori vantaggi , i proponenti hanno sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

II presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale .

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all ' idea di soluzione principale.

Scopo del trovato è fornire una macchina interamente automatica taglia/spacca legna di facile ut il i zzo , alta ef f icienza , produtt ività e versatilità e sicura per 1 'utilizzatore .

Altro scopo è fornire una macchina taglia/spacca legna in grado di gestire in modo automatico e standardizzabile la determinazione sia della lunghezza dei segmenti in cui il tronco viene diviso che del numero e delle dimensioni delle parti ottenibili dallo spacco.

La macchina secondo il trovato è costituita da un gruppo di caricamento tronchi, un gruppo di avanzamento tronchi, un gruppo di pinzatura, un gruppo di taglio a misura, un gruppo di traslazione segmenti ed un gruppo di spacco.

Secondo una variante, a valle del gruppo di spacco è presente un gruppo trasportatore per lo smistamento dei pezzi di legna da ardere prodotti.

La macchina secondo il trovato è asservita ad un gruppo elettronico di controllo ed azionamento che coordina detti gruppi, gli attuatori ed i mezzi ausiliari previsti quali sensori di prossimità, mezzi di fine corsa, sistemi antinfortunistici, mezzi ottici, rilevatori, ecc.

In una soluzione, gli attuatori sono oleodinamici per aumentare la versatilità della macchina e diminuire i rischi di infortunio per la presenza di cavi elettrici. Gli attuatori oleodinamici sono asserviti ad una centralina, controllata dal gruppo di controllo ed azionamento, con uno o più mezzi a pompa ciascuno alimentante un autonomo circuito.

Secondo il trovato, il gruppo di caricamento, ad esempio a catena dentata, a piani inclinabili, a scivolo, a.rulli, ecc., preleva i tronchi uno alla volta da una zona di stoccaggio e li scarica, uno alla volta, sul gruppo di avanzamento il quale li muove longitudinalmente verso il gruppo di taglio.

Secondo una variante, il gruppo di caricamento tronchi coopera con almeno un dispositivo atto a trattenere temporalmente il tronco caricato prima dello scarico sul gruppo di avanzamento; ciò consente di coordinare i movimenti dei due gruppi nonché di evitare tempi morti dovuti all'attesa di un nuovo tronco da caricare. Detto gruppo di avanzaraento può essere di qualsiasi tipo quale a rulli, a rotaie, a nastro, eco.

Secondo una variante, il gruppo di avanzamento presenta un canale di scorrimento lungo il quale i tronchi vengono spinti verso il gruppo di taglio da uno spintore; in una variante, il gruppo di avanzamento coopera con mezzi di rilevazione presenza tronco.

La macchina secondo il trovato presenta mezzi di rilevazione automatica della lunghezza del tronco alimentato in ingresso. Il valore rilevato viene elaborato dal gruppo di controllo ed azionamento il quale coordina il gruppo di avanzamento ed il gruppo di taglio per dividere il tronco in un idoneo numero di segmenti cadauno di lunghezza sottomultipla della lunghezza del tronco, sì che si evita che avanzino segmenti di coda troppo corti per l'utilizzo.

Il gruppo di taglio esegue sul tronco mosso dal gruppo di avanzamento una serie di tagli trasversali. In una soluzione preferenziale, detto gruppo di taglio presenta almeno una sega a lama circolare e coopera con detto gruppo di pinzatura che blocca in posizione i tronchi durante il taglio. Secondo una variante detta lama circolare taglia i tronchi dal basso verso l'alto.

Cadaun segmento di tronco prodotto dal gruppo di taglio viene poi traslato dal detto gruppo di traslazione su un gruppo di spacco la cui funzione è quella di sezionare cadauno di detti segmenti in un idoneo numero di pezzi o spicchi di legna da ardere. Secondo una formulazione, detto gruppo di traslazione è un piano inclinato; secondo una variante esso presenta elementi di spinta che a fine corsa ribaltano il segmento sul gruppo di spacco.

Secondo un'altra variante, detto gruppo di traslazione comprende almeno un elemento a vassoio mobile e/o ribaltabile. Secondo un'ulteriore variante esso presenta una pluralità di elementi a vassoio che si portano in sequenza in corrispondenza del gruppo di spacco portando i segmenti tagliati; secondo una variante, detti elementi a vassoio sono disposti sulla circonferenza di un disco rotante.

In una formulazione, il gruppo di spacco presenta un gruppo spintore atto a spingere progressivamente il segmento di tronco contro una griglia di spacco dotata di lame sezionatrici.

Il numero e la disposizione di dette lame sezionatrici determina il numero e la conformazione delle parti o spicchi in cui viene spaccato ogni segmento.

Secondo il trovato detta griglia di spacco è suddivisa in più settori ognuno caratterizzato da una propria e diversa disposizione, o disegno, delle lame sezionatrici.

Detta griglia è mobile sì che un settore alla volta si posiziona in corrispondenza del gruppo spintore; ciò consente sia di variare il numero e la conformazione dei pezzi di legna prodotti per ogni spacco che di scegliere il disegno delle lame più idoneo al diametro del segmento di tronco.

Secondo una variante, detta griglia di spacco è asservita ad attuatori azionabili manualmente.

In una soluzione del trovato, detti attuatori sono azionati in automatico dal gruppo di controllo e azionamento in funzione del diametro del segmento da spaccare; ciò consente sia il posizionamento del settore della griglia più idoneo per il segmento da spaccare che il centraggio di detto settore rispetto al segmento stesso.

Secondo una variante, detti mezzi di rilevazione del diametro sono associati, o cooperano con, il gruppo di pinzatura.

Secondo il trovato la griglia di spacco presenta conformazione poligonale ed è mobile orizzontalmente e/o verticalmente rispetto al gruppo spintore.

Secondo una variante, la griglia di spacco presenta forma circolare, o simile, e può ruotare sul proprio centro per posizionare un settore alla volta in corrispondenza del gruppo spintore.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano una soluzione preferenziale del trovato.

Nelle tavole abbiamo che:

- la fig.l illustra schematicamente una vista dall'alto parziale della macchina taglia/spacca legna secondo il trovato; - la fig.2a illustra la sezione A-A di fig.l;

- la fig.2b illustra la vista da F ingrandita di fig.l;

- la fig.3a illustra la sezione B-B di fig.l;

- la fig.3b illustra la sezione C-C di fig.l;

- la fig.4a illustra la vista da D ingrandita di fig.l;

- la fig.4b illustra una vista laterale di fig.4a; - la fig.5a illustra la sezione E-E di fig.l;

- la fig.5b illustra la vista anteriore di fig.5a; - la fig.5c illustra la sezione G-G di fig.l;

- la fig.6a illustra il particolare L di fig.4a;

- la fig.6b illustra una vista dall'alto di fig.6a; la fig.7a illustra con una vista dall'alto il particolare H ingrandito di fig.4a;

la fig.7b illustra la sezione I-I di fig.7a;

la fig.8a illustra parzialmente con una vista dall'alto una variante di fig.l;

la fig.8b illustra la sezione L-L di fig.8a.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La macchina 10 taglia/spacca legna secondo il trovato è costituita, essenzialmente, da un gruppo di caricamento, o di alimentazione, 11 di tronchi 12, da un gruppo di avanzamento 13, da un gruppo di taglio 14, da un gruppo di pinzatura 29, da un gruppo di traslazione 25 e da un gruppo di spacco 15, disposti tra loro in sequenza.

In uscita al gruppo di spacco 15 è presente un gruppo trasportatore 16, nel caso di specie un convogliatore a nastro, degli spicchi 49 prodotti. Nel caso di specie, (figg.2a-2b), il gruppo di caricamento 11 comprende un telaio di sostegno per due coppie di ruote dentate 17 motorizzate per l'azionamento di rispettive catene 18, alle cui maglie sono associate, a distanza prestabilita, mensole sagomate 19, nel caso di specie sei per ciascuna catena 18, per il prelievo, il sollevamento e lo scarico dei tronchi 12.

Nel caso di specie, i tronchi 12 vengono con. vogliati da una zona di accatastamento al gruppo di caricamento 11 tramite un piano inclinato 21.

Le mensole 19 presentano una superficie di appoggio dei tronchi 12 costituita da un profilo ad uncino presentante una parte più alta verso la catena 18; ciò consente sia di evitare che i tronchi 12 urtino contro la catena 18 durante il rotolamento sul piano inclinato 21 che di sostenere tronchi di qualsiasi diametro.

Il gruppo di caricamento 11 scarica uno alla volta i tronchi 12 sollevati sul canale di scorrimento 20 del gruppo di avanzamento 13.

Nel caso di specie, tra il gruppo dì caricamento 11 ed il gruppo di avanzamento 13 è presente un gruppo 58 che trattiene il tronco 12 temporaneamente fino al ritorno del carrello 22 tramite il quale i tronchi 12 vengono fatti avanzare lungo il canale di scorrimento 20; dopodiché, può avvenire lo scarico sul canale di scorrimento 20 del gruppo di avanzamento 13. Ciò consente di svincolare i tempi di ciclo del gruppo di avanzamento 13 con quelli del gruppo di caricamento 11, il quale può iniziare a sollevare un tronco 12 indipendentemente dalla posizione del carrello 22.

Il gruppo 58 comprende un piano inclinato 59S cooperante con una coppia di bracci 60 che si portano alternativamente da una posizione di interferenza 60a con il tronco 12 ad una posizione di non interferenza 60b che consente di farlo rotolare sul canale di scorrimento 20.

Detto rotolamento avviene quando il carrello 22 che si muove nel canale di scorrimento 20 si trova nella sua posizione di fine corsa di ritorno.

Il canale di scorrimento 20 presenta sezione a "V" per contenere lateralmente i tronchi 12.

Il carrello motorizzato 22 scorre lungo una rotaia 23, ad esempio a cremagliera, muovendosi da una posizione di partenza 22a, all'inizio del canale di scorrimento 20, ad una posizione di arrivo 22b alla fine del canale di scorrimento 20.

Nel caso di specie, l'inizio e la fine del canale di scorrimento 20 coincidono rispettivamente con l'estremità più lontana e più vicina al gruppo di taglio 14. Nel caso di specie, inoltre, il carrello motorizzato 22 presenta mezzi di spinta 24, qui un pistone oleodinamico, per variare la distanza della coda del tronco 12 spinto dal corpo del carrello 22. Come si vede in fig. 3b, i mezzi di spinta 24 possono portarsi in qualsiasi posizione compresa tra una posizione retratta 24a ed una posizione di massima estensione 24b; ciò consente, come descritto poi, di spingere, collocare e centrare sul gruppo di traslazione 25 anche l'ultimo segmento 12 tagliato. Nella soluzione illustrata, inoltre, per facilitare detto centraggio sono presenti mezzi di spinta 47 ausiliari, nella fattispecie dello stesso tipo dei mezzi 24 e contrapposti a questi ultimi (fig.l). Il gruppo di taglio 14', illustrato in dettaglio nelle figg. 4a-4b, presenta un carrello di supporto 55 per almeno una sega 27, nel caso di specie a lama circolare 28 azionata, tramite una trasmissione a cinghia 62, da un motore elettrico 61. Detta cinghia 62 aziona una puleggia 63 la quale, attraverso un albero rotante 64, porta in rotazione la lama 28. Il carrello di supporto 55 è dotato di moto ascendente/discendente, nel caso di specie azionato da un attuatore oleodinamico 54 verticale, sì che la lama circolare 28 si porta in almeno due posizioni estreme, rispettivamente abbassata, o di non interferenza, 28a e sollevata, o di taglio, 28b.

In questa soluzione, come si vede in fig.4a, la lama 28 taglia i tronchi dal basso verso l'alto.

Il carrello di supporto 55 è asportabile dal telaio del gruppo di taglio 14; ciò facilita la manutenzione della sega 27. L'insieme carrello 55-motore 61-sega 27 è montato su un altro carrello 65 mobile trasversalmente rispetto alla struttura che lo contiene per agevolare l'estrazione.

I movimenti di ascesa/discesa del carrello 55 sono correlati all'avanzamento del .carrello 22.

Più precisamente, il carrello 22 viene fatto avanzare, almeno da un predeterminato punto del canale di scorrimento 20 in poi, secondo un passo che definisce la lunghezza dei singoli segmenti in cui il tronco 12 in lavorazione viene suddiviso, detti segmenti corrispondendo ad un sottomultiplo intero della lunghezza complessiva del tronco 12.

Detti passi vengono calcolati da un gruppo elettronico di controllo ed azionamento 26, ad esempio a logica programmabile o similare.

Nel caso di specie, la macchina 10 presenta sia mezzi di rilevazione, ad esempio ottici, della presenza che mezzi per la misurazione della lunghezza del tronco 12 caricato sul gruppo di avanzamento 13.

In una formulazione, i mezzi per la misurazione della lunghezza del tronco 12 comprendono un encoder che rileva lo spazio percorso dal carrello 22 dalla posizione di partenza 22a fino al suo arresto che si ha quando la testa del tronco 12 giunge in corrispondenza di un sensore, quale una fotocellula, collocato in corrispondenza dell'inizio del gruppo di taglio 14 ossia della fine del canale di scorrimento 20. Il gruppo di controllo ed azionamento 26 elabora i dati forniti dall'encoder e, nota la lunghezza del canale di scorrimento 20, risale alla lunghezza del tronco 12 da tagliare.

La macchina 10 consente così di dividere il tronco 12 in segmenti di pari lunghezza e soprattutto di evitare che avanzino segmenti di coda da scartare. Nel caso di specie, durante il taglio trasversale, i tronchi 12 vengono bloccati in posizione da due gruppi di pinzatura 29 costituiti da bracci a pantografo comprendenti una coppia di bracci superiori 30a imperniati in corrispondenza dell'estremità rivolta verso l'alto e vincolati alla sommità del telaio del gruppo di taglio 14.

L'estremità dei bracci superiori 30a rivolta verso il basso è imperniata, su perni 34, all'estremità superiore di rispettivi bracci inferiori 30b.

I bracci inferiori 30b, a loro volta, sono imperniati tra loro, tramite un perno 31, sostanzialmente in corrispondenza della mezzeria.

Detto perno 31 è scorrevole ad una sua estremità in una guida verticale 32 lungo la quale può scorrere verso l'alto o verso il basso in risposta rispettivamente alle trazioni od alle spinte esercitate da un attuatore oleodinamico 33 su uno solo dei due perni 34. Quando 1'attuatore oleodinamico 33 viene retratto, le estremità inferiori dei bracci inferiori 3Db si abbassano stringendo e bloccando il tronco 12 in posizione di taglio.

Quando 1'attuatore oleodinamico 33 viene esteso, le estremità inferiori dei bracci 3Gb si alzano in posizione di non interferenza con il tronco 12.

II gruppo di pinzatura 29 presenta, in posizione, di blocco del tronco 12 e per qualsiasi suo. diametro , i bracci inferiori 30b posti a 120° rispetto al piano di appoggio del tronco 12 stesso . Ciò consente al gruppo di controllo ed azionamento 26 di determinare il diametro del tronco 12 tramite algoritmi basati soltanto sulla misurazione della corsa effettuata dall'attuatore oleodinamico 33.

La rilevazione del diametro del tronco 12 eseguita dal gruppo di pinzatura 29 prima del taglio consente di stabilire la corsa dell'attuatore oleodinamico 54 per movimentare il carrello di supporto 55 della sega 27. La rilevazione del diametro eseguita per ogni segmento di tronco 12 tagliato consente, come nel seguito descritto, di posizionare e centrare correttamente la griglia 43 del gruppo di spacco 15, per ottenere un numero di spicchi proporzionale al diametro e per centrare il centro della griglia 43 rispetto al centro del segmento.

Quando la lama 28 ha eseguito sul tronco 12 un taglio trasversale, un segmento di tronco 12 si posiziona sul gruppo di traslazione 25, nel caso di specie comprendente due elementi a vassoio 35 azionati da rispettivi attuatori oleodinamici 36 ed allineati al canale di scorrimento 20.

Detti elementi a vassoio 35, nel caso di specie a "V", presentano su una prima faccia inferiore, rivolta verso il gruppo di spacco 15, ruote 37 scorrevoli su guide 38, e sulla faccia inferiore opposta sono associati al pistone del detto attuatore oleodinamico 36.

Quando il tronco 12 è in posizione di taglio il pistone dell'attuatore 36 è retratto e l'elemento a vassoio 35 è in posizione di taglio 35a.

A taglio avvenuto, il pistone dell'attuatore oleodinamico 36 viene esteso sì che l'elemento a vassoio 35 si porta, scorrendo sulle guide 38, progressivamente verso il gruppo di spacco 15 fino a raggiungere una posizione di fine corsa e ribaltamento 35b.

In detta posizione di fine corsa e ribaltamento 35b, le ruote 37 cooperano con un piano inclinato 39 che determina un parziale ribaltamento in avanti degli elementi a vassoio 35 e quindi il ribaltamento del segmento di tronco 12 tagliato sopra l'elemento a vassoio 40 del gruppo di spacco 15<'>.

L'utilizzo di due elementi a vassoio 35 consente di aumentare la produttività della macchina 10 in particolare nel caso di produzione di pezzi 49 di legna da ardere di lunghezza ridotta, ad esempio del tipo per stufe lunghi 20÷25 cm.

In questo caso, dopo il taglio, il segmento 12 occupa solo l'elemento a vassoio 35 più vicino al carrello 22 mentre l'altro elemento a vassoio 35 è libero; ciò consente ai mezzi di spinta 24 di portarsi in condizione di massima estensione 24b per spingere il segmento 12 già tagliato sull'elemento a vassoio 35 più lontano rispetto al carrello 22.

A questo punto l'elemento a vassoio 35 più lontano viene azionato per ribaltare il segmento di tronco 12 sull'elemento a vassoio 40 del gruppo di spacco 15 mentre sull'elemento a vassoio 35 più vicino al carrello 22 viene tagliato un nuovo segmento.

Terminato il ribaltamento, l'elemento a vassoio 35 più lontano si riporta in posizione per ricevere il nuovo segmento di tronco 12, ripetendo il ciclo.

Nel caso di specie, l'elemento a vassoio 40 è incernierato dalla parte dell'elemento spintore 42 del gruppo di spacco 15 ed oscilla anteriormente verso il basso contrastato da una molla 41 che gli consente di rispondere in modo elastico alle sollecitazioni cui è sottoposto durante lo spacco del segmento di tronco 12; tale oscillazione facilita inoltre l'apertura a rosa del segmento stesso e lo scorrimento in uscita degli spicchi inferiori lungo la venatura prodotta dallo spacco. Il gruppo di spacco 15 è costituito da un telaio di supporto dell'elemento a vassoio 40, dall'elemento spintore 42 azionato da un pistone oleodinamico 56, associato mediante tiranti all'estremità posteriore di quattro traversi 57 di cui i due superiori fungono da mezzi di guida per l'elemento spintore 42, e da almeno una griglia di spacco 43 montata su un telaio portagriglia.

Nel caso di specie, il telaio portagriglia è costituito da due piattabande, superiore 66a ed inferiore 66b, distanziate in altezza da tre barre verticali le quali sono messe a riscontro cadauna con le lame sezionatrici 48 verticali di ciascuna griglia di spacco 43. A lato di cadauna lama sezionatrice 48 sono disposti due distanziatori tubolari 53 (quello intermedio è condiviso tra due griglie 43 adiacent i ) , fissati anch ’ essi verticalmente alle due piattabande 66a, 66b.

I distanziatori tubolari 53 cooperano per evitare che nella fase di spacco la griglia 43 ruoti .

La spinta esercitata sul telaio portagriglia è contrastata da due traversini , superiore 67a ed inferiore 67b, fissati ai tiranti 68 di collegamento fra le due testate mediante dadi 69.

Nel caso di specie, la griglia di spacco 43 è rettangolare con lati lunghi paralleli al piano di appoggio della macchina 10 e coopera sia superiormente che inferiormente con ruote 44 poste su telai tubolari 70 posti superiormente ed inferiormente alle relative piattabande 66a, 66b.

II telaio portagriglia è associato ad un attuatore oleodinamico 45, asservito al gruppo di controllo ed azionamento 26, che permette lo spostamento comandato della griglia di spacco 43 verso sinistra e verso destra. Secondo una variante, per le griglie scorrevoli in verticale, il telaio portagriglia è mosso da un pignone motorizzato; in questa variante, non illustrata, la griglia di spacco 43 presenta i lati corti paralleli al piano di appoggio della macchina 10 e trasla in verticale.

Secondo un'ulteriore variante, detta griglia di spacco 43 presenta forma circolare, od assimilabile, e può ruotare attorno al proprio centro.

I movimenti traslatori o, nel caso, rotativi della griglia di spacco 43 permettono di variare la dimensione, il numero e/o la conformazione degli spicchi 49 ottenuti in relazione alle esigenze e di centrare la griglia rispetto al segmento di tronco 12.

Nel caso di specie, la griglia di spacco 43 è sud-.divisa in tre settori, rispettivamente sinistro 43a, centrale 43b e destro 43c ognuno caratterizzato da una diversa disposizione delle lame sezionatrici 48. In particolare, il settore destro 43c viene utilizzato per lo spacco di segmenti di tronco 12 di diametro ridotto e presenta le lame sezionatrici 48 a croce per dividere i segmenti di tronco in quarti. In detto settore destro, inoltre, la lama sezionatrice 48 disposta orizzontale è mobile verso l'alto o verso il basso ciò consentendo di portarla in una posizione di non interferenza per suddividere il segmento di tronco 12 a metà.

II settore centrale 43b viene utilizzato per lo spacco di segmenti di tronco 12 aventi diametri medi e presenta le lame sezionatrici 48 a raggiera sì da consentire una divisione dei segmenti di tronco 12 in sei parti. Il settore sinistro 43c viene utilizzato per lo spacco di segmenti 12 di diametro elevato e presenta le lame sezionatrici 48 a raggiera per suddividere detti segmenti in otto parti. Secondo il trovato, posizionato un settore, 43a, 43b o 43c di fronte all'elemento a vassoio 40 supportante il segmento di tronco 12 da spaccare, l'elemento spintore 42 si porta progressivamente da una posizione di inizio spacco 42a ad una posizione di fine spacco 42b spingendo progressivamente detto segmento di tronco 12 verso le lame sezionatrici 48. II posizionamento di uno specifico settore, 43a, 43b o 43c, di fronte all'elemento a vassoio 40 viene gestito in automatico dal gruppo di controllo ed azionamento 26; secondo una variante, detto posizionamento è comandato dall'operatore.

II posizionamento automatico di uno specifico settore, 43a, 43b o 43c di fronte all'elemento a vassoio 40 nonché il centraggio del punto di intersezione delle lame sezionatrici 48 con il centro del segmento da spaccare è reso possibile, come già detto, dalla presenza dei mezzi per la misurazione del diametro associati al gruppo di pinzatura 29. Più precisamente, i dati forniti da detti mezzi per la misurazione del diametro vengono elaborati dal gruppo di controllo ed azionamento 26 che provvede ad azionare l'attuatore oleodinamico 45, oppure i mezzi di movimentazione previsti in alternativa, per collocare il settore 43a, 43b o 43c più idoneo al diametro del tronco 12 in lavorazione.

Inoltre, il gruppo di controllo ed azionamento 26 provvede al centraggio del centro della griglia rispetto al centro del segmento da spaccare.

Come si vede nelle figg. 5a, 5b, è presente un attuatore oleodinamico 50 associato, tramite una barra scanalata 51 attraversante superiormente la griglia 43, alle lame sezionatrici 48 della griglia di spacco 43; dette lame sezionatrici 48 sono associate alla griglia di spacco 43 tramite forcelle forate 52 scorrevoli lungo i distanziatori tubolari 53 della stessa griglia di spacco 43.

La barra scanalata 51 può ruotare mediante una coppia pignone-cremagliera 71 per l'azionamento dell'attuatore oleodinamico 50, ciò consentendo di muovere verticalmente il telaio portagriglia per eseguire detto centraggio.

Nel caso di specie, i pezzi 49 di legna da ardere spaccati cadono sul gruppo trasportatore 16 che li convoglia in una zona di immagazzinamento oppure direttamente sul cassone di un autotreno.

La variante delle figg.8a-8b viene utilizzata nella macchina 10 in alternativa al gruppo di traslazione 25 per la movimentazione, dal gruppo di taglio 14 al gruppo di spacco 15, dei segmenti di tronco 12 tagliati a misura. Questa soluzione, che consente di aumentare sensibilmente la produttività della macchina 10, prevede l'utilizzo di un disco rotante 72 sottostante il gruppo di spacco 15.

Detto disco rotante 72 presenta, alle estremità di due diametri ortogonali, rispettivi elementi a vassoio 46 ammortizzati come l'elemento a vassoio 40 di cui sopra, in questo caso non presente.

In questa soluzione il supporto del segmento di tronco 12 sia durante il taglio che durante lo spacco viene svolto dai singoli elementi a vassoio 46 che, in seguito alle rotazioni del disco 72, si portano uno alla volta di fronte all'elemento spintore 42 trasportando un segmento. Con questa variante il gruppo di avanzamento 13 ed il gruppo di taglio 14 sono ruotati in senso orario di 90° rispetto alla fig.l ciò consentendo al segmento tagliato dal gruppo di taglio 14 di porsi longitudinale all'elemento a vassoio 46 e di portarsi in corrispondenza dell'elemento spintore 42 con le fibre ortogonali rispetto alle lame sezionatrici 48.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 - Macchina automatica elettronica taglia/spacca legna utilizzata per la produzione di pezzi o spicchi (49) di legna da ardere a partire da tronchi (12) privati dei rami e prelevati da una zona di accatastamento, caratterizzata dal fatto che presenta, in coordinata cooperazione, un gruppo di caricamento (11) di prelievo automatico dei tronchi (12) dalla zona di accatastamento e di deposito su un gruppo di avanzamento longitudinale (13) con canale di scorrimento (20), un gruppo di taglio (14) posto in prosecuzione al gruppo di avanzamento (13) per la suddivisione dei tronchi (12) in segmenti di lunghezza predeterminata, un gruppo di pinzatura (29) posto in cooperazione con il gruppo di taglio (14) per il temporaneo trattenimento dei tronchi (12) durante il taglio e per la misura del diametro di detti tronchi (12), un gruppo di traslazione (25) dei segmenti di tronco (12) tagliati posto subito a valle del gruppo di taglio (14), un gruppo di spacco (15), complanare e sostanzialmente affiancato al gruppo di avanzamento (13), per la suddivisione dei detti segmenti tagliati in un definito numero di pezzi o spicchi (49) ed un gruppo trasportatore (16) posto subito a valle del gruppo di spacco (15) per l'evacuazione e/o lo smistamento dei pezzi o spicchio (49) prodotti, detti gruppi (11,13,14,15,16,25,29) essendo asserviti ad un gruppo elettronico di controllo ed azionamento (26) associato almeno a mezzi per la determinazione automatica della lunghezza dei tronchi (12). 2 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il gruppo di spacco (15) comprende un elemento spintore (42) cooperante inferiormente con un elemento a vassoio (40) di sostegno del segmento di tronco (12) da spaccare e frontalmente con una griglia (43) di spacco a settori multipli (43a,43b,43c), cadaun settore (43a,43b,43c) della griglia (43) presentando relative lame sezionatrici (48) definenti una diversa disposizione o disegno. 3 - Macchina come alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la griglia (43) è associata ad un telaio portagriglia mobile sul piano di giacitura dell'elemento spintore (42). 4 - Macchina come alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la griglia (43) è associata ad un telaio portagriglia mobile ortogonalmente al piano di giacitura dell'elemento spintore (42). 5 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto il telaio portagriglia è associato a mezzi d i posizionamento (45) asserviti al gruppo elettronico di controllo ed azionamento (26) in funzione del diametro del segmento di tronco (12) da spaccare e/o del settore (43a,43b,43c) da posizionare. 6 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il telaio portagriglia è associato a mezzi di regolazione posizione (50, 51) funzionalmente alla collimazione del centro del settore (43a,43b,43c) rispetto al centro del segmento di tronco (12). 7 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il telaio portagriglia comprende due piattabande (66a, 66b), parallele al piano di taglio, vincolate solidalmente alle lame sezionatrici (48) ed a distanziatori tubolari (57) ad esse trasversali, detto telaio portagriglia comprendendo inoltre traversini (67a,67b) solidali ai tiranti (68) di collegamento fra le testate della macchina. 8 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'elemento a vassoio (40) è oscillabile anteriormente funzionalmente alle sollecitazioni impartite dal segmento di tronco (12) durante lo spacco. 9 - Macchina come alla rivendicazione 8 , caratterizzata dal fatto che l'elemento a vassoio (40) è inferiormente incernierato sul lato rivolto verso l'elemento spintore (42) e presenta sul lato opposto mezzi elastici (41) di contrasto. 10 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il gruppo di avanzamento (13) è longitudinalmente mobile a passo, cadaun passo essendo funzionale ad un sottomultiplo della lunghezza del tronco (12). 11 - Macchina come alla rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che il gruppo di avanzamento (13) comprende un canale di scorrimento (20) del tronco (12) cooperante con mezzi di spinta (24) associati ad un carrello (22), detto carrello (22) presentando una posizione di partenza (22a) cooperante con l'inizio del canale di scorrimento (20) ed una posizione di arrivo (22b) cooperante con la fine del canale di scorrimento (20). 12 - Macchina come alla rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che il canale di scorrimento (20) comprende mezzi di determinazione automatica della lunghezza del tronco (12). 13 - Macchina come alla rivendicazione 11 o 12, caratterizzata dal fatto che i mezzi di spinta (24) sono mobili per il centraggio dei segmenti di tronco (12) tagliati sul gruppo di traslazione (25). 14 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il gruppo di pinzatura (29) presenta mezzi per la misura del diametro del segmento tagliato. 15 - Macchina come alla rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che il gruppo di pinzatura (29) comprende bracci a pantografo (30a,30b), una prima coppia superiore (30a) di detti bracci presentando le estremità superiori imperniate su uno stesso punto alla sommità del telaio del gruppo di taglio (14) e le estremità inferiori imperniate con perni (34) all'estremità superiore di rispettivi bracci inferiori (30b), detti bracci inferiori (30b) essendo a loro volta imperniati tra loro su un perno (31) sostanzialmente in corrispondenza della mezzeria, detto perno (31) essendo scorrevole lungo una guida verticale (32) in risposta alle trazioni o spinte esercitate da un attuatore (33) agente su uno solo dei due perni (34). 16 - Macchina come alla rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che le estremità inferiori dei bracci inferiori (30b) presentano una prima posizione abbassata di bloccaggio del tronco (12) in posizione di taglio associata alla posizione retratta dell 'attuatore (33) ed una seconda posizione alzata di non interferenza associata alla posizione di estensione dell'attuatore (33). 17 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 14 in poi, caratterizzata dal fatto che i mezzi per la misurazione del diametro del segmento comprendono un attuatore per la determinazione della corsa effettuata dall'attuatore (33). 18 - Macchina come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 14 in poi, caratterizzata dal fatto che i bracci inferiori (30b), per qualsiasi diametro del tronco (12), si dispongono sempre a 120° rispetto al piano di giacitura del tronco (12). 19 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il gruppo di taglio (14) presenta almeno una sega (27) a lama circolare (28) associata ad un carrello di supporto (55) mobile verticalmente e definente, per la lama (28), una prima posizione abbassata (28a) di non interferenza ed una seconda posizione alzata di taglio (28b). 20 - Macchina come alla rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che il carrello di supporto ( 55 ) è azionato da attuatori ( 54 ) mobili funzionalmente al diametro del tronco ( 12 ) . 21 - Macchina come alla rivendicazione 19 , caratterizzata dal fatto che il carrello di supporto ( 55 ) è asportabile dalla struttura portante della macchina (10) . 22 - Macchina come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il gruppo di traslazione (25) comprende elementi a vassoio (35,46). 23 - Macchina come alla rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che l'elemento a vassoio (35) è associato ad una estremità ad un attuatore (36) e presenta una posizione di taglio (35a) cooperante con il gruppo di taglio (14) ed una posizione di fine corsa e ribaltamento (35b) di scaricamento del segmento (12) tagliato sul gruppo di spacco (15).' 24 - Macchina come alla rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che gli elementi a vassoio (35) sono due, un primo elemento a vassoio (35) sostenente il segmento di tronco (12) da tagliare ed un secondo elemento a vassoio (35) scaricando il segmento tagliato sul primo elemento a vassoio (35) e poi spinto su detto secondo elemento a vassoio (35). 25 - Macchina come alla rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che gli elementi a vassoio (46) sono associati ad un disco rotante (72) . 26 - Macchina come alla rivendicazione 1 , caratte rizzata dal fatto che il gruppo di caricamento ( 11 ) presenta coppie di ruote dentate ( 17 motorizzate azionanti catene ( 18 ) alle cui maglie sono associati elementi a mensola (19 ) di supporto e sollevamento ad una voluta altezza dei tronchi (12 ) . 27 - Macchina come alla rivendicazione 26, caratterizzata dal fatto che gli elementi a mensola (19) presentano un profilo ad uncino. 28 - Macchina come alla rivendicazione 26, caratterizzata dal fatto che a monte del gruppo di caricamento (11) è presente un piano inclinato (21) per il rotolamento dei tronchi (12) provenienti dalla zona di accatastamento. 29 - Macchina come alla rivendicazione 26, caratterizzata dal fatto che a valle del gruppo di caricamento (11) è presente un gruppo (58) di temporaneo trattenimento dei tronchi (12) sollevati prima dello scarico sul gruppo di avanzamento (13). 30 - Macchina come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione ed ai disegni.