ITRM980381A1

ITRM980381A1 - Apparecchiatura di guida di movimento lineare

Info

Publication number: ITRM980381A1
Application number: IT98RM000381A
Authority: IT
Inventors: Hidekazu Michioka; Katsuya Iida; Masahiro Yoshihashi; Hiroaki Mochizuki; Tadashi Hirokawa
Original assignee: Thk Co Ltd
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1999-12-12
Also published as: DE19826703A1; JPH1172119A; FR2765283B1; IT1299512B1; KR100789333B1; JP3836380B2; KR19990007001A; KR100755419B1; DE19826703B4; ITRM980381A0; FR2765283A1; KR20060106914A; JP3571911B2; JP2002276656A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: APPARECCHIATURA DI GUIDA DI MOVIMENTO LINEARE"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura di guida di movimento lineare in cui un elemento che forma passaggio formato-diresina è incorporato in un corpo di elemento mobile.

Descrizione della tecnica correlata

La Richiedente ha già proposto una idea tecnica per cui, in un blocco mobile di una apparecchiatura di guida di movimento lineare, una coppia di porzioni che formano passaggio di sfere che si estendono lungo i lati longitudinali opposti di una scanalatura di corsa di sfere caricate, una porzione di formazione di passaggio di ritorno di sfere ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono state formate integralmente di resina in un corpo del blocco mobile (riferimento a pubblicazione provvisoria di brevetto giapponese n° H7-317.762) .

Più specificamente, quando viene effettuata una formatura di resina il corpo del blocco mobile viene inserito in uno stampo, e le porzioni di formazione di passaggio di sfere, le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione o la porzione di formazione di passaggio di ritorno di sfere vengono formate integralmente·con il corpo di blocco.

Nel blocco mobile convenzionale ottenuto mediante la formatura integrale, il corpo di blocco viene inserito nello stampo come menzionato sopra. Quando il corpo di blocco ha una dimensione grande, si richiede di impiegare uno stampo in grande scala. Non è facile preparare tale stampo in grande scala, e vi è una effettiva limitazione di dimensione. Le porzioni che formano passaggio di sfere situate sui lati longitudinali opposti della scanalatura di corsa di sfere che si estende lungo la direzione longitudinale del corpo di blocco sono sottili e lunghe con il risultato che la resina fusa può non raggiungere ogni parte dello spazio per formare porzioni di formazione di passaggio di sfere durante il trattamento di formazione di resina .

Un aumento del numero degli attacchi di colata formati sullo stampo può risolvere il problema sopra menzionato di colata difettosa della resina fusa. Tuttavia, quando il corpo di blocco viene inserito nello stampo, il corpo di blocco può deteriorare il corso della resina fusa.

Quando il blocco mobile ha una coppia di porzioni ad ala, che sono di fronte a porzioni di lato destro e sinistro della rotaia di guida in modo che la rotaia di guida viene trattenuta tra le porzioni ad ala, e vi sono quattro treni di sfere tra le porzioni di lato destro e sinistro della rotaia di guida e le porzioni ad ala di lato destro e sinistro del blocco di movimento e più specificamente, i treni superiore ed inferiore di sfere sono disposti in ciascuno di un incavo tra la porzione di lato destro della rotaia di guida e la corrispondente porzione ad ala di lato destro del blocco di movimento, ed un altro intervallo tra la porzione di lato sinistro della rotaia di guida e la corrispondente porzione ad ala di lato sinistro del blocco di. movimento, il corpo di blocco inserito nello stampo può deteriorare il corso della resina fusa nella direzione di larghezza del blocco di movimento.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Un obiettivo della presente invenzione è quindi di fornire una apparecchiatura di guida di movimento lineare in cui un corpo formato-di-resina per formare un passaggio di circolazione di elemento di rotolamento viene formato separatamente dal corpo di un elemento mobile in modo da consentire una facile formazione del corpo formatodi-resina, e tale corpo formato-di-resina è idoneo a venire incorporato nel corpo dell'elemento mobile assicurando una formabilità integrale del massimo numero di parti unitarie per definire il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento.

Allo scopo di raggiungere l'obiettivo antimenzionato, una apparecchiatura di guida di movimento lineare comprende:

un elemento di guida munito di una pista di corsa di elemento di rotolamento, ed

un elemento mobile disposto in maniera da essere mobile lungo l'elemento di guida attraverso un gran numero di elementi di rotolamento, detto elemento mobile essendo munito di (i) una contropista di corsa di elemento di rotolamento corrispondente alla pista di corsa di elementi di rotolamento di detto elemento di guida, (ii) un passaggio di ritorno di elemento di rotolamento disposto lontano da detta contro pista di corsa di elemento di rotolamento di una prescritta distanza e parallelo con essa e (iii) una coppia di passaggi di cambiamento di direzione per collegare la contro-pista di corsa di elemento di rotolamento ed il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento per consentire una circolazione degli elementi di rotolamento,

caratterizzato dal fatto che:

un corpo formato-di-resina per formare un passaggio di circolazione di elemento di rotolamento comprende una coppia di porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento che si estendono lungo entrambi i lati longitudinali di detta contro pista di corsa di elemento di rotolamento, una porzione di formazione di passaggio-di ritorno per formare il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per formare porzioni di guida periferiche interne di detti passaggi di cambiamento di direzione, detto corpo formato-di-resina venendo separatamente formato da un corpo di detto elemento mobile; e

almeno due porzioni di (a) dette porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, (b) detta porzione di formazione di passaggio di ritorno, (c) una di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e (d) un'altra di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono collegate l'una con l'altra attraverso una formatura integrale di modo che detto corpo formato-di-resina può venire incorporato nel corpo di detto elemento mobile.

Realizzazioni della combinazione di queste porzioni (a) fino a (d) per il corpo formato-diresina per formare il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento possono includere i seguenti tre esempi:

il primo esempio in cui il corpo formato-diresina comprende (i) un corpo integrale delle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento e della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e (ii) la porzione di formazione di passaggio di ritorno formata separatamente dal corpo integrale

il secondo esempio in cui il corpo formato-diresina comprende (i) un corpo integrale nelle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, la porzione di formazione di passaggio di ritorno ed una delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e (ii) un'altra della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione formata separatamente dal corpo integrale; ed

il terzo esempio in cui il corpo formato-diresina viene fabbricato preparando un corpo integrale della coppia di porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, la porzione di formazione di passaggio di ritorno e la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, quindi dividendo la coppia di porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento e di porzione di formazione di passaggio di ritorno in porzioni intermedie longitudinali di essa in due parti rispettive.

Secondo la presente invenzione, il corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento viene formato separatamente dal corpo dell'elemento mobile. Anche se l'elemento mobile ha una grande dimensione, il flusso di resina fusa non viene pertanto limitato dal corpo dell'elemento mobile dissimilmente dalla tecnica precedente convenzionale, in cui il corpo dell'elemento mobile ed il corpo formato-di-resina vengono formati integralmente l'uno con l'altro, ed è possibile assicurare un appropriato corso della resina fusa attraverso aumento del numero degli attacchi di colata nello stampo, portando così ad una eccellente formabilità. In generale, è difficile ottenere un appropriato corso della resina fusa specialmente nelle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento che si estendono lungo i lati longitudinali della contropista di corsa dell'elemento di rotolamento, ed è quindi efficace -formare separatamente il corpo formato-di-resina dal corpo dell'elemento mobile nello stesso modo come la presente invenzione.

Il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento viene formato mediante il corpo formato-di-resina . Quindi il diretto posizionamento può venire ottenuto nella relazione di posizione relativa tra le porzioni di forma di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, come pure nella relazione di posizione relativa tra le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione dì formazione di passaggio di ritorno, e viene assicurata appropriatamente la continuità del passaggio di circolazione di elemento di rotolamento, portando così ad una corsa agevole di elementi di rotolamento.

Poiché le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento sono situate lungo i due lati longitudinali della contro pista di corsa di elemento di rotolamento, le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione aventi un'appropriata relazione di posizione relativa con le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento vengono poste con precisione su entrambe le estremità della contro pista di corsa di elemento di rotolamento.

Il mantenimento di una appropriata relazione di posizione relativa delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione con il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento determina che le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione siano collegate con precisione alla superficie interna del passaggio di ritorno di elemento di rotolamento.

In special modo, un cambiamento di direzione di corsa degli elementi di rotolamento ha luogo nell'area di connessione delle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione come pure nell'area di connessione delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione con la porzione di formazione di passaggio di ritorno. Quando due porzioni in tale area di connessione vengono collegate l'una con l'altra mediante una formatura integrale, non è richiesto uno stadio per assemblare queste due porzioni, rendendo così possibile assicurare una agevole continuità di queste due porzioni senza che sia influenzata da una precisione di montaggio.

Il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento può essere un foro passante formato nel corpo dell'elemento mobile, il corpo formato-diresina può comprendere la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento che si estendono lungo i due lati longitudinali della contro-pista di corsa di elemento di rotolamento, e le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento ed almeno una della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione possono essere collegate l'una con l'altra attraverso una formatura integrale.

Quando le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento e le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione vengono formate integralmente l'una con l'altra in modo da procurare un'area di connessione liscia in questo modo, è possibile ottenere una corsa agevole degli elementi di rotolamento nell'area di connessione di queste porzioni, migliorando così la proprietà di circolazione dell'elemento di rotolamento senza procurare alcuna porzione di formazione di passaggio di ritorno fatta di resina. Tale struttura determina una facile fabbricazione dell'apparecchiatura dovuta a non presenza della porzione di formazione di passaggio di ritorno.

La presente invenzione può avere caratteristiche aggiuntive per cui viene procurato un dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento essendo idoneo a trattenere gli elementi di rotolamento in un treno con una prescritta distanza mantenuta tra due adiacenti degli elementi di rotolamento, il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento avendo porzioni di bordo laterale che sporgono da entrambi i lati di ciascuno degli elementi di rotolamento, e scanalature di guida per guidare le porzioni di bordo laterale del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento sono formate su un'intera periferia del passaggio di circolazione di elemento di rotolamento.

La presente invenzione può avere caratteristiche aggiuntive per cui una porzione di ritegno viene procurata sulla porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, per impedire che il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento sia fuori posto, quando l'elemento mobile viene rimosso dall'elemento di guida, e la porzione di guida viene formata in continuità sull'intera periferia del passaggio di circolazione di elemento di rotolamento per guidare le porzioni di bordo laterale del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento.

Talé presenza del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento consente la corsa agevole degli elementi di rotolamento mediante il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, dovuta ad un appropriato mantenimento di continuità della porzione di guida per il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento.

Poiché la porzione di guida per il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento avente in piccolo spessore non viene formata mediante l'inserimento del corpo dell'elemento mobile nello stampo quindi iniettando resina fusa nello stampo, ma viene formata separatamente dal corpo dell'elemento mobile, la posizione degli attacchi di colata può venire liberamente determinata senza essere limitata dal corpo dell'elemento mobile, con il risultato che la resina fusa può raggiungere, durante la formazione della porzione di guida, l'intero spazio per essa, che è .formato nello stampo .

La presente invenzione può avere caratteristiche aggiuntive per cui ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una porzione a foglio sottile, che deve venire portata in contatto con la faccia di estremità del corpo dell'elemento mobile, e ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione è collegata alle porzioni di formazione di passaggio di ritorno mediante la porzione a foglio sottile.

Quando ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione viene collegata alle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento mediante la porzione a foglio sottile, la deformazione della porzione a foglio sottile può assorbire una distorsione che si verifichi tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, oppure tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno. Quindi, è possibile mantenere una precisa relazione di posizione tra l'estremità della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento oppure tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno.

La porzione a foglio sottile viene spinta contro la faccia di estremità piana del corpo dell'elemento mobile mediante una forza di serraggio che viene applicata alla piastra di copertura laterale. La posizione della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione può quindi venire corretta attraverso deformazione della porzione a foglio sottile, anche quando la porzione di formazione di guida interna di -passaggio di cambiamento di direzione non è completamente posizionata relativamente alla faccia di estremità dell'elemento mobile. In aggiunta, la porzione a foglio sottile può venire saldamente assicurata tra la piastra di copertura laterale ed il corpo dell'elemento mobile mediante la forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale, impedendo così che la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione venga collocata non correttamente .

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende una rotaia di guida; l'elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una porzione orizzontale, che guarda verso una superficie superiore della rotaia di guida ed una coppia di porzioni ad ala fra cui viene tenuta la rotaia di guida in superfici laterali destra e sinistra di esso; due treni degli elementi di rotolamento sono disposti in un interspazio tra la superficie superiore della rotaia di guida e la superficie inferiore del blocco mobile, ed un singolo treno di elementi di rotolamento è disposto in ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida ed entrambe le porzioni ad ala, in modo da procurare un numero totale di treni di quattro.

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende una rotaia di guida; l'elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui viene tenuta la rotaia di guida su sue superfici laterali destra e sinistra; e due treni degli .elementi di rotolamento sono disposti in ciascuno dògli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida ed entrambe le porzioni ad ala, in modo da procurare un numero totale di treni di quattro.

In questi casi, le rispettive quattro porzioni formati guida interna di passaggio di cambiamento di direzione possono venire formate in un corpo integrale, oppure le rispettive due porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione in ciascuno dei lati destro e sinistro del blocco mobile possono venire formate in un corpo integrale.

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende una rotaia di guida; l'elemento mobile è munito di una porzione orizzontale, che guarda verso la superficie superiore della rotaia di guida e di una porzione singola ad ala che guarda verso una superficie laterale della rotaia di guida; un singolo treno di elemento di rotolamento è disposto in un interspazio tra l'una superficie laterale della rotaia di guida e la singola porzione ad ala, ed un altro singolo treno degli elementi di rotolamento è disposto in un interspazio tra la superficie superiore della rotaia di guida ed una superficie inferiore della porzione orizzontale in prossimità di un angolo della rotaia di guida.

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende una rotaia di guida; l'elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui è tenuta la rotaia di guida su due superficie laterali destra e sinistra; e un singolo treno di elementi di rotolamento è disposto in ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida ed entrambe le porzioni d'ala, in modo da procurare un numero totale di treni di 2.

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende una rotaia di guida; l'elemento mobile comprende un blocco mobile disposto lungo una superficie laterale della rotaia di guida, e due treni degli elementi di rotolamento sono disposti in un interspazio tra una superficie laterale della rotaia di guida ed il blocco mobile.

L'apparecchiatura della presente invenzione può avere la struttura per cui l'elemento di guida comprende un albero scanalato, e l'elemento mobile comprende un tubo esterno, che è supportato mobilmente sull'albero scanalato attraverso una molteplicità di treni degli elementi di rotolamento.

In aggiunta, conformemente alla presente invenzione viene pure fornita una apparecchiatura di guida di movimento lineare comprendente:

una rotaia di guida munita di due piste di corsa di elemento di rotolamento su ciascuna delle superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida, in modo da procurare il numero totale di piste di corsa di elemento di rotolamento di quattro; ed

un blocco mobile munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui viene tenuta la rotaia di guida sulle sue superfici laterali destra e sinistra, ciascuna di dette porzioni ad ala avendo su una sua superficie interna due contropiste di corsa di elemento di rotolamento corrispondenti a dette due piste di corsa di elemento di rotolamento della rotaia di guida, in modo da procurare un numero totale di contropiste di corsa di elemento di rotolamento di quattro, detto blocco mobile avendo quattro passaggi di circolazione senza fine che sono formati da quattro passaggi di ritorno di elemento di rotolamento disposti parallelamente con dette quattro contropiste di corsa di elemento di rotolamento, rispettivamente, e passaggi di ritorno di elemento di rotolamento per collegare entrambe le estremità di ciascuna di dette quattro contropiste di corsa di elemento di rotolamento con entrambe le estremità di ciascuno di detti quattro passaggi di ritorno di elemento di rotolamento, rispettivamente,

caratterizzata dal fatto che:

un corpo formato-di-resina comprende, per ciascuno di detti passaggi di circolazione senza fine, una coppia di porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento che si estendono lungo entrambi i lati longitudinali di detta -contro-pista di corsa di elemento di rotolamento, una porzione di formazione di passaggio di ritorno per formare il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per formare porzioni di guida periferiche interne di detti passaggi di cambiamento di direzione, detto corpo formato-di-resina venendo formato separatamente da un corpo di detto blocco mobile;

detto corpo formato-di-resina è diviso in due parti di corpo sono disposte sulle porzioni ad ala del blocco mobile, rispettivamente, in modo da formare i due passaggi di circolazione senza fine in un lato interno di ciascuna delle porzioni ad ala; e

in ciascuna delle due parti-di-corpo, la contro-pista di corsa di elemento di rotolamento e la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione vengono formate in un corpo integrale, e la porzione di formazione di passaggio di ritorno viene formata separatamente da detto corpo integrale.

Secondo la presente invenzione, un corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento viene formato separatamente dal corpo del blocco mobile. Anche se il blocco mobile ha una grande dimensione, il flusso di resina fusa non viene quindi limitato dal corpo del blocco mobile, dissimilmente dalla tecnica precedente convenzionale in cui il corpo del blocco mobile ed il corpo formato-di-resina vengono formati integralmente l'uno con l'altro, ed è possibile assicurare un appropriato corso della resina fusa attraverso un aumento del numero di attacchi di colata nello stampo, portando così ad una eccellente formabilità. In generale, è difficile ottenere un appropriato corso di resina fusa, specialmente nelle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento che si estendono lungo i lati longitudinali della contropista di corsa di elemento di rotolamento, ed è quindi efficace per formare separatamente il corpo formato-di-resina dal corpo del blocco mobile allo stesso modo come nella presente invenzione.

In special modo, poiché il corpo formato-diresina è diviso in due parti di corpo, ciascuna delle quali forma due passaggi di circolazione senza fine, può venire assicurato un corso appropriato della resina fusa, anche quando il blocco del blocco mobile ha una larghezza più grande .

Il passaggio di circolazione di elemento di rotolamento viene formato dal corpo formato-diresina. Quindi, può venire ottenuto il posizionamento diretto nella relazione di posizione relativa tra le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, come pure nella relazione di posizione relativa tra le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno, e può venire appropriatamente assicurata la continuità del passaggio di circolazione di elemento di rotolamento, portando così ad una corsa agevole degli elementi di rotolamento.

Poiché le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento sono situate lungo i due lati longitudinali della contro-pista di corsa di elemento di rotolamento, le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione che hanno una appropriata relazione di posizione relativa con le porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, vengono poste precisamente su entrambe le estremità della contropista di corsa di elemento di rotolamento.

Un mantenimento di una appropriata relazione di posizione relativa delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione con il passaggio di ritorno di elemento di rotolamento determina che le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione vengano collegate con precisione alla superficie interna del passàggio di ritorno di elemento di rotolamento.

In special modo, un cambiamento in una direzione di corsa degli elementi di rotolamento ha luogo nell'area di connessione delle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento con le porzioni di formazione di guida interna di. passaggio di cambiamento di direzione. Quando queste due porzioni in tale area di connessione sono collegate l'una con l'altra mediante formatura integrale, non è richiesto uno stadio per assemblare queste due porzioni, rendendo cosi possibile assicurare una agevole continuità di queste due porzioni senza che sia influenzata da precisione di montaggio.

La presente invenzione può avere caratteristiche aggiuntive per cui viene procurato un dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, essendo idoneo a trattenere gli elementi di rotolamento in un treno con una prescritta distanza mantenuta tra due adiacenti degli elementi di rotolamento, il dispositivo di ritengo di elemento di rotolamento avendo porzioni di bordo laterale che sporgono da entrambi i lati di ciascuno degli elementi di rotolamento; e scanalature di guida per guidare le porzioni di bordo laterale del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento sono formate sull'intera periferia del passaggio di circolazione di elemento di rotolamento.

Tale presenza del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento consente la corsa agevole degli elementi di rotolamento mediante il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, dovuta ad un appropriato mantenimento di continuità della porzione di guida per il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento.

Poiché la porzione di guida per il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento che ha uno spessore piccolo non viene formata mediante inserimento del corpo del blocco mobile in uno stampo quindi iniettando resina fusa nello stampo, ma viene formata separatamente dal corpo del blocco mobile, posizioni degli attacchi di colata possono venire liberamente determinate senza essere limitate dal corpo del blocco mobile, con il risultato che la resina fusa può raggiungere durante la formazione della porzione di guida, l'intero spazio per essa, che è formato nello stampo.

La presente invenzione può avere caratteristiche aggiuntive per cui ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una porzione a foglio sottile, che è da portare a contatto con la faccia di estremità del corpo del blocco mobile, e ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione è collegata alle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento oppure alla porzione di formazione di passaggio di ritorno mediante la porzione a foglio sottile.

Quando ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione viene collegata alle porzioni di formazione di passaggio di elemento di rotolamento mediante la porzione a foglio sottile, una deformazione della porzione a foglio sottile può assorbire una distorsione che si verifichi tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento, oppure tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno. Conformemente, è possibile mantenere una precisa regolazione di posizione trala fine della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di elemento di rotolamento oppure tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamenti di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno.

La porzione a lastra sottile viene spinta contro la faccia ad estremità piana del corpo dell'elemento mobile mediante una forza di serraggio- che viene applicata alla piastra di copertura laterale. La posizione della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione può quindi venire corretta attraverso una deformazione della porzione a lastra sottile, anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione non sia correttamente posizionata relativamente alla faccia di estremità del corpo del blocco mobile. In aggiunta, la porzione a lastra sottile può venire assicurata saldamente tra la piastra di copertura laterale ed il corpo del blocco mobile mediante la forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale, impedendo così che la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione venga collocata non correttamente.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra un blocco mobile di una apparecchiatura di guida di movimento lineare della prima realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 mostra un elemento di telaio di resina come mostrato in figura 1 quale uno dei corpi formati di resina, per formare un passaggio di circolazione di sfere e, più specificamente, la figura 2(a) è una vista frontale dell'elemento di telaio di resina, la figura 2(b) è una sua vista laterale, figura 2 (c) è una vista in sezione tagliata lungo la linea C-C come indicato in figura 2(a), figura 2(d) e una vista in sezione tagliata lungo la linea D-D come indicato in figura 2(d), la figura 2(e) è una vista in sezione ingrandita tagliata lungo la linea E-E come indicato in figura 2(a) e la figura 2(f) è una vista in sezione ingrandita tagliata lungo la linea F-F come indicato in figura 2(a);

la figura 3(a) è una vista frontale avente una sezione, che illustra l'apparecchiatura di guida di movimento lineare della prima realizzazione della presente invenzione come mostrata in figura 1, la figura 3(b) è una vista frontale dell'apparecchiatura come mostrata in figura 3(a), in cui è tralasciata una porzione della metà della piastra di copertura laterale, e le figure 3(c) fino a (f) sono viste in sezione parziali che illustrano realizzazioni della struttura della porzione che forma passaggio di sfere e la loro prossimità come mostrato in figura 3(a);

la figura 4(a) è una .vista laterale avente una sezione parziale , dell'apparecchiatura di guida di movimento lineare della prima realizzazione della presente invenzione, la figura 4(b) è una vista in sezione di un passaggio di circolazione di sfere del blocco mobile come mostrato in figura 4(A), da cui è rimosso il dispositivo di ritegno di sfera, la figura 4(c) è una vista laterale parziale del dispositivo di ritegno di sfera, la figura 4(d) è una vista in pianta del dispositivo di ritegno di sfera come mostrato in figura 4(c) e la figura 4(e) è una vista del dispositivo di ritegno di sfera come visione posta in una direzione di una freccia di "a" come indicato in figura 4(d);

la figura 5 mostra una piastra di copertura laterale del blocco mobile e, più specificamente, la figura 5(a) è una vista frontale della piastra di copertura laterale, la figura 5(b) e una vista posteriore di essa la figura 5(c) è una vista in sezione trasversale di essa nella sua porzione centrale;

le figure 6(a) fino a 6(i) sono viste descrittive che illustrano stadi per assemblare il blocco mobile come mostrato in figura 1;

la figura 7(a) è una vista parziale ingrandita del passaggio di cambiamento di direzione come mostrato in figura 4(b), la figura 7(b) è una vista laterale parziale del passaggio di cambiamento di direzione come mostrato in figura 4b(b), in cui la piastra di copertura laterale è rimossa, la figura 7 (c) è una vista laterale parziale che illustra una porzione di rientranza, che forma il passaggio di cambiamento di direzione nella piastra di copertura laterale come mostrato in figura 7(a), la figura 7 (d) è una vista in sezione parziale di un elemento tubolare di metà laterale periferico esterno per formare una parte di un tubo di resina come mostrato in figura 7(a), la figura 7(e) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno come mostrato in figura 7(d), la figura 7(f) è una vista in sezione parziale di un elemento tubolare di metà laterale periferico interno per formare un'altra parte del tubo di resina come mostrato in figura 7(a) e, figura 7(g) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno come mostrato in figura 7(f);

la figura 8 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra una prima modificazione del corpo formato-di-resina per formare un passaggio di circolazione di sfere nella prima realizzazione della presente invenzione;

la figura 9(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale, che illustra il corpo formato-di-resina per il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 8, la figura 9(b) è una vista che illustra il primo telaio di resina del corpo formato-di-resina, la figura 9(c) è una vista che illustra il suo secondo telaio di resina, la figura 9(d) è una vista posteriore del primo telaio di resina e la figura 9(e) è una vista posteriore del secondo telaio di resina;

la figura 10 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la seconda modificazione del corpo di resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella prima realizzazione della presente invenzione;

la figura 11(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale, che illustra il corpo formato-di-resina per il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 10, la figura 11(b) è una vista laterale che illustra la estremità di collegamento di uno dei telai di resina divisi come mostrato in figura 11(a) e figura 11(c) e una vista in sezione ingrandita che illustra la porzione di collegamento dei telai di resina;

la figura 12 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la terza modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella prima realizzazione della presente invenzione;

la figura 13(a) è una vista laterale avente una sezione parziale che illustra l'apparecchiatura di guida di movimento lineare, in cui viene impiegato il blocco mobile come mostrato in figura 12, e la figura 13(b) è una vista in sezione di un corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrati in figura 13 (a);

la figura 14(a) è una vista in sezione parziale ingrandita del passaggio di cambiamento di direzione come mostrato in figura 13(b), che è formato nella piastra di copertura laterale rimossa dalla porzione di formazione di passaggio di sfere, la figura 14(b) è una vista in sezione parziale che illustra la copertura laterale come mostrato in figura 14(a) che è fissata alla porzione di formazione di passaggio di sfere, la figura 14(c) è una vista laterale parziale che illustra la porzione di formazione di passaggio di sfere, in cui la piastra di copertura laterale come mostrato in figura 14(a) è rimossa, e la figura 14(d) è una vista laterale parziale che illustra una porzione a rientranza, che forma il passaggio di cambiamento di direzione nella piastra di copertura laterale come mostrati in figura 14(a);

la figura 15 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la quarta modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella prima realizzazione della presente invenzione;

le figure 16(a) fino a 16(h) sono viste descrittive che illustrano le altre realizzazioni di disposizione dei treni di sfere dell'apparecchiatura di guida di movimento lineare della prima realizzazione della presente invenzione;

la figura 17 è una vista in prospettiva che illustra elementi strutturali diversi dal corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere dell'apparecchiatura di guida di movimento lineare come mostrato in figura 16(a), che è munita di due treni di sfere in ciascuno dei due lati; -la figura 18 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra un blocco mobile di una apparecchiatura di guida di movimento lineare della seconda realizzazione della presente invenzione;

la figura 19(a) è una vista frontale che illustra l'apparecchiatura di guida di movimento lineare della seconda realizzazione della presente invenzione come mostrata in figura 18, la figura 19(b) è una vista in sezione parziale che illustra un passaggio di circolazione di sfere dell'apparecchiatura come mostrata in figura 19(a), la figura 19(c) è una vista in pianta parziale del dispositivo di ritegno di rullo come mostrato in figura 19(b), e la figura 19(d) è una vista del dispositivo di ritegno di rullo, con la visione che è posta nella direzione di una freccia di "d" come indicato in figura 19(c);

la figura 20 mostra il corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 18, e più specificamente, la figura 20(a) è una vista in sezione tagliata lungo la linea a-a come indicato in figura 20(b), la figura 20b è una vista frontale del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 20(a), la figura 20(c) è una vista laterale parziale del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere, in cui il tubo di resina come mostrato figura 20(a) è rimosso, la figura 20(d) è una vista in sezione di un elemento tubolare di metà laterale periferica esterna per formare una parte di un tubo di resina come mostrato in figura 20(a), la figura 20(e) è una vista laterale dell'’elemento tubolare di metà laterale periferico esterno come mostrato in figura 20(d), la figura 20(f) è una vista in sezione di un elemento tubolare di metà laterale periferico interno per formare un'altra parte del tubo di resina come mostrato in figura 20(a), la figura 20(g) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno come mostrato in figura 20(f) e la figura 20(h) è una vista in sezione parziale che illustra l'esempio strutturale della porzione che forma passaggio di rullo, in cui non viene impiegato il dispositivo di ritegno di rullo;

la figura 21 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la prima modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella seconda realizzazione della presente invenzione; la figura 22(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale che illustra il corpo formato-di-resina per il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 21, la figura 22(b) è una vista che illustra il primo telaio di resina come mostrato in figura 22(a) con la visione posta sul suo lato di estremità divisa e la figura 22(c) e una vista che illustra il secondo telaio di resina come mostrato in figura 22(a) con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa;

la figura 23 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la seconda modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella seconda realizzazione della presente invenzione; la figura 24(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale che illustra il corpo formato-di-resina per il- passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 23, la figura 24(b) è una vista che illustra un telaio di resina come mostrato in figura 24(a), con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa, e la figura 24(c) è una vista che illustra l'altro telaio di resina come mostrato in figura 24(a) con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa;

la figura 25 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la terza modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella seconda realizzazione della presente invenzione; la figura 26 è una vista in prospettiva a prezzi smontati schematica e illustra la quarta modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella seconda realizzazione della presente invenzione; la figura 27 è una vista frontale avente una porzione di metà in sezione, che illustra l'altra realizzazione di disposizione dei treni di sfera nell'apparecchiatura di guida di movimento lineare della seconda realizzazione della presente invenzione;

la figura 28 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica di un tubo esterno in unità a scanalatura e sfere quale apparecchiatura di guida di movimento lineare della terza realizzazione della presente invenzione;

la figura 29(a) è una vista frontale avente una sezione che illustra l'unità a scanalature e sfere della terza realizzazione della presente invenzione in cui viene impiegato il tubo esterno come mostrato in figura 28, la figura 29(b) è una vista in sezione parziale che illustra un passaggio di circolazione di sfere dell'apparecchiatura come mostrato in figura 29(a) e la figura 29(c) è una vista in sezione a pezzi smontati che illustra la struttura del passaggio di circolazione di sfere, in cui il dispositivo di ritegno di rullo come mostrato in figura 29(b) è rimosso;

la figura 30 mostra il corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 29 e, più specificamente, la figura 30(a) è una vista in sezione tagliata lungo la linea a-a come indicato in figura 30(b), la figura 30(b) è una vista frontale del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 30(a), la figura 30(c) è una vista laterale parziale del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere, in cui il tubo di resina come mostrato in figura 30(a) è rimosso, la figura 30(d) è una vista in sezione del un elemento tubolare di metà laterale periferico esterno per formare una parte di un tubo di resina come mostrato in figura 30(a), la figura 30(e) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno come mostrato in figura 30(d), la figura 30(f) è una vista in sezione di un elemento tubolare di metà laterale periferico interno per formare un'altra parte del tubo di resina come mostrato in figura 30(a) e la figura 30(g) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno come mostrato in figura 30(f);

La figura 31 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la prima modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere per la terza realizzazione della presente invenzione; la figura 32(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale, che illustra il corpo formato-di-resina per il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 31, la figura 32(b) è una vista che illustra il primo telaio di resina come mostrato in figura 32(a) con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa e la figura 32(c) è una vista che illustra il secondo telaio di resina come mostrato in figura 32 (a), con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa;

la figura 33 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la seconda modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella terza realizzazione della presente invenzione;

la figura 34(a) è una vista laterale a pezzi smontati avente una sezione parziale che illustra il corpo formato-di-resina per il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 33, la figura 34(b) è una vista che illustra un telaio di resina come mostrato in figura 34(a) con la visione che è posta sul suo lato di estremità divisa e la figura 34(c) è una vista che illustra l'altro telaio di resina come mostrato in figura 34 (a) con la vista che è posta sul suo lato di estremità divisa;

la figura 35 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica che illustra la terza modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella terza realizzazione della presente invenzione;

la figura 36 è una vista in prosp_ettiva a pezzi smontati schematica che illustra la quarta modificazione del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere nella terza realizzazione della presente invenzione; la figura 37 è una vista frontale avente una sezione parziale, che illustra un'altra realizzazione della disposizione dei treni di sfere nella scanalatura e sfera quale apparecchiatura di guida di movimento lineare della terza realizzazione della presente invenzione;

la figura 38(a) è una vista frontale avente una sezione parziale che illustra un'unità a scanalature e rulli quale apparecchiatura di guida di movimento lineare della quarta realizzazione della presente invenzione, in cui una piastra di copertura laterale è rimossa, e la figura 38(b) è una vista in sezione parziale longitudinale di un passaggio di circolazione di rullo come mostrato in figura 38(b);

la figura 39(a) è una vista in sezione parziale che illustra l'esempio strutturale del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di rulli nelle scanalature di rulli come mostrato in figura 38, e le figure 39(b) fino a 39(e) sono viste che illustrano la prima fino alla quarta modificazione del corpo formato-diresina per formare il passaggio di circolazione di rulli;

la figura 40(a) è una vista frontale del blocco mobile dell'apparecchiatura di guida di movimento lineare della quarte realizzazione della presente invenzione, in cui la piastra di copertura laterale è rimossa, e la figura 40(b) è una vista in prospettiva del blocco mobile come mostrato in figura 40(a);

la figura 41 è una vista in prospettiva a pezzi smontati schematica dei corpi formati di resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 40;

la figura 42 è una vista frontale del telaio di resina che compone il corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere come mostrato in figura 41, la figura 42(b) è una vista laterale sinistra del corpo formato-di-resina come mostrato in figura 42(a) e la figura 42(c) è una vista laterale destra del corpo formato-diresina come mostrato in figura 42(a);

la figura 43 mostra una tubo di resina per formare una parte del corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere, come mostrato in figura 41 e, più specificamente, la figura 43(a) è una vista frontale di un elemento tubolare di metà laterale periferico esterno, la figura 43(b) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferica esterna come mostrato nella figura 43(a), la figura 43(c) è una vista frontale di un elemento tubolare di metà laterale periferico interno, la figura 43(d) è una vista laterale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno come mostrato in figura 43(c); e

la figura 44(a) è una vista in sezione di un passaggio di circolazione di sfere, in cui il dispositivo di ritegno di sfera è rimosso dal blocco mobile come mostrato in figura 40(a), la figura 44(b) è una vista parziale ingrandita del passaggio di cambiamento di direzione come mostrato in figura 44(a), la figura 44(c) è una vista laterale parziale del dispositivo di ritegno di sfera, la figura 44(d) è una vista in pianta del dispositivo di ritegno di sfera come mostrato in figura 44(c), la figura 44(e) è una vista del dispositivo di ritegno di sfera, con la visione posta in una direzione di una freccia di "a" come indicato in -figura 44(d), la figura 44(f) è una vista laterale parziale del passaggio di cambiamento di direzione come mostrato in figura 44 (b), in cui è rimossa la piastra di copertura laterale e la figura 44(g) è una vista laterale parziale che illustra una porzione a rientranza, che forma il passaggio di cambiamento di direzione nella piastra di copertura laterale come mostrato in figura 44(b).

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE REALIZZAZIONI

PREFERITE

Ora, verranno descritte realizzazioni di un'apparecchiatura di guida di movimento lineare della presente invenzione in dettaglio di seguito con riferimento ai disegni di accompagnamento.

[PRIMA REALIZZAZIONE]

Le figure 1 fino a 7 mostrano una apparecchiatura di guida di movimento lineare della prima realizzazione della presente invenzione.

L'apparecchiatura di guida di movimento lineare 1 è munita di una rotaia di guida 2 quale elemento di guida, che si estende linearmente e di un blocco mobile 4 quale elemento mobile, che è disposto in modo da essere mobile lungo la rotaia di guida 2 attraverso un gran numero di sfere 3 quali elementi di rotolamento.

La rotaia di guida 2 è formata in una forma a barra lunga avente una sezione rettangolare. Due scanalature 5, 5' di corsa di sfere come viste di corsa di elemento di rotolamento sono formate nella superficie superiore orizzontale della rotaia di guida 2 ed una scanalatura 5 singola di.corsa di sfere quale pista di corsa di elemento di rotolamento è formata su ciascuna delle superfici verticali destra e sinistra della rotaia di guida 2, in modo da procurare un numero totale di scanalature 5 di quattro.

Il blocco mobile 4 è formato come corpo di blocco avente una sezione trasversale sagomata ad U inverso, con la sua estremità di apertura diretta verso il basso. Il corpo di blocco è munito di una porzione orizzontale 6 e quarda verso la superficie superiore della rotaia di guida 2 è di una coppia di porzioni ad ala 7,7 che si estendono verso il basso dalle estremità destra e sinistra della porzione orizzontale 6 e guardano verso le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 2, rispettivamente. La porzione orizzontale 6 ha sulla sua superficie inferiore due controscanalature 8,8 di corsa di sfere quale contro pista di corsa di elemento-di rotolamento, che corrispondono alle scanalature 5,5 di corsa di sfere formate sulla superficie superiore della rotaia di guida 2. Ciascuna delle porzioni ad ala 7,7 ha, sulla sua superficie interna una singola controscanalatura 8 di corsa di sfere quale contro pista di corsa di elemento di rotolamento, che corrisponde alle rispettive scanalature 5,5 di corsa di sfere formate sulle superfici di lato destro e sinistro della rotaia di guida 2.

In aggiunta, nel blocco mobile 4, sono formati quattro passaggi 9, 9, 9, 9 di ritorno di sfere quale passaggio di ritorno di elemento di rotolamento, che sono procurati parallelamente alle quattro controscanalature di corsa di sfere 8, 8, 8, 8, rispettivamente, come pure quattro coppie di passaggi di cambiamento di direzione 10, 10, 10, 10 ciascuno avente una forma ad U, per collegare le due rispettive estremità delle controscanalature 8, 8, 8, 8 di corsa di sfere con le due rispettive estremità dei passaggi di ritorno di sfere 9, 9, 9, 9 in modo da formare quattro passaggi di circolazione senza fine. I passaggi 9, 9 di ritorno di sfere rispettivamente corrispondenti alle scanalature 5, 5 di corsa di sfere sul lato superiore della rotaia di guida 2 sono formati nella porzione orizzontale 6. Gli altri passaggi di ritorno di sfere 9, 9 rispettivamente corrispondenti alle scanalature 5, 5 di corsa di sfere formate sulle superfici verticali destra e sinistra della rotaia di guida 2 sono formate nelle porzioni ad ala 7, 7 del blocco mobile 4, rispettivamente .

In ciascuno dei quattro passaggi di circolazione senza fine nella presente realizzazione, le sfere 3 sono trattenute nella forma di un treno mediante un dispositivo di ritegno 12 di sfera quale dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, come mostrato in figura 4, di modo che le sfere 3 possono venire fatte circolare mentre vengono guidate dal dispositivo di ritegno 12 di sfera.

Il dispositivo di ritegno 12 di sfera comprende una porzione 12b di nastro flessibile che è munita di fori 12a di sfere per ricevere rispettivamente le sfere 3 e di porzioni 12c di distanziamento procurate tra le due sfere adiacenti 3, 3. La porzione a nastro 12b ha una larghezza maggiore del diametro della sfera 4 di modo che entrambi i bordi laterali della porzione a nastro 12b si estendono all'esterno della sfera 3.

La porzione di distanziamento 12c è munita di una cavità sferica di supporto di sfera 12d corrispondente alla superficie sferica della sfera 3. La sfera 3 è supportata sui suoi due lati da una coppia di cavità sferiche di supporto 12d in modo da impedire che la sfera 3 venga fuori dalla porzione a nastro 12b. In questa realizzazione, l'una estremità della porzione a nastro 12b non è collegata alla sua altra estremità, formando così un nastro di tipo striscia avente le due estremità. Una estremità della porzione a nastro 12b può venire collegata alla sua altra estremità, in modo da formare un nastro senza fine.

Il blocco mobile 4 è composto da un corpo di blocco 13 avente controscanalature 8, 8, 8, 8, di corsa di sfere, da un corpo formato-di-resina 20 per formare passaggi di circolazione di sfere, che è inserito nel corpo di blocco 13, ed una coppia di piastre di copertura laterali 40, 40 fissate alle due .superfici di estremità del corpo di blocco 13, in cui viene inserito il corpo 20 formato-diresina.

Ciascuno dei passaggi di circolazione di sfere del corpo formato di resina 20 comprende una coppia di porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere che si estendono sui due lati longitudinali della controscanalatura 8 di corsa di sfere, una coppia di porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione procurate sulle due superfici laterali del corpo di blocco 13, ed un tubo 23 di resina come porzione di formazione di passaggio di ritorno, che è inserita in un foro passante formato nel corpo del blocco 13. In questa realizzazione, le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e la coppia di porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono formate integralmente fra loro in un corpo integrale, ed il tubo di resina 23 viene formato separatamente dal corpo integrale sopra menzionato. Più specificamente, viene impiegata una struttura per cui le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e la coppia di porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono integralmente collegate l'una con l'altra attraverso una formatura integrale per formare un telaio di resina integrale 24, ed i quattro tubi di resina 23 possono rispettivamente venire inseriti nel corpo di blocco 13.

Le porzioni 21, 21 che formano passaggio di sfere sono munite di scanalature di guida per guidare i due bordi laterali della porzione a nastro 12b del dispositivo di ritegno 12 di sfera in un'area caricata. Le scanalature di guida possono impedire che il dispositivo di.ritegno 12 di sfera non solamente oscilli durante la corsa della sfera, ma pure si fletta mediante impegno dei bordi laterali della porzione a nastro 12b con la scanalatura 21a, quando il blocco mobile 4 viene rimosso dalla rotaia di guida 2. Le sfere vengono supportate dal dispositivo di ritegno 12 di sfera. Più specificamente, il dispositivo di ritegno 12 di sfera è supportato da una porzione a ganascia della scanalatura di guida 21a, con il risultato che le sfere 3 vengono trattenute nella loro appropriata posizione in modo da non venire fuòri dal blocco mobile 4.

In questa realizzazione, una distanza tra la coppia di porzioni 21, 21 che formano passaggio di sfere poste parallelamente l'una all'altra sui due lati longitudinali della contro scanalatura 8 di corsa di sfere è leggermente più grande del diametro della sfera 3. La sfera 3 viene fuori dalla controscanalatura 8 di corsa di sfere, s-e non viene impiegato il dispositivo di ritegno 12 di sfera. Quando la entità di sporgenza della porzione a ganasce 21b è prestabilita in maniera che una distanza tra la coppia di porzioni 21, 21 che formano passaggio di sfera sia leggermente più piccola del diametro della sfera 3 come mostrato in figura 3(d) è tuttavia possibile impedire che la sfera 3 venga via della controscanalatura 8 di corsa di sfere, anche senza il dispositivo di ritegno 12 di sfera. Tale struttura può applicarsi non solamente al caso in cui le sfere 3 vengano inserite nel passaggio di circolazione di sfere con l'impiego del dispositivo di ritegno 12 di sfera, ma anche nel caso in cui le sfere vengano inserite in essa senza il dispositivo di ritegno 12 di sfera. La distanza tra la coppia di porzioni 21, 21 che formano passaggi di sfere può essere leggermente più piccola del diametro della sfera 3, di modo che le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfera trattengono direttamente la sfera 3 senza impiego del dispositivo di ritegno di ritegno 12 di sfera come mostrato in figura 3(e).

Scanalature di guida 9c, 10c, vengono pure formate nel passaggio 9 di ritorno di sfere e nel passaggio 10 di cambiamento di direzione come aree non caricate, allo scopo di guidare i bordi laterali della porzione a nastro 12b. Le scanalature di guida 9c, 10c sono collegate alla scanalatura di guida sopra menzionata 21a nell'area caricata in modo da formare una scanalatura senza fine nell'intera periferia.

Quando il dispositivo di ritegno 12 di sfera non viene impiegato come mostrato in figura 3{f), la distanza tra la coppia di porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfera disposte sui due lati longitudinali della controscanalatura 8 di corsa di sfera, le quali porzioni non hanno alcuna parte a ganascia 21, può essere leggermente più piccola del diametro della sfera 3, impedendo così che la sfera 3 venga via dalla controscanalatura di corsa di sfera.

Le quattro serie di porzioni 21, 21 che formano passaggio di sfera sono composte dalla prima porzione a lastra di collegamento sottile 25 che si estende longitudinalmente lungo la superficie inferiore della porzione orizzontale 6 del corpo di blocco 13, da una coppia di seconde porzioni a piastra di collegamento 26, 26 che hanno la sezione trasversale sagomata ad L e si estendono nella direzione longitudinale del corpo di blocco 3 lungo le porzioni d'angolo tra la porzione orizzontale 6 e le porzioni ad ala 7, 7 del corpo di blocco 13, e da una coppia di terze porzioni a piastra di collegamento 27, 27 che si estendono nella direzione longitudinale del corpo di blocco 13 lungo le superfici inferiori delle porzioni ad ala 7, 7 del corpo di blocco 13.

Più specificamente, i bordi laterali destro e sinistro della prima porzione a piastra di collegamento 25 ed i bordi superiori della coppia di seconde porzioni a piastra di collegamento destra e sinistra 26, 26 sono situati sui due lati delle controscanalature di corsa· di sfere rispettive 8,8 procurate sulla superficie inferiore della porzione orizzontale 6, in modo da formare porzioni 21, 21; 21, 21 di formazione di passaggio di sfera. I bordi inferiori delle seconde porzioni a piastra di collegamento 26, 26 ed i bordi interni delle terze porzioni a piastra di collegamento 27, 27, sono situati sui due lati delle rispettive controscanalature 8, 8 di corsa di sfere procurate sulla rispettiva superficie interna delle porzioni ad ala 7, 7, in modo da formare le altre porzioni 21, 21; 21, 21 di formazione di passaggio di sfere.

La porzione 22 -di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una porzione a lastra sottile 29 che è da collegare alla superficie terminale del corpo di blocco 13.

Le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere ed il tubo di resina 23 sono collegati attraverso la sopra menzionata porzione a lastra sottile 29. In questa realizzazione, le porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere sono collegate mediante la porzione a lastra sottile 29 attraverso formatura integrale. Il tubo di resina 23 viene inserito nel foro 24 formato sulla porzione a lastra sottile 29 in modo da attuare una giunzione a rubinetto, e fissato alla porzione a lastra sottile 29.

La porzione a lastra sottile 29 ha la prima parte a lastra terminale 30 corrispondente alla superficie di estremità della porzione orizzontale 6 del corpo di blocco 13, una coppia di terze parti a lastra terminali 32, 32 corrispondenti alle superfici di estremità delle porzioni ad ala 7, 7 e le seconde parti a lastra terminali 31, 31 per collegare la prima parte a lastra terminale 30 e le rispettive terze parti a lastra terminali 32, 32. La prima parte a lastra terminale 30 ha porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione che sono formate in modo da sporgere corrispondentemente ai due treni di sfere 3, 3 nel lato di superficie superiore della rotaia di guida 2. Ciascuna delle terze parti a lastra terminali 32, 32 ha la porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, che è formata in modo da sporgere corrispondentemente al singolo treno di sfere sulla superficie laterale della rotaia di guida 2.

Le prime parti a piastra terminali 30, 30 che sono da collocare rispettivamente sulle due estremità del corpo di blocco 13 sono collegate nella loro porzione inferiore con le due estremità della prima porzione a piastra di collegamento 25 che si estende longitudinalmente tra le prime porzioni a pastra terminali 30, 30. Le seconde porzioni a piastra terminali 31, 31, che sono da collocare rispettivamente sulle due estremità del corpo di blocco 13 sono collegate nella loro porzione di bordo interna con le due estremità della seconda porzione a piastra di collegamento 26 che si estende longitudinalmente tra le secondo porzioni a piastra terminali 31, 31. Le altre seconde porzioni a piastra terminali 31, 31 hanno la stessa struttura di collegamento. Le terze porzioni a piastra terminali 32, 32, che sono da collocare rispettivamente sulle due estremità del corpo di blocco 13 sono collegate nella loro porzione di bordo interna con le due estremità della terza porzione a piastra di collegamento 27 che si estende longitudinalmente tra le terze porzioni a piastra terminali 32, 32. Le altre terze porzioni a piastra terminali 32, 32 hanno la stessa struttura di collegamento. Un telaio di resina singolo 24 viene formato in questo modo.

Ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 ha una forma semicilindrica. Sulla periferia esterna della porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, viene formata una scanalatura di guida interna 10a avente una sezione trasversale semicircolare in modo da formare la porzione di guida interna per il passaggio di cambiamento di direzione 10. Una estremità della scanalatura di guida interna 10a è collegata alla estremità della controscanalatura 8 di corsa di sfere. Di conseguenza, l'una estremità della scanalatura di guida interna IOa ha la stessa forma di sezione trasversale come la controscanalatura 8 di corsa di sfere in modo da attuare un allineamento una estremità della scanalatura di guida interna 10a con l'estremità della controscanalatura 8 di corsa di sfere. L'altra estremità della scanalatura di guida interna 10a del passaggio di cambiamento di direzione 10 è collegata alla estremità del passaggio 9 di ritorno di sfere. Di conseguenza, l'altra estremità della scanalatura di guida interna 10a ha la stessa forma di sezione trasversale come il passaggio 9 di ritorno di sfere in modo da attuare un allineamento dell'altra estremità della scanalatura di guida interna 10 con l'estremità del passaggio 9 di ritorno di sfere.

Porzioni a flangia cilindriche 33, 33 sono formate su entrambe le estremità della scanalatura di guida interna 10a. La distanza tra le rispettive superfici esterne delle porzioni a flangia cilindriche 33, 33 è maggiore della larghezza della porzione a nastro 12b. Le porzioni a flangia cilindriche 33, 33 formano una scanalatura 10c di guida di dispositivo di ritegno per il dispositivo di ritegno 12 di sfera in cooperazione con una porzione a cavità semicircolare avente ritagli, che è formata sulla periferia interna della cavità della piastra di copertura 40 descritta successivamente.

Le due estremità della scanalatura di guida interna IOa per il passaggio 10 di cambiamento di direzione si estendono sulla superficie di contatto delle prime e terze porzioni a lastra terminali 30, 32 con la superficie di estremità del corpo di blocco 13, in modo da essere collegate alle rispettive estremità della controscanalatura 8 di corsa di sfere e del passaggio 9 di ritorno di sfere. Fori 34, 34, 34, 34 di inserimento di tubo aventi una forma semicircolare in cui sono da inserire le estremità dei tubo di resina 23, sono formati nelle prime e terze porzioni a lastra terminali 30, 32.

Come mostrato in figura 7, il tubo di resina 23 è composto da un elemento tubolare di metà laterale periferica interna 23a situato nel lato periferico interno del passaggio di circolazione di sfere, che è collegato in continuità alla scanalatura di guida interna IOa per il passaggio di cambiamento di direzione, e da un elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b situato nel lato periferico esterno del passaggio di circolazione di sfere, che è collegato in continuità a scanalatura di guida esterna 10b per il passaggi 10 di cambiamento di direzione, che è formata sulla piastra di copertura laterale 40. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a ha una porzione a scanalatura 9a avente una sezione trasversale semicircolare, e porzioni di bordo laterale 23c che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura 9a .

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b è formato in un elemento lineare avente la stessa sezione trasversale circolare come la scanalatura di guida esterna 10b, per il passaggio di cambiamento di direzione, che è formata sulla piastra di copertura laterale 40. L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b ha una porzione a scanalatura 9b, che è collegata in continuità alla scanalatura di guida interna 10b, e le porzioni bordo laterale 23d che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura 9b. Le porzioni di bordo laterale 23d sono munite sui loro bordi esterni di sporgenza e 23e che sono da portare in contatto con i bordi esterni delle porzioni di bordo laterali 23c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a per formare la scanalatura 9c di guida di dispositivo di ritegno per il dispositivo di ritegno 12 di sfera.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a del tubo di resina 23 ha la stessa lunghezza del corpo di blocco 13. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a è posizionato in modo da essere portato in contatto con la superficie posteriore della porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b del tubo di resina 23 ha d'altro canto una lunghezza maggiore del corpo di blocco 13 di una entità corrispondente allo spessore della porzione a lastra sottile 29. Elementi tubolari di metà laterale periferici esterni 23b vengono inseriti nei fori di inserimento 34 delle prime e terze porzioni a lastra terminali 30, 32. Una terminazione di posizione longitudinale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b viene fatta portando le due estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b inserito nei fori di inserimento 34 in contatto con il bordo periferico della porzione di estremità delle scanalature di guida esterne 10b per il passaggio di cambiamento di direzione, che vengono formate sulla piastra di copertura 40. Le sporgenze 23e formate sui due bordi laterali dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b vengono in contatto con i bordi esterni delle porzioni a flangia cilindriche 33 formate nella porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 per formare una parte della scanalatura di guida 10c, e l'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b e l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a sono limitati a venire girati nel foro di inserimento 14.

I tubi di resina 23 e le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 vengono precisamente posizionati attraverso fori di inserimento 34 formati sulle prime e terze porzioni di lastra terminali 30, 32 della porzione a lastra sottile 29 e viene effettuato un appropriato assemblaggio in questo modo.

Come mostrato in figura 5, la piastra di copertura laterale 40 è munita di una porzione a rientranza di inserimento 40a in cui viene inserita la porzione a lastra sottile 29, di quattro porzioni a rientranza 41 aventi le scanalature di guida esterne 10b per il passaggio di cambiamento di direzione, in cui vengono adattate porzioni delle parti 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e di porzioni di fissaggio a vite per assicurare la piastra di copertura laterale 40 al corpo di blocco 13. Nelle porzioni di fissaggio a vite, la piastra di copertura laterale 40 è fissata al corpo di blocco 13 inserendo bulloni 44 in fori 43 formati sulla piastra di copertura laterale 40 ed impegnando i bulloni con fori filettati 45 formati sulla superficie di estremità del corpo di blocco 13. I fori 43 sono situati tra le prime e terze porzioni di lastra terminali 30, 32 della porzione a lastra sottile 29.

Come mostrato in figura 7, la scanalatura di guida esterna 10b per il passaggio di cambiamento di direzione nella porzione a rientranza 41 ha sui suoi bordi laterali cavità 46 arcuate di diametro più grande che formano la scanalatura 10c di guida di dispositivo di ritegno in cooperazione con le porzioni a flangia cilindriche 33 delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22, e cavità 47 arcuate di diametro più piccolo, in cui vengono inserite le porzioni a flangia cilindriche 33, La porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 munita della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione è adattata nella porzione a rientranza 41 della piastra di copertura laterale 40, e la porzione a lastra sottile 29 viene accolta nella porzione a rientranza di inserimento 40a della piastra di copertura laterale 40. La porzione 29 a lastra sottile viene trattenuta tra la piastra di copertura laterale 40 e la superficie di estremità del corpo di blocco 13 attraverso una forza di serraggio in modo da venire saldamente fissata tra esse.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 e la porzione 21 di formazione di passaggio di sfere sono collegate attraverso una porzione a lastra sottile 29, rendendo così possibile mantenere una precisa relazione di posizione della estremità della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione formato nella porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 relativamente alle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere, come pure una precisa relazione di posizione della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio di ritorno di sfere 9.

La porzione a lastra sottile 29 situata in prossimità della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 viene uniformemente spinta contro la superficie terminale piana del corpo di blocco 13 attraverso una forza di serraggio applicata alla piastra di copertura laterale 40 (vedi figura 7). Anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 non è situata in una posizione corretta, la porzione a lastra sottile 29 varia la sua forma sulla superficie di estremità del corpo di blocco 13, consentendo così il corretto posizionamento della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22.

La porzione a lastra sottile 29 è saldamente serrata e fissata attraverso una forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale 40, ed una forza di attrito determinata da tale fase di serraggio può impedire uno sfavorevole movimento della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione.

La piastra di copertura laterale 40 è fissata al corpo di blocco 13 in modo che la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 assemblata nel corpo di blocco 13 viene adattata nella porzione a rientranza 41 nella piastra di copertura laterale 40. Tale fase di accoppiamento consente di effettuare un preciso posizionamento della piastra di copertura laterale 40 relativamente al corpo di blocco 13.

La figura 6 mostra di assemblaggio per il sopra descritto corpo formato-di-resina per formare il passaggio di circolazione di sfere.

Dapprima, l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 23a del tubo di resina 23 viene inserito nel foro passante 14 del corpo di blocco 13 (vedi figure, 6(a) e 6(b)).

Quindi, il "telaio di resina ottenuto mediante formazione integrale viene inserito nella rientranza del corpo 13, mentre si determina che le porzioni a lastra sottile 29 nelle due estremità del telaio di resina 24 slittino sulle rispettive superfici terminali del corpo di blocco 13 (vedi figure 6(c) e 6(d)). La prima porzione di piastra di collegamento 25 del telaio di resina 24 viene a contatto con la superficie inferiore della porzione orizzontale 6, effettuando così una determinazione di posizione nella direzione verticale del telaio di resina 24. La seconda porzione a piastra di collegamento 26 e la terza porzione a piastra di collegamento 27 del telaio di resina vengono in contatto con le rispettive superfici interne delle porzioni ad ala 7, 7 del corpo di blocco 13, effettuando così una determinazione dì posizione delle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e della porzione di .formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22 (vedi figure 6(e) e 6(f)). A questo punto, il foro di inserimento 34 della porzione a lastra sottile 29 è allineato con il foro passante 14 del corpo di blocco 13.

Quindi, l'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 23b viene inserito nel foro passante 14 dal foro di inserimento 34, completando così lo stadio di assemblaggio del corpo formatodi-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere (vedi figure 6(g) e 6(h)). Quindi una piastra di copertura laterale 40 viene fissata ad una superficie di estremità del corpo di blocco 13 mediante uno stadio di serraggio, il dispositivo di ritegno 12 di sfera che trattiene le sfere viene inserito, e l'altra piastra di copertura laterale 40 viene assicurata all'altra superficie di estremità del corpo di blocco 13 mediante lo stesso studio di serraggio completando così lo stadio di assemblaggio del blocco mobile 4.

Secondo la presente invenzione, il corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere viene formato separatamente dal corpo di blocco 13. Anche quando il blocco mobile 4 ha una dimensione più grande, non vi è alcuna limitazione di flusso di resina fusa da parte del corpo di blocco 13, dissimilmente dal caso in cui il corpo di blocco 13 viene formato integralmente con il corpo formato-di-resina 20. Un aumento del numero degli attacchi di colata formati sullo stampo può assicurare un appropriato corso della resina fusa, migliorando così la formabilità. In special modo, le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere situate sui lati longitudinali opposti della scanalatura 8 di corsa di sfere sono sottili con il risultato che la resina fusa non può raggiungere ogni parte dello spazio per formare le porzioni 21, 21 di formazione di passaggiodi sfere. E' quindi cosa efficace formare il corpo formato-di-resina 20 separatamente dal corpo di blocco 13, in accordo con la realizzazione della presente invenzione.

Il passaggio di circolazione continuo viene formato mediante il corpo formato-di-resina 20, ed è quindi possibile effettuare una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere, come pure una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 9 di ritorno di sfere, assicurando così una continuità del passaggio di circolazione in modo da rendere agevole la circolazione delle sfere 3.

Quando viene mantenuta l'appropriata relazione di posizione della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere, le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere vengono situate sui due lati longitudinali della scanalatura 8 di corsa di sfere in modo da essere allineate con le estremità della scanalatura 10 di guida interna per il passaggio di cambiamento di direzione.

Quando viene mantenuta l'appropriata relazione di posizione della scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 9 di ritorno di sfere, la scanalatura di guida interna 10a per il passaggio di cambiamento di direzione può venire allineata con la scanalatura interna 23a del passaggio 9 di ritorno di sfere.

La porzione di collegamento delle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e la porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione viene ottenuta mediante formatura integrale, consentendo così di tralasciare lo stadio di montaggio della porzione di collegamento. Benché la direzione di corsa delle sfere 3 venga variata in tale porzione di collegamento, la struttura integrale sopra menzionata può assicurare una continuità del passaggio di circolazione, senza venire influenzata dalla precisione di assemblaggio. E' quindi possibile attuare una corsa agevole delle sfere 3 a partire dal passaggio di corsa di sfere tra la scanalatura 5 di corsa di sfere e la controscanalatura 8 di corsa di sfere al passaggio di cambiamento di direzione 10, come pure dal passaggio di cambiamento di direzione 10 al passaggio 9 di ritorno di sfere.

Verrà ora fatta descrizioni di modifiche del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è diviso in parti. Nella descrizione delle modificazioni, caratteristiche modificate saranno solamente illustrate inconfronto con la prima realizzazione della presente invenzione. Saranno assegnati gli stessi numeri di riferimento agli stessi componenti quali quelli nella prima realizzazione della presente invenzione, ed una descrizione di essa verrà tralasciata.

[Prima modificazione]

Le figure 8 e 9 mostrano la prima modificazione del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è descritto nella prima realizzazione. Nella prima modificazione, il corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere è composto dal primo telaio formato-di-resina 20A, che viene ottenuto collegando integralmente entrambe le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere ed i tubi di resina 23 alle loro estremità come le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22A per un lato, e dal secondo telaio formato-diresina 20B, che viene munito di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22B per l'altro lato, e formato separatamente dal primo telaio formato-diresina 20A.

In questo caso, le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere vengono collegate integralmente con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, 22A, attraverso la porzione a lastra sottile 29A come nella prima realizzazione.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 22A sono pure integralmente collegate ai tubi di resina 23 attraverso una porzione a lastra sottile 29A. In questo caso, il tubo di resina 23 viene formato in un corpo integrale tubolare, benché elementi di semitubo vengano usati nella prima realizzazione. Di conseguenza, non esiste alcun foro .di inserimento 34A nella porzione a lastra sottile 29A, ed il passaggio 9 di ritorno di sfere è esposto sulla porzione 29A a lastra sottile.

Il primo telaio formato-di-resina 20A ed il secondo telaio formato-di-resina 20B vengono collegati, come mostrato in figura 9, mediante un metodo di giunzione che impiega la combinazione di una cavità e di una sporgenza da inserirvi, come un metodo di giunzione a rubinetto. Nell'esempio illustrato, una porzione a rientranza 36 di una scanalatura a coda di rondine viene formata sul secondo telaio formato-di-resina 20b ed una sporgenza di impegno 35 da impegnare con la porzione a rientranza 36 viene formata, d'altro canto, nelle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere.

In questo caso, il tubo di resina 23 del primo telaio formato-di-resina 20A viene inserito nel foro passante 14 del corpo di blocco 13, e le prime, seconde e· terze porzioni a. piastra di collegamento 25, 26, 27 vengono inserite lungo la superficie inferiore della porzione orizzontale 6 del corpo di blocco 13 e le superfici interne delle porzioni ad ala 7, 7.

Quindi, le sporgenze di impegno 35 formate sulle rispettive porzioni di estremità libera delle prime, seconde e terze porzioni a piastra di collegamento 25, 26, 27 vengono impegnate con le porzioni a rientranza 36 formate sulla porzione a lastra sottile 29B del secondo telaio formato-diresina 24B, che è disposta sull'altra superficie di estremità del corpo di blocco 13.

Le porzioni a rientranza 36 possono venire formate sul primo telaio formato-di-resina 20A e le sporgenze di impegno 35 possono venire formate sul secondo telaio formato-di-resina 20B. Il metodo di collegamento non è limitato al metodo descritto sopra, e vi può venire impiegato qualsiasi metodo di collegamento convenzionale, in cui le estremità delle parti divise possono venire mantenute in una appropriata posizione di collegamento e collegate.

[Seconda modificazione]

Le figure 10 e 11 mostrano la seconda modificazione del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è descritto nella prima realizzazione.

Nella seconda realizzazione, il corpo formatodi-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è stato ottenuto formando integralmente le due porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere ed i tubi di resina 23 come porzione di formazione di passaggio di ritorno con una coppia di porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, viene diviso nella porzione centrale di ciascuna delle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e dei tubi di resina 23, in due parti. Più specificamente, le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere e i tubi di resina 23 vengono divisi nella loro porzione centrale in due parti di metà rispettive, e ciascuna delle due parti di metà così divise è formata integralmente con le porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, formando così due telai formati di resina 20C, 20D aventi sostanzialmente la stessa forma.

Quattro serie delle porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere vengono formate nelle prime, seconde e terze porzioni a piastra di collegamento 25, 26, 27. Porzioni a rientranza 38 e sporgenze di impegno 37 da inserire in esse vengono formate sulle estremità divise delle prime, seconde e terze porzioni a piastra di collegamento 25, 26, 27 e sulle estremità divise dei tubi di resina 23.

[Terza modificazione]

Le figure 12 fino a 14 mostrano la terza modificazione del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che viene descritto nella prima realizzazione.

Nella terza modificazione, non viene impiegato il tubo di resina 23 come porzione di formazione di. passaggio di ritorno descritto nella prima realizzazione, ed un telaio formato-di-resina 20E viene ottenuto formando integralmente le prime, seconde e terze porzioni a piastra di collegamento 25, 26, 27 aventi le porzioni 21, 21 di formazione di passaggio di sfere con le porzioni a lastra sottile 29, 29 ciascuna avente la coppia di porzioni 22, 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione. Il passaggio 9 di ritorno di sfere è composto da un foro passante formato nel corpo di blocco 13.

In questo caso, una sporgenza di impegno 39a che è impegnabile con una porzione rastremata 15 formata nell'estremità di apertura del passaggio 9 di ritorno di sfere può venire formata nella estremità di apertura del foro di sfera 39 della porzione a lastra sottile 29. Tale struttura consente di effettuare un appropriato collegamento della estremità del passaggio 9 di ritorno di sfere e della porzione 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione.

Nell'esempio illustrato, una sporgenza di impegno arcuata 48 viene aggiuntivamente formata nella porzione di collegamento della scanalatura di guida esterna 10b per il passaggio di cambiamento di direzione con il passaggio 9 di ritorno dì sfere. La sporgenza di impegno 48 può venire adattata nel foro di sfera 39 della porzione a lastra sottile 29 impegnata con la porzione rastremata 15 dell'estremità di apertura del passaggio 9 di ritorno di sfere.

(Quarta modificazione]

La figura 25 mostra la quarta modificazione del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere che viene descritto nella prima realizzazione.

Nella quarta realizzazione, non viene impiegato il tubo di resina 23 descritto nella terza modificazione, un telaio formato-di-resina 24B viene ottenuto formando integralmente le porzioni 21 di formazione di passaggio di sfere con le porzioni 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per un lato, l'altro telaio formato-di-resina 24C munito di porzioni 22 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per l'altro lato viene formato separatamente dal telaio formato-di-resina 24B sopra menzionato ed i telai formati di resina 24B e 24C vengono collegati l'uno con l'altro mediante impegno della sporgenza di impegno 35 con la rientranza 36. La struttura diversa dalla sopra menzionata struttura è la stessa come quella della terza modificazione.

(Modificazioni del treno di sfere]

Nella prima realizzazione e nella prima fino alla quarta modificazione, viene descritto che sono previsti due treni di sfere nella superficie superiore della rotaia di guida 2 e un singolo treno di sfere viene procurato su ciascuna delle superfici laterali della rotaia di guida 2, in modo da procurare il numero totale di treni di quattro. Nella presente invenzione, l'altro tipo di treni di sfere può tuttavia venire applicato come mostrato in figura 16. Con riguardo alla divisione del corpo formato-di-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, tutte le modificazioni come mostrato in figura 16 sono basate sul modello di divisione della prima realizzazione. Tutti i modelli di divisione della prima fino alla quarta modificazione possono tuttavia venire applicati alle modificazioni del treno di sfere come mostrato in figura 16.

Nell'esempio come mostrato in figure 16(a) e 16(b) due treni inferiore e superiore delle sfere come elementi di rotolamento sono procurati su ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 2 e le superfici interne delle porzioni ad ala destra e sinistra 7, 7 del blocco mobile 13, in modo da procurare il numero totale di treni di quattro.

La figura 16(b) mostra un corpo formato-diresina 20 in cui le porzioni di formazione di passaggio di sfere per i quattro treni delle sfere sono integralmente formate l'una con l'altra. Il corpo formato-di-resina 20 può tuttavia venire diviso in due corpi formati di resina 20, 20, che corrispondono a due treni di sfere per ciascuno dei lati destro e sinistro della rotaia di guida 2, come mostrato in figura 18.

Nell'esempio come mostrato in figure 16(c) e 16(d) il blocco mobile 4 è munito della porzione orizzontale 6 che guarda versp la superficie superiore della rotaia di guida 2 e della porzione ad ala 7 singola che guarda verdo l'una superficie laterale della rotaia di guida 2. Il treno singolo delle sfere 3 come elementi di rotolamento viene procurato tra una superficie laterale della rotaia di guida 2 e la porzione singola ad ala 7 del blocco mobile 4, e l'altro treno singolo delle sfere 3 viene procurato tra la superficie superiore della rotaia di guida 2 e la superficie inferiore della porzione orizzontale in prossimità dell'angolo della rotaia di guida 2, in modo da procurare il numero totale di treni di due.

Nell'esempio mostrato in figure 16(e) e 16(f), il blocco mobile 4 è munito di una coppia di porzioni ad ala 7, 7 tra cui è tenuta la rotaia di guida 2 nelle sue superfici destra e sinistra. Il treno singolo di sfere 3 è procurato in ciascuno degli interspazi tra le superfici destra e sinistra della rotaia di guida 2 e le superfici interne delle porzioni ad ala destra e sinistra 7,7 del blocco mobile 4, in modo da- fornire il numero totale di treni di due.

Nell'esempio come mostrato in figure 16(g) e 16(h), il blocco mobile 4 è disposto lungo una superficie laterale della rotaia di guida 2. I due treni superiore ed inferiore delle sfere 3 sono forniti tra una superficie laterale della rotaia di guida 2 ed il blocco mobile 4.

[Seconda realizzazione]

Le figure 18 fino a 20 mostrano una apparecchiatura di guida di movimento lineare della seconda realizzazione della presente invenzione.

Nella seconda realizzazione, rulli vengono impiegati come elementi di rotolamento. Più specificamente, l'apparecchiatura di guida di movimento lineare comprende una rotaia di guida 202 come elemento di guida, che si estende linearmente, ed un blocco mobile 204 disposto in modo da essere mobile lungo la rotaia di guida 202 attraverso un gran numero di rulli 203 come elementi di rotolamento.

La rotaia di guida 202 è formata in una forma di barra lunga avente una sezione trasversale rettangolare. Due superfici di corsa di rulli 205, 205 come lista di corsa di elemento di rotolamento sono formate sulla superficie superiore orizzontale della rotaia di guida 2 ed una superficie di corsa di rulli singola 205 come pista di corsa di elemento di rotolamento è formata su ciascuna delle superfici verticali destra e sinistra della rotaia di guida 2, in modo da procurare un numero totale di superfici 5 di quattro.

Il blocco mobile 204 è formato come corpo di blocco avente una sezione trasversale di forma ad U inverso, con la sua apertura diretta verso il basso. Il corpo di blocco è munito di una porzione orizzontale 206 che guarda verso la superficie superiore della rotaia di guida 202 e di una coppia di porzioni ad ala 207, 207, che si estendono verso il basso dalle estremità destra e sinistra alla porzione orizzontale 206 e guardano verso le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 202, rispettivamente. La porzione orizzontale 206 ha sulla sua superficie inferiore due controsuperfici 208, 208 di corsa di rulli come contro pista di elemento di rotolamento che corrispondono alle superfici di corsa 205, 205 di rulli formate sulla superficie superiore della rotaia di guida 202. Ciascuna delle porzioni ad ala 207, 207 ha sulla sua superficie interna una singola controsuperficie 208 di corsa di rulli come contro pista di corsa di elemento di rotolamento, che corrisponde alle rispettive superfici 205, 205 di corsa di rulli formate sulle superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 202.

In aggiunta, nel blocco mobile 104 sono formati quattro passaggi 209, 209, 209, 209, di ritorno di rulli come passaggio di ritorno di elemento di rotolamento che sono procurati parallelamente alle quattro controsuperfici 208, 208, 208, 208 di corsa di rulli, rispettivamente, come pure quattro coppie di passaggi di cambiamento di direzione 210, 210, 210, 210, ciascuna avente una forma ad U, per collegare le rispettive estremità delle controsuperfici 208, 208, 208, 208 di corsa di rulli alle due rispettive estremità dei passaggi 209, 209, 209, 209 di ritorno del rullo, in modo da formare quattro passaggi di circolazione senza fine.

I passaggi 209, 209 di ritorno di rulli rispettivamente corrispondenti alle superfici 205, 205 di corsa di rulli formate sul lato superiore della rotaia di guida 202 sono formati nella porzione orizzontale 206. Gli altri passaggi 209, 209 di ritorno di rulli rispettivamente corrispondenti alle superfici 205, 205 di corsa dei rulli formati sulle superfici verticali destra e sinistra della rotaia di guida 202 sono formati nelle porzioni ad ala 207, 207 del blocco mobile 204, rispettivamente.

In ciascuno dei passaggi di circolazione senza fine in questa realizzazione, i rulli, i rulli 3 sono trattenuti nella forma di treno mediante un dispositivo di ritegno 212 di rullo quale dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento in maniera che i rulli 203 possono venire fatti circolare mentre essi vengono guidati dal dispositivo di ritegno 212 di rullo.

Come mostrato in figure 19(b) fino a 19(d), il dispositivo di ritegno 212 di rullo comprende una porzione a nastro flessibile 212b, che è munita di due fori 212a per rulli per raccogliere rispettivamente i rulli 203, e porzioni distanziatrici 212a fornita tra due rulli adiacenti 203, 203. La porzione a nastro 212b ha una larghezza maggiore del diametro del rullo 203 di modo che entrambi i bordi laterali della porzione a nastro 212 si estendono verso l'esterno dal rullo 203.

La porzione distanziatrice 212c è munita di cavità 212b di un supporto di rullo corrispondente alla superficie cilindrica del rullo 203. Il rullo 203 è supportato sui suoi due lati da una coppia di cavità di supporto 212d in modo da impedire che il rullo 203 venga via dalla porzione a nastro 212b. In questa realizzazione, una estremità della porzione a nastro 212d non è collegata all'altra sua estremità, formando così un nastro di forma a striscia avente entrambe le estremità. Una estremità della porzione a nastro 212b può venire collegata all'altra sua estremità in modo da formare un nastro senza fine.

Come mostrato in figura 19 e 20, il blocco mobile 204 è composto da un corpo di blocco, metallico 213 avente controsuperfici 208, 208, 208, 208 di corsa dei rulli, un corpo formato-di-resina 220 per formare passaggi di circolazione di rulli che è inserito nel corpo di blocco 213, ed una coppia di piastre di copertura laterali 214, 214 fissate alle due superfici di estremità del corpo di blocco 213, in cui è inserito il corpo formatodi-resina 220. Nella seconda realizzazione, sono formati quattro passaggi di circolazione mediante due corpi formati di resina 220, 220, per formare il passaggio di circolazione di rulli, che sono disposti sui lati destro e sinistro.

Ciascuno dei passaggi di circolazione dei rulli dei corpi formati di resina 220 comprende una coppia di porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli che si estendono lungo i due lati longitudinali della controsuperficie 208 di corso di rulli, una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222 procurate sulle due superfici laterali del corpo di blocco 213, ed un tubo di resina 223 come porzione di formazione di passaggio di ritorno, che viene inserito in un foro passante formato nel corpo di blocco 213.

Le porzioni 221, 221, di formazione di passaggio di rulli sono fornite di superfici di guida per guidare i due bordi laterali della porzione di nastro 212b del dispositivo di ritegno 212 di rulli in un'area caricata come illustrato in dettaglio in figura 20. Le scanalature di guida possono impedire ed il dispositivo di ritegno 212 di rullo non solamente oscilli durante la corsa del rullo, ma che pure si fletta impegnando i bordi laterali della porzione a nastro 212b con la scanalatura di guida 221a. I rulli 203 sono supportati dal dispositivo di ritegno 212 di rullo. Più specificamente, il dispositivo di ritegno 112 di rullo. Più specificamente, il dispositivo di regno 212 di rullo è supportato da una porzione a ganasce della scanalatura di guida 221a, con il risultato che i rulli 203 sono tenuti nella loro appropriata posizione, in modo da non venire via dal blocco mobile 204.

In questa realizzazione, una estremità della porzione a nastro 212b non è collegata all'altra sua estremità formando così un nastro sagomato a striscia avente le due estremità. Una estremità della porzione a nastro 212b può essere collegata all'altra sua estremità in modo da formare un nastro senza fine.

Scanalature di guida 209c, 210c sono pure formate nel passaggio 209 di ritorno di rullo e nel passaggio 210 di cambiamento di direzione come aree non caricate, allo scopo di guidare i bordi laterali della porzione a nastro 212b. Le scanalature di guida 209c, 219c sono collegate alla sopra menzionata scanalatura di guida 221a nell'area caricata, in modo da formare una scanalatura senza fine sull'intera periferia.

In ciascuno dei corpi formati di resina 220, 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli, le porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli e la coppia delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222 sono formate integralmente l'una con l'altra. Il tubo di resina 223 per formare il passaggio 209 di ritorno di rulli viene formato separatamente dai corpi formati di resina 220, 220. Più specificamente, le estremità uno delle due coppie delle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli sono collegate integralmente con le estremità della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222-, per formare un telaio di resina singolo 220a in modo che il telaio di resina 220a così formato possa venire inserito nel corpo di blocco 213. L'altro telaio di resina 220a ha la stessa struttura .

Le porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli da disporre sulla superficie superiore della rotaia di guida 202 sono integralmente collegate con le altre porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli da disporre sulla superficie laterale della rotaia di guida 202 mediante una porzione a piastra di collegamento sottile 226.

La porzione 222 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione è formata integralmente con una porzione a lastra sottile 229, che è da portare in contatto con la superficie di estremità del corpo di blocco 213.

La porzione a lastra sottile 229 ha la prima porzione di lastra terminale 230, che è da portare in contatto con la superficie di estremità della porzione orizzontale 206 del corpo di blocco 213, la terza porzione di lastra terminale 232 che è da portare in contatto con la superficie di estremità della porzione ad ala 207, e la seconda porzione di lastra terminale 231, che è disposta nell'angolo tra la porzione orizzontale 206 e la porzione ad ala 207 sulla superficie di estremità del corpo di blocco 213 e collega la prima porzione a lastra terminale 230 con la terza porzione a lastra terminale 232.

La coppia di porzioni 221, 221 di formazione di passaggio dei rulli, che sono disposte sui due lati longitudinali della superficie 208 di corsa dei rulli sono formate integralmente sul bordo interno della prima porzione a lastra terminale 230 e sul bordo interno della terza porzione a lastra terminale 232, rispettivamente. Le due estremità della porzione a piastra di collegamento 226 sono collegate integralmente nei bordi interni delle seconde porzioni a lastra 231, 231.

Ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una forma semicilindrica. Sulla periferia esterna della porzione 222 di formazione di guida interna del passaggio di cambiamento di direzione, è formata una scanalatura di guida interna 210a avente una sezione trasversale rettangolare in modo da formare la porzione di guida interna per il passaggio 210 di cambiamento di direzione. L'una estremità del fondo della scanalatura di guida interna 210a è collegata alla estremità della controsuperficie 208 di corsa di rulli. Di conseguenza, l'una estremità della scanalatura di guida interna 210a ha la stessa forma di sezione trasversale come la controsuperficie 208 di corsa di rulli in modo da procurare un allineamento dell'una estremità della scanalatura di guida interna 210a con la estremità della controsuperficie 208 di corsa di rulli. L'altra estremità della scanalatura di guida interna 210a del passaggio di cambiamento di direzione 210 è collegata alla estremità del passaggio 229 di ritorno di rulli. Di conseguenza, l'altra estremità della scanalatura di guida interna 210 a la stessa forma di sezione trasversale come il passaggio 209 di ritorno di rulli, in modo da procurare un allineamento dell'altra estremità della scanalatura di guida interna 210a con l'estremità del passaggio 209 di ritorno dei rulli.

Porzioni a flangia cilindriche 233, 233 sono formate sulle due estremità della scanalatura di guida interna 210a. La distanza tra le rispettive superfici di esterne delle porzioni a flangia cilindriche 233, 233 è maggiore della larghezza della porzione a nastro 212b. Le porzioni a flangia cilindriche 233, 233 formano una scanalatura di guida 210c per il dispositivo di ritegno 212 di rullo in cooperazione con la piastra di copertura laterale 240 descritta successivamente.

Luna estremità della scanalatura di guida interna 210 per il passaggio 210 di cambiamento di direzione si estende alla superficie di contatto delle prime e terze porzioni a lastra terminali 230, 232 con la superficie di estremità del corpo di blocco 213, in modo da essere collegate alla estremità della controsuperficie 208 di corsa dei rulli. L'altra estremità della scanalatura di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione 210 si estende alla superficie di estremità della porzione a lastra sottile 229, che è distante dal corpo di blocco 213. Una porzione a gradino 222a avente una profondità identica allo spessore della porzione a lastra sottile 229 è formata nell'altra estremità della scanalatura di guida interna 210a. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno del tubo di resina 223 sporge dalla superficie di estremità del corpo di blocco 13 di una lunghezza identica allo spessore della porzione a lastra 229. L'estremità fatta sporgere del semielemento tubolare 223a è adattata alla porzione a gradino 222a della porzione a lastra sottile 229.

Fori 234, 234 di inserimento di tubo aventi una forma semicircolare, in cui sono da inserire le estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223a per i tubi di resina 223 per formare il passaggio 209 di ritorno di rulli, sono formate sulle prime e terze porzioni a lastra terminali 230, 232 della porzione a lastra sottile terminali 229. Il tubo di resina 223 è inserito nel foro passante circolare 214 formato nel corpo di blocco 213 in modo che la superficie periferica interna del tubo di resina 223 formi il passaggio 229 di ritorno di rulli.

Come mostrato in figura 20, il tubo di resina 223 è composto dall'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a che è collegato in continuità alla scanalature di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione, e dall'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b, che è collegato in continuità alla scanalatura di guida esterna per il passaggio di cambiamento di direzione 210, che è formato sulla piastra di copertura laterale 240: L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a ha una porzione a scanalatura interna 209a avente una sezione trasversale rettangolare e porzioni di bordo laterali 223b che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura interna 209a. Le porzioni di bordo longitudinali 223c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a hanno la stessa larghezza della porzione a flangia 233 della porzione 228.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b è formato in un elemento lineare avente la stessa sezione trasversale rettangolare come la scanalatura di guida esterna 210b per il passaggio di cambiamento di direzione, che è formata sulla piastra di copertura laterale 240. L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b ha una porzione a scanalatura esterna 209b, che, e collegata in continuità alla scanalatura di guida esterna 210b, e porzioni di bordo laterali 223d che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura esterna 209b. Le porzioni di bordo laterali 223d sono munite sui loro bordi esterni di sporgenze 223e che sono da portare in contatto con le porzioni di bordo laterali 223c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a, per formare la scanalatura di guida per la porzione a nastro 212 del dispositivo di ritegno 212 di rullo.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a del tubo di resina 223 ha la stessa lunghezza del corpo di blocco 213. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a è posizionato in modo da venire portato in contatto con la superficie di estremità della porzione 222 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione che è disposta sul lato del corpo di blocco 213.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b del tubo di resina 223 ha d'altro canto una lunghezza maggiore del corpo di blocco 213 di una entità corrispondente allo spesso delle prime e terze porzioni a lastra terminali della porzione a lastra sottile 229, che sono disposte alle due estremità del corpo di blocco 213. Gli elementi tubolari di metà laterale periferici esterni 223b sono inseriti nei fori di inserimento 234 delle prime e terze porzioni a lastra terminali 230, 232. La determinazione di posizione longitudinale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b viene fatta portando le due estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b inserite nei fori di inserimento 234 in contatto con il bordo periferico della porzione di estremità delle scanalature di guida esterne 210b per il passaggio di cambiamento di direzione, che sono formate sulla piastra di copertura laterale 240. Le sporgenze 223e formate sui due bordi laterali longitudinali 223 dell'elemento tubolare dì metà laterale periferico esterno 223b vanno a contatto con le porzioni a flangia cilindriche 233- nei bordi laterali della scanalatura di guida interna 210a della porzione 222 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e l'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 223b e l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 223a sono limitati a venire girati nel foro di inserimento 214.

I tubi di resina 223 e le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 vengono posizionate con precisione attraverso i fori passanti 234 formati sulle prime e terze porzioni a lastra terminali 230, 232 della porzione a lastra sottile 229 e viene in questo modo effettuato un appropriato assemblaggio.

La lastra di copertura laterale 240 è munita di quattro porzioni a rientranza 241 aventi le scanalature di guida esterne 210b per il passaggio di cambiamento di direzione, in cui sono adattate le parti 228 delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, e di porzioni di fissaggio a vite per assicurare la piastra di copertura laterale 240 al corpo di blocco 213. Nelle porzioni di fissaggio a vite, la piastra di copertura laterale 240 viene fissata al corpo di blocco 213 mediante inserimento dei bulloni 244 fori 243 formati sulla piastra di copertura laterale ed impegno dei bulloni 244 con fori filettati 545 formati sulla superficie di estremità del corpo di blocco 213. I fori 243 sono situati tra le prime e terze porzioni a lastra terminali 230, 232 della porzione a lastra sottile 229.

La porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 munita della scanalatura di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione è adattata nella porzione a rientranza 241 della piastra di copertura laterale 240. La porzione a lastra sottile 229 è trattenuta tra la piastra di copertura laterale 240 e la superficie di estremità del corpo di blocco 213 attraverso una forza di serraggio in modo da venire fissata saldamente tra esse.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 e la porzione 221 di formazione di passaggio di rulli sono collegate attraverso la porzione a lastra sottile 229, rendendo così possibile mantenere una precisa relazione di posizione della estremità della scanalatura di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 221 di formazione di passaggio di rulli, come pure una precisa relazione di posizione della scanalatura di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 209 di ritorno dei rulli.

La porzione a lastra sottile 229 è spinta uniformemente contro la superficie di estremità piana del corpo di blocco 213 attraverso una forza di serraggio applicata alla piastra di copertura laterale 240. Anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 non è situata in una posizione corretta, la porzione a lastra sottile 229 cambia la sua forma, permettendo così il posizionamento' corretto della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222. La porzione a lastra sottile 229 è saldamente serrata e fissata attraverso una corsa di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale 240, ed una forza di attrito determinata da tale stadio di serraggio può impedire un movimento sfavorevole della scanalatura di guida interna 210a per il passaggio di cambiamento di direzione.

Verrà fatta descrizione di modificazioni del corpo formato-di-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli, che è diviso in due parti. Nella descrizione delle modificazioni, caratteristiche modificate verranno illustrate solamente a confronto con la seconda realizzazione della presente invenzione. Gli stessi numeri di riferimento verranno dati agli stessi componenti come quelli nella seconda realizzazione della presente invenzione, e la loro descrizione verrà tralasciata .

[Prima modificazione]

Le figure 21 e 22 mostrano la prima modificazione di un corpo formato-dì-resina 20 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che viene descritto nella seconda realizzazione.

Nella prima modificazione, il corpo formatodi-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di sfere è composto dal primo telaio formato-di-resina 220A, che viene ottenuto collegando integralmente entrambi delle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio dei rulli e dei tubi di resina 223 alle loro estremità con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222A per un lato, e dal secondo telaio formato-di-resina 220B, che è munito delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222B per l'altro lato, e formato separatamente dal primo telaio di formazione di resina 320a.

In questo caso, la porzione 221, 221 di formazione di passaggio di rulli sono collegate integralmente con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222A attraverso la porzione a lastra sottile 229A, come nella seconda realizzazione.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 sono pure integralmente collegate con i tubi di resina 223 attraverso una porzione a lastra sottile 229A. In questo caso, tubo di resina 223 è formato in un corpo integrale tubolare, benché nella seconda realizzazione vengano impiegati elemento semitubolari. Di conseguenza, non esiste alcun foro di inserimento 234 nella porzione a lastra sottile 229A ed il passaggio di ritorno di rulli 209 è esposto sulla porzione a lastra sottile 229A.

Il primo telaio formato-di-resina 20A ed il secondo telaio formato-di-resina 220b sono collegati, come mostrato in figura 22, impiegando un metodo di giunzione che utilizza la combinazione di una cavità e di una sporgenza da venire inserita, come un metodo di giunzione a tappo. Nell'esempio illustrato, una porzione a cavità 23 di una scanalatura a coda di rondine e formata nel secondo telaio formando di resina 220B e viene formata una sporgenza di impegno 235 da impegnare con la porzione a cavità 236, d'altro canto, nelle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli.

In questo caso, il tubo di resina 223 del primo telaio formato-di-resina 220A viene inserito nel foro passante 214 del corpo di blocco 213, e le porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli e le porzioni a piastra di collegamento 226 vengono inserite lungo la superficie inferiore della porzione orizzontale 206 del corpo di blocco 213 e lungo le superfici interne delle porzioni ad ala 207, 207.

Quindi, le porzioni di impegno 235 formate nelle porzioni 221, 221 di formazione di formazione di passaggio di rulli e nella porzione a piastra di collegamento 226 vengono impegnate con le porzioni a cavità 236 formate sulla porzione a lastra sottile 229B del secondo telaio formato-di-resina 224b, che, è disposto sull'altra superficie di estremità del corpo di blocco 213.

Le porzioni a cavità 236 possono venire formate sul primo telaio formato-di-resina 220A e le sporgenze di impegno 235 possono venire formate sul secondo telaio formato-di-resina 220B. Il metodo di collegamento non è limitato al metodo descritto sopra, e può venire impiegato qualsiasi metodo di collegamento convenzionale in cui le estremità delle parti divise possono venire mantenute in una appropriata posizione di collegamento e collegate.

(Seconda modificazione]

Le figure 23 e 24 mostrano la seconda modificazione del corpo formato-di-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è descritto nella seconda realizzazione.

Nella seconda modificazione, il corpo formatodi-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli che è stato ottenuto formando integralmente entrambe delle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli e dei tubi di resina 223 come porzione di formazione di passaggio di ritorno con una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222, è diviso nella parte centrale di ciascuna delle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli e dei tubi di resina 223, in due parti. Più specificamente, le porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli ed i tubi di resina 223 sono divisi nella loro parte centrale nelle due rispettive semiparti, e ciascuna delle due semiparti così divisa è formata integralmente con le porzioni di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222, formando così due telai formati di ·resina 220C, 220D, aventi sostanzialmente la stessa forma.

Porzioni a cavità 238 e sporgenze di impegno 237 da inserire in esse sono formate sulle estremità divise delle porzioni 221, 221 di formazione di passaggio di rulli e sulle estremità divise della porzione a piastra di collegamento 226 e sulle estremità divise dei tubi di resina 223.

[Terza modificazione]

Le figure 25 fino a 26 mostrano la terza modificazione del corpo formato-di-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli, che viene descritto nella seconda realizzazione.

Nella terza modificazione, non viene impiegato il tubo di resina 223 quale porzione di formazione di passaggio di ritorno descritta nella seconda realizzazione, ed il telaio formato-di-resina 220E viene ottenuto formando integralmente entrambi delle porzioni dì formazione di passaggio di rulli, e della porzione a piastra di collegamento 226 con le porzioni a lastra sottile 229, 229 ciascuna avente la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222, 222. Il passaggio di ritorno di rulli 309 è composto come foro passante formato nel corpo di blocco 213.

In questo caso, una sporgenza di impegno 239a, che è impegnabile con una porzione rastremata 215 formata nell'estremità di apertura del passaggio 209 di ritorno di rulli, può venire formata nella estremità di apertura del foro 239 per rullo della porzione a lastra sottile 229. Tale struttura consente di effettuare un appropriato collegamento della estremità del passaggio 209 di ritorno di rulli e della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, 222.

Nell'esempio illustrato, una sporgenza di impegno arcuata 248 viene addizionalmente formata sulla porzione di collegamento della scanalatura di guida interna 210b per il passaggio di cambiamento di direzione con il passaggio 209 di ritorno di rulli. La sporgenza di impegno 248 può venire adattata nel foro per rulli 239 della porzione a lastra sottile 229 impegnata con al porzione rastremata 215 della estremità di apertura del passaggio 209 di ritorno di rulli.

[Quarta modificazione]

La figura 26 mostra alla quarta modificazione del corpo formato-di-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli, che è descritto nella seconda realizzazione.

Nella quarta modificazione, non viene impiegato il tubo di resina 223 descritto nella terza modificazione, un telaio formato-di-resina 220F viene ottenuto formando integralmente le porzioni 221 di formazione di passaggio di rulli con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 per l'un lato, l'altro telaio formato-di-resina 220F munito delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222 per l'altro viene formato separatamente dal telaio formato-di-resina sopra menzionato 320F, ed i telai formati di resina 220F, 220F vengono collegati l'uno con l'altro mediante impegno della sporgenza di impegno 235 con la cavità 236. La struttura oltre alla sopra menzionata costruzione, è la stessa di quella della terza modificazione.

[Modificazioni del treno di rulli]

Nella seconda realizzazione e nella prima e quarta modificazione, viene descritto che sono procurati due treni di rulli sulla superficie superiore della rotaia di guida 2 ed è previsto un singolo treno di rulli su ciascuna delle superfici laterali della rotaia di guida 2, in modo da procurare il numero totale di treni di quattro. Nella presente invenzione, l'altro tipo di treni di rulli può tuttavia venire applicato come mostrato nelle figure. Rispetto alla divisione del corpo formato-di-resina 220 per formare il passaggio di circolazione di rulli, tutte le modificazioni sono basate sul modello a divisione della prima realizzazione. Tutti i modelli a divisione della prima fino alla quarta modificazione possono tuttavia venire applicati alle modificazioni treno di rulli.

Nell'esempio come mostrato in figura 27, due treni inferiore e superiore dei rulli quali elementi di rotolamento vengono procurati su ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 202 e le superfici interne delle porzioni ad ala destra e sinistra 207, 207 del blocco mobile 204, in modo da procurare il numero totale .di treni di quattro.

In questo caso, quattro porzioni di guida interne 210a corrispondenti ai quattro treni dei rulli 203 sono integralmente formate l'una con l'altra nelle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 222.

Nella descrizione di cui sopra, la presente invenzione viene applicata all'apparecchiatura di guida di movimento lineare, in cui il blocco mobile è disposto sulla rotaia di guida quale albero di corsa attraverso elemento di rotolamento. La presente invenzione può tuttavia venire applicata ad una cosiddetta unità a scanalature a sfere in cui un tubo esterno quale elemento mobile è adattato su un albero a scanalature quale albero di corsa, come descritto di seguito.

[Terza realizzazione]

Un'unità a scanalature a sfere 301 come mostrata in figure 28 fino a 30 è una cosiddetta unità a scanalature a sfere "a contatto angolare" ed ha un albero a scanalature 302 quale elemento di guida che si estende linearmente ed un tubo esterno 304 disposto in modo da essere mobile lungo l'albero a scanalature 302 attraverso sfere 303 quale un numero grande di elementi di rotolamento.

L'albero a scanalature 304 è sagomato in una forma a barra lunga avente una sezione trasversale circolare. L'albero a scanalature 304 ha sulla sua periferia esterna tre sporgente 306. Due scanalature 305, 305 di corsa di sfere sono formate sui due lati delle sporgenze 306, in modo da procurare il numero totale di scanalature di sei.

Il tubo esterno 304 ha sulla sua periferia interna tre cavità 307 corrispondenti alle sporgenze 306 dell'albero a scanalature 302, rispettivamente. Contro scanalature 308, 308 di corsa di sfere sono formate sui due angoli di ciascuna delle cavità 307 in modo da corrispondere alle sopra menzionate scanalature 305, 305 di corsa di sfere.

In aggiunta, il tubo esterno 204 ha sei passaggi 309, 309; 309, 309; 309, 309 di ritorno di sfere che sono paralleli con le sei controscanalature 308, 308; 308, 308; 308, 308 di corsa di sfere e sei passaggi di cambiamento di direzione 310, 310; 310, 310; 310, 310 formati in un tubo sagomato ad U, che collegano le estremità delle sopra menzionate controscanalature 308, 308; 308, 308; 308, 308 di corsa di sfere come estremità dei sopra menzionati passaggi 309, 309; 309, 309; 309, 309 di ritorno di sfere. Il tubo esterno 304 ha sei passaggi di circolazione in questo modo. La sfera disposta in ciascuna delle due superfici laterali della sporgenza 306 dell'albero a scanalature 302 va in contatto nei sui punti opposti, con la scanalatura 305 di corsa di sfere e la controscanalatura 308 di corsa di sfere, rispettivamente. Una linea che collega i sopra menzionati punti di contatto è riportata come "linea di angolo di contatto". Un angolo di contatto a, cioè un angolo tra la linea di angolo di contatto e la linea di raggio, che collega il centro dell'albero a scanalature 302 e la porzione centrale della sporgenza 306 è relativamente grande. Il passaggio 309 di ritorno di sfere è situato sulla linea di angolo di contatto.

In questa terza realizzazione, le sfere 303 inserite in ciascuno dei passaggi di circolazione sono collegate l'una con l'altra mediante un dispositivo di ritegno 312 di sfera in modo da formare un treno di sfere 303. Le sfere 303 sono guidate mediante il dispositivo di ritegno 312 di sfera e fatte circolare in ciascuno dei passaggi di circolazione. Il dispositivo di ritegno 312 di sfera ha la stessa struttura come mostrato in figura 14 e una sua descrizione verrà quindi tralasciata.

Il tubo esterno 304 è composto di un corpo principale tubolare 313 avente le controscanalature 308, 308; 308, 308; 308, 308 di corsa di sfere, da tre corpi formati di resina 320, 320, 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere che sono inseriti nel corpo principale 313 e da una coppia di piastre di copertura laterali 314, 314 assicurate alle due estremità del corpo principale 313 dopo l'inserimento dei corpi formati di resina 320, 320, 320 nel corpo principale 313.

Nella terza realizzazione, i sei passaggi di circolazione sono formati mediante i tre corpi formati di resina 320, 320, 320.

Ciascuno dei passaggi di circolazione 311 dei corpi formati di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere ha una coppia di porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere che si estendono lungo i bordi laterali longitudinali della controscanalatura 308 di corsa di sfere, una coppia di porzioni 322, 322 di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione procurate sulle due estremità del corpo principale 313, e tubi di resina 323 quale porzione di formazione di passaggio di ritorno, che vengono inseriti in fori passanti formati nel corpo principale 313.

Le porzioni 321, 321 di passaggio di sfere sono munite di scanalature di guida per guidare i due bordi laterali della porzione a nastro 312b del dispositivo di ritegno 312 di sfera in un'area caricata. Le scanalature di guida possono impedire che il dispositivo di ritegno 312 di sfera non solamente oscilli durante la corsa della sfera, ma che pure si infletta mediante impegno dei bordi laterali della porzione a nastro 312b con la scanalatura di guida 321a, quando il tubo esterno 304 viene rimosso dall'albero a scanalature 302. Le sfere 303 vengono supportate dal dispositivo di ritegno. 312 di sfera. Più specificamente, il dispositivo di ritegno 312 di sfera è supportato da una porzione a ganasce della scanalatura di guida 321a, con il risultato che le sfere 303 sono mantenute nella loro propria posizione in modo da non venire fuori dal tubo di guida 304.

Scanalature di guida 309c, 310c sono pure formate nel passaggio 309 di ritorno di sfere e nel passaggio 310 di cambiamento di direzione quali aree non caricate, allo scopo di guidare i bordi laterali della porzione a nastro 312b. Le scanalature di guida 309c, 310c sono collegate alle sopra menzionate scanalature di guida 321a nell'area caricata in modo da formare una scanalatura senza fine sull'intera periferia.

In ciascuno dei corpi formati di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e la coppia delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322 sono integralmente collegate l'una con l'altra. Il corpo formato di resina 320 è diviso nelle altre porzioni in parti separate in modo da essere in grado di venire inserito nel corpo principale 313. Nella terza realizzazione, un singolo telaio di resina 324 viene ottenuto collegando integralmente le estremità delle quattro serie di porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere con la estremità della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322, ed il telaio di resina 324 così ottenuto viene diviso nella porzione di collegamento della porzione di formazione di passaggio di ritorno 323 con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322, in parti separate in modo da essere in grado di venire inserito nel corpo principale 313.

Le due porzioni adiacenti 321, 321, 321, 321 di formazione di passaggio dei rulli sono integralmente collegate l'una con l'altra mediante una porzione a lastra sottile di collegamento 326. La porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 è formata integralmente con la porzione a lastra sottile 329 che è da portare in contatto con la superficie di estremità del corpo principale 313.

La porzione a lastra .sottile 329 è munita delle prime porzioni a lastra terminali 330, 330 e della seconda porzione a lastra terminale 231 per collegare le prime porzioni a lastra terminali 330, 330 l'una con l'altra. Ciascuna della coppia di porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere è collegata integralmente con il bordo interno della prima porzione a lastra terminale 230. Entrambe le estremità della porzione a lastra di collegamento 326 sono integralmente collegate con il bordo interno della seconda porzione a lastra terminale 331.

Ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 ha una forma semicircolare. Sulla periferia esterna della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 è formata una scanalatura di guida 310a avente una sezione trasversale semicircolare in modo da formare la porzione di guida interna per il passaggio 310 di cambiamento di direzione. L'una estremità della scanalatura di guida interna 310a è collegata alla estremità della controscanalatura 308 di corsa di sfere. Di conseguenza, l'una estremità della scanalatura di guida interna 310a ha la stessa forma di sezione trasversale come la controscanalatura 308 di corsa di sfere in modo da procurare un allineamento dell'una estremità della scanalatura di guida interna 310a con la estremità della controscanalatura 308 di corsa di sfere. L'altra estremità della scanalatura di guida interna 310a del passaggio di cambiamento di direzione 310 è collegata alla estremità del passaggio 309 di ritorno di sfere. Di conseguenza, l'altra estremità della scanalatura 310a di guida interna ha la stessa forma di sezione trasversale come il passaggio 309 di ritorno di sfere in modo da procurare un allineamento dell'altra estremità della scanalatura di guida interna 310a con l'estremità del passaggio 309 di ritorno di sfere.

Le porzioni a flangia cilindriche 333, 333 sono formate su entrambe le estremità della scanalatura di guida interna 310a. La distanza tra le rispettive superfici esterne delle porzioni a flangia cilindriche 333, 333 è più grande della larghezza della porzione a nastro 312b. Le porzioni a flangia cilindriche 333, 333 formano una scanalatura 310c di guida di dispositivo di ritegno per il dispositivo di ritegno 312 di sfera in cooperazione con la piastra di copertura laterale 340 descritta successivamente.

Le due estremità della scanalatura di guida interna 310a per il passaggio 310 di cambiamento di direzione si estendono alla superficie di contatto della prima porzione a lastra terminale 330 con la superficie di estremità del corpo principale 313 in modo da essere collega.te alle rispettive estremità della controscanalatura 308 di corsa di sfere e del passaggio 309 di ritorno di sfere.

Fori 334, 334 di inserimento di tubo aventi una forma semicircolare, in cui sono da inserire le estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323a per i tubi di resina 323 per formare il passaggio 309 di ritorno dei rulli, sono formati sulle prime e terze porzioni a lastra terminali 330, 332, della porzione a lastra sottile 329. Il tubo di resina 323 viene inserito nel foro passante circolare 314 formato nel corpo principale 313 in modo che la superficie periferica interna del tubo di resina 323 forma il passaggio 309 di ritorno dei rulli.

Il tubo di resina 323 è composto dall'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a che è collegato in continuità alla scanalatura di guida interna 310a per il passaggio di cambiamento di direzione, e dall'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 313b, che è collegato in continuità alla scanalatura di guida esterna 310b per il passaggio 310 di cambiamento di direzione, che è formato sulla piastra di copertura laterale 340. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a ha una porzione a scanalatura interna 309a avente una sezione trasversale rettangolare, e le porzioni di bordo laterali 323b che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura interna 309a. Le porzioni di bordo longitudinali 323c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a hanno la stessa larghezza come la porzione a flangia 333 della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b è formato in un elemento lineare avente la stessa sezione trasversale rettangolare come la scanalatura di guida esterna 310b per il passaggio di cambiamento di direzione, che è formata sulla piastra di copertura laterale 340. L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b ha una porzione a scanalatura esterna 309b che è collegata in continuità alla scanalatura di guida esterna 310b, e porzioni di bordo laterali 323d che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura esterna 309b. Le porzioni di bordo laterali 323d sono munite nei loro bordi esterni di sporgenze 323e, e sono da portare in contatto con le porzioni di bordo laterali 323c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a per formare la scanalatura di guida per la porzione a nastro 312 del dispositivo di ritegno 312 di sfera.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a del tubo di resina 323 ha la stessa lunghezza del corpo principale 313. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a è posizionato in modo da venire portato in contatto con la superficie terminale della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, che è disposta sul lato del corpo principale 313.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b del tubo di resina 323 ha d'altro canto una lunghezza maggiore del corpo principale 313 di una entità corrispondente allo spessore delle prime porzioni a lastra terminali 330, 330 della porzione a lastra sottile 329, che sono disposte su entrambe le estremità del corpo principale 313. Gli elementi tubolari di metà laterale periferici esterni 323b sono inseriti nei fori di inserimento 334 delle prime porzioni a lastra terminali 330, 332. La determinazione di posizione dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b viene fatta portando le due estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b inserito nei fori di inserimento 334 in contatto con il bordo periferico della porzione di estremità delle scanalature di guida esterne 310b per il passaggio di cambiamento di direzione, che sono formate sulla piastra di copertura 340. Le sporgenze 323e formate su entrambi i bordi laterali longitudinali 323 dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b vengono a contatto con i bordi esterni delle porzioni a flangia cilindriche della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 per formare una scanalatura di guida, e l'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 323b e l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 323a sono limitati a venire girati nel foro di inserimento 314.

I tubi di resina 323 e le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 quali porzioni di formazione di passaggio di ritorno di sfere sono posizionati con precisione attraverso i fori di inserimento 334 formati sulla prima porzione a lastra terminale 330, 330 della porzione a lastra sottile 319 e viene effettuato un appropriato assemblaggio in questo modo.

La piastra di copertura laterale 340 è munita di quattro porzioni a rientranza 341 aventi le scanalature di guida esterne 310b per il passaggio di cambiamento di direzione, in cui vengono adattate le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, e di porzioni di fissaggio a vite per assicurare la piastra di copertura laterale 340 al corpo principale 313. Nelle porzioni di fissaggio a vite, la piastra di copertura laterale 340 viene fissata al corpo principale 313 mediante inserimento di bulloni 344 in fori 343 formati sulla piastra di copertura laterale 340 e impegnando i bulloni 344 con i fori filettati 345 formati sulla superficie di estremità del corpo principale 313. I fori 343 sono situati tra le prime porzioni a lastra terminali 330, 330, della porzione a lastra sottile 329.

La porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 è adattata nella porzione a rientranza della piastra di copertura laterale 340. La porzione a lastra sottile 329 è trattenuta tra la piastra di copertura laterale 340 e la superficie di estremità del corpo principale 313 attraverso una forza di serraggio in modo da essere saldamente fissata tra esse .

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 e la porzione 321 di formazione di passaggio di sfere sono collegate attraverso la prima porzione a lastra sottile 329, rendendo così possibile mantenere una precisa relazione di posizione della estremità della scanalatura di guida interna 310a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 321 di formazione di passaggio di sfere, come pure una precisa relazione di posizione della scanalatura di guida interna 310a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio di ritorno di sfere 309.

La porzione a lastra sottile 329 è uniformemente spinta contro la superficie terminale piana del corpo principale 313 attraverso una forza di serraggio applicata alla piastra di copertura laterale 340. Anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 non è situata in una posizione corretta, la porzione a lastra sottile 329 varia la sua forma, consentendo così corretto posizionamento della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322. La porzione a lastra sottile 329 è saldamente serrata e fissata attraverso una forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura 340, ed una forza di attrito determinata da tale stadio di serraggio può impedire uno sfavorevole movimento della scanalatura di guida interna 310a per il passaggio di cambiamento di direzione.

Secondo la presente invenzione, solamente contro la scanalatura 308 di corsa di sfere per il passaggio di circolazione 311 è formata dal corpo principale 313 avente una elevata rigidità, e le altre porzioni sono formate dai corpi formati di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere. Una lavorazione di precisione della controscanalatura 308 di corsa di sfere del corpo principale 313 è sufficiente, permettendo così una riduzione di passi per la lavorazione ed una diminuzione del costo di produzione.

Il corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere viene formato separatamente dal corpo principale 313. Anche quando il tubo esterno 304 ha una dimensione maggiore, non vi è alcuna limitazione di flusso della resina fusa da parte del corpo 313, dissimilmente dal caso in cui il corpo principale 313 è formato integralmente con il corpo formato di resina 320. Un aumento di numero di attacchi di colata formati su uno stampo può assicurare un appropriato corso della resina fusa, migliorando così la formabilità. In special modo, le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere situate sui lati longitudinali opposti della scanalatura 308 di corsa di sfere sono sottili, con il risultato che la resina fusa può non raggiungere ogni parte dello spazio per formare le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere. E' quindi efficace formare il corpo formato di resina 320 separatamente dal corpo principale 313 in accordo con la realizzazione della presente invenzione.

Le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere sono continuamente integralmente collegate con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, e le parti divise sono congiunte in modo da procurare un loro allineamento per fare una giunzione a tappo. E' quindi possibile assicurare una appropriata continuità della porzione di collegamento del passaggio di circolazione e procurare una corsa agevole delle sfere 303 dal passaggio di corsa di sfere tra la scanalatura 305 di corsa di sfere e la controscanalatura 308 di corsa di sfere al passaggio 310 di cambiamento di direzione, come pure dal passaggio 310 di cambiamento di direzione 310 al passaggio 309 di ritorno di sfere.

Verrà fatta una descrizione di modifiche del corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è diviso in due parti. Nella descrizione delle modificazioni, caratteristiche modificate verranno solamente illustrate a confronto con la terza realizzazione della presente invenzione. Gli stessi numeri di riferimento verranno attribuiti agli stessi componenti come quelli nella terza realizzazione della presente invenzione, ed una loro descrizione verrà tralasciata.

[Prima modificazione]

Le figure 31 e 32 mostrano la prima modificazione del corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che viene descritto nella terza realizzazione.

Nella prima modificazione, il corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere è composto dal primo telaio formato di resina 320A che viene ottenuto collegando integralmente entrambi delle porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e dei tubi di resina 323 alle loro estremità con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322A per un lato, e dal secondo telaio formato di resina 320B che è munito di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322B per l'altro lato, e separatamente formato dal primo telaio formato di resina 320A.

In questo caso, le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere sono collegate integralmente con le porzioni di formazione di guida interna di passaggi di cambiamento di direzione 322A attraverso la porzione a lastra sottile 329A, come nella prima realizzazione.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322A sono pure integralmente collegate con i tubi di resina 323 attraverso la porzione a lastra sottile 329A. In questo caso, il tubo di resina 323 è formato in un corpo integrale tubolare, benché gli elementi semitubolari vengono impiegati nella terza realizzazione. Di conseguenza, non esiste alcun foro di inserimento 334 nella porzione a lastra sottile 329A, ed il passaggio 309 di ritorno di sfere è esposto sulla porzione a lastra sottile 329A.

Il primo telaio formato di resina 320A ed il secondo telaio formato di resina 320B sono collegati, come mostrato in figura 32, mediante un metodo di giunzione che impiega una combinazione di una cavità e di una sporgenza da inserire in essa, come un metodo di giunzione a tappo. Nell'esempio illustrato, una porzione a cavità 336 di una scanalatura a coda di rondine è formata nel secondo telaio formato di resina 320B, ed una sporgenza di impegno 335 da impegnare con la porzione a cavità 336 è formata d'altro canto, nelle porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere.

In questo caso, il tubo di resina 323 del primo telaio formato di resina 320A viene inserito nel foro passante 314 del corpo principale 313, e le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e la porzione a piastra di collegamento 326 vengono inserite lungo la superficie interna della rientranza 307 del corpo principale 313.

Quindi, le sporgenze di impegno 335 formate sulle rispettive porzioni di estremità libere delle porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e della porzione a piastra di collegamento 326 vengono impegnate con le porzioni a cavità 336 formate sulla porzione a lastra sottile 329B del secondo telaio formato di resina 324B, che è disposto sull'altra superficie di estremità del corpo principale 316.

Le porzioni a cavità 336 possono venire formate sul primo telaio formato di resina 320A e le sporgenze di impegno 335 possono venire formate sul secondo telaio formato di resina 320B. Il metodo di collegamento non è limitato al metodo sopra descritto, può venire impiegato qualsiasi metodo di collegamento convenzionale, in cui le estremità delle parti divise possono venire mantenute in una appropriata posizione di collegamento e collegate.

[Seconda modificazione]

Le figure 33 e 34 mostrano la seconda modificazione del corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che viene descritto nella terza realizzazione.

Nella seconda realizzazione, il corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è stato ottenuto mediante formatura integrale di entrambi le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e dei tubi di resina 323 quale porzione di formazione di passaggio di ritorno di sfere con una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322, è diviso nella parte centrale di ciascuna delle porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e delle porzioni 323 di formazione di passaggio di ritorno di sfere, .in due parti. Più specificamente, le porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere e le porzioni 323 di formazione di passaggio di ritorno di sfere sono divise, nella loro porzione centrale, nelle due rispettive semiparti, e ciascuna delle due semiparti così divise è formata integralmente con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322, formando così due telai formati di resina 320C, e 320D aventi sostanzialmente la stessa forma.

Delle porzioni a cavità 338 e le sporgenze di impegno 337 da inserire in esse sono formate sulle estremità divise delle porzioni 321, 321 di formazione di passaggio di sfere, nelle estremità divise della porzione a piastra di collegamento centrale 326 e nelle estremità divise dei tubi di resina 323.

[Terza modificazione]

La figura 35 dimostra la terza modificazione del corpo formato di resina 320 per formare un passaggio di circolazione di sfere, che viene descritto nella terza realizzazione.

Nella terza realizzazione, non viene impiegato il tubo di resina 323 quale porzione di formazione di passaggio di ritorno descritto nella prima realizzazione ed un telaio formato di resina 320E viene ottenuto mediante formatura integrale delle porzioni di formazione di passaggio di sfere, delle porzioni a piastra di collegamento 326 con le porzioni a lastra sottile 329, 329, ciascuna avente una coppia delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322, 322. Il passaggio 309 di ritorno di sfere è composto da un foro passante formato sul corpo principale 313.

In questo caso, una sporgenza di impegno 339a che è impegnabile con una porzione rastremata 315 formata sull'estremità di apertura del passaggio 309 di ritorno di sfere può venire formata nell'estremità di apertura del foro per sfera 339 della porzione a lastra sottile 329. Tale struttura consente di effettuare un appropriato collegamento della estremità del passaggio 309 di ritorno di sfere e della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322.

Nell'esempio illustrato, una sporgenza di impegno arcuata 348 viene aggiuntivamente formata sulla porzione di collegamento della scanalatura di guida esterna 310b formata sulla piastra di copertura laterale 340 con il passaggio 309 di ritorno di sfere. La sporgenza di impegno 48 può venire impegnata con la porzione a lastra sottile 329.

[Quarta modificazione]

La figura 36 mostra la quarta modificazione del corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che è descritto nella terza realizzazione.

Nella quarta modificazione, non viene impiegato il tubo di resina 323 descritto nella terza modificazione, un telaio formato di resina 320F viene ottenuto mediante formatura integrale delle porzioni 321 di formazione di passaggio di sfere con le porzioni di formazione di guida interna dei passaggi di cambiamento di direzione 322 per un lato, l'altro telaio formato di resina 320G munito di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 322 per l'altro lato viene separatamente formato dal telaio formato di resina 320F sopra menzionato, ed i telai formati di resina 320F, 320G vengono collegati l'uno con l'altro mediante l'impegno della sporgenza 335 con la cavità 336. La struttura diversa dalla sopra menzionata costruzione, è la stessa come quella della terza modificazione.

Nella terza realizzazione descritta sopra, vengono impiegate tre serie di corpi formati di resina per formare il passaggio di circolazione di sfere, ciascuno dei quali è diviso in due parti. Sei serie di corpi formati di resina possono tuttavia venire impiegate per i rispettivi passaggi di circolazione. Può pure venire impiegata la singola serie di corpo formato di resina. In questo caso, il metodo di divisione del corpo formato di resina dovrebbe basarsi sulla prima, seconda e quarta modificazione descritte sopra, tenendo in considerazione la difficoltà di inserimento del corpo formato di resina nel corpo principale del tubo esterno.

[Modificazioni del treno di sfere]

Nella terza realizzazione e nella prima fino alla quarta modificazione di essa, l'unità a scanalature a sfere ha il treno di sfere di tipo a contatto angolare. La presente invenzione può pure venire applicata alla untà a scanalature a sfere avente il treno di sfere di tipo a contatto radiale, come mostrato in figura 37. In tale treno di sfere di tipo a contatto radiale, l'albero a scanalature non ha alcuna sporgenza sulla periferia esterna in modo da manifestare una sezione trasversale circolare ed il tubo esterno non ha cavità nella periferia interna in modo da manifestare la forma cilindrica cava. Il treno di sfere di tipo a contatto radiale ha l'angolo a di contatto più piccolo che il treno di sfere di tipo a contatto angolare. Rispetto al metodo a divisione del corpo formato di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere, sono impiegati tutti i modelli descritti nella terza realizzazione e nella prima fino alla quarta modificazione di essa.

Nell'esempio illustrato in figura 37, sei corpi formati di resina 320 per formare il passaggio di circolazione di sfere vengono procurati separatamente l'uno dall'altro per i sei treni di sfere rispettivi. Le due serie di corpi formati di resina 320 sopra menzionati possono venire formate integralmente l'una con l'altra in modo da preparare tre serie di corpi formati di resina 320 aventi i sei passaggi di circolazione di sfere. Può pure venire impiegato il singolo corpo formato di resina avente i sei passaggi di circolazione di sfere.

[QUARTA REALIZZAZIONE]

Le figure 38 e 39 illustrano la quarta realizzazione della presente invenzione. Nella quarta realizzazione, la presente invenzione viene applicata ad una unità a scanalature a rulli, i cui rulli vengono impiegati come elementi di rotolamento.

L'unità a scanalature a rulli 401 come mostrato in figura 38 è composta da un albero a scanalature 402 come elemento di guida che si estende linearmente e da un tubo esterno 404 disposto in modo da essere mobile lungo l'albero a scanalature 402 attraverso i rulli 403 come elementi di rotolamento.

L'albero a scanalature 402 è formato in una forma di barra lunga avente una sezione trasversale modificata. L'albero a scanalature 402 ha sulla sua periferia esterna tre sporgenze 406. Le superfici 405, 405 di corsa di rulli sono formate sui due lati di ciascuna delle sporgenze 406, in modo da procurare il numero totale di superfici di corsa di sei .

Il tubo esterno 404 ha sulla sua periferia interna tre cavità 407 corrispondenti alle sporgenze 406 dell'albero a scanalature 402, rispettivamente. Controsuperfici 408, 408 di corsa dei rulli sono formati sui due angoli di ciascuna delle cavità 407 ih modo da corrispondere alle sopra menzionate superfici 405, 405 dì corsa dei rulli.

In aggiunta, il tubo esterno 404 ha sei passaggi 409, 409; 409, 409; 409, 409, di ritorno dei rulli, che sono paralleli con le sei controsuperfici 408, 408; 408, 408; 408, 408, di goccia dei rulli e sei passaggi di cambiamento di direzione 410, 410; 410, 410; 410, 410 formati in un tubo sagomato ad U, che collegano le estremità delle sopra menzionate controsuperfici 408, 408; 408, 408; 408, 408 di corsa dei rulli con le estremità del sopra menzionato passaggio 409, 409; 409, 409; 409, 409 di ritorno dei rulli. Il tubo esterno 404 ha sei passaggi di circolazione in questo modo.

I rulli 403 inseriti in ciascuno dei passaggi di circolazione sono collegati l'uno con l'altro mediante lo stesso dispositivo di ritegno 412 di rullo come il dispositivo di ritegno 212 di rullo mostrato in figura 19, in modo da formare il treno dei rulli 403. I rulli 403 sono guidati mediante il dispositivo di ritegno 412 di rullo e fatti circolare in ciascuno dei passaggi di circolazione.

II tubo esterno 404 è composto da un corpo principale tubolare 413 avente controscanalature 408, 408; 408, 408; 408, 408 di corsa dei rulli, tre corpi formati di resina 420, 420, 420 per formare il passaggio di circolazione di sfere, che sono da inserire nel 'corpo principale 413, ed una coppia di piastre di copertura laterali 440, 440 fissate su entrambe le estremità del corpo principale 413 dopo l'inserimento dei corpi formati di resina 420, 420, 420 nel corpo principale 413.

Nella quarta realizzazione, i sei passaggi di circolazione sono formati mediante tre corpi formati di resina 420, 420, 420 come nella terza realizzazione.

Ciascuno dei corpi formati di resina 420 per formare il passaggio di circolazione di sfere ha una coppia delle porzioni 421, 421 di formazione di passaggio dei rulli che si estendono lungo i bordi laterali longitudinali della controscanalatura 408 di corsa dei rulli, una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422 procurate sulle due estremità del corpo principale 413, e tubi di resina 423 come porzione di formazione di passaggio di ritorno, che vengono inseriti in fori passanti formati nel corpo principale 413.

Le porzioni 421, 421 di formazione di passaggio di rulli sono munite di scanalature di guida per guidare i due bordi laterali della porzione a nastro 412b del dispositivo di ritegno 412 di rullo in un'area caricata. Le scanalature di guida possono impedire che il dispositivo di ritegno 412 di rullo non solamente oscilli durante la corsa dei rulli, ma pure si infletta mediante impegno dei bordi laterali della porzione a nastro 412b con la scanalatura di guida 421a, quando il tubo esterno 404 viene rimosso dall'albero a scanalature 402. I rulli 403 sono supportati dal dispositivo di ritegno 412 di rullo. Più specificamente, il dispositivo di ritegno 412 di rullo è supportato da una porzione a ganasce della scanalatura di guida 421a, con il risultato che i rulli 403 sono tenuti nella loro appropriata posizione in modo da non venire via dal tubo esterno 404.

Scanalature di guida 409c, 410c sono pure formate nel passaggio 409 di ritorno dei rulli e nel passaggio 410 di cambiamento di direzione come aree non caricate, allo scopo di guidare i bordi laterali della porzione a nastro 412b. Le scanalature di guida 409c, 410c sono collegate alla sopra menzionata scanalatura di guida 421a nell'area caricata in modo da formare una scanalatura senza fine nell'intera periferia.

Quando il dispositivo di ritegno 412 di rullo non viene impiegato, le scanalature di guida 421a, 410a, 409a non sono necessarie, e le porzioni a ganascia come mostrato in figura 20(h) per supportare le estremità del rullo sono formate sulle porzioni 421 di formazione di passaggio dei rulli.

In ciascuno dei corpi formati di resina 420 per formare il passaggio di circolazione dei rulli, almeno una delle quattro porzioni di collegamento delle porzioni 421, 421 di formazione di passaggio dei rulli con la coppia delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422, sono integralmente collegate l'una con l'altra. Il corpo formato di resina 420 è diviso nelle altre porzioni in parti separate in modo da essere in grado di venire inserito nel corpo principale 413.

La realizzazione fondamentale del corpo formato di resina per formare il passaggio di circolazione dei rulli che è da impiegare per l'unità a scanalature viene descrìtta in dettaglio nella terza realizzazione. La struttura del corpo formato di resina per formare il passaggio di circolazione dei rulli è descritta in dettaglio nella seconda realizzazione. Quivi, solamente il modello a divisione fondamentale del corpo formato di resina 420 per formare il passaggio di circolazione dei rulli verrà brevemente descritto di seguito con riferimento alla figura 39.

In figura 39(a), le due estremità delle quattro serie di porzioni 421, 421 che formano passaggio dei rulli sono integralmente collegate con la rispettiva una estremità della coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422 per formare un singolo telaio di resina 424, e le due estremità di ciascuna delle porzioni che formano passaggio di ritorno 423 non sono collegate con l'altra estremità della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, in modo che queste parti possono venire assemblate nel corpo principale 413.

In figura 39(b), il corpo formato di resina 420 per formare il passaggio di circolazione dei rulli è composto da un primo telaio di resina 420A, che viene ottenuto collegando integralmente entrambi delle porzioni 421, 421 di formazione di passaggio dei rulli e dei tubi di resina 423 come porzione di formazione di passaggio di ritorno alle loro estremità con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422A per un lato, e dal secondo telaio formato di resina 420B, che è munito di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422B per l'altro lato, e separatamente formato dal primo telaio formato di resina 420A.

In figura 39(c) il corpo formato di resina 420 per formare il passaggio di circolazione dei rulli, che è stato ottenuto formando integralmente entrambi delle porzioni 421, 421 di formazione di passaggio dei rulli e dei rubi di resina 423 quale porzione di formazione di passaggio di ritorno con una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422, è diviso nella porzione centrale di ciascuno delle porzioni 421, 421 di formazione di passaggio dei rulli e delle porzioni di formazione di passaggio di ritorno 423, in due parti. Più specificamente, le porzioni 421, 421 di passaggio dei rulli ed i tubi di resina 423 sono divisi nella loro porzione centrale nelle rispettive due semiparti, e ciascuna delle due semiparti così divise è integralmente formata con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422, formando così due telai formati di resina 420C, 420D, aventi sostanzialmente la stessa forma.

In figura 39(d), non viene impiegato il tubo di resina 423 come mostrato in figura 39(a), ed il telaio formato di resina 420E viene ottenuto formando integralmente entrambi delle porzioni di formazione di passaggio dei rulli e della porzione a piastra di collegamento 326 con le porzioni a lastra sottile 429, 429, ciascuna avente la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422, 422. Il passaggio 409 di ritorno dei rulli è composto da un foro passante formato nel corpo principale 413.

In figura 39(e) non viene impiegato il tubo di resina 423 come mostrato in figura 39(b), ed un telaio formato di resina 420F viene ottenuto formando integralmente le porzioni 421 di formazione di passaggio dei rulli con le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422 per un lato, l'altro telaio formato di resina 420G munito delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 422 per l'altro lato viene separatamente formato dal sopra menzionato telaio formato di resina 420F.

In figure 39(a) fino a 39(e) i telai formati di resina sono collegati l'uno con l'altro mediante il metodo di giunzione convenzionale, come una giunzione a tappo, che fa uso dell'impegno della sporgenza di impegno con la cavità.

[QUINTA REALIZZAZIONE]

Le figure 40 fino a 44 mostrano un'apparecchiatura di guida di movimento lineare della quinta realizzazione della presente invenzione.

L'apparecchiatura di guida di movimento lineare 501 è munita di una rotaia di guida 502 come elemento di guida, che si estende linearmente, e di un blocco mobile 504 come elemento mobile, che è disposto in modo da essere mobile lungo la rotaia di guida 502 attraverso un gran numero di sfere 503 come elementi di rotolamento.

La rotaia di guida 502 è formata in una forma di barra lunga avente una sezione trasversale rettangolare. Due scanalature 505, 505 di corsa di sfere come pista di corsa di elemento di rotolamento sono formate su ciascuna delle superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 502, in modo da procurare un numero totale di scanalature 505 di quattro. La rotaia di guida 502 ha su ciascuna delle sue superfici laterali una sporgenza 502a, sulle posizioni superiore e inferiore della quale sono disposte le scanalature 505, 505 di corsa di sfere.

Il blocco mobile 504 è formato come corpo di blocco avente una sezione trasversale di forma ad U inverso, con la sua estremità di apertura che è indirizzata verso il basso. Il corpo di blocco è munito di una porzione orizzontale 506 che si affaccia alla superficie superiore della rotaia di guida 502 e di una coppia di porzioni ad ala 507, 507, che si estendono verso il basso dalla estremità destra e sinistra, della porzione 506 e si affacciano alle superfici destra e sinistra della rotaia di guida 502, rispettivamente. Ciascuna delle porzioni ad ala 507, 507 ha sulla sua superficie interna due controscanalature 508, 508 di corsa di sfere come contropista di corsa di elemento di rotolamento, che corrispondono alle scanalature 505, 505 di corsa di sfere formate sulle superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida 502.

Ciascuna delle porzioni ad ala destra e sinistra 507, 507 del blocco mobile 504 ha due porzioni 509, 509 di formazione di passaggio di ritorno di sfere formate in essa che si estendono parallelamente alle controscanalature 508, 508 di corsa di sfere. Ad entrambe le estremità longitudinali di ciascuna delle porzioni ad ala 507, 507, sono disposti passaggi di cambiamento di direzione 510, 510; 510, 510 per collegare le estremità delle controscanalature 508, 508; 508, 508 di corsa di sfere con le estremità del passaggio 509, 509; 509, 509 di ritorno di sfere. Riassumendo, ciascuna delle porzioni ad ala 507, 507 del blocco mobile 504 ha due passaggi di circolazione senza fine, in cui vengono fatte circolare le sfere 503, in modo da procurare il numero totale di passaggi di quattro.

In ciascuno dei quattro passaggi di circolazione senza fine in questa realizzazione, le sfere 503 vengono trattenute nella forma di un treno mediante un dispositivo di ritegno 512 di sfera come dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento in modo che le sfere 503 possano venire fatte circolare mentre vengono guidate dal dispositivo di ritegno 512 di sfera.

Come mostrato in figure 44(c) fino a 44(e) il dispositivo di ritegno 512 di sfera comprende una porzione a nastro flessibile 512b che è munita di fori 512a per sfere per ricevere rispettivamente le sfere 503, e di porzioni distanziatrici 512c procurate tra le due sfere adiacenti 503, 503. La porzione a nastro 512b ha una larghezza maggiore del diametro della sfera 503 in modo che entrambi i bordi laterali della porzione a nastro 512d si estendono verso l'esterno a partire dalla sfera 503.

La porzione distanziatrice 512c è munita di una cavità sferica 512d di supporto di sfera corrispondente alla superficie sferica della sfera 503. La sfera 503 è supportata sui suoi due lati da una coppia di cavità sferiche di supporto 512b in modo da impedire che la sfera 503 venga via dalla porzione a nastro 512b. In questa realizzazione, l'una estremità della porzione a nastro 512b non è collegata all'altra sua estremità, formando così un nastro di forma a striscia avente le due estremità. L'una estremità della porzione a nastro 512b può venire collegata all'altra sua estremità in modo da formare un nastro senza fine.

Come mostrato in figura 41, il blocco mobile 504 è composto da un corpo di blocco 513 avente controscanalature 508, 508, 508, 508 di corsa di sfere, da una coppia di corpi formati di resina destro e sinistro 520, 520 per formare passaggi di circolazione di sfere, che viene inserita nel corpo di blocco 513, e da una coppia di piastre di copertura laterale 540 (è illustrata solamente una piastra di copertura laterale) fissata alle due superfici di estremità del corpo di blocco 13, in cui sono inseriti i corpi formati di resina 520, 520.

Ciascuno dei corpi formati di resina destro e sinistro 520, 520 per formare il passaggio di circolazione di sfere forma due passaggi di circolazione senza fine. I corpi formati di resina destro e sinistro 520, 520 hanno la forma simmetrica. Uno di essi verrà descritto di seguito e la descrizione dell'altro verrà tralasciata.

Più specificamente, il corpo formato di resina 520 per formare il passaggio di circolazione di sfere è composto da un telaio di resina 524 ottenuto mediante formatura integrale delle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere che si estendono lungo i due lati longitudinali della controscanalatura 508 di corsa di sfere con la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, 522 (vedi figura 42); e da una coppia di tubi di resina 523, 523 come porzione di formazione di passaggio di ritorno, che sono da inserire in fori passanti 514, 514 formati nel corpo di blocco 513 (vedi figura 43). Le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere sono formate integralmente con la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, 522 per formare il telaio di resina 524 come corpo integrale, ed una coppia di tubi di resina 523, 523. sono separatamente formati dal corpo integrale, in modo che queste parti possono venire assemblate nel corpo di blocco 513.

Come mostrato in figura 42, le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere sono munite di scanalature di guida per guidare i due bordi laterali della porzione a nastro 512b del dispositivo di ritegno 512 di sfera in un'area caricata. Le scanalature di guida possono impedire che il dispositivo di ritegno 512 di sfera non solamente oscilli durante la corsa delle sfere, ma pure che si infletta per impegno dei bordi laterali della porzione a nastro 512b con la scanalatura di guida 521a, quando il blocco mobile 504 viene rimosso dalla rotaia di guida 502. Le sfere 503 sono supportate dal dispositivo di ritegno 512 di sfera. Più specificamente il dispositivo di ritegno 512 di sfera è supportato da una porzione a ganasce della scanalatura di guida 521a, con il risultato che le sfere 523 sono trattenute nella loro appropriata posizione in modo da non venire via dal blocco mobile 504.

La distanza tra la coppia delle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere disposte parallelamente l'una all'altra sui due lati longitudinali della controscanalatura 508 di corsa di sfere è leggermente più piccola del diametro della sfera 503. In tale struttura è possibile impedire che le sfere 503 vengano via dalle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere anche quando il dispositivo di ritegno 512 di sfere non viene impiegato.

Scanalature di guida 509c, 510c sono pure formate, come mostrato in figure 44(a) e 44(b) nel passaggio 509, 509 di ritorno di sfere e nel passaggio di cambiamento di direzione 510, 510 come aree non caricate, allo scopo di guidare i bordi laterali della porzione a nastro 512b. Le scanalature di guida 509c, 510c sono collegate alla sopra menzionata scanalatura di guida 521a nell'area caricata, in modo da formare una scanalatura senza fine sull'intera periferia.

Le porzioni 521, 521; 521, 521 di formazione di passaggio di sfere sono composte, come mostrato in figura 42(a) dalla prima porzione a piastra di collegamento 525 che si estende longitudinalmente lungo l'angolo tra la porzione orizzontale 506 e la porzione ad ala 507 del corpo di blocco 513 nella direzione longitudinale del corpo di blocco 513; dalla seconda porzione a piastra di collegamento 526 che si estende longitudinalmente tra le controscanalture 508, 508 di corsa di sfere sulla superficie interna delle porzioni ad ala 507 del corpo di blocco 513, e da una coppia di terze porzioni a piastra di collegamento 527 che si estendono lungo la superficie della porzione ad ala 507 del corpo di blocco 513 nella sua direzione longitudinale .

Il bordo superiore della prima porzione a piastra di collegamento 525 ed il bordo inferiore della seconda porzione a piastra di collegamento 526, che si affacciano l'una all'altra, sono collocate sui lati longitudinali opposti della controscanalatura 508 di circa di sfere superiore procurata sulla porzione ad ala 507, in modo da formare le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere. Il bordo inferiore della seconda porzione a piastra di collegamento 526 ed il bordo superiore della terza porzione a piastra di collegamento 527, che si affacciano l'una all'altra, sono situate sui bordi longitudinali opposti della controscanalatura 508 di corsa di sfere inferiore procurata nella porzione ad ala 5076, in modo da formare le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere.

Come mostrato in figure 44(a), 44 (b) e 44 (c) le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 e le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere sono collegate mediante la porzione a lastra sottile 529 attraverso una formatura integrale. Il tubo di resina 523 è inserito in un foro 534 formato sulla porzione a lastra sottile 529 in modo da procurare una giunzione a tappo, ed è fissato alla porzione a lastra sottile 529.

La porzione a lastra sottile 529 ha le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, 522 che sono formate in modo da sporgere corrispondentemente ai due treni di sfere 503, 503 sulla superficie laterale della rotaia di guida 502. Le due estremità della prima, seconda e terza porzione a piastra di collegamento 525-527 sono collegate alla porzione a lastra sottile 529 da disporre sulla estremità di corpo di blocco 516 in modo da formare un telaio di resina singolo 524.

Ciascuna delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 ha una forma semicilindrica. Sulla periferia esterna della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 viene formata una scanalatura di guida interna 510a avente una sezione trasversale semicircolare in modo da formare la porzione di guida interna per il passaggio di cambiamento di direzione 510. L'una estremità della scanalatura di guida interna 510a è collegata alla estremità della controscanalatura 508 di corsa di sfere'. Di conseguenza, l'una estremità della scanalatura di guida interna 510a ha la stessa forma di sezione trasversale come la controscanalatura 508 di corsa di sfere in modo da procurare un allineamento dell'una estremità della scanalatura di guida interna 510a con l'estremità della controscanalatura 508 di corsa di sfere. L'altra estremità della scanalatura di guida interna 510a del passaggio di cambiamento di direzione 510 è collegata alla estremità del passaggio 509 di ritorno di sfere. Di conseguenza, l'altra estremità della scanalatura di guida interna 510a ha la stessa forma di sezione trasversale come il passaggio 509 di ritorno di sfere, in modo da procurare un allineamento dell'altra estremità della scanalatura di guida interna 510a con la estremità del passaggio 509 di ritorno di sfere.

Porzioni a flangia cilindriche 533, 533 sono formate sulle due estremità della scanalatura di guida interna 510a. La distanza tra le rispettive superfici esterne delle porzioni a flangia cilindrica 533, 533 è più grande della larghezza della porzione a nastro 512b. Le porzioni a flangia cilindriche 533, 533 formano una scanalatura 510c di guida di dispositivo di ritegno per il dispositivo di ritegno 512 di sfera in cooperazione con una porzione a cavità semicircolare avente ritagli, che è formata sulla periferia interna della cavità della piastra di copertura laterale 5040 descritto di seguito.

Entrambe le estremità della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione 510 si estendono alla superficie di contatto della porzione a lastra sottile 529 con la superficie di estremità del corpo di blocco 513 in modo da venire collegate alle rispettive estremità della controscanalatura 508 di corsa di sfere e del passaggio 509 di ritorno di sfere. Fori 534, 534 di inserimento di tubi aventi una forma semicircolare, in cui sono da inserire le estremità dei tubi di resina 523, sono formati sulla porzione a lastra sottile 529.

Come mostrato in figura 43, il tubo di resina 523 è composto da un elemento tubolare 523b di metà laterale periferico esterno situato sul lato periferico esterno del passaggio di circolazione di sfere, che è collegato in continuità alla scanalatura di guida esterna 510b per il passaggio di cambiamento di direzione 510 della piastra di copertura laterale 540, e da un elemento tubolare 523a di metà laterale periferico interno situato nel lato periferico interno del passaggio di circolazione di sfere, che viene collegato in continuità alla scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione 510 della piastra di copertura laterale 540.

L'elemento tubolare 523a di metà laterale periferico interno ha una porzione a scanalatura 509a avente una sezione trasversale semicircolare, e porzioni di bordo laterale 523c che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura 509a, come mostrato in figure 43(c) e 43(d). L'elemento tubolare 523b di metà laterale periferico esterno è formato in un elemento lineare avente la stessa sezione trasversale circolare come la scanalatura di guida esterna 510b per il passaggio di cambiamento di direzione, che è formata sulla piastra di copertura laterale 540. L'elemento tubolare 523b di metà laterale periferico esterno ha una porzione a scanalatura 509b, che è collegata in continuo con la scanalatura di guida esterna 510b. Le porzioni di bordo laterali 523d che si estendono longitudinalmente lungo la porzione a scanalatura 509b, e le porzioni di bordo laterali 523d sono munite sui loro bordi esterni di sporgenze 523e, che sono da portare in contatto con i bordi esterni delle porzioni di bordo laterali 523c dell'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 523a per formare la scanalatura 509c di guida di dispositivo di ritegno per il dispositivo di ritegno 512 di sfera.

L'elemento tubolare 523 di metà laterale periferico interno del tubo di resina 523 ha la stessa lunghezza del corpo di blocco 513. L'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 523a è posizionato in modo da venire portato in contatto con la superficie posteriore della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522.

L'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 523b del tubo di resina 523 ha, d'altro canto, una lunghezza maggiore del corpo di blocco 513 di una entità corrispondente allo spessore a lastra sottile 529. Gli elementi tubolari di metà laterale periferici esterni 523b vengono inseriti nei fori di inserimento 534. Una determinazione di posizione longitudinale dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 523b viene effettuata portando le due estremità dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 523b inserito nel foro di inserimento 534 in contatto con il bordo periferico della porzione di estremità delle scanalature di guida esterne 510b per il passaggio di cambiamento di direzione, che sono formiate sulla piastra di copertura laterale 540. Le sporgenze 523e formate sui due bordi laterali dell'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 523b vengono a contatto con i bordi esterni delle porzioni a flangia cilindriche 533 formate sulla porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 per formare una parte della scanalatura di guida 510c, e l'elemento tubolare di metà laterale periferico esterno 523b e l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 523a sono limitati a girare nel foro di inserimento 514.

I tubi di resina 523 e le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 vengono posizionati con precisione attraverso i fori di inserimento 534 formati sulla porzione a lastra sottile 529, e viene effettuato un appropriato assemblaggio in questo modo.

Come mostrato in figure 44(f) e 44(g), la piastra di copertura laterale 540 è munita di una porzione a cavità di inserimento 540a, in cui viene inserita la porzione a lastra sottile 529, di porzioni a cavità 541 aventi le scanalature di guida esterne 510b per il cambiamento di direzione, nelle quali porzioni vengono adattate le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, e porzioni di fissaggio a vite per assicurare la piastra di copertura laterale 540 al corpo di blocco 513. Nelle porzioni di fissaggio a vite, la piastra di copertura laterale 540 viene fissata al corpo di blocco 513 mediante inserimento di bulloni (non mostrati) in fori 543 formati sulla piastra di copertura laterale 540 ed impegno dei bulloni con fori filettati 545 formati sulla superficie di estremità del corpo di blocco 513. I fori 543 sono situati in quattro posizioni, cioè la posizione corrispondente alla porzione a lastra sottile 529 tra le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, 522 di ciascuno dei corpi formati di resina 520, 520, e le posizioni in prossimità delle porzioni a lastra sottile 529, 529 sulla porzione orizzontale 506.

Come mostrato in figura 44(g), la scanalatura di guida esterna 510b per il passaggio di cambiamento di direzione nella porzione a rientranza 541 ha sui suoi bordi laterali cavità arcuate 546 di diametro più grande, che formano la scanalatura 510c di guida di dispositivo di ritegno in cooperazione con le porzioni a flangia cilindriche 533 delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 come mostrato in figura 44(f), e cavità arcuate 547 di diametro più piccolo, in cui sono inserite le porzioni a flangia cilindriche 533. La porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 munita della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione è adattata nella porzione a rientranza 541 della piastra di copertura laterale 540 e la porzione a lastra sottile 529 viene accolta nella porzione a cavità di inserimento 540a della piastra di copertura laterale 540. La porzione a lastra sottile 529 viene trattenuta tra la piastra di copertura laterale 540 e la superficie di estremità del corpo di blocco 313 attraverso una forza di serraggio in modo da fissarla esattamente tra esse.

Le porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 e la porzione di formazione di passaggio di sfere 521 sono collegate attraverso la porzione a lastra sottile 529, rendendo così possibile mantenere una precisa relazione di posizione della estremità della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione formato nella porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 relativamente alle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere come pure una precisa relazione di posizione della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 509 di ritorno di sfere.

La porzione a lastra sottile 529 situata in prossimità della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 è uniformemente spinta contro la superficie di estremità piana del corpo di blocco 513 attraverso una forza di serraggio applicata alla piastra di copertura laterale 540 (vedi figura 44). Anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 non è situata in una posizione corretta, la porzione a lastra sottile 529 varia la sua forma sulla superficie di estremità del corpo di blocco 513, permettendo così il corretto posizionamento della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522. La porzione a foglio sottile 529 viene saldamente serrata e fissata attraverso una forza di serraggio che viene applicata alla piastra di copertura 540 ed una forza di attrito determinata da tale stadio di serraggio può impedire uno sfavorevole movimento della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione.

La piastra di copertura laterale 540 viene assicurata al corpo di blocco 513 in modo che la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 assemblata al corpo di blocco 513 viene adattata nella porzione a rientranza 541 della piastra di copertura laterale 40. Tale stadio di accoppiamento consente di effettuare il preciso posizionamento della piastra di copertura laterale 540 relativamente al corpo di blocco 513.

Ora verrà fatta descrizione degli stadi di assemblaggio per i corpi formati di resina 520 sopra menzionati, per formare il passaggio di circolazione di sfere.

Dapprima l'elemento tubolare di metà laterale periferico interno 523a del tubo di resina 523 viene inserito nel foro passante 514 della porzione ad ala 507 del corpo di blocco 513.

Quindi, il telaio di resina ottenuto mediante formatura integrale viene inserito nella cavità del corpo di blocco 513, mentre si determina che le porzioni a lastra sottile 529 ad entrambe le estremità del telaio di resina 524 slittino sulle rispettive superfici di estremità della porzione ad ala 507 del corpo di blocco 513. La prima porzione a piastra di collegamento 525 del telaio di resina 524 viene a contatto con la porzione ad angolo tra la porzione orizzontale 506 e la porzione ad ala 507, procurando così una determinazione di posizione nella direzione verticale del telaio di resina 524. La seconda porzione a piastra di collegamento 526 e la terza porzione a piastra di collegamento 527 del telaio di resina 524 viene in contatto con le rispettive superfici esterne delle porzioni ad ala 507 del corpo di blocco 513, procurando così una determinazione di posizione delle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere e delle porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522, 522. A questo punto, i fori di inserimento 534, 534 della direzione a lastra sottile 529 sono allineati con i fori passanti 514, 514 del corpo di blocco 513.

Quindi, gli elementi tubolari di metà laterale periferici esterni 523b, 523b vengono inseriti nei fori passanti 514, 514 a partire dai fori di inserimento 534, 534, completando così lo stadio di assemblaggio di uno dei corpi formati di resina 520, 520 per formare il passaggio di circolazione di sfere.

Lo stadio di assemblaggio dell'altro dei corpi formati di resina 520, 520 viene effettuato allo stesso modo.

Quindi, l'una piastra di copertura laterale 540 viene assicurata all'una superficie di estremità del corpo di blocco 513 mediante uno stadio di serraggio, il dispositivo di ritegno 512 di sfera che trattiene le sfere viene inserito, e l'altra piastra di copertura laterale 540 viene fissata all'altra superficie di estremità del corpo di blocco 513 mediante lo stesso stadio di serraggio, completando così lo stadio di assemblaggio del corpo di blocco 504.

Secondo la presente invenzione, i corpi formati di resina 520, 520 per formare il passaggio di circolazione di sfere vengono formati separatamente dal corpo di blocco 513. Anche quando il blocco mobile 504 ha una dimensione più grande, non vi è alcuna limitazione di flusso di resina fusa da parte del corpo dì blocco 513, dissimilmente dal caso in cui il corpo di blocco 513 viene formato integralmente con i corpi formati di resina 520, 520. Un aumento del numero degli attacchi di colata formati sullo stampo può assicurare un appropriato corso della resina fusa, migliorando così la formabilità. In special modo le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere situate sui lati longitudinali opposti della scanalatura 508 di corsa di sfere sono sottili, con il risultato che la resina fusa può non raggiungere ciascuna parte dello spazio per formare le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere. E' quindi efficace formare i corpi formati di resina 520, 520 separatamente dal corpo di blocco 513 in accordo con la realizzazione della presente invenzione.

In aggiunta, poiché si sono formati i corpi formati di resina destro e sinistro 520, 520 per formare il passaggio di circolazione di sfere, ciascuno dei quali ha due passaggi di circolazione di sfere senza fine, viene assicurato un appropriato corso della resina fusa, anche quando il blocco mobile 513 ha una dimensione più grande.

Il passaggio di circolazione continuo viene formato mediante il blocco formato di resina 520, ed è quindi possibile procurare una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere, come pure una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 509 di ritorno di sfere, assicurando così la continuità del passaggio di circolazione in modo da rendere agevole la circolazione delle sfere 503.

Quando viene mantenuta l'appropriata relazione di posizione della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere, le porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere sono situate sui due lati longitudinali della scanalatura 508 di corsa di sfere in modo da essere allineate con le estremità della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione.

Quando viene mantenuta l'appropriata relazione di posizione della scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio 509 di ritorno di sfere, la scanalatura di guida interna 510a per il passaggio di cambiamento di direzione può essere allineata con la scanalatura interna 523a del passaggio 509 di ritorno di sfere.

La porzione di collegamento delle porzioni 521, 521 di formazione di passaggio di sfere e la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione 522 viene ottenuta mediante formatura integrale, permettendo così di tralasciare uno stadio di assemblaggio della porzione di collegamento. Benché la direzione di corsa delle sfere 503 sia variata in tale porzione di collegamento, la struttura integrale sopra menzionata può assicurare una continuità del passaggio di circolazione, senza essere influenzata dalla precisione di assemblaggio. E' quindi possibile rendere agevole la corsa delle sfere 503 dal passaggio di corsa di sfere tra la scanalatura 505 di corsa di sfere e la controscanalatura 508 di corsa di sfere al passaggio di cambiamento di direzione 510, come pure dal passaggio di cambiamento di direzione 510 al passaggio 509 di ritorno di sfere.

Secondo la presente invenzione come descritta in dettaglio, poiché il corpo formato di resina per il passaggio di circolazione di elementi di rotolamento viene formato separatamente dal corpo di blocco, anche quando il blocco mobile ha una dimensione più grande, un aumento del numero di attacchi di colata formati sullo stampo può assicurare un appropriato corso della resina fusa, migliorando così la formabilità. E' quindi efficace formare il corpo formato di resina separatamente dal corpo di blocco in accordo con la presente invenzione, prendendo in considerazione il fatto che le porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento situate sui lati longitudinali opposti della pista di corsa degli elementi di rotolamento sono sottili, con il risultato che la resina fusa può non raggiungere ciascuna parte dello spazio per formare le porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento.

Il passaggio di circolazione continuo viene formato mediante il corpo formato di resina, ed è quindi possibile procurare una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente alle porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento, come pure una determinazione di posizione della scanalatura di guida interna per il passaggio di cambiamento di direzione relativamente al passaggio di ritorno di elementi di rotolamento, assicurando così una continuità del passaggio di circolazione in modo da rendere agevole una circolazione degli elementi di rotolamento .

Quando la parte di collegamento delle porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento e della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione o la parte di collegamento della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno, nella quale parte la direzione di corsa degli elementi di rotolamento viene variata, vengono ottenute mediante formatura integrale, è possibile tralasciare uno stadio di assemblaggio della parte di collegamento ed assicurare la continuità del passaggio di circolazione, senza essere influenzati dalla precisione di assemblaggio.

La formatura integrale della parte di collegamento della porzione di formazione di passaggio di elementi di rotolamento con la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione può determinare la corsa agevole degli elementi di rotolamento tra la pista di corsa di elementi di rotolamento nell'area caricata e la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, anche quando la porzione di formazione di passaggio di ritorno formata di resina, non viene impiegata.

Quando viene impiegato il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, è possibile mantenere un'appropriata continuità sull'intera periferia del passaggio di circolazione nella porzione di guida di dispositivo di ritegno per guidare il dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento.

La porzione sottile di guida di dispositivo di ritegno viene formata senza inserimento del corpo dell'elemento mobile nello stampo, e la posizione di attacchi di colata nello stampo può venire liberamente determinata senza essere limitata dal corpo dell'elemento mobile, con il risultato che la resina fusa può raggiungere, durante la formazione della porzione di guida, l'intero spazio per essa, che è formato nello stampo.

In aggiunta, la formazione dei corpi formati di resina destro e sinistro per formare il passaggio di circolazione di elementi di rotolamento, ciascuno dei quali ha due passaggi di circolazione senza fine può assicurare un appropriato corso della resina fusa, anche quando il corpo dell'elemento mobile ha una larghezza maggiore .

Il collegamento della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione con la porzione di formazione di passaggio di elementi di rotolamento attraverso la porzione o lastra sottile rende possibile mantenere, attraverso la deformazione della porzione a lastra sottile, un'appropriata relazione di posizione tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di passaggio di elementi di rotolamento oppure un'appropriata relazione di posizione tra la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e la porzione di formazione di passaggio di ritorno di elementi di rotolamento, procurando così una precisa determinazione di posizione della estremità della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione relativamente alla porzione di formazione di passaggio di ritorno di elementi di rotolamento come pure una precisa determinazione di posizione della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione relativamente alla porzione di formazione di passaggio di ritorno di elementi di rotolamento.

La porzione a lastra sottile viene spinta contro la faccia di estremità piana del corpo dell'elemento mobile mediante una forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale. E' quindi possibile correggere la posizione della porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione attraverso una deformazione della porzione a lastra sottile, anche quando la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione non viene correttamente posizionata relativamente alla faccia di estremità del corpo nell'elemento mobile.

In aggiunta, la porzione a lastra sottile può venire fissata saldamente tra la piastra di copertura laterale ed il corpo dell'elemento mobile, mediante la forza di serraggio, che viene applicata alla piastra di copertura laterale, ed è quindi possibile impedire che la porzione di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione venga collocata non correttamente .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di guida di movimento lineare comprendente: un elemento di guida munito di una pista di corsa di elementi di rotolamento, e un elemento mobile disposto in modo da essere mobile lungo l'elemento di guida attraverso un grande numero di elementi di rotolamento, detto elemento mobile essendo munito di (i) una contropista di corsa di elementi di rotolamento corrispondente alla pista di corsa di elementi di rotolamento di detto elemento di guida, (ii) di un passaggio di ritorno di elementi di rotolamento disposto lontano da detta contropista di corsa di elementi di rotolamento di una prescritta distanza e parallelamente ad essa e (iii) di una coppia di passaggi di cambiamento di direzione per collegare la contropista di corsa di elementi di rotolamento ed il passaggio di ritorno di elementi di rotolamento per consentire la circolazione degli elementi di rotolamento, caratterizzata dal fatto che: un corpo formato di resina per formare un passaggio di circolazione di elementi di rotolamento comprende una coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento che si estendono lungo due lati longitudinali di detta contropista di corsa di elementi di rotolamento, una porzione di formazione di passaggio di ritorno per formare il passaggio di ritorno di elementi di rotolamento ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per formare porzioni di guida periferiche interne di detti passaggi di cambiamento di direzione, detto corpo formato di resina venendo formato separatamente da un corpo di detto elemento mobile; e almeno due parti di (a) detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento, (b) detta porzione di formazione di passaggio di ritorno, (c) una di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione e (d) un'altra di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono collegate l'una con l'altra attraverso formatura integrale in maniera che detto corpo formato di resina può venire incorporato nel corpo di detto elemento mobile.
2. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 1, in cui: detto corpo formato di resina comprende (i) un corpo integrale di detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento e di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e (ii) detta porzione di formazione di passaggio di ritorno formata separatamente da detto corpo integrale.
3. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 1, in cui: detto corpo formato di resina comprende (i) un corpo integrale di detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento, di detta porzione di formazione di passaggio di ritorno e di una di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e (ii) un'altra di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, formata separatamente da detto corpo integrale.
4. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 1, in cui detto corpo formato di resina viene fabbricato preparando un corpo integrale di detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento, di detta porzione di formazione di passaggio di ritorno e di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione, e quindi dividendo detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento e detta porzione di formazione di passaggio di ritorno in porzioni longitudinali intermedie di esse in due rispettive parti.
5. Apparecchiatura di guida di movimento lineare comprendente: un elemento di guida munito di una pista di corsa di elementi di rotolamento, e elemento mobile disposto in modo da essere mobile lungo l'elemento di guida attraverso un gran numero di elementi di rotolamento, detto elemento mobile essendo munito di (i) una contropista di corsa di elementi di rotolamento corrispondente alla pista di corsa di elementi di rotolamento di detto elemento di guida, (ii) di un passaggio di ritorno di elementi di rotolamento disposto lontano da detta contropista di corsa di elementi di rotolamento di una prescritta distanza e parallelamente con essa e (iii) di una coppia di passaggi di cambiamento di direzione per collegare la contropista di corsa di elementi di rotolamento ed il passaggio di ritorno di elementi di rotolamento per consentire la circolazione degli elementi di rotolamento, caratterizzata dal fatto che un corpo formato di resina per formare un passaggio di circolazione di elementi di rotolamento comprende una coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento che si estende lungo i due lati longitudinali di detta contropista di corsa di elementi di rotolamento ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per formare porzioni di guida periferiche interne di detti passaggi di cambiamento di direzione, detto corpo formato di resina venendo formato separatamente da un corpo di detto elemento mobile; detto passaggio di ritorno di elementi di rotolamento viene procurato formando un foro passante nel corpo di detto elemento mobile, e detta coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento ed almeno una di detta coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono collegate l'una con l'altra mediante formatura integrale .
6. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 5, in cui: viene procurato un dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, detto dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento essendo in grado di trattenere gli elementi di rotolamento in un treno con una prescritta distanza mantenuta tra due degli elementi di rotolamento, e detto dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento avendo porzioni di bordo laterali che sporgono da entrambi i lati di ciascuno degli elementi di rotolamento; e scanalature di guida per guidare le porzioni di bordo laterali del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento sono formate sull'intera periferia del passaggio di circolazione di elementi di rotolamento.
7. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 6, in cui: ciascuna di dette porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una porzione a lastra sottile che è da portare in contatto con una faccia di estremità del corpo di detto elemento mobile, e detta ciascuna di dette porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione è collegata alle porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento o alla porzione di formazione di passaggio di ritorno, mediante detta porzione a lastra sottile.
8. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui: detto elemento di guida comprende una rotaia di guida; detto elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una porzione orizzontale, che si affaccia ad una superficie superiore di detta rotaia di guida e di una coppia di porzioni ad ala, tra cui viene tenuta la rotaia di guida sulle sue superfici laterali destra e sinistra; e due treni degli elementi di rotolamento sono disposti in un interspazio tra la superficie superiore della rotaia di guida ed una superficie inferiore del blocco mobile, ed un treno singolo degli elementi di rotolamento è disposto in ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida e le due porzioni ad ala, in modo da procurare un numero totale di treni di 4.
9. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui: detto elemento di guida comprende una rotaia di guida; detto elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui viene tenuta la rotaia di guida nelle sue superfici laterali destra e sinistra; e due treni per gli elementi di rotolamento sono disposti in ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida ed entrambi le porzioni ad ala, in modo da procurare un numero totale di treni di 4.
10. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 9, in cui: quattro porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono formate corrispondentemente ai quattro treni degli elementi di rotolamento, rispettivamente, e dette quattro porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono collegate integralmente l'una con l'altra.
11. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 9, in cui: due porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione situate su un lato della superficie laterale destra della rotaia di guida sono collegate integralmente l'una con l'altra, e le altre due porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione situate su un lato della superficie laterale sinistra della rotaia di guida sono collegate integralmente l'una con l'altra.
12. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui: detto elemento di guida comprende una rotaia di guida; detto elemento mobile è munito di una porzione orizzontale che si affaccia ad una superficie superiore di detta rotaia di guida e di una porzione ad ala singola che si affaccia su una superficie laterale della rotaia di guida; ed un treno singolo di elementi di rotolamento è disposto in un interspazio tra detta una superficie laterale della rotaia di guida e detta porzione ad ala singola, ed un altro treno singolo degli elementi di rotolamento è disposto in un interspazio tra la superficie superiore della rotaia di guida e la superficie inferiore di detta porzione orizzontale in prossimità di un angolo della rotaia di guida.
13. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui detto elemento di guida comprende una rotaia di guida; detto elemento mobile comprende un blocco mobile, che è munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui viene tenuta la rotaia di guida sulle sue superfici laterali destra e sinistra; e un treno singolo degli elementi di rotolamento è disposto in ciascuno degli interspazi tra le superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida ed entrambi le porzioni ad ala, in modo da procurare un numero totale di treni di due.
14. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui detto elemento di guida comprende una rotaia di guida; detto elemento mobile comprende un blocco mobile disposto lungo una superficie laterale della rotaia di guida; e due treni di elementi di rotolamento sono disposti in un interspazio tra detta una superficie laterale della rotaia di guida ed il blocco mobile.
15. Apparecchiatura come rivendicata in qualsiasi delle rivendicazioni 1 fino a 7, in cui: detto elemento di guida comprende un albero a scanalature; e detto elemento mobile comprende un tubo esterno, detto tubo esterno è mobilmente supportato su detto albero a scanalature attraverso una molteplicità di treni degli elementi di rotolamento.
16. Apparecchiatura di guida di movimento lineare comprendente: una rotaia di guida munita··di due ..piste di corsa di elementi di rotolamento su ciascuna delle superfici laterali destra e sinistra della rotaia di guida, in modo da procurare un numero totale di piste di corsa di elementi di rotolamento di quattro; e un blocco mobile munito di una coppia di porzioni ad ala, tra cui è tenuta la rotaia di guida nelle sue superfici laterali destra e sinistra, ciascuna di dette porzioni ad ala avendo su una sua superficie interna due contropiste di corsa di elementi di rotolamento corrispondenti a dette due piste di corsa di elementi di rotolamento della rotaia di guida, in modo da procurare un numero totale di contropiste di corsa di elementi di rotolamento di quattro, detto blocco mobile avendo quattro passaggi di circolazione senza fine, che vengono formati da quattro passaggi di ritorno di elementi di rotolamento disposti parallelamente a dette quattro contropiste di corsa di elementi di rotolamento, rispettivamente, e passaggi di ritorno di elementi di rotolamento per collegare le due estremità di ciascuna di dette contropiste di corsa di elementi di rotolamento con le due estremità di ciascuno di detti quattro passaggi di ritorno di elementi di rotolamento, rispettivamente caratterizzato dal fatto che: un corpo formato di resina comprende, per ciascuno di detti passaggi di circolazione senza fine, una coppia di porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento che si estendono lungo i due lati longitudinali di detta contropista di corsa di elementi di rotolamento, una porzione di formazione di passaggio di ritorno per formare il passaggio di ritorno di elementi di rotolamento ed una coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione per formare porzioni di guida periferiche interne di detti passaggi di cambiamento di direzione, detto corpo formato di resina venendo formato separatamente da un corpo di detto blocco mobile; detto corpo formato di resina è diviso in due parti di corpo, che sono disposte sulle porzioni ad ala del blocco mobile, rispettivamente, in modo da formare i due passaggi di circolazione senza fine su un lato interno di ciascuna delle porzioni ad ala; e in ciascuna delle due parti di corpo, la contropista di corsa di elementi di rotolamento e la coppia di porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione sono formate in un corpo integrale, e la porzione di formazione di passaggio di ritorno viene formata separatamente da detto corpo integrale.
17. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 16, in cui: viene procurato un dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento, detto dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento essendo in grado di trattenere gli elementi di rotolamento in un treno con una prescritta distanza mantenuta tra due adiacenti degli elementi di rotolamento, e detto dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento avendo porzioni di bordo laterali che sporgono da entrambi i lati di ciascuno di detti elementi di rotolamento; e scanalature di guida per guidare dette porzioni di bordo laterali del dispositivo di ritegno di elemento di rotolamento sono formate sull'intera periferia del passaggio di circolazione di elementi di rotolamento.
18. Apparecchiatura come rivendicata nella rivendicazione 16 oppure 17, in cui: ciascuna di dette porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione ha una porzione a lastra sottile, che è da portare in contatto con una faccia di estremità del corpo di detto elemento mobile e detta ciascuna di dette porzioni di formazione di guida interna di passaggio di cambiamento di direzione è collegata alle porzioni di formazione di passaggio di elementi di rotolamento o alla porzione di formazione di passaggio di ritorno mediante detta porzione a lastra sottile.