DE19826703A1

DE19826703A1 - Führungseinrichtung für eine geradlinige Bewegung

Info

Publication number: DE19826703A1
Application number: DE19826703A
Authority: DE
Inventors: Hidekazu Michioka; Katsuya Iida; Masahiro Yoshihashi; Hiroaki Mochizuki; Tadashi Hirokawa
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1998-06-16
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: ITRM980381A1; JPH1172119A; FR2765283B1; IT1299512B1; KR100789333B1; JP3836380B2; KR19990007001A; KR100755419B1; DE19826703B4; ITRM980381A0; FR2765283A1; KR20060106914A; JP3571911B2; JP2002276656A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Führungsvorrichtung für eine gerad linige Bewegung, bei der ein einen Durchlaß ausbildendes Teil, das aus Harz ausge formt ist, in einen Körper eines beweglichen Teils eingebaut ist.

Beschreibung der verwandten Technik

Der Anmelder hat bereits eine technische Erfindung vorgeschlagen, daß bei einem be weglichen Block einer Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung ein Paar von Abschnitten, die einen Kugeldurchlaß bilden und sich entlang den gegenüberliegenden, in Längsrichtung verlaufenden Seiten einer Tragkugellaufnut erstrecken, ein Abschnitt, der einen Kugelrücklauf ausbildet, und ein Paar von Abschnitten, die eine innere Füh rung und einen Richtungswechseldurchlaß bilden, einstückig in einem Körper des be weglichen Blocks aus Harz gefertigt sind (vgl. vorläufige japanische Patentveröffentli chung Nr. H7-317 762).

Wenn insbesondere die Formgebung aus Harz durchgeführt wird, wird der Körper des beweglichen Blockes in eine Form eingesetzt und die den Kugeldurchlaß bildenden Ab schnitte, die einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte oder der den Ballrücklauf bildende Abschnitt sind im Blockkörper einstückig ausgebildet.

Bei dem herkömmlichen, beweglichen Block, der durch eine einstückige Ausbildung er halten wird, wird der Blockkörper wie oben erwähnt in die Form eingesetzt. Wenn der Blockkörper groß ist, muß eine entsprechend große Form verwendet werden. Es ist zum einen nicht einfach, eine derartige große Form vorzubereiten und zum anderen gibt es hinsichtlich der Größe tatsächlich eine Beschränkung. Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte, die an den gegenüberliegenden, in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Kugellaufnut angeordnet sind und sich in Längsrichtung des Blockkörpers erstrecken, sind schmal und lang, was zur Folge hat, daß flüssiges Harz nicht jeden Raumabschnitt zur Ausbildung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte während der Formgebung mit Harz erreichen kann.

Eine Erhöhung der Anzahl von Eingußstellen, die in der Form ausgebildet sind, kann das oben erwähnte Problem einer vom flüssigen Harz mangelhaft ausgefüllten Form lö sen. Wenn jedoch der Blockkörper in die Form eingesetzt wird, kann der Blockkörper dem Lauf des flüssigen Harzes verschlechtern.

Wenn der bewegliche Block ein Paar von Schenkelabschnitten aufweist, die rechten und linken Seitenabschnitten der Führungsschiene gegenüberliegen, so daß die Füh rungsschiene zwischen den Schenkelabschnitten gehalten ist, und vier Kugelzüge zwi schen den rechten und linken Seitenabschnitten der Führungsschiene und den rechten und linken Schenkelabschnitten des beweglichen Blockes vorgesehen sind und insbe sondere die oberen und unteren Kugellaufbahnen jeweils an einer Lücke zwischen dem rechten Seitenabschnitt des Führungsabschnittes und dem entsprechenden rechten Schenkelabschnitt des beweglichen Blockes und an einer weiteren Lücke zwischen dem linken Seitenabschnitt der Führungsschiene und dem entsprechenden linken Schen kelabschnitt des beweglichen Blockes sich befinden, dann kann der in die Form einge setzte Blockkörper den Lauf des flüssigen Harz in Breitenrichtung des beweglichen Blockes verschlechtern.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Führungsvorrichtung für eine geradli nige Bewegung bereitzustellen, bei der ein aus Harz geformter Körper zur Ausbildung eines Rollkörperumlaufs getrennt von einem Körper eines beweglichen Teils ausgebildet ist, so daß eine leichte Formgebung des aus Harz gebildeten Körpers möglich ist und der derartig aus Harz gebildete Körper in den Körper des beweglichen Teils eingebaut werden kann, wodurch eine einstückige Formbarkeit der größtmöglichen Anzahl von Einheitsstücken zur Bestimmung des Rollkörperumlaufs sichergestellt wird.

Um das obengenannte Ziel zu erreichen, weist eine Führungsvorrichtung für eine ge radlinige Bewegung die folgenden Merkmale auf:
ein Führungsteil, das mit einer Rollkörperlaufbahn versehen ist, und
ein bewegliches Teil, das derart angeordnet ist, daß es entlang des Führungsteils über eine große Anzahl von Rollkörpern beweglich ist, wobei das bewegliche Teil versehen ist mit (1) einer Rollkörpergegenlaufbahn, die der Rollkörperlaufbahn des Führungsteils entspricht, (ii) einem Rollkörperrücklauf, der in einem vorgegebenen Abstand von der Rollkörpergegenlaufbahn parallel zu dieser angeordnet ist und (iii) einem Paar von Richtungswechseldurchlässen, die die Rollkörpergegenlaufbahn und den Rollkörper rücklauf verbinden, um einen Umlauf der Rollkörper zu ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, daß:
ein aus Harz gebildeter Körper, der einen Rollkörperumlauf bildet, ein Paar von einen Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten aufweist, die sich entlang der beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn erstrecken, einen ei nen Rücklauf bildenden Abschnitt, der einen Rollkörperrücklauf bildet, und ein Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitten, die in nere, in Umfangsrichtung verlaufende Führungsabschnitte der Richtungswechsel durchlässe bilden, wobei der aus Harz geformte Körper getrennt vom Körper des be weglichen Teils ausgebildet ist; und
zumindest zwei Abschnitte (a) des Paars der den Rollkörperdurchlaß bildenden Ab schnitte (b) des den Rücklauf bildenden Abschnittes, (c) einer des Paars der den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte und (d) ein weite res Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Ab schnitte miteinander einstückig verbunden sind, so daß der aus Harz gebildete Körper in den Körper des beweglichen Teils eingebaut werden kann.

Ausführungsbeispiele der Kombination dieser Abschnitte (a) bis (d) beim aus Harz ge bildeten Körper können zur Ausbildung des Rollkörperumlaufs die folgenden drei Bei spiele umfassen:
das erste Beispiel, bei dem der aus Harz geformte Körper (i) einen einstückig ausgebil deten Körper aus dem Paar von den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten und dem Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Ab schnitte und (ii) den den Rücklauf bildenden Abschnitt aufweist, die getrennt vom ein stückigen Körper ausgebildet sind;
das zweite Beispiel, bei dem der aus Harz gebildete Körper (i) einen einstückig ausge bildeten Körper des Paars von den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten, den den Rücklauf ausbildenden Abschnitt und eines Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte, und (ii) ein weiteres Paar der den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte aufweist, die ge trennt vom einstückigen Körper ausgebildet sind; und
das dritte Beispiel, bei dem der aus Harz gebildete Körper dadurch hergestellt ist, daß ein einstückiger Körper aus dem Paar der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte, dem den Rücklauf ausbildenden Abschnitt und dem Paar der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte vorbereitet wird, und dann das Paar von den Rollkörperdurchlaß ausbildenden Abschnitte und der den Rücklauf aus bildenden Abschnitt jeweils in zwei in Längsrichtung verlaufende, zwischenliegende Ab schnitte geteilt ist.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist der aus Harz gebildete Körper zur Ausbil dung des Rollkörperumlaufs getrennt vom Körper des beweglichen Teils ausgebildet. Selbst wenn das bewegliche Teil groß ist, wird dadurch der Fluß des flüssigen Harzes nicht vom Körper des beweglichen Teils behindert wie im Stand der Technik, bei dem der Körper des beweglichen Teils und der aus Harz gebildete Körper einstückig mitein ander ausgebildet sind. Dadurch ist es möglich, einen guten Lauf des flüssigen Harz durch eine Erhöhung der Anzahl von Eingußstellen in der Form sicherzustellen, was zu einer hervorragenden Formgebung führt. Im allgemeinen ist ein passender Lauf des flüssigen Harz insbesondere bei den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten, die sich entlang den in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn er strecken, schwer zu erreichen und daher ist es von Vorteil, den aus Harz gebildeten Körper getrennt vom Körper des beweglichen Teils gemäß der vorliegenden Erfindung zu formen.

Der Rollkörperumlauf wird durch den aus Harz geformten Körper gebildet. Dadurch kann eine direkte Lagebestimmung in der relativen Lagebeziehung zwischen den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitten und dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt sowie der relativen Lagebeziehung zwischen den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt erreicht werden und die Durchgängigkeit des Rollkörperumlaufs wird in vorteilhafter Weise sichergestellt und führt so zu einem glatten Lauf der Rollkörper.

Da die den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte entlang der beiden sich in Längs richtung erstreckenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn angeordnet sind, sind die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte, die in einer geeigneten relativen Lagebeziehung zu den den Rollkörperdurchlaß bildenden Ab schnitten stehen, genau an den beiden Enden der Rollkörpergegenlauffläche gesetzt.

Die Beibehaltung einer geeigneten relativen Lagebeziehung der den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte zum Rollkörperrücklauf be wirkt, daß die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Ab schnitte genau mit der inneren Oberfläche des Rollkörperrücklaufs verbunden sind.

Insbesondere findet der Wechsel einer Laufrichtung der Rollkörper in der Verbindungs fläche der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte mit den den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte sowie in der Verbindungsfläche der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte mit dem den Rücklauf ausbildendem Abschnitt statt. Wenn zwei Abschnitte in einer derarti gen Verbindungsfläche miteinander durch einstückige Formgebung miteinander ver bunden werden, ist ein Schritt zum Zusammenbauen dieser beiden Abschnitte nicht notwendig, wodurch es möglich ist, eine glatte Durchgängigkeit dieser beiden Abschnitte sicherzustellen, die durch die Genauigkeit beim Zusammenbau nicht beeinflußt wird.

Wenn die den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte und die den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte einstückig miteinander ausgebildet sind, um auf diese Weise die glatte Verbindungsfläche zu bilden, ist es möglich, den glatten Lauf der Rollkörper in der Verbindungsfläche dieser Abschnitte zu erreichen und dadurch die Umlaufeigenschaften der Rollkörper zu verbessern, ohne einen aus Harz gefertigten, einen Rücklauf bildenden Abschnitt vorzusehen. Durch einen derartigen Aufbau ist eine leichte Herstellung der Vorrichtung aufgrund des fehlenden, den Rück lauf bildenden Abschnittes möglich.

Die vorliegende Erfindung kann die zusätzlichen Merkmale aufweisen, daß ein Rollkör perkäfig vorgesehen ist, der in der Lage ist, die Rollkörper in einem vorgegebenen Ab stand zwischen zwei benachbarten Rollkörpern zu halten und der Seitenkantenab schnitte aufweist, die von beiden Seiten eines jeden Rollkörpers hervorragen; und Füh rungsnuten zum Führen der Seitenkantenabschnitte des Rollkörperkäfigs am gesamten Umfang des Rollkörperumlaufs ausgebildet sind.

Die vorliegende Erfindung kann die zusätzlichen Merkmale aufweisen, daß ein Halteab schnitt an dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt vorgesehen ist, um zu ver hindern, daß der Rollkörperkäfig seine Lage verläßt, wenn das bewegliche Teil vom Führungsteil entfernt wird, und ein Führungsabschnitt durchgängig am gesamten Um fang des Rollkörperumlaufs ausgebildet ist, um die Seitenkantenabschnitte des Rollkör perkäfigs zu führen.

Ein derartiger Rollkörperkäfig ermöglicht den glatten Umlauf der Rollkörper aufgrund der Wahrung der Durchgängigkeit des Führungsabschnitts für den Rollkörperkäfig.

Da der Führungsabschnitt für den Rollkörperkäfig, der im übrigen eine kleine Dicke auf weist, nicht durch Einsetzen des Körpers des beweglichen Teils in eine Form und dem darauffolgenden Einspritzen von flüssigen Harz in die Form ausgebildet wird, sondern getrennt vom Körper des beweglichen Teils geformt wird, kann die Lage der Einguß stellen ohne Einschränkung durch den Körper des beweglichen Teils frei bestimmt wer den, mit dem Ergebnis, daß das flüssige Harz während des Formens des Führungsab schnittes den gesamten, dafür vorgesehenen Raum ausfüllen kann, der in der Form ausgebildet ist.

Die vorliegende Erfindung kann die zusätzlichen Merkmale aufweisen, daß ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte einen dünnen Plattenabschnitt aufweist, der mit der Endfläche des Körpers des beweglichen Teils in Kontakt gebracht wird, wobei ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Ab schnitten oder dem den Rücklauf ausbildenden Abschnitt mittels dem dünnen Platten abschnitt verbunden ist.

Wenn ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitte mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte mittels dem dünnen Plattenabschnitt verbunden ist, kann eine Verformung des dünnen Plattenabschnitts ei ne Verschiebung ausgleichen, die zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt und dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Ab schnitt oder zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bilden den Abschnitt und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt auftritt. Dementsprechend ist es möglich, eine genaue Lagebeziehung zwischen dem Ende des den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes und dem den Rollkörperdurch laß bildenden Abschnitt oder zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt beizubehalten.

Der dünne Plattenabschnitt wird durch eine auf die seitliche Deckplatte wirkende Klemmkraft gegen das flache Ende des Körpers des beweglichen Teils gedrückt. Die Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes kann dadurch über eine Verformung des dünnen Plattenabschnittes korrigiert werden, selbst wenn der dem Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt gegenüber der Endfläche des Körpers des beweglichen Teils falsch positioniert ist. Zu sätzlich kann der dünne Plattenabschnitt fest zwischen der seitlichen Deckplatte und dem Körper des beweglichen Teils durch die auf die seitliche Deckplatte wirkende Klemmkraft gesichert werden, wodurch eine falsche Plazierung des den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes verhindert wird.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Führungsschiene aufweist, das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem waagerechten Abschnitt versehen ist, welcher einer oberen Flä che der Führungsschiene und einem Paar von Schenkelabschnitten gegenüberliegt, zwischen denen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflächen ge halten ist; zwei Rollkörperlaufbahnen in einer Lücke zwischen der oberen Fläche der Führungsschiene und einer unteren Fläche des beweglichen Blocks angeordnet sind und eine einzelne Rollkörperlaufbahn in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelabschnitten ange ordnet ist, so daß insgesamt vier Bahnen vorhanden sind.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Führungsschiene aufweist, das bewegliche Bauteil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwischen de nen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflächen gehalten ist; und zwei Rollkörperlaufbahnen in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Sei tenflächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelabschnitten angeordnet sind, so daß insgesamt vier Bahnen vorhanden sind.

In diesen Fällen können jeweils vier einen Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung ausbildende Abschnitte in einem einstückigen Körper ausgebildet sein oder die beiden jeweiligen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Ab-. schnitte an einer jeden rechten und linken Seite des beweglichen Blockes können als ein einstückiger Körper ausgebildet sein.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Führungsschiene aufweist, das bewegliche Teil mit einem waagerechten Abschnitt versehen ist, der einer oberen Fläche der Führungsschiene und einem einzel nen Schenkelabschnitt gegenüberliegt, der wiederum einer Seitenfläche der Führungs schiene gegenüberliegt; eine einzelne Rollkörperlaufbahn in einer Lücke zwischen der einen Seitenfläche der Führungsschiene und dem einzelnen Schenkelabschnitt ange ordnet ist und eine weitere, einzelne Rollkörperlaufbahn in einer Lücke zwischen der oberen Fläche der Führungsschiene und einer unteren Fläche des waagerechten Ab schnitts in der Nähe einer Ecke der Führungsschiene angeordnet ist.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Führungsschiene aufweist; das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwischen denen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflächen gehalten ist; und eine ein zelne Rollkörperlaufbahn in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seiten flächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelabschnitten angeordnet ist, so daß insgesamt zwei Bahnen vorhanden sind.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Führungsschiene aufweist; das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der entlang einer Seitenfläche der Führungsschiene angeordnet ist; und zwei Rollkörperlaufbahnen in einer Lücke zwischen der einen Seitenfläche der Führungs schiene und dem beweglichen Block angeordnet ist.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann derart aufgebaut sein, daß das Füh rungsteil eine Keilwelle aufweist; und das bewegliche Teil ein äußeres Rohr aufweist, das an der Keilwelle über eine Vielzahl von Rollkörperlaufbahnen beweglich gehalten ist.

Zusätzlich ist entsprechend der vorliegenden Erfindung auch eine Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung vorgesehen, die folgende Merkmale aufweist:
eine Führungsschiene, die mit zwei Rollkörperlaufbahnen an einer jeden rechten und linken Seitenfläche der Führungsschiene versehen ist, so daß insgesamt vier Rollkör perlaufbahnen vorhanden sind; und
ein beweglicher Block, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwi schen denen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflächen gehalten ist, wobei ein jeder der Schenkelabschnitte an einer inneren Fläche zwei Rollkörperge genlaufbahnen aufweist, die zwei Rollkörperlaufbahnen der Führungsschiene entspre chen, so daß insgesamt vier Rollkörpergegenlaufbahnen vorhanden sind, wobei ferner der bewegliche Block vier endlose Umläufe aufweist, die durch vier Rollkörperrückläufe gebildet sind, die jeweils parallel zu den vier Rollkörpergegenlaufbahnen angeordnet sind und die beiden Enden einer jeden der vier Rollkörpergegenlaufbahnen mit den bei den Enden einer jeden der vier Rollkörperlaufbahnen verbinden,
dadurch gekennzeichnet, daß:
ein aus Harz gebildeter Körper bei einem jeden der endlosen Umläufe ein Paar von ei nen Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten aufweist, die sich entlang der beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn erstrecken, einen ei nen Rücklauf bildenden Abschnitt für den Rollkörperrücklauf und ein Paar von Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung ausbildenden Abschnitten aufweist, die inne re, in Umfangsrichtung wirkende Führungsabschnitte der Richtungswechseldurchlässe bilden, wobei der aus Harz gebildete Körper getrennt von einem Körper des bewegli chen Blockes ausgebildet ist;
der aus Harz gebildete Körper in zwei Teilkörper geteilt ist, die jeweils an den Schen kelabschnitten des beweglichen Blocks angeordnet sind, um so zwei endlose Umläufe an der Innenseite eines jeden der Schenkelabschnitte zu bilden; und
die Rollkörpergegenlaufbahn und das Paar von den Richtungswechseldurchlaß und in nere Führung bildenden Abschnitten bei einem jeden der zwei Körperteile als ein ein stückiger Körper ausgebildet sind, wobei der den Rücklauf bildende Abschnitt getrennt vom einstückigen Körper geformt ist.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der aus Harz gebildete Körper für den Rollkör perumlauf getrennt vom Körper des beweglichen Blockes ausgebildet. Selbst wenn der bewegliche Block groß ist, wird dadurch der Fluß des flüssigen Harzes nicht durch den Körper des beweglichen Blockes wie beim Stand der Technik behindert, bei dem der Körper des beweglichen Blockes und der aus Harz gebildete Körper einstückig mitein ander ausgebildet sind, und es ist möglich, einen guten Fluß des flüssigen Harzes durch Vorsehen einer größeren Anzahl von Eingußstellen in der Form sicherzustellen, was somit zu einer hervorragenden Formgebung führt. Im allgemeinen ist es schwer, einen guten Fluß des flüssigen Harzes insbesondere an den den Rollkörperdurchlaß bilden den Abschnitten, die sich entlang der in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkör pergegenlaufbahn erstrecken, zu erreichen und daher ist es bedeutsam, den aus Harz gebildeten Körper getrennt vom Körper des beweglichen Blockes erfindungsgemäß zu formen.

Da insbesondere der aus Harz gebildete Körper in zwei Teilkörper unterteilt ist, von de nen ein jeder zwei endlose Umläufe ausbildet, kann ein guter Lauf des flüssigen Harzes sichergestellt werden, selbst wenn der Block breiter ist.

Der Rollkörperumlauf wird durch den aus Harz gebildeten Körper gebildet. Dadurch kann eine direkte Lagebestimmung in der relativen Lagebeziehung zwischen den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten und dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt sowie der relativen Lagebeziehung zwischen den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt erreicht werden und die Durchgängigkeit des Rollkörperumlaufs wird auf vorteilhafte Weise sichergestellt, wodurch ein glatter Umlauf der Rollkörper erreicht wird.

Da die den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte entlang der beiden in Längsrich tung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn angeordnet sind, sind die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte, die in einer ge eigneten relativen Lagebeziehung mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnit ten stehen, genau an den beiden Enden der Rollkörpergegenlaufbahn gesetzt.

Durch die Wahrung der geeigneten, relativen Lagebeziehung der den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte mit dem Rollkörperrücklauf be wirkt, daß die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte genau mit der inneren Oberfläche des Rollkörperrücklaufs verbunden sind.

Insbesondere findet der Wechsel einer Laufrichtung der Rollkörper in der Verbindungs fläche der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte mit den den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten statt. Wenn diese beiden Ab schnitte in einer solchen Verbindungsfläche miteinander durch einstückige Formgebung verbunden werden, ist ein Arbeitsschritt zum Zusammenbau dieser beiden Abschnitte nicht nötig, wodurch es möglich ist, eine glatte Durchgängigkeit dieser beiden Abschnitte sicherzustellen, ohne durch die Genauigkeit des Zusammenbaus beeinflußt zu werden.

Die vorliegende Erfindung kann die zusätzlichen Merkmale aufweisen, daß ein Rollkör perkäfig vorgesehen ist, der die Rollkörper hintereinander in einem vorgegebenen Ab stand zwischen zwei benachbarten Rollkörpern halten kann und der Seitenkantenab schnitte aufweist, die von beiden Seiten eines jeden Rollkörpers vorspringen; und Füh rungsnuten zum Führen der Seitenkantenabschnitte des Rollkörperkäfigs am gesamten Umfang des Rollkörperumlaufs ausgebildet sind.

Eine derartiger Rollkörperkäfig ermöglicht aufgrund der guten Durchgängigkeit des Füh rungsabschnittes für den Rollkörperkäfig einen glatten Umlauf der Rollkörper.

Da der Führungsabschnitt für den Rollkörperkäfig, der im übrigen eine kleine Dicke auf weist, nicht durch Einsetzen des Körpers des beweglichen Blockes in eine Form und dem darauffolgenden Einspritzen von flüssigem Harz in die Form ausgeformt wird, son dern getrennt vom Körper des beweglichen Blocks gebildet wird, kann die Lage von Eingußstellen frei bestimmt werden, ohne durch den Körper des beweglichen Blockes behindert zu sein, mit dem Ergebnis, daß das flüssige Harz während der Bildung des Führungsabschnittes den gesamten dafür vorgesehenen Raum erreichen kann, der in der Form ausgebildet ist.

Die vorliegende Erfindung kann die zusätzlichen Merkmale aufweisen, daß ein jeder, der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte einen dünnen Plattenabschnitt aufweist, der in Kontakt mit der Endfläche des Körpers des be weglichen Blocks gebracht wird, und daß ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten oder dem den Rücklauf bildenden Abschnitt durch den dünnen Plattenab schnitt verbunden ist.

Wenn ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten durch den dünnen Plat tenabschnitt verbunden ist, kann eine Verformung des dünnen Plattenabschnittes eine Verschiebung ausgleichen, die zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und inne re Führung bildenden Abschnitt und dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt oder zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitt und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt stattfindet. Entsprechend ist es mög lich, eine genaue Lagebeziehung zwischen dem Ende des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt und dem den Rollkörperdurchlaß bil denden Abschnitt oder zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitt und dem den Rücklauf bildenden Abschnitt beizubehalten.

Der dünne Plattenabschnitt wird gegen die flache Endfläche des Körpers des bewegli chen Teils durch eine Klemmkraft gedrückt, die auf die seitliche Deckplatte wirkt. Die Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes kann dadurch über die Verformung des dünnen Plattenabschnittes korrigiert werden, selbst wenn der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitt relativ zur Endfläche des Körpers des beweglichen Blocks falsch positioniert ist. Zusätzlich kann der dünne Plattenabschnitt fest zwischen der seitlichen Deckplatte und dem Körper des beweglichen Blocks durch die Klemmkraft gesichert werden, die auf die seitliche Deckplatte wirkt, wodurch eine falsche Plazierung des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes verhindert wird.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der ein beweglicher Block einer Führungsvorrichtung für eine geradlinige Be wegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung dargestellt ist;

Fig. 2 zeigt ein Rahmenteil aus Harz, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, der einen der aus Harz gebildeten Körper zur Ausbildung eines Kugelumlaufs darstellt; insbesondere zeigt 2(a) eine Vorderansicht des Rahmenteils aus Harz,

Fig. 2(b) eine Seitenansicht des Rahmenteils aus Harz, Fig. 2(c) eine Schnittansicht entlang der Linie C-C der Fig. 2(a), Fig. 2(d) einen Quer schnitt entlang der Linie D-D der Fig. 2(b), Fig. 2(e) einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie E-E der Fig. 2(a) und Fig. 2(f) einen vergrö ßerten Querschnitt entlang der Linie F-F der Fig. 2(a);

Fig. 3(a) zeigt eine Vorderansicht im Querschnitt, in der die Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wie es in der Fig. 1 gezeigt ist, dargestellt ist,

Fig. 3(b) zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung der Fig. 3(a), bei der in einer Hälfte ein Abschnitt einer seitlichen Deckplatte weggelassen ist und

Fig. 3(c) bis (f) sind ausschnittsweise Querschnitte, in denen Ausfüh rungsbeispiele des Aufbaus eines den Kugeldurchlaß bildenden Ab schnittes und dessen Umgebung dargestellt sind, wie in Fig. 3(a) gezeigt;

Fig. 4(a) zeigt eine Seitenansicht zusammen mit einem teilweisen Querschnitt der Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, Fig. 4(b) zeigt einen Querschnitt eines Kugelumlaufs des beweglichen Blockes der Fig. 4(a), von dem ein Kugelkäfig entfernt ist, Fig. 4(c) ist eine ausschnittsweise Seitenansicht des Kugelkäfigs, Fig. 4(d) ist eine Draufsicht des Kugelkä figs der Fig. 4(c) und Fig. 4(e) ist eine Ansicht des Kugelkäfigs in Richtung eines Pfeiles "a" der Fig. 4(d);

Fig. 5 zeigt eine seitliche Deckplatte des beweglichen Blocks und insbesondere zeigt Fig. 5(a) eine Vorderansicht der seitlichen Deckplatte, Fig. 5(b) zeigt eine Rückenansicht und Fig. 5(c) zeigt einen Querschnitt im Mittenab schnitt;

Fig. 6(a) bis 6(i) zeigen Ansichten zur Erläuterung der Arbeitsschritte zum Zusammen bau des beweglichen Blocks der Fig. 1;

Fig. 7(a) zeigt eine teilweise, vergrößerte Ansicht des Richtungswechseldurchlas ses der Fig. 4(b), Fig. 7(b) zeigt eine ausschnittsweise Seitenansicht des Richtungswechseldurchlasses der Fig. 4(b), bei der die seitliche Deck platte entfernt ist, Fig. 7(c) zeigt eine ausschnittsweise Seitenansicht, in der ein ausgesparter Abschnitt dargestellt ist, der den Richtungswechsel durchlaß in der seitlichen Deckplatte der Fig. 7(a) bildet, Fig. 7(d) zeigt ei nen ausschnittsweisen Querschnitt eines äußeren, umfangsseitigen Halb röhrenteils, der einen anderen Teil des Harzrohrs der Fig. 7(a) bildet,Fig. 7(g) zeigt eine Seitenansicht des inneren, umfangsseitigen Halbröhrenteils der Fig. 7(f);

Fig. 8 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die erste Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Er findung dargestellt ist;

Fig. 9(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem ausschnittsweisen Querschnitt, in der der aus Harz gebildete Körper des Kugelumlaufs der

Fig. 8 dargestellt ist, Fig. 9(b) zeigt eine Ansicht, in der der erste Harzrah men des aus Harz gebildeten Körpers dargestellt ist, Fig. 9(c) zeigt eine Ansicht, in der dessen zweiter Harzrahmen dargestellt ist, Fig. 9(d) zeigt eine Rückansicht des ersten Harzrahmens und Fig. 9(e) zeigt eine Rück ansicht des zweiten Harzrahmens.

Fig. 10 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die zweite Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Er findung dargestellt ist;

Fig. 11(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem ausschnittsweisen Querschnitt, in der der in Fig. 10 gezeigte, aus Harz gebildete Körper für den Kugelumlauf dargestellt ist, Fig. 11(b) zeigt eine Seitenansicht, in der das Verbindungsende eines der in Fig. 11(a) gezeigten, geteilten Harz rahmen dargestellt ist und Fig. 11(c) zeigt einen vergrößerten Querschnitt, in dem der Verbindungsabschnitt der Harzrahmen dargestellt ist;

Fig. 12 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die dritte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung dargestellt ist;

Fig. 13(a) zeigt eine Seitenansicht mit einem ausschnittsweisen Querschnitt, in der die Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung dargestellt ist, bei der der bewegliche Block der Fig. 12 verwendet wird, und Fig. 13(b) zeigt einen Querschnitt des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 13(a);

Fig. 14(a) zeigt einen ausschnittsweisen, vergrößerten Querschnitt des Richtungs wechseldurchlasses der Fig. 13(b), der in der seitlichen Deckplatte ausge bildet ist, die von dem den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitt entfernt ist,

Fig. 14(b) zeigt einen ausschnittsweisen Querschnitt, in dem die seitliche Deckplatte der Fig. 14(a) dargestellt ist, die mit dem den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitt verbunden ist, Fig. 14(c) zeigt eine ausschnittsweise Seitenansicht, in der der den Kugeldurchlaß bildende Abschnitt dargestellt ist, bei dem die seitliche Deckplatte der Fig. 14(a) entfernt ist, und Fig.
14(d) zeigt eine ausschnittsweise Seitenansicht, in der ein ausgesparter Abschnitt dargestellt ist, der in der seitlichen Deckplatte der Fig. 14(a) den Richtungswechseldurchlaß bildet;

Fig. 15 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die vierte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung dargestellt ist;

Fig. 16(a) bis 16(h) zeigen erläuternde Ansichten, in denen die weiteren Ausführungs beispiele der Anordnung der Rollenbahnen bei der Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt sind;

Fig. 17 zeigt eine Perspektivansicht, die die anderen Konstruktionselemente als den aus Harz gebildeten Körper zum Ausbilden des Kugelumlaufs der mit zwei Rollenbahnen an jeder der beiden Seiten versehenen Führungsein richtung für eine geradlinige Bewegung der Fig. 16(a) darstellt;

Fig. 18 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, die einen beweglichen Block einer Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er findung darstellt;

Fig. 19(a) zeigt eine Vorderansicht, die die Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er findung der Fig. 18 darstellt, Fig. 19(b) ist eine abschnittsweise Quer schnittsansicht, die einen Kugelumlauf der Vorrichtung der Fig. 19(a) dar stellt, Fig. 19(c) ist eine abschnittsweise Vorderansicht eines Kugelkäfigs der Fig. 19(b) und Fig. 19(d) ist eine Ansicht des Kugelkäfigs in Richtung des Pfeiles "d" der Fig. 19(c);

Fig. 20 zeigt den aus Harz gebildeten Körper zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 18 und insbesondere zeigt Fig. 20 (a) einen Querschnitt entlang der Linie a-a der Fig. 20(b), Fig. 20(b) zeigt eine Vorderansicht des aus Harz geformten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 20(a),

Fig. 20(c) ist eine abschnittsweise Seitenansicht des aus Harz geformten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs, bei dem die aus Harz geformte Röhre der Fig. 20(a) entfernt ist, Fig. 20(d) zeigt einen Querschnitt einer äußeren, umfangsseitigen Halbröhre, die einen Teil einer Röhre aus Harz der Fig. 20(a) bildet, Fig. 20(e) zeigt eine Seitenansicht der äußeren, um fangsseitigen Halbröhre der Fig. 20(d), Fig. 20(f) zeigt einen Querschnitt einer inneren, umfangsseitigen Halbröhre zum Ausbilden eines weiteren Teils der Röhre aus Harz der Fig. 20(a), Fig. 20(g) zeigt eine Seitenan sicht der inneren, umfangsseitigen Halbröhre der Fig. 20(f) und Fig. 20(h) zeigt einen abschnittsweisen Querschnitt, der den Aufbau des den Rollendurchlaß bildenden Abschnittes beispielhaft darstellt, bei dem der Rollerkäfig nicht verwendet wird;

Fig. 21 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, die die erste Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt;

Fig. 22(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, indem der aus Harz gebildete Körper für den Kugelumlauf der

Fig. 21 dargestellt ist, Fig. 22(b) zeigt eine Ansicht, in der der erste Rah men aus Harz der Fig. 22(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilten Endseite liegt, und Fig. 22(c) ist eine Ansicht, in der der zweite Rahmen aus Harz der Fig. 22(a) in einer Ansicht, die an dessen geteilten Endseite liegt, dargestellt ist;

Fig. 23 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die zweite Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 24(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, in der der aus Harz gebildete Körper für den Kugelumlauf der

Fig. 23 dargestellt ist, Fig. 24(b) zeigt eine Ansicht, in der ein Rahmen aus Harz der Fig. 24(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilter Endseite liegt, und Fig. 24(c) zeigt eine Ansicht, in der der andere Rah men aus Harz der Fig. 24(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilter Endseite liegt;

Fig. 25 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die dritte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 26 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die vierte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 27 zeigt eine Vorderansicht, bei der eine Hälfte als Querschnitt dargestellt ist, wobei ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung der Kugellauf bahnen der Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 28 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht einer äußeren Röhre einer Kugelrille als eine Führungsvorrichtung für eine ge radlinige Bewegung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung;

Fig. 29(a) zeigt eine Vorderansicht mit einem Querschnitt, in der die Kugelrille des dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, bei der die Hülse der Fig. 28 verwendet ist, Fig. 29(b) zeigt einen abschnitts weisen Querschnitt, in der ein Kugelumlauf der Vorrichtung der Fig. 29(a) dargestellt ist, und Fig. 29(c) ist ein auseinandergebauter Querschnitt, in dem der Aufbau des Kugeldurchlasses dargestellt ist, bei dem der Rollen käfig der Fig. 29(b) entfernt ist;

Fig. 30 zeigt den aus Harz gebildeten Körper zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 29 und insbesondere zeigt Fig. 30(a) einen Querschnitt entlang der Linie a-a der Fig. 30(b), Fig. 30(b) zeigt eine Vorderansicht des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 30(a),

Fig. 30(c) zeigt eine abschnittsweise Seitenansicht des aus Harz gebilde ten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs, bei dem das Rohr aus Harz der Fig. 30(a) entfernt ist, Fig. 30(d) zeigt einen Querschnitt einer äußeren, umfangsseitigen Halbröhre zur Ausbildung eines Teils der Röhre aus Harz der Fig. 30(a), Fig. 30(e) zeigt eine Seitenansicht der äußeren, umfangsseitigen Halbröhre der Fig. 30(d), Fig. 30(f) zeigt eine Quer schnittansicht einer inneren, umfangsseitigen Halbröhre zur Ausbildung eines weiteren Teils der Röhre aus Harz der Fig. 30(a) und Fig. 30(g) zeigt eine Seitenansicht der inneren, umfangsseitigen Halbröhre der Fig. 30(f);

Fig. 31 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die erste Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung dargestellt ist;

Fig. 32(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, in dem der aus Harz gebildete Körper für den Kugelumlauf der Fig. 31 dargestellt ist, Fig. 32(b) zeigt eine Ansicht, in der der erste Rahmen aus Harz der Fig. 32(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilten Endseite liegt, und Fig. 32(c) zeigt eine Ansicht, in der der zweite Rahmen aus Harz der Fig. 32(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilten Ende liegt;

Fig. 33 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die zweite Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung dargestellt ist;

Fig. 34(a) zeigt eine auseinandergebaute Seitenansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, in dem der aus Harz gebildete Körper für den Kugelumlauf der Fig. 33 dargestellt ist, Fig. 34(b) zeigt eine Ansicht, in der ein Rahmen aus Harz der Fig. 34(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen ge teilten Ende liegt, und Fig. 34(c) ist eine Ansicht, in der der andere Rah men aus Harz der Fig. 34(a) in einer Ansicht dargestellt ist, die an dessen geteilten Endseite liegt;

Fig. 35 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die dritte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung dargestellt ist;

Fig. 36 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht, in der die vierte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers dargestellt ist, der den Kugelumlauf gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung bildet;

Fig. 37 zeigt eine Vorderansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, in dem ein weiteres Ausführungsbeispiel eine Anordnung der Kugellaufbahnen bei der Kugelrille der Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar gestellt ist;

Fig. 38(a) zeigt eine Vorderansicht mit einem abschnittsweisen Querschnitt, in dem eine Rollennut als Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei der eine seitliche Deckplatte entfernt ist, dargestellt ist und Fig. 38(b) zeigt einen abschnittsweisen, in Längsrichtung verlaufenden Querschnitt eines Rollenumlaufs der Fig. 38(b);

Fig. 39(a) zeigt einen abschnittsweisen Querschnitt, in dem der Aufbau des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Rollenumlaufs der Rollennut der

Fig. 38 beispielhaft dargestellt ist und Fig. 39(b) bis 39(e) zeigen Ansich ten, in denen die erste bis vierte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers zur Ausbildung des Rollenumlaufs dargestellt ist;

Fig. 40(a) zeigt eine Vorderansicht des beweglichen Blocks der Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei dem die seitliche Deckplatte entfernt ist und Fig. 40(b) zeigt eine Perspektivansicht des beweglichen Blocks der Fig. 40(a);

Fig. 41 zeigt eine schematische, auseinandergebaute Perspektivansicht der aus Harz geformten Körper zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 40;

Fig. 42 zeigt eine Vorderansicht des Rahmens aus Harz, der Teil des aus Harz geformten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs der Fig. 41 ist, Fig. 42(b) zeigt eine linke Seitenansicht des aus Harz geformten Körpers der

Fig. 42(a) und Fig. 42(c) zeigt eine rechte Seitenansicht des aus Harz geformten Körpers der Fig. 42(a);

Fig. 43 zeigt eine Röhre aus Harz, die einen Teil des aus Harz geformten Körpers der Fig. 41 darstellt, der wiederum den Kugelumlauf bildet, und insbeson dere zeigt Fig. 43(a) eine Vorderansicht einer äußeren, umfangsseitigen Halbröhre, Fig. 43(b) zeigt eine Seitenansicht der äußeren, umfangsseiti gen Halbröhre der Fig. 43(a), Fig. 43(c) zeigt eine Vorderansicht einer in neren, umfangsseitigen Halbröhre, Fig. 43(d) zeigt eine Seitenansicht der inneren, umfangsseitigen Halbröhre der Fig. 43(c); und

Fig. 44(a) zeigt einen Querschnitt eines Kugelumlaufs, bei dem der Kugelkäfig vom beweglichen Block der Fig. 40(a) entfernt ist, Fig. 44(b) zeigt eine ab schnittsweise, vergrößerte Ansicht des Richtungswechseldurchlasses der Fig. 44(a), Fig. 44(c) zeigt eine abschnittsweise Seitenansicht des Kugel käfigs, Fig. 44(d) zeigt eine Draufsicht des Kugelkäfigs der Fig. 44(c), Fig. 44(e) zeigt eine Ansicht des Kugelkäfigs in Richtung eines Pfeiles "a" der Fig. 44(d), Fig. 44(f) zeigt eine abschnittsweise Seitenansicht des Rich tungswechseldurchlasses der Fig. 44(b), bei dem die seitliche Deckplatte entfernt ist, und Fig. 44(g) zeigt eine abschnittsweise Seitenansicht, in der ein ausgesparter Abschnitt dargestellt ist, der in der seitlichen Deckplatte der Fig. 44(b) den Richtungswechseldurchlaß bildet.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Im folgenden werden nun Ausführungsbeispiele einer Führungsvorrichtung für eine ge radlinige Bewegung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

[ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPlEL]

Die Fig. 1 bis 7 zeigen eine Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Die Führungsvorrichtung 1 für eine geradlinige Bewegung ist mit einer Führungsschiene 2 als einem sich geradlinig erstreckenden Führungsteil und einem beweglichen Block 4 als einem beweglichen Teil versehen, der derart angeordnet ist, daß er entlang der Füh rungsschiene 2 über eine große Anzahl von Kugeln 3 als Rollkörper beweglich ist.

Die Führungsschiene 2 hat die Form eines langen Balkens mit einem rechteckigen Querschnitt. Zwei Kugellaufrillen 5, 5 als Rollkörperlaufbahnen sind an der waagerech ten oberen Oberfläche der Führungsschiene 2 ausgebildet und eine einzelne Kugel laufrille 5 als Rollkörperlaufbahn ist an jeder der rechten und linken senkrechten Ober flächen der Führungsschiene 2 ausgebildet, so daß eine Gesamtzahl von vier Rillen 5 vorgesehen ist.

Der bewegliche Block 4 ist als ein Blockkörper mit einem Querschnitt in Form eines um gekehrten U's ausgebildet, dessen sich öffnendes Ende nach unten gerichtet ist. Der Blockkörper ist mit einem waagerechten Abschnitt 6 versehen, der der oberen Oberflä che der Führungsschiene 2 gegenüberliegt, und mit einem Paar von Schenkelab schnitten 7, 7 versehen, die sich von den rechten und linken Enden des waagerechten Abschnittes 6 nach unten erstrecken und den rechten und linken Seitenflächen der Füh rungsschiene 2 jeweils gegenüberliegen. Der waagerechte Abschnitt 6 weist an seiner unteren Oberfläche zwei Kugelgegenlaufrillen 8, 8 als Rollkörpergegenlaufbahnen auf, die den Kugellaufrillen 5, 5 entsprechen, die an der oberen Oberfläche der Führungs schiene 2 ausgebildet sind. Ein jeder der Schenkelabschnitte 7, 7 weist an seiner inne ren Oberfläche eine einzelne Kugelgegenlaufrille 8 als Rollkörpergegenlaufbahn auf, die den jeweiligen Kugellaufrillen 5, 5 entsprechen, die an den rechten und linken Seitenflä chen der Führungsschiene 2 ausgebildet sind.

Zusätzlich sind am beweglichen Block 4 vier Kugelrückläufe 9, 9, 9, 9 als Rollkörper rückläufe ausgebildet, die parallel zu den vier Kugelgegenlaufrillen 8, 8, 8, 8 jeweils vor gesehen sind sowie vier Paare von Richtungswechseldurchlässen 10, 10, 10, 10, die jeweils U-förmig ausgebildet sind und die jeweiligen beiden Enden der Kugelgegen laufrillen 8, 8, 8, 8 mit den jeweiligen beiden Enden der Kugelrückläufe 9, 9, 9, 9 verbin den und auf diese Weise vier endlose Umläufe bilden. Die Kugelrückläufe 9, 9, die je weils den auf der oberen Seite der Führungsschiene 2 ausgebildeten Kugellaufrillen 5, 5 entsprechen, sind im waagerechten Abschnitt 6 ausgebildet. Die anderen Kugelrück läufe 9, 9, die jeweils den an den rechten und linken senkrechten Oberflächen der Führungs schiene 2 ausgebildeten Kugellaufrillen 5, 5 entsprechen, sind jeweils in den Schen kelabschnitten 7, 7 des beweglichen Blockes 4 ausgebildet.

Bei jedem der vier endlosen Umläufe gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Ku geln 3 in Form einer Reihe mittels eines Kugelkäfigs 12 als einen Rollkörperkäfig ge halten, wie in der Fig. 4 gezeigt ist, so daß die Kugeln 3 umlaufen können, während sie durch den Kugelkäfig 12 geführt sind.

Der Kugelkäfig 12 umfaßt einen biegsamen Gurtabschnitt 12b, der mit Kugellöchern 12a zur jeweiligen Aufnahme der Kugeln 3 und mit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ku geln 3, 3 angeordneten Abstandsabschnitten 12c versehen ist. Der Gurtabschnitt 12b hat eine Weite, die größer ist als der Durchmesser einer Kugel 3, so daß die beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 12b von einer Kugel 3 nach außen erstrecken.

Der Abstandsabschnitt 12c ist mit einer kugelförmigen Aussparung 12d zur Aufnahme einer Kugel versehen, die der Kugeloberfläche einer Kugel 3 entspricht. Die Kugel 3 ist an ihren beiden Seiten durch ein Paar von stützenden, kugelförmigen Aussparungen 12d gestützt, so daß verhindert wird, daß eine Kugel 3 vom Gurtabschnitt 12b loskom men kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das eine Ende des Gurtabschnittes 12b nicht mit dessen anderen Ende verbunden, so daß ein streifenförmiger Gurt mit zwei Enden gebildet wird. Das eine Ende des Gurtabschnittes 12b kann mit dessen anderen Ende verbunden werden, um einen endlosen Gurt zu bilden.

Der bewegliche Block 4 weist einen Blockkörper 13 mit Kugelgegenlaufrillen 8, 8, 8, 8, einen aus Harz geformten Körper 20 zur Ausbildung der Kugelumläufe, der in den Blockkörper 13 eingesetzt ist, und ein Paar von seitlichen Deckplatten 40, 40 auf, die an den beiden Endflächen des Blockkörpers 13 befestigt sind, in dem der aus Harz gebil dete Körper 20 eingesetzt ist.

Ein jeder der Kugelumläufe des aus Harz geformten Körpers 20 weist ein Paar von ei nen Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 21, 21 auf, die sich entlang der beiden in Längsrichtung erstreckenden Seiten der Kugelgegenlaufrille 8 erstrecken, des weiteren ein Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitten 22, 22, die an den beiden Seitenflächen des Blockkörpers 13 vorgesehen sind, und eine Röhre aus Harz 23 als einen einen Rücklauf bildenden Abschnitt, der in eine im Blockkörper 13 gebildete Durchgangsöffnung eingesetzt ist. Bei diesem Ausfüh rungsbeispiel sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und das Paar der einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22, 22 ein stückig miteinander als ein einheitlicher Körper ausgebildet und die Röhre 23 aus Harz ist getrennt vom oben erwähnten einheitlichen Körper ausgebildet. Insbesondere wird der Aufbau verwendet, daß die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und das Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22, 22 miteinander einstückig über eine einstückige Formgebung verbunden sind, um einen einstückigen Rahmen 24 aus Harz zu bilden, und die vier Röhren 23 aus Harz können jeweils in den Blockkörper 13 eingesetzt werden.

Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 sind mit Führungsrillen zum Führen der beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 12b des Kugelkäfigs 12 in einem belaste ten Bereich ausgestattet. Die Führungsrillen können nicht nur verhindern, daß der Ku gelkäfig 12 während des Laufs an der Kugel schwingt, sondern auch daß er durchhängt, wenn der bewegliche Block 4 von der Führungsschiene 2 entfernt wird, indem die Sei tenkanten des Gurtabschnittes 12b in die Führungsrille 21a eingreifen. Die Kugeln 3 werden durch den Kugelkäfig 12 abgestützt. Insbesondere ist der Kugelkäfig 12 durch den Backenabschnitt der Führungsrille 21a mit dem Ergebnis abgestützt, daß die Ku geln 3 in der richtigen Lage gehalten werden und nicht vom beweglichen Block 4 abfal len.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Abstand zwischen dem Paar der den Kugel durchlaß bildenden Abschnitt 21, 21, das parallel zueinander an einen beiden in Längs richtung verlaufenden Seiten der Kugelgegenlaufrille 8 angeordnet sind, etwas größer als ein Durchmesser einer Kugel 3. Die Kugeln 3 fallen aus der Kugelgegenlaufrille 8, wenn der Kugelkäfig 12 nicht verwendet wird. Wenn eine Länge des Vorsprungs des Backenabschnittes 21b derart bestimmt ist, daß ein Abstand zwischen dem Paar der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 etwas größer ist als der Durchmesser einer Kugel 3, wie in der Fig. 3(d) gezeigt ist, ist es jedoch möglich zu verhindern, daß die Kugeln 3 auch ohne Verwendung des Kugelkäfigs 12 aus der Kugelgegenlaufrille 8 herausfallen. Ein derartiger Aufbau kann nicht nur in dem Fall verwendet werden, in wel chem die Kugeln 3 in den Kugelumlauf unter Verwendung des Kugelkäfigs 12 einge setzt werden, sondern auch in dem Fall, in welchem die Kugeln darin ohne den Kugel käfig 12 eingesetztwerden. Der Abstand zwischen dem Paar von den den Kugeldurch laß bildenden Abschnitten 21, 21 kann etwas kleiner sein als der Durchmesser einer Kugel 3, so daß die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 eine Kugel 3 ohne Verwendung des Kugelkäfigs 12 direkt halten, wie in der Fig. 3(e) gezeigt ist.

Außerdem sind Führungsrillen 9c, 10c im Kugelrücklauf 9 und im Richtungswechsel durchlaß 10 als nicht belastete Flächen ausgebildet, um die Seitenkanten des Gurtab schnittes 12b zu führen. Die Führungsrillen 9c, 10c sind mit der obengenannten Füh rungsrille 21a im belasteten Bereich verbunden, so daß eine endlose Rille am gesamten Umfang gebildet wird.

Wenn der Kugelkäfig 12, wie in der Fig. 3(f) gezeigt, nicht verwendet wird, dann kann der Abstand zwischen dem Paar der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21, die an den beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Kugelgegenlaufrille 8 an geordnet sind, wobei diese Abschnitte keine Backenabschnitte 21 aufweisen, etwas kleiner sein als der Durchmesser einer Kugel 3, wodurch verhindert wird, daß die Kugeln 3 von der Kugelgegenlaufrille 8 herausfallen können.

Die vier Teile der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 sind aus einem er sten, dünnen Verbindungsplattenabschnitt 25, der sich in Längsrichtung entlang der Unterfläche des waagerechten Abschnittes 6 des Blockkörpers 13 erstreckt, einem Paar von zweiten Verbindungsplattenabschnitten 26, 26, die einen L-förmigen Querschnitt aufweisen und sich in Längsrichtung des Blockkörpers 13 entlang den Eckenabschnit ten zwischen dem waagerechten Abschnitt 6 und den Schenkelabschnitten 7, 7 des Blockkörpers 13 erstrecken, und ein Paar von dritten Verbindungsplattenabschnitten 27, 27, die sich in der Längsrichtung des Blockkörpers 13 entlang der Unterflächen der Schenkelabschnitte 7, 7 des Blockkörpers 13 erstrecken, aufgebaut.

Insbesondere sind die rechten und linken Seitenkanten des ersten Verbindungsplatten abschnittes 25 und die oberen Kanten des Paares der rechten und linken zweiten Ver bindungsplattenabschnitte 26, 26 an den beiden Seiten der jeweiligen Kugelgegen laufrillen 8, 8 angeordnet, die an den Unterflächen des waagerechten Abschnittes 6 vorgesehen sind, so daß sie die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21; 21, 21 bilden. Die Unterkanten der zweiten Verbindungsplattenabschnitte 26, 26, die Innen kanten der dritten Verbindungsplattenabschnitte 26, 26 sowie die Innenkanten der drit ten Verbindungsplattenabschnitte 27, 27 sind an den beiden Seiten der jeweiligen Ku gelgegenlaufrillen 8, 8 angeordnet, die an der jeweiligen Innenfläche der Schenkelab schnitte 7, 7 vorgesehen sind, so daß sie die anderen, den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21; 21, 21 bilden.

Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 22 weist ei nen dünnen Plattenabschnitt 29 auf, der mit der Endfläche des Blockkörpers 13 verbun den wird. Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitt 21, 21 und die Röhre 23 aus Harz sind miteinander durch den obengenannten, dünnen Plattenabschnitt 29 verbunden. Bei dieses Ausführungsbeispiels sind die den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitte 22, 22 und die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 über den dünnen Plattenabschnitt 29 durch einstückige Formgebung verbunden. Die Röhre 23 aus Harz wird in eine Öffnung 34 eingesetzt, das am dünnen Plattenabschnitt 29 ausgebildet ist, um so eine Randverbindung herzustellen, und ist am dünnen Plat tenabschnitt 29 befestigt.

Der dünne Plattenabschnitt 29 weist einen ersten Endplattenabschnitt 30 auf, der der Endfläche des waagerechten Abschnittes 6 des Blockkörpers 13 entspricht, des weite ren ein Paar von dritten Endplattenabschnitten 32, 32, die den Endflächen der Schen kelabschnitte 7, 7 entsprechen, sowie zweite Endplattenabschnitte 31, 31, um den er sten Endplattenabschnitt 30 und die jeweiligen dritten Endplattenabschnitte 32, 32 mit einander zu verbinden. Der erste Endplattenabschnitt 30 weist die den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22, 22 auf, die derart ausgebildet sind, daß sie entsprechend den zwei Kugellaufbahnen 3, 3 an der Oberflächenseite der Führungsschiene 2 vorspringen. Ein jeder der dritten Endplattenabschnitte 32, 32 weist den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 22 auf, der derart ausgebildet ist, daß er entsprechend der einzelnen Kugellaufbahn 3 an der Sei tenfläche der Führungsschiene 2 hervorspringt.

Die ersten Endplattenabschnitte 30, 30, die jeweils an den beiden Enden des Blockkör pers 13 plaziert werden, sind mit ihrem unteren Abschnitt mit den beiden Enden des er sten Verbindungsplattenabschnittes 25 verbunden, der sich in Längsrichtung zwischen den ersten Endplattenabschnitten 30, 30 erstreckt. Die zweiten Endplattenabschnitte 31, 31, die jeweils an den beiden Enden des Blockkörpers 13 plaziert werden, sind an ihrem inneren Kantenabschnitt mit den beiden Enden des zweiten Verbindungsplattenab schnittes 26 verbunden, der sich in Längsrichtung zwischen den zweiten Endplattenab schnitten 31, 31 erstreckt. Die anderen, zweiten Endplattenabschnitte 31, 31 weisen denselben Verbindungsaufbau auf. Die dritten Endplattenabschnitte 32, 32, die jeweils an den beiden Enden des Blockkörpers 13 plaziert werden, sind an ihrem inneren Kan tenabschnitt mit den beiden Enden des dritten Verbindungsplattenabschnittes 27 ver bunden, der sich in Längsrichtung zwischen den dritten Endplattenabschnitten 32, 32 erstreckt. Die anderen dritten Endplattenabschnitte 32, 32 weisen denselben Verbin dungsaufbau auf. Auf diese Weise wird ein einzelner Rahmen 24 aus Harz gebildet.

Ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22 weist eine halbzylinderförmige Form auf. Am äußeren Umfang des den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 ist eine innere Füh rungsrille 10a mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet, um den inneren Führungsabschnitt für den Richtungswechseldurchlaß 10 zu bilden. Das eine Ende der inneren Führungsrille 10a ist mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 8 verbunden. Dem entsprechend hat das eine Ende der inneren Führungsrille 10a dieselbe Querschnitts form wie die Kugelgegenlaufrille 8, so daß das eine Ende der inneren Führungsrille 10a mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 8 ausgerichtet ist. Das andere Ende der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechseldurchlasses 10 ist mit dem Ende des Kugel rücklaufs 9 verbunden. Dementsprechend weist das andere Ende der inneren Füh rungsrille 10a dieselbe Querschnittsform auf wie der Kugelrücklauf 9, um so das andere Ende der inneren Führungsrille 10a mit dem Ende des Kugelrücklaufs 9 auszurichten.

An den beiden Enden der inneren Führungsrille 10a sind zylindrische Flanschabschnitte 33, 33 ausgebildet. Der Abstand zwischen den jeweiligen Außenflächen der zylindri schen Flanschabschnitte 33, 33 ist größer als die Weite des Gurtabschnittes 12b. Die zylindrischen Flanschabschnitte 33, 33 bilden eine Käfigführungsrille für den Kugelkäfig 12 zusammen mit einem halbkreisförmigen, ausgesparten Abschnitt, der Aussparungen aufweist und am inneren Umfang der Aussparung der weiter unten beschriebenen seitli chen Deckplatte 40 ausgebildet ist.

Die beiden Enden der inneren Führungsrille 10a für den Richtungswechseldurchlaß 10 erstrecken sich bis zur Berührungsfläche der ersten und dritten Endplattenabschnitte 30, 32 mit der Endfläche des Blockkörpers 13, um so mit den jeweiligen Enden der Ku gelgegenlaufrille 8 und dem Kugelrücklauf 9 verbunden zu sein. Löcher 34, 34, 34, 34 von halbkreisförmiger Form zum Einsetzen der Röhre, in welche die Enden der Röhren 23 aus Harz eingesetzt werden, sind an den ersten und dritten Endplattenabschnitten 30, 32 ausgebildet.

Wie in der Fig. 7 gezeigt, besteht die Röhre 23 aus Harz aus einem inneren, umfangs seitigen Halbröhrenteil 23a, das an der inneren Umfangsseite des Kugelumlaufs ange ordnet ist, die durchgängig mit der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechsel durchlasses verbunden ist, sowie ein äußeres umfangsseitiges Halbröhrenteil 23b, das an der äußeren Umfangsseite des Kugelumlaufes angeordnet ist, der durchgängig mit einer äußeren Führungsrille 10b für den Richtungswechseldurchlaß 10 verbunden ist, der an der seitlichen Deckplatte 40 angeordnet ist. Das innere, umfangsseitige Halbröh renteil 23a weist einen Rillenabschnitt 9a von halbkreisförmigem Querschnitt und Sei tenkantenabschnitte 23c auf, die sich in Längsrichtung entlang des Rillenabschnittes 9a erstrecken.

Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 23b ist als ein geradliniges Teil mit demsel ben kreisförmigen Querschnitt wie die äußere Führungsrille 10b des Richtungswechsel durchlasses ausgebildet, der an der seitlichen Deckplatte 40 ausgebildet ist. Das äußere umfangsseitige Halbröhrenteil 23b weist einen Rillenabschnitt 9b auf, der durchgängig mit der äußeren Führungsrille 10b verbunden ist, sowie Seitenkantenabschnitte 23d, die sich in Längsrichtung entlang des Rillenabschnittes 9b erstrecken. Die Seitenkantenab schnitte 23d sind an ihren äußeren Kanten mit Vorsprüngen 23e versehen, die mit den äußeren Kanten der Seitenkantenabschnitte 23c des inneren, umfangsseitigen Halbröh renteil 23a in Kontakt gebracht werden, um die Käfigführungsrille 9c des Kugelkäfigs 12 zu bilden.

Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 23a der Röhre 23 aus Harz weist dieselbe Länge wie der Blockkörper 13 auf. Das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 23a wird
derart positioniert, daß es in Kontakt mit der Rückfläche des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 gebracht wird.

Das äußere umfangsseitige Halbröhrenteil 23b der Röhre 23 aus Harz ist andererseits um einen Betrag, der der Dicke des dünnen Plattenabschnittes 29 entspricht, länger als der Blockkörper 13. Die äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteile 23b sind in die Ein setzlöcher 34 der ersten und dritten Endplattenabschnitte 30, 32 eingesetzt. Eine Lage bestimmung des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 23b in Längsrichtung wird dadurch gemacht, daß die beiden Enden des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 23b, die in die Einsetzlöcher 34 eingesetzt sind, in Kontakt mit der Umfangskante des Endabschnittes der äußeren Führungsrillen 10b des Richtungswechseldurchlasses ge bracht werden, die an der seitlichen Deckplatte 40 angebracht sind. Die an den beiden Seitenkanten des äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteils 23b angeformten Vorsprün ge 23e berühren die äußeren Kanten der zylindrischen Flanschabschnitte 33, die an dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 22 ausge staltet sind, um einen Teil der Führungsrille 10c zu bilden, und das äußere umfangssei tige Halbröhrenteil 23b und das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 23a können in der Einsetzöffnung 14 nicht drehen.

Die Röhre aus Harz 23 und die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bil denden Abschnitte 22 werden über die Einsetzlöcher 34, die an den ersten und dritten Endplattenabschnitten 30, 32 des dünnen Plattenabschnittes 29 ausgebildet sind, ge nau positioniert. Auf diese Weise kann ein korrekter Zusammenbau ausgeführt werden.

Wie in der Fig. 5 gezeigt, ist die seitliche Deckplatte 40 mit einem ausgesparten Ein setzabschnitt 40a versehen, in die der dünne Plattenabschnitt 29 eingesetzt wird, sowie mit vier ausgesparten Abschnitten 41 mit äußeren Führungsrillen 10b des Richtungs wechselsdurchlasses, in die Abschnitte der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22 eingesetzt sind, sowie ferner mit Abschnitten für Schrauben, um die seitliche Deckplatte 40 am Blockkörper 13 zu befestigen. Durch die Einschraubabschnitte wird die seitliche Deckplatte 40 am Blockkörper 13 durch Einset zen von Schrauben 44 in Löcher 43 befestigt, die an der seitlichen Deckplatte 40 aus gebildet sind und die Schrauben mit Gewindelöcher 45, die an der Endfläche des Block körpers 13 ausgebildet sind, in Eingriff bringen. Die Löcher 43 sind zwischen den ersten und dritten Endplattenabschnitten 30, 32 des dünnen Plattenabschnittes 29 angeordnet.

Wie in der Fig. 7 gezeigt, weist die äußere Führungsrille 10b des Richtungswechsels durchlasses im ausgesparten Absatz 41 an ihren Seitenkanten bogenförmige Ausspa rungen 46 mit größerem Durchmesser, die zusammen mit den zylindrischen Flanschab schnitten 33 der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte 22 die Käfigführungsrillen 10c bilden, sowie bogenförmige Aussparungen 47 mit kleinerem Durchmesser auf, in die die zylindrischen Flanschabschnitte 33 eingesetzt werden. Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 22, der an der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses vorgesehen ist, ist in den ausgesparten Abschnitt 41 der seitlichen Deckplatte 40 eingesetzt und der dünne Plattenabschnitt 29 ist vom ausgesparten Einsetzabschnitt 40a der seitlichen Deckplatte 40 aufgenommen. Der dünne Plattenabschnitt 29 ist zwischen der seitlichen Deckplatte 40 und der Endfläche des Blockkörpers 13 durch eine Klemmkraft gehalten, so daß er dazwischen fest befestigt ist.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22 und der den Kugeldurchlaß bildende Abschnitt 21 sind durch den dünnen Plattenabschnitt 29 verbunden, wodurch es möglich ist, eine genaue Lagebeziehung des Endes der in neren Führungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses, der in dem den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 22 ausgebildet ist, rela tiv zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 sowie eine genaue Lagebe ziehung der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses relativ zum Kugelrücklauf 9 zu wahren.

Der dünne Plattenabschnitt 29, der in der Umgebung des den Richtungswechseldurch laß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 gelegen ist, wird durch eine auf die seitliche Deckplatte 40 (vgl. Fig. 7) wirkende Klemmkraft gleichmäßig gegen die flache Endfläche des Blockkörpers 13 gedrückt. Selbst wenn der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 22 sich nicht in einer korrekten Lage befindet, dann ändert der dünne Plattenabschnitt 22 seine Form an der Endfläche des Blockkörpers 13, wodurch die korrekte Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 ermöglicht wird. Der dünne Plattenabschnitt 29 wird durch eine Klemmkraft, die an der seitlichen Deckplatte 40 wirkt, festgeklemmt und befestigt und die durch eine derartige Klemmung erzeugte Reibkraft kann eine un günstige Bewegung der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses verhindern.

Die seitliche Deckplatte 40 ist am Blockkörper 13 derart befestigt, daß der mit dem Blockkörper 13 zusammengebaute, den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 22 in den ausgesparten Abschnitt 41 der seitlichen Deckplatte 40 eingesetzt ist. Dieser Arbeitsschritt des Einsetzens erlaubt es, eine genaue Lage der seitlichen Deckplatte 40 relativ zum Bockkörper 13 zu erhalten.

Fig. 6 zeigt die Arbeitsschritte beim Zusammenbau des oben beschriebenen, aus Harz geformten Körpers zur Ausbildung des Kugelumlaufs.

Zunächst wird das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 23a der Röhre 23 aus Harz in die Durchgangsöffnung 14 des Blockkörpers 13 eingesetzt (vgl. Fig. 6(a) und 8(b).

Dann wird der durch einstückige Formgebung erhaltene Rahmen 24 aus Harz in die Aussparung des Blockkörpers 13 eingesetzt, wobei die dünnen Plattenabschnitte 29 an den beiden Enden des Rahmens 24 aus Harz an den jeweiligen Endflächen des Block körpers 13 gleiten (vgl. Fig. 6(c) und 6(d)). Der erste Verbindungsplattenabschnitt 25 des Rahmens 24 aus Harz kommt in Kontakt mit der Unterfläche des waagerechten Ab schnittes 6, wodurch eine Lagebestimmung in senkrechter Richtung des Rahmens 24 aus Harz stattfindet. Der zweite Verbindungsplattenabschnitt 26 und der dritte Verbin dungsplattenabschnitt 27 des Rahmens 24 aus Harz kommen mit den jeweiligen Innen flächen der Schenkelabschnitte 7, 7 des Blockkörpers 13 in Kontakt, wodurch eine La gebestimmung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und des den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 stattfindet (vgl. Fig. 6(e) und 6(f)). Zu diesem Zeitpunkt ist die Einsetzöffnung 34 des dünnen Plattenab schnittes 29 mit der Durchgangsöffnung 14 des Blockkörpers 13 ausgerichtet.

Dann wird das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 23b in die Durchgangsöffnung 14 von der Einsetzöffnung 34 eingesetzt, wodurch der Zusammenbau des aus Harz ge formten Körpers 20 zur Ausbildung des Kugelumlaufs vervollständigt ist (vgl. Fig. 6(g) und 6(h)).

Dann wird die eine seitliche Deckplatte 40 mit der einen Endfläche des Blockkörpers 13 in einem weiteren Arbeitsschritt durch Klemmen befestigt, der die Kugeln haltende Ku gelkäfig 12 wird eingesetzt und die andere seitliche Deckplatte 40 wird mit der anderen Endfläche des Blockkörpers 13 durch denselben Arbeitsvorgang durch Klemmen befe stigt, wodurch der Zusammenbau des beweglichen Blocks 4 vollendet ist.

Gemäß der folgenden Erfindung ist der aus Harz geformte Körper 20, der den Kuge lumlauf bildet, getrennt vom Blockkörper 13 geformt. Selbst wenn der bewegliche Block 4 größer ist, wird der Fluß des flüssigen Harzes durch den Blockkörper 13 nicht behin dert, wie in dem Fall, in dem der Blockkörper 13 einstückig mit dem aus Harz geformten Körper 20 ausgebildet ist. Eine Erhöhung der Anzahl von Eingußstellen, die in einer Form ausgebildet sind, kann einen korrekten Lauf des flüssigen Harzes sicherstellen, wodurch die Formgebung verbessert wird. Insbesondere sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21, die an den gegenüberliegenden, sich in Längsrichtung er streckenden Seiten der Kugellaufrille 8 angeordnet sind, dünn, was bewirkt, daß das flüssige Harz nicht jeden Abschnitt des Raumes zur Ausbildung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 erreichen kann. Daher wird in effektiver Weise der aus Harz geformte Körper 20 getrennt vom Blockkörper 13 entsprechend dem Ausführungsbei spiel der vorliegenden Erfindung ausgebildet.

Der durchgängige Umlauf wird durch den aus Harz geformten Körper 20 gebildet und es ist dadurch möglich, eine Lagebestimmung der inneren Führungsrille 10a des Rich tungswechselsdurchlasses relativ zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 21, 21 sowie eine Lagebestimmung der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechsels durchlasses relativ zum Kugelrücklauf 9 durchzuführen, wodurch die Durchgängigkeit des Umlaufs sichergestellt wird, um einen glatten Umlauf der Kugeln 3 zu ermöglichen.

Wenn die richtige Lagebeziehung der inneren Führungsrille 10a des Richtungswech selsdurchlasses relativ zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 gewahrt ist, sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 an den beiden in Längs richtung verlaufenden Seiten der Kugellaufrille 8 angeordnet, so daß sie mit den Enden der inneren Führungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses ausgerichtet sind.

Wenn die richtige Lagebeziehung der inneren Führungsrille 10a des Richtungswech selsdurchlasses relativ zum Kugelrücklauf 9 gewahrt ist, dann kann die innere Füh rungsrille 10a des Richtungswechselsdurchlasses mit der inneren Rille 23a des Kugel rücklaufs 9 ausgerichtet werden.

Der Verbindungsabschnitt der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 22 wird durch einstückige Formgebung erhalten, wodurch auf einen Arbeitsschritt zum Zusam menbauen des Verbindungsabschnittes verzichtet werden kann. Obwohl die Laufrich tung der Kugeln 3 in einem derartigen Verbindungsabschnitt wechselt, kann der oben genannte, einstückige Aufbau eine Durchgängigkeit des Umlaufs sicherstellen, ohne durch die Genauigkeit beim Zusammenbau beeinflußt zu werden. Daher ist es möglich, einen glatten Lauf der Kugeln 3 von der Kugellaufbahn zwischen der Kugellaufrille 5 und der Kugelgegenlaufrille 8 zum Richtungswechseldurchlaß 10 sowie vom Richtungs wechseldurchlaß 10 zum Kugelrücklauf 9 sicherzustellen.

Im folgenden werden Abänderungen des aus Harz geformten Körpers 20, der den Ku gelumlauf bildet und in weitere Teile unterteilt ist, beschrieben. Bei der Beschreibung dieser Abänderungen werden geänderte Merkmale nur im Vergleich zum ersten Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert. Für die gleichen Merkmale wie die des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung werden dieselben Bezugs zeichen verwendet und auf ihre Beschreibung wird verzichtet.

[Erste Abänderung]

Die Fig. 8 und 9 zeigen die erste Abänderung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Kugelumlauf bildet, wie er beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der ersten Abänderung ist der aus Harz geformte Körper, der den Kugelumlauf bil det, aus dem ersten aus Harz geformten Rahmen 20A gebildet, der durch einstückige Verbindung sowohl der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 als auch der Röhren 23 aus Harz an ihren Enden mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22A für die eine Seite und den zweiten aus Harz ge formten Rahmen 20B, der mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22B für die andere Seite versehen ist und getrennt vom ersten aus Harz geformten Rahmen 20A ausgebildet ist.

In diesem Fall sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 einstückig mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22A über den dünnen Plattenabschnitt 29A wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel verbun den.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22A sind außerdem über den dünnen Plattenabschnitt 29A einstückig mit den Röhren 23 aus Harz verbunden. In diesem Fall ist die Röhre 23 aus Harz als ein röhrenförmiger, ein stückiger Körper ausgebildet, obwohl die Halbröhrenteile des ersten Ausführungsbei spiels verwendet werden. Dementsprechend gibt es keine Einsetzöffnung 34 im dünnen Plattenabschnitt 29A und der Kugelrücklauf 9 ist am dünnen Plattenabschnitt 29A offen gelegt.

Der erste, aus Harz geformte Rahmen 20A und der zweite, aus Harz geformte Rahmen 20B sind, wie in der Fig. 9 gezeigt, mittels einer Verbindung miteinander verbunden, bei der eine Kombination einer Aussparung und eines darin eingesetzten Vorsprungs ver wendet wird, wie beispielsweise einer Randverbindung. Bei dem darge 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002019826703 00004 99880stellten Beispiel ist ein ausgesparter Abschnitt 36 einer Schwalbenschwanznut im zweiten aus Harz ge formten Rahmen 20B ausgebildet und ein Eingriffsvorsprung 35, der in den ausgespar ten Abschnitt 36 eingreifen soll, ist andererseits an den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 21, 21 ausgebildet.

In diesem Fall wird die Röhre 23 aus Harz des ersten aus Harz geformten Rahmens 20A in die Durchgangsöffnung 14 des Blockkörpers 13 eingesetzt und die ersten, zwei ten und dritten Verbindungsplattenabschnitte 25, 26, 27 werden entlang der Unterfläche des waagerechten Abschnittes 6 des Blockkörpers 13 und den Innenflächen der Schen kelabschnitte 7, 7 eingesetzt.

Dann werden die Eingriffsvorsprünge 35, die an den jeweiligen freien Endabschnitten der ersten, zweiten und dritten Verbindungsplattenabschnitte 25, 26, 27 angeformt sind, mit den ausgesparten Abschnitten 36 in Eingriff gebracht, die am dünnen Plattenab schnitt 29B des zweiten, aus Harz geformten Rahmens 24B ausgebildet sind, der an der anderen Endfläche des Blockkörpers 13 angeordnet ist.

Die ausgesparten Abschnitte 36 können am ersten, aus Harz geformten Rahmen 20A angeformt sein und die Eingriffsabschnitte 35 können am zweiten, aus Harz geformten Rahmen 20B angeformt sein. Die Verbindung ist nicht auf die oben beschriebene Art beschränkt, sondern es kann jedwede herkömmliche Verbindungsmethode verwendet werden, bei denen die Enden der getrennten Teile in einer geeigneten Verbindungslage gehalten und verbunden werden können.

[Zweite Abänderung]

Die Fig. 10 und 11 zeigen die zweite Abänderung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Kugelumlauf bildet, wie er beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der zweiten Abänderung ist der aus Harz geformte Körper 20, der den Kugelumlauf bildet und der durch einstückige Formgebung der beiden den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und der Röhren 23 aus Harz als einen den Rücklauf bildenden Ab schnitt zusammen mit einem Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitten 22, 22 geformt ist, am Mittelabschnitt eines jeden, den Ku geldurchlaß bildenden Abschnittes 21, 21 und der Röhren 23 aus Harz in zwei Teile geteilt. Insbesondere sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21, 21 und die Röhren 23 aus Harz an ihrem Mittelabschnitt in jeweils zwei Hälften geteilt und eine jede der beiden dermaßen geteilten Hälften ist einstückig mit den den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22, 22 ausgebildet, wodurch zwei aus Harz geformte Rahmen 20C, 20D mit im wesentlichen derselben Form gebildet werden.

Vier den Kugeldurchlaß bildende Abschnitte 21, 21 sind an den ersten, zweiten und dritten Verbindungsplattenabschnitten 25, 26, 27 ausgebildet. Ausgesparte Abschnitte 38 und darin einzusetzende Eingriffsvorsprünge 37 sind an den geteilten Enden der er sten, zweiten und dritten Verbindungsplattenabschnitte 25, 27 und den geteilten Enden der Röhren 23 aus Harz angeformt.

[Dritte Abänderung]

Die Fig. 12 bis 14 zeigen die dritte Abänderung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Kugelumlauf bildet, wie er beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der dritten Abänderung wird die Röhre 23 aus Harz als ein den Rücklauf bildender Abschnitt, wie sie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, nicht verwendet und ein aus Harz geformter Rahmen 20E wird durch einstückige Formgebung der ersten, zweiten und dritten Verbindungsplattenabschnitte 25, 26, 27 erhalten, die die den Ku geldurchlaß bildende Abschnitte 21, 21 mit den dünnen Plattenabschnitten 29, 29 auf weisen, die jeweils das Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 22, 22 aufweisen. Der Kugelrücklauf 9 ist als eine im Blockkörper 13 ausgebildete Durchgangsöffnung aufgebaut.

In diesem Fall kann ein Eingriffsvorsprung 39a, der mit einem sich verjüngenden, im Öffnungsende des Kugelrücklaufs 9 ausgebildeten Abschnitt 15 in Eingriff bringbar ist, im Öffnungsende der Kugelöffnung 39 des dünnen Plattenabschnittes 29 angeformt sein. Ein derartiger Aufbau erlaubt es, eine korrekte Verbindung des Endes des Kugel rücklaufs 9 mit dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitt 22 herzustellen.

Bei dem dargestellten Beispiel ist zusätzlich ein gebogener Eingriffsvorsprung 48 am Verbindungsabschnitt der äußeren Führungsrille 10b des Richtungswechseldurchlasses mit dem Kugelrücklauf 9 ausgebildet. Der Eingriffsvorsprung 48 kann in die Kugelöff nung 39 des dünnen Plattenabschnittes 29 eingesetzt werden und greift in den sich verjüngenden Abschnitt 15 des Öffnungsendes des Kugelrücklaufs 9 ein.

[Vierte Abänderung]

Fig. 15 zeigt die vierte Abänderung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Kuge lumlauf bildet, wie er beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der vierten Abänderung wird die bei der dritten Abänderung beschriebene Röhre 23 aus Harz nicht verwendet und ein aus Harz geformter Rahmen 24B wird durch einstüc kige Formgebung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 21 zusammen mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22 bei der einen Seite erhalten, der andere aus Harz geformte Rahmen 24C, der mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 22 für die andere Seite versehen ist, ist getrennt vom oben erwähnten aus Harz geformten Rahmen 24B ausgestaltet, und die aus Harz geformten Rahmen 24B, 24C sind miteinander durch den Eingriff des Eingriffsvorsprung 35 in die Aussparung 36 verbunden. Abgesehen da von ist der restliche Aufbau derselbe wie der der dritten Abänderung.

[Abänderungen der Kugellaufbahn]

Beim ersten Ausführungsbeispiel und den ersten bis vierten Abänderungen wurde be schrieben, daß zwei Laufbahnen für die Kugeln an der Oberfläche der Führungsschiene 2 und eine einzelne Kugellaufbahn an einer jeden Seitenfläche der Führungsschiene 2 vorgesehen ist, so daß eine Gesamtzahl von vier Kugellaufbahnen vorgesehen ist. Bei der vorliegenden Erfindung können jedoch andere Bauformen von Kugellaufbahnen verwendet werden, wie dies in der Fig. 16 gezeigt ist. Bezüglich der Teilung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Kugelumlauf bildet, basieren sämtliche, in der Fig. 16 gezeigten Abänderungen auf dem Teilungsschema des ersten Ausführungsbeispiels. Es können jedoch sämtliche Teilungsschemata der ersten bis vierten Abänderungen bei den Abänderungen der Kugellaufbahn, wie sie in der Fig. 16 gezeigt sind, verwendet werden.

Bei dem Beispiel, das in den Fig. 16(a) und 16(b) gezeigt ist, sind zwei untere und obere Kugellaufbahnen als Rollkörper an einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene 2 und den inneren Flächen der rechten und linken Schenkelabschnitte 7, 7 des beweglichen Blockes 13 vorgesehen, so daß insgesamt vier Kugellaufbahnen vorhanden sind.

Fig. 16(b) zeigt die aus Harz geformten Körper 20, bei dem sämtliche, den Kugeldurch laß bildenden Abschnitte der vier Kugellaufbahnen einstückig miteinander ausgebildet sind. Der aus Harz gebildete Körper 20 kann jedoch auch in zwei aus Harz geformte Körper 20, 20 geteilt sein, die zwei Kugellaufbahnen für eine jede der rechten und linken Seiten der Führungsschiene 2, wie in der Fig. 18 gezeigt ist, entsprechen.

Im Beispiel der Fig. 16(c) und 16(d) ist der bewegliche Block 4 mit dem horizontalen Ab schnitt 6, der der Oberfläche der Führungsschiene 2 gegenüberliegt, und mit einem ein zigen Schenkelabschnitt 7 versehen, der der einen Seitenfläche der Führungsschiene 2 gegenüberliegt. Die einzelne Kugellaufbahn 3 als Rollkörper ist zwischen der einen Seitenfläche der Führungsschiene 2 und dem einzelnen Schenkelabschnitt 7 des be weglichen Blockes 7 vorgesehen und die andere, einzelne Kugellaufbahn 3 ist zwischen der Oberfläche der Führungsschiene 2 und der Unterfläche des waagerechten Ab schnittes in der Nähe der Kante der Führungsschiene 2 vorgesehen, um so insgesamt zwei Kugellaufbahnen vorzusehen.

Bei dem in Fig. 16(e) und 16(f) gezeigten Beispielen ist der bewegliche Block 4 mit ei nem Paar von Schenkelabschnitten 7, 7 versehen, zwischen denen die Führungsschie ne 2 an ihren rechten und linken Flächen gehalten ist. Die einzelne Kugellaufbahn 3 ist in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Oberflächen der Führungsschie ne 2 und den inneren Flächen der rechten und linken Schenkelabschnitte 7, 7 des be weglichen Blockes 4 vorgesehen, so daß insgesamt zwei Kugellaufbahnen vorhanden sind.

Beim Beispiel der Fig. 16(g) und 16(h) ist der bewegliche Block 4 entlang der einen Seitenfläche der Führungsschiene 2 angeordnet. Zwei obere und untere Kugellaufbah nen sind zwischen der einen Seitenfläche der Führungsschiene 2 und des beweglichen Blockes 4 vorgesehen.

[Zweites Ausführungsbeispiel]

Die Fig. 18 bis 20 zeigen eine Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung ge mäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel werden Rollen als Rollkörper verwendet. Insbeson dere weist die Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung eine Führungsschie ne 202 als ein Führungsteil auf, welches sich geradlinig erstreckt, und ein beweglicher Block 104 ist derart angeordnet, daß er über eine große Anzahl von Rollen 203 als Roll körper entlang der Führungsschiene 202 beweglich ist.

Die Führungsschiene 202 ist in der Form eines langen Balkens mit rechteckigem Quer schnitt ausgestaltet. Zwei Rollenlaufflächen 205, 205 sind als Rollkörperlaufflächen an der waagerechte, oberen Fläche der Führungsschiene 2 ausgebildet und eine einzelne Rollenlauffläche 205 als Rollkörperlauffläche ist an jeder der rechten und linken senk rechten Flächen der Führungsschiene 2 ausgebildet, so daß insgesamt vier Oberflä chen 5 vorhanden sind.

Der bewegliche Block 204 ist als ein Blockkörper ausgestaltet, der einen Querschnitt in Form eines umgekehrten U's aufweist, dessen sich öffnende Enden nach unten gerich tet sind. Der Blockkörper ist mit einem waagerechten Abschnitt 206 versehen, der der oberen Fläche der Führungsschiene 202 gegenüberliegt, sowie mit einem Paar von Schenkelabschnitten 207, 207, die sich von den rechten und linken Enden des waage rechten Abschnittes 206 nach unten erstrecken und den rechten und linken Seitenflä chen der Führungsschiene 202 jeweils gegenüberliegen. Der waagerechte Abschnitt 206 weist an seiner unteren Fläche zwei Rollengegenlaufflächen 208, 208 als Rollkör pergegenlaufbahnen auf, die den auf der oberen Fläche der Führungsschiene 202 aus gebildeten Rollenlaufflächen 205, 205 entsprechen. Ein jeder der Schenkelabschnitte 207, 207 weist an seiner Innenfläche eine einzelne Rollengegenlauffläche 208 als Roll körpergegenlaufbahn auf, die der jeweiligen Rollenlauffläche 205, 205 entspricht, die an den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene 202 ausgebildet sind.

Zusätzlich sind beim beweglichen Block 204 vier Rollenrückläufe 209, 209, 209, 209 als Rollkörperrückläufe ausgebildet, die jeweils parallel zu den vier Rollengegenlaufflächen 208, 208, 208, 208 ausgestaltet sind, sowie vier Paare von Richtungswechseldurchläs sen 210, 210, 210, 210, die jeweils U-förmig ausgestaltet sind, um die beiden jeweiligen Enden der Rollengegenlaufflächen 208, 208, 208, 208 mit den beiden jeweiligen Enden der Rollenrückläufe 209, 209, 209, 209 zu verbinden, um auf diese Weise vier endlose Umläufe zu bilden.

Die Rollenrückläufe 209, 209, die jeweils den Rollenlaufflächen 205, 205 entsprechen, die an der oberen Seite der Führungsschiene 202 ausgebildet sind, sind im waage rechten Abschnitt 206 ausgebildet. Die anderen Rollenrückläufe 209, 209, die jeweils den Rollenlaufflächen 205, 205 entsprechen, die an den rechten und linken senkrechten Flächen der Führungsschiene 202 ausgeformt sind, sind an den Schenkelabschnitten 207, 207 des beweglichen Blockes 204 jeweils ausgebildet.

Bei jedem der endlosen Umläufe dieses Ausführungsbeispiels sind die Rollen 3 in Form einer Kette mittels eines Rollenkäfigs 212 als Rollkörperkäfig gehalten, so daß die Rol len 203 umlaufen können, während sie durch den Rollenkäfig 212 geführt werden.

Wie in den Fig. 19(b) bis 19(d) gezeigt ist, weist der Rollenkäfig 212 einen biegsamen Gurtabschnitt 212b, der mit Rollenöffnungen 212a zur jeweiligen Aufnahme der Rollen 203 versehen ist, sowie Abstandsabschnitte 212c auf, die wiederum zwischen zwei be nachbarten Rollen 203, 203 angeordnet sind. Der Gurtabschnitt 212b hat eine Weite, die größer ist als der Durchmesser einer Rolle 203, so daß die beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 212b sich von einer Rolle 203 nach außen erstrecken.

Der Abstandsabschnitt 212c ist mit einer Aussparung 212d zum Abstützen einer Rolle versehen, die der zylindrischen Oberfläche einer Rolle 203 entspricht. Die Rolle 203 ist an ihren beiden Seiten durch ein Paar von stützenden Aussparungen 212d abgestützt, so daß verhindert wird, daß die Rollen 203 vom Gurtabschnitt 212b herausfallen kön nen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das eine Ende des Gurtabschnittes 212b nicht mit dessen anderen Ende verbunden, wodurch ein streifenförmiger Gurt mit zwei Enden entsteht. Das eine Ende des Gurtabschnittes 212b kann mit dem anderen Ende ver bunden werden, so daß ein endloser Gurt gebildet wird.

Wie in den Fig. 18 und 20 gezeigt ist, besteht der bewegliche Block 204 aus einem Blockkörper 213 aus Metall mit Rollengegenlaufflächen 208, 208, 208, 208, aus einem aus Harz geformten Körper 220, der die Rollenumläufe bildet und der in den Blockkör per 213 eingesetzt ist, sowie aus einem Paar von seitlichen Deckplatten 214, 214, die an den beiden Endflächen des Blockkörpers 213 befestigt sind, in welchen der aus Harz geformte Körper 220 eingesetzt wird.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel sind vier Umläufe durch zwei aus Harz geformte Kör per 220, 220 gebildet, welche wiederum den Rollenumlauf bilden und welche an den rechten und linken Seiten angeordnet sind.

Ein jeder der Rollenumläufe der aus Harz geformten Körper 220 weist ein Paar von ei nem Rollendurchlaß bildenden Abschnitten 221, 221 auf, die sich entlang der beiden in Längsrichtung erstreckenden Seiten der Rollengegenlaufflächen 208 erstrecken, sowie ein Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitten 222, 222, die an den beiden Seitenflächen des Blockkörpers 213 vorgesehen ist, sowie ferner einer Röhre 223 aus Harz als einen den Rücklauf ausbildenden Ab schnitt, der in eine im Blockkörper 213 gebildete Durchgangsöffnung eingesetzt ist.

Die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 sind mit Führungsflächen verse hen, die die beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 212b des Rollenkäfigs 212 in ei nem belasteten Bereich führen, wie im Detail in der Fig. 20 dargestellt ist. Die Führungs rillen können nicht nur verhindern, daß der Rollenkäfig 212 während des Laufs der Rol len schwingt, sondern auch, daß er durchhängt, indem die Seitenkanten des Gurtab schnittes 212b in die Führungsrille 221a eingreifen. Die Rollen 203 werden durch den Rollenkäfig 212 abgestützt. Insbesondere wird der Rollenkäfig 212 durch einen Backen abschnitt der Führungsrille 221a abgestützt, was zum Ergebnis hat, daß die Rollen 203 in ihrer korrekten Lage gehalten werden und nicht vom beweglichen Block 204 abfallen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das eine Ende des Gurtabschnittes 212b nicht mit dessen anderem Ende verbunden, wodurch ein streifenförmiger Gurt mit zwei Enden entsteht. Das eine Ende des Gurtabschnittes 212b kann mit dessen anderem Ende ver bunden sein, so daß ein endloser Gurt gebildet wird.

Im Rollenrücklauf 209 und im Richtungswechseldurchlaß 210 als nicht belastete Berei che sind außerdem Führungsrillen 209c, 210c ausgebildet, um die Seitenkanten des Gurtabschnittes 212b zu führen. Die Führungsrillen 209c, 210c sind mit der oben er wähnten Führungsrille 221a im belasteten Bereich verbunden, um so eine endlose Rille am gesamten Umfang zu bilden.

Bei einem jeden der aus Harz geformten Körper 220, 220, die den Rollenumlauf bilden, sind die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 und das Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222, 222 einstüc kig miteinander ausgebildet. Die Röhre 223 aus Harz, die den Rollenrücklauf 209 bildet, ist getrennt von den aus Harz geformten Körpern 220, 220 gebildet. Insbesondere sind die einen Enden der beiden Paare der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 einstückig mit den Enden des Paares der den Richtungswechseldurchlaß und inne re Führung bildenden Abschnitte 222, 222 verbunden, um einen einzelnen Rahmen 220A aus Harz zu bilden, so daß der dermaßen gebildete Rahmen 220A aus Harz in den Blockkörper 213 eingesetzt werden kann. Der andere Rahmen 220A aus Harz weist denselben Aufbau auf.

Die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221, die an der oberen Fläche der Führungsschiene 202 angeordnet sind, sind einstückig mit den anderen, den Rollen durchlaß bildenden Abschnitten 221, 221 verbunden, die an der Seitenfläche der Füh rungsschiene 202 mittels eines dünnen Verbindungsplattenabschnittes 226 angeordnet sind.

Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 222 ist ein stückig mit einem dünnen Plattenabschnitt 229 ausgeformt, der mit der Endfläche des Blockkörpers 213 in Kontakt gebracht wird.

Der dünne Plattenabschnitt 229 weist den ersten Endplattenabschnitt 230 auf, der in Kontakt mit der Endfläche des waagerechten Abschnittes 206 des Blockkörpers 213 gebracht werden soll, sowie den dritten Endplattenabschnitt 232, der mit der Endfläche des Schenkelabschnitts 207 in Kontakt gebracht werden soll, sowie ferner den zweiten Endplattenabschnitt 231, der an der Ecke zwischen dem waagerechten Abschnitt 206 und dem Schenkelabschnitt 207 an der Endfläche des Blockkörpers 213 angeordnet ist und den ersten Endplattenabschnitt 230 mit dem dritten Endplattenabschnitt 232 ver bindet.

Das Paar der den Richtungswechseldurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221, die an den beiden sich in Längsrichtung erstreckenden Seiten der Rollenlauffläche 208 angeordnet sind, sind an der inneren Kante des ersten Endplattenabschnittes 230 und der Innen kante des dritten Endplattenabschnittes 232 jeweils einstückig angeformt. Die beiden Enden des Verbindungsplattenabschnittes 226 sind einstückig mit den Innenkanten der zweiten Plattenabschnitte 231, 231 verbunden.

Ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222 ist von halbzylindrischer Form. Am äußeren Umfang des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 222 ist eine innere Führungsrille 210a mit einem rechteckigen Querschnitt ausgeformt, so daß der innere Führungsab schnitt des Richtungswechseldurchlasses 210 entsteht. Das eine Ende des Grundes der inneren Führungsrille 210a ist mit dem Ende der Rollengegenlauffläche 208 verbunden. Dementsprechend hat das eine Ende der inneren Führungsrille 210a im Querschnitt dieselbe Form wie die Rollengegenlauffläche 208, so daß das eine Ende der inneren Führungsrille 210a mit dem Ende der Rollengegenlauffläche 208 ausgerichtet ist. Das andere Ende der inneren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses 210 ist mit dem Ende des Rollenrücklaufs 229 verbunden. Dementsprechend hat das andere Ende der inneren Führungsrille 210a im Querschnitt dieselbe Form wie der Rollenrück lauf 209, so daß das andere Ende der inneren Führungsrille 210a mit dem Ende des Rollenrücklaufs 209 ausgerichtet ist.

Zylindrische Flanschabschnitte 233, 233 sind an den beiden Enden der inneren Füh rungsrille 210a ausgeformt. Der Abstand zwischen den jeweiligen äußeren Flächen der zylindrischen Flanschabschnitte 233, 233 ist größer als die Weite des Gurtabschnittes 212b. Die zylindrischen Flanschabschnitte 233, 233 bilden zusammen mit der seitlichen Deckplatte 240, die weiter unten beschrieben ist, eine Führungsrille 210c für den Rol lenkäfig 212.

Das eine Ende der inneren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses 210 erstreckt sich bis zur Berührungsfläche des ersten und dritten Endplattenabschnittes 230, 232 mit der Endfläche des Blockkörpers 213, und ist so mit dem Ende der Rollen gegenlauffläche 208 verbunden. Das andere Ende der inneren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses 210 erstreckt sich bis zur Endfläche des dünnen Platten abschnittes 229, der vom Blockkörper 213 beabstandet ist. Ein Absatzabschnitt 222a, dessen Tiefe identisch der Wandstärke des dünnen Plattenabschnittes 229 ist, ist am anderen Ende der inneren Führungsrille 210a ausgebildet. Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil der Röhre 223 aus Harz steht von der Endfläche des Blockkörpers 13 um eine Länge hervor, die identisch der Dicke des dünnen Plattenabschnittes 229 ist. Das vorspringende Ende des Halbröhrenteils 223a ist in den Absatzabschnitt 222a des dün nen Plattenabschnittes 229 eingepaßt.

An den ersten und dritten Endplattenabschnitten 230, 232 des dünnen Plattenabschnit tes 229 sind halbkreisförmige Öffnungen 234, 234 zum Einsetzen der Röhre angeformt, in die die Enden des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 223a der Röhre 223a eingesetzt werden, die den Rollenrücklauf 209 bildet. Die Röhre 223 aus Harz wird in die kreisförmige Durchgangsöffnung 214 eingesetzt, die im Blockkörper 213 ausgebildet ist, so daß die innere Umfläche der Röhre 223 aus Harz den Rollenrücklauf 209 bildet.

Wie in der Fig. 20 gezeigt ist, besteht die Röhre 223 aus Harz aus dem inneren, um fangsseitigen Halbröhrenteil 223a, welches durchgängig mit der inneren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses verbunden ist, und aus dem äußeren umfangs seitigen Halbröhrenteil 323b, welches durchgängig mit der äußeren Führungsrille 210b des Richtungswechseldurchlasses 210 verbunden ist, welcher an der seitlichen Deck platte 240 ausgebildet ist. Das innere, umfangsseitige Röhrenteil 223a weist einen inne ren Rillenabschnitt 209a mit rechteckigem Querschnitt auf sowie Seitenkantenabschnitte 223b, die sich entlang dem inneren Rillenabschnitt 209a in Längsrichtung erstrecken. Die in Längsrichtung verlaufenden Kantenabschnitte 223c des inneren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 223a weisen dieselbe Weite auf wie der Flanschabschnitt 232 des Ab schnittes 228.

Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223b ist als ein geradliniges Teil mit demsel ben rechteckigen Querschnitt wie die äußere Führungsrille 210b des Richtungswech seldurchlasses ausgebildet, der an der seitlichen Deckplatte 240 ausgeformt ist. Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223b weist einen äußeren Rillenabschnitt 209b auf, der durchgängig mit der äußeren Führungsrille 210b verbunden ist, sowie Seiten kantenabschnitte 223d, die sich in Längsrichtung entlang dem äußeren Rillenabschnitt 209b erstrecken. Die Seitenkantenabschnitte 223d sind an ihren äußeren Kanten mit Vorsprüngen 223e versehen, die in Kontakt mit den Seitenkantenabschnitten 223c des inneren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 223a gebracht werden, um die Führungsrille des Gurtabschnittes 212 des Rollenkäfigs 212 zu bilden.

Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223a der Röhre 223 aus Harz weist dieselbe Länge wie der Blockkörper 213 auf. Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223a ist derart angeordnet, daß es die Endfläche des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 222 berührt, der an der Seite des Blockkörpers 213 an geordnet ist.

Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223b der Röhre 223 aus Harz weist ande rerseits eine größere Länge als der Blockkörper 213 auf und ist um die Dicke der ersten und dritten Endplattenabschnitte des dünnen Plattenabschnittes 229 länger, der an den beiden Enden des Blockkörpers 213 angeordnet ist. Das äußere, umfangsseitige Halb röhrenteil 223b ist in Einsetzöffnungen 234 der ersten und dritten Endplattenabschnitte 230, 232 eingesetzt. Eine Lagebestimmung in Längsrichtung des äußeren, umfangssei tigen Halbröhrenteils 223b findet dadurch statt, daß die beiden Enden des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 223b, die in die Einsetzöffnungen 234 eingesetzt sind, die im Umfangsrichtung verlaufende Kante des Endabschnitts der äußeren Führungs rillen 210 des Richtungswechseldurchlasses berühren, die an der seitlichen Deckplatte ausgebildet sind. Die Vorsprünge 223e, die an den beiden, sich in Längsrichtung er streckenden Seitenkanten 223 des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 223 aus gebildet sind, berühren die zylindrischen Flanschabschnitte 233 an den Seitenkanten der inneren Führungsrille 210a des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 222 und das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 223b sowie das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 223a können sich in der Einsetzöffnung nicht drehen.

Die Röhren 223 aus Harz und die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222 werden durch die Einsetzöffnungen 234, die an den ersten und dritten Endplattenabschnitten 230, 232 des dünnen Plattenabschnittes 229 ange formt sind, genau positioniert und auf diese Weise kann ein korrekter Zusammenbau stattfinden.

Die seitliche Deckplatte 240 ist mit vier ausgesparten Abschnitten 241 versehen, die äußere Führungsrillen 210b für den Richtungswechseldurchlaß aufweisen, in welchen die Abschnitte 228 der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222 eingepaßt werden, sowie Einschraubabschnitte zum Befestigen der seit lichen Deckplatte 240 am Blockkörper 213. Bei den Einschraubabschnitten wird die seit liche Deckplatte am Blockkörper 213 befestigt, indem Schrauben 244 in Öffnungen 243, die an der seitlichen Deckplatte 240 ausgebildet sind, eingesetzt werden, wobei die Schrauben 244 mit Gewindeöffnungen 245, die an der Endfläche des Körpers 213 aus gebildet sind, im Eingriff stehen. Die Öffnungen 243 befinden sich zwischen den ersten und dritten Endplattenabschnitten 230, 232 des dünnen Plattenabschnittes 229.

Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 222, der mit der inneren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses versehen ist, ist in den ausgesparten Abschnitt 241 der seitlichen Deckplatte 240 eingepaßt. Der dünne Plattenabschnitt 229 ist zwischen der seitlichen Deckplatte 240 und der Endfläche des Blockkörpers 213 durch eine Klemmkraft gehalten, so daß er fest dazwischen befestigt ist.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222 und der den Rollendurchlaß bildende Abschnitt 221 sind über den dünnen Plattenabschnitt 229 verbunden, wodurch es möglich ist, eine genaue Lagebeziehung des Endes der in neren Führungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses relativ zu den den Rollen durchlaß bildenden Abschnitte 221 sowie eine genaue Lagebeziehung der inneren Füh rungsrille 210a des Richtungswechseldurchlasses relativ zum Rollenrücklauf 209 zu wahren.

Der dünne Plattenabschnitt 229 wird gleichmäßig gegen die ebene Endfläche des Blockkörpers 213 durch eine auf die seitliche Deckplatte 240 wirkende Klemmkraft ge drückt. Selbst wenn der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 222 sich nicht in einer korrekten Lage befindet, ändert der dünne Plattenab schnitt 229 seine Form, wodurch die korrekte Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitts 222 ermöglicht wird. Der dünne Plattenab schnitt 229 ist durch eine Klemmkraft festgeklemmt befestigt, die auf die seitliche Deck platte 240 wirkt und die durch ein derartiges Klemmverfahren erzeugte Reibungskraft kann eine ungünstige Bewegung der inneren Führungsrille 210a des Richtungswech seldurchlasses verhindern.

Im folgenden werden Abänderungen des aus Harz geformten Körpers 220, der den Rollenumlauf bildet und in Teile unterteilt ist beschrieben. Bei der Beschreibung der Ab änderungen werden abgeänderte Merkmale nur im Vergleich zum zweiten Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert. Dieselben Bauteile erhalten diesel ben Bezugszeichen wie die beim zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung und auf ihre Beschreibung wird im folgenden verzichtet.

[Erste Abänderung]

Die Fig. 21 und 22 zeigen die erste Abänderung des aus Harz geformten Körpers 20, der den Rollkörperumlauf bildet, wie er beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der ersten Abänderung ist der aus Harz geformte Körper 220, der den Rollkör perumlauf bildet, aus einem ersten aus Harz geformten Rahmen 220A, der durch eine einstückige Bindung der beiden den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 und den Röhren 223 aus Harz an ihren jeweiligen Enden mit den den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 221 an der einen Seite erhalten wird, und aus dem zweiten aus Harz geformten Rahmen 220B zusammengesetzt, der mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 222B an der anderen Seite versehen ist und getrennt vom ersten aus Harz geformten Rahmen 220A ausgebildet ist.

In diesem Fall sind die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 222A über den dünnen Plattenabschnitt 229A wie beim zweiten Ausführungsbeispiel einstückig verbun den.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitte 222 sind außerdem über den dünnen Plattenabschnitt 229A einstückig mit den Röhren 222 aus Harz verbunden. In diesem Fall ist die Röhre 223 aus Harz als ein röhrenförmiger ein stückiger Körper ausgestaltet, obwohl die Halbröhrenteile beim zweiten Ausführungsbei spiel verwendet werden. Dementsprechend gibt es keine Einsetzöffnung 234 im dünnen Plattenabschnitt 229A und der Rollenrücklauf 209 ist am dünnen Plattenabschnitt 229A offengelegt.

Der erste, aus Harz geformte Rahmen 220A und der zweite, aus Harz geformte Rah men 220B sind, wie in der Fig. 22 gezeigt, durch eine Verbindung miteinander verbun den, die eine Kombination einer Aussparung und eines darin einzusetzenden Vor sprungs umfaßt, wie beispielsweise eine Randverbindung. Beim dargestellten Beispiel ist ein ausgesparter Abschnitt 236 einer Schwalbenschwanznut im zweiten, aus Harz geformten Rahmen 120B ausgebildet und ein Eingriffsvorsprung 235, der in den ausge sparten Abschnitten 236 eingreift, ist außerdem an den den Rollendurchlaß bildenden Abschnitten 221,221 ausgebildet.

In diesem Fall ist die Röhre 223 aus Harz in den aus Harz geformten Rahmen 220A in der Durchgangsöffnung des Blockkörpers 213 eingesetzt und die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 und der Verbindungsplattenabschnitt 226 sind entlang der Unterfläche des waagerechten Abschnittes 206 des Blockkörpers 213 und den In nenflächen der Schenkelabschnitte 207, 207 eingesetzt.

Dann greifen die Eingriffsvorsprünge 235, die an den den Rollendurchlaß bildenden Ab schnitten 221, 221 und dem Verbindungsplattenabschnitt 226 ausgebildet sind, in die ausgesparten Abschnitte 236 ein, die am dünnen Plattenabschnitt 229B des zweiten, aus Harz gebildeten Rahmens 224B ausgebildet sind, der wiederum an der anderen Endfläche des Blockkörpers 213 angeordnet ist.

Die ausgesparten Abschnitte 236 können am ersten, aus Harz gebildeten Rahmen 220A ausgebildet sein und die Eingriffsvorsprünge 235 können am zweiten aus Harz geformten Rahmen 220B ausgebildet sein. Die Verbindung ist nicht auf die oben be schriebene Verbindung beschränkt, sondern es kann jedwede herkömmliche Verbin dung verwendet werden, bei denen die Enden der geteilten Teile in einer geeigneten Verbindungslage gehalten und verbunden werden können.

[Zweite Abänderung]

Die Fig. 23 und 24 zeigen die zweite Abänderung des aus Harz geformten Körpers 220, der den Rollkörperumlauf bildet, wie er beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der zweiten Abänderung ist der aus Harz geformte Körper 220, der den Rollenum lauf bildet und der durch einstückige Formgebung sowohl der den Rollendurchlaß bil denden Abschnitte 221, 221 als auch der Röhren 223 aus Harz als einen den Rücklauf bildenden Abschnitt zusammen mit einem Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 221, 221 erhalten wurde, am Mittelabschnitt eines jeden der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221 und den Röhren 223 aus Harz in zwei Teile geteilt. Insbesondere sind die den Rollendurchlaß bildenden Ab schnitte 221, 221 und die Röhren 223 aus Harz an ihrem Mittelabschnitt in die jeweiligen zwei Hälften geteilt und eine jede der derartig geteilten Hälften ist einstückig mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 221, 221 ausge bildet, wodurch zwei aus Harz gebildete Rahmen 220C, 220D mit im wesentlichen der selben Form gebildet werden.

An den geteilten Enden der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221, 221, den geteilten Enden des Verbindungsplattenabschnittes 226 und den geteilten Enden der Röhren 223 aus Harz sind ausgesparte Abschnitte 238 und darin einzusetzende Ein griffsvorsprünge 237 angeformt.

[Dritte Abänderung]

Die Fig. 25 bis 26 zeigen die dritte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers 220, der den Rollenumlauf bildet, wie er beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der dritten Abänderung wird die Röhre 223 aus Harz, die den den Rücklauf bilden den Abschnitt darstellt, der beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, nicht verwendet und ein aus Harz gebildeter Rahmen 220E entsteht durch einstückige Form gebung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte sowie des Verbindungsplattenab schnittes 226 zusammen mit den dünnen Plattenabschnitten 229, 229, die jeweils das Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 222, 222 aufweisen. Der Rollenrücklauf 209 ist als eine im Blockkörper 213 ausgeformte Durchgangsöffnung ausgebildet.

In diesem Fall kann ein Eingriffsvorsprung 239a, der mit einem sich verjüngenden Ab schnitt 215 in Eingriff bringbar ist, der im Öffnungsende des Rollenrücklaufs 209 ange formt ist, im Öffnungsende der Rollenöffnung 239 des dünnen Plattenabschnittes 229 angeformt sein. Ein derartiger Aufbau ermöglicht eine korrekte Verbindung des Endes des Rollenrücklaufs 209 und des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 222.

Beim dargestellten Beispiel ist ein bogenförmiger Eingriffsvorsprung 248 zusätzlich am Verbindungsabschnitt der äußeren Führungsrille 210b des Richtungswechseldurchlas ses mit dem Rollenrücklauf ausgebildet. Der Eingriffsvorsprung 248 kann in die Rollen öffnung 239 des dünnen Plattenabschnittes 229 eingepaßt werden und in den sich ver jüngenden Abschnitt 215 des Öffnungsendes des Rollenrücklaufes 209 eingreifen.

[Vierte Abänderung]

Fig. 26 zeigt die vierte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers 220, der den Rol lenumlauf bildet, wie er beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der vierten Abänderung wird die Röhre 223, wie sie in der dritten Abänderung be schrieben ist, nicht verwendet und ein aus Harz geformter Rahmen 220F wird durch einstückige Formgebung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 221 mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 222 an der einen Seite erhalten. Der andere aus Harz geformte Rahmen 220F, der mit den den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 222 der anderen Seite versehen ist, ist getrennt vom obengenannten, aus Harz gebildeten Rahmen 220F ausgebildet und die aus Harz gebildeten Rahmen 220F, 220F sind miteinander durch den Eingriff der Eingriffsvorsprünge 235 in die Aussparung 236 verbunden. Der restliche Aufbau entspricht dem der dritten Abänderung.

[Abänderungen der Rollenbahn]

Beim zweiten Ausführungsbeispiel und den ersten bis vierten Abänderungen wurde be schrieben, daß zwei Rollenlaufbahnen an der Oberfläche der Führungsschiene 2 und eine einzelne Rollenlaufbahn an einer jeden Seitenfläche der Führungsschiene 2 vorge sehen sind, so daß insgesamt vier Rollenlaufbahnen vorhanden sind. Wie in den Figu ren gezeigt ist, können jedoch auch andere Bauformen von Rollenlaufbahnen verwen det werden. Alle Abänderungen basieren bezüglich der Teilung des aus Harz gebildeten Körpers 220, der den Rollenumlauf bildet, auf dem Teilungsschema des ersten Ausfüh rungsbeispiels. Bei den Abänderungen der Rollenlaufbahn können jedoch alle Teilungs schemata der ersten bis vierten Abänderung verwendet werden.

Beim Beispiel der Fig. 27 sind zwei untere und obere Rollenlaufbahnen als Rollkörper laufbahnen an einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene 202 und den inneren Flächen der rechten und linken Schenkelab schnitte 207, 207 des beweglichen Blockes 204 vorgesehen, so daß insgesamt vier Rollenlaufbahnen vorhanden sind.

In diesem Fall sind vier innere Führungsabschnitte 210a, die den vier Rollenlaufbahnen 203 entsprechen, einstückig miteinander in den den Richtungswechseldurchlaß und in nere Führung bildenden Abschnitten 222 ausgebildet.

Bei der obigen Beschreibung wird die vorliegende Erfindung bei einer Führungsvorrich tung für eine geradlinige Bewegung verwendet, bei der der bewegliche Block über Roll körper auf der Führungsschiene als Spurstange angeordnet ist. Die vorliegende Erfin dung kann jedoch auch bei einer sogenannten Kugelverzahnung verwendet werden, bei der eine äußere Hülse als bewegliches Teil auf eine Keilwelle als Spurstange gesetzt ist, wie unten beschrieben wird.

[Drittes Ausführungsbeispiel]

Eine Kugelkeilverzahnung 301, wie sie in Fig. 28 bis 30 gezeigt ist, stellt eine soge nannte "Winkelkontakt"-Kugelkeilverzahnung dar und weist eine keilverzahnte Welle 302 als das sich geradlinig erstreckende Führungsteil und eine äußere Hülse 304 auf, die derart angeordnet ist, daß sie entlang der Keilwelle 302 über Kugeln 303 als der großen Anzahl von Rollkörpern beweglich ist.

Die keilverzahnte Welle 304 ist als ein langer Balken mit kreisförmigem Querschnitt ausgestaltet. Die keilverzahnte Welle 304 weist an ihrem äußeren Umfang drei Vor sprünge 306 auf. Zwei Kugellaufrillen 305, 305 sind an den beiden Seiten eines jeden Vorsprunges 306 ausgebildet, um so insgesamt sechs Rillen vorzusehen.

Die äußere Hülse 304 weist an ihrem inneren Umfang drei Aussparungen 307 auf, die den Vorsprüngen 306 der keilverzahnten Welle 302 jeweils entsprechen. Kugelgegen laufrillen 308, 308 sind an den beiden Ecken einer jeden Aussparung 307 ausgebildet, um so den obengenannten Kugellaufrillen 305, 305 zu entsprechen.

Zusätzlich weist die äußere Hülse 304 sechs Kugelrückläufe 309, 309; 309, 309; 309, 309 auf, die parallel zu den sechs Kugelgegenlaufrillen 308, 308; 308, 308; 308, 308 und sechs Richtungswechseldurchlässen 310, 310; 310, 310; 310, 310 angeordnet sind, die als U-förmige Hülsen ausgebildet sind und die Enden der obengenannten Ku gelgegenlaufrillen 308, 308; 308, 308; 308, 308 mit den Enden der obengenannten Ku gelrückläufe 309, 309; 309, 309; 309, 309 verbinden. Die äußere Hülse 304 weist auf diese Weise sechs Umläufe auf.

Eine an den beiden Seitenflächen der Vorsprünge 306 der keilverzahnten Welle 302 be rührt an gegenüberliegenden Punkten jeweils die Kugellaufrille 305 und die Kugelge genlaufrille 308. Eine die die obengenannten Kontaktpunkte verbindende Linie wird als die "Kontaktwinkellinie" bezeichnet. Ein Kontaktwinkel α, d. h. ein Winkel zwischen der Kontaktwinkellinie und dem Radius, der den Mittelpunkt der keilverzahnten Welle 302 und den Mittenabschnitt des Vorsprunges 306 verbindet, ist relativ groß. Der Kugel rücklauf 309 befindet sich auf dieser Kontaktwinkellinie.

Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel sind die Kugeln 303, die in einem jeden Umlauf eingesetzt sind, mittels eines Kugelkäfigs 312 miteinander verbunden, umso die Kette von Kugeln 303 zu bilden. Die Kugeln 303 werden durch den Kugelkäfig 312 geführt und laufen in jedem Umlauf um. Der Kugelkäfig 312 weist denselben Aufbau, wie in der Fig. 14 gezeigt ist, auf und daher wird auf dessen Beschreibung verzichtet.

Die äußere Hülse 304 besteht aus einem hülsenförmigen Körper 313, der die Kugelge genlaufrillen 308, 308; 308, 308; 308, 308 aufweist, aus drei aus Harz gebildeten Kör pern 320, 320, 320, die den Kugelumlauf bilden und in den Körper 313 eingesetzt sind, sowie ferner aus einem Paar von seitlichen Deckplatten 314, 314, die an den beiden Enden des Körpers 313 befestigtwerden, nachdem die aus Harz gebildeten Körper 320, 320, 320 in den Körper 313 eingesetzt wurden.

Beim dritten Ausführungsbeispiel sind die sechs Umläufe durch die drei aus Harz gebil deten Körper 320, 320, 320 gebildet.

Ein jeder der Umläufe 311 der aus Harz gebildeten Körper 320, die den Kugelumlauf bilden, weist ein Paar von den Kugelumlauf bildenden Abschnitten 321, 321 auf, die sich entlang der in Längsrichtung verlaufenden Seitenkanten der Kugelgegenlaufrillen 308 erstrecken, sowie ein Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bil denden Abschnitten 322, 322, die an den beiden Enden des Körpers 313 vorgesehen sind, sowie ferner Röhren 323 aus Harz als einen den Rücklauf bildenden Abschnitt, die in im Körper 313 ausgeformten Durchgangsöffnungen eingesetzt sind.

Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 sind mit Führungsrillen zum Füh ren der beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 312b des Kugelkäfigs 312 in einem belasteten Bereich versehen. Die Führungsrillen können nicht nur verhindern, daß der Kugelkäfig 312 während des Umlaufs der Kugeln schwingt, sondern auch daß er durch hängt, indem die Seitenkanten des Gurtabschnittes 312b in die Führungsrillen 321a eingreifen, wenn die äußere Hülse 304 von der keilverzahnten Welle 302 entfernt wird. Die Kugeln 303 sind durch den Kugelkäfig 312 gehalten. Insbesondere wird der Kugel käfig 312 durch einen Backenabschnitt der Führungsrille 321a abgestützt, was zum Er gebnis hat, daß die Kugeln 303 in ihrer korrekten Lage gehalten werden und nicht aus der äußeren Hülse 304 herausfallen.

Im Kugelrücklauf 309 und dem Richtungswechseldurchlaß 310 als den nicht belasteten Bereichen sind außerdem Führungsrillen 309c, 310c ausgeformt, um die Seitenkanten des Gurtabschnittes 312b zu führen. Die Führungsrillen 309c, 310c sind mit der oben erwähnten Führungsrille 321a im belasteten Bereich verbunden, so daß am gesamten Umfang eine endlose Rille gebildet wird.

Bei jedem aus Harz gebildeten Körper 320, der einen Kugelumlauf bildet, sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 und das Paar der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322, 322 einstückig miteinander verbunden. Der aus Harz gebildete Körper 320 ist an den anderen Abschnitten in ge trennte Teile geteilt, so daß er in den Körper 313 eingesetzt werden kann. Beim dritten Ausführungsbeispiel wird ein einzelner Rahmen 324 aus Harz dadurch erhalten, daß die Enden der vier den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 mit dem Ende des Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322, 322 einstückig verbunden werden und der dermaßen erhaltene Rahmen 324 aus Harz am Verbindungsabschnitt des den Rücklauf bildenden Abschnittes 323 mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322, 322 in getrennte Teile unterteilt wird, so daß er in den Körper 313 eingesetzt werden kann.

Jeweils zwei benachbarte, den Rollendurchlaß bildende Abschnitte 321, 321, 321, 321 sind miteinander durch einen dünnen, verbindenden Plattenabschnitt 326 einstückig verbunden. Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 322 ist mit dem dünnen Plattenabschnitt 329 einstückig ausgeformt, welcher wiederum mit der Endfläche des Körpers 313 in Kontakt gebracht wird.

Der dünne Plattenabschnitt 329 ist mit den ersten Endplattenabschnitten 330, 330 und den zweiten Endplattenabschnitten 231 versehen, um die ersten Endplattenabschnitte 330, 330 miteinander zu verbinden. Ein jeder der den Kugeldurchlaß bildenden Ab schnitte 321, 321 ist einstückig mit der Innenkante des ersten Endplattenabschnittes 130 verbunden. Die beiden Enden des Verbindungsplattenabschnittes 326 sind mit der Innenkante des zweiten Endplattenabschnittes 331 einstückig verbunden.

Ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte ist von halbzylinderförmiger Gestalt. Am äußeren Umfang des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 322 ist eine innere Führungsrille 310a von halbkreisförmigem Querschnitt angeformt, um den inneren Führungsabschnitt des Richtungswechseldurchlaß 310 zu bilden. Das eine Ende der inneren Führungsrille 310a ist mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 308 verbunden. Entsprechend weist das eine Ende der inneren Führungsrille 310a im Querschnitt dieselbe Form auf wie die Ku gelgegenlaufrille 308, so daß das eine Ende der inneren Führungsrille 310a mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 308 ausgerichtet ist. Das andere Ende der inneren Füh rungsrille 310a des Richtungswechseldurchlasses 310 ist mit dem Ende des Kugel rücklaufes 309 verbunden. Dementsprechend weist das andere Ende der inneren Füh rungsrille 310a im Querschnitt dieselbe Form auf wie der Kugelrücklauf 309, so daß das andere Ende der inneren Führungsrille 310a mit dem Ende des Kugelrücklaufs 309 ausgerichtet ist.

Zylindrische Flanschabschnitte 333, 333 sind an den beiden Enden der inneren Füh rungsrille 310a ausgeformt. Der Abstand zwischen den jeweiligen Außenflächen der zy lindrischen Flanschabschnitte 333, 333 ist größer als die Weite des Gurtabschnittes 312b. Die zylindrischen Flanschabschnitte 333, 333 bilden zusammen mit der weiter unten beschriebenen seitlichen Deckplatte 340 eine Käfigführungsrille 310c für den Ku gelkäfig 312.

Die beiden Enden der inneren Führungsrille 310a des Richtungswechseldurchlasses 310 erstrecken sich bis an die Berührungsfläche des ersten Endplattenabschnittes 330 mit der Endfläche des Körpers 313, so daß sie mit der jeweiligen Enden der Kugelge genlaufrille 308 und dem Kugelrücklauf 309 verbunden sind.

Halbkreisförmige Einsetzlöcher 334, 334 für die Röhre, in die die Enden der beiden äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteile 323a der Röhren 323 aus Harz, die den Ku gelrücklauf 309 bilden, eingesetzt werden, sind an den ersten und dritten Endplattenab schnitten 330, 332 des dünnen Plattenabschnittes 329 ausgeformt. Die Röhre 323 aus Harz wird in die kreisförmige Durchgangsöffnung 314 des Körpers 313 eingesetzt, so daß die innere Umfläche der Röhre 323 aus Harz den Kugelrücklauf 309 bildet.

Die Röhre 323 aus Harz besteht aus dem inneren, umfangsseitigen Halbröhrenteil 323a, welches durchgängig mit der inneren Führungsrille 310a des Richtungswechsel durchlasses verbunden ist, sowie aus dem äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteil 323b, welches durchgängig mit der äußeren Führungsrille 310b des Richtungswechsel durchlasses 310 verbunden ist, der wiederum an der seitlichen Deckplatte 340 ange formt ist. Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323a weist einen inneren Rillenab schnitt 309a von rechteckigem Querschnitt sowie Seitenkantenabschnitte 323b auf, die sich in Längsrichtung entlang des inneren Rillenabschnittes 309a erstrecken. Die sich in Längsrichtung erstreckenden Kantenabschnitte 323c des inneren, umfangsseitigen Halb röhrenteils 323a weisen dieselbe Weite auf wie der Flanschabschnitt 333 des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 322.

Das äußere umfangsseitige Halbröhrenteil 323b ist als ein geradliniges Teil ausgeformt, das denselben rechteckigen Querschnitt wie die äußere Führungsrille 310b des Rich tungswechseldurchlasses aufweist, welcher wiederum an der seitlichen Deckplatte 340 ausgebildet ist. Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323b weist einen äußeren Rillenabschnitt 309b auf, der durchgängig mit der äußeren Führungsrille 310b verbun den ist, sowie Seitenkantenabschnitte 323d, die sich in Längsrichtung entlang des äuße ren Rillenabschnittes 309b erstrecken. Die Seitenkantenabschnitte 323b sind an ihren äußeren Kanten mit ihren Vorsprüngen 323e versehen, die in Kontakt mit den Seiten kantenabschnitten 323c des inneren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 323a gebracht werden, um die Führungsrille für den Gurtabschnitt 312 des Kugelkäfigs 312 zu bilden.

Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323a der Röhre 323 aus Harz hat dieselbe Länge wie der Körper 313, Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323a ist derart positioniert, daß es mit der Endfläche des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 322 gebracht wird, der an der Seite des Körpers 313 angeordnet ist.

Das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323b der Röhre 323 aus Harz ist anderer seits um eine Länge, die der Dicke der ersten Endplattenabschnitte 330, 330 des dün nen Plattenabschnittes 329 entspricht, länger als der Körper 313, wobei die ersten End plattenabschnitte 330, 330 an den beiden Enden des Körpers 313 angeordnet sind. Die äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteile 323b werden in die Einsetzöffnungen 334 der ersten Endplattenabschnitte 330, 332 eingesetzt. Eine Lagebestimmung des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 323b in Längsrichtung findet dadurch statt, daß die beiden Enden des äußeren, umfangsseitigen Halbröhrenteils 323b, die in die Ein setzöffnungen 334 eingesetzt sind, in Kontakt mit der Umfangskante des Endabschnit tes der äußeren Führungsrillen 310b des Richtungswechseldurchlasses gebracht wer den, die an der seitlichen Deckplatte 340 ausgeformt sind. Die Vorsprünge 323e, die an den beiden sich in Längsrichtung erstreckenden Seitenkanten 323 des äußeren, um fangsseitigen Halbröhrenteils 323b ausgeformt sind, berühren die äußeren Kanten der zylindrischen Flanschabschnitte des den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnittes 322, um so eine Führungsrille zu bilden, und das äußere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323b und das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 323a können sich in der Einsetzöffnung 314 nicht drehen.

Die Röhren 323 aus Harz und die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322 als die den Kugelrücklauf bildenden Abschnitte sind über die Einsetzöffnungen 334, die an den ersten Endplattenabschnitten 330, 330 des dünnen Plattenabschnittes 329 angeformt sind, genau positioniert und auf diese Weise kann ein korrekter Zusammenbau stattfinden.

Die seitliche Deckplatte 340 ist mit vier ausgesparten Abschnitten 341 versehen, an de nen die äußeren Führungsrillen 310b des Richtungswechseldurchlasses angeordnet sind, in die die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322 eingepaßt werden, sowie Anschraubabschnitte, um die seitliche Deckplatte 340 am Körper 313 zu befestigen. An den Anschraubabschnitten wird die seitliche Deckplatte 340 am Körper 313 befestigt, in dem Schrauben 344 in an der seitlichen Deckplatte 340 ausgeformten Löcher 343 eingesetzt werden und die Schrauben 344 in die Gewindelö cher 345 eingreifen, die an der Endfläche des Körpers 313 ausgebildet sind. Die Öff nungen 343 sind zwischen den ersten Endplattenabschnitten 330, 330 des dünnen Plattenabschnittes 329 angeordnet.

Der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 322 wird in den ausgesparten Abschnitt 341 der seitlichen Deckplatte 340 eingepaßt. Der dünne Plattenabschnitt 329 wird zwischen der seitlichen Deckplatte 340 und der Endfläche des Körpers 313 durch eine Klemmkraft fest gehalten, so daß er dazwischen befestigt ist.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322 und der den Kugeldurchlaß bildende Abschnitt 321 sind über den dünnen Plattenabschnitt 329 verbunden, wodurch es möglich wird, eine genaue Lagebeziehung des Endes der inneren Führungsrille 310a des Richtungswechseldurchlasses relativ zu den den Kugel durchlaß bildenden Abschnitten 321 sowie eine genaue Lagebeziehung der inneren Führungsrille 310a des Richtungswechseldurchlasses relativ zum Kugelrücklauf 309 zu wahren.

Der dünne Plattenabschnitt 329 wird durch eine auf die seitliche Deckplatte 340 wirken de Klemmkraft gleichmäßig gegen die flache Endfläche des Körpers 313 gedrückt. Selbst wenn der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 322 sich nicht in einer korrekten Lage befindet, ändert der dünne Plattenabschnitt 329 seine Form, wodurch die korrekte Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 322 ermöglicht wird. Der dünne Plattenabschnitt 329 wird durch eine Klemmkraft, die auf die seitliche Deckplatte 340 wirkt, festgeklemmt und befestigt und eine durch eine derartige Klemmung bewirkte Reibungskraft kann eine ungünstige Bewegung der inneren Führungsrille 310a des Richtungswechseldurchlas ses verhindern.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist nur die Kugelgegenlaufrille 308 des Um laufes 311 am Körper 313 mit hochfest ausgebildet und die anderen Abschnitte werden von den aus Harz geformten Körpern 320, die den Kugelumlauf darstellen, gebildet. Ei ne präzise Bearbeitung nur der Kugelgegenlaufrille 308 des Körpers 313 ist ausrei chend, wodurch die Anzahl der Arbeitsschritte und die Produktionskosten gesenkt wer den kann.

Der aus Harz geformte Körper 320, der den Kugelumlauf bildet, ist getrennt vom Körper 313 ausgebildet. Selbst wenn die äußere Hülse 304 größer ist, gibt es keine Beschrän kung der Strömung des flüssigen Harzes durch den Körper 313, in dem Fall, in dem der Körper 313 einstückig mit dem aus Harz geformten Körper 320 ausgebildet ist. Eine Er höhung der Anzahl von Eingußstellen, die in einer Gußform ausgebildet sind, kann ei nen korrekten Fluß des flüssigen Harzes sicherstellen, wodurch die Formgebung ver bessert wird. Insbesondere weisen die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321, die an den gegenüberliegenden, sich in Längsrichtung erstreckenden Seiten der Kugellaufrille 308 angeordnet sind, eine niedrige Wandstärke auf, was zum Ergebnis hat, daß das flüssige Harz nicht jeden Teil des zur Ausbildung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitt 321, 321 vorgesehenen Raum erreichen kann. Daher ist es günstig, den aus Harz gebildeten Körper 320 getrennt vom Körper 313 entsprechend dem Aus führungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auszubilden.

Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 sind durchgängig und einstückig mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322 verbunden und die geteilten Teile sind derart ausgerichtet verbunden, daß eine Rand verbindung entsteht. Es ist daher möglich, eine günstige Durchgängigkeit des Verbin dungsabschnittes des Umlaufs zu erzielen und einen glatten Umlauf der Kugeln 303 vom Kugeldurchlaß zwischen der Kugellaufrille 305 und der Kugelgegenlaufrille 308 zum Richtungswechseldurchlaß 310 sowie vom Richtungswechseldurchlaß 310 zum Kugelrücklauf 309 zu ermöglichen.

Im folgenden werden Abänderungen des aus Harz gebildeten Körpers 320, die einen Kugelumlauf bildet und der in Teile unterteilt ist, beschrieben. Bei der Beschreibung der Abänderungen werden abgeänderte Merkmale nur im Vergleich zum dritten Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dieselben Bauteile erhalten die selben Bezugszeichen wie die des dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfin dung und auf ihre Beschreibung wird im folgenden verzichtet.

[Erste Abänderung]

Die Fig. 31 und 32 zeigen die erste Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers 320, der den beim dritten Ausführungsbeispiel beschriebenen Kugelumlauf bildet.

Bei der ersten Änderung besteht der aus Harz gebildete Körper 320, der den Kugelum lauf bildet, aus einem ersten, aus Harz gebildeten Rahmen 320A, der dadurch erhalten wird, daß die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 und die Röhren 323 aus Harz an der einen Seite an ihren Enden mit den den Richtungswechseldurchlaß und in nere Führung bildenden Abschnitten 322A verbunden werden, sowie aus einem zwei ten, aus Harz gebildeten Rahmen 320B, der mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322B der anderen Seite versehen und ge trennt vom ersten, aus Harz gebildeten Rahmen 320 ausgestaltet ist.

In diesem Fall sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 einstückig mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322A über den dünnen Plattenabschnitt 329A wie beim ersten Ausführungsbeispiel verbun den.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 322A sind ebenfalls einstückig mit den Röhren 323 aus Harz über den dünnen Plattenabschnitt 329A verbunden. In diesem Fall ist die Röhre 323 aus Harz als ein einstückiger hülsen förmiger Körper ausgestaltet, obwohl die Halbröhrenteile beim dritten Ausführungsbei spiel verwendet werden. Entsprechend gibt es keine Einsetzöffnung 334 im dünnen Plattenabschnitt 329A und der Kugelrücklauf 309 ist am dünnen Plattenabschnitt 329A offengelegt.

Der erste, aus Harz gebildete Rahmen 320A und der zweite, aus Harz gebildete Rah men 320B sind, wie in der Fig. 32 gezeigt, mittels einer Verbindung miteinander verbun den, die eine Kombination einer Aussparung und eines darin einzusetzenden Vor sprungs, wie beispielsweise eine Randverbindung, umfaßt. Beim dargestellten Beispiel ist ein ausgesparter Abschnitt 336 einer Schwalbenschwanznut im zweiten, aus Harz geformten Rahmen 320B angeformt und ein Eingriffsvorsprung 335, der in den ausge sparten Abschnitt 336 eingreift, ist andererseits in den den Kugeldurchlaß bildenden Ab schnitten 321, 321 ausgebildet.

In diesem Fall ist die Röhre 323 aus Harz des ersten, aus Harz geformten Rahmens 320A in die Durchgangsöffnung 314 des Körpers 313 eingesetzt und die den Kugel durchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 und der Verbindungsplattenabschnitt 236 sind entlang der Innenfläche der Aussparung 307 des Körpers 313 eingesetzt.

Dann werden die Eingriffsvorsprünge 335, die an den jeweiligen freien Endabschnitten der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 und des Verbindungsplattenab schnittes 326 angeformt sind, mit den ausgesparten Abschnitten 336 in Eingriff ge bracht, die am dünnen Plattenabschnitt 329B des zweiten, aus Harz geformten Rah mens 324B angeformt ist, welcher wiederum an der anderen Endfläche des Körpers 313 angeordnet ist.

Die ausgesparten Abschnitte 336 können am ersten, aus Harz geformten Rahmen 320A und die Eingriffsvorsprünge 335 können am zweiten aus Harz geformten Rahmen 320B angeformt sein. Die Verbindung ist nicht auf die oben beschriebene Verbindung beschränkt, sondern es kann jedwede herkömmliche Verbindung verwendet werden bei der die Enden der getrennten Teile in einer geeigneten Verbindungslage gehalten und verbunden werden können.

[Zweite Abänderung]

Die Fig. 33 und 34 zeigen die zweite Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers 320, der den Kugelumlauf bildet, wie er im dritten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der zweiten Abänderung ist der aus Harz gebildete Körper 320, der den Kugelum lauf bildet und der durch einstückige Formgebung der den Kugeldurchlaß bildenden Ab schnitte 321, 321 und der Röhren 323 aus Harz als ein den Rücklauf bildender Ab schnitt mit einem Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bil denden Abschnitten 322, 322 erhalten wurde, am Mittelabschnitt eines jeden, den Ku gelrücklauf bildenden Abschnittes 321, 321 und der den Kugelrücklauf bildenden Ab schnitte 323 in zwei Teile geteilt. Insbesondere sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321 und die den Kugelrücklauf bildenden Abschnitte 323 an ihrem Mit telabschnitt in die jeweiligen zwei Hälften geteilt und eine jede der derart getrennten Hälften ist einstückig mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bil denden Abschnitten 322, 322 ausgeformt, wodurch zwei aus Harz gebildete Rahmen 320C, 320D mit im wesentlichen der gleichen Form ausgebildet sind.

An den geteilten Enden der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321, 321, den ge teilten Enden des mittleren Verbindungsplattenabschnittes 326 und den geteilten Enden der Röhren 323 aus Harz sind ausgesparte Abschnitte 338 und darin einzusetzende Eingriffsvorsprünge 337 ausgebildet.

[Dritte Abänderung]

Fig. 35 zeigt die dritte Abänderung des aus Harz gebildeten Körpers 320, der den Ku gelumlauf bildet, wie er beim dritten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der dritten Abänderung wird die Röhre 323 aus Harz, die einen den Rücklauf bil denden Abschnitt darstellt, wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, nicht ver wendet, und ein aus Harz geformter Rahmen 320E wird durch einstückige Formgebung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 320, der Verbindungsplattenabschnitte 326 mit den dünnen Plattenabschnitten 329, 329 erhalten, die jeweils das Paar von den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322, 322 aufwei sen. Der Kugelrücklauf 309 ist als eine im Körper 313 ausgebildete Durchgangsöffnung ausgestaltet.

In diesem Fall kann am Öffnungsende der Kugelöffnung 339 des dünnen Plattenab schnittes 329 ein Eingriffsvorsprung 339a ausgeformt sein, der mit einem sich verjün genden Abschnitt 315 in Eingriff bringbar ist, der im Öffnungsende des Kugelrücklaufs 309 ausgestaltet ist. Ein derartiger Aufbau erlaubt es, eine günstige Verbindung des Endes des Kugelrücklaufs 309 und des den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitts 323 herzustellen.

Beim dargestellten Beispiel ist zusätzlich ein gebogener Eingriffsvorsprung 348 am Ver bindungsabschnitt der äußeren Führungsrille 310b ausgestaltet, die an der seitlichen Deckplatte 340 zusammen mit dem Kugelrücklauf 309 ausgebildet ist. Der Eingriffsvor sprung 348 kann in den dünnen Plattenabschnitt 329 eingreifen.

[Vierte Abänderung]

Fig. 36 zeigt die vierte Abänderung des aus Harz geformten Körpers 320, der den Kugel umlauf bildet, wie er beim dritten Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der vierten Abänderung wird die Röhre 323 aus Harz, wie sie bei der dritten Abän derung beschrieben ist, nicht verwendet und ein aus Harz gebildeter Rahmen 320F wird durch einstückige Formgebung der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 321 mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322 an der einen Seite erhalten, der andere aus Harz geformte Rahmen 320G, der mit den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 322 der anderen Seite versehen ist, ist vom oben erwähnten, aus Harz gebildeten Rahmen 320F ge trennt ausgebildet und die aus Harz geformten Rahmen 320F, 320G sind miteinander durch den Eingriff des Eingriffvorsprungs 335 in die Aussparung 336 verbunden. Der restliche Aufbau ist derselbe wie der der dritten Abänderung.

Beim oben beschriebenen dritten Ausführungsbeispiel werden drei aus Harz geformte Körper zur Bildung des Kugelumlaufs verwendet, von denen ein jeder in zwei Teile ge teilt ist. Es können jedoch auch sechs aus Harz geformte Körper für die jeweiligen Um läufe verwendet werden. Es kann aber auch ein einzelner aus Harz geformter Körper verwendet werden. In diesem Fall sollte die Art der Teilung des aus Harz geformten Körpers auf den ersten, zweiten und vierten Abänderungen beruhen, wie sie oben be schrieben wurden, wobei die Schwierigkeit des Einsetzens des aus Harz geformten Körpers in den Körper der äußeren Hülse in Betracht gezogen werden sollte.

[Abänderungen der Kugellaufbahn]

Beim dritten Ausführungsbeispiel und bei dessen ersten bis vierten Abänderung ist die Kugelverzahnung von der Bauart einer Kugellaufbahn mit abgewinkelten Berührungsli nien. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch bei einer Kugelverzahnung von der Bauart mit einer Kugellaufbahn mit radialen Berührungslinien verwendet werden, wie dies in der Fig. 37 gezeigt ist. Bei einer derartigen Kugellaufbahn mit einer radial ver laufenden Berührungslinie weist die Spurstange keinerlei Vorsprünge am äußeren Umfang auf, so daß ein kreisförmiger Querschnitt entsteht und die äußere Hülse hat am inneren Umfang keinerlei Aussparungen, so daß sie eine hohlzylindrische Form auf weist. Die Kugellaufbahn mit radialen Berührungslinien hat einen kleineren Kontaktwin kel -als die Kugellaufbahn von der Bauart mit winkelförmiger Kontaktlinie. Bezüglich der Art der Teilung des aus Harz geformten Körpers 320, der den Kugelumlauf bildet, kön nen sämtliche, beim dritten Ausführungsbeispiel und den ersten bis vierten Abänderun gen beschriebenen Schemata verwendet werden.

Beim Beispiel, das in der Fig. 37 dargestellt ist, sind sechs aus Harz geformte Körner 320, die den Kugelumlauf bilden, getrennt voneinander jeweils für die sechs Kugellauf bahnen vorgesehen. Die oben erwähnten zwei Bausätze der aus Harz geformten Kör per 320 können einstückig miteinander ausgebildet sein, so daß sie drei Bausätze von aus Harz geformten Körper 320 bilden, die die sechs Kugelumläufe umfassen. Es kann aber auch der einzelne, aus Harz geformte Körper mit den sechs Kugelumläufen ver wendet werden.

[Viertes Ausführungsbeispiel]

Die Fig. 38 und 39 stellen das vierte Ausführungsbeispiel dar. Beim vierten Ausfüh rungsbeispiel wird die vorliegende Erfindung bei einer Rollenverzahnung verwendet bei der Rollen als Rollkörper verwendet werden.

Die in Fig. 38 gezeigte Rollenverzahnung 401 besteht aus einer Spurstange 402 als ei nem sich geradlinig erstreckenden Führungsteil und einer äußeren Hülse 404, die derart angeordnet ist, daß sie entlang der Spurstange 402 über die Rollen 403 als Rollkörper beweglich ist.

Die Spurstange 402 ist in Form eines langen Balkens ausgebildet, der einen abgeän derten Querschnitt aufweist. Die Spurstange 402 weist an ihrem äußeren Umfang drei Vorsprünge 406 auf. An den beiden Seiten eines jeden Vorsprungs 406 sind zwei Rol lenlaufflächen 405, 405 angeordnet, so daß insgesamt sechs Laufflächen vorhanden sind.

Die äußere Hülse 404 weist an ihrem inneren Umfang drei Aussparungen 407 auf, die den Vorsprüngen 406 der Spurstange 402 jeweils entsprechen. An den beiden Ecken eines jeden Vorsprungs 407 sind Rollengegenlaufflächen 408, 408 ausgebildet, die den oben erwähnten Rollenlaufflächen 405, 405 entsprechen.

Zusätzlich weist die äußere Hülse 404 sechs Rollenrückläufe 409, 409; 409, 409; 409, 409 auf, die parallel zu den sechs Rollengegenlaufflächen 408, 408; 408, 408; 408, 408 und den sechs Richtungswechseldurchlässen 410, 410; 410, 410; 410, 410 in Gestalt eines U-förmigen Rohres verlaufen, welches die Enden der oben erwähnten Rollenge genlaufflächen 408, 408; 408, 408; 408, 408 mit den Enden der oben erwähnten Rol lenrückläufe 409, 409; 409, 409; 409, 409 verbindet. Die äußere Hülse 404 weist auf diese Weise sechs Umläufe auf.

Die Rollen 403, die in einen jeden Umlauf eingesetzt sind, sind miteinander durch den gleichen Rollenkäfig 412 verbunden, wie der Rollenkäfig 212 der Fig. 19, so daß eine Kette von Rollen 403 gebildet wird. Die Rollen 403 werden durch den Rollenkäfig 412 geführt und laufen in einem jeden Umlauf um.

Die äußere Hülse 404 besteht aus einem hülsenförmigen Körper 413 mit den Rollenge genlaufflächen 408, 408; 408, 408; 408, 408 drei aus Harz geformten Körpern 420, 420; 420, die den Rollkörperumlauf bilden und in den Körper 413 eingesetzt sind, sowie ein Paar von seitlichen Deckplatten 440, 440, die an den beiden Enden des Körpers 413 nach dem Einsetzen der aus Harz geformten Körper 420, 420, 420 im Körper 413 befe stigt werden.

Beim vierten Ausführungsbeispiel werden sechs Umläufe durch die drei aus Harz ge formten Körper 420, 420, 420 wie beim dritten Ausführungsbeispiel gebildet.

Ein jeder der aus Harz gebildeten Körper 420, die den Rollkörperumlauf bilden, weist ein Paar von den Rollendurchlaß bildenden Abschnitten 421, 421 auf, die sich entlang der in Längsrichtung verlaufenden Seitenkanten der Rollengegenlaufflächen 408 erstrec ken, sowie ein Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422, 422, die an den beiden Enden des Körpers 413 vorgesehen sind, so wie ferner Röhren 423 aus Harz als einen den Rücklauf bildenden Abschnitt, die in im Körper 413 ausgebildeten Durchgangsöffnungen eingesetzt sind.

Die den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421, 421 sind mit Führungsrillen verse hen, die die beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 412b des Rollenkäfigs 412 in ei nem belasteten Bereich führen. Die Führungsrillen können nicht nur verhindern, daß der Rollenkäfig 412 während des Umlaufs der Rollen schwingt, sondern auch, daß der Rol lenkäfig 412 durchhängt, indem die Seitenkanten des Gurtabschnittes 412b in die Füh rungsrille 421a eingreifen, wenn die äußere Hülse 404 von der Spurstange 402 entfernt wird. Die Rollen 403 werden durch den Rollenkäfig 412 gehalten. Insbesondere wird der Rollenkäfig 412 durch einen Backenabschnitt der Führungsrille 421a gehalten, was zum Ergebnis hat, daß die Rollkörper 403 in ihrer richtigen Lage gehalten werden und nicht aus der äußeren Hülse 404 herausfallen können.

Außerdem sind im Rollenrücklauf 409 und dem Richtungswechseldurchlaß 410 im Rol lenrücklauf 409 und dem Richtungswechseldurchlaß 410 als nicht belasteten Bereichen Führungsrillen 409c, 410c ausgebildet, um die Seitenkanten des Gurtabschnittes 412b zu führen. Die Führungsrillen 409c, 410c sind mit der oben erwähnten Führungsrille 421a im belasteten Bereich verbunden, um so eine endlose Rille am gesamten Umfang zu bilden.

Wenn der Rollenkäfig 412 nicht verwendet wird, werden die Führungsrillen 421a, 410a, 409a nicht benötigt und die in den Fig. 20(h) gezeigten Backenabschnitte zum Abstüt zen der Rollenenden sind in den den Rollendurchlaß bildenden Abschnitten 421 ausge bildet.

In jedem der aus Harz gebildeten Körner 420, die den Rollenumlauf bilden, sind zumin dest vier Verbindungsabschnitte der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421, 421 mit dem Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitten 422, 422 miteinander einstückig verbunden. Der aus Harz geformte Körper 420 ist an den anderen Abschnitten in einzelne Teile geteilt, so daß er in den Körper 413 eingesetztwerden kann.

Das grundsätzliche Ausführungsbeispiel des aus Harz gebildeten Körpers, der den Rollenumlauf bildet, der bei der keilverzahnten Vorrichtung verwendet wird, ist im Detail im dritten Ausführungsbeispiel beschrieben. Der Aufbau des aus Harz geformten Kör pers, der den Rollenumlauf bildet, ist genauer beim zweiten Ausführungsbeispiel be schrieben. An dieser Stelle wird nur das grundsätzliche Teilungsschema des aus Harz gebildeten Körpers 420, der den Rollenumlauf bildet, unter Bezugnahme auf die Fig. 39 im folgenden kurz beschrieben.

In der Fig. 39(a) sind die beiden Bausätze der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421, 421 mit dem jeweiligen einen Ende des Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 422, 422 einstückig verbunden, um einen ein zelnen Rahmen 424 aus Harz zu bilden, und die beiden Enden eines jeden der den Rücklauf bildenden Abschnitte 423 sind nicht mit dem anderen Ende des den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 422 verbunden, so daß diese Teile in den Körper 418 eingebaut werden können.

In der Fig. 39(b) besteht der aus Harz geformte Körper 420, der den Rollenumlauf bildet, aus dem ersten, aus Harz gebildeten Rahmen 420A, der durch einstückige Verbindung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421, 421 und der Röhren 423 aus Harz als einen Rücklauf bildenden Abschnitt an deren Enden mit den den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422A an der einen Seite gebildet ist, und aus dem zweiten, aus Harz gebildeten Rahmen 420B, der mit den den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422B an der anderen Seite versehen und getrennt vom ersten aus Harz geformten Rahmen 420A ausgebildet ist.

In der Fig. 39(c) ist der aus Harz gebildete Körper 420, der den Rollenumlauf bildet, der durch einstückige Verbindung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421, 421 und den Röhren 423 aus Harz als einen Rücklauf bildenden Abschnitt mit einem Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422, 422 erhalten wird, am Mittelabschnitt eines jeden einen Rollendurchlaß bildenden Ab schnittes 421, 421 und an dem den Rollenrücklauf bildenden Abschnitten 423 in zwei Teile geteilt. Insbesondere sind die den Rollenrücklauf bildenden Abschnitte 421, 421 und die Röhren 423 aus Harz an ihrem Mittelabschnitt in jeweils zwei Hälften geteilt und eine jede der derartig geteilten zwei Hälften ist einstückig mit den den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422, 422 ausgebildet, wodurch zwei aus Harz geformte Rahmen 420C, 420D mit im wesentlichen derselben Form ge bildet werden.

In Fig. 39(d) wird die in der Fig. 39(a) gezeigte Röhre 423 aus Harz nicht verwendet und ein aus Harz geformter Rahmen 420E wird durch einstückige Formgebung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte und dem Verbindungsplattenabschnitt 326 zu sammen mit den dünnen Plattenabschnitten 429, 429 erhalten, von denen ein jeder das Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422, 422 aufweist. Der Rollenrücklauf 409 wird von einer im Körper 413 angeformten Durchgangsöffnung gebildet.

In der Fig. 39(e) wird die in der Fig. 39(b) verwendete Röhre 423 aus Harz nicht ver wendet und ein aus Harz gebildeter Rahmen 420F wird durch einstückige Formgebung der den Rollendurchlaß bildenden Abschnitte 421 zusammen mit den den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422 an der einen Seite er halten, der andere aus Harz geformte Rahmen 420G, der mit den den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 422 an der anderen Seite ver sehen ist, ist getrennt vom oben erwähnten, aus Harz geformten Rahmen 420F gebil det.

In den Fig. 39(a) bis 39(e) sind die aus Harz geformten Rahmen miteinander mittels ei ner herkömmlichen Verbindung, wie beispielsweise eine Randverbindung, miteinander verbunden, welche durch den Eingriff eines Eingriffsvorsprungs in eine Aussparung zu stande kommt.

[Fünftes Ausführungsbeispiel]

Die Fig. 40 bis 44 zeigen eine Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung ge mäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

Die Führungsvorrichtung 501 für eine geradlinige Bewegung ist mit einer Führungs schiene 502 als einem Führungsteil versehen, welche sich geradlinig erstreckt, und weist einen beweglichen Block 504 als ein bewegliches Teil auf, das derart angeordnet ist, daß es entlang der Führungsschiene 502 über eine große Anzahl von Kugeln 503 als Rollenkörper beweglich ist.

Die Führungsschiene 502 hat die Form eines langen Balkens mit rechteckigem Quer schnitt. Zwei Kugellaufrillen 505, 505 als Rollkörperlaufbahnen sind an den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene 502 angeformt, so daß insgesamt vier Rillen 505 vorgesehen sind. Die Führungsschiene 502 weist an einer jeden Seitenfläche einen Vorsprung 502a auf, an dessen oberen und unteren Stellen die Kugellaufrillen 505, 505 angeordnet sind.

Der bewegliche Block 504 ist als ein Blockkörper mit einem Querschnitt in Form eines umgedrehten U's ausgebildet, dessen Öffnungsende nach unten gerichtet ist. Der Blockkörper ist mit einem waagerechten Abschnitt 506 versehen, der der Oberfläche der Führungsschiene 502 gegenüberliegt, sowie mit einem Paar von Schenkelabschnitten 507, 507, die sich von den rechten und linken Enden des waagerechten Abschnittes 506 nach unten erstrecken und den rechten und linken Seitenflächen der Führungs schiene 502 jeweils gegenüberliegen. Ein jeder der Schenkelabschnitte 507, 507 weist an seiner Innenfläche zwei Kugelgegenlaufrillen 508, 508 als Rollkörpergegenlaufbah nen auf, die den jeweiligen Kugellaufrillen 505, 505 entsprechen, die an den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene 502 ausgebildet sind.

Ein jeder der rechten und linken Schenkelabschnitte 507, 507 des beweglichen Blocks 504 weist zwei Kugelrückläufe bildende Abschnitte 509, 509 auf, die darin ausgeformt sind und sich parallel zu den Kugelgegenlaufrillen 508, 508 erstrecken. An den beiden in Längsrichtung liegenden Enden eines jeden Schenkelabschnittes 507, 507 sind Richtungswechseldurchlässe 510, 510; 510, 510 angeordnet, die die Enden der Kugel gegenlaufrillen 508, 508; 508, 508 mit den Enden der Kugelrückläufe 509, 509; 509, 509 verbinden. Alles in allem weist ein jeder der Schenkelabschnitte 507, 507 des be weglichen Blocks 504 zwei endlose Umläufe auf, in denen die Kugeln 503 umlaufen, um so insgesamt vier Umläufe vorzusehen.

In einem jeden der vier endlosen Umläufe dieses Ausführungsbeispiels sind die Kugeln 503 kettenartig durch einen Kugelkäfig 512 als Rollkörperkäfig gehalten, so daß die Ku geln 503 umlaufen können, während sie vom Kugelkäfig 512 geführt werden.

Wie in den Fig. 44(c) bis 44(e) gezeigt ist, weist der Kugelkäfig 512 einen flexiblen Gur tabschnitt 512b auf, der mit Kugelöffnungen 512e zur jeweiligen Aufnahme der Kugel 503 sowie mit Abstandsabschnitten 512c versehen ist, die zwischen zwei aufeinander folgenden Kugeln 503, 503 angeordnet sind. Der Gurtabschnitt 512b hat eine größere Weite als der Durchmesser einer Kugel 503, so daß die beiden Seitenkanten des Gur tabschnittes 512b sich von einer Kugel 503 nach außen erstrecken.

Der Abstandsabschnitt 512c ist mit einer eine Kugel abstützenden, kugelförmigen Aus sparung 512d versehen, die der kugelförmigen Oberfläche einer Kugel 503 entspricht. Eine Kugel 503 wird an ihren beiden Seiten durch ein Paar von stützenden, kugelförmi gen Aussparungen 512d gehalten, so daß verhindert wird, daß eine Kugel 503 vom Gurtabschnitt 512b herausfallen kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das eine En de des Gurtabschnitts 512b nicht mit dessen anderen Ende verbunden, wodurch ein streifenförmiger Gurt mit zwei Enden entsteht. Das eine Ende des Gurtabschnitts 512b kann mit dessen anderem Ende verbunden sein, so daß ein endloser Gurt entsteht.

Wie in der Fig. 41 gezeigt ist, besteht der bewegliche Block 504 aus einem Blockkörper 513 mit Kugelgegenlaufrillen 508, 508, 508, 508, einem Paar von rechten und linken, aus Harz gebildeten Körpern 520, 520, die den Kugelumlauf bilden, der in den Block körper 513 eingesetzt ist, und einem Paar von seitlichen Deckplatten 540 (nur eine Deckplatte 540 ist gezeigt), die an den beiden Endflächen des Blockkörpers 513 befe stigt sind, in den die aus Harz geformten Körper 520, 520 eingesetzt sind.

Bei einem jeden der rechten und linken aus Harz geformten Körper 520, 520, die den Kugelumlauf bilden, sind zwei endlose Umläufe ausgebildet. Die rechten und linken aus Harz geformten Körper 520, 520 sind symmetrisch. Einer dieser beiden Körper wird im folgenden beschrieben, auf die Beschreibung des anderen Körpers wird verzichtet.

Insbesondere besteht der aus Harz geformte Körper 520, der den Kugelumlauf bildet, aus einem Rahmen 524 aus Harz, der durch einstückige Formgebung der den Kuge lumlauf bildenden Abschnitte 521, 521, die sich entlang der beiden, in Längsrichtung er streckenden Seiten der Kugelgegenlaufrille 508 erstrecken, mit dem Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522, 522 (vgl. Fig. 42) sowie einem Paar von Röhren 523, 523 aus Harz erhalten wird, die einen den Rücklauf bildenden Abschnitt darstellen und in Durchgangsöffnungen 514, 514 einge setzt sind, die im Blockkörper 513 (vgl. Fig. 43) gebildet sind. Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 sind mit dem Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522, 522 einstückig ausgebildet, um den Rahmen 524 aus Harz als einen einstückigen Körper zu bilden, und das Paar der Röh ren 523, 523 aus Harz ist getrennt von diesem einstückigen Körper ausgebildet, so daß diese Teile als Blockkörper 513 zusammengebaut werden können.

Wie in der Fig. 42 gezeigt ist, sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 mit Führungsrillen zum Führen der beiden Seitenkanten des Gurtabschnittes 512b des Kugelkäfigs 512 in einem belasteten Bereich versehen. Diese Führungsrillen können nicht nur verhindern, daß der Kugelkäfig während des Umlaufs der Kugeln schwingt, sondern auch daß er durchhängt, indem die Seitenkanten des Gurtabschnittes 512b in die Führungsrille 521e eingreifen, wenn der bewegliche Block 504 von der Führungs schiene 502 entfernt wird. Die Kugeln 503 werden vom Kugelkäfig 512 gehalten. Insbe sondere wird der Kugelkäfig 512 durch einen Backenabschnitt der Führungsrille 521a abgestützt, was zur Folge hat, daß die Kugeln 503 in ihrer korrekten Lage gehalten wer den und nicht aus dem beweglichen Block 504 herausfahren können.

Der Abstand zwischen dem Paar der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521, die parallel zueinander an den beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Kugel gegenlaufrille 508 angeordnet sind, ist etwas kleiner als der Durchmesser einer Kugel 503. Bei einem derartigen Aufbau ist es möglich zu verhindern, daß die Kugeln 503 aus den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 521, 521 herausfallen, selbst wenn der Kugelkäfig 512 nicht verwendet wird.

Außerdem sind beim Kugelrücklauf 509, 509 und dem Richtungswechseldurchlässen 510, 510 als nicht belasteten Bereichen Führungsrillen 509c, 510c ausgebildet, wie n den Fig. 44(a) und 44(b) gezeigt ist, um die Seitenkanten des Gurtabschnittes 512(b) zu führen. Die Führungsrillen 509(c), 510(c) sind mit der oben erwähnten Führungsrille 521(a) im belasteten Bereich verbunden, um so eine endlose Rille am gesamten Um fang zu bilden.

Die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521; 521, 521 sind, wie in der Fig. 42(a) gezeigt ist, aus dem ersten Verbindungsplattenabschnitt 525, der sich in Längs richtung entlang der Kan 26759 00070 552 001000280000000200012000285912664800040 0002019826703 00004 26640te zwischen dem waagerechten Abschnitt 506 und dem Schen kelabschnitt 507 des Blockkörpers 513 in Längsrichtung des Blockkörpers 513 erstreckt, dem zweiten Verbindungsplattenabschnitt 526, der sich in Längsrichtung zwischen der Kugelgegenlaufrille 508, 508 an der Innenfläche eines jeden Schenkelabschnittes 507 des Blockes 513 erstreckt, und aus einem Paar von dritten Verbindungsplattenab schnitten 527 gebildet, die sich entlang der Unterfläche des Schenkelabschnitts 507 des Blockkörpers 513 in dessen Längsrichtung erstrecken.

Die obere Kante des ersten Verbindungsplattenabschnittes 525 und die untere Kante des zweiten Verbindungsabschnittes 526, die einander gegenüberliegen, sind an den entgegengesetzten der oberen Kugelgegenlaufrille 508 plaziert, die im Schenkelab schnitt 507 angeordnet ist, um so die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 zu bilden. Die Unterkante des zweiten Verbindungsplattenabschnittes 526 und die Oberkante des dritten Verbindungsplattenabschnittes 527, die einander gegenüberlie gen, sind an entgegengesetzten Längsseiten der unteren Kugelgegenlaufrille 508 an geordnet, die im Schenkelabschnitt 507 vorgesehen ist, um so die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 zu bilden.

Wie in den Fig. 44(a), 44(b) und 44(c) gezeigt ist, sind die den Richtungswechseldurch laß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 und die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 durch den dünnen Plattenabschnitt 529 durch einstückige Formge bung miteinander verbunden. Die Röhre 523 aus Harz ist in eine Öffnung 534 einge setzt, die im dünnen Plattenabschnitt 529 ausgeformt ist, um so eine Randverbindung herzustellen, und am dünnen Plattenabschnitt 529 befestigt.

Der dünne Plattenabschnitt 529 weist die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitte 522, 522 auf, die derart ausgestaltet sind, daß sie entspre chend den zwei Kugellaufbahnen 503, 503 an der Seitenfläche der Führungsschiene 502 hervorstehen. Die beiden Enden der ersten, zweiten und dritten Verbindungsplat tenabschnitte 525-527 sind mit dem dünnen Plattenabschnitt 529 verbunden, um am Ende des Blockkörpers 513 angeordnet zu sein und so den einen Rahmen 524 aus Harz zu bilden.

Ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 ist von halbzylindrischer Gestalt. Am äußeren Umfang der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 ist eine innere Führungsrille 510a mit halbkreisförmigem Querschnitt ausgeformt, um so den inneren Führungsab schnitt des Richtungswechseldurchlasses 510 zu bilden. Das eine Ende der inneren Führungsrille 510a ist mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 508 verbunden. Dement sprechend weist das eine Ende der inneren Führungsrille 510a denselben Querschnitt auf wie die Kugelgegenlaufrille 508, um auf diese Weise das eine Ende der inneren Führungsrille 510a mit dem Ende der Kugelgegenlaufrille 508 auszurichten. Das andere Ende der inneren Führungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses 510 ist mit dem Ende des Kugelrücklaufes 509 verbunden. Dementsprechend weist das andere Ende der inneren Führungsrille 510a denselben Querschnitt auf, wie der Kugelrücklauf 509, um auf diese Weise das andere Ende der inneren Führungsrille 510a mit dem Ende des Kugelrücklaufes 509 auszurichten.

Zylinderförmige Flanschabschnitte 533, 533 sind an den beiden Enden der inneren Füh rungsrille 510a ausgestaltet. Der Abstand zwischen den jeweiligen äußeren Flächen der zylindrischen Flanschabschnitte 533, 533 ist größer als die Weite des Gurtabschnittes 512b. Die zylindrischen Flanschabschnitte 533, 533 bilden eine Käfigführungsrille 510c für den Kugelkäfig 512 zusammen mit einem halbkreisförmigen, ausgesparten Abschnitt mit Aussparungen, der am inneren Umfang der Aussparung der seitlichen Deckplatte 540, die weiter unten beschrieben ist, ausgebildet ist.

Die beiden Enden der inneren Führungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses 510 erstrecken sich bis zur Kontaktfläche des dünnen Plattenabschnittes 529 mit der Endfläche des Blockkörpers 513, um auf diese Weise mit den jeweiligen Enden der Ku gelgegenlaufrille 508 und dem Kugelrücklauf 509 verbunden zu sein. Einsetzlöcher 534, 534 für eine Röhre mit halbkreisförmigem Querschnitt, in welche die Enden der Röhren 523 aus Harz eingesetzt sind, sind am dünnen Plattenabschnitt 529 ausgeformt.

Wie in der Fig. 43 gezeigt ist, besteht die Röhre 523 aus einem äußeren umfangsseiti gen Halbröhrenteil 523b, das an der äußeren Umfangsseite des Kugelumlaufs ange ordnet ist und durchgängig mit der äußeren Führungsrille 510b des Richtungswechsel durchlasses 510 der seitlichen Deckplatte 540 verbunden ist, sowie aus einem inneren umfangsseitigen Halbröhrenteil 523a, das an der inneren Umfangsseite des Kugelum laufes angeordnet ist, der durchgängig mit einer inneren Führungsrille 510a des Rich tungswechseldurchlasses 510 der seitlichen Deckplatte 540 verbunden ist.

Das innere, umfangsseitige Halbröhrenteil 523a weist einen Rillenabschnitt 509a von halbkreisförmigem Querschnitt auf sowie Seitenkantenabschnitte 523c, die sich in Längsrichtung entlang des Rillenabschnittes 509a erstrecken, wie in den Fig. 43c und 43d gezeigt ist. Das äußere umfangsseitige Halbrillenteil 523b ist als ein geradliniges Bauteil ausgebildet, das denselben kreisförmigen Querschnitt wie die äußere Führungs rille 510b des Richtungswechseldurchlasses aufweist, der an der seitlichen Deckplatte 540 ausgebildet ist. Das äußere umfangsseitige Halbröhrenteil 523b weist einen Rillen abschnitt 509b auf, der durchgängig mit der äußeren Führungsrille 510b verbunden ist, sowie Seitenkantenabschnitte 523d, die sich in Längsrichtung entlang des Rillenab schnittes 509b erstrecken. Die Seitenkantenabschnitte 523d sind an ihren äußeren Kanten mit Vorsprüngen 523e versehen, die in Kontakt mit den äußeren Kanten der Seitenkantenabschnitte 523c des inneren umfangsseitigen Halbröhrenteils 523a ge brachtwerden, um die Käfigführungsrille 509d des Kugelkäfigs 512 zu bilden.

Das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 523a der Röhre 523 aus Harz weist dieselbe Länge wie der Blockkörper 513 auf. Das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 523a ist derart angeordnet, daß es in Kontakt mit der rückwärtigen Fläche des den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 522 gebracht werden kann.

Das äußere umfangsseitige Halbröhrenteil 523b der Röhre 523 aus Harz weist anderer seits eine um die Dicke des dünnen Plattenabschnitts 529 größere Länge als der Block körper 513 auf. Die äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteile 523b werden in die Ein setzlöcher 534 eingesetzt. Eine Lagebestimmung des äußeren umfangsseitigen Halb röhrenteils 523b findet in Längsrichtung dadurch statt, daß die beiden Enden des äu ßeren umfangsseitigen Halbröhrenteils 523b, die in die Einsetzlöcher 534 eingesetzt sind, in Kontakt mit der in Umfangsrichtung verlaufenden Kante des Endabschnittes der äußeren Führungsrillen 510b des Richtungswechseldurchlasses gebracht werden, die an der seitlichen Deckplatte 540 ausgeformt sind. Die an den beiden Seitenkanten des äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteils 523b angeformten Vorsprünge 523e berühren die Außenkanten der zylindrischen Flanschabschnitte 533, die an den den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt 522 angeformt sind, um einen Teil der Führungsrille 510c zu bilden, und das äußere umfangsseitigen Halbröhrenteil 523b und das innere umfangsseitigen Halbröhrenteil 523a können sich in der Ein setzöffnung 514 nicht drehen.

Die Röhren 523 aus Harz und die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 werden über die am dünnen Plattenabschnitt 529 ausgebil deten Einsetzlöcher 534 genau positioniert, so daß auf diese Weise ein korrekter Zu sammenbau stattfinden kann.

Wie in den Fig. 44(f) und 44(g) gezeigt ist, ist die seitliche Deckplatte 540 mit einem ausgesparten Einsetzabschnitt 540a versehen, in den der dünne Plattenabschnitt 529 eingesetzt wird, sowie mit ausgesparten Abschnitten 541, die die äußeren Führungsril len 510b des Richtungswechseldurchlasses aufweisen, in die die den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 eingepaßt werden, sowie fer ner mit Abschnitten zur Befestigung von Schrauben, um die seitliche Deckplatte 540 am Blockkörper 513 zu befestigen. An den Abschnitten zum Befestigen von Schrauben wird die seitliche Deckplatte 540 am Blockkörper 513 befestigt, indem Schrauben (nicht ge zeigt) in an der seitlichen Deckplatte 540 ausgebildete Öffnungen 543 eingesetzt wer den und in Gewindelöcher 544, die an der Endfläche des Blockkörpers 513 ausgeformt sind, eingreifen. Die Öffnungen 543 sind an vier Positionen angeordnet, d. h. der Positi on, die dem dünnen Plattenabschnitt 529 zwischen den den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten 522, 522 eines jeden aus Harz gebildeten Körpers 520, 520 entspricht und den Positionen in der Umgebung der dünnen Platten abschnitte 529, 529 am waagerechten Abschnitt 506.

Wie in der Fig. 44(g) gezeigt ist, weist die äußere Führungsrille 510b des Richtungs wechseldurchlasses im ausgesparten Abschnitt 541 an ihren Seitenkanten gebogene Aussparungen 546 von einem größeren Durchmesser auf, die zusammen mit den zylin drischen Flanschabschnitten 533 der den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitte 522, wie in der Fig. 44(f) gezeigt, die Käfigführungsrille 510c bilden, sowie bogenförmige Aussparungen 547 von kleinerem Durchmesser, in die die zylindrischen Flanschabschnitte 533 eingesetzt werden. Der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 522, der mit der inneren Führungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses versehen ist, ist in den ausgesparten Abschnitt 541 der seitlichen Deckplatte 540 eingepaßt und der dünne Plattenabschnitt 529 wird im ausgesparten Einsetzabschnitt 540a der seitlichen Deckplatte 540 aufgenommen. Der dünne Plattenabschnitt 529 ist zwischen der seitlichen Deckplatte 540 und der Endflä che des Blockkörpers 513 durch eine Klemmkraft gehalten, so daß er fest dazwischen befestigt ist.

Die den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte 522 und der den Kugeldurchlaß bildende Abschnitt 521 sind über den dünnen Plattenabschnitt 529 verbunden, wodurch es möglich ist, eine genaue Lagebeziehung des Endes der in neren Führungsrille 510a des in dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitt 522 ausgebildeten Richtungswechseldurchlaß relativ zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 521, 521 als auch eine genaue Lagebezie hung der inneren Führungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses relativ zum Ku gelrücklauf 509.

Der dünne Plattenabschnitt 529, der in der Umgebung des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 522 angeordnet ist, wird gleichmä ßig gegen die flache Endfläche des Blockkörpers 513 durch eine auf die seitliche Deck platte 540 wirkende Klemmkraft gedrückt (vgl. Fig. 44). Selbst wenn der den Richtungs wechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 522 sich nicht in einer korrek ten Lage befindet, ändert der dünne Plattenabschnitt 529 seine Form an der Endfläche des Blockkörpers 513, wodurch die korrekte Positionierung des den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes 522 ermöglicht wird. Der dünne Plattenabschnitt 529 wird durch eine Klemmkraft, die auf die seitliche Deckplatte 540 wirkt, festgeklemmt und befestigt und eine durch eine derartige Klemmung erzeugte Reibkraft kann eine ungünstige Bewegung der inneren Führungsrille 510a des Rich tungswechseldurchlasses verhindern.

Die seitliche Deckplatte 540 ist am Blockkörper 513 befestigt, so daß der den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 522, der am Blockkörper 513 angebaut ist, in den ausgesparten Abschnitt 541 der seitlichen Deckplatte 540 ein gepaßt wird. Ein derartiges Einpassen ermöglicht eine genaue Positionierung der seitli chen Deckplatte 540 relativ zum Blockkörper 513.

Im folgenden werden die Schritte zum Zusammenbau der oben erwähnten, aus Harz gebildeten Körper 520, die den Kugelumlauf bilden, beschrieben.

Zunächst wird das innere umfangsseitige Halbröhrenteil 523a der Röhre 523 aus Harz in die Durchgangsöffnung 514 des Schenkelabschnittes 507 des Blockkörpers 513 ein gesetzt.

Dann wird der durch einstückige Formgebung erhaltene Rahmen 524 aus Harz in die Aussparung des Blockkörpers 513 eingesetzt, wodurch die dünnen Plattenabschnitte 529 an den beiden Enden des Rahmens 524 aus Harz an den jeweiligen Endflächen des Schenkelabschnittes 507 des Blockkörpers 513 entlanggleiten. Der erste Verbin dungsplattenabschnitt 525 des Rahmens 524 aus Harz berührt den Eckenabschnitt zwi schen dem waagerechten Abschnitt 506 und dem Schenkelabschnitt 507, wodurch eine Lagebestimmung in senkrechter Richtung des Rahmens 524 aus Harz stattfindet. Der zweite Verbindungsplattenabschnitt 526 und der dritte Verbindungsplattenabschnitt 527 des Rahmens 524 aus Harz berühren die jeweiligen Innenflächen der Schenkelab schnitte 507 des Blockkörpers 513, wodurch eine Lagebestimmung der den Kugel durchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 und der den Richtungswechseldurchlaß und in nere Führung bildenden Abschnitte 522, 522 stattfindet. Zu diesem Zeitpunkt sind die Einsetzlöcher 534, 534 des dünnen Plattenabschnittes 529 mit den Durchgangsöffnun gen 514, 514 des Blockkörpers 513 ausgerichtet.

Dann werden die äußeren umfangsseitigen Halbröhrenteile 523b, 523b in die Durch gangsöffnungen 514, 514 von den Einsetzöffnungen 534, 534 aus eingesetzt, wodurch der Zusammenbau einer der aus Harz geformten Körper 520, 520, die den Kugelumlauf bilden, fertiggestellt ist.

Der Zusammenbau des anderen aus Harz gebildeten Körpers 520, 520 wird auf diesel be Weise durchgeführt.

Dann wird die eine seitliche Deckplatte 540 an der einen Endfläche des Blockkörpers 513 durch Klemmen befestigt, der die Kugeln haltende Kugelkäfig 512 wird eingesetzt und die andere seitliche Deckplatte 540 wird an der anderen Endfläche des Blockkör pers 513 durch denselben Klemmvorgang befestigt, wodurch der Zusammenbau des beweglichen Blockes 504 fertig ist.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung sind die aus Harz gebildeten Körper 520, 520, die den Kugelumlauf bilden, getrennt vom Blockkörper 513 ausgebildet. Selbst wenn der bewegliche Block 504 größer ist, gibt es keine Einschränkung des Flusses des flüssigen Harzes durch den Blockkörper 513 wie im Fall, in dem der Blockkörper 513 einstückig mit den aus Harz gebildeten Körpern 520, 520 ausgebildet ist. Durch eine Er höhung der Anzahl von Eingußstellen, die an einer Gußform ausgebildet sind, kann das korrekte Fließen des flüssigen Harzes sichergestellt werden und die Formgebung ver bessert werden. Insbesondere sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521, die an den gegenüberliegenden Längsseiten der Kugelführungsrille 508 angeord net sind, dünn, was zum Ergebnis hat, daß das flüssige Harz nicht jeden Teil des Raums erreichen kann, der die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 aus macht. Daher ist es von Vorteil, die aus Harz gebildeten Körper 520, 520 in Überein stimmung mit dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung getrennt vom Block körper 513 auszubilden.

Da außerdem rechte und linke aus Harz gebildete Körper 520, 520, die den Kugelum lauf bilden, ausgebildet sind, die jeweils Zwei endlose Umläufe aufweisen, kann ein kor rektes Fließen des flüssigen Harzes selbst dann sichergestellt werden, wenn der be wegliche Block 513 relativ groß ist.

Der durchgängige Umlauf wird durch den aus Harz gebildeten Körper 520 gebildet und daher ist es möglich, eine Lagebestimmung der inneren Führungsrille 510a des Rich tungswechseldurchlasses relativ zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 521, 521 sowie eine Lagebestimmung der inneren Führungsrille 510a des Richtungswech seldurchlasses relativ zum Kugelrücklauf 509 durchzuführen, wodurch die Durchgängig keit des Umlaufs sichergestellt wird, und ein glatter Umlauf der Kugeln 503 stattfinden kann.

Wenn die korrekte Lagebeziehung der inneren Führungsrille 510a des Richtungswech seldurchlasses relativ zu den den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitten 521, 521 ge wahrt ist, sind die den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 an den beiden Längsseiten der Kugellaufrille 508 angeordnet und mit den Enden der inneren Füh rungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses ausgerichtet.

Wenn die geeignete Lagebeziehung der inneren Führungsrille 510a des Richtungs wechseldurchlasses relativ zum Kugelrücklauf 509 gewahrt ist, kann die innere Füh rungsrille 510a des Richtungswechseldurchlasses mit der inneren Rille 523a des Kugel rücklaufs 509 ausgerichtet werden.

Der Verbindungsabschnitt der den Kugeldurchlaß bildenden Abschnitte 521, 521 und der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt 522 werden durch einstückige Formgebung erhalten, wodurch auf einen Arbeitsschritt verzichtet werden kann, in dem der Verbindungsabschnitt zusammengebaut wird. Obwohl die Laufrichtung der Kugeln 503 in einem derartigen Verbindungsabschnitt sich ändert, kann der oben erwähnte einteilige Aufbau die Durchgängigkeit des Umlaufs sicherstel len, ohne daß er durch die Genauigkeit des Zusammenbaus beeinflußt wird. Daher ist ein glatter Umlauf der Kugeln 503 vom Kugelrücklauf zum Richtungswechseldurchlaß 510 zwischen der Kugellaufrille 505 und der Kugelgegenlaufrille 508 sowie vom Rich tungswechseldurchlaß 510 zum Kugelrücklauf 509 möglich.

Entsprechend der im Detail beschriebenen, vorliegenden Erfindung kann selbst bei ei nem größeren beweglichen Block durch eine Erhöhung der Anzahl von Eingußstellen an der Gußform ein korrekter Fluß des flüssigen Harzes sichergestellt werden und die Formgebung verbessert werden, da der aus Harz gebildete Körper, der den Rollkör perumlauf bildet, getrennt vom Blockkörper ausgebildet ist. Daher ist es von Vorteil, den aus Harz gebildeten Körper getrennt vom Blockkörper in Übereinstimmung mit der vor liegenden Erfindung auszubilden, wobei in Betracht gezogen wird, daß die den Rollkör perdurchlaß bildenden Abschnitte, die an den gegenüberliegenden Längsseiten der Rollkörperlaufbahn angeordnet sind, dünn sind, was wiederum zum Ergebnis hat, daß das flüssige Harz nicht jeden Teil des Raumes erreichen kann, der zur Formgebung der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte vorgesehen ist.

Der durchgängige Umlauf wird durch den aus Harz gebildeten Körper gebildet, wodurch es möglich ist, eine Lagebestimmung der inneren Führungsrille des Richtungswechsel durchlasses relativ zu den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte sowie eine La gebestimmung der inneren Führungsrille des Richtungswechseldurchlasses relativ zum Rollkörperrücklauf durchzuführen, wodurch die Durchgängigkeit des Umlaufes und ein glatter Umlauf der Rollkörper sichergestellt wird.

Wenn der Verbindungsabschnitt der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte und der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt oder der Verbindungsabschnitt des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bilden den Abschnittes und der den Rücklauf bildenden Abschnitt, indem sich die Laufrichtung der Rollkörper ändert, durch einstückige Formgebung erhalten wird, ist es möglich, auf einen Zusammenbau des Verbindungsabschnittes zu verzichten und die Durchgängig keit des Umlaufs sicherzustellen, ohne durch eine Genauigkeit bei einem Zusammen bau betroffen zu sein.

Die einstückige Formgebung des Verbindungsabschnittes des den Rollkörperumlauf bil denden Abschnittes zusammen mit der den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnittes führt zu einem glatten Umlauf der Rollkörper zwischen der Rollkörperlaufbahn im belasteten Bereich und dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt, selbst wenn der den Rücklauf bildende Abschnitt aus Harz nicht verwendet wird.

Wenn der Rollkörperkäfig verwendet wird, ist es möglich, eine vorteilhafte Durchgängig keit am gesamten Umfang des Umlaufs im Käfigführungsabschnitt, der den Rollkörper käfig führt, zu wahren.

Der dünne Käfigführungsabschnitt wird ohne Einsetzen des Körpers des beweglichen Teils in eine Gußform ausgebildet und die Lage der Eingußstellen in der Form kann frei bestimmt werden, ohne durch den Körper des beweglichen Blocks behindert zu sein, was zum Ergebnis hat, daß das flüssige Harz während der Bildung des Führungsab schnittes den gesamten, dafür in der Gußform vorgesehenen Raum erreichen kann.

Zusätzlich kann die Ausbildung von rechten und linken aus Harz gebildeten Körpern, die den Rollkörperumlauf bilden und jeweils zwei endlose Umläufe aufweisen, einen kor rekten Fluß des flüssigen Harzes sicherstellen, selbst wenn der Körper des beweglichen Teils relativ weit ist.

Die Verbindung des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnittes mit dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt über den dünnen Plat tenabschnitt ermöglicht durch die Verformung des dünnen Plattenabschnitts das Ein halten einer korrekten Lagebeziehung zwischen dem den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt und dem den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitt oder einer korrekten Lagebeziehung zwischen der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitt und dem den Rollkörperrücklauf bil denden Abschnitt, wodurch eine genaue Lagebestimmung des Endes des den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes relativ zu dem den Rollkörperrücklauf bildenden Abschnitt und eine genaue Lagebestimmung des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes relativ zu dem den Rollkörperrücklauf bildenden Abschnitt stattfindet.

Der dünne Plattenabschnitt wird durch eine Klemmkraft, die auf die seitliche Deckplatte wirkt, gegen die flache Stirnfläche des Körpers des beweglichen Teils drückt. Daher ist es möglich, die Lage des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnittes über die Verformung des dünnen Plattenabschnittes zu korrigieren, selbst wenn der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt nicht korrekt relativ zur Stirnfläche des Körpers des beweglichen Teils positioniert ist.

Zusätzlich kann der dünne Plattenabschnitt sicher zwischen der seitlichen Deckplatte und dem Körper des beweglichen Teils durch die Klemmkraft befestigt werden, die auf die seitliche Deckplatte wirkt, und daher ist es möglich zu verhindern, daß der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitt falsch plaziert wird.

Claims

1. Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung, die folgende Merkmale auf weist:
ein mit einer Rollkörperlaufbahn versehenes Führungsteil, und
ein bewegliches Teil, das derart angeordnet ist, daß entlang dem Führungsteil über eine große Anzahl von Rollkörpern beweglich ist, wobei das bewegliche Teil versehen ist mit (i) einer Rollkörpergegenlaufbahn, die der Rollkörperlaufbahn des Führungsteils entspricht (ii) einem Rollkörperrücklauf, der von der Rollkör pergegenlaufbahn in einem vorbestimmten Abstand parallel zu dieser angeord net ist und (iii) ein Paar von Richtungswechseldurchlässen, die die Rollkörperge genlaufbahn und den Rollkörperrücklauf verbinden und den Umlauf der Rollkör per ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, daß:
ein aus Harz gebildeter Körper, der den Rollkörperumlauf bildet, ein Paar von ei nen Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten, die sich entlang der beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn erstrecken, ei nen den Rücklauf bildenden Abschnitt, der den Rollkörperrücklauf bildet, und ein Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte aufweist, die innere, in Umfangsrichtung verlaufende Führungsab schnitte der Richtungswechseldurchlässe bilden, wobei der aus Harz gebildete Körper getrennt von einem Körper des beweglichen Teils ausgebildet ist; und
zumindest zwei von (a) einem Paar der den Rollkörperdurchlaß bildenden Ab schnitte, (b) einem den Rücklauf bildenden Abschnitt (c) einem des Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte und (d) einem weiteren des Paares der den Richtungswechseldurchlaß und innere Füh rung bildenden Abschnitte durch einstückige Formgebung derart miteinander verbunden sind, daß der aus Harz gebildete Körper in den Körper des bewegli chen Teils eingebaut werden kann.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß:
der aus Harz gebildete Körper (i) einen einstückigen Körper des Paars der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte und des Paars der den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte und (ii) den den Rücklauf bildenden Abschnitt getrennt vom einstückigen Körper ausgebildet aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß:
der aus Harz gebildete Körper (i) einen einstückigen Körper des Paars der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte, den den Rücklauf bildenden Abschnitt und einen vom Paar des den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bil denden Abschnitte sowie (ii) einen weiteren des Paares der den Richtungswech seldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte getrennt vom einstückigen Körper ausgebildet aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß:
der aus Harz gebildete Körper durch Herstellung eines einstückigen Körpers aus dem Paar der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte, des den Rücklauf bildenden Abschnittes und des Paars der den Richtungswechseldurchlaß und in nere Führung bildenden Abschnitte und nachfolgender Teilung des Paars der den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitte und des den Rücklauf bildenden Abschnittes in in Längsrichtung verlaufende Zwischenabschnitte in jeweils zwei Teile gebildet ist.

5. Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung, die folgende Merkmale auf weist:
ein mit einer Rollkörperlaufbahn versehenes Führungsteil und
ein bewegliches Teil, das derart angeordnet ist, daß es entlang dem Führungsteil über eine große Anzahl von Rollkörpern beweglich ist, wobei das bewegliche Teil (i) eine Rollkörpergegenlaufbahn, die der Rollkörperlaufbahn des Führungsteils entspricht, (ii) einen Rollkörperrücklauf, der in einem vorgegebenen Abstand von der Rollkörpergegenlaufbahn parallel zu dieser angeordnet ist und (iii) ein Paar von Richtungswechseldurchlässen aufweist, die die Rollkörpergegenlaufbahn und den Rollkörperrücklauf miteinander verbinden und den Umlauf der Rollkör per ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, daß:
ein aus Harz gebildeter Körper, der den Rollkörperumlauf bildet, ein Paar von den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten aufweist, die sich entlang der bei den in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahnen er strecken, sowie ein Paar von den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten aufweist, die innere, in Umfangsrichtung verlaufende Füh rungsabschnitte der Richtungswechseldurchlässe bilden, wobei der aus Harz ge bildete Körper getrennt von einem Körper des beweglichen Teils ausgebildet ist;
der Rollkörperrücklauf durch Ausformung einer Durchgangsöffnung im Körper des beweglichen Teils gebildet ist; und
ein Paar von den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten und zumindest einer des Paars der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte durch einstückige Formgebung miteinander verbunden sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß:
ein Rollkörperkäfig vorgesehen ist, in dem die Rollkörper hintereinander in einem vorgegebenen Abstand zwischen Zwei benachbarten Rollkörpern aufnehmbar sind, wobei der Rollkörperkäfig Seitenkantenabschnitte aufweist, die von den beiden Seiten eines jeden Rollkörpers vorspringen; und
Führungsrillen, entlang derer die Seitenkantenabschnitte des Rollkörperkäfigs geführt sind, am gesamten Umfang des Rollkörperumlaufs ausgebildet sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß:
ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte einen dünnen Plattenabschnitt aufweist, der in Kontakt mit einer Stirnflä che des Körpers des beweglichen Teils bringbar ist, wobei jeder der den Rich tungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte mit den den Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten oder dem in Rücklauf bildenden Ab schnitt durch den dünnen Plattenabschnitt verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Führungsschiene aufweist;
das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem waage rechten Abschnitt versehen ist, welcher einer Oberfläche der Führungsschiene sowie einem Paar von Schenkelabschnitten gegenüberliegt, zwischen denen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflächen gehalten ist; und
zwei Rollkörperlaufbahnen in einer Lücke zwischen der Oberfläche der Füh rungsschiene und einer Unterfläche des beweglichen Blockes angeordnet sind und eine einzelne Rollkörperlaufbahn in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelab schnitten angeordnet ist, so daß insgesamt vier Rollkörperlaufbahnen vorhanden sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Führungsschiene aufweist;
das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwischen denen die Führungsschiene an de ren rechten und linken Seitenfläche gehalten ist; und
zwei Rollkörperlaufbahnen in jeder der Lücken zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelabschnitten ange ordnet sind, so daß insgesamt vier Rollkörperlaufbahnen vorhanden sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß:
vier den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildende Abschnitte je weils entsprechend den vier Kegellaufbahnen ausgebildet sind und die vier den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte einstückig miteinander verbunden sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß:
zwei der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte, die an einer Seite der rechten Seitenfläche der Führungsschiene ange ordnet sind, einstückig miteinander verbunden sind und die anderen beiden den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte, die an ei ner Seite der linken Seitenfläche der Führungsschiene angeordnet sind, einstüc kig miteinander verbunden sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Führungsschiene aufweist;
das bewegliche Teil mit einem waagerechten Abschnitt versehen ist, der einer Oberfläche der Führungsschiene gegenüberliegt, sowie mit einem einzelnen Schenkelabschnitt, der einer Seite der Führungsschiene gegenüberliegt; und
eine einzelne Rollkörperlaufbahn in einer Lücke zwischen einer Seitenfläche der Führungsschiene und dem einzelnen Schenkelabschnitt angeordnet ist und eine weitere Rollkörperlaufbahn in einer Lücke zwischen der Oberfläche der Füh rungsschiene und einer Unterfläche des waagerechten Abschnitts in der Umge bung einer Kante der Führungsschiene angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Führungsschiene aufweist;
das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwischen denen die Führungsschiene an de ren rechten und linken Seitenflächen gehalten ist; und
eine Rollkörperlaufbahn in einer jeden Lücke zwischen den rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene und den beiden Schenkelabschnitten ange ordnet ist, so daß insgesamt zwei Rollkörperlaufbahnen vorhanden sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Führungsschiene aufweist;
das bewegliche Teil einen beweglichen Block aufweist, der entlang einer Seiten fläche der Führungsschiene angeordnet ist; und
zwei Rollkörperlaufbahnen in einer Lücke zwischen der einen Seitenfläche der Führungsschiene und dem beweglichen Block angeordnet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Führungsteil eine Keilwelle aufweist; und
das bewegliche Teil eine äußere Hülse aufweist, die über eine Vielzahl von Roll körperlaufbahnen beweglich auf der Keilwelle gelagert ist.

16. Führungsvorrichtung für eine geradlinige Bewegung, die folgende Merkmale auf weist:
eine Führungsschiene, die mit zwei Rollkörperlaufbahnen an jeder der rechten und linken Seitenflächen der Führungsschiene versehen ist, so daß insgesamt vier Rollkörperlaufbahnen vorhanden sind; und
einen beweglichen Block, der mit einem Paar von Schenkelabschnitten versehen ist, zwischen denen die Führungsschiene an deren rechten und linken Seitenflä chen gehalten ist, wobei jeder Schenkelabschnitt an dessen Innenfläche zwei Rollkörpergegenlaufbahnen aufweist, die den zwei Rollkörperlaufbahnen der Führungsschiene entsprechen, so daß insgesamt vier Rollkörpergegenlaufbah nen vorhanden sind, und wobei ferner der bewegliche Block Rollkörperrückläufe sowie vier endlose Umläufe aufweist, die durch vier Rollkörperrückläufe gebildet sind, die jeweils parallel zu den vier Rollkörpergegenlaufbahnen angeordnet sind, wobei die Rollkörperrückläufe die beiden Enden einer jeden Rollkörperlaufbahn jeweils mit den beiden Enden eines jeden Rollkörperrücklaufes verbinden,
dadurch gekennzeichnet, daß:
ein aus Harz gebildeter Körper bei einem jeden der endlosen Umläufe ein Paar von einen Rollkörperdurchlaß bildenden Abschnitten aufweist, die sich entlang der beiden in Längsrichtung verlaufenden Seiten der Rollkörpergegenlaufbahn erstrecken, sowie einen einen Rücklauf bildenden Abschnitt, der den Rollkörper rücklauf bildet, und ein Paar von einen Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitten, die innere, in Umfangsrichtung verlaufende Füh rungsabschnitte der Richtungswechseldurchlässe bilden, wobei der aus Harz ge bildete Körper getrennt von einem Körper des beweglichen Blockes ausgebildet ist;
der aus Harz gebildete Körper in zwei Teilkörper unterteilt ist, die jeweils an den Schenkelabschnitten des beweglichen Blockes angeordnet sind, so daß sie zwei endlose Umläufe an den Innenseiten eines jeden Schenkelabschnittes bilden; und
bei einem jeden der zwei Teilkörper die Rollkörpergegenlaufbahn und das Paar der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte als ein einstückiger Körper ausgebildet sind und der den Rücklauf bildende Abschnitt getrennt vom einstückigen Körper ausgebildet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß:
ein Rollkörperkäfig vorgesehen ist, in welchem Rollkörper hintereinander in ei nem vorbestimmten Abstand zwischen zwei benachbarten Rollkörpern aufnehm bar sind und der Seitenkantenabschnitte aufweist, die von den beiden Seiten ei nes jeden Rollkörpers hervorspringen; und
Führungsrillen zum Führen der Seitenkantenabschnitte des Rollkörperkäfigs am gesamten Umfang des Rollkörperumlaufs angeformt sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16e oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß:
ein jeder der den Richtungswechseldurchlaß und innere Führung bildenden Ab schnitte einen dünnen Plattenabschnitt aufweist, der eine Endfläche des Körpers des beweglichen Teils berührt, und wobei ein jeder der den Richtungswechsel durchlaß und innere Führung bildenden Abschnitte mit den den Rollkörper durchlaß bildenden Abschnitten oder dem den Rücklauf bildenden Abschnitt durch den dünnen Plattenabschnitt verbunden ist