ITRM940540A1 - "macchina per avvolgimento a torsione" - Google Patents

Abstract

Macchina per avvolgimento a torsione comprendente un dispositivo di allineamento per allineare caramelle in compartimenti di un disco rotativo, mezzi di prelievo aventi un elemento di spinta in su adattato a passare attraverso i comportamenti e prelevare la caramella in una direzione verso l'alto, un alimentatore di carta, che fornisce carta per l'avvolgimento in cima alla caramella così prelevata, mezzi a forcella adattati per afferrare la caramella e la carta di avvolgimento che l'accompagna, un dispositivo di torsione che torce le estremità aperte della carta di avvolgimento e mezzi di scarico che espellono la caramella avvolta a torsione.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo :

"MACCHINA PER AVVOLGIMENTO A TORSIONE"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per avvolgimento a torsione che preleva carichi d'avvolgimento, come caramelle, una dopo l'altra, le avvolge nella carta di avvolgimento singolarmente e torce le estremità libere della carta di avvolgimento.

Descrizione della tecnica correlata

Per una macchina per avvolgimento a torsione di questo tipo, la presente Richiedente ha già proposto una innovazione nella domanda di brevetto giapponese Kokai S-60-13610. Questa macchina per avvolgimento a torsione, come mostrata nelle figure 18 e 19, è una macchina del tipo per cui una carta per avvolgimento viene alimentata in una direzione verticalmente verso il basso e, in una relazione sincronizzata con l'arrivo della carta per avvolgimento B di fronte alla caramella A, un braccio spintore 25A spinge la caramella A in una direzione orizzontale. La macchina è progettata in maniera tale che quando il braccio spintore 25A spinge la caramella in direzione orizzontale, diti di forcella 57A e 58A di una mano a forcella 53A assumono la loro posizione "aperta" di fronte alla caramella [confronta figura 20(a)].

Poiché una barra di spinta indietro 34A precaricata per premere indietro la caramella è disposta al centro dei diti di forcella 57A, 58A, la caramella e la carta di avvolgimento spinti fuori dal braccio spintore 25A come una unità vengono dapprima trattenuti in posizione dal braccio spintore 35A e dalla barra di spinta indietro 34A. Quindi, quando i diti di forcella 55A, S8A vengono chiusi, la caramella e la carta vengono accolti dalla mano a forcella 53A [confronta figura 20 (b) - (d)].

Tuttavia, questa macchina per avvolgimento a torsione ha l'inconveniente che, poiché la caramella viene spinta fuori in una direzione orizzontale, si verifica frequentemente, in. dipendenza dalla posizione del carico, che la caramella non viene appropriatamente trattenuta in posizione dal braccio spintore 25A e dalla barra di spinta indietro 34A. Particolarmente quando il profilo della caramella è composto da linee curve, l'area di contatto tra la caramella ed il braccio spintore 25A e la barra di spinta indietro 34A è relativamente piccola e, di conseguenza, la potenza di sostegno, che è altrettanto minore, può dar luogo alla caduta della caramella in una operazione ad elevata velocità.

Inoltre, poiché la caramella spinta fuori è trattenuta in posizione dalla pressione all'indietro esercitata dalla barra di spinta indietro 34A, una variazione nella forma e dimensione della caramella A dà luogo a variazioni nella potenza di sostegno e nella condizione di sostegno, di modo che il carico non può venire trattenuto in Condizione ottimale. Di più, il percorso del movimento della barra di spinta indietro 34A è dipendente dalla configurazione di una scanalatura di camma 51A e non è facile assicurare un completo accordo tra il luogo della barra di spinta indietro 34A e quello del braccio spintore 25A. Per questa ragione, inoltre, è stato, difficile stabilizzare la condizione di sostegno dei carichi.

Sotto queste condizioni, la macchina per avvolgimento a torsione non può venire fatta funzionare ad una velocità di prelievo di carico sufficientemente elevata e questa velocità è un fattore che determina il regime nella velocità di funzionamento della macchina intera.

Obiettivo della presente invenzione è di superare gli svantaggi sopra menzionati e procurare una macchina per avvolgimento a torsione che sia in grado di procurare una azione di prelievo del carico rapida e stabile indipendentemente dalla forma del carico di avvolgimento. In altre parole, l'obiettivo della presente invenzione è di procurare una macchina per avvolgimento a torsione in grado di realizzare una velocità di lavorazione globalmente aumentata.

SOMMARIO DELL"'INVENZIONE

Progettata per realizzare l'obiettivo di cui sopra, la macchina per avvolgimento a torsione della presente invenzione comprende un dispositivo di allineamento per orientare una molteplicità di unità di un carico di avvolgimento una per una, mezzi di prelievo per prelevare il carico da detto, dispositivo di allineamento, un alimentatore di carta per avvolgimento per portare una carta per avvolgimento vicina al carico prelevato da detti mezzi di prelievo, mezzi a forcella per afferrare il carico e accompagnare la carta di avvolgimento in posizione, un dispositivo di torsione per torcere le estremità libere di detta carta di avvolgimento che accompagna il carico in modo da trattenerlo in posizione e mezzi di scarico per espellere il carico avvolto, detto dispositivo di allineamento includendo un disco rotativo che può ruotare intermittentemente entro un piano orizzontale ed ha aperture di sostegno per accogliere dette unità del .carico, detti mezzi di prelievo includendo un elemento di spinta in su adattato per muoversi in un percorso di movimento attraverso dette aperture di sostegno, e un braccio spintore adattato per premere in giù il carico collocato 'su detto elemento di spinta in su, detto elemento di spinta in su essendo strutturalmente indipendentemente da detti mezzi a forcella e detto braccio spintore essendo adattato per muoversi in associazione con detto elemento di spinta in su per espellere il carico in una direzione verso l'alto.

Poiché i mezzi di prelievo della macchina della presente invenzione prelevano il carico in una direzione verso l'alto, il carico può venire trasferito ai mezzi a forcella ad una velocità più elevata e più positivamente di quanto non sia il caso con una macchina convenzionale, di modo che può venire aumentata la velocità di avvolgimento globale. Inoltre, quando i mezzi di prelievo sono muniti di un braccio di spinta in su, di un braccio di sostegno della carta di avvolgimento e di un braccio spintore, l'azione di prelievo diviene più positiva e, quando i percorsi di movimento di questi elementi vengono stabiliti da manovellismi, l'operazione di prelievo e di avvolgimento viene resa perfino più agevole e rapida.

BREVE DESCRIZIONE DI DIVERSE VISTE DEI DISEGNI

La figura 1 'è una vista schematica che mostra una macchina per avvolgimento a torsione come realizzazione preferita dell'invenzione.

La figura 2 è una vista in dettaglio di un segmento del dispositivo di allineamento;

la figura 3 è una vista in sezione che mostra un segmento del dispositivo di allineamento;

la figura 4 è una vista schematica che illustra la relazione del disco rotativo allineatore e la piastra anulare e l'elemento di spinta in su del carico (caramella);

la figura 5 è una vista schematica che mostra la costruzione interna di mezzi di prelievo;

la figura 6 è una vista schematica che mostra la parte cardinale dei mezzi di prelievo;

la figura 7 è una rappresentazione schematica per i percorsi di movimento dell'elemento di spinta in su e del braccio spintore;

la figura 8 è una vista schematica che mostra la relazione geometrica del dispositivo di allineamento, dei mezzi di prelievo, dei mezzi a forcella e dei mezzi di scarico;

la figura 9 è una vista schematica che mostra la costruzione interna dei mezzi a forcella;

la figura 10 è una vista schematica che mostra la relazione della mano a forcella, dell'elemento di spinta in su e del braccio spintore;

la figura 11 è una vista schematica che mostra la forcella nella sua posizione aperta; la figura 12 è una vista schematica che mostra la relazione dei mezzi di scarico e della mano a forcella;

la figura 13 è un diagramma che spiega le azioni dell'elemento di spinta in su e del braccio spintore;

la figura 14 è una vista che mostra una porzione dell'alimentatore di carta per avvolgimento ;

la figura 15 è una vista schematica che mostra la relazione topologica dell'alimentatore di carta e del dispositivo di allineamento;

la figura 16 è una vista in prospettiva che mostra una porzione dell'alimentatore id carta; la figura 17 è una vista schematica che illustra mezzi a getto d'aria che costituiscono una parte dell'alimentatore di cartaila figura 18 è una vista che mostra la parte principale della macchina per avvolgimento a torsione convenzionale;

la figura 19 è una vista che mostra la mano a forcella convenzionale; ed

la figura 20 è una vista che spiega le azioni della macchina per avvolgimento a torsione convenzionale .

DESCRIZIONE DETTAGLIA DELLA REALIZZAZIONE PREFERITA

Viene ora descritta la macchina per avvolgimento a torsione come una realizzazione della presente invenzione, venendo fatto riferimento alle figure 1 fino a 17.

Come mostrato in figura 1, questa macchina per avvolgimento a torsione 1 comprende una tramoggia 2 che fa uscire una molteplicità di caramelle A, un dispositivo di allineamento 3 che allinea detta molteplicità di caramelle in un modo discreto indipendente, mezzi di prelievo 4 che prelevano le caramelle così allineate in una direzione verso l'alto, mezzi a forcella 5 che afferrano la caramella insieme con la carta di avvolgimento, un dispositivo di torsione 6 che torce l'estremità libere della carta di avvolgimento che circonda la caramella, e mezzi di scarico 7 che scaricano la caramella avvolta a torsione, ed un alimentatore di carta 8 che alimenta la carta di avvolgimento in relazione sincrona con le azioni del dispositivo di allineamento 3 e dei mezzi di scarico 4.

Il dispositivo di allineamento Ί, come mostrato in figura 2, comprende un disco sagomato a parasole 9 inclinato verso la sua periferia, un disco di allineamento 10 disposto in registro con detto disco sagomato a parasole 9, una piastra anulare 11 disposta adiacente al lato inferiore di detto disco allineatore 10, di un telaio 12 con figurato nella forma di un cilindro con fondo, detti disco sagomato a parasole 9, disco di allineamento 10 e piastra anulare 11 essendo alloggiati in detto telaio 12. Mentre la piastra anulare 11 è rigidamente fissata al telaio 12, il disco di allineamento 10 è libero di ruotare intermittentemente entro un piano orizzontale quando azionato da un mezzo di azionamento non mostrato. Il disco sagomato a parasole 9 è progettato per ruotare continuamente ad una velocità più elevata che la velocità di detto disco di allineamento 10.

Il disco sagomato a parasole 9, come mostrato in figura 3, comprende una parte centrale inclinata verso il basso 9a ed una parte periferica orizzontale 9b e la caramella fatta uscire dalla tramoggia 2 cade nella parte centrale 9a. Il disco di allineamento 10 ha una parte periferica inclinata verso il basso 10a che è formata con aperture di sostegno 13 e scanalature ritagliate 14 sistemate ad intervalli regolari. La forma e la dimensione di dette aperture di. sostegno 13 sono complementari e commisurate con quelle della caramella e sono naturalmente alterate a seconda del tipo di carico di avvolgimento .

In funzionamento, il disco sagomato a parasole 9 ruota continuamente ed il disco di allineamento 10 ruota intermittentemente ad una velocità relativa più bassa rispetto al disco sagomato a parasole 9, di modo che la caramella cadendo sulla parte centrale 9a del disco sagomato a parasole 9 viene trasferita attraverso la parte periferica 9b del disco 9 sagomato a parasole nell'apertura di sostegno 13 del disco di allineamento 10. D'altro canto, poiché la piastra anulare 11 è disposta stazionariamente sotto il disco di allineamento 10, la caramella avvolta in detta apertura di sostegno cade nella piastra anulare 11 quale risultato della rotazione intermittente del- disco di allineamento 10 ed assume una prestabilita posizione. Poiché il disco sagomato a parasole 9 è in rotazione continua ad una velocità elevata relativamente al disco di allineamento 10, la successiva caramella viene prontamente accolta nell'apertura di sostegno 13 dopo che la precedente caramella è stata rimossa dalla stesa apertura 13.

Il telaio 12 è costituito da una parte cilindrica 12a e da una parte di fondo 12b e la parte cilindrica 12a è formata con una prima e seconda apertura 15a, 15b. La prima apertura 15a procura uno spazio operativo per i mezzi di scarico 4 nella rimozione della caramella dall'apertura di sostengo 13. Così, le caramelle allineate dai mezzi ad apertura di sostegno 13 vengono rimosse una dopo l'altra dai mezzi di scarico 4 che operano nella posizione di cui sopra della prima apertura 15a.

Disposta nella seconda apertura 15b c'è una spazzola rotante 16 ed una guida per caramelle 17 disposta in prossimità di detta spazzola rotante 16. Questa spazzola rotante 16 coadiuva nell'allineamento della caramella mediante la sua rotazione. Così, spazzolando la caramella sistemata nell'apertura di sostegno 13, la spazzola rotante 16 orienta la caramella, persino una in una posizione ritta, in una posizione orientata e spinge indietro la caramella non accolta nell'orifizio di sostegno 13. La guida per caramelle, 17, è prevista per impedire che la caramella cada fuori dalla prima apertura 15a.

La piastra anulare 11 è formata con una porzione ritagliata 18 nella posizione corrispondente alla prima apertura 15a. Come mostrato in figura 4, questa porzione ritagliata 18 comprende una coppia di fenditure 18a e 18b ed una porzione 18c ritagliata disposta tra dette fenditure 18a, 18b, e queste fenditure 18a, 18b, hanno la stessa distanza e sono della stessa larghezza come le fenditure 14 formate nel disco di allineamento 10. Essa è pure sistemata in maniera tale che, con la piastra anulare 11 che è fissata alla parte di fondo 12b del telaio 12, le fenditure 18a, 18b sono in allineamento con le fenditure 14, 14. Inoltre, disposto nella porzione ritagliata 18c, c'è un supporto Ila per impedire che la caramella nei mezzi ad orifizio di sostegno 13 cada.

I mezzi di scarico 4, mostrati nelle figure 5 e 6, comprendono un meccanismo di spinta in su 19 per spingere fuori la caramella nell'apertura di sostegno 13 e un meccanismo 10 pressore per premere in giù la caramella spinta in su accompagnata dalla carta di avvolgimento.

Il meccanismo di spinta in su 19 comprende una prima manovella 21 ed una prima asta 22 collegata alla prima manovella 21 attraverso un perno, una leva oscillante 23 che è collegata ad oscillazione all'altra estremità della prima asta 22 attraverso un perno, ed un elemento di spinta in su della caramella, 24, rigidamente fissato alla prima asta 22. Questo elemento di spinta in su della caramella, 24, è munito di un braccio 25 di spinta in su che supporta la caramella da sotto e la spinge in su ed un braccio di supporto della carta 26 per sostenere la carta di avvolgimento alimentata dall'alimentatore di carta per avvolgimento, 8, ed il braccio di spinta in su 25 è dotato di un elemento di gomma 25a. Il braccio di spinta in su 25 ed il braccio di supporto della carta di avvolgimento 26 passano attraverso la porzione ritagliata 18 della piastra anulare 11, le fenditure 14 e le aperture di sostegno 13 del disco di allineamento 10 in una direzione verso l'alto (confronta.figure 4 e 7).

Il meccanismo pressore 20 comprende una seconda manovella 27 che è azionata mediante ingranamento di ingranaggi 35, 36 e 37, una terza manovella 28 che è azionata a velocità variabile mediante ingranamento di ingranaggi ellittici 41, 42, una terza asta 29 collegata a detta terza, manovella 28 attraverso un perno, un albero scanalato 30 collegato a detta terza manovella 29, un involucro di custodia 31 che alloggia detto albero scanalato 30, una leva 32 rigidamente fissata a detto involucro 31 ed una seconda asta 33 collegata a detta leva 32 e seconda manovella 37. L'albero scanalato 30 è dotato di un braccio pressore 34 e l'estremità anteriore di questo braccio pressore 34 è dotata di un elemento di gomma 34a. Il braccio pressore 34 è progettato per trattenere da sopra la caramella spinta in su dal braccio di spinta in su 25.

Il meccanismo di spinta in su 19 ed il meccanismo pressore 20 sono azionati mediante ingranamento reciproco di ingranaggi 44 e 43 ed i movimenti dei rispettivi meccanismi 19, 20 sono sincronizzati con i movimenti rotativi del dispositivo di torsione 6 e dei mezzi a forcella 5. I meccanismi per trasmissione di energia attraverso ingranaggi e simili non vengono descritti .

L'albero rotante 38 che è azionato mediante ingranamento reciproco di ingranaggi 44, 43, è munito di una manovella 100 rigidamente fissata ad esso, ed una manovella 100 a un albero sporgente.

100a che è disassato dall'albero rotante 38. Inchiavettato a questo albero sporgente 100a c'è un ingranaggio 35 che è in presa con un ingranaggio 36 che, a sua volta, è collegato per rotazione ad un albero 106 attraverso un cuscinetto. L'ingranaggio 36 è pure in presa con un ingranaggio 37 che, a sua volta, è inchiavettato su un albero rotante 39 di una seconda manovella 27. L'albero sporgente 100a e l'albero 106 sono intercollegati per rotazione mediante un'asta 102 attraverso rispettivi cuscinetti. Una leva 104 fissata all'albero 106 è pure collegata per rotazione all'albero rotante 39 attraverso un cuscinetto.

L'albero rotante 39 della seconda manovella 27 è azionato attraverso il meccanismo di trasmissione di cui sopra. Quindi, siccome l'albero rotante 38 è azionato dal reciproco ingranamento di -ingranaggi 44, 43, l'albero rotante 39 oscilla in risposta alla rotazione dell'albero rotante 38. D'altro canto, un ingranaggio ellittico 42 dell'albero rotante 40 è in presa con un ingranaggio ellittico 41 dell'albero rotante 38, in modo che, laddove l'albero rotante 38 ruota a velocità costante, un albero rotante 40 della seconda manovella 28 ruota a velocità variabile. Un ingranaggio 45 è in presa con l'ingranaggio 44 ed un codificatore 108 rivela la velocità di rotazione dell'albero rotante 38 di detta prima manovella 21.

Vengono ora descritti i percorsi di movimento del meccanismo di spinta in su così costruito 19 e del meccanismo pressore 20.

Mentre l'albero rotante 38 che aziona il meccanismo di spinta in su 19 ruota in corrispondenza con la velocità di rotazione del disco di allineamento 10 ecc, del dispositivo id allineamento 3, questo movimento di rotazione viene trasmesso alla leva oscillante 23 dalla prima manovella 21 e dalla prima asta 22 per determinare così l'oscillazione della leva oscillante 23. Poiché l'elemento che spinge in su la caramella 24 è rigidamente fissato alla prima asta 22, l'elemento che spinge in su la caramella 24 traccia un percorso ellittico di movimento 24b che riflette il movimento della prima manovella 21 e della leva oscillante 23 (figura 7) Così, l'elemento che spinge in su la caramella 24, che comprende il braccio di spinta in su 25 ed il braccio di sostegno della carta 26, si eleva linearmente attraverso l'apertura di sostegno 13 del disco di allineamento 10 scende discosto dal disco di allineamento 10.

D 'altrocanto, il percorso di movimento del meccanismo pressore 20 è tratto dai movimenti di detta seconda manovella 27 e terza manovella 28. Più dettagliatamente, poiché la terza manovella 28 è azionata mediante ingranamento reciproco di ingranaggi ellittici 41 e 42, l'albero scanalato 30 collegato alla terza manovella 28 si muove di moto alternato in direzione verticali. Il braccio pressore 34, che è rigidamente fissato a questo albero scanalato 30, è pure soggetto a moto alternato in maniera simile ma, in questa macchina particolare, esso è progettato in maniera tale che la velocità discendente è più elevata che la velocità ascendente e che la velocità ascendente di questo braccio pressore 34 è in consonanza con la velocità ascendente di detto braccio di spinta in su 25.

L'albero rotante 39 della seconda manovella è fatto oscillare dall'ingranamento reciproco di ingranaggi 35, 36 e 37 e, in corrispondenza con questo movimento oscillante, la leva 32 ed il cilindro 31 oscillano intorno ad un albero di. rotazione 46. Quando il cilindro 31 oscilla, l'albero scanalato 30 raccolto nel cilindro 31 ruota pure in modo che il braccio pressore 34 fissato rigidamente all'albero scanalato 30 viene fatto ruotare in associazione. Poiché, come menzionato sopra, questo braccio pressore 34 viene fatto muovere di moto alternato in su e in giù dalla terza manovella 28 il braccio pressore 34 traccia il percorso di movimento 34 rappresentato nella figura 7, quale risultato di una combinazione del movimento alternato di cui sopra e del movimento oscillante dovuto alla seconda manovella. Così, il braccio pressore 34 sale dapprima linearmente, quindi sale ancora ma spostato sul lato destro, di seguito ritorna sul lato sinistro, ed infine discende linearmente. Viene pure assicurato che il movimento ascendente ed il successivo spostamento sul lato destro siano in completo accordo con il movimento del braccio di spinta in su 25 nel luogo e nella velocità.

Disposti al di sopra dei mezzi di prelievo 4 che agiscono come descritto sopra, ci sono dei mezzi a forcella 5 e dei mezzi di scarico 7 {vedi figure 7 ed 8). I mezzi a forcella 5 ricevono e trattengono in posizione la caramella prelevata, dai mezzi di prelievo 4 e la carta di avvolgimento e ruotano in senso antiorario in un piano verticale per trasportarli alla posizione di detti mezzi di scarico 7.

I mezzi a forcella 5 comprendono una piastra a camma 51 munita di una scanalatura di camma 5la, una piastra rotante 52 che ruota in un piano verticale e sei mani a forcella 53 adattate per trattenere la carta di avvolgimento B e la caramella A. La piastra rotante 52 è formata radialmente con sei bracci rotanti 54 ciascuno braccio rotante è munito di una apertura cilindrica 55 e di un elemento di impegno sagomato ad L 56 nella sua estremità anteriore (vedi figura 9).

Ciascuna delle mani a forcella 53 comprende essenzialmente un primo dito 57 ed un secondo dito 58, un rullino inseguitore di camma 59, un braccio di collegamento 60, una molla 61 ed una bussola 62. Il primo dito 57 comprende una porzione cilindrica 63, equipaggiata con un elemento di impegno 63a, una porzione di collegamento 64 equipaggiata con una sporgenza 64a ed una prima porzione di punta di dito 65 dotata di un elemento di gomma 65a, ed il secondo dito 58 comprende una porzione di corpo 66 sagomata ad L munita di una sede di molla 66a, una porzione cilindrica 66b ed un foro passante 66c ed una seconda porzione di punta di dito 67 dotata di un elemento di gomma 67a .

La porzione cilindrica 66b del secondo dito 18, la bussola 62 e la porzione cilindrica 63 del primo dito 57 sono assemblati come unità, con l'albero assiale 59a del rullino inseguitore di camma 59 che è fatto passare attraverso esso e bloccato con un dato 59b (figura 10). In questo stato, l'elemento di impegno 63a del primo dito 57 si affaccia all'elemento di impegno 56 del braccio rotante 54 ed una molla 61 caricata tra la sporgenza 64a del primo dito 57 e la sede di molla 66a del secondo dito 58 spinge il primo dito 57 ed il secondo dito 58 nelle loro direzioni di chiusura. Il foro passante 66c del secondo dito 58 ed il braccio di collegamento 60 sono rigidamente fissati con un dato 60b (figura 10) ed una estremità 60a del braccio di collegamento 60 è collegata per rotazione all'apertura cilindrica 55 del braccio rotante 54.

D'altra parte, il rullino inseguitore di camma 59 è inserito nella scanalatura di camma 51a di modo che l'inseguitore di camma 59 può viaggiare lungo la scanalatura di camma 5la in risposta alla rotazione del braccio rotante 54. Quando il rullino inseguitore di camma 59 viaggia, l'angolo Θ di intersezione (figura 11) della porzione di corpo 66 del secondo dito 58 con il braccio 54 viene alterato di modo che la relazione topologica tra l'elemento di impegno 63a del primo dito 57 e l'elemento di impegno 56 del braccio rotante 54 viene variata. Così, quando l'inseguitore di camma 59 si è mosso in senso antiorario nella posizione tra PI e P2 della scanalatura di camma 51a, l'elemento di impegno 63a e l'elemento di impegno 56 non sono impegnati l'uno con l'altro di modo che la mano a forcella 53 può chiudere per afferrare la caramella A e la carta di avvolgimento B. D'altro canto, quando il rullino inseguitore di camma 59 si è mosso nella posizione P2, l'elemento di impegno 56 del braccio rotante 54 viene portato in impegno con l'elemento di impegno 63a del primo dito 57, di modo che la mano a forcella 53 si apre (vedi figura 12). La mano a forcella aperta 53 continua a muoversi in senso antiorario in quella condizione ma, quando l'inseguitore di camma 59 passa nella posizione PI, essa chiude per afferrare.

Come mostrato nelle figure 8 e 11, mezzi a forcella 5 sono muniti di una piastra di guida 73 adattata per ripiegare la carta di avvolgimento P che accompagna la caramella A e di una leva oscillante 74 adattata per oscillare in modo da spingere la carta di avvolgimento B. Mentre la caramella A e la carta di avvolgimento B, trattenuti in posizione dalla mano a forcella 53, vengono trasferiti come una unità verso la piastra di guida 73, la leva oscillante 74 spinge il lato sinistro B1 della carta di avvolgimento nella prima posizione e, allora in risposta ad un ulteriore movimento della mano a forcella 53, la piastra di guida 73 ripiega il lato sinistro B2 della carta di avvolgimento {figura 11). Come illustrato in figura 1, il dispositivo di torsione 6 è un dispositivo in sè noto che torce la carta di avvolgimento B -ad entrambe le estremità libere di essa mentre B è afferrata dalla mano a forcella 53, ed ha sei coppie di mani di torsione per rotazione 6a in posizioni corrispondenti alle posizioni delle mani a forcella 53. In figura 1, viene mostrato solamente un lato del dispositivo di torsione 6, per convenienza di disegno.

Come mostrato in figura 9, i mezzi di scarico 7 comprendono un albero rotante 70 e nottolini di scarico 71a, 71b e 71c sono montati sull'albero rotante 70, ed il nottolino di scarico 71c è dotato di un elemento di gomma 72. L'albero rotante 70 ruota su due giri mentre la mano a forcella 53 si muove su 60 gradi (cioè 1/6 di circonferenza) ed il nottolino di scarico 71c è adattato per girare ad un prestabilito intervallo dai nottolini di scarico 71a e 71b. Quindi, in relazione sincronizzata con l'espulsione di entrambe le estremità della carta di avvolgimento B mediante i nottolini di scarico 71a e 71b, l'elemento di gomma 72 del nottolino di scarico 71c spinge la caramella A.

La figura 12 mostra la condizione in cui il rullino inseguitore di camma ha raggiunto la posizione P2 della scanalatura di camma 51a per aprire la mano a- forcella 53 e i nottolini di scarico 71 ribaltano fuori la caramella A. Come si può vedere dalla figura 12, i tre nottolini di scarico 7ia, 71b e 71c agiscono in associam one in modo che, indipendentemente dalla morbidezza (bassa rigidità) dell'avvolgimento B e dal peso del carico, la caramella A può venire lanciata via in una posizione desiderata con sicurezza.

Come mostrato nelle figure 14-16, l'alimentatore di carta 8 comprende un primo e secondo contenitore di carta di avvolgimento 80a, 80b, una prima e seconda serie di rulli 81a, 81b, una terza serie di rulli 81c, un rullo di tensione 82, per cambiare la direzione di alimentazione della carta di avvolgimento che discende verticalmente, rulli di azionamento 83a, 83b per alimentare la carta di avvolgimento, una taglierina rotante 84 che comprende una lama rotante 84a ed una lama stazionaria 84b per tagliare la carta di avvolgimento B in una prestabilita temporizzazione, e mezzi a getto d'aria 85 che soffiano getti d'aria attraverso ugelli d'aria 85a.

Uno dei contenitori di carta di avvolgimento 80a, 80b è un contenitore di scorta che sostituisce l'altro contenitore di avvolgimento, e la carta di avvolgimento B alimentata a partire dalla serie di rulli 81 viene guidata da piastre di guida 86, 87 nella posizione di una parte periferica IOa di un disco di allineamento 10.

Come mostrato nelle figure 8 e 15, il rullo di azionamento 33 ed una taglierina rotante 84 sono disposti in prossimità della e sopra la parte periferica 9a del disco 9 sagomato a parasole e la carta da avvolgimento B viene alimentata ad una posizione sopra la caramella A allo stesso angolo di inclinazione come la parte periferica IOa del disco di allineamento 10. La taglierina rotante 84 taglia la carta d 'avvolgimento B ad una prestabilita lunghezza in relazione sincronizzata con il sollevamento della carta di avvolgimento B da parte di un braccio di supporto 26 della carta di avvolgimento. La pista di guida 87 è formata con intagli 87a, 87b e 87c per consentire il passaggio del braccio di supporto 26 della carta di avvolgimento e del braccio di spinta in su 25 (figura 16).

I mezzi a getto d'aria 85 comprendono, come mostrato in figura 17 un tubo di uscita 88 equipaggiato con una molteplicità di ugelli od orifizi 85a di getto d'aria, un compressore (non mostrato), un filtro per l'aria (89) ed una via di passaggio di flusso 90 ed il tubo di uscita 88 è disposto tra i telai di supporto 91a, 91b*con una estremità di esso che è cieca. Espulsi da detta moltiplicità di orifizi di getto d'aria 85a ci sono getti d'aria ad una pressione prestabilita in modo da coadiuvare nel movimento della carta da avvolgimento B. La via di passaggio di flusso 90 è munita di un dispositivo di controllo 92 per regolare la quantità d'aria da distribuire e di una valvola a solenoide 93 per aprire e chiudere il passaggio 90.

L'operazione di avvolgere la caramella A mediante la macchina per avvolgimento a torsione 1 descritta sopra viene ora spiegata in ulteriore dettaglio .

In primo luogo, la caramella A viene alimentata in uscita dalla tramoggia 2 sulla superficie di sommità del disco 9 sagomato a parasole del dispositivo di allineamento 3. In questo stadio, alcune unità di carico A possono poggiare su altre, ma siccome le caramelle vengono mosse verso la parte periferica 9a del disco 9 sagomato a parasole della forza centrifuga del disco 9 che ruota in continuità esse vengono segregate l'una dall'altra e sistemate individualmente nelle aperture di sostegno 13 del disco di allineamento 10. Le caramelle così sistemate nelle aperture di sostegno 13 vengono fatte spostare sulla piastra anulare 11 in risposta alla rotazione intermittente del disco di allineamento 10. Quindi, mediante il movimento di rotolamento e di caduta a cui esse sono soggette nel corso del loro spostamento, le caramella vengono orientate in una data posizione. La spazzola rotante 16 coadiuva in questa operazione di orientamento in conseguenza della sua propria rotazione .

Quindi, in risposta alla rotazione del disco 10 di allineamento, le caramelle nelle aperture di sostegno 13 raggiungono in successione la posizione della prima apertura 15a del telaio 12. Come menzionato sopra, questa prima apertura 15a è collocata ove ciascuno del braccio di spinta in su 25 e del braccio pressore 34 si muove nel percorso di un circuito ed in cui la mano a forcella 53a discende in un percorso arcuato. Quindi, la caramella che ha raggiunto la posizione della prima apertura I5a viene sollevata dal movimento ascendente del braccio di spinta in su 25 mentre 11 disco di allineamento 10 azionato intermittentemente staziona ancora per un momento. Intanto, la piastra di guida 87 dell'alimentatore di carta 8 è stata rifornita di carta da avvolgimento B mediante il rullo di azionamento 83 e quindi, in relazione sincronizzata con il sollevamento della caramella da parte del braccio di spinta in su 25, la taglierina rotante 84 taglia la carta di avvolgimento B ed il braccio di supporto 26 della carta da avvolgimento solleva la carta d'avvolgimento B.

Quando la caramella e la carta di avvolgimento sono sollevate, il braccio pressore 34 tiene in giù la caramella e la carta d'avvolgimento nella posizione di fondo del percorso di movimento mostrato in figura 7 (figura 10(a) e (b)). Quindi, la caramella A e la carta di avvolgimento B vengono sollevate da un movimento ascendente sostanzialmente lineare del braccio di spinta in su 25 e del braccio pressore 34 e, andando a tempo con questo movimento, la mano a forcella 53a discende in un percorso arcuato.

In sincronizzazione con l'ingresso della caramella A e dalla carta d'avvolgimento B nella mano a forcella aperta 53a, l'elemento di impegno 63 della mano a forcella 53a viene disimpegnato dall'elemento di impegno 56 del braccio rotante 54 di modo che la caramella e la catta di avvolgimento vengono supportate dalla mano a forcella 53a (figura 13(a)-(c)) . Il braccio di spinta in su 25 comincia quindi a scendere, mentre il braccio pressore 34 continua a salire ancora, si sposta sul lato sinistro di figura 13(e) liberando la sommità del primo dito 67 della mano a forcella 53 e quindi scende rapidamente (figura 13 (d)-(e)).

Così, in accordo con la presente invenzione, la caramella viene supportata dalla sommità e dal fondo mediante il braccio di spinta in su 25 ed il braccio pressore 34 e prelevata in una direzione verso l'alto nello stesso percorso di movimento. Quindi, a paragone con la macchina della tecnica precedente in cui la caramella viene alimentata in uscita orizzontalmente e supportata dalla forza di spinta di una barra di spinta indietro di una mano a forcella, l'azione di prelievo della caramella risulta notevolmente stabilizzata di modo che viene assicurata una operazione ad elevata velocità. Così, anche se la caramella è ellissoidale, per esempio, essa può venire rapidamente prelevata in posizione stabile senza il rischio di farla cadere in una parte del percorso. Inoltre i percorsi di movimento del braccio di spinta in su 25 e del braccio pressore 34 sono determinati dai movimenti di rotazione continui della prima manovella 21, seconda manovella 27 e terza manovella 28, le azioni sono agevoli a confronto con il meccanismo a camma di modo che viene realizzata una operazione di avvolgimento ad elevata velocità con vibrazioni e rumore ridotti. Inoltre, poiché la carta di avvolgimento è supportata dal braccio di supporto di carta di avvolgimento 26, la carta di avvolgimento B può venire mantenuta correttamente nella forma ad U inverso illustrata nella figura 10 anche se la caramella A viene prelevata ad elevata velocità. Così, in assenza del braccio di supporto della carta d'avvolgimento 26, la carta di avvolgimento B verrebbe distorta come mostrato in figura 10(c) in dipendenza dalla flessibilità della carta B e dalla velocità di prelievo della caramella in modo che la carta da avvolgimento può non venir piegata correttamente con la leva oscillante 74 o simile elemento. Disturbi come questo vengono completamente eliminati.

Quando la mano a forcella 53 afferra la caramella, la carta d'avvolgimento B ha giusto semiavvolto la caramella A nella forma ad U inverso. Mentre la mano a forcella 53 che afferra la caramella continua la sua rotazione in senso antiorario, un lato della carta d'avvolgimento B viene ripiegato dall'azione della leva oscillante 74 e l'altro lato viene ripiegato dalla piastra di guida 73. Quindi la mano a forcella 53 continua a ruotare ulteriormente ma la mano di dispositivo di torsione (non mostrata) del dispositivo di torsione 6 ruota intorno al proprio asse e ruota in associazione con la mano a forcella 53 per torcere entrambe le estremità della carta da avvolgimento trattenuta dalla mano a forcella 53. Quando la mano a forcella 53 è discesa di una breve distanza dalla sua posizione ascendente più in alto, la mano a forcella 53 viene aperta (figura 12) e, in relazione sincronizzata con questa apertura della mano a forcella, il nottolino di scarico 71 ribalta fuori il prodotto avvolto per scarico.

Nella sequenza operativa di cui sopra, l'alimentatore di carta 8 fornisce una prestabilita lunghezza di carta da avvolgimento sul disco di allineamento 10 in relazione sincronizzata con la rotazione del disco di allineamento 10. Per inciso quando la carta di avvolgimento è una pellicola di resina sintetica essa non è solamente di bassa rigidità ma pure pronta per venire caricata elettrostaticamente. Inoltre, quando la carta d'avvolgimento viene alimentata più o meno orizzontalmente dal rullo di azionamento 83, essa tende a divenire aderente sulla superficie di spostamento di modo che possono verificarsi un errore nella dimensione di taglio oppure il bloccarsi della carta. In accordo con la presente invenzione, tuttavia, aria compressa viene distribuita dagli orifizi 85a di getto d'aria disposti vicini al rullo di azionamento 83 in maniera tale che viene procurato uno spazio libero senza meno tra la carta di avvolgimento e la superficie di percorso di spostamento di modo che viene assicurata una alimentazione stabile della carta d'avvolgimento.

La descrizione di cui sopra appartiene ad una realizzazione della presente invenzione. Si dovrebbe intendere che molte variazioni e modifiche possono venire effettuate da parte degli esperti nel ramo.,senza discostarsi dallo spirito della presente invenzione. Per esempio, il carico da avvolgere non è limitato a prodotti dolci come caramelle, cioccolate, ecc, ma la presente invenzione è applicabile ai prodotti a dei prodotti e a tutti i prodotti che vengono generalmente forniti in forma avvolta a torsione. Non vi è neppure alcuna restrizione sulla forma del carico. Così, possono venire trattate forme cubiche, sferiche, ellissoidali e pressoché tutte le altre concepibili. Le configurazioni terminali del braccio di spinta in su 25 e del braccio pressore 34 e le configurazioni degli elementi di gomma 65a, 67a dei diti 65, 67 e- della mano a forcella 53 possono venire alterate in modo da adattarsi alla forma del carico di avvolgimento.

Costruzioni specifiche e relative sistemazioni del meccanismo di spinta in su 19 e del meccanismo pressore 20 possono pure venire modificate in accordo con i desiderati percorsi di movimento. Inoltre, non è neppure particolarmente ristretto il materiale per la carta da avvolgimento. Se la carta di avvolgimento è una carta di elevata rigidità, i mezzi di spinta in su della caramella, 24 non devono essere muniti del braccio di supporto 26 della carta di avvolgimento. In dipendenza dalla materia prima della carta di avvolgimento, l'alimentatore di carta 8 non deve necessariamente essere munito di detti mezzi a getto d'aria 85. Inoltre, mezzi di arresto per impedire la caduta della caramella possono essere disposti al fondo della apertura di sostegno 14 nel disco di allineamento 10. Quindi, in dipendenza dalla forma del carico di avvolgimento, la piastra anulare 11 può essere tralasciata.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per avvolgimento a torsione comprendente mezzi a dispositivo di allineamento per orientare una molteplicità di unità di un carico di avvolgimento singolarmente, mezzi di prelievo per prelevare il carico di avvolgimento da detti mezzi a dispositivo di allineamento, un alimentatore di carta per alimentare una carta di avvolgimento adiacentemente al carico prelevato da detti mezzi di prelievo mezzi a forcella per afferrare il carico ed accompagnare la carta di avvolgimento, un dispositivo di torsione per avvolgere a torsione entrambe le estremità libere della carta di avvolgimento mentre essa viene così afferrata, e mezzi di scarico per espellere il carico avvolto a torsione, detti mezzi a dispositivo di allineamento avendo un disco rotativo adattato per ruotare intermittentemente entro un piano orizzontale ed equipaggiato con aperture di sostegno per accogliere il carico, detti mezzi di prelievo avendo un elemento di spinta in su adattato per muoversi in un percorso di movimento che passa attraverso dette aperture di sostegno ed un braccio pressore adattato per premere in giù il carico sull'elemento di spinta in su da sopra, e detti mezzi di spinta in su essendo indipendenti da detti mezzi a forcella e detto braccio a pressore muovendosi in associazione con detti mezzi di spinta in su per espellere il carico in una direzione verso l'alto.
2. 2 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detti elemento di spinta in su e braccio pressore vengono azionati in percorsi di movimento a scelta mediante manovellismi.
3. 3 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 2, in cui il percorso di movimento di detto braccio pressore è determinato da un meccanismo a manovella che assicura un movimento verticale lineare e da un meccanismo a manovella ausiliario che assicura un movimento di oscillazione che è sostanzialmente normale a detto movimento verticale.
4. 4. Macchina.- per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detto elemento di spinta in su dei mezzi di prelievo è munito di un braccio di spinta in su per supportare il carico su esso e spingerlo in su, l'estremità terminale del braccio di spinta in su costituendo un cilindro cavo.
5. 5 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detto elemento di spinta in su dei mezzi di prelievo comprende un braccio di spinta in su per supportare il carico su esso e spingerlo in su, ed un braccio di supporto di carta di avvolgimento adattato per supportare la carta di avvolgimento alimentata sulla sommità del carico sulle facce laterali di detto braccio di spinta in su.
6. 6. Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi a dispositivo di allineamento comprendono una piastra anulare stazionaria al di sotto di dette aperture di sostegno ed il carico è orientato in una prestabilita posizione mediante un movimento relativo di detta piastra anulare stazionaria e detto disco rotativo.
7. 7. Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi a dispositivo di allineamento sono inoltre muniti di una spazzola rotante adattata per girare in una direzione contraria alla direzione di avanzamento di detto disco rotativo e la spazzola rotante che contrasta il carico coadiuva nell'orientamento del carico.
8. 8 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi a dispositivo di allineamento sono muniti di un disco sagomato a parasole che ricopre la sommità di detto disco rotativo e la sistemazione del carico in dette aperture di sostegno è resa agevole da una continua rotazione di detto disco sagomato a parasole ad una velocità più elevata della velocità del disco rotativo.
9. 9. Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione X, in cui detto alimentatore di carta è adattato per alimentare la carta di avvolgimento in una direzione sostanzialmente orizzontale sulla sommità del carico di avvolgimento spinto in su da detto elemento di spinta in su.
10. 10 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detto alimentatore di carta è equipaggiato con mezzi a getto d'aria nel percorso di alimentazione di detta carta di avvolgimento in maniera tale che i getti di aria distribuiti da essi coadiuvano nell'alimentare la carta di avvolgimento.
11. 11 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di scarico comprendono una serie di nottolini di scarico che girano adattati per espellere il carico in coincidenza con il rilascio della presa di detti mezzi a forcella sul carico.
12. 12 . Macchina per avvolgimento a torsione secondo la rivendicazione 11, in cui detti mezzi di scarico comprendono tre nottolini di scarico che girano ad una velocità uniforme e sono adattati in maniera tale che quando un primo nottolino di scarico spinge il carico avvolto a torsione, i rimanenti nottolini spingono la carta di avvolgimento allo stesso tempo.