ITMI20111683A1 - Procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta e macchina circolare a doppi - Google Patents

Description

"PROCEDIMENTO PER LA PREPARAZIONE DI UN MANUFATTO TUBOLARE DEL TIPO CALZA O SIMILE AL PRELIEVO AUTOMATIZZATO AL TERMINE DELLA SUA FORMAZIONE SU UNA MACCHINA CIRCOLARE A DOPPIO CILINDRO CON ALMENO UNA ALIMENTAZIONE O CADUTA E MACCHINA CIRCOLARE A DOPPIO CILINDRO PER LA SUA ESECUZIONE"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta e una macchina circolare a doppio cilindro per la sua esecuzione.

Nella domanda di brevetto internazionale WO2009/112346 della stessa richiedente, sono descritti un'apparecchiatura ed un procedimento per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile.

Tale procedimento consiste sostanzialmente nell 'asportare il manufatto, al termine della sua produzione, dagli aghi della macchina mediante un dispositivo prelevatore e nel trasferire il manufatto in una zona situata lateralmente al cilindro degli aghi della macchina ove sono disposti un dispositivo manipolatore, che riceve il manufatto dal dispositivo prelevatore e che provvede ad accostare tra loro i due lembi dell'estremità assiale del manufatto da chiudere, ed una testa di cucitura che esegue l'unione di questi due lembi attuando cosi la chiusura dell'estremità assiale del manufatto.

Il dispositivo prelevatore descritto in tale domanda di brevetto internazionale ed oggetto della domanda di brevetto internazionale W02009 /112347 comprende un corpo a corona circolare che à ̈ posizionabile coassialmente attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi di una macchina circolare monocilindrica per maglieria o per calzetteria e che supporta, all'interno di scanalature radiali, organi prelevatori i quali sono mobili a comando radialmente e sono impegnatili ciascuno, mediante la loro estremità rivolta verso l'asse del corpo a corona circolare, con lo stelo di un ago della macchina, inferiormente alla linguetta, in modo tale da ricevere in tale estremità, sagomata ad uncino con punta rivolta verso l'alto, l'ultima boccola di maglia del manufatto formata da tale ago quando questa viene spinta verso il basso al di sotto della linguetta. Il successivo movimento del dispositivo prelevatore verso l'alto provoca la chiusura delle linguette sulla testina degli aghi e il disimpegno del manufatto dagli aghi della macchina.

Per operare il prelievo del manufatto dagli aghi della macchina mediante il dispositivo prelevatore del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale sopra citate, Ã ̈ necessario che gli aghi della macchina siano sollevati nella posizione di "punto scaricato" e che l'ultimo rango di maglia formato venga trattenuto nelle testine degli aghi senza passare al di sotto delle linguette degli aghi.

Il dispositivo prelevatone sopra descritto à ̈ teoricamente utilizzabile anche per operare il prelievo del manufatto da macchine circolari a doppio cilindro disponendo il manufatto all 'interno del cilindro degli aghi inferiore e portando le boccole dell'ultimo rango di maglia nella testina superiore degli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore e opportunamente sollevati in modo tale da consentire l'impegno degli organi prelevatori con il loro stelo inferiormente alla linguetta superiore degli stessi aghi dopo che il cilindro degli aghi superiore à ̈ stato allontanato dal cilindro degli aghi inferiore.

L'applicazione di questo dispositivo prelevatore a macchine circolari monocilindriche per calzetteria, per eseguire la chiusura automatizzata della punta di calze, non ha evidenziato problemi, mentre la sua applicazione a macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro à ̈ risultata più problematica, principalmente a causa della difficoltà nel riuscire a posizionare correttamente il manufatto con le boccole dell'ultimo rango di maglia formato nella testina superiore degli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore nella posizione di punto scaricato per consentire un accoppiamento semplice e preciso con gli organi prelevatori del dispositivo prelevatore sopra descritto inferiormente alla linguetta superiore degli aghi.

Infatti, nelle macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro, la presenza delle platine di abbattitura, tipicamente curve, si oppone al sollevamento del manufatto unitamente al sollevamento degli aghi nella posizione di punto scaricato per evitare con sicurezza che le boccole dell'ultimo rango di maglia passino inferiormente alla linguetta superiore degli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore.

Nelle macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro, diversamente dalla macchine circolari per calzetteria monocilindriche, le platine sono comandate da camme di azionamento che sono fissate ad un elemento di supporto che à ̈ posto all'interno del cilindro degli aghi inferiore e che à ̈ solidale alla struttura portante della macchina per quanto concerne il movimento di rotazione attorno all'asse del cilindro degli aghi inferiore. Queste camme di azionamento definiscono un percorso all'interno del quale si impegna un tallone delle platine di abbattitura, denominate qui di seguito anche "platine" per semplicità, e tale percorso à ̈ sagomato in modo tale da provocare ciclicamente, per effetto della rotazione delle platine unitamente al cilindro degli aghi inferiore attorno al suo asse relativamente alla struttura portante e quindi alle camme di azionamento, un avvicinamento e un allontanamento del becco di ciascuna platina di abbattitura relativamente all'asse del cilindro degli aghi inferiore in modo da cooperare con gli aghi contigui nella formazione della maglia. Il percorso definito dalle camme di azionamento delle platine à ̈ tale da provocare un allontanamento del becco delle platine dall'asse del cilindro degli aghi inferiore in corrispondenza di ciascuna alimentazione o caduta della macchina e da provocare un avvicinamento del becco delle platine all'asse del cilindro degli aghi inferiore nella restante parte della rotazione del cilindro degli aghi inferiore attorno al suo asse. Per questo motivo, al termine della formazione dell'ultimo rango di maglia del manufatto, le platine risultano impegnate con l'ultimo rango di maglia, ad esclusione della zona in corrispondenza di ciascuna alimentazione o caduta della macchina. Questo impegno delle platine con gran parte dell'ultimo rango di maglia del manufatto prodotto ostacola il sollevamento del manufatto unitamente agli aghi della macchina per portare gli aghi della macchina nella posizione di punto scaricato e mantenere o portare le boccole dell'ultimo rango di maglia formato nella testina superiore degli aghi .

Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta ed una macchina circolare a doppio cilindro per la sua esecuzione, in grado di risolvere il problema sopra esposto.

Nell'ambito di questo compito, una scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un procedimento ed una macchina che consentano di utilizzare, per operare l'asportazione automatizzata del manufatto della macchina che l'ha prodotto e il suo trasferimento in una stazione nella quale viene eseguita la chiusura di un'estremità assiale dello stesso manufatto, un dispositivo prelevatore provvisto di organi prelevatori impegnabili con lo stelo degli aghi inferiormente alla linguetta superiore degli aghi, in particolare del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale WO2009/112346 e W02009/112347.

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un procedimento ed una macchina che consentano di attuare il prelievo del manufatto dalla macchina al termine della sua produzione in modo estremamente preciso.

Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di proporre un procedimento ed una macchina che consentano di attuare il prelievo del manufatto dalla macchina al termine della sua produzione con un tempo che non penalizzi eccessivamente la potenzialità produttiva della macchina.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno le seguenti fasi:

- una prima fase, consistente nel trasferire o mantenere tutti gli aghi nel cilindro degli aghi inferiore con agganciate le boccole dell'ultimo rango di maglia formato del manufatto nella testina superiore degli aghi tensionando il manufatto verso il basso all'interno del cilindro degli aghi inferiore;

- una seconda fase, consistente nel portare tutti gli aghi nella posizione di punto trattenuto;

- una terza fase, consistente nello spingere la porzione del manufatto impegnata con gli aghi verso l'alto;

- una quarta fase, consistente nel disimpegnare le platine di abbattitura dal manufatto in modo che detto manufatto, per effetto della spinta verso l'alto, si porti con le boccole del suo ultimo rango di maglia nella testina superiore degli aghi ;

- una quinta fase, consistente nel sollevare gli aghi nella posizione di punto scaricato mantenendo spinto il manufatto verso l'alto per mantenere le boccole dell'ultimo rango di maglia nella testina superiore (9a) degli aghi (8).

Per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato viene utilizzata una macchina circolare per calzetteria a doppio cilindro, comprendente una struttura portante supportante girevolmente attorno al suo asse, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore e un cilindro degli aghi superiore posizionatile superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore; sulla superficie laterale di detto cilindro degli aghi inferiore e sulla superficie laterale di detto cilindro degli aghi superiore essendo definita una pluralità di scanalature assiali; ciascuna delle scanalature assiali del cilindro degli aghi inferiore, con detto cilindro degli aghi superiore disposto coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore, essendo in allineamento con una scanalatura assiale del cilindro degli aghi superiore ed alloggiando un ago traslabile a comando da detto cilindro degli aghi inferiore a detto cilindro degli aghi superiore o viceversa; in ciascuna delle scanalature assiali di detto cilindro degli aghi inferiore essendo disposti organi di azionamento dell'ago relativo quando posizionato in detto cilindro degli aghi inferiore e in ciascuna delle scanalature assiali di detto cilindro degli aghi superiore essendo disposti organi di azionamento dell’ago relativo quando posizionato in detto cilindro degli aghi superiore; attorno a detto cilindro degli aghi inferiore e attorno a detto cilindro degli aghi superiore essendo disposte camme di azionamento degli aghi impegnabili con detti organi di azionamento degli aghi disposti nelle scanalature assiali di detto cilindro degli aghi inferiore e di detto cilindro degli aghi superiore; internamente a detto cilindro degli aghi inferiore essendo alloggiate platine di abbattitura disposte con il loro becco tra due scanalature assiali contigue e mobili con il loro becco in avvicinamento e in allontanamento all'asse del cilindro degli aghi inferiore; essendo previste camme di azionamento delle platine di abbattitura definenti almeno un percorso percorribile da un tallone delle platine di abbattitura a seguito della rotazione del cilindro degli aghi inferiore relativamente a dette camme di azionamento delle platine di abbattitura e sagomato per attuare lo spostamento delle platine di abbattitura con il loro becco in avvicinamento o in allontanamento all'asse del cilindro degli aghi inferiore; caratterizzata dal fatto che dette camme di azionamento delle platine di abbattitura sono supportate girevolmente da detta struttura portante attorno all'asse di detto cilindro degli aghi inferiore, essendo previsti mezzi di comando di dette camme di azionamento delle platine di abbattitura azionabili per attuare una rotazione, secondo un angolo di ampiezza prefissata, di dette camme di azionamento delle platine di abbattitura attorno all'asse di detto cilindro degli aghi inferiore relativamente a detto cilindro degli aghi inferiore e a detta struttura portante.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del procedimento secondo il trovato, nonché della macchina per la sua esecuzione, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato, sezionata in un piano verticale passante per l'asse del cilindro degli aghi inferiore e per l'asse del cilindro degli aghi superiore disposto superiormente coassialmente al cilindro degli aghi inferiore;

la figura 2 illustra un particolare ingrandito dalla figura 1;

la figura 3 illustra un altro particolare ingrandito dalla figura 1;

la figura 4 illustra un particolare ulteriormente ingrandito della figura 1;

le figure da 5 a 17 illustrano schematicamente l'azionamento della macchina durante l'esecuzione del procedimento secondo il trovato con riferimento ad una porzione del cilindro degli aghi inferiore in prossimità di una alimentazione o caduta della macchina e con il complesso delle camme di azionamento degli aghi sviluppato in piano;

la figura 18 illustra una variante di esecuzione della quarta fase del procedimento secondo il trovato rappresentata schematicamente in modo analogo alle figure da 5 a 17.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, la macchina per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura portante 2 che à ̈ provvista, in modo di per sé noto, di un basamento 2a di appoggio a terra e che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 3, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore 4 ed un cilindro degli aghi superiore 5, che à ̈ disposto superiormente al cilindro degli aghi inferiore 4 e che à ̈ posizionabile coassialmente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 4.

Sulla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 e sulla superficie laterale del cilindro degli aghi superiore 5, à ̈ definita, in modo di per sé noto, una pluralità di scanalature assiali 6, 7. Quando il cilindro degli aghi superiore 5 à ̈ disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4, ciascuna delle scanalature assiali 6 del cilindro degli aghi inferiore 4 à ̈ allineata con una corrispondente scanalatura assiale 7 del cilindro degli aghi superiore 5 ed alloggia un ago 8 traslabile a comando dal cilindro degli aghi inferiore 4 al cilindro degli aghi superiore 5 o viceversa. L'ago 8 à ̈ provvisto, in modo di per sé noto, di una testina superiore 9a, conformata ad uncino, mediante la quale l'ago 8 può prendere fili e formare maglia quando l'ago 8 si trova nel cilindro degli aghi inferiore 4 e di una testina inferiore 9b, conformata ad uncino, mediante la quale l'ago 8 può prendere fili e formare maglia quando l'ago 8 si trova nel cilindro degli aghi superiore 5. Ciascuna testina 9a, 9b dell'ago 8 à ̈ provvista di una linguetta 10a, 10b che à ̈ incernierata allo stelo dell'ago 8 e che à ̈ mobile attorno al suo asse di incernieramento relativamente allo stelo dell'ago 8 per operare l'apertura o la chiusura della relativa testina 9a, 9b .

In ciascuna delle scanalature assiali 6 del cilindro degli aghi inferiore 4, à ̈ disposto un organo di azionamento 11 del relativo ago 8 quando questo à ̈ posizionato nel cilindro degli aghi inferiore 4. In modo analogo, in ciascuna delle scanalature assiali 7 del cilindro degli aghi superiore 5, à ̈ disposto un organo di azionamento 12 del relativo ago 8 quando questo à ̈ posizionato nel cilindro degli aghi superiore 5.

Gli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 sono comandati da camme di azionamento degli aghi che sono disposte rispettivamente attorno al cilindro degli aghi superiore 5 e attorno al cilindro degli aghi inferiore 4 e che definiscono percorsi impegnabili da talloni degli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 per azionare gli organi di azionamento 11, 12 i quali, a loro volta, azionano gli aghi 8. Gli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 comprendono, in modo di per sé noto, platine di trasferimento 17, 18 denominate anche slider.

Più particolarmente, all'interno di ciascuna scanalatura assiale del cilindro degli aghi inferiore 4, gli organi di azionamento degli aghi comprendono uno slider 17 provvisto, in prossimità della sua estremità superiore, di un gancio per agganciare la testina inferiore 9b dell'ago 8 e trascinare l'ago 8 nel cilindro degli aghi inferiore 4 nonché per azionarlo con moto alternato lungo la relativa scanalatura assiale 6 in modo tale che questo prenda il filo o i fili che gli vengono forniti in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina e formi maglia. Lo slider 17 à ̈ provvisto, lungo il suo sviluppo, di almeno un tallone 17a che sporge radialmente dalla relativa scanalatura assiale 6 e che si impegna con percorsi definiti da camme di azionamento 13 degli slider 17 che sono affacciate alla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 e che sono connesse alla struttura portante 2 della macchina.

In modo analogo, in ciascuna scanalatura assiale 7 del cilindro degli aghi superiore 5, à ̈ previsto uno slider 18 che à ̈ provvisto, in prossimità della sua estremità inferiore, rivolta verso il cilindro degli aghi inferiore 4, di un gancio per agganciare la testina superiore 9a dell'ago 8 e trascinarlo nel cilindro degli aghi superiore 5, nonché per azionare lo stesso ago 8 lungo la scanalatura assiale 7 affinché prenda il filo o i fili che gli vengono forniti in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina e formi maglia. Anche lo slider 18 à ̈ provvisto, lungo il suo sviluppo, di almeno un tallone 18a che sporge radialmente dalla relativa scanalatura assiale 7 e che si impegna con percorsi definiti da camme di azionamento 14 degli slider 18 che sono affacciate alla superficie laterale del cilindro degli aghi superiore 5 e che sono connesse alla struttura portante 2 della macchina .

Nella forma di esecuzione illustrata, gli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8, almeno per quanto riguarda gli organi di azionamento 11 degli aghi 8 posti nel cilindro degli aghi inferiore 4, sono del tipo illustrato nella domanda di brevetto internazionale WO2007/113649 della stessa richiedente. Ciascuno di questi organi di azionamento 11, nel cilindro degli aghi inferiore 4, comprende un elemento di collegamento 19 che à ̈ provvisto, sul suo lato rivolto verso l'esterno del cilindro degli aghi inferiore 4, di un tallone mobile 19a. L'elemento di collegamento 19 à ̈ oscillabile in un piano radiale del cilindro degli aghi inferiore 4 per il passaggio del tallone mobile 19a da una posizione operativa, nella quale il tallone mobile 19a sporge radialmente dalla relativa scanalatura assiale 6 del cilindro degli aghi inferiore 4 per impegnarsi con relative camme di azionamento 15 degli elementi di collegamento 19 affacciate alla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 e definenti percorsi percorribili da questo tallone mobile 19a, nella posizione operativa, a seguito dell'azionamento del cilindro degli aghi inferiore 4 con moto rotatorio attorno al suo asse 3 relativamente alle camme di azionamento 15 degli elementi di collegamento 19, ad una posizione inoperativa, nella quale il tallone mobile 19a à ̈ contenuto nella relativa scanalatura assiale 6 del cilindro degli aghi inferiore 4 per non impegnarsi con le camme di azionamento 15 degli elementi di collegamento 19, e viceversa. Ciascun organo di azionamento 11 degli aghi 8 comprende, inoltre, un selettore 20 che presenta una sua porzione che si protende tra l'elemento di collegamento 19 e il fondo della scanalatura assiale 6 del cilindro degli aghi inferiore 4, nella quale à ̈ alloggiato, in qualsiasi posizione assumibile dall'elemento di collegamento 19 durante il funzionamento della macchina. Il selettore 20 à ̈ oscillabile in un piano radiale del cilindro degli aghi inferiore 4 per attuare il passaggio del tallone mobile 19a dell'elemento di collegamento 19 dalla posizione inoperativa alla posizione operativa sopra citate.

Ciascun elemento di collegamento 19 à ̈ connesso all'estremità inferiore dello slider 17 posto nella stessa scanalatura assiale 6 del cilindro degli aghi inferiore 4.

Gli organi di azionamento 12 degli aghi 8 posti nel cilindro degli aghi superiore 5 possono essere realizzati ed azionati, come illustrato nelle figure da 1 a 4, analogamente agli organi di azionamento 11 degli aghi 8 posti nel cilindro degli aghi inferiore 4. Nella figura 4, gli organi di collegamento posti nel cilindro degli aghi superiore 5 sono stati contrassegnati con il numero 21, le relative camme di azionamento con il numero 16 e i selettori con il numero 22.

Per una maggiore comprensione degli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 e del loro funzionamento, si rimanda alla domanda di brevetto internazionale W02007/113 649 che si intende inclusa nella presente come riferimento.

Come illustrato nelle figure da 5 a 17, le camme di azionamento 13 degli slider 17 posti nel cilindro degli aghi inferiore 4 comprendono un gruppo di camme denominate "camme formazione maglia" che à ̈ disposto in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina. Questo gruppo di camme comprende, come nelle macchine di tipo noto: un triangolo centrale 23, una prima camma di abbattitura 24 che opera quando il cilindro degli aghi inferiore 4 ruota in un senso o senso di andata, indicato dalla freccia 30 nelle figure da 5 a 17, una seconda camma di abbattitura 25, che à ̈ disposta simmetricamente alla prima camma di abbattitura 24 rispetto al triangolo centrale 23 e che opera quando il cilindro degli aghi inferiore 4 ruota in senso opposto o senso di ritorno, una prima camma di sollevamento a livello scaricato 26 che opera quando il cilindro degli aghi inferiore 4 ruota in un senso o senso di andata 30 e una seconda camma di sollevamento a livello scaricato 27, che à ̈ disposta simmetricamente alla prima camma di sollevamento a livello scaricato 26 rispetto al triangolo centrale 23 e che opera quando il cilindro degli aghi inferiore 4 ruota in senso opposto o senso di ritorno .

Le camme di azionamento 13 degli slider 17 posti nel cilindro degli aghi inferiore 4 comprendono anche una prima camma di sollevamento 28 che à ̈ disposta a valle della prima camma di abbattitura 24 secondo il senso di andata 30 del cilindro degli aghi inferiore 4 ed una seconda camma di sollevamento 29 che à ̈ disposta in prossimità della seconda camma di sollevamento a livello scaricato 27.

Il triangolo centrale 23, la prima camma di abbattitura 24, la seconda camma di abbattitura 25, la prima camma di sollevamento a livello scaricato 26, la seconda camma di sollevamento scaricato 27, la prima camma di sollevamento 28 e la seconda camma di sollevamento 29 sono mobili a comando in avvicinamento o in allontanamento all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 in modo da interferire o da non interferire con i talloni 17a degli slider 17.

Come nelle macchine di tipo noto, gli slider 17, disposti all'incirca in una metà del cilindro degli aghi inferiore 4, sono dotati di un tallone lungo, mentre gli slider 17 disposti nella restante parte del cilindro degli aghi inferiore 4 sono dotati di un tallone corto per consentire la lavorazione tipica delle calze in corrispondenza della punta e del tallone. Almeno parte delle camme sopra citate ha la possibilità di essere avvicinata al cilindro degli aghi inferiore 4 in due posizioni operative, distanziate tra loro perpendicolarmente all'asse 33 del cilindro degli aghi inferiore 4, rispettivamente: una prima posizione operativa, nella quale à ̈ distanziata dalla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 in misura tale da interferire soltanto con i talloni degli slider 17 dotati di tallone lungo, ed una seconda posizione operativa, nella quale à ̈ maggiormente ravvicinata alla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 rispetto alla prima posizione operativa in modo tale da interferire sia con i talloni degli slider 17 dotati di tallone lungo, sia con i talloni degli slider 17 dotati di tallone corto.

Internamente al cilindro degli aghi inferiore 4, in prossimità della sua estremità superiore, à ̈ disposta una corona delle platine 31, nella quale à ̈ definita una pluralità di scanalature arcuate 32, ciascuna delle quali à ̈ situata tra due scanalature assiali 6 contigue. All'interno di ciascuna di queste scanalature arcuate 32 à ̈ alloggiata una platina di abbatti tura 33, denominata qui di seguito anche platina per semplicità, che à ̈ provvista, in corrispondenza di una sua estremità superiore, di un becco 33b che, mediante lo scorrimento delle platine di abbattitura 33 all'interno della relativa scanalatura arcuata 32, à ̈ mobile in avvicinamento o in allontanamento all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4. Più particolarmente, il becco 33b di ciascuna platina 33 risulta posizionato in corrispondenza dell'estremità superiore delle scanalature assiali 6 definite nella superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 ed à ̈ rivolto verso l'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4. Ciascuna platina 33 presenta, in una zona intermedia del suo sviluppo, un tallone 33a che sporge dalla relativa scanalatura arcuata 32 e che si impegna all'interno di un percorso definito da camme di azionamento 34 delle platine 33 che sono fissate ad un elemento di supporto 35 conformato a corona e disposto internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4 in prossimità della sua estremità superiore.

Il percorso definito da queste camme di azionamento 34 delle platine 33 à ̈ sagomato in modo tale da provocare un moto alternato delle platine 33 lungo le relative scanalature arcuate 32 a seguito del movimento di rotazione delle platine 33, solidalmente al cilindro degli aghi inferiore 4 attorno al suo asse 3 relativamente alla struttura portante 2 della macchina. In particolare, questo percorso sagomato à ̈ tale da provocare, durante la formazione del manufatto, un allontanamento del becco 33b delle platine 33 dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 a cavallo della prima camma di abbattitura 24 di ciascuna alimentazione o caduta della macchina e un avvicinamento del becco 33b delle platine 33 all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 nella restante parte della rotazione del cilindro degli aghi inferiore 4 attorno suo asse 3.

Mediante il movimento alternato di ciascuna platina 33 all'interno della relativa scanalatura arcuata 32, durante la formazione del manufatto, il becco 33b di ciascuna platina 33 si avvicina all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 impegnandosi con la zona di maglia situata tra due aghi 8 contigui e operando il tensionamento delle boccole di maglia formate da questi aghi 8 contro lo stelo degli stessi aghi 8 mentre questi vengono sollevati nella posizione di punto scaricato per prendere il filo fornito ad una alimentazione della macchina. Nella posizione di punto scaricato, l'ago 8 à ̈ sollevato ad livello tale che la boccola di maglia precedentemente formata, trattenuta dalle platine 33 contro lo stelo dell'ago, viene a trovarsi inferiormente alla linguetta superiore IOa dell'ago 8. Successivamente, il becco 33b della platina 33 si allontana dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 mentre questi aghi 8 scendono all'interno della relativa scanalatura assiale del cilindro degli aghi inferiore 4 formando nuove boccole di maglia e abbattendo, ovvero abbandonando, le boccole di maglia precedentemente formate che risultano così immagliate con le nuove boccole di maglia.

L'elemento di supporto 35 à ̈ fissato all'estremità superiore di un cannotto 36 che à ̈ alloggiato internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4. Tale cannotto 36 à ̈ supportato, in modo girevole attorno al suo asse che coincide con l'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, nello stesso cilindro degli aghi inferiore 4 e fuoriesce, con la sua estremità inferiore, dall'estremità inferiore del cilindro degli aghi inferiore 4.

Opportunamente, sono previsti mezzi di comando 37 per attuare una rotazione, secondo un angolo di ampiezza prefissata, delle camme di azionamento 34 delle platine 33 attorno all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 relativamente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 4 e alla struttura portante 2. Tali mezzi di comando 37 comprendono un attuatore 38 che à ̈ associato alla struttura portante 2 e che à ̈ collegato al cannotto 36.

L'attuatore 38 può essere costituito, a seconda delle esigenze, da un motore elettrico, preferibilmente un motore passo-passo, che à ̈ connesso, con il suo albero di uscita, ad un pignone 39 che ingrana con una ruota dentata 40 fissata coassialmente all'estremità inferiore del cannotto 36. Mediante l'azionamento del motore elettrico, che costituisce l'attuatore 38, à ̈ possibile provocare la rotazione, secondo un angolo di qualsiasi ampiezza, anche una rotazione completa, del cannotto 36 e quindi delle camme di azionamento 34 delle platine 33.

In alternativa, l'attuatore 38 può essere costituito da un cilindro fluidodinamico che presenta lo stelo del suo pistone fissato ad una cremagliera la quale ingrana con la ruota dentata 40 fissata coassialmente all'estremità inferiore del cannotto 36. Anche in questo caso, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico à ̈ possibile provocare la rotazione, secondo un angolo di qualsiasi ampiezza, anche una rotazione completa, del cannotto 36 e quindi delle camme di azionamento 34 delle platine 33.

Opportunamente, sono previsti mezzi di bloccaggio 81 della rotazione del cannotto 36 durante il normale funzionamento della macchina nella produzione dei manufatti.

Tali mezzi di bloccaggio 81 comprendono un cilindro fluidodinamico 82 che à ̈ connesso con il suo corpo alla struttura portante 2 e che à ̈ connesso con lo stelo del suo pistone ad una spina impegnabile con una tacca definita in una corona 83 fissata coassialmente alla porzione del cannotto 36 che fuoriesce inferiormente dal cilindro degli aghi inferiore 4. In pratica, l'azionamento del cilindro fluidodinamico 82 blocca la possibilità di rotazione del cannotto 36 e quindi mantiene ferme le camme di azionamento 34 delle platine 33 in una prefissata posizione angolare durante il ciclo di produzione del manufatto .

Il cilindro degli aghi inferiore 4 Ã ̈ supportato dalla struttura portante 2 in modo girevole attorno al suo asse 3, orientato verticalmente, mediante una coppia di cuscinetti 41.

Internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4, à ̈ disposto un tubo di spinta e di aspirazione 42 che à ̈ solidale al cilindro degli aghi inferiore 4 nella rotazione attorno al suo asse 3 . Il tubo di spinta e di aspirazione 42 à ̈ collegabile ad un condotto di aspirazione, non illustrato per semplicità, ed à ̈ atto a ricevere il manufatto, a partire dalla sua estremità assiale opposta rispetto all'estremità assiale impegnata con gli aghi 8.

Il tubo di spinta e di aspirazione 42 fuoriesce, con la sua estremità inferiore, dall'estremità inferiore del cilindro degli aghi inferiore 4 e, in corrispondenza della sua porzione di estremità inferiore situata esternamente al cilindro degli aghi inferiore 4, à ̈ supportato, in modo girevole attorno suo asse, mediante l'interposizione di una coppia di cuscinetti 43, da un blocchetto 44. Questo blocchetto 44 si accoppia, mediante un accoppiamento del tipo vite-madrevite 45, con uno stelo filettato 87 che à ̈ orientato parallelamente all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 e che à ̈ fissato all'albero di uscita di un motore elettrico 46, ad esempio un motore passo-passo.

In questo modo, azionando il motore elettrico 46 si provoca lo spostamento del tubo di spinta e di aspirazione 42 lungo l'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, relativamente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 4.

La lunghezza del tubo di spinta e di aspirazione 42 in rapporto alla lunghezza del cilindro degli aghi inferiore 4 à ̈ tale per cui l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 à ̈ situata in prossimità dell'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4 e cioà ̈ in prossimità della zona di lavoro degli aghi 8 della macchina. Mediante lo spostamento assiale del tubo di spinta e di aspirazione 42 relativamente al cilindro degli aghi inferiore 4, à ̈ possibile portare l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 completamente all'interno del cilindro degli aghi inferiore 4 oppure portare l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 a fuoriuscire superiormente dall'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4 per spingere il manufatto verso l'alto, come meglio verrà dettagliato in seguito.

Il cilindro degli aghi superiore 5 à ̈ supportato, in modo girevole attorno suo asse, orientato verticalmente, da un braccio 47 mediante una coppia di cuscinetti 48. Il braccio 47 à ̈, a sua volta, supportato, mediante una coppia di cuscinetti 59, in modo girevole attorno ad un asse 49 che à ̈ parallelo e distanziato dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, da una colonna 58 che à ̈ fissata alla struttura portante 2. Il braccio 47 à ̈ girevole a comando attorno a tale asse 49 in modo tale da consentire di portare il cilindro degli aghi superiore 5 superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4 oppure in una posizione distanziata lateralmente dal cilindro degli aghi inferiore 4. Il cilindro degli aghi superiore 5 à ̈ cinematicamente collegato al cilindro degli aghi inferiore 4 attraverso una prima puleggia dentata 50 che à ̈ fissata coassialmente al cilindro degli aghi superiore 5 e che à ̈ collegata, attraverso una prima cinghia dentata 51, ad una seconda puleggia dentata 52 calettata all'estremità superiore di un albero di collegamento 53 che à ̈ disposto parallelamente all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4. All'estremità inferiore dell'albero di collegamento 53 à ̈ calettata una terza puleggia dentata 54 che à ̈ collegata, attraverso una seconda cinghia dentata 55 ad una quarta puleggia dentata 56 fissata coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4.

Preferibilmente, l'albero di collegamento 53 costituisce l'albero del motore elettrico principale 57 della macchina che à ̈ disposto lateralmente al cilindro degli aghi inferiore 4 all'interno della colonna 58 la quale, attraverso il braccio 47, supporta il cilindro degli aghi superiore 5, come descritto nella domanda di brevetto MI2010A- 002227 della stessa richiedente. Internamente al cilindro degli aghi superiore 5, in prossimità dell'estremità inferiore di questo, à ̈ disposto un organo di bloccaggio 60 del manufatto che à ̈ impegnabile con l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42. Questo organo di bloccaggio 60 à ̈ conformato a tappo ed à ̈ fissato all'estremità inferiore di uno stelo 61 che à ̈ disposto internamente e coassialmente al cilindro degli aghi superiore 5 e che à ̈ connesso, con la sua estremità superiore, allo stelo del pistone di un cilindro fluidodinamico 62 connesso all'estremità superiore del cilindro degli aghi superiore 5. Mediante l'azionamento di questo cilindro fluidodinamico 62, quando il cilindro degli aghi superiore 5 à ̈ disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4, si provoca lo spostamento dello stelo 61 e quindi dell'organo di bloccaggio 60 lungo l'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 provocando il suo impegno con l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 o il suo disimpegno dall'estremità superiore dello stesso tubo di spinta e di aspirazione 42.

Internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4, attorno allo stelo 61 e all'organo di bloccaggio 60, à ̈ disposto un tubo tensionatore 63 che à ̈ fissato, con la sua estremità superiore, ad un manicotto interno 64 che à ̈ scorrevole parzialmente all'interno di un tubo di guida 65 disposto coassialmente al cilindro degli aghi superiore 5 e fissato solidalmente all'estremità superiore dello stesso cilindro degli aghi superiore 5 . Il manicotto interno 64 à ̈ collegato, passando attraverso almeno una scanalatura assiale che attraversa la superficie laterale del tubo di guida 65, ad un manicotto esterno 66 con l'interposizione di un cuscinetto 67 in modo tale che il manicotto interno 64, unitamente al tubo tensionatore 63, possa ruotare solidalmente al cilindro degli aghi superiore 5 mentre il manicotto esterno 66 non viene interessato da questa rotazione. Il manicotto esterno 66 à ̈ connesso allo stelo di un cilindro fluidodinamico 68 che à ̈ fissato con il suo corpo ad un elemento di supporto fissato al braccio 47 che supporta il cilindro degli aghi superiore 5. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 68 provoca lo scorrimento, lungo l'asse del cilindro degli aghi superiore 5, del manicotto esterno 66, del manicotto interno 64 e del tubo tensionatore 63. Lo stelo del cilindro fluidodinamico 68 à ̈ inoltre connesso ad una cinghia dentata 70 che collega tra loro due pulegge dentate 71, 72 ad assi orizzontali e paralleli tra loro. La puleggia 72 à ̈ connessa ad un encoder 73 mediante il quale à ̈ possibile rilevare costantemente, e con un'elevata precisione, il movimento del tubo tensionatore 63 lungo l'asse del cilindro degli aghi superiore 5.

In pratica, all'inizio della formazione del manufatto, l'estremità assiale del manufatto prodotta per prima, viene aspirata all'interno dell'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 e viene bloccata relativamente allo stesso tubo di spinta e di aspirazione 422 dall'impegno dell'organo di bloccaggio 60 contro l'estremità superiore dello stesso tubo di spinta e di aspirazione 42. Durante la formazione del manufatto, il tubo tensionatore 63 viene progressivamente abbassato in modo tale da impegnarsi, con la sua estremità inferiore, con la porzione del manufatto che si estende dall'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 agli aghi 8 della macchina che lo stanno formando. L'abbassamento del tubo tensionatore 63 assicura il tensionamento del manufatto durante la sua formazione e questo tensionamento può essere controllato attraverso il rilevamento dell'abbassamento del tubo tensionatore 63 eseguito mediante 1'encoder 73.

Il funzionamento della macchina sopra descritta, nell'esecuzione del procedimento secondo il trovato, verrà ora dettagliato con particolare riferimento alle figure da 5 a 17, nelle quali si à ̈ illustrata una porzione della macchina relativa al cilindro degli aghi inferiore 4 con rappresentate le camme di azionamento 15 degli organi di collegamento 19 e le camme di azionamento 13 degli slider 17 disposti nelle scanalature assiali 6 del cilindro degli aghi inferiore 4. Il complesso delle camme à ̈ stato sviluppato in piano e la loro rappresentazione à ̈ stata limitata ad una zona della macchina in prossimità di una alimentazione o caduta che viene utilizzata per eseguire la preparazione del manufatto in vista della sua asportazione dalla macchina al termine del ciclo di produzione. Il complesso degli organi che comandano gli aghi 8 e cioà ̈ i selettori 20, gli elementi di collegamento 19 e gli slider 17, nonché gli stessi aghi 8, sono stati rappresentati in trasparenza e sono ruotati di 90° attorno a loro asse, rispetto alla loro posizione effettiva relativamente al complesso delle camme.

Per semplicità di descrizione, il complesso delle camme di azionamento degli elementi di collegamento 19 à ̈ stato contrassegnato globalmente con il numero di riferimento 15, mentre il complesso delle camme di azionamento degli slider 17 à ̈ stato contrassegnato globalmente con il numero di riferimento 13.

Nelle figure da 5 a 17 si à ̈ illustrato anche indicativamente il percorso 78 definito dalle camme di azionamento 34 delle platine 33 e la porzione di questo percorso 33 che provoca l'allontanamento del becco 33b delle platine 33 dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore à ̈ stata contrassegnata con il numero 78a.

In tali figure, l'ultimo rango di maglia formato dagli aghi 8 Ã ̈ stato rappresentato con una linea ingrossata e contrassegnato con il numero 80.

In prossimità dell'alimentazione o caduta considerata, sono previste due zone di selezione 75, 76, situate rispettivamente a monte e a valle dell'alimentazione considerata, secondo il senso di rotazione di andata 30 del cilindro degli aghi inferiore 4 attorno al suo asse 3. In corrispondenza di queste zone di selezione 75, 76, sono disposti attuatori che sono azionabili per provocare, attraverso l'oscillazione dei selettori 20, il passaggio di prefissati elementi di collegamento 19 dalla posizione inoperativa alla posizione operativa, in modo di per se à ̈ noto.

Il senso di rotazione del cilindro degli aghi inferiore 4 relativamente al complesso delle camme, Ã ̈ indicato nelle figure da 5 a 17 dalla freccia 30.

Con il termine "posizione di punto scaricato" si intende la posizione nella quale l'ago 8 à ̈ disposto con la sua linguetta superiore IOa superiormente al piano di formazione della maglia o piano di abbattitura, indicato nelle figure da 5 a 17 con il numero di riferimento 77, che à ̈ il piano definito dalle platine 33 sul quale si appoggia il filo preso dagli aghi 8 mentre questi vengono abbassati nel cilindro degli aghi inferiore 4 per formare nuove boccole di maglia. Quando l'ago 8 raggiunge questa posizione, si trova con la sua testina superiore 9a ad un livello tale da prendere il filo o i fili che vengono erogati in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina. In questa posizione dell'ago 8, se le platine 33 fossero impegnate con il manufatto come avviene durante la produzione del manufatto, l'ultima boccola di maglia formata scende sullo stelo dell'ago 8 inferiormente alla linguetta superiore IOa dell 'ago 8.

Con il termine "posizione di punto trattenuto" si intende la posizione nella quale l'ago 8 à ̈ sollevato, ma in misura minore rispetto alla posizione di punto scaricato. Nella posizione di punto trattenuto, l'estremità libera della linguetta superiore IOa, completamente aperta, à ̈ disposta inferiormente al piano di formazione della maglia o piano di abbattitura 77. Quando l'ago 8 raggiunge questa posizione, si trova con la sua testina superiore 9a ad un livello tale da poter prendere il filo o i fili che vengono erogati in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina, ma l'ultima boccola di maglia formata non scende inferiormente alla linguetta superiore IOa dell'ago 8.

Con il termine "posizione di punto flottante" si intende la posizione nella quale l'ago 8 Ã ̈ abbassato con la sua testina superiore 9a al di sotto del piano di formazione della maglia o piano di abbattitura 77.

In una prima fase del procedimento, prima della formazione dell'ultimo rango di maglia o meglio di alcuni ranghi finali di maglia del manufatto, gli aghi 8 della macchina che, per esigenze di lavorazioni precedenti fossero stati trasferiti nel cilindro degli aghi superiore 5, vengono riportati nel cilindro degli aghi inferiore 4 in modo tale che, durante l'esecuzione di questo rango finale o di alcuni ranghi finali di maglia del manufatto, tutti gli aghi della macchina risultino disposti nel cilindro degli aghi inferiore 4 con agganciate le boccole dell'ultimo rango di maglia, che hanno formato, nella testina superiore 9a degli aghi 8.

Qualora, per esigenze di lavorazioni precedenti, il tubo tensionatore 63 fosse stato abbassato all'interno del cilindro degli aghi inferiore 4 per operare il tensionamento del manufatto bloccato, con la sua estremità assiale formata per prima, tra l'organo di bloccaggio 60 e l'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42, si procede disimpegnando l'organo di bloccaggio 60 dall'estremità superiore del tubo di spinta e di aspirazione 42 e ritraendo progressivamente il tubo tensionatore 63 verso l'alto fino ad estrarlo completamente dall'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4, mentre il tubo di spinta e di aspirazione 42, che si trova con la sua estremità superiore inferiormente all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4, viene collegato ad un condotto di aspirazione in modo tale da risucchiare progressivamente il manufatto al suo interno e da mantenerlo adeguatamente tensionato verso il basso.

In una seconda fase del procedimento, dopo che gli aghi 8 hanno preso il filo all'alimentazione considerata per formare le boccole dell'ultimo rango di maglia 80, mediante la prima camma di sollevamento 28, vengono portati tutti nella posizione di punto trattenuto.

Più particolarmente, come illustrato nella figura 5, durante la formazione dell'ultimo rango di maglia 80, la prima camma di sollevamento 28, partendo dalla seconda posizione operativa, nella quale interferisce sia con gli slider 17 dotati di talloni lunghi che con gli slider 17 dotati di talloni corti, viene portata nella prima posizione operativa in modo tale da interferire soltanto con gli slider 17 dotati di tallone lungo. A seguito dell'impegno con la prima camma di sollevamento 28, gli slider 17 dotati di tallone lungo vengono quindi sollevati portando gli aghi 8 ai quali sono agganciati, nella posizione di punto trattenuto dopo che questi hanno preso il filo e formato le boccole dell'ultimo rango di maglia 80, mentre gli slider 17 dotati di tallone corto, non impegnandosi con la prima camma di sollevamento 28, vengono abbassati abbassando gli aghi 8 ai quali sono agganciati fino alla posizione di punto flottante .

Successivamente, la prima camma di sollevamento 28 viene portata nella posizione inoperativa in modo tale da non interferire né con gli slider 17 dotati di tallone corto né con gli slider 17 dotati di tallone lungo, mentre la seconda camma di sollevamento 29 e la prima camma di sollevamento a livello scaricato 26 vengono portate prima nella prima posizione operativa (figura 6) in modo tale da interferire soltanto con gli slider 17 dotati di tallone lungo e poi nella posizione inoperativa (figura 7) in modo tale da non interferire neppure con slider 17 dotati di tallone corto. In questo modo, gli aghi 8 vengono portati tutti nella posizione di punto flottante .

Nella posizione di punto flottante, gli aghi 8 si trovano con la loro testina superiore 9a inferiormente al piano di formazione della maglia 77 e quindi inferiormente al becco 33b delle platine 33 che sono ravvicinate con il loro becco 33b all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 ad esclusione di quelle platine 33 che sono situate in prossimità dell'alimentazione o delle alimentazioni della macchina.

A questo punto, la rotazione dei cilindri degli aghi 4, 5 viene fermata e il cilindro degli aghi superiore 5 viene allontanato dal cilindro degli aghi inferiore 4 in modo tale da liberare l'estremità superiore di questo. L’allontanamento del cilindro degli aghi superiore 4 viene preferibilmente eseguito operando la rotazione del braccio 47 attorno all'asse 49 in modo tale che il cilindro degli aghi superiore 5 si disponga lateralmente al cilindro degli aghi inferiore 4.

Successivamente, riprende l'azionamento con moto rotatorio attorno al suo asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 finalizzato a completare la seconda fase e cioà ̈ a portare tutti gli aghi 8 nella posizione di punto trattenuto. Il passaggio degli aghi 8 dalla posizione di punto flottante alla posizione di punto trattenuto, viene eseguito in due riprese per evitare la rottura dei talloni degli slider 17. Più particolarmente, mentre in corrispondenza della prima camma di sollevamento 28 stanno transitando gli slider 17 dotati di tallone corto, la prima camma di sollevamento 28 viene spostata dalla posizione inoperativa alla prima posizione operativa in modo tale da non interferire con tali talloni corti ed essere invece impegnata dagli slider 17 dotati di tallone lungo che vengono sollevati portando i relativi aghi 8 nella posizione di punto trattenuto. Successivamente, la prima camma di sollevamento 28 viene spostata dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa in modo tale da impegnare anche gli slider 17 dotati di tallone corto che vengono sollevati anch'essi provocando il passaggio degli aghi 8 relativi nella posizione di punto trattenuto (figure 8 e 9). In questa fase, le camme di abbattitura 24, 25, il triangolo centrale 23 e la seconda camma di sollevamento a livello scaricato 27 vengono portati nella posizione inoperativa in modo tale da non interferire con gli slider (figura 9).

A questo punto, tutti gli aghi 8 si trovano nella posizione di punto trattenuto (figura 10).

In questa posizione, le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 formato dagli aghi 8, si trovano in corrispondenza della linguetta superiore IOa di ciascun ago 8 senza passare sullo stelo dell'ago 8 inferiormente a questa.

In una terza fase del procedimento, la rotazione del cilindro degli aghi inferiore 4 viene fermata e, mediante il sollevamento del tubo di spinta e di aspirazione 42 fino a portare la sua estremità superiore superiormente all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 4, la porzione del manufatto che à ̈ impegnata con gli aghi 8 viene spinta verso l'alto. È da notare che la spinta verso l'alto esercitata dal tubo di spinta e di aspirazione 42 sul manufatto non à ̈ sufficiente a spostare tutte le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 formato nella testina superiore 9a degli aghi 8 in quanto gran parte dell'ultimo rango di maglia 80, come si à ̈ detto sopra, à ̈ impegnato da quelle platine 33 che sono con il loro becco 33b ravvicinate all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4.

In una quarta fase del procedimento, le platine 33 vengono disimpegnate dal manufatto in modo tale che il manufatto, per effetto della spinta verso l'alto, si porti con le boccole del suo ultimo rango di maglia 80 nella testina superiore 9a degli aghi 8 {figura 11). Il disimpegno delle platine 33 dal manufatto viene operato azionando l'attuatore 38 in modo tale da provocare una rotazione sostanzialmente completa delle camme di azionamento 34 delle platine 33 attorno all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 relativamente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 4 mentre il cilindro degli aghi inferiore 4 Ã ̈ fermo. A seguito di questa rotazione delle camme di azionamento 34 delle platine 33, le platine 33 che prima si trovavano con il loro becco 33b nella posizione avvicinata all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, vengono prima allontanate con il loro becco 33b dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 disimpegnandosi dalle boccole dell'ultimo rango di maglia 80 del manufatto e tornando poi a ravvicinarsi con il loro becco 33b all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4. Le platine 33 che prima si trovavano invece con il loro becco 33b nella posizione allontanata dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, vengono prima avvicinate con il loro becco 33b all'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4 e quindi nuovamente allontanate.

L'allontanamento delle platine 33 con il loro becco 33b dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, in presenza della tensione verso l'alto esercitata sul manufatto dal tubo di spinta e di aspirazione 42, ottiene il disimpegno dal manufatto anche di quelle platine 33 che non avevano ancora avuto la possibilità di disimpegnarsi, portando tutte le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 nella testina superiore 9a degli aghi 8.

Secondo una variante di esecuzione della quarta fase del procedimento secondo il trovato, illustrata schematicamente nella figura 18 eseguita similmente alle figure da 5 a 17, il disimpegno delle platine 33 dall'ultimo rango di maglia 80 formato può essere ottenuto anche posizionando la parte delle camme di azionamento 34 delle platine 33 che definisce la porzione 78a del percorso 78, che provoca un allontanamento delle platine 33 dall'asse 3 del cilindro degli aghi inferiore 4, in corrispondenza della prima camma di sollevamento 28. Più particolarmente, anziché imporre una rotazione sostanzialmente di 360° alle camme di azionamento 34 delle platine 33, si esegue una rotazione di queste camme 34 secondo un angolo di ampiezza limitata in modo tale che la parte delle camme di azionamento 34 delle platine 33, che si trova a cavallo della prima camma di abbattitura 24 durante la formazione della maglia, venga portata in corrispondenza della prima camma di sollevamento 28 .

In questa variante di esecuzione del procedimento secondo il trovato, la seconda fase, la terza fase e la quarta fase del procedimento, anziché essere eseguite in sequenza come sopra descritto, vengono eseguite sostanzialmente contemporaneamente oppure almeno la seconda e la quarta fase vengono eseguite dopo la terza fase. In sostanza, il posizionamento della porzione 78a del percorso 78 in corrispondenza della prima camma di sollevamento 28, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi inferiore 4 attorno al suo asse 3 relativamente a queste camme 34, provoca il disimpegno delle platine 33 dal manufatto mentre gli aghi 8 vengono sollevati nella posizione di punto trattenuto e mentre il manufatto à ̈ spinto verso l'alto dall'azione del tubo di spinta e di aspirazione 42. In questo modo, le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 si disimpegnano dalle platine 33 e passano nella testina superiore 9a del relativo ago 8. E' da notare che, in questa variante di esecuzione del procedimento, il disimpegno delle platine 33 dal manufatto viene eseguito con il cilindro degli aghi inferiore 4 in rotazione attorno al suo asse 3.

In una quinta fase del procedimento, viene operato il sollevamento degli aghi nella posizione di punto scaricato mantenendo il manufatto spinto verso l'alto, mediante il tubo di spinta e di aspirazione 42, in modo tale da mantenere le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 formato nella testina superiore 9a degli aghi 8.

Questa quinta fase viene eseguita operando il passaggio della seconda camma di sollevamento 29 e della prima camma di sollevamento a livello scaricato 26 nella prima posizione operativa, mentre stanno transitando, in corrispondenza di queste camme, gli slider 17 dotati di tallone corto, in modo tale che queste camme 29, 26 si impegnino con gli slider 17 dotati di tallone lungo senza interferire con gli slider 17 dotati di tallone corto. Successivamente, mentre in corrispondenza di queste camme 29, 26 stanno transitando gli slider 17 dotati di tallone lungo, le stesse camme 29, 26 vengono portate nella seconda posizione operativa in modo tale da impegnarsi anche con gli slider 17 dotati di tallone corto quando questi transiteranno in corrispondenza delle stesse camme (figure 12 e 13) .

Successivamente, vengono portate nella seconda posizione operativa anche la seconda camma di abbattitura 25, il triangolo centrale 23, la prima camma di abbattitura 24 e la seconda camma di sollevamento a livello scaricato 27 (figura 14).

In questo modo, tutti gli aghi 8 si trovano nella posizione di punto scaricato e, per effetto della spinta verso l’alto del manufatto operata dal tubo di spinta e di aspirazione 42, le boccole dell'ultimo rango di maglia 80 sono posizionate nella testina superiore 9a degli aghi 8 (figura 15) . A questo punto viene fermata la rotazione del cilindro degli aghi inferiore 4 attorno al suo asse 3 e il manufatto à ̈ pronto per essere prelevato dagli aghi 8 mediante un dispositivo prelevatone dotato di organi prelevatori impegnabili con lo stelo degli aghi 8 inferiormente alla linguetta superiore IOa, ad esempio un dispositivo prelevatone del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale W02009/ 112346 e W02009/112347.

Una volta completata l'operazione di prelievo del manufatto, mediante l'attuatore disposto in corrispondenza della prima zona di selezione 75, i selettori 20 vengono comandati in modo tale da portare gli elementi di collegamento 19 nella posizione operativa affinché, impegnandosi con il loro tallone 19a con le camme 15 provochino l'abbassamento degli slider 17 fino a portare il tallone 17a degli slider 17 ad impegnarsi con il triangolo centrale 23 e quindi con la prima camma di abbattitura 24, riportando gli aghi 8 nella posizione di punto flottante (figure 16 e 17).

Si à ̈ in pratica constatato come il procedimento secondo il trovato e la macchina per la sua esecuzione assolvano pienamente il compito prefissato in quanto consentono di operare il prelievo automatizzato del manufatto al termine del suo ciclo di produzione mediante un dispositivo prelevatone provvisto di organi prelevatori impegnabili con lo stelo degli aghi inferiormente alla linguetta superiore degli aghi, in particolare un dispositivo prelevatone del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale W02009 /112346 e W02009/112347.

Il procedimento e la macchina per la sua esecuzione, cosi concepiti, sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento per la preparazione di un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno le seguenti fasi: - una prima fase, consistente nel trasferire o mantenere tutti gli aghi (8) nel cilindro degli aghi inferiore (4) con agganciate le boccole dell'ultimo rango di maglia formato del manufatto nella testina superiore (9a) degli aghi (8) tensionando il manufatto verso il basso all 'interno del cilindro degli aghi inferiore (4); una seconda fase, consistente nel portare tutti gli aghi (8) nella posizione di punto trattenuto; - una terza fase, consistente nello spingere la porzione del manufatto impegnata con gli aghi (8) verso l'alto; - una quarta fase, consistente nel disimpegnare le platine di abbattitura (33) dal manufatto in modo che detto manufatto, per effetto della spinta verso l'alto, si porti con le boccole del suo ultimo rango di maglia (80) nella testina superiore (9a) degli aghi (8); - una quinta fase, consistente nel sollevare gli aghi (8) nella posizione di punto scaricato mantenendo spinto il manufatto verso l'alto per mantenere le boccole dell'ultimo rango di maglia (80) nella testina superiore (9a) degli aghi (8).
2. 2. Procedimento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, dopo detta prima fase e prima di detta seconda fase, comprende le seguenti fasi intermedie: - una prima fase intermedia, consistente nel portare tutti gli aghi (8) nella posizione di punto flottante con la loro testina superiore (9a) al di sotto del piano di abbattitura (77) definito dalle platine di abbattitura (33); dette platine di abbattitura (33) essendo ravvicinate con il loro becco (33b) all'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4) ad esclusione delle platine di abbattitura (33) situate in prossimità di detta almeno una alimentazione o caduta della macchina; - una seconda fase intermedia, consistente nell<1>allontanare il cilindro degli aghi superiore (5) lateralmente al cilindro degli aghi inferiore (4).
3. 3. Procedimento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta prima fase, detta seconda fase, detta terza fase e detta quarta fase vengono eseguite in sequenza.
4. 4. Procedimento, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta quarta fase viene eseguita con il cilindro degli aghi inferiore (4) fermo, ruotando le camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) relativamente al cilindro degli aghi inferiore (4) per provocare in sequenza l'allontanamento del becco (33b) delle platine di abbattitura (33), precedentemente ravvicinato all'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4), dall'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4) e quindi il successivo riaw icinamento del becco (33b) delle stesse platine di abbattitura (33) all'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4).
5. 5. Procedimento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta seconda fase, detta terza fase e detta quarta fase vengono eseguite sostanzialmente contemporaneamente.
6. 6. Procedimento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta terza fase viene eseguita prima di detta seconda fase e di detta quarta fase, detta seconda fase e detta quarta fase essendo eseguite sostanzialmente contemporaneamente .
7. 7. Procedimento, secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detta quarta fase viene eseguita ruotando, secondo un angolo di ampiezza prefissata, le camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) posizionando la parte di dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) attuante un allontanamento del becco (33b) delle platine di abbattitura (33) dall'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4) in corrispondenza della parte delle camme di azionamento (15) degli aghi (8) attuanti il passaggio degli aghi (8) dalla posizione di punto flottante alla posizione di punto trattenuto.
8. 8. Macchina (1) circolare per calzetteria a doppio cilindro per l'esecuzione del procedimento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente una struttura portante (2) supportante girevolmente attorno al suo asse (3), orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore (4) e un cilindro degli aghi superiore (5) posizionabile superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore (4); sulla superficie laterale di detto cilindro degli aghi inferiore (4) e sulla superficie laterale di detto cilindro degli aghi superiore (5) essendo definita una pluralità di scanalature assiali (6, 7); ciascuna delle scanalature assiali (6) del cilindro degli aghi inferiore (4), con detto cilindro degli aghi superiore (5) disposto coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore (4), essendo in allineamento con una scanalatura assiale (7) del cilindro degli aghi superiore (5) ed alloggiando un ago (8) traslabile a comando da detto cilindro degli aghi inferiore (4) a detto cilindro degli aghi superiore (5) o viceversa; in ciascuna delle scanalature assiali (6) di detto cilindro degli aghi inferiore (4) essendo disposti organi di azionamento (11) dell'ago (8) relativo quando posizionato in detto cilindro degli aghi inferiore (4) e in ciascuna delle scanalature assiali (7) di detto cilindro degli aghi superiore (5) essendo disposti organi di azionamento (12) dell'ago (8) relativo quando posizionato in detto cilindro degli aghi superiore (5); attorno a detto cilindro degli aghi inferiore (4) e attorno a detto cilindro degli aghi superiore (5) essendo disposte camme di azionamento (13, 14, 15, 16) degli aghi (8) impegnabili con detti organi di azionamento (11, 12) degli aghi (8) disposti nelle scanalature assiali (6, 7) di detto cilindro degli aghi inferiore (4) e di detto cilindro degli aghi superiore (5); internamente a detto cilindro degli aghi inferiore (4) essendo alloggiate platine di abbattitura (33) disposte con il loro becco (33b) tra due scanalature assiali (6) contigue e mobili con il loro becco (33b) in avvicinamento e in allontanamento all'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4); essendo previste camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) definenti almeno un percorso (78) percorribile da un tallone (33a) delle platine di abbattitura (33) a seguito della rotazione del cilindro degli aghi inferiore (4) relativamente a dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) e sagomato per attuare lo spostamento delle platine di abbattitura (33) con il loro becco (33b) in avvicinamento o in allontanamento all'asse (3) del cilindro degli aghi inferiore (4); caratterizzata dal fatto che dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) sono supportate girevolmente da detta struttura portante (2) attorno all'asse (3) di detto cilindro degli aghi inferiore (4), essendo previsti mezzi di comando (37) di dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) azionabili per attuare una rotazione, secondo un angolo di ampiezza prefissata, di dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) attorno all'asse (3) di detto cilindro degli aghi inferiore (4) relativamente a detto cilindro degli aghi inferiore (4) e a detta struttura portante (2).
9. 9. Macchina (1), secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che dette camme di azionamento (34) delle platine di abbattitura (33) sono connesse ad un cannotto (36) disposto internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore (4); detto cannotto (36) essendo supportato girevolmente attorno al suo asse da detto cilindro degli aghi inferiore (4) e fuoriuscendo dall'estremità inferiore di detto cilindro degli aghi inferiore (4) ; detti mezzi di comando (37) comprendendo un attuatore (38) associato a detta struttura portante (2) e collegato a detto cannotto (36).
10. 10. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, internamente e coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore (4), à ̈ disposto un tubo di spinta e di tensionamento (42) collegabile a mezzi di aspirazione ed atto a ricevere il manufatto a partire dalla sua estremità assiale opposta rispetto all'estremità impegnata con gli aghi (8); detto tubo di spinta e di tensionamento (42) essendo girevole attorno all'asse (3) di detto cilindro degli aghi inferiore (4) solidalmente a detto cilindro degli aghi inferiore (4) ed essendo mobile assialmente relativamente a detto cilindro degli aghi inferiore (4) per spingere verso l'alto l'estremità assiale di detto manufatto impegnata con detti aghi (8).