ITMI20080399A1 - Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremita' assiale. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremità assiale.

Sono note tecniche per eseguire la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia, in particolare calze, in corrispondenza di una loro estremità assiale al termine della loro produzione su macchine circolari per maglieria o per calzetteria.

Alcune di queste tecniche si basano sul prelevamento del manufatto, al termine della sua produzione, dalla macchina circolare per maglieria o per calzetteria e sul suo trasferimento in una stazione di cucitura o di rimagliatura, generalmente posta lateralmente alla macchina utilizzata per la produzione del manufatto.

Nella stazione di cucitura o di rimagliatura, è posta una testa di cucitura o di rimagliatura mediante la quale viene eseguita la chiusura dell'estremità assiale del manufatto che solitamente è costituita dall'estremità assiale in corrispondenza della quale è terminata la produzione del manufatto.

Alcune tecniche si basano sull'utilizzo di un solo dispositivo sia per operare il prelievo del manufatto dalla macchina che lo ha prodotto sia per supportare il manufatto durante l'operazione di cucitura o di rimagliatura per la chiusura della sua estremità assiale. In altre tecniche, viene invece previsto un dispositivo per operare il prelievo del manufatto e il suo trasferimento nella stazione di cucitura o di rimagliatura ed un dispositivo manipolatore che è disposto nella stazione di cucitura e che viene utilizzato per preparare il manufatto alla successiva operazione di cucitura o di rimagliatura ed eventualmente per movimentare il manufatto durante la cucitura o rimagliatura relativamente alla testa di cucitura o di rimagliatura.

Solitamente, il prelievo del manufatto dalla macchina che lo ha prodotto e il suo eventuale trasferimento al dispositivo manipolatore vengono eseguiti impegnando individualmente le boccole di maglia dell'ultimo rango di maglia formato del manufatto e le boccole di maglia di un semirango di tale ultimo rango di maglia vengono affacciate individualmente alle boccole di maglia dell'altro semirango prima di procedere alla cucitura o rimagliatura in modo tale che la chiusura dell'estremità assiale del manufatto venga eseguita unendo, di volta in volta, due boccole reciprocamente affacciate dei due semiranghi che compongono l'ultimo rango di maglia formato. Grazie a questo fatto, si ottiene un ottimo risultato, in termini di precisione e di estetica, nella chiusura automatizzata di estremità assiali di manufatti tubolari a maglia, in particolare calze.

In ambedue queste tecniche, molto spesso, viene previsto che l'operazione di cucitura o di rimagliatura venga eseguita sul manufatto in assetto rovesciato in modo tale che la catenella di cucitura o di rimagliatura risulti poco visibile sul lato a diritto del manufatto e cioè sul lato che, normalmente, risulta visibile con il manufatto indossato.

Per questo motivo, nelle stazioni di cucitura o di rimagliatura finalizzate all'attuazione di queste tecniche di chiusura di un'estremità assiale di manufatti tubolari a maglia, è generalmente previsto un dispositivo rovesciatore che ha la funzione di operare il rovesciamento del manufatto, che viene prelevato nell'assetto a diritto dalla macchina che lo ha prodotto, prima di sottoporlo all'operazione di cucitura o di rimagliatura ed eventualmente di rovesciarlo nuovamente per portarlo nell'assetto a diritto dopo l'operazione di cucitura o di rimagliatura.

Una delle tipologie di rovesciatori maggiormente diffuse per questo tipo di impiego è basata sull'utilizzo di un corpo tubolare che viene affacciato inferiormente al manufatto supportato mediante un dispositivo prelevatore o mediante un dispositivo manipolatore in corrispondenza della sua estremità assiale da chiudere e disposto sostanzialmente verticalmente con tale estremità assiale rivolta verso l'alto. Il corpo tubolare viene disposto anch'esso con il suo asse in verticale in modo da affacciarsi con la sua estremità assiale superiore al manufatto appeso. L'interno del corpo tubolare viene quindi collegato a mezzi di aspirazione in modo tale da risucchiare, attraverso la sua estremità assiale superiore, il manufatto che rimane comunque trattenuto, in corrispondenza della sua estremità assiale da chiudere, dal dispositivo prelevatore o dal dispositivo manipolatore. Il corpo tubolare viene quindi sollevato in modo da attraversare, con la sua estremità assiale superiore, l'estremità assiale del manufatto impegnata con il dispositivo prelevatore o con il dispositivo manipolatore. A seguito di questo attraversamento, il manufatto viene estroflesso sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare ed estratto progressivamente dall'estremità assiale superiore del corpo tubolare operando il suo rovesciamento.

Nel caso di manufatti tubolari di rilevante lunghezza, come ad esempio nel caso di collant, si possono incontrare delle difficoltà nel riuscire ad ottenere, con dispositivi rovesciatori di questo genere, la completa estroflessione del manufatto sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare. Problemi analoghi si incontrano quando il manufatto deve essere riportato nell'assetto a diritto, mediante un nuovo rovesciamento, dopo l'esecuzione della cucitura o della rimagliatura. Tale nuovo rovesciamento viene infatti eseguito risucchiando all'interno del corpo tubolare il manufatto attraverso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare. Anche in questo caso, infatti, un'elevata lunghezza del manufatto può ostacolare il suo completo risucchio attraverso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare del dispositivo rovesciatore .

Per risolvere questo problema sono stati proposti dispositivi rovesciatori con corpi tubolari molti lunghi e quindi con rilevanti ingombri in altezza che rendono difficoltosa l'ubicazione e l'installazione di tali dispositivi. In alternativa, sono stati proposti dispositivi rovesciatori provvisti di rulli, ad assi orizzontali, affacciati alla superficie laterale esterna del corpo tubolare. Tali rulli sono azionabili a comando con moto rotatorio attorno ai rispettivi assi e sono mobili in avvicinamento alla superficie laterale esterna del corpo tubolare in modo tale da impegnarsi con la porzione del manufatto già estroflessa sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare in modo tale da completare la sua estroflessione oppure in allontanamento alla superficie laterale esterna del corpo tubolare per non interferire con esso in altre condizioni di funzionamento.

L'utilizzo di rulli per coadiuvare e completare 1'estroflessione del manufatto sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare, benché consenta di ridurre l'ingombro in altezza dei dispostivi rovesciatori, non è esente da problemi.

Infatti, l'azione dei rulli può risultare scarsamente tollerata da manufatti particolarmente delicati che possono rompersi per azione dello sfregamento operato dai rulli.

Inoltre, l'azione rotante dei rulli sul manufatto può essere scarsamente produttiva ai fini del trascinamento del manufatto sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare nel caso di manufatti molto lucidi.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremità assiale, che assicuri il corretto rovesciamento anche di manufatti di lunghezza rilevante e che possa presentare un ridotto ingombro in altezza.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo rovesciatore che assicuri il corretto rovesciamento anche di manufatti particolarmente lucidi o delicati evitando il pericolo di un loro danneggiamento o di una loro rottura.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo rovesciatore che presenti un'elevata affidabilità e precisione di funzionamento.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo rovesciatore, strutturalmente semplice, che possa essere prodotto con costi competitivi.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremità assiale, comprendente una porzione inferiore ed una porzione superiore, disposte rispettivamente inferiormente e superiormente ad una zona intermedia in corrispondenza della quale sono posizionatili o posizionati mezzi di sostegno del manufatto tubolare da rovesciare appeso in corrispondenza di una sua estremità assiale e disposto sostanzialmente verticale, ed un corpo tubolare inseribile dal basso verso l'alto, con la sua estremità assiale superiore, attraverso detta estremità assiale del manufatto appesa a detti mezzi di sostegno previa aspirazione del manufatto attraverso detta estremità assiale superiore del corpo tubolare, per l'estroflessione del manufatto, trattenuto da detti mezzi di sostegno, sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare con progressiva estrazione del manufatto da detta estremità assiale superiore del corpo tubolare, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di scorrimento ausiliari mobili a comando relativamente a detto corpo tubolare parallelamente all'asse di detto corpo tubolare e ciclicamente impegnabili e disimpegnabili con il manufatto estroflesso sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare per attuare lo scorrimento del manufatto verso l'estremità assiale inferiore di detto corpo tubolare.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo rovesciatore secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui :

la figura 1 illustra schematicamente la porzione inferiore del dispositivo rovesciatore e il corpo tubolare, sezionati assialmente, e disposti con il loro asse in verticale;

la figura 2 illustra schematicamente la porzione inferiore del dispositivo rovesciatore e il corpo tubolare, sezionati assialmente, e disposti con il loro asse inclinato rispetto alla verticale ;

la figura 3 illustra schematicamente la porzione superiore del dispositivo rovesciatore, sezionata assialmente;

la figura 4 è una sezione ingrandita della figura 3 eseguita lungo l'asse IV- IV;

la figura 5 è una sezione della figura 4 eseguita lungo l'asse V--V; la figura 6 illustra i mezzi di sostegno del manufatto in una sezione assiale eseguita in un piano verticale;

la figura 7 illustra i mezzi di sostegno del manufatto visti in pianta dall'alto con omessi alcuni elementi per semplicità e per maggiore chiarezza;

le figure da 8 a 19 illustrano schematicamente il funzionamento del dispositivo rovesciatore secondo il trovato, più particolarmente;

la figura 8 illustra schematicamente la fase di posizionamento di un manufatto in corrispondenza di una stazione di cucitura o di rimagliatura nella quale è disposto il dispositivo rovesciatore secondo il trovato, rappresentato in una sezione assiale eseguita secondo un piano verticale perpendicolare al piano di sezione della figura 6;

la figura 8a illustra un particolare ingrandito della figura 8; le figure 9 e 10 illustrano schematicamente un particolare ingrandito degli elementi illustrati nella figura 8 evidenziando la fase di passaggio individuale delle boccole di maglia di un manufatto dagli organi prelevatori di un dispositivo prelevatore ai mezzi di sostegno con il dispositivo rovesciatore sezionato assialmente;

la figure 9a e IOa sono particolari ingranditi rispettivamente della figura 9 e della figura 10;

le figure da 11 a 13 illustrano schematicamente, in una sezione analoga alla figura 8, la fase di rovesciamento del manufatto appeso ai mezzi di sostegno;

la figura 14 illustra schematicamente, in una sezione analoga alla figura 8, la fase di sovrapposizione di ciascuna delle boccole di maglia di un semirango di maglia ad una corrispondente boccola di maglia dell'altro semirango del rango di maglia del manufatto appeso ai mezzi di sostegno mediante il ribaltamento, secondo un arco sostanzialmente di 180°, di un semirango di maglia rispetto all'altro semirango e la fase di cucitura o di rimagliatura delle coppie di boccole di maglia reciprocamente sovrapposte;

la figura 14a illustra un particolare ingrandito della figura 14; la figura 15 è una sezione schematica della figura 14a eseguita lungo l'asse XV-XV con omessi alcuni elementi per semplicità e per maggiore chiarezza;

la figura 16 illustra, in una sezione analoga alla figura 14a, la fase di disimpegno del manufatto dai mezzi di sostegno;

la figura 17 è una sezione schematica della figura 16 eseguita lungo l'asse XVII-XVII con omessi alcuni elementi per semplicità e per maggiore chiarezza;

la figura 18 illustra schematicamente, in una sezione analoga alla figura 8, la fase di allontanamento del manufatto dal dispositivo rovesciatore;

la figura 19 illustra schematicamente, in una sezione analoga alla figura 8, il ritorno del rovesciatore nella condizione illustrata nella figura 8.

Il dispositivo rovesciatore secondo il trovato verrà descritto con riferimento al suo utilizzo preferito in una stazione di cucitura o di rimagliatura 102 per eseguire la chiusura di un'estremità assiale di un manufatto tubolare a maglia 101, come ad esempio una calza, prodotto su una macchina circolare per maglieria o per calzetteria, fermo restando il fatto che il dispositivo rovesciatore secondo il trovato potrà essere utilizzato, più generalmente, semplicemente per attuare il rovesciamento di un manufatto tubolare indipendentemente dal fatto che si proceda o meno alla chiusura mediante cucitura o rimagliatura di una sua estremità assiale.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo rovesciatore secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 130, comprende sostanzialmente una porzione inferiore 131 ed una porzione superiore 132 che sono disposte rispettivamente inferiormente e superiormente ad una porzione intermedia in corrispondenza della quale sono posizionabili o posizionati mezzi di sostegno del manufatto tubolare 101 da rovesciare appeso, in corrispondenza di una sua estremità assiale, e disposto sostanzialmente in verticale.

Il dispositivo rovesciatore 130 comprende un corpo tubolare 137 che è inseribile, dal basso verso l'alto, con la sua estremità assiale superiore, attraverso l'estremità assiale citata del manufatto 101 appesa ai mezzi di sostegno dopo aver aspirato il manufatto 101 attraverso tale estremità assiale superiore del corpo tubolare 137 in modo tale da causare 1'estroflessione dei manufatto 101, trattenuto dai mezzi di sostegno, sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 con progressiva estrazione del manufatto 101 dall'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137, come meglio apparirà in seguito.

Secondo il trovato, il dispositivo rovesciatore 130 comprende mezzi di scorrimento ausiliari 159 che sono mobili a comando relativamente al corpo tubolare 137 parallelamente all'asse del corpo tubolare 137 e che sono ciclicamente impegnabili e disimpegnabili con il manufatto 101 estroflesso sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 per attuare lo scorrimento del manufatto 101 verso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137.

Più particolarmente, i mezzi di sostegno del manufatto 101, disposti in corrispondenza della zona intermedia tra la porzione inferiore 131 e la porzione superiore 132 del dispositivo rovesciatore 130, comprendono un dispositivo manipolatore 60 provvisto di un corpo 61 a corona circolare disposto con il suo asse o asse principale 61a in verticale. Il corpo 61 è provvisto, sulla sua faccia inferiore, di una pluralità di puntine 62 che sono disposte secondo una ideale superficie cilindrica avente asse coincidente con l'asse 61a e che si sviluppano parallelamente a tale asse 61a. Tali puntine 62 sono atte a supportare il manufatto 101 da rovesciare appeso alle puntine 62 con la sua estremità assiale superiore e il corpo tubolare 137 è posizionabile con il suo asse in corrispondenza dell'asse principale verticale 61a ed è mobile a comando lungo tale asse 61a.

Qualora il dispositivo rovesciatore, come nella forma di esecuzione illustrata, sia destinato ad essere posizionato in una stazione di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un'estremità assiale del manufatto 101, il corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 è composto da due semicorone 63a, 63b che sono incernierate tra loro attorno ad un asse diametrale 64. Una delle due semicorone, costituita dalla semicorona 63b, è ribaltabile a comando relativamente all'altra semicorona 63a attorno all'asse diametrale 64 in modo da portare ciascuna puntina 62 della semicorona 63b ad affacciarsi e ad allinearsi ad una corrispondente puntina 62 della semicorona 63a. Preferibilmente quando le due semicorone 63a, 63b sono in posizione complanare, le puntine 62 sono rivolte con la loro punta verso il basso e la semicorona 63b è ribaltabile attorno all'asse diametrale 64 in modo da affacciarsi inferiormente alla semicorona 63a.

Il dispositivo manipolatore 60 può essere mobile dalla stazione di cucitura o di rimagliatura 102 alla macchina, utilizzata per la produzione del manufatto 101 da rovesciare, e viceversa per operare esso stesso il prelievo del manufatto 101 dalla macchina e portarlo nella stazione di cucitura o di rimagliatura 102,

In alternativa, come nella forma di esecuzione illustrata, il dispositivo manipolatore 60 è disposto permanentemente nella stazione di cucitura o di rimagliatura 102 e il manufatto 101 da rovesciare viene prelevato dalla macchina che lo ha prodotto e trasferito al dispositivo manipolatore 60 mediante un dispositivo prelevatore, indicato globalmente con il numero di riferimento 10 e visibile nelle figure da 8 a 13.

Il dispositivo prelevatore 10 comprende un corpo prelevatore 11, conformato a corona circolare, con asse Ila, che supporta una pluralità di organi prelevatori 29. Ciascun organo prelevatore 29 presenta un corpo a lamina che è disposto in un piano radiale rispetto all'asse 11a ed è mobile a comando in avvicinamento o in allontanamento all'asse Ila.

Il corpo prelevatore 11 è disposto con il suo asse 11a in verticale. Gli organi prelevatori 29 sono distanziati angolarmente in modo regolare attorno all'asse Ila e in modo corrispondente al distanziamento angolare esistente tra gli aghi della macchina circolare per maglieria o per calzetteria utilizzata per la produzione del manufatto 101 in modo tale che, posizionando il corpo prelevatone 11 coassialmente attorno al cilindro degli aghi della macchina e spostandolo opportunamente lungo il suo asse Ila, ciascun organo prelevatore si trovi affacciato radialmente ad un ago della macchina. Gli organi prelevatoci 29, nell'esempio illustrato, presentano la loro estremità rivolta verso l'asse Ila sagomata a gancio aperto verso l'alto. Tale Estremità è impegnabile con il relativo ago della macchina, al quale ciascun organo prelevatore 29 viene affacciato in modo tale da prelevare la boccola di maglia da tale ago operando l'asportazione del manufatto 101 dalla macchina che lo ha prodotto. La stessa estremità di ciascun organo prelevatore 29 è accoppiabile con una puntina 62 in modo da attuare il trasferimento del manufatto 101 dal dispositivo prelevatore 10 al dispositivo manipolatore 60. Le puntine 62 sono infatti angolarmente distanziate tra loro attorno all'asse 61a in modo regolare secondo un distanziamento angolare corrispondente a quello esistente tra gli organi prelevatoci 29 del dispositivo prelevatore 10. In pratica, ad ogni organo prelevatore 29 corrisponde una puntina 62 del dispositivo manipolatore 60 e, quando il dispositivo prelevatore 10 viene posizionato nella stazione di cucitura o di rimagliatura 102, il corpo prelevatore 11 viene a trovarsi in posizione coassiale al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 con gli organi prelevatoci 29 disposti attorno alla corona di puntine 62 e con ciascun organo prelevatore 29 in allineamento radiale con una puntina 62.

Il trasferimento delle boccole di maglia del manufatto 101 dagli organi prelevatoci 29 alle puntine 62 del dispositivo manipolatore 60 viene eseguito posizionando il corpo prelevatore 11 coassialmente inferiormente al corpo 61 ed impegnando l'estremità di ciascun organo prelevatore 29 con una delle puntine 62 mentre la semicorona 63b è in posizione complanare rispetto alla semicorona 63a e cioè prima di eseguire il suo ribaltamento inferiormente alla semicorona 63a, come meglio apparirà in seguito. '

Nella forma di esecuzione illustrata, il corpo 61 è connesso coassialmente attorno ad un cilindro cavo 65, ad asse verticale, il quale è supportato, in modo girevole attorno al suo asse coincidente con l'asse 61a, da una struttura di supporto 66. La semicorona 63a è fissata alla superficie laterale esterna del cilindro cavo 65 mentre la semicorona 63b è incernierata al cilindro cavo 65 attorno all'asse diametrale 64, come illustrato in particolare nella figura 6.

Il cilindro cavo 65 è fissato coassialmente ad una ruota dentata 67 la quale ingrana con un'altra ruota dentata 68 fissata all'albero di un motore elettrico 69 supportato dalla struttura di supporto 66. L'azionamento del motore elettrico 69 provoca la rotazione del cilindro cavo 65 attorno al suo asse e quindi la rotazione del corpo 61 attorno allo stesso asse 61a relativamente alla struttura di supporto 66.

Il ribaltamento della semicorona 63b attorno all'asse diametrale 64, come illustrato nelle figure 6 e 7, viene attuato mediante un cilindro fluidodinamico 70 a doppio effetto che è montato su un blocchetto 71 a sua volta supportato da una porzione della struttura di supporto 66. Il cilindro fluidodinamico 70 è connesso, con lo stelo del suo pistone, ad una cremagliera 72 la quale ingrana con una porzione dentata 73 solidale ad un alberino 74 girevole relativamente al blocchetto 71 attorno al suo asse 74a che è orientato perpendicolarmente all'asse 61a del corpo 61 e del cilindro cavo 65. L'alberino 74 è fissato ad un braccio 75 che presenta una sua porzione, parallela e distanziata dall'asse 74a, impegnabile con una porzione della semicorona 63b. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 70 in un senso o nell'altro, attraverso la cremagliera 72 e la porzione dentata 73, provoca la rotazione, in un senso o nell'altro, dell'alberino 74 e quindi il passaggio della semicorona 63b dalla posizione complanare con la semicorona 63a alla posizione ribaltata inferiormente a questa o viceversa.

Opportunamente, l'alberino 74 è mobile a comando lungo il suo asse 74a relativamente al blocchetto 71 per azione di un cilindro fluidodinamico 76 montato sul blocchetto 71 ed agente con il suo pistone sull'alberino 74 con l'interposizione di un cuscinetto 77 in modo tale da impegnare o da disimpegnare il braccio 75 con la semicorona 63b.

E' da notare che sono previsti mezzi di bloccaggio della semicorona 63b in posizione complanare rispetto alla semicorona 63a. Come illustrato, tali mezzi possono essere costituiti da un piolo 90 che è supportato dalla struttura di supporto 66 e che è mobile, per azione di un cilindretto fluidodinamico 91 connesso con il suo corpo alla struttura di supporto 66, in allontanamento all'asse 61a, in contrasto ad una molla di richiamo 92, per disimpegnarsi da una sede 93 definita nella semicorona 63b. In pratica, l'azione della molla di richiamo 92 assicura l'impegno del piolo 90 con la sede 93 e quindi il supporto della semicorona 63b in posizione complanare con la semicorona 63a. Quando la semicorona 63b deve essere ribaltata, il piolo 90 viene preventivamente disimpegnato dalla sede 93 mediante l'azionamento del cilindretto fluidodinamico 91.

Opportunamente, sono previsti primi mezzi spintori assiali 80 che interagiscono con gli organi prelevatori 29 del dispositivo p elevatore 10, quando questi sono accoppiati con le puntine 62, e con le stesse puntine 62 del dispositivo manipolatore 60 in modo tale da attuare il passaggio individuale delle boccole di maglia dagli organi prelevatori 29 alle puntine 62, ovviamente qualora venga previsto l'organo prelevatore 10.

Inoltre, sono previsti secondi mezzi spintori assiali 81 che interagiscono con le puntine 62 del dispositivo manipolatore 60 per attuare il passaggio delle boccole di maglia dalle puntine 62 della semicorona 63a alle puntine 62 della semicorona 63b quando questa è ribaltata inferiormente alla semicorona 63a, o per disimpegnare il manufatto 101 dalle puntine 62 della semicorona 63b dopo l'operazione di cucitura o di rimagliatura, come meglio apparirà in seguito.

La porzione inferiore 131 e la una porzione superiore 132 del dispositivo rovesciatore 130 sono posizionabili coassialmente tra loro, lungo l'asse principale verticale 61a e il corpo tubolare 137 è supportabile mediante la porzione inferiore 131 o mediante la porzione superiore 132.

La porzione inferiore 131 del dispositivo rovesciatore 130 comprende mezzi di supporto inferiori del corpo tubolare 137 e mezzi di azionamento inferiori dello stesso corpo tubolare 137 lungo l'asse 61a per portare il corpo tubolare 137 ad attraversare il corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 partendo da una posizione abbassata, nella quale il corpo tubolare 137 si affaccia con la sua estremità assiale superiore inferiormente al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60, ad una posizione sollevata, nella quale è disposto con la sua estremità assiale superiore superiormente al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 e con la sua estremità assiale inferiore in prossimità del corpo 61 del dispositivo manipolatore 60.

Più dettagliatamente, i mezzi di supporto inferiori del corpo tubolare 137, come illustrato in particolare nelle figure 1 e 2, comprendono una struttura di supporto inferiore 133, che può far parte della struttura di supporto 66 o essere una struttura di supporto autonoma. La struttura di supporto inferiore 133 supporta, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale 134a, un'incastellatura 134. All'incastellatura 134 è fissato un basamento 135 al quale è connesso, in modo solidale, un cilindro di guida inferiore 136, cavo. Il cilindro di guida inferiore 136 è fissato al basamento 135 con la sua estremità inferiore e l'asse orizzontale 134a è posizionato in una zona intermedia dello sviluppo assiale del cilindro di guida inferiore 136.

L'incastellatura 134 è girevole a comando, per passare da una posizione inclinata, illustrata nella figura 2, nella quale l'asse del cilindro di guida inferiore 136 è inclinato rispetto alla verticale in modo da avvicinarsi con la sua estremità superiore alla macchina utilizzata per la produzione del manufatto 101, ad una posizione verticale, illustrata ad esempio nella figura 1, nella quale il suo asse coincide con l'asse 61a.

Il cilindro di guida inferiore 136 è atto a supportare, in modo scorrevole assialmente, il corpo tubolare 137, aperto in corrispondenza delle sue estremità assiali, che può essere calzato coassialmente attorno al cilindro di guida inferiore 136. '

I mezzi di azionamento inferiori, per attuare il passaggio del corpo tubolare 137 dalla posizione abbassata alla posizione sollevata sopra citate, comprendono un manicotto inferiore 138 che è calzato coassialmente ed in mode scorrevole assialmente attorno al cilindro di guida inferiore 136. Nell'estremità superiore del manicotto inferiore 138 è definita una sede 139 nella quale può impegnarsi, in appoggio, l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137.

II manicotto inferiore 138 è connesso ad un blocchetto 140 nel quale è definita una madrevite che si accoppia con un albero filettato 141 che è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dall'incastellatura 134 e che è orientato con il suo asse parallelamente all'asse del cilindro di guida inferiore 136. L'albero filettato 141 è fissato all'albero di uscita di un motore elettrico 142 montato sulla stessa incastellatura 134 ed azionabile per attuare la rotazione dell'albero filettato 141 e quindi lo scorrimento del manicotto inferiore 138 lungo il cilindro di guida inferiore 136.

La posizione del manicotto inferiore 138 lungo il cilindro di guida inferiore 136 può essere controllata mediante appositi sensori 143, 149 disposti sull'incastellatura 134.

La rotazione dell'incastellatura 134 attorno all'asse orizzontale 134a, relativamente alla struttura di supporto inferiore 133, è ottenuta mediante un attuatore lineare costituito da un motore elettrico 144 montato sulla struttura di supporto inferiore 133 e connesso con il suo albero di uscita ad un albero filettato 145 che si accoppia con una madrevite 146 definita in un albero cavo 147. Questo albero 'cavo 147 è incernierato ad una leva 148 solidale all'incastellatura 134 ed infulcrata alla struttura di supporto inferiore 133 attorno all'asse orizzontale 134a.

Nell'incastellatura 134, attorno all'estremità superiore del cilindro di guida inferiore 136, è definita una sede anulare 150 coassiale al cilindro di guida inferiore 136. I primi mezzi spintori assiali 80 comprendono un corpo anulare 151 che è alloggiabile coassialmente in tale sede anulare 150. Il corpo anulare 151 è connesso allo stelo del pistone di un cilindro fluidodinamico 152 che è connesso con il suo corpo all'incastellatura 134 e che è orientato con il suo asse parallelamente all'asse del cilindro di guida inferiore 136. Il cilindro fluidodinamico 152 è azionabile per attuare lo spostamento in un senso o in senso opposto del corpo anulare 151 lungo l'asse del cilindro di guida inferiore 136.

Il profilo perimetrale della faccia del corpo anulare 151 rivolta verso l'alto è preferibilmente conformato a pettine con denti che sono inseribili tra gli organi prelevatori 29 del dispositivo prelevatone 10 quando il corpo prelevatone 11 viene portato nella stazione di cucitura o di rimagliatura 102, ovvero viene accoppiato con i suoi organi prelevatori 29 con le puntine 62 del dispositivo manipolatore 60.

La porzione superiore 132, come illustrato in particolare nella figura 3, comprende mezzi di supporto superiori che sono impegnabili con l'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137 e mezzi di azionamento superiori per attuare il sollevamento del corpo tubolare 137 dalla posizione sollevata sopra citata, ottenibile mediante l'azionamento del motore elettrico 142, ad una posizione ulteriormente sollevata, nella quale la sua estremità assiale inferiore è distanziata superiormente rispetto al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60.

Più dettagliatamente, la porzione superiore 132 comprende una struttura di supporto superiore 153 che può essere parte integrante della struttura di supporto inferiore 133 o essere una struttura di supporto autonoma. La struttura di supporto superiore 153 supporta un manicotto superiore fisso 154 che è disposto superiormente e coassialmente al cilindro cavo 65.

I mezzi di supporto superiori ed i mezzi di azionamento superiori comprendono un manicotto superiore mobile 155 che si accoppia internamente e coassialmente al manicotto superiore fisso 154 e che è mobile assialmente rispetto a questo.

L'estremità inferiore del manicotto superiore mobile 155 è accoppiabile con l'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137 ed è provvista di mezzi di bloccaggio per agganciare tale estremità assiale superiore del corpo tubolare 137.

Più particolarmente, l'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137 presenta un bordo sporgente che è inseribile nell'estremità inferiore del manicotto superiore mobile 155. Il manicotto superiore mobile 155 è provviste, in prossimità della sua estremità inferiore, di un piolo mobile 156 che è orientato radialmente rispetto all'asse del manicotto superiore mobile 155 e che è connesso al pistone di un cilindretto fluidodinamico 157 connesso con il suo corpo al manicotto superiore mobile 155 ed azionabile per muovere il piolo mobile 156. Il piolo mobile 156, a seguito dell'azionamento del cilindretto fluidodinamico 157, può sporgere radialmente dalla superficie interna del manicotto superiore mobile 155 definendo uno spallamento di arresto inferiore per il bordo sporgente dell'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137, inserito nel manicotto superiore mobile 155, contrastando il suo sfilamento dallo stesso manicotto superiore mobile 155 e quindi supportando il corpo tubolare 137.

Il manicotto superiore mobile 155 è connesso allo stelo del pistone di un cilindro fluidodinamico 158 che è connesso con il suo corpo alla struttura di supporto superiore 153 e che è orientato con il suo asse parallelamente all'asse del manicotto superiore mobile 155. Il cilindro fluidodinamico 158 è azionabile per attuare lo spostamento del manicotto superiore mobile 155 lungo il suo asse relativamente al manicotto superiore fisso 154.

I mezzi di scorrimento ausiliari 159 sono disposti superiormente al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 in modo tale da trovarsi affacciati alla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137, quando questo sporge superiormente dal cilindro cavo 65.

I mezzi di scorrimento ausiliari 159, illustrati in particolare nelle figure 3, 4 e 5, comprendono una slitta 160 che è accoppiata, in modo scorrevole, con colonne 161 ad asse verticale che sono fissate alla struttura di supporto superiore 153. Nella slitta 161 è definita una madrevite 162 con la quale si accoppia un albero filettato 163 che è supportato, in modo girevole attorno al suo asse orientato verticalmente, dalla struttura di supporto superiore 153. L'albero filettato 163 è connesso all'albero di uscita di un motore elettrico 164 che è montato sulla struttura di supporto superiore 153. In pratica, l'azionamento del motore elettrico 164 provoca lo scorrimento verso l'alto o verso il basso della slitta 160 lungo le colonne 161 e cioè parallelamente all'asse 61a.

La slitta 160 supporta, in due zone diametralmente opposte tra loro rispetto all'asse 61a, due pressori 165, reciprocamente affacciati, che sono mobili in reciproco avvicinamento per azione di relativi cilindri fluidodinamici 166, montati sulla slitta 160, in contrasto all'azione di molle 167 o in reciproco allontanamento per azione delle molle 167 in modo tale da impegnarsi e disimpegnarsi con la superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 o con il manufatto 101 estroflesso sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137. Le facce reciprocamente affacciate dei pressori 165 sono conformate a porzione di superficie cilindrica in modo da accoppiarsi con la superficie laterale esterna del corpo tubolare 137. Eventualmente, queste facce dei pressori 165 possono essere zigrinate o dentellate per incrementare la loro adesione sul manufatto 101.

E' da notare che sia l'estremità inferiore del cilindro di guida inferiore 136 sia il manicotto superiore fisso 154 sono collegabili a comando a mezzi di aspirazione pneumatica, di tipo noto e non illustrati per semplicità per produrre un'aspirazione, verso il basso o verso l'alto, attraverso il corpo tubolare 137.

I secondi mezzi spintori assiali 81 comprendono un corpo anulare di azionamento 82 che è calzato coassialmente attorno al cilindro cavo 65 e che è solidale a questo nella rotazione attorno all'asse 61a relativamente alla struttura di supporto 66. Il corpo anulare di azionamento 82 è collegato al cilindro cavo 65 mediante aste di guida verticali 83, visibili nelle figure da 8 a 13 e 19, attorno alle quali sono disposte molle 84 che contrastano l'abbassamento del corpo anulare 82 relativamente al cilindro cavo 65.

Sul corpo anulare di azionamento 82 agisce a comando il pistone di almeno un cilindro fluidodinamico 85 che è montato sulla struttura di supporto 66 e che è orientato con il suo asse in verticale. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 85 provoca l'abbassamento del corpo anulare di comando 82 relativamente al cilindro cavo 65 in contrasto all'azione delle molle 84 che fungono da molle di richiamo. Tra il corpo anulare di azionamento 82 e il pistone del cilindro fluidodinamico 85 è interposto un cuscinetto 86 che evita lo strisciamento tra questi due componenti durante la rotazione del cilindro cavo 65 attorno al suo asse che coincide con l'asse 61a.

All'interno della superficie cilindrica secondo la quale sono disposte le puntine 62 quando le semicorone 63a e 63b sono complanari, nel corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 è ricavata una sede anulare 87 che è delimitata radialmente verso l'esterno proprio dalle puntine 62.

In questa sede anulare 87 è alloggiato un corpo anulare di contatto 88, realizzato anch'esso in due metà analogamente alle semicorone 63a e 63b. Ciascuna delle due metà del corpo anulare di contatto 88 è mobile parallelamente all'asse 61a relativamente alle puntine 62 per azione del corpo anulare di azionamento 88 che, quando spinto verso il basso dal cilindro fluidodinamico 85, agisce sul corpo anulare di contatto 88, mediante puntoni 89, visibili soltanto nelle figure da 14 a 18, provocandone l'abbassamento. La risalita del corpo anulare di contatto 88 al cessare dell'azione del cilindro fluidodinamico 85 può essere ottenuta mediante molle di richiamo. E' da notare che i puntoni 89 che agiscono sulla metà del corpo anulare di contatto 88 posta nella semicorona 63a, fissata al cilindro cavo 65, possono essere fissati a questa metà del corpo anulare di contatto 88, mentre i puntoni 89 che agiscono sull'altra metà del corpo anulare di contatto 88 posta nella semicorona 63b ribaltabile sono opportunamente realizzati in due pezzi distinti proprio per consentire il ribaltamento della semicorona 63b attorno all'asse diametrale 64 relativamente alla semicorona 63a. Nelle figure 14, 14a, 16 e 18, il corpo anulare di azionamento 82, il cilindro cavo 65 e il corpo anulare di contatto 88 sono stati sezionati in piani diversi dai piani di sezione utilizzati nelle figure da 8 a 13 e 19 per mostrare i secondi mezzi spintori assiali 81.

Nell'ipotesi preferita che il dispositivo rovesciatore 130 venga installato, come illustrato, in corrispondenza di una stazione di cucitura o di rimagìiatura 102, in tale stazione di cucitura o di rimagliatura 102 è disposta una testa di rimagìiatura o di cucitura 170 che viene descritta brevemente qui di seguito soltanto per completezza di descrizione.

La testa di cucitura o di rimagliatura 170 è provvista, in modo di per sé noto, di organi di cucitura, costituiti da un ago 171 e da un crochet o da un ago 171 e da un tubetto caricatilo o da due aghi 171 e 172 come illustrato, in modo tale da eseguire una catenella di cucitura o di rimagliatura 173. La testa di cucitura o di rimagliatura 170 è inoltre provvista, in prossimità degli organi di cucitura, di un cuscinetto 174, ad asse orizzontale, destinato a supportare la semicorona 63b quando questa è ribaltata inferiormente alla semicorona 63a e mentre viene ruotata attorno all'asse 61a, unitamente al cilindro cavo 65, mediante l'azionamento del motore elettrico 69.

La testa di cucitura o di rimagliatura 170 è provvista di un motore elettrico 175 per l'azionamento degli organi di cucitura e l'azionamento di questo motore elettrico 175 è sincronizzato con l'azionamento del motore elettrico 69 in modo tale che, di volta in volta, l'ago 171 della testa di cucitura o di rimagliatura 170 si impegni con una puntina 62 della semicorona 63b che porta una coppia di boccole di maglia del manufatto 101 attuando la loro unione.

La testa di cucitura o di rimagliatura 170 è provvista di un coltellino, di tipo noto e non illustrato per semplicità, per il taglio della catenella di cucitura o di rimagliatura 173 al termine dell'operazione di cucitura o di rimagliatura.

Opportunamente, la testa di cucitura o di rimagliatura 170 è montata su una slitta 176 solidale ad alberi di guida 177 che sono orientati con i loro assi in orizzontale e che sono supportati, in modo scorrevole lungo i loro assi, dalla struttura di supporto 66. Sulla slitta 176 agisce un attuatore lineare, di tipo noto e non illustrato per semplicità, come ad esempio un cilindro fluidodinamico o un motore elettrico collegato alla slitta 176 attraverso un collegamento vitemadrevite, che provoca la traslazione a comando della slitta 176 e quindi della testa di cucitura o di rimagliatura 170 in avvicinamento all'asse 61a in modo da portare la testa di cucitura o di rimagliatura 170 in posizione atta ad interagire con le puntine 62 della semicorona 63b o in allontanamento all'asse 61a in modo tale da non intralciare il posizionamento del corpo prelevatore 11 nella stazione di cucitura o di rimagliatura 102 e il ribaltamento della semicorona 63b relativamente alla semicorona 63a attorno all'asse diametrale 64.

Il dispositivo rovesciatore 130 può essere completato da altri sensori, che non vengono descritti nel dettaglio per semplicità, per attuare il controllo dello spostamento dei vari organi mobili che compongono il dispositivo rovesciatore 130. I vari sensori, nonché i vari attuatori necessari per l'azionamento degli organi mobili del dispositivo rovesciatore 130 sono collegati operativamente ad un organo di comando e di controllo di tipo elettronico programmabile che sovrintende al funzionamento del dispositivo rovesciatore 130. Questo organo di comando e di controllo può essere costituito da un unico organo di comando e di controllo che sovrintende sia al funzionamento del dispositivo rovesciatore 130 che al funzionamento della macchina utilizzata per la produzione dei manufatti 101 in funzione di programmi di funzionamento preìmpostati.

Il funzionamento del dispositivo rovesciatore secondo il trovato, nell'ipotesi preferita che venga utilizzato in una stazione di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un'estremità assiale di manufatti tubolari a maglia, è il seguente.

In condizioni di riposo, il rovesciatore 130 si trova con il corpo tubolare 137 supportato dalla porzione inferiore 131, completamente abbassato e con il suo asse coincidente con l'asse 61a.

Una volta operato il prelievo del manufatto 101 da rovesciare dalla macchina utilizzata per la sua produzione, nell'ipotesi di utilizzare un dispositivo prelevatore 10 destinato a cedere il manufatto 101 al dispositivo manipolatore 60 che lo supporterà durante il rovesciamento, il corpo prelevatore 11, che trattiene le boccole di maglia dell'ultimo rango di maglia formato del manufatto 101 sui suoi organi prelevatori 29, viene posizionato con il suo asse Ila in corrispondenza dell'asse 61a, inferiormente al corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 (figure 8, 8a).

Durante il trasferimento del manufatto 101 dalla macchina utilizzata per la sua produzione alla stazione di cucitura o di rimagliatura 102, particolarmente nel caso di manufatti 101 di rilevante lunghezza, la porzione inferiore 131 può essere inclinata rispetto all'asse 61a, come illustrato nella figura 2 e come tratteggiato nella figura 8, in modo tale da avvicinarsi, con l'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137, il cui interno è collegato a mezzi di aspirazione, alla macchina utilizzata per la produzione del manufatto 101. Questo avvicinamento agevola l'aspirazione, all'interno del corpo tubolare 137, attraverso la sua estremità assiale superiore, del manufatto 101 appeso con la sua estremità superiore agli organi prelevatori 29 del dispositivo prelevatore 10. Successivamente, la porzione inferiore 131 viene riportata con l'asse del corpo tubolare 137 in corrispondenza dell'asse 61a.

Il corpo prelevatore 11, che si trova tra l'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137, supportato dal manicotto inferiore 138, e le due semicorone 63a, 63b, in posizione complanare, viene quindi sollevato mediante l'azionamento del motore elettrico 27 in modo tale che ciascuno degli organi prelevatori 29 si accoppi con una puntina 62 (figure 9 e 9a).

Viene quindi azionato il cilindro fluidodinamico 152 che provoca il sollevamento del corpo anulare 151 lungo l'asse 61a. Il corpo anulare 151 penetra con i denti del suo profilo perimetrale tra gli organi prelevatori 29 provocando il passaggio individuale delle boccole di maglia dagli organi prelevatori 29 alle puntine 62. In questo modo, ciascuna puntina 62 porta una boccola di maglia dell'ultimo rango di maglia formato dagli aghi della macchina utilizzata per la produzione del manufatto (figure 10 e 10a).

Mentre il corpo anulare 151 viene mantenuto in posizione sollevata, mediante l'azionamento del motore elettrico 142, viene attuato il sollevamento, lungo l'asse 61a, del manicotto inferiore 138 e quindi del corpo tubolare 137 che attraversa, con la sua estremità assiale superiore, il corpo prelevatore 11 e il corpo 61 del dispositivo manipolatore 60 passando nel cilindro cavo 65 e raggiungendo la posizione sollevata (figura 11). Questa traslazione verso l'alto del corpo tubolare 137 provoca il rovesciamento del manufatto 101, appeso con il suo ultimo rango di maglia formato alle puntine 62, superiormente alle puntine 62. Il sollevamento del corpo tubolare 137 viene arrestato quando la sua estremità assiale inferiore si trova immediatamente al di sopra del corpo 61, costituito dalle due semicorone 63a, 63b che sono ancora in posizione complanare. Nel caso che il manufatto 101 presenti una lunghezza inferiore all'ingombro assiale del corpo tubolare 137, la sola traslazione del corpo tubolare 137 verso l'alto è sufficiente a completare il rovesciamento del manufatto 101.

Qualora il manufatto 101 presenti invece una lunghezza superiore, il suo rovesciamento sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 viene completato dai mezzi di scorrimento ausiliari 159.

Più particolarmente, con il corpo tubolare 137 nella posizione sollevata, i pressori 165, mediante l'azionamento combinato dei cilindri fluidodinamici 166 e del motore elettrico 164, vengono ciclicamente impegnati con la porzione del manufatto 101 già estroflessa sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 e contemporaneamente abbassati e quindi disimpegnati dal manufatto 101 e contemporaneamente sollevati in modo tale da spingere il manufatto 101 verso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137, fino a completare la sua estrazione dall'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137.

Il completamento dell'estroflessione del manufatto 101 sulla superficie laterale esterna del corpo tubolare 137 può essere rilevato mediante un rilevatore ottico, costituito ad esempio da una fotocellula 168 affacciata al bordo superiore del corpo tubolare 137, che inibisce l'azionamento dei mezzi di scorrimento ausiliari 159 qualora il loro intervento non sia necessario o fa cessare il loro azionamento quando hanno completato l'estroflessione del manufatto 101 (figura 12).

Una volta completato il rovesciamento del manufatto 101, che si trova così nell'assetto a rovescio, mediante il cilindro fluidodinamico 158 si provoca l'abbassamento del manicotto superiore mobile 155 fino a calzare la sua estremità inferiore attorno al bordo sporgente dell'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137. Successivamente, viene azionato il cilindretto fluidodinamico 157 che, mediante il piolo mobile 156, aggancia il corpo tubolare 137 in prossimità della sua estremità assiale superiore. Successivamente, il cilindro fluidodinamico 152 viene azionato in modo da riportare il corpo anulare 151 nella sede anulare 150 e il motore elettrico 142 viene azionato in modo da provocare il completo abbassamento del manicotto inferiore 138 lungo il cilindro di guida inferiore 136. A questo punto, il corpo prelevatone 11 viene allontanato dal dispositivo rovesciatore 130 (figura 13).

La semicorona 63b viene quindi ribaltata, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 70, attorno all'asse diametrale 64 inferiormente alla semicorona 63a in modo tale che ciascuna delle puntine 62 della semicorona 63b risulti affacciata ed allineata inferiormente ad una puntina 62 della semicorona 63a, come illustrato nella figura 6. Dopo il ribaltamento della semicorona 63b, la testa di cucitura o di rimagliatura 170 viene avvicinata alla semicorona 63b in modo tale da supportare inferiormente, mediante il cuscinetto 174, la semicorona 63b.

Mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 85 viene abbassato il corpo anulare di azionamento 82 che provoca l'abbassamento della metà del corpo anulare di contatto 88, posto nella semicorona 63a, il quale opera il trasferimento delle boccole di maglia dalle puntine 62 della semicorona 63a alle puntine 62 della semicorona 63b. In questo modo, ciascuna puntina 62 della semicorona 63b supporta una coppia di boccole di maglia(figure 14 e 14a).

A questo punto vengono azionati, in modo sincronizzato tra loro, il motore 175 che aziona gli organi di cucitura della testa di cucitura o di rimagliatura 170 e il motore elettrico 69 in modo tale che la semicorona 63b venga ruotata attorno all'asse 61a e che, durante questa rotazione, l'ago 171 della testa di cucitura 170 interagisca, di volta in volta, con una puntina 62 della semicorona 63b attuando l'unione delle coppie di boccole di maglia poste su una stessa puntina 63b. In questo modo, viene eseguita la chiusura dell'estremità assiale del manufatto tubolare 101 nell'assetto a rovescio (figura 15).

Al termine della cucitura o rimagliatura, la catenella di cucitura o di rimagliatura 173 viene tagliata e la testa di cucitura o di rimagliatura 170 viene allontanata dalla semicorona 63b. Questa, dopo essere stata riportata nella posizione rotazionale attorno all'asse 61a che occupava prima dell'inizio dell'operazione di cucitura e di rimagliatura ed avere sollevato il corpo anulare di contatto 88, viene ribaltata attorno all'asse diametrale 64, mediante un nuovo intervento del cilindro fluidodinamico 70, in senso contrario rispetto al precedente, e riportata in posizione complanare alla semicorona 63a nella quale viene bloccata dal piolo 90. A questo punto, viene nuovamente abbassato il corpo anulare di contatto 88 che provoca il disimpegno del manufatto 101 dalle puntine 62 della semicorona 63b (figure 16 e 17).

Il manufatto 101, per effetto dell'aspirazione generata nel frattempo dal collegamento del manicotto superiore fisso 154 a mezzi di aspirazione, viene risucchiato, iniziando dalla sua estremità appena chiusa all'interno del corpo tubolare 137 attraverso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137.

L'aspirazione del manufatto 101, iniziando dalla sua estremità appena chiusa, attraverso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137 ottiene il rovesciamento del manufatto 101 che viene così riportato nell'assetto a diritto.

L'aspirazione del manufatto 101 nel corpo tubolare 137, attraverso la sua estremità assiale inferiore può essere opportunamente coadiuvata dall'azionamento dei mezzi di scorrimento ausiliari 159 che sospingono il manufatto 101 verso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137 che, sempre per facilitare questo risucchio del manufatto 101 nello stesso corpo tubolare 137, può essere ulteriormente sollevato, mediante il sollevamento del manicotto superiore mobile 155 attuato dal cilindro fluidodinamico 158, fino a portare la sua estremità assiale inferiore superiormente al cilindro cavo 65 (figura 18).

E' da notare che, qualora venga richiesto che il manufatto 101, dopo essere stato rovesciato per essere portato nell'assetto a rovescio, non debba essere nuovamente rovesciato per essere portato nell'assetto a diritto, è possibile attuare l'aspirazione del manufatto 101, attraverso l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137, partendo dall'estremità assiale aperta del manufatto 101 e cioè dalla sua estremità assiale superiore. Questo può essere ottenuto spingendo il manufatto 101 inferiormente all'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137, mediante i mezzi di scorrimento ausiliari 159, mentre il corpo tubolare 137 viene portato, mediante il sollevamento del manicotto superiore mobile 155, nella posizione ulteriormente sollevata, illustrata nella figura 18, prima di collegare l'interno del corpo tubolare 137 con i mezzi di aspirazione.

Dopo che il manufatto 101 è stato allontanato dal dispositivo rovesciatore 130, il manicotto superiore mobile 155 viene abbassato e il manicotto inferiore 138 viene sollevato in modo tale che l'estremità assiale inferiore del corpo tubolare 137 si inserisca nel manicotto inferiore 138 (figura 19). Il piolo mobile 156 viene quindi disimpegnato dal bordo sporgente dell'estremità assiale superiore del corpo tubolare 137 che, mediante l'abbassamento del manicotto inferiore 138 viene riportato nella posizione abbassata attorno al cilindro di guida inferiore 136. Il manicotto superiore mobile 155 viene sollevato in modo da riportare il dispositivo rovesciatore 130 nella condizione illustrata nella figura 8, pronto per ricevere un nuovo manufatto 101 da chiudere in corrispondenza di una sua estremità assiale.

Ovviamente, il dispositivo rovesciatore secondo il trovato benché sia stato concepito per essere utilizzato preferibilmente in stazioni di cucitura o di rimagliatura nelle quali si esegue la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia in corrispondenza di una loro estremità assiale, potrà essere utilizzato anche per operare soltanto il rovesciamento di manufatti tubolari. In questo caso, il funzionamento del dispositivo risulta analogo a quanto descritto con la differenza che sono assenti le fasi di preparazione del manufatto 101 alla cucitura o rimagliatura e il manufatto 101, una volta portato nell'assetto a rovescio, non viene nuovamente rovesciato per essere riportato nell'assetto a diritto.

Si è in pratica constatato come il dispositivo rovesciatore secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, pur potendo presentare un ingombro ridotto in altezza, è in grado di operare il corretto rovesciamento di manufatti di lunghezza rilevante. Inoltre, il dispositivo rovesciatore secondo il trovato può operare il corretto rovesciamento di manufatti particolarmente lucidi o delicati evitando il pericolo di un loro danneggiamento o di una loro rottura.

Il dispositivo rovesciatore, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (15)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremità assiale, comprendente una porzione inferiore ed una porzione superiore, disposte rispettivamente inferiormente e superiormente ad una zona intermedia in corrispondenza della quale sono posizionabili o posizionati mezzi di sostegno del manufatto tubolare da rovesciare appeso in corrispondenza di una sua estremità assiale e disposto sostanzialmente verticale, ed un corpo tubolare inseribile dal basso verso l'alto, con la sua estremità assiale superiore, attraverso detta estremità assiale del manufatto appesa a detti mezzi di sostegno previa aspirazione del manufatto attraverso detta estremità assiale superiore del corpo tubolare, per l'estroflessione del manufatto, trattenuto da detti mezzi di sostegno, sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare con progressiva estrazione del manufatto da detta estremità assiale superiore del corpo tubolare, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di scorrimento ausiliari mobili a comando relativamente a detto corpo tubolare parallelamente all'asse di detto corpo tubolare e ciclicamente impegnabili e disimpegnabili con il manufatto estroflesso sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare per attuare lo scorrimento del manufatto verso l'estremità assiale inferiore di detto corpo tubolare.
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di sostegno del manufatto da rovesciare comprendono un dispositivo manipolatore provvisto di un corpo a corona circolare, disposto con il suo asse in corrispondenza di un asse principale verticale e supportante una pluralità di puntine disposte secondo una ideale superficie cilindrica, avente asse coincidente con l'asse di detto corpo del dispositivo manipolatore, e atte a supportare il manufatto da rovesciare appeso in corrispondenza di una sua estremità assiale; detto corpo tubolare, essendo posizionabile con il suo asse in corrispondenza di detto asse principale verticale ed essendo mobile a comando lungo detto asse principale verticale.
3. 3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto corpo tubolare è supportabile mediante detta porzione inferiore o mediante detta porzione superiore; l'interno di detto corpo tubolare essendo collegabile a mezzi di aspirazione pneumatica; detto corpo tubolare essendo mobile a comando almeno da una posizione abbassata, nella quale è affacciato con la sua estremità assiale superiore inferiormente a detto corpo del dispositivo manipolatore, ad una posizione sollevata, nella quale è disposto con la sua estremità assiale superiore superiormente a detto corpo del dispositivo manipolatore e con la sua estremità assiale inferiore in prossimità di detto corpo del dispositivo manipolatore, per attraversare detto corpo del dispositivo manipolatore ed estroflettere almeno parzialmente il manufatto, appeso a detto dispositivo manipolatore ed aspirato attraverso l'estremità assiale superiore di detto corpo tubolare, sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare, e viceversa.
4. 4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta porzione inferiore del rovesciatore comprende mezzi di supporto inferiori di detto corpo tubolare con il suo asse disposto in corrispondenza di detto asse principale verticale e mezzi di azionamento inferiori di detto corpo tubolare lungo detto asse principale verticale per portare detto corpo tubolare ad attraversare detto corpo del dispositivo manipolatore partendo da detta posizione abbassata a detta posizione sollevata e viceversa.
5. 5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta porzione superiore del rovesciatore comprende mezzi di supporto superiori impegnabili con l'estremità assiale superiore di detto corpo tubolare per attuare il suo sollevamento lungo detto asse principale verticale da detta posizione sollevata ad una posizione ulteriormente sollevata, nella quale la sua estremità assiale inferiore è distanziata superiormente rispetto a detto corpo del dispositivo manipolatore, e viceversa.
6. 6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto inferiori e detti mezzi di supporto superiore sono atti a collegare l'interno di detto corpo tubolare con detti mezzi di aspirazione pneumatica.
7. 7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta porzione inferiore del rovesciatore è inclinabile a comando relativamente a detto asse principale verticale con detto corpo tubolare supportato da detta porzione inferiore e in detta posizione abbassata.
8. 8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo del dispositivo manipolatore è composto da due semicorone, una di dette due semicorone essendo ribaltabile rispetto all'altra semicorona attorno ad un asse diametrale per affacciare ed allineare individualmente le sue puntine alle puntine dell'altra semicorona del corpo del dispositivo manipolatore.
9. 9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi spintori assiali atti ad interagire con un dispositivo prelevatore e con dette puntine del dispositivo manipolatore per attuare il passaggio individuale delle boccole di maglia di un rango di maglia di un manufatto da detto dispositivo prelevatore a dette puntine del dispositivo manipolatore.
10. 10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi spintori assiali interagenti con le puntine di detto dispositivo manipolatore per attuare il passaggio delle boccole di maglia dalle puntine di una semicorona alle puntine, affacciate a queste, dell'altra semicorona ribaltata o per disimpegnare le boccole di maglia dalle puntine di detto dispositivo manipolatore .
11. 11. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di scorrimento ausiliari comprendono una slitta accoppiata scorrevolmente, lungo una direzione parallela a detto asse principale verticale, ad una struttura di supporto; detta slitta essendo mobile a comando parallelamente a detto asse principale verticale relativamente a detta struttura di supporto; detta slitta supportando, in due zone diametralmente opposte tra loro rispetto a detto asse principale verticale, due pressori reciprocamente affacciati e mobili a comando in reciproco avvicinamento o allontanamento per impegnarsi o disimpegnarsi con la superficie laterale esterna di detto corpo tubolare in detta posizione sollevata o in detta posizione ulteriormente sollevata.
12. 12. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le facce reciprocamente affacciate di detti pressori sono conformate a porzione di superficie cilindrica per accoppiarsi con la superficie laterale esterna di detto corpo tubolare.
13. 13. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le facce reciprocamente affacciate di detti due pressori sono zigrinate o dentellate per incrementare la loro adesione sul manufatto estroflesso sulla,superficie laterale esterna di detto corpo tubolare.
14. 14. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi dì rilevamento della completa estroflessione del manufatto sulla superficie laterale esterna di detto corpo tubolare.
15. 15. Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari a maglia, particolarmente per stazioni di cucitura o di rimagliatura per la chiusura automatizzata dei manufatti tubolari in corrispondenza di una loro estremità assiale, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descrìtte e/o illustrate.