DE1560547A1

DE1560547A1 - Device for straightening coils with conical bobbins

Info

Publication number: DE1560547A1
Application number: DE19631560547
Authority: DE
Inventors: Hans Raasch
Original assignee: Reiners dr-Ing Walter
Current assignee: Reiners dr-Ing Walter
Priority date: 1963-09-07
Filing date: 1963-09-07
Publication date: 1969-10-09
Also published as: BE652726A; CH430529A; US3276566A; GB1082408A

Description

Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen mit konischen SpulenhülsenDevice for straightening coils with conical coil sleeves

Die Erfindung bezieht sich auf.eine Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen mit konischen Spulenhülsen, wobei jede Spule entweder mit dem 'Fuß oder mit der Spitze aus einer Haltevorrichtung einer Auffangvorrichtung zugeführt wird. -The invention relates to.eine device for Rectifying coils with conical coil sleeves, each coil either with the 'foot or with the Tip is fed from a holding device to a collecting device. -

Obwohl bereits verschiedene Vorschläge bekannt geworden sind, Spulen nach ihrer Herstellung geordnet- abzulegen, um sie der weiterverarbeitenden Maschine geordnet vorlegen zu können, hat es sich gezeigt, daß ein geordnetes Ablegen hergestellter Spulen häufig nur mit einem unverhältnismäßig großen Aufwand möglich ist. Andererseits kommt es immer wieder vor, daß geordnet abgelegte Spulen auf dem Transport durcheinandergeschüttelt werden, so daß sie an der weiterverarbeitenden Maschine trotzdem nochmals gleichgerichtet werden müssen. Derartige Verhältnisse liegenAlthough various proposals have already become known to store bobbins in an orderly manner after their manufacture in order to arrange them for the further processing machine to be able to submit, it has been shown that an orderly filing of produced coils often is only possible with a disproportionately large amount of effort. On the other hand it happens again and again that ordered bobbins are shaken together on the transport, so that they are sent to the further processing Machine still have to be rectified. Such relationships are

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DR.-ING. WALTER REINERS t blatt 2 zum schreiben vom 19. tiβΖ, 1968DR.-ING. WALTER REINERS t sheet 2 for writing from 19. tiβΖ, 1968

beispielsweise bei den einer Spulmaschine zugeführten Spinnkopsen vor, welche im allgemeinen in großen Behältern angeliefert werden, in welchen sie ungeordnet gelagert sind. Günstigstenfalls liegen die Spinnkopse in diesen Behältern parallel, jedoch sind sie nicht ausgerichtet, d. h. die Spitzen der Kopse weisen einmal in die eine und einmal in die andere Richtung. Für eine geordnete Weiterverarbeitung der Spinnkopse an der Spulmaschine ist es jedoch erwünscht, wenn die Kopse alle in der gleichen Richtung liegen, d. h. die Kopsspitzen stets in dieselbe Richtung weisen.for example in the case of the spinning heads fed to a winding machine, which are generally in large containers are delivered in which they are stored in a disordered manner. At best, the spinning cops lie in these containers parallel, but not aligned, i.e. H. the tips of the cops point once in one direction and then in the other. For an orderly further processing of the spinning cops however, on the winder it is desirable for the bobbins to all be in the same direction, i. H. the tips of the heads always point in the same direction.

Um dieses Gleichrichten von Spulen zu ermöglichen, ist beispielsweise in der französischen Patentschrift 1 229 158 eine Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen mit konischen Spulenhülsen beschrieben, wobei jede Spule entweder mit dem Fuß oder mit der Spitze aus einer Haltevorrichtung einer Auffangvorrichtung zugeführt wird. Dabei erfolgt die Auswahl, ob die Spule zuerst mit dem Fuß oder zuerst mit der Spitze aus der Haltevorrichtung der Auffangvorrichtung zugeführt wird, in Abhängigkeit von der Lage des Schwerpunktes der Spule. Da jedoch bei vielen Spulenarten , insbesondere bei Spinnkopsen, der Schwerpunkt annäherndTo enable this rectification of coils, for example, in the French patent 1 229 158 a device for rectifying coils described with conical bobbin tubes, each bobbin either with the foot or with the tip is fed from a holding device to a collecting device. The selection is made as to whether the First feed the bobbin with the foot or first with the tip from the holding device of the collecting device depending on the position of the center of gravity of the coil. However, since with many types of coils, especially with spinning heads, the center of gravity approximate

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DR.-ING. WALTER REINERS βιαπ 3 zum schreiben vom Ί9 ΟθΖ. 1968DR.-ING. WALTER REINERS βιαπ 3 to write from Ί9 ΟθΖ. 1968

in der Mitte der Spule liegt, ist die bekannte Vorrichtung nicht ohne weiteres universell verwendbar, sondern benötigt ggf. das Hilfsmittel eines Zusatzgewichtes, um den Schwerpunkt -nach einer Spulenseite hin zu verschieben. Dieses Zusatzgewicht erfordert aber Spezialhülsen, deren Verwendung im allgemeinen unerwünscht ist.is in the middle of the coil, is the known device not universally usable without further ado, but may require the aid of an additional weight, to move the center of gravity towards one side of the coil. This additional weight requires but special sleeves, the use of which is generally undesirable.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen zu schaffen, welche universell verwendbar ist und keine Spezialanfertigungen für Hülsen oder dergleichen benötigt. Dabei macht sich die Erfindung die Tatsache zunutze, daß eine Vielzahl von Spulen mit konischen Spulenhülsen versehen ist. Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß der die Spule aufnehmenden Haltevorrichtung eine auf die unterschiedlichen Hülsendurchmesser der Hülsenenden ansprechende Vergleichsvorrichtung zugeordnet ist.The invention was based on the object of a device To create for the rectification of coils, which can be used universally and not custom-made required for sleeves or the like. The invention makes use of the fact that a large number of bobbins are provided with conical bobbin sleeves. The solution to the task at hand exists according to the invention in that the holding device receiving the bobbin one on the different Sleeve diameter of the sleeve ends appealing comparison device is assigned.

Die Vergleichsvorrichtung kann aus je einem an der Hülsenspitze und am Hülsenfuß angreifenden, schnabelförmig geöffneten Tastbackenpaar bestehen, wobei die größte üffnungsweite jedes Tastbackenpaares größer istThe comparison device can consist of one at the Sleeve tip and attacking the sleeve base, beak-shaped Open pair of sensing jaws exist, the largest opening width of each pair of sensing jaws being larger

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DR.-ING. WALTER REINERS Ij blatt 4 zum schreiben vom 10 ΟβΖ, 1968DR.-ING. WALTER REINERS Ij sheet 4 for writing from 10 ΟβΖ, 1968

als der Durchmesser des Hülsenfußes, die kleinste Öffnung größer als der Durchmesser der Hülsenspitze, aber kleiner als der Durchmesser des Hülsenfußes ist. Auf diese Weise werden die äußeren Dur.chmes.ser der Spulenhülsen miteinander verglichen und die Spulen dadurch gleichgerichtet, daß stets das an der Spulenspitze befindliche, dünnere Hülsenende zuerst freigegeben wird.than the diameter of the sleeve base, the smallest opening larger than the diameter of the sleeve tip, but is smaller than the diameter of the sleeve base. In this way, the outer Dur.chmes.ser of the bobbin sleeves compared with each other and the coils are rectified by the fact that the thinner sleeve end is released first.

Die vorerwähnte Abtastung des äußeren Hülsendurchmessers bereitet jedoch manchmal Schwierigkeiten, da die Wicklung einer Spule vielfach bis dicht an die Hülsenenden heranreicht, so daß für eine Abtastung kein genügender Spielraum verbleibt. Es kann deshalb vorteilhafter sein, wenn die Vergleichsvorrichtung aus einer den Durchmesser der Hülsenbohrung ermittelnden Meßvorrichtung besteht. Eine derartige Vergleichsvorrichtung kann aus einem in die Hülsenbohrung eingeführten kegelförmigen Dorn bestehen, dessen Kegelmantel entsprechend der Größe der Hülsenbohrung zusammenpreßbar ist. Line besonders einfache Vergleichsvorrichtung zur Ermittlung des Durchmessers der Hülsenbohrung kann aus einer an sich bekannten fotoelektrischen Lichtschranke bestehen, deren Lichtquelle insbe- -\\ sondere mit einer Streulinse vor dem einen Ende der i^f|However, the above-mentioned scanning of the outer tube diameter sometimes causes difficulties, since the winding of a coil often reaches right up to the tube ends, so that there is insufficient clearance for scanning. It can therefore be more advantageous if the comparison device consists of a measuring device which determines the diameter of the sleeve bore. Such a comparison device can consist of a conical mandrel introduced into the sleeve bore, the conical surface of which can be compressed in accordance with the size of the sleeve bore. Line particularly simple comparison device for determining the diameter of the sleeve bore may consist of a per se known photoelectric light barrier whose light source in particular - \\ sondere with a diverging lens in front of the one end of the i ^f |

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PR.-ING. WÄLTEJ? REINERS ^; ;g blatt 5 zum schreibem vom fg₈O@I, ISSSPR.-ING. WÄLTEJ? REINERS ^; ; g sheet 5 for writing from fg ₈ O @ I, ISSS

Hülse und deren lichtempfindliches Element vor dem anderen Ende der Hülse angeordnet ist. Sleeve and its photosensitive element is arranged in front of the other end of the sleeve.

An Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ist der Erfindungsgegenstand näher erläutert. Es zeigt: : Fig. 1 eine Vorrichtung zum Gleichrichten von Spinnspulen The subject matter of the invention is explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawings. It shows: FIG. 1 a device for straightening spinning bobbins

Fig. 2 eine Ansicht der Figur 1 in Richtung des Pfeiles II,FIG. 2 is a view of FIG. 1 in the direction of the arrow II,

Fig. 3 eine aus einer den Durchmesser der Hülsenbohrung ermittelnden Meßvorrichtung bestehende Vergleichsvorrichtung , ■3 shows one of the diameter of the sleeve bore determining measuring device existing comparison device, ■

Fig» 4 eine mechanische Vergleichsvorrichtung für die äußeren Hülsendurchmesser an den Hülsenenden,Fig »4 shows a mechanical comparison device for the outer sleeve diameter at the sleeve ends,

Sig. 5)eine andere Vorrichtung zum Gleichrichten von und 6Sig. 5) another device for rectifying and 6

Spinnspulen mit der Vergleichsvorrichtung nach Figur 5 ,Spinning bobbins with the comparison device according to FIG. 5,

Fig. 7)eine fotoelektrische Vergleichsvorrichtung und und 87) a photoelectric comparison device and and 8

Fig. 9 ein Schaltschema.9 shows a circuit diagram.

Gemäß Figur 1 der Zeichnung werden die Spulen 1b der Vorrichtung zum Gleichrichten mit einem Förderband.;, 11 zugeführt. Dieses Förderband 11 weist Transporttaschen 10According to Figure 1 of the drawing, the coils 1b of the device for straightening with a conveyor belt.;, 11 supplied. This conveyor belt 11 has transport pockets 10

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DR.-ING. WALTER REiNERS β _Bum 6 zum scbre.bem vom ^ ^ΟβΖ'DR.-ING. WALTER REiNERS β _B at 6 to the scbre.bem from ^ ^ΟβΖ '

auf, in welche die Spulen 1a unabhängig von ihrer Richtung eingelegt sind. Wenn die Transporttaschen 10 die höchste stellung 10a erreicht haben, fällt die Spule aus der Transporttasche heraus, auf die Haltevorrichtung 24, welche in diesem Fall, wie aus Figur 2 hervorgeht, aus den beiden Haltewinkeln 24a und 24b besteht. Jeder dieser beiden Haltewinkel 24a und 24b wird durch einen Magneten 2^ä bzw. 25b in Abhängigkeit von der an Hand der Figur 3 näher erläuterten Vergleichsvorrichtung 37 derart gesteuert, daß die Spule 1b jeweils von demjenigen Haltewinkel freigegeben wird, auf welchem der Hülsenfuß ruht, so daß die Spule stets mit dem Hülsenfuß zuunterst in den Fallschacht 26 gelangt. Aus diesem Fallschacht 26 gleitet die Spule in die Transporttaschen 27 eines Transportbandes 32, welches die Spulen beispielsweise einer automatischen Kreuzspulmaschine zuführt. Das Überführen der Spulen 1c aus dem Fallschacht in die Transporttaschen 27 geschieht in der Weise, daß die Spulen zunächst am unteren Ende des Fallschachtes 26 durch die Klappen 28a und 28b festgehalten werden, bis eine leere Transporttasche 27 unter dem Fallschacht 26 zur Aufnahme einer Spule bereit ist. Zu dem Zweck sind unterhalb des Fallschachtes 26 im Bereich der Transporttaschen zwei Schalter 3o, 31 angeordnet, welche den Magneten 29on, in which the coils 1a are inserted regardless of their direction. If the transport bags 10 the have reached the highest position 10a, the bobbin falls out of the transport bag onto the holding device 24, which in this case, as can be seen from FIG. 2, consists of the two holding brackets 24a and 24b. Each of these two brackets 24a and 24b is held by a magnet 2 ^ ä or 25b depending on the hand 3, the comparison device 37 explained in more detail is controlled in such a way that the coil 1b is each controlled by the one Bracket is released on which the sleeve base rests, so that the coil always with the sleeve base reaches the bottom of the chute 26. The spool slides out of this chute 26 into the transport bags 27 of a conveyor belt 32, which carries the bobbins, for example an automatic cross-winding machine feeds. The transfer of the coils 1c from the chute in the transport bags 27 is done in such a way that the Coils are first held at the lower end of the chute 26 by the flaps 28a and 28b until a empty transport bag 27 under the chute 26 is ready to receive a reel. For that purpose are below of the chute 26, two switches 3o, 31 are arranged in the area of the transport bags, which switch the magnets 29

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DR.-ING. WALTER REJNERS ? blatt 7 zum schreiben vom 19, DBZ. 1968DR.-ING. WALTER REJNERS? sheet 7 to the letter of 19, DBZ. 1968

zum Öffnen der Klappen 28a und 28b steuern. Der Schalter 30 wird immer dann geschlossen, wenn eine Transport-· tasche genau unter dem Schacht 26 steht. Der Schalter ist im Regelfall stets geschlossen, so daß die Schließung des Schalters 30 eine Betätigung des Magneten 29 und damit eine Öffnung der Klappen 28a und 28b zur Folge hat. ißt jedoch zufällig in der sich unter dem Fallschacht befindlichen Transporttasche 27 noch eine Spule vorhanden, welche am -inde des !Transportbandes beispielsweise von der Spulmaschine nicht abgenommen worden ist, so wird von dieser in der Transporttasche befindlichen Spule der Schalter 31 geöffnet. In diesem Fall kann das Schließen des Schalters 30 den Stromfluß zu dem Magneten 29 nicht einleiten, d. h. der Magnet 29 wird nicht betätigt, und eine neue Spule wird nicht zugeführt. Um das Abtasten der Spule in der Transporttasche 27 zu ermöglichen, ist diese Tasche mit einer Ausnehmung 27a versehen.control to open the flaps 28a and 28b. The switch 30 is always closed when a transport pocket is exactly under the shaft 26. The desk is always closed as a rule, so that the closure of the switch 30 actuation of the magnet 29 and thus an opening of the flaps 28a and 28b results. However, eats accidentally in the under the chute the transport bag 27 still has a spool, which has not been removed from the winding machine at the -inde of the conveyor belt, for example, so is from this coil located in the transport bag the switch 31 is open. In this case it can Closing the switch 30 does not initiate the flow of current to the magnet 29, d. H. the magnet 29 will not operated and a new bobbin is not fed. Around to enable scanning of the coil in the transport bag 27, is this pocket with a recess 27a Mistake.

Die in Figur 3 dargestellte Vergleichsvorrichtung besteht aus einem in die. Hülsenbohrung einführbaren kegelförmigen Dorn 37» dessen aus zwei Kontaktfedern 37^a und 37b bestehender Kegelmantel entsprechend der Größe der Hülsenbohrung zusammenpreßbar ist. Die Spule 1bThe comparison device shown in Figure 3 consists of one in the. Sleeve bore insertable conical mandrel 37 'which consists of two contact springs 37 ^a and 37b of existing cone is compressible according to the size of the sleeve bore. The coil 1b

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DR.-ING. WALTER REINERS β _ΒΙΑπ 8 zum schreiben vom _1q _n^ DR.-ING. WALTER REINERS β _ΒΙΑπ 8 to write _1q _n ^

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liegt wie in Figur 1 und 2 auf den Haltewinkeln 24a und 24-b. "Vor der Hülsenbohrung ist entsprechend dem Pfeil 27c der Dorn 37 derart axial verschiebbar angeordnet, daß er in die Hülsenbohrung eingreifen kann. Greift der Dorn dabei in die kleine Öffnung an der Hülsenspitze, so werden die Kontaktfedern 37a und 37b zusammengedrückt, oie berühren dann den Kontaktkonus 38. Hierdurch wird ein dtromkreis geschlossen, welcher einen elektrischen Impuls auslöst. Dieser Impuls wird in an sich bekannter Weise elektrisch gespeichert, bis der Taster wieder aus der Bohrung herausgezogen ist. Dann wird der entsprechende Zugmagnet 25b gesteuert, so daß die Bpule mit dem Fuß zuerst nach unten fällt.is as in Figures 1 and 2 on the bracket 24a and 24-b. "Before the sleeve bore is corresponding to the Arrow 27c the mandrel 37 is arranged axially displaceably in such a way that that it can engage in the sleeve bore. If the mandrel reaches into the small opening at the tip of the case, so the contact springs 37a and 37b are compressed, They then touch the contact cone 38. This closes a circuit, which triggers an electrical impulse. This pulse is stored electrically in a manner known per se until the button has been pulled out of the hole again. Then the corresponding pull magnet 25b is controlled, so that the bobbin falls foot first.

Greift der Taster 37 jedoch, wie in Figur 3 dargestellt, in die große Hülsenbohrung am Hülsenfuß, so werden die Kontaktfedern 37a und 37b nicht zusammengedrückt, wenn die Bewegungsweite des Tasters 37 entsprechend begrenzt ist. Deshalb wird auch kein Kontakt mit dem isoliert aufgebrachten Kontaktstück 33 hergestellt, so daß auch der vorerwähnte Impuls nicht ausgelöst wird. Das Fehlen dieses Impulses dient nun zur Steuerung des entsprechenden Magneten 25a. Die Maße für die verschiedenen Hülsenöffnungen, bei denen der Taster ansprechen soll, lassenIf the button 37 engages, however, as shown in Figure 3, into the large sleeve bore on the sleeve base, the contact springs 37a and 37b are not compressed when the range of motion of the button 37 is limited accordingly. Therefore, no contact with the is isolated applied contact piece 33 made so that also the aforementioned pulse is not triggered. The lack of this pulse is now used to control the corresponding Magnets 25a. The dimensions for the different sleeve openings, at which the button should respond

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DRYING. WALTER REfNERS 5 blatt 9 zum schreiben vom 19* ΟβΖ, |968DRYING. WALTER REfNERS 5 sheet 9 for writing from 19 * ΟβΖ, | 968

sich, einfach durch, axiales Verschieben des konusförmigen KontaktStückes 38 auf dem Taster 37 einstellen.simply by axially moving the conical Set contact piece 38 on button 37.

Man erkennt, daß "bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 die Größe der Zusammenpressung des kegelförmigen Domes bzw. seines Kegelmantels ein Maß für den Durchmesser der Hülsenbohrung bildet. Im gleichen Maße ist ,es möglich, den Kegelmantel nicht zusammenpreßbar auszubilden und statt der Größe der Zusammenpressung die Eindringtiefe des kegelförmigen Domes 37 in die "Hülsenbohrung als Maß für den Durchmesser der Hülsenbohrung zu verwenden. It can be seen that "in the embodiment of Figure 3, the size of the compression of the conical Domes or its conical jacket forms a measure of the diameter of the sleeve bore. To the same extent is It is possible not to make the cone shell compressible and instead of the size of the compression the Depth of penetration of the conical dome 37 into the "sleeve bore to be used as a measure of the diameter of the sleeve bore.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 die Vergleichsvorrichtung aus einer den Durchmesser der HülsenbOhrung ermittelnden Meßvorrichtung besteht, ist an Hand der Figuren 4, 5 und 6 eine Vergleichsvorrichtung -beschrieben, \ielche aus einer den Hülsenumfang ermittelnden Meßvorrichtung besteht. Auch hierbei handelt es sich, um eine rein mechanische Abtastung der Hülsenlage. Die Vergleichsvorrichtung besteht In diesem Fall aus -je einem an der Bpitze und am Fuß der - " Hülse H angreifenden, schnabelförmig geöffneten Tastbackenpaar 39 und 39a bzw. 4ο und 40a, wobei die Off- While in the exemplary embodiment according to FIG. 3 the comparison device consists of a measuring device determining the diameter of the sleeve bore, a comparison device is described on the basis of FIGS. 4, 5 and 6, which consists of a measuring device determining the sleeve circumference. This is also a purely mechanical scanning of the sleeve position. In this case, the comparison device consists of a pair of beak-shaped open sensing jaws 39 and 39a or 4ο and 40a, each engaging at the tip and at the foot of the - "sleeve H, with the off-

BAD ORiOiNAL ■9.0904 1/0829BAD ORiOiNAL ■ 9.0904 1/0829

DR.-ING. WALTER REINERS Jq _{BlATT10 ZUM SCHllE},_{BEN VOM t}g _Dez< DR.-ING. WALTER REINERS Jq _{BlATT10 ZUM SCHllE} , _{BEN VOM t} g _{Dec <}

nungsweiten der beiden Tastbackenpaare untereinander gleich sind und die größte Öffnung B größer als der Durchmesser des Hülsenfußes, die kleinste Öffnung A größer als der Durchmesser der Hülsenspitze, aber kleiner als derjenige des Hülsenfußes ist.The opening widths of the two pairs of sensing jaws are equal to one another and the largest opening B is larger than that Diameter of the sleeve base, the smallest opening A larger than the diameter of the sleeve tip, but smaller than that of the socket.

Figur 4 zeigt beispielsweise das fest;"faseteenpaar 39 * 59a, welches in diesem IPaIl am Hülsenfuß angreift. Wie zu erkennen, läßt sich die Tastbacke 39a verschieben, so daß man beliebige öffnungsweiten A und B einstellen kann. Wie Figur 4- zeigt, konnte der Fuß der Hülse H zwar durch die große öffnung B zwischen die Tastbackenpaare gelangen, nicht aber durcn die kleine öffnung A, so daß er festgehalten wird, während die nicht gezeichnete Hülsenspitze durch die öffnung A hindurchgleiten kann.Figure 4 shows, for example, the firm "faseteen pair 39 * 59a, which in this IPaIl attacks the sleeve base. How to recognize the sensing jaw 39a can be moved so that any opening widths A and B can be set. As Figure 4- shows, the foot of the sleeve H could indeed through reach the large opening B between the pairs of sensing jaws, but not through the small opening A, so that he is held while the sleeve tip, not shown, can slide through the opening A.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 und 6 fällt die Spule aus der Transporttasche 1oa zunächst in eine als Haltevorrichtung dienende Mulde 4-1. Diese Mulde ist mit Hilfe eines Zugmagneten 42 derart ausschwenkbar, daß die bpule aus der Aiulde 41 freigegeben und zwischen die Tastbackenpaare 39, 39a und 40, 40a fällt. Entsprechend der obigen -eschreibung des Tastbackenpiares gemäß' Figur 4 fällt infolgedessen immer die Hülsenspitze nachIn the embodiment according to FIGS. 5 and 6 the bobbin falls out of the transport bag 1oa first into a trough 4-1 serving as a holding device. This hollow can be swiveled out with the aid of a pull magnet 42 in such a way that the coil is released from the hollow 41 and between the pair of sensing jaws 39, 39a and 40, 40a falls. Corresponding the above -description of the Tastbackenpiares according to 'Figure 4 consequently always falls behind the sleeve tip

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IDR.-iNG. WALTER REINERS , f) - blatt ^₁ zum sghr_E,ben vom 19. ΟβΖ. 1968IDR.-iNG. WALTER REINERS, f) - sheet ^ ₁ to the sghr _E , ben from 19. ΟβΖ. 1968

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unten in eine Kammer 43a der Schalttrommel 43. Diese Schalttrommel 43 dreht sich in Richtung des Pfeiles D. Dabei wird die opule am vorzeitigen Herausgleiten aus der Tasche -f3a durch eine äußere Wandung 43b gehindert. Hat die Spule die Lage 10 erreicht, so liegt der Hülsenfuß unten. An dieser Stelle ist die Wandung 43b nicht mehr vorhanden, jedoch wird ein Herausgleiten der Spule 1e zunächst durch eine Klappe 45 verhindert,welehe von einem Zugmagneten 44 betätigt werden kann. Dieser Magnet 44 entspricht dem Zugmagneten 29 der Figuren 1 und und wird in gleicher weise so gesteuert, daß die Spule 1c nur dann freigegeben wird, wenn eine leere Transporttasche 27 direkt unter der Klappe 45 steht.Mit dem Ansprechen des Magneten 44 spricht auch der Magnet 42 an, so daß die opule 1b aus der Malde 41 durch die beiden Tastbackenpaare in die Kammer 43a der Schalttrommel· 43 . fallen kann. Die Schalttrommel 43 .ist mit dem TJmlenkrad 46 des Förderbandes 11 über einen mechanischen Antrieb 47 derart verbunden, daß beim weitersehalten des Förderbandes 11 um eine Teilung der Taschen 10 die Schalttrommel 43 um eine Kammerteilung weitergedreht wird.:below in a chamber 43a of the switching drum 43. This Shift drum 43 rotates in the direction of arrow D. In doing so, the opule is slipping out prematurely the pocket -f3a prevented by an outer wall 43b. When the coil has reached position 10, the sleeve base is at the bottom. At this point the wall is 43b no longer present, but the coil 1e is initially prevented from sliding out by a flap 45, welehe can be actuated by a pull magnet 44. This Magnet 44 corresponds to the pull magnet 29 of Figures 1 and and is controlled in the same way so that the spool 1c is only released when an empty transport bag 27 is directly under the flap 45. With the response of the magnet 44 also the magnet 42 responds, so that the opule 1b from the Malde 41 by the two Pairs of sensing jaws in the chamber 43a of the switching drum 43 . can fall. The shift drum 43 is with the steering wheel 46 of the conveyor belt 11 via a mechanical drive 47 connected in such a way that if you continue with the Conveyor belt 11 by one division of the pockets 10, the switching drum 43 is rotated further by one chamber division will.:

SAD OBiGlNALSAD OBiGlNAL

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DR.-ING. WALTER REINERS ή£ blatt 12 zum schreiben vom 19. DΘΖ, 1968DR.-ING. WALTER REINERS ή £ sheet 12 for writing from 19. DΘΖ, 1968

In den Figuren 7 und 8 ist eine Vergleichsvorrichtung dargestellt, welche ähnlich derjenigen nach Figur 3 aus einer den Durchmesser der Hülsenbohrung ermittelnden Meßvorrichtung besteht und in einer Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 verwendet werden kann. In diesem Fall besteht die Vergleichsvorrichtung aus einer fotoelektrischen Lichtschranke, deren Lichtquelle 34-mit einer Streulinse 35 vor dem einen Ende der Hülse H und deren lichtempfindliches Element 36 vor dem anderen Ende der Hülse angeordnet ist. Wie in den Figuren 1 und 2 liegt die Spule 1b auf den Haltewinkeln 24-a und 24-b. Die von der Lichtquelle 34- ausgehenden Lichtstrahlen verlaufen nicht parallel, sondern streuen etwas. Liegt die Hülse in der Richtung, wie sie in Figur 7 gezeichnet ist, also derart, daß der Hülsenfuß der Lichtquelle 34-zugewendet ist, während die kleine öffnung an der Hülsenspitze vor dem lichtempfindlichen Element 36 liegt, so wird das lichtempfindliche Element nur mit einer Fläche in der Größe der kleinen Hülsenöffnung an der Hülsenspitze beleuchtet. Liegt dagepen die Hülse umgekehrt, wie beispielsweise in Figur 8 dargestellt, so kann man erkennen, daß die Lichtstrahlen jetzt durch die Streuung das lichtempfindliche Element mit einer Fläche ausleuchten, die etwa der großen Hülsenöffnung am Hülsenfuß entspricht.In Figures 7 and 8 is a comparison device shown, which is similar to that of Figure 3 from a determining the diameter of the sleeve bore There is a measuring device and can be used in a device according to FIGS. In In this case, the comparison device consists of one photoelectric light barrier whose light source 34-with a divergent lens 35 in front of one end of the sleeve H and its photosensitive element 36 in front of the other End of the sleeve is arranged. As in FIGS. 1 and 2, the coil 1b rests on the holding brackets 24-a and 24-b. The light rays emanating from the light source 34- do not run parallel, but rather scatter something. If the sleeve lies in the direction as shown in FIG is, that is, in such a way that the sleeve base faces the light source 34, while the small opening is at the sleeve tip is in front of the photosensitive element 36, the photosensitive element will have only one surface Illuminated in the size of the small case opening at the case tip. If on the other hand the sleeve is upside down, for example As shown in FIG. 8, it can be seen that the light rays are now sensitive to light due to the scattering Illuminate the element with an area that roughly corresponds to the large sleeve opening on the sleeve base.

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DR.-ING. WALTER REINERS fj blatt13 zum schre.ben vom 19. D82. 1968DR.-ING. WALTER REINERS fj Blatt13 zum Schre.ben from 19. D82. 1968

Diese Beleuciitüngsunterscliiede an dem lichtempfindlichen Element 36 ergeben Strom- bzw. Spannungsänderunden, die durch an.sich bekannte elektronische Bauelemente zur Steuerung der Magnete 25a und 25b verwendet werden können. These differences in illumination on the photosensitive element 36 result in current or voltage changes, which can be used by known electronic components to control the magnets 25a and 25b.

Das Schaltschema zur elektrischen Steuerung der einzelnen Magnete ist in Figur 9 dargestellt.The circuit diagram for the electrical control of the individual Magnet is shown in Figure 9.

Wie bereits oben beschrieben, wird der Magnet 29 erregt, wenn eine leere Transporttasche 27 sich genau unter dem Schacht 26 befindet. In diesem Fall sind die beiden Schalter 30 und 31 .geschlossen. Ist die Transporttasche 27 gefüllt, so wird der Schalter 31 geöffnet, so daß, wie zu erkennen, der Stromkreis für den Magneten 29 nicht geschlossen werden kann, wird der Zugmagnet 29 erregt, so rutscht die in dem Schacht 26 befindliche Spule 1c in die leere Transporttasche. Gleichzeitig wird mit dem Magneten 29 auch der Stromkreis für den Elektromotor 21 geschlossen, der das Förderband 11 antreibt. Mit dem Motor ist unter geeigneter Übersetzung ein Nocken 22 verbunden, welchw den¹ Kontaktarm 23 im ßuhezustand des Motors 21 gegen die Kraft der feder 2'3c nach unten drückt, soAs already described above, the magnet 29 is excited when an empty transport bag 27 is located exactly under the shaft 26. In this case the two switches 30 and 31 are closed. If the transport bag 27 is filled, the switch 31 is opened so that, as can be seen, the circuit for the magnet 29 cannot be closed, if the pull magnet 29 is excited, the coil 1c in the shaft 26 slips into the empty one Transport bag. At the same time, the circuit for the electric motor 21, which drives the conveyor belt 11, is also closed with the magnet 29. With the motor, a cam 22 is connected with a suitable translation, which presses the ¹ contact arm 23 in the idle state of the motor 21 against the force of the spring 2'3c downwards, see above

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daß der üontakt 23b geschlossen ist. Sobald der Motor 21 anläuft, gleitet der Nocken 22 von dem Kontaktarm 23 ab, so daß dieser unter der Wirkung der feder 23c nach oben gezogen wird und den Kontakt 23a schließt." Dies bedeutet, daß der Motor 21 weiterläuft, auch wenn der Schalter 30 durch das Weiterlaufen der Transporttasche 27 wieder geöffnet wird.that the contact 23b is closed. As soon as the engine 21 starts, the cam 22 slides from the contact arm 23, so that this under the action of the spring 23c upwards is pulled and the contact 23a closes. "This means that the motor 21 continues to run, even if the switch 30 is opened again by continuing to run the transport bag 27.

Sobald das "Förderband 11 um eine Taschenteilung gedreht ist, fällt in der oben beschriebenen Weise eine Spule auf die Haltewinkel 24a und 24b. In diesem Augenblick öffnet aber auch der Nocken 22 auf der Kurvenscheibe 15 wiederum den Schalter 23 am Kontakt 23a und schließt den Kontakt 23b. Damit bleibt der Motor 21 zunächst stehen. Durch den geschlossenen Kontakt 23b ist aber die Zuleitung zu den Zugmagneten 25a und 25b geschlossen, Das lichtempfindliche Element 36 stellt nun entsprechend der Beschreibung nach den Figuren 7 und 8 die Richtung der Spule fest. Die von dem lichtempfindlichen Element ausgehende Spannung bzw. Stromstärke wird in einem Schwellwertverstärker (Schmitt-Trigger) 50 verstärkt. Je nach der Größe der aus dem Schwellwertverstärker 50 ausgehenden Spannung wird der Magnet 51 mehr oder weniger stark erregt. Bei schwacher Erregung des .As soon as the "conveyor belt 11 is rotated by one pocket division is, a spool falls on the bracket 24a and 24b in the manner described above. At this moment however, the cam 22 on the cam disk 15 also opens again the switch 23 at contact 23a and closes contact 23b. The motor 21 thus stops for the time being. However, through the closed contact 23b the supply line to the pull magnets 25a and 25b closed, The photosensitive element 36 is now accordingly the description of Figures 7 and 8 the Direction of the coil. The voltage or current strength emanating from the photosensitive element is amplified in a threshold amplifier (Schmitt trigger) 50. Depending on the size of the voltage emanating from the threshold amplifier 50, the magnet 51 becomes larger or less excited. With weak excitation of the.

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DR₁-INO₁WALTERREINERS IS BiATTi5 zuMscHREiBENVOM tS. ΟβΖ. i960DR ₁ -INO ₁ WALTERREINERS IS BiATTi5 ASSIGNED BY TS. ΟβΖ. i960

Magneten 5"Ί * &· h. also, wenn die Hülsenspitze nach · rechts weist, wird der Anker 51a nicht angezogen. Weist Jedoch der Hülsenfuß nach rechts, so gibt der Schwellwertverstärker 50 einen so hohen Strom ab, daß der Magnet 51 den Anker 51a- nach links ziehen kann. Damit wird der Stromkreis statt zu dem Magneten 25a nunmehr zu dem Magneten 25b geschlossen. Dies bedeutet, daß im selben Moment, in welchem der Kontakt 23b geschlossen wird, der Magnet 25b anzieht und die Spule durch Verschwenken des Haltewinkels 24b in den Fallschacht 26 gelangen kann. Unter Umständen kann es vorteilhaft sein, in die elektrische Schaltung noch ein Verzögerungsglied einzubauen, um auch beim Ausfall der Steuerspannung infolge Abfalls der opule 1b sicherzustellen, daß der Magnet 25a bzw. 25b so lange angesprochen bleibt, bis die Spule mit ^sicherheit in den Schacht 26 gefallen ist.Magnets 5 "Ί * & · h. That is, if the sleeve tip after · to the right, the anchor 51a is not attracted. However, if the socket base points to the right, the threshold amplifier gives 50 so high a current that the magnet 51 can pull armature 51a- to the left. In order to the circuit is now instead of the magnet 25a closed to the magnet 25b. This means that at the same moment in which the contact 23b is closed is, the magnet 25b attracts and the coil by pivoting of the bracket 24b can get into the chute 26. Under certain circumstances it can be advantageous a delay element in the electrical circuit to be installed in order to ensure that the Magnet 25a or 25b remains addressed until the bobbin has definitely fallen into the slot 26.

In den 4usführungsbeispielen ist die Erfindung so dargestellt, daß die Vergleichsvorrichtung die Richtung . der xiülsenspitze stets dann feststellt,;_: wenn die Spule sich in einer waagerechten Lage befindet. Diese Ausführungsiorm hat den Vorteil, da- die Spule aus der Haltevorrichtung: durch schwerkraft in der richtigen Form. heraus erle it en kann. An sich ist <-s möglich,- die RichtungIn the exemplary embodiments, the invention is shown in such a way that the comparison device has the direction. the xiülsenspitze always then ascertains; _: when the bobbin is in a horizontal position. This embodiment has the advantage that the coil is in the correct shape from the holding device: by gravity. can suffer out. In itself it is possible - the direction

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DR.-ING. WALTER REINERS % blatt 16 zum schreiben vom 19 OeZ 1968DR.-ING. WALTER REINERS % sheet 16 for writing from 19 OeZ 1968

der Hülsenspitze auch in einer anderen, beispielsweise senkrechten Lage der Spule zu ermitteln. In diesem EaIl könnten dann zwei Druck- bzw. Zugglieder angeordnet werden, von denen jeweils eines am Hülsenfuß und eines an der Hülsenspitze angreift und die entweder stets den Spulenfuß oder stets die Spulenspitze zuerst aus der Haltevorrichtung herausstoßen oder herausziehen.to determine the sleeve tip in a different, for example vertical position of the coil. In this EaIl could then be arranged two pressure or tension members, one of which on the sleeve base and one engages on the tube tip and either always the bobbin foot or always the bobbin tip first from the Eject or pull out the holding device.

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Claims

1. Device for straightening bpulen with conical Spool tubes, with each tipule either with the foot or with the tip out of the holding device is fed to a collecting device, characterized in that the coil (1b) receiving Holding device (24 or 41) one on the different sleeve diameters of the sleeve ends responsive comparison device (34 to 40) is assigned.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the comparison device consists of a pair of beak-shaped open sensing jaws (39r, 39a, 40, 4oa) each engaging the sleeve tip and the sleeve base consists ^ where the largest opening width (B) each Pair of jaws is larger than the diameter of the Sleeve foot, the smallest opening (A) larger than the The diameter of the sleeve tip, but smaller than that of the sleeve base »

BATH

DR.-ING. WALTER REINERS ή $ sheet 2 to write from

3. Device according to. Claim. 1, characterized in that that the comparison device consists of a measuring device which determines the diameter of the sleeve bore consists.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the comparison device consists of an "in the sleeve bore insertable conical mandrel (37), the conical surface corresponding to the size the sleeve bore is compressible.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the comparison device consists of a photoelectric light barrier whose light source (3 ^ ·) especially with a faithful lens one end of the sleeve and its photosensitive element (36) in front of the other end of the sleeve is arranged.

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