ITMI980817A1 - Dispositivo di controllo dell'alimentazione del filato ad una macchina tessile e metodo di controllo del funzionamento e produzione di - Google Patents

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione nome:

Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo in grado di misurare e quindi regolare mantenendo costante la tensione a cui un filato deve essere alimentato ad una macchina tessile quale una macchina per maglieria, calzetteria o una bobinatrice, detto dispositivo essendo in grado inoltre di misurare con precisione la velocità e quindi la quantità di filato alimentato alla stessa. Forma altresì oggetto del trovato un metodo per controllare il funzionamento di una macchina tessile attuato attraverso il dispositivo sopra citato .

Sono noti sensori o dispositivi elettrici/elettronici complessi atti a misurare semplicemente la tensione a cui un filato è sottoposto durante la sua alimentazione ad una macchina tessile. Sono anche noti dispositivi in grado di comandare, in funzione di una tensione del filato impostata e della tensione del filato misurata, degli attuatori agenti sul filo o filato stesso così da mantenere detta tensione impostata costante nel tempo indipendentemente sia dalle variazioni di velocità del filato richieste dalla macchina tessile (bassa ed alta velocità) che dalla variazione di tensione del filato che si svolge da una usuale rocca o bobina (bobina piena e bobina vuota) . Detti dispositivi usualmente denominati dispositivi alimentatori di filato a tensione costante sono quindi in grado di alimentare un filo ad una macchina tessile con tensione costante indipendentemente da qualsiasi fattore esterno, quali la velocità del filo, le diverse tipologie del filato, le eventuali irregolarità di svolgimento di quest'ultimo, le irregolarità di assorbimento del filato da parte della macchina, ecc. Tali dispositivi pertanto mantengono costante tale tensione anche indipendentemente dalle modalità operative della macchina tessile, la quale opera autonomamente rispetto al controllo ed alla regolazione della tensione del filato, secondo una procedura preimpostata.

In tali macchine tessili ed in particolare in una macchina per maglieria (ad esempio multicaduta) è altresì noto l'eseguire una regolazione della lunghezza di maglia, usualmente attraverso la regolazione di una semplice vite che agisce su una camma (o organo meccanico equivalente) operante con organi quali aghi o platine, così da regolare la corsa degli stessi, in funzione della quale è possibile determinare la lunghezza della boccola o maglia. In altre parole, regolando la posizione spaziale di tali organi di regolazione della maglia, è possibile modificare la lunghezza di maglia. Tale regolazione è necessaria in quanto è noto infatti che un'errata regolazione di lunghezza di maglia anche su una sola delle cadute della macchina tessile provoca un difetto più o meno vistoso nella omogeneità della maglia prodotta; inoltre su macchine di produzione di manufatti, quali quelle per calzetteria o maglieria con separazione, l'errata regolazione della suddetta lunghezza provoca una variazione di taglia del manufatto prodotto, quindi una calza o maglia più lunga o più corta ed anche più larga o più stretta.

E' altresì noto che molteplici possono essere le cause che provocano una variazione di lunghezza di maglia successivamente ad una sua precisa taratura: ad esempio, la semplice variazione di temperatura dell'ambiente o della macchina tessile, che da fredda diviene sempre più calda durante il funzionamento, provoca l'inevitabile dilatazione o deformazione dei materiali impiegati nella realizzazione della macchina stessa, e quindi una variazione più o meno evidente della regolazione della lunghezza di maglia. Un'altra causa è legata alla semplice usura degli organi adibiti alla formazione della maglia ed alla regolazione della stessa (e cioè aghi, platine e camme), i quali possono provocare una ulteriore variazione della lunghezza di maglia regolata. Un'ulteriore causa è legata alla variazione della tensione o della lubrificazione del filato alimentato alla macchina tessile che provoca una notevole variazione della lunghezza di maglia regolata.

Pertanto è necessario regolare attentamente e periodicamente la lunghezza di maglia su tutte le cadute e su tutte le macchine tessili presenti nell'unità produttiva, così da "rincorrere" eventuali variazioni di assorbimento filato. Tale regolazione è tuttavia sempre effettuata direttamente o indirettamente da un operatore addetto alla macchina tessile. Si è già detto della regolazione della vite che agisce sulla camma degli organi di maglia: tale regolazione può essere effettuata da detto operatore oppure da un'unità dì controllo (ad esempio a microprocessore) che comanda il controllo e funzionamento di tutta la macchina tessile. Sono note infatti macchine di concezione moderna che prevedono l'impiego di attuatori di vario genere al fine di poter regolare la lunghezza di maglia o variare a piacere la stessa a seconda della lavorazione od effetto estetico desiderato; detti attuatori sono comandati e controllati dall'unità di controllo che opera secondo le seguenti modalità. Per poter regolare in modo corretto tutte le cadute della macchina tessile, vengono normalmente impiegati dispositivi atti a misurare la velocità di alimentazione di ogni filo alla macchina; tali dispositivi sono usualmente costituiti nella forma più semplice da una rotella di diametro conosciuto e da un contatore dei giri della stessa allo scopo di determinare la quantità di filo (in metri al minuto) assorbito dalla macchina. Tale quantità viene evidenziata opportunamente e l'operatore in funzione della sua lettura può intervenire sui parametri programmabili dall'unità suddetta che conseguentemente agirà sugli attuatori di regolazione maglia, al fine di ottenere un corretto e preciso allineamento di tutte le cadute.

Anche nel caso di macchine controllate e comandate da una unità di controllo come sopra indicata, si è evidenziato pertanto come l'intervento di regolazione di quest'ultima sugli organi di maglia sia sempre successivo ad un'azione dell'operatore sui parametri di funzionamento di tale unità.

Sono infine noti dispositivi alimentatori di filo ad una macchina tessile atti ad alimentare quest'ultima con un filo a velocità costante per ogni caduta. Ad esempio le macchine per maglieria già dispongono di dispositivi di alimentazione di filato in grado di alimentare il filato per ciascuna caduta a velocità costante.

Ciò è reso possibile, ad esempio, da una pluralità di organi rotanti (alimentatori cosiddetti "positivi") cooperanti ciascuno con un corrispondente filo inviato ad una relativa caduta. Tutti questi organi rotanti sono posti in rotazione alla velocità desiderata attraverso una semplice cinghia liscia o dentata azionata da una puleggia connessa, attraverso un albero di trasmissione, al motore della macchina tessile da cui pertanto tali organi prendono il moto. E' chiaro quindi che una volta stabilito il giusto rapporto tra il motore della macchina tessile e gli organi rotanti di alimentazione del filato, al variare dei giri o della velocità della macchina si otterrà una proporzionale variazione della velocità di tali organi ottenendo così un rapporto di alimentazione costante .

Tuttavia, a causa di varie problematiche (già descritte precedentemente in relazione alla lunghezza di maglia) questo rapporto di alimentazione in realtà non rimane costante nel tempo, con conseguente modifica della tensione o della velocità di alimentazione di ogni filo alla macchina e quindi la produzione di manufatti difettati .

Inoltre, la misura di una velocità senza che contemporaneamente sia mantenuta costante la tensione del filo alimentato alla macchina tessile, può comportare il rilevamento di un dato senza alcun valore operativo: infatti, ad esempio, in un filo elastico più la sua tensione è elevata, maggiore è il suo allungamento e minore è la sua velocità. Quindi, durante il rilevamento di quest'ultima, una variazione della tensione del filo può comportare una misura di velocità non corretta e quindi una regolazione o meno delle velocità di rotazione degli organi rotanti (nonché della macchina tessile) non necessaria o errata.

Scopo pertanto del presente trovato è quello di offrire un dispositivo perfezionato di controllo di un filo alimentato ad una macchina tessile.

In particolare, scopo del trovato è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che permetta di controllare e regolare in modo da mantenere costante in valore sia la tensione che la velocità di alimentazione di un filo inviato ad una macchina tessile .

Un altro scopo è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che consenta di effettuare una precisa misurazione delle quantità di filato alimentato ad una macchina tessile, al fine, ad esempio, di poter calcolare in modo rapido e sicuro la quantità di filato da esse utilizzato per la produzione e quindi valutare i costi reali di quest'ultima.

Un ulteriore scopo è quello di offrire un dispositivo di forma e dimensioni compatte così da consentire l'impiego su ogni macchina tessile, e che sia in grado di comunicare lungo linee seriali di comunicazione.

Un ulteriore scopo è quello di offrire un metodo per controllare efficacemente ed in modo preciso il funzionamento di una macchina tessile ed in particolare per controllare e regolare sia automaticamente, senza 1'intervento di alcun operatore che, al contrario, mediante l'azione manuale di detto operatore, la lunghezza di maglia di tale macchina.

Un ulteriore scopo è quello di offrire un metodo del tipo citato grazie al quale sia possibile, fissato e mantenuto costante uno tra il parametro di tensione e quello di velocità di alimentazione del filo, regolare e mantenere costante l'altro tra tali parametri.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo e da un metodo secondo le rivendicazioni allegate.

Per una miglior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo il seguente disegno, in cui:

la figura 1 rappresenta una vista frontale di un dispositivo secondo il trovato;

la figura 2 rappresenta una vista laterale di un dispositivo secondo il trovato;

la figura 3 rappresenta uno schema a blocchi di una prima forma di attuazione del metodo secondo il trovato; e

la figura 4 rappresenta uno schema a blocchi di una seconda forma di attuazione del metodo secondo il trovato.

Con riferimento alle citate figure, ed in particolare alle figure 1 e 2, il dispositivo secondo il trovato è indicato genericamente con 1 e comprende un corpo 2 (ad esempio scatolare). A tale corpo sono associati una ruota scanalata o puleggia 3 associata ad un attuatore 4 del suo movimento. Tale attuatore può essere un motore elettrico 4 (ad esempio del tipo "brushless") associato ad una faccia 5 del corpo 2 contrapposta a quella 6 ove è presente la puleggia 3; in alternativa, la puleggia citata riceve il moto, tramite opportuni rinvìi ed in modo in sè noto, dal motore principale di una macchina tessile 10 (vedere la figura 4 ove tale connessione tra la puleggia ed il motore della macchina è rappresentato dalla linea trattegiata K) a cui il dispositivo 1 è associato. In particolare, un dispositivo secondo l'invenzione è associato ad ogni filo 11 inviato a tale macchina, detto filo svolgendosi da una bobina 12 ed avvolgendosi una o più volte sulla puleggia 3.

Tale puleggia è direttamente o indirettamente connessa ad un organo 12 che ne rileva la rotazione e quindi la velocità di tale rotazione. Tale organo può essere un sensore magnetico 13 associato al corpo 2 cooperante con un magnete 15 associato alla puleggia oppure un noto sensore di Hall associato al motore 4 {motore "brushless" con sensore di Hall incorporato) .

Il corpo 2 supporta inoltre un organo 18 atto a misurare la tensione del filo 11 diretto alla macchina 10; tale organo è di tipo in sè noto e può comprendere un usuale sensore magnetico, un sensore piezoelettrico, una cella di carico, un braccetto elasticamente supportato o altro sensore in sè noto .

L'organo rilevatore della tensione 18 e l'organo rilevatore della velocità di rotazione 13 della puleggia sono connessi ad un'unità di controllo e regolazione 20 dell'alimentazione del filo 11 alla macchina tessile 10. Vantaggiosamente, tale unità 20 è associata al dispositivo 1 (inserita nel suo corpo 2) e, attraverso la connessione agli organi rilevatori suddetti, è in grado di rilevare in modo corretto e preciso la quantità di filo (in metri al minuto) alimentata a tale macchina. Ciò secondo algoritmi di valutazione che considerano sia la tensione del filo 11 rilevata che la velocità di rotazione della puleggia. Nota infatti la relazione esistente, nella determinazione del titolo di un filo (espressa in DENARI o in DECITEX) tra la quantità in metri di filato e l'unità di peso dello stesso, è possibile risalire all'esatto peso o quantità di filo in peso indirizzato alla macchina tessile (ed usato nel manufatto) e quindi al costo del prodotto. All'unità 20, ad esempio a microprocessore, sono connessi usuali organi di settaggio associato al corpo 2. Tali organi sono un'interfaccia a tastiera 22 oppure usuali potenziometri 23 connessi all'unità suddetta. A quest'ultima è pure connesso un visualizzatore 25 su cui l'unità 10 visualizza i dati da essa rilevati, quale la velocità di alimentazione del filo, la quantità di filato alimentato alla macchina tessile 10, la sua tensione ed altri dati eventuali connessi al filo o all'unità stessa (tensione programmata e altre funzioni programmabili dell'unità, allarmi, ecc.).

L' impiego del dispositivo 1 può essere duplice: secondo un primo impiego, esso può consentire semplicemente di rilevare in modo preciso ed efficace la reale quantità di filato inviato alla macchina tessile ed effettivamente lavorata da quest'ultima (ad esempio, il filato avvolto su una bobina). In tale caso, l'unità 20 in funzione del dato di tensione progammato e della velocità di alimentazione misurata del filo, visualizza sul visualizzatore 25 la quantità di metri al minuto di filo inviato a tale macchina. Ciò permette di eseguire calcoli veloci e molto precisi circa i costi del prodotto finito (ad esempio bobina prodotta). Secondo un altro, secondo impiego (vedasi figure 3 e 4), il dispositivo 1 consente, attraverso la connessione dall'unità 10 ad un'unità di controllo 30 della macchina tessile (anch'essa associata ad organi di settaggio, quale ad esempio un potenziometro 30H), di comandare e controllare il corretto funzionamento di tale macchina al fine di ottenere prodotti privi di difetti. Ad esempio, in una macchina per maglieria o calzetteria, tale controllo avviene attraverso un'azione mirata su usuali organi di formazione della maglia (ad esempio aghi 33) il cui movimento nello spazio è indirettamente ottenuto attraverso attuatori di regolazione, in sè noti, agenti su usuali camme abbinate ai suddetti organi o aghi, in modo così da mantenere costante la lunghezza di maglia del prodotto in lavorazione.

In ogni caso, l'unità 20 genera un segnale d'uscita (inviato al visualizzatore 25 o all'unità 30 della macchina 10) che è funzione della velocità di alimentazione del filo inviato alla macchina 10 e che comunque dipende dal valore di tensione rilevato e regolato. Nel caso più semplice in cui il dispositivo 1 è un dispositivo atto a contare i metri di filato effettivamente inviati alla macchina 10, l'unità 20 "pesa" il valore della velocità rilevato sul valore della tensione misurata e regolata ovvero, sulla base del valore di quest'ultima rispetto ad un valore prefissato, rileva la velocità del filo e quindi, secondo algoritmi di confronto e di correzione dei dati rilevati, rileva la quantità di filo effettivamente alimentata alla macchina tessile; in tale modo si superano i problemi di misurazione della quantità di un filato elastico inviato ad una macchina tessile presente nei dispositivi noti atti ad effettuare tale misurazione indipendentemente dalla tensione del filato.

Nel caso in cui il dispositivo 1 sia impiegato per regolare la lunghezza di maglia in una macchina tessile, grazie al trovato si riesce ad ottenere un controllo "ad anello chiuso" del processo produttivo di tale macchina. Infatti, si faccia dapprima riferimento alla figura 3.

In tale figura, viene rappresentato il metodo secondo il trovato attuato con il dispositivo precedentemente descritto impiegato per la regolazione della lunghezza di maglia in funzione della misura della velocità alimentazione filato. Dalla usuale bobina o rocca di filato 12 il filo o filato 11 giunge sulla puleggia 3 formando su essa una o più spire (atte ad evitare lo scivolamento del filato sulla puleggia 3); tale filato 11 viene quindi alimentato al sensore od organo di rilevamento della tensione 18 collegato alla unità 20 la quale effettua una precisa misurazione di detta tensione del filato. Tale unità, in funzione di detta misurazione, regola in modo automatico la velocità di alimentazione del filato alla macchina 10 attraverso un controllo e comando del motore A collegato alla puleggia 3. Attraverso tale regolazione della velocità, l'unità 10 mantiene costante la tensione del filo 11 al valore prefissato impostato attraverso la relativa interfaccia tastiera 22. L'unità 20 misura quindi con precisione la velocità a cui il filato è alimentato alla macchina tessile, invia un segnale di comando e controllo all'unità 30 che agisce sulla macchina tessile 10; tale unità 30 in particolare agisce attraverso usuali attuatori, propri od applicati alla macchina tessile (ad esempio motori passo-passo), sugli organi 33 di formazione della maglia (camme, aghi o platine): regolando detti attuatori in funzione della velocità misurata e di quella impostata, l'unità 30 mantiene quindi tale velocità di alimentazione filato costante nel tempo, aumentando la lunghezza di maglia, qualora la velocità misurata sia inferiore a quella impostata. Viceversa, si riduce la lunghezza di maglia qualora la velocità misurata sia superiore a quella impostata.

In figura 4 viene rappresentato il metodo impiegato per la regolazione della lunghezza di maglia in funzione invece del paràmetro di tensione filato misurato. In tale figura, il filato 11 è alimentato alla puleggia 3 (nell'esempio meccanicamente rapportata attraverso opportune riduzioni al motore principale della macchina tessile) cosicché al variare della velocità della macchina, vari proporzionalmente la velocità di alimentazione filato. Il filato 11 viene quindi alimentato al sensore di tensione 18 e quindi alla macchina tessile; detto sensore è collegato all'unità di controllo 20 e consente a quest'ultima di conoscere la precisa tensione a cui il filato è sottoposto, in funzione del valore di tensione impostato, e la tensione effettivamente misurata dell'organo rilevatore 18. L'unità di controllo 20, renderà quindi accessibile all'unità 30 di controllo della macchina tessile, l'errore di tensione misurato, in funzione del quale tale unità 30 agisce, attraverso gli attuatori più sopra citati, sugli organi 33 di formazione della maglia, così da compensare eventuali variazioni della tensione misurata, mantenendo costante quest'ultima , ottenendo così una regolazione automatica della lunghezza di maglia desiderata. Tale regolazione avviene diminuendo la lunghezza di maglia qualora la tensione misurata dovesse essere superiore a quella impostata o viceversa aumentando la lunghezza di maglia qualora la tensione misurata dovesse essere inferiore a quella impostata.

Nei casi sopra citati, quindi, in funzione di un parametro di alimentazione del filo 11 (tensione o velocità) desiderato e mantenuto costante, è possibile agire sugli organi operativi (aghi o platine) della macchina tessile 10 in modo tale da mantenere costante anche l'altro parametro (velocità o tensione). In tal modo, il manufatto finito (ad esempio una maglia o una calza) presenta caratteristiche qualitative e di lunghezza certe e definite, costanti per tutto il prodotto. In altre parole, col dispositivo secondo il trovato è possibile attuare un metodo di controllo ad anello chiuso di una macchina tessile la quale opera su ogni filo in lavorazione in modo costante e desiderato, producendo così manufatti di qualità costante. Tale anello di controllo della macchina tessile può anche comprendere, invece dell'unità 30, l'intervento di un operatore che agisce sugli attuatori degli organi operativi della macchina.

Da notare inoltre che gli organi rilevatori di velocità 12 e della tensione 18 possono essere collegati all'unità 20 di controllo dell'alimentazione del filato mediante comunicazione seriale. All'uopo, il dispositivo 1 comprende una porta di comunicazione seriale 77. Una comunicazione seriale potrà essere anche presente tra tale unità 20 e quella 30 che sovraintende al funzionamento della macchina tessile .

Nell'esempio, quest'ultima è stata indicata come macchina per maglieria o calzetteria. Tuttavia può essere una qualsiasi macchina per il trattamento di un filato, quale ad esempio una bobinatrice o altra macchina. In questo caso, il controllo ed il mantenimento di una costanza del prodotto finale (ad esempio una bobina) è sempre ottenuto attraverso il continuo controllo di parametri di alimentazione del filo e cioè la sua tensione e la sua velocità.

Sono state descritte diverse forme realizzative del trovato. Altre ancora, tuttavia, sono possibili: ad esempio, il motore 4 del dispositivo 1 potrà essere mosso da altro motore elettrico in sè noto, quale ad esempio un motore passo-passo o altro. Tali altre varianti sono da considerarsi ricadere nell'ambito del presente documento .

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di controllo dell'alimentazione di un filo (11) inviato ad una macchina tessile (10) quale una macchina per maglieria, calzetteria o una bobinatrice, detto filo possedendo una propria tensione ed essendo alimentato a tale macchina con una propria velocità, essendo previsti mezzi rilevatori (18) di tale tensione e mezzi misuratori (3,12) di tale velocità, caratterizzato dal fatto che tali mezzi rilevatori (18) e misuratori (3,12) sono entrambi associati ad un corpo (2) del dispositivo (1) e sono entrambi connessi a mezzi (20) di controllo e regolazione di detti parametri di tensione e velocità, tali mezzi di controllo e regolazione (20) rilevando continuamente i valori di entrambi detti parametri durante l'alimentazione del filo (11) alla macchina tessile e confrontando almeno uno di essi con un dato omogeneo prefissato così da stabilire con precisione anche il valore dell'altro parametro.
2. 2. Dispositivo di controllo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi rilevatori di tensione (18) sono almeno un organo in sè noto, quale una cella di carico, un sensore magnetico, un sensore piezoelettrico, un braccio caricato elasticamente o similare rilevante soltanto il dato di tensione del filo.
3. 3. Dispositivo di controllo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi misuratori di velocità sono un organo rotante o puleggia (3) associato al corpo (2) del dispositivo e su cui si avvolge almeno secondo una spira il filo alimentato (11), detto organo (3) essendo funzionalmente cooperante con mezzi rilevatori (12) del suo numero di giri.
4. 4. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i mezzi rilevatori comprendono una parte sensibile o rilevatrice (13) fissa sul corpo (2) del dispositivo ed una parte mobile, rilevata (15) associata all'organo rotante (3).
5. 5. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i mezzi misuratori di velocità sono associati a mezzi motori (4) atti a consentire la modifica della velocità del filo alimentato (11) in funzione del dato di tensione rilevato.
6. 6. Dispositivo di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i mezzi motori sono un motore elettrico (4), associato al corpo (2) del dispositivo, a detto motore essendo associati i mezzi rilevatori (12) del numero di giri dell'organo rotante.
7. 7. Dispositivo di cui alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi rilevatori (12) sono almeno un sensore di Hall.
8. 8. Dispositivo di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i mezzi motori sono il motore della macchina tessile (10) a cui l'organo rotante (3) è associato tramite noti organi di rinvio meccanico.
9. 9. Dispositivo di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i mezzi motori (4) generanti il moto dell'organo rotante sono connessi ai mezzi di controllo (20).
10. 10. Dispositivo di cui alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i mezzi di controllo sono un'unità a microprocessore (20).
11. 11. Dispositivo di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo a microprocessore (20) è connessa all'organo di controllo (30) della macchina tessile (10) e attraverso esso opera sui mezzi motori (4) agenti sull'organo rotante (3).
12. 12. Dispositivo di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo è separata dal corpo (2) del dispositivo ed è connessa ai mezzi rilevatori (18) e misuratori (3,12) direttamente o attraverso una linea di comunicazione seriale.
13. 13. Dispositivo di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo è inserita nel corpo (2) del dispositivo (1).
14. 14. Dispositivo di cui alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo (20) e l'organo di controllo della macchina tessile (30) sono collegate direttamente o tramite una linea di comunicazione seriale.
15. 15. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nel suo corpo (2) è associata un'interfaccia dei mezzi di controllo e regolazione (20), tale interfaccia comprendendo una tastiera (22) ed un visualizzatore.
16. 16. Metodo per il controllo dell'alimentazione di un filo (11) inviato ad una macchina tessile attuato con il dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si prevede il rilevamento continuo di una tensione del filo (11) alimentato a tale macchina (10) e della sua velocità di alimentazione, il confronto di almeno un primo di tali parametri, e cioè tensione e velocità, con almeno un dato corrispondente o omogeneo prefissato e la valutazione dell'eventuale scarto del valore attuale rilevato rispetto a tale dato prefissato, in funzione di tale valutazione essendo valutato e regolato il valore del secondo parametro al fine di renderlo costante.
17. 17. Metodo per il controllo dell'alimentazione del filo (11) di cui alla rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che in funzione del valore del secondo parametro si interviene sulla macchina tessile al fine di modificare le modalità di trattamento del filo (11) da parte di tale macchina (10) così da modificare il valore del secondo parametro suddetto ed uniformarlo ad un valore costante, detta modifica consentendo anche di uniformare il valore del primo parametro al dato di confronto prefissato.
18. 18. Metodo per il controllo dell'alimentazione del filo (11) di cui alla rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che l'intervento sulla macchina tessile, nel caso di macchina per maglieria, calzetteria e similare, è eseguito su un organo di attuazione, in sè noto, di un organo di formazione di maglia operante su tale filo così da rendere costante la lunghezza di maglia.