ITMI960509A1 - Dispositivo per staccare l'estremita' del filo dalla superficie di una spola - Google Patents

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un dispositivo per staccare l'estremità di un filo dalla superficie di una spola, con un elemento di contatto meccanico collocabile sul cono delle spire della spola.

Un dispositivo cercatore dell'estremità di un filo avente un tale elemento di contatto meccanico è noto ad esempio dal brevetto tedesco DE 3918 788 C2.

Questo noto dispositivo possiede una tavola girevole, che a distanze angolari regolari presenta rientranze per alloggiare piattelli trasportatori delle bobine. Il piattello girevole viene fatto avanzare ad intermittenza, per cui i piattelli delle bobine immessi tramite una pista trasportatrice con le bobine disposte su di essi vengono presentati consecutivamente a differenti stazioni di lavorazione. Una di queste stazioni di lavorazione possiede un elemento di sollevamento, che è spostabile parallelamente all'asse del tubetto della spola da lavorare. Sull'elemento di sollevamento sono disposti un dispositivo sensore per rilevare la posizione del cono delle spire, un ugello di soffiatura per staccare l'elemento del filo nonché un elemento di contatto meccanico. All'arrivo di una spola in corrispondenza di questa stazione di rilevazione, l'elemento di sollevamento viene abbassato fino a quando il dispositivo sensore rileva la posizione del cono delle spire della spola. In questo stato l'elemento di contatto sta in contatto con la superficie dello strato di fili nella zona conica superiore dello strato di fili della bobina. Successivamente l'elemento di sollevamento viene più volte alternativamente mosso a saliscendi, mentre con l'ausilio dell'ugello di soffiatura viene proiettata aria sulla superficie dello strato di fili, per staccare l'estremità dello strato di fili della bobina e soffiarla verso l'alto. L'estremità di filo staccata viene aspirata e trattenuta da un tubo aspiratore disposto al di sopra della bobina. Successivamente la bobina mediante un rullo di azionamento viene ruotata a ritroso per dipanare il filo.

In questa nota stazione di lavorazione è svantaggioso che la spola a causa della ripetuta applicazione dell'elemento di contatto sul cono delle spire viene considerevolmente sollecitata. Inoltre la stazione di lavorazione descritta rappresenta unicamente una sottostazione di un impianto di preparazione delle spole che nel complesso è di concezione relativamente costosa.

Partendo da dispositivi di preparazione delle estremità di fili del genere precedentemente descritto, l'invenzione si pone il compito di perfezionare ulteriormente tali dispositivi. Questo problema viene risolto, secondo l'invenzione, mediante un dispositivo come descritto nella rivendicazione 1.

Esecuzioni vantaggiose del1'invenzione formano oggetto delle sottorivendicazioni.

Un dispositivo per staccare l'estremità di un filo con l'equipaggiamento rappresentato nella rivendicazione 1 presenta il vantaggio che in primo luogo si realizza una costruzione economicamente conveniente. Inoltre il dispositivo secondo l'invenzione opera in modo estremamente efficace, poiché il mezzo per staccare l'estremità del filo può essere introdotto direttamente nella rispettiva nota altezza di lavoro.

In una forma di realizzazione vantaggiosa, come quella descritta nella rivendicazione 2, per rilevare la posizione del cono di spire della spola da lavorare si fa ricorso ad un dispositivo sensore già presente nell'ambito del sistema trasportatore dei portabobine. Ciò significa che si fa a meno di un proprio dispositivo sensore nell'ambito del dispositivo secondo l'invenzione per staccare l'estremità del filo ed al posto di ciò si utilizzano i dati dello stato di avvolgimento già noti da una preinserita stazione di lavorazione.

Per quanto riguarda la trasmissione dei dati dello stato di o dell'avvolgimento si possono presentare diverse varianti. Conformemente alla rivendicazione 3 i dati dello stato di avvolgimento ad esempio mediante un dispositivo di codifica, installato nell'ambito di una preinserita stazione di lavorazione, possono essere trasmessi su supporti elettronici di informazioni, disposti ad esempio sui piattelli trasportatori per le spole, e successivamente possono essere letti in uscita tramite un dispositivo decodificatore, disposto nell'ambito del dispositivo secondo l'invenzione per staccare l'estremità del filo, e corrispondentemente elaborati. Un sistema di tale tipo è assai flessibile e, anche nel caso di impegno di più parti, risulta estremamente insensibile nei confronti di irregolarità nel sistema trasportatore.

Un'ulteriore possibilità di trasmissione dei dati dello stato di avvolgimento è descritta nella rivendicazione 4. In questo caso sono collegate fra di loro le stazioni interessate al trattamento del filo, preferibilmente tramite l'unità di comando centrale dell'incannatoio. Una tale esecuzione presenta fra l'altro il vantaggio che si può fare a meno dell'impiego di dispositivi di comando propri della stazione.

Fondamentalmente tuttavia, come illustrato nella rivendicazione 5, è anche possibile collegare direttamente la stazione di lavorazione dotata del dispositivo sensore e il dispositivo secondo l'invenzione per staccare l'estremità del filo, tramite corrispondenti linee di comando. In questo caso l'unità di comando centrale è scaricata da aggiuntivi compiti di comando.

La forma di realizzazione descritta nella rivendicazione 6 porta ad un dispositivo compatto e pienamente efficace, che consente in particolare anche la lavorazione di cosiddette spole problematiche. Poiché con l'abbassamento del mezzo per staccare l'estremità del filo nella sua posizione di lavoro automaticamente un mezzo di centraggio delle spole viene posizionato sul tubetto, è assicurato che la spola, durante la lavorazione, è fissata in modo sicuro in qualsiasi istante.

Le esecuzioni descritte nelle rivendicazioni 7 fino a 9 portano ad un dispositivo robusto, che grazie ai suoi pochi elementi costruttivi, di semplice costruzione, può essere prodotto in modo relativamente economico. Il dispositivo misuratore a ruota polare impiegato rappresenta in particolare un dispositivo sperimentato, il quale consente di convertire i preassegnati dati dello stato di avvolgimento in un'esatta altezza di lavoro del mezzo meccanico per staccare l'estremità del filo.

Le rivendicazioni 10 fino a 12 riguardano una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa del mezzo per centrare le spole. Come accumulatore di energia meccanica, che fissa le spole nella loro posizione di lavoro ed eventualmente è in grado anche di compensare differenze nella lunghezza dei tubetti, si impiega preferibilmente una molla elicoidale, che viene montata con una certa precarica. Per mezzo di un elemento di battuta a guisa di gomma fra il mezzo di centraggio delle spole di filatura e la slitta di supporto del mezzo per staccare l'estremità del filo si impedisce inoltre che con l'arrivo della slitta di supporto in corrispondenza del mezzo di centraggio della spola si verifichino sollecitazioni d'urto in grado di portare a danneggiamenti dei componenti interessati.

Una forma di realizzazione del mezzo per staccare l'estremità del filo, come quella descritta nella rivendicazione 13, presenta il vantaggio che il mezzo per staccare l'estremità del filo può essere impiegato anche per spole di differenti diametri. Inoltre la struttura a soffietto del mezzo per staccare l'estremità del filo impedisce la comparsa di compressioni superficiali inammissibili sul cono delle spire della spola, e che potrebbe portare ad un danneggiamento permanente degli strati di avvolgimento della spola.

Le forme di realizzazione descritte nelle rivendicazioni 14 e 15 rappresentano forme di realizzazione possibili di una guida verticale. Quale di queste due soluzioni alternative viene da ultimo scelta è di importanza secondaria per il funzionamento dell'invenzione.

Ulteriori dettagli dell'invenzione sono desumibili da un esempio di realizzazione rappresentato in seguito in base ai disegni.

In particolare:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un sistema trasportatore dei portabobine nell'ambito di un incannatoio automatico, con il dispositivo secondo l'invenzione per staccare l'estremità di un filo,

la figura 2 mostra una vista laterale di un dispositivo per staccare l'estremità di un filo, parzialmente in sezione, la figura 3 mostra una vista dall'alto sul dispositivo per staccare l'estremità di un filo secondola sezione III-III della figura 2,

la figura 4 mostra una vista dall'alto sul dispositivo per staccare l'estremità di un filo conformemente alla sezione IV-IV della figura 2, con una ,forma di realizzazione alternativa delle guide verticali.

Nella figura 1 in vista prospettica è rappresentato il sistema trasportatore 21 dei portabobine di un incannatoio 25 che è indicato solo schematicamente per ragioni di chiarezza. La rappresentazione dell'incannatoio 25 in particolare si limita essenzialmente all'unità di energia e di comando 22, disposta dal lato terminale della macchina, nonché alle indicazioni di posizione per i punti di incannatura A, B ... eccetera. Su un chassis, indicato complessivamente con 20, è disposto un sistema trasportatore 21 dei portabobine. Il sistema trasportatore 21 presenta una pluralità di differenti tratti di trasporto, la cui funzione viene illustrata brevemente in seguito.

Il tratto di trasporto 1 forma l'interfaccia del presente sistema trasportatore rispetto ai sistemi trasportatori nel processo di produzione di preinserite macchine tessili. Queste macchine tessili preinserite di regola sono filatoi ad anelli (non rappresentate).

Nell'ambito del tratto di prelevamento 1 per mezzo di uno traslatore (non rappresentato) ha luogo il prelevamento delle spole, prodotte sui filatoi ad anelli, sul sistema trasportatore dell'incannatoio nonché il ritorno dei tubetti dipanati. Le spole 41, collocate su portabobine 44 propri dell'incannatoio, tramite un tratto trasportatore 2 lungo come la macchina vengono trasportate verso uno o più tratti di preparazione 3, dove in stazioni di preparazione (non rappresentate), come è noto, viene staccata dalla spola la spira posteriore e la spola viene dotata di un avvolgimento a punte. Successivamente le spole tramite il tratto trasportatore di scarico 4 pervengono su un tratto 5 di adduzione delle spole eseguito come tratto di immagazzinamento. Dal tratto di adduzione 5 delle spole, che viene commutato alternativamente dal movimento destrorso a quello sinistrorso, le spole 41 posizionate sui portabobine 44 pervengono nella zona di entrata di tratti trasportatori trasversali 6. Questi tratti trasportatori trasversali 6 di regola ricevono tre spole, laddove una spola in posizione di incannatura si trova all'interno di una camera di soffiatura, non rappresentata in figura 1, dei punti di incannatura A, B eccetera, mentre due ulteriori spole, pure posizionate su portabobine, sono parcheggiate in posizioni di riserva e di attesa davanti alla camera di soffiatura.

I tubetti dipanati tramite il tratto di ritorno 8, rispettivamente il tratto di distribuzione 9, vengono trasportati a ritroso verso il tratto di prelevamento 1 e ivi restituiti, come indicato all'inizio, mediante uno spostatore, sul sistema trasportatore del filatoio ad anelli.

Le spole che non possono essere lavorate mediante i dispositivi di preparazione disposti nell'ambito dei tratti di preparazione 3, tramite il tratto di collegamento 7 vengono immessi direttamente sul tratto di ritorno 8 e pervengono immediatamente sul tratto di distribuzione 9. Nell'ambito del tratto di distribuzione 9 è disposto un guardiatubetti 24, che tramite una linea di comando 51 è collegato con l'unità di comando centrale 27 dell'incannatoio 25.

II tratto di distribuzione 9 tramite un passaggio 10 è collegato con un tratto di preparazione 11 dei residui, con un tratto di ripetizione 12 e, tramite questo, con un tratto 13 di pulitura dei tubetti, rispettivamente con un tratto di preparazione manuale 14.

Nell'ambito del tratto di preparazione 11 dei residui è disposto un dispositivo cercatore 15 dell'estremità del filo. Questa cosiddetta stazione di preparazione dei residui è formata preferibilmente da una cassa sollecitata a depressione e raccordata ad una sorgente di depressione tramite un raccordo dell'aria di aspirazione. Questo dispositivo di preparazione dei residui presenta una fessura di aspirazione verticale chiusa a tenuta per mezzo di un nastro di tenuta circolante. Il nastro di tenuta possiede un'apertura di passaggio dell'aria con un preinserito ugello di aspirazione e in una posizione di azzeramento assume una posizione in cui la fessura di aspirazione è completamente chiusa a tenuta.

Da questa posizione di azzeramento il nastro di tenuta può essere abbassato in maniera continua, cosicché l'ugello di aspirazione può essere introdotto in posizioni di funzionamento disposte a differente altezza. In queste posizioni di funzionamento l'ugello di aspirazione tramite l'apertura di passaggio dell'aria nonché la fessura di aspirazione è raccordato alla sorgente di depressione. Nell'ambito dell'ugello di aspirazione è disposto un dispositivo sensore consentente un rilevamento del cono delle spire della spola. Inoltre il dispositivo di preparazione dei residui nell'ambito del dispositivo di azionamento nel nastro di tenuta dispone di una disposizione di misurazione a ruota polare raccordata ad esempio all'unità di comando centrale dell'incannatoio. La disposizione di misurazione a ruota polare in combinazione con un corrispondente dispositivo sensore della posizione di azzeramento consente un preciso rilevamento dell'altezza di lavoro dell'ugello di aspirazione e quindi un esatto rilevamento della posizione del cono delle spire della spola. Queste informazioni, indicate in seguito come dati dello stato di o dell'avvolgimento, vengono convertite nel dispositivo secondo l'invenzione per staccare l'estremità del filo, che viene illustrato dettagliatamente nel seguito in base alle figure 2 fino a 4, ossia vengono impiegate per il posizionamento di un mezzo meccanico per staccare il filo sul cono delle spire della spola da lavorare.

Il dispositivo sensore per rilevare la posizione del cono della spola in tal caso non dovrà essere disposto necessariamente, come precedentemente descritto, nell'ambito del dispositivo di preparazione dei residui; è senz'altro possibile rilevare i dati dello stato dell'avvolgimento per mezzo di un dispositivo sensore disposto in corrispondenza della "normale" stazione di preparazione delle spole. È essenziale che i dati dello stato di avvolgimento a suo tempo determinati vengano impiegati molteplicemente e si risparmiano in tal modo aggiuntivi dispositivi sensori. I dati rilevati dello stato di avvolgimento possono essere presi in considerazione anche per la lavorazione delle spole nel punto di incannatura, in guanto, ad esempio, viene corrispondentemente adattata la velocità di incannatura. Il dispositivo 26 secondo l'invenzione per staccare l'estremità del filo, come è rilevabile specialmente in base alla figura 2, dispone di un mezzo meccanico 16 per staccare l'estremità del filo nonché di un mezzo 17 per centrare le spole. I due elementi di lavoro 16 e 17 tramite slitte di supporto 18, rispettivamente 19 sono supportati scorrevoli su guide verticali 28, 29, che sono integrate in parti parietali 46, 47 della cassa oppure sono fissate su queste parti parietali della cassa. La slitta di supporto 18 portante il mezzo 16 per staccare il filo in tal caso tramite un dispositivo di serraggio 30 è raccordata ad un nastro di impostazione circolante 23 guidato su rulli di rinvio 31, 32. Uno dei rulli di rinvio è collegato con un dispositivo di azionamento reversibile 33, comandabile in maniera definita (vedere figura 4) . Nell'ambito del dispositivo di azionamento 33 inoltre è installata una disposizione di misurazione 35 a ruota polare collegata tramite una linea di segnalazione 36 con l'unità di comando centrale 27 dell'incannatoio 25. Tali disposizioni di misurazione a ruota polare sono note e reperibili in commercio in differenti forme di realizzazione.

Il dispositivo 26 per staccare l'estremità del filo inoltre dispone di un sensore 37 della posizione di azzeramento, che tramite una linea 38 è connesso parimenti all'unità di comando centrale 27. Il sensore 37 della posizione di azzeramento in particolare sorveglia la posizione di partenza delle slitte di supporto 18 e 19.

Sulla slitta di supporto 18 del mezzo 16 per staccare il filo è fissato un elemento di contatto 39 a guisa di soffietto, che con l'abbassamento della slitta di supporto 18 viene a poggiare sul cono 43 delle spire della spola 41. Inoltre sulla slitta di supporto 18 è disposta una battuta 40 preferibilmente elastica, che con l'arrivo del mezzo 16 per staccare l'estremità del filo si impegna al di sotto del mezzo 17 di centraggio della spola e in antagonismo alla carica di un elemento elastico 42 lo sposta in una posizione di azzeramento.

Descrizione del funzionamento

Come già illustrato in precedenza, le spole 41 prodotte su filatoi ad anelli in un primo momento vengono addotte alle stazioni di preparazione (non rappresentate), che sono disposte nell'ambito dei tratti di preparazione 3 e nelle quali l'estremità del filo delle spole viene preparata per il successivo processo di riavvolgimento.

Le spole che non possono essere lavorate in corrispondenza di queste stazioni di preparazione, oppure le spole che non possono essere lavorate completamente nei punti di incannatura A, B eccetera, vengono successivamente presentate alla stazione 15 di preparazione dei residui. In corrispondenza della stazione 15 di preparazione dei residui, preferibilmente per via pneumatica, si tenta di afferrare l'estremità del filo di queste spole di difficile manipolazione. A tale scopo un ugello di aspirazione, che nel proprio contorno è adattato al cono di spire della spola, viene abbassato nell'ambito della superficie della spola. In particolare la posizione del cono di spire viene rilevata tramite un dispositivo sensore e trasmessa ad esempio all'unità di comando centrale 27 dell'incannatoio 25.

Quando il trattamento della spola nella stazione di preparazione 15 dei residui, operante pneumaticamente, non è avvenuto con successo, la spola viene inoltrata al dispositivo 26 per staccare l'estremità del filo.

Nell'ambito del dispositivo 26 per staccare l'estremità del filo le spole 44, come rappresentato in figura 2, in un primo momento vengono fissate in una posizione di lavoro. Ciò significa che un mezzo 16 per staccare l'estremità del filo viene abbassato nella direzione del cono delle spire 43 della spola 41. Durante l'entrata del mezzo 16 per staccare l'estremità del filo nella sua posizione di lavoro un elemento 17 di centraggio delle spole viene collocato sulla punta 48 del tubetto e la rispettiva spola 41 viene posizionata sotto l'azione di un elemento elastico 42.

Contemporaneamente con l'elemento di centraggio 17 un dispositivo 45 di rotazione delle spole viene accostato ad orientamento al portabobine 44.

L'entrata del mezzo 16 per staccare l'estremità del filo nella sua posizione di lavoro avviene in dipendenza dei dati dello stato di avvolgimento, che sono stati rilevati in corrispondenza della stazione 15 di preparazione dei residui. Ciò significa che questi dati dello stato di avvolgimento per mezzo di un adatto dispositivo, formato da un dispositivo di azionamento reversibile 33, comandabile in maniera definita, da una disposizione di misurazione 35 a ruota polare nonché da un dispositivo sensore 37 della posizione di azzeramento, vengono convertiti in un esatto tratto di corsa, in ragione del quale si dovrà abbassare l'elemento di contatto 39 a guisa di soffietto, affinché esso poggi sulla superficie del cono di spire 43.

La disposizione di misurazione 35 a ruota polare consente in tal caso un comando assai preciso del dispositivo di azionamento 33, specialmente poiché la posizione di azzeramento dell'elemento di contatto 39 viene sorvegliata mediante il sensore 37 della posizione di azzeramento.

Claims (15)

1. Rivendicazioni 1. Dispositivo per staccare l'estremità del filo dalla superficie di una spola, con un elemento di contatto meccanico collocabile sul cono delle spire della spola, caratterizzato dal fatto che un dispositivo (26) per staccare l'estremità del filo presenta dispositivi (33, 35, 37) consententi un esatto posizionamento di un mezzo (16) per staccare l'estremità del filo in base a dati dello stato dell'avvolgimento, trasmessi della spola da lavorare (41).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i dati dello stato dell'avvolgimento della spola (41) possono essere rilevati in corrispondenza di una preinserita stazione di lavorazione (15) e trasmessi al dispositivo (26) per staccare l'estremità del filo.
3. 3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che i dispositivi dati dello stato di avvolgimento delle spole (41) vengono trasmessi mediante supporti elettronici (50) delle informazioni disposti in corrispondenza delle spole, rispettivamente dei portabobine (44).
4. 4. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che la stazione di lavorazione (15), che rileva i dati dello stato dell'avvolgimento delle spole (41), e il dispositivo (26) sono collegati tramite una unità di comando centrale (27) dell'incannatoio (25).
5. 5. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che la stazione di lavorazione (15) e il dispositivo (26) per staccare l'estremità del filo sono collegati direttamente tramite corrispondenti linee di comando.
6. 6. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (26) per staccare l'estremità del filo presenta un mezzo (17) di centraggio della spola, posizionabile sulla punta (48) del tubetto della spola (41), nonché un mezzo (16) per staccare l'estremità del filo, che corrispondentemente ai dati trasmessi dello stato dell'avvolgimento è impostabile sulla rispettiva altezza di lavoro.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il mezzo (16) per staccare l'estremità del filo è guidato scorrevole su guide verticale (28, 29) e tramite un nastro di impostazione azionabile circolante (23) è impostabile in maniera definita rispetto alla sua altezza di lavoro.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il nastro di impostazione (23) è guidato su rulli di rinvio (31, 32) e almeno uno dei rulli di rinvio (31, rispettivamente 32) è collegato con un dispositivo di azionamento comandabile (33).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che sono previsti un sensore (37) della posizione di aggiramento nonché una disposizione di misurazione (35) a ruota polare consententi un comando definito del dispositivo di azionamento (33).
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i mezzi (17) per centrare le spole sono supportati scorrevoli sulle guide verticali (28, 29) e sono posizionabili in una posizione di azzeramento mediante il mezzo (16) per staccare l'estremità del filo.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che su una slitta di supporto (18) del mezzo (16) per staccare l'estremità del filo è disposta una battuta elastica (40).
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il mezzo (17) per centrare le spole è sollecitabile tramite un accumulatore di energia meccanica, ad esempio una molla elicoidale (42).
13. 13. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il mezzo (16) per staccare l'estremità del filo presenta un elemento di contatto elastico (39) a guisa di soffietto poggiabile sul cono delle spire (43) della spola (41).
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la guida verticale (28, 29) fa parte rispettivamente di una parete di cassa (46, 47) sagomata con lamiera.
15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la guida verticale (28, 29) è eseguita come parte di acciaio sagomata fissata alla parete (46, rispettivamente 47) della cassa.