ITMI951349A1 - Dispositivo di trasporto per involucri tessili - Google Patents
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Abstract
Il dispositivo per il trasporto di raccoglitori (1) secondo il trovato, presenta due elementi di spinta (3, 4) longitudinali con interposti trascinatori a denti mobili (5). Gli elementi di spinta (3, 4) sono accoppiati per mezzo di un dispositivo di accoppiamento (6) in modo che, azionandoli con un azionamento (7) reversibile, fra gli elementi di spinta (3, 4) avviene un movimento relativo. Gli elementi trascinatori a denti mobili (5) in virtù di questo movimento relativo basculano automaticamente verso l'interno ovvero verso l'esterno. Il senso di questa basculatura dei dispositivi di trascinamento a denti mobili (5) e quindi il senso di trasporto (TR) del dispositivo per il trasporto dei raccoglitori (1) può essere regolato in modo mirato per mezzo di opportuni elementi di blocco (15) nel dispositivo di accoppiamento (6).(Figura 1)
Description
Descrizione del trovato
Il trovato si riferisce ad un dispositivo di·trasporto per involucri tessili impiegati nell'industria tessile, con un elemento di spinta traslabile nel senso di trasporto sul quale sono fissati mobili degli elementi di trascinamento a denti mobili.
Un tale dispositivo di trasporto è descritto, ad esempio, nel campione di utilità tedesco 92 10 330.
Questo dispositivo noto è composto da un anello di trasporto che si sviluppa attorno a un filatoio per trasportare i raccoglitori. L'anello di trasporto presenta una posizione per l'introduzione di raccoglitori pieni nonché una posizione per lo scarico dei raccoglitori vuoti. Il trasporto dei raccoglitori avviene per mezzo di un'asta guidata mobile longitudinalmente a cui sono fissati elementi di trascinamento mobili a denti mobili. Gli elementi di trascinamento a denti mobili disposti mobili sull'asta di spinta sono supportati per mezzo di un asse che si sviluppa trasversalmente alla direzione longitudinale dell'asta in maniera da agganciare posteriormente il bordo inferiore del raccoglitori in presenza di un movimento nel senso di alimentazione e, in presenza di un movimento in senso contrapposto, in maniera da scorrere al disotto del raccoglitore.
Simili dispositivi per il trasporto dei raccoglitori sono noti dal EP 0 423 519 A e dal DE 40 31 511 A.
Il dispositivo descritto nel EP 0 423 519 A presenta un nastro trasportatore per trasportare a scorrimento i raccoglitori. Come dispositivo per il trasporto dei raccoglitori agisce un'asta di spinta rettilinea alloggiata nel pavimento fra due guide a scorrimento associate ai raccoglitori. Dall'asta di spinta sporgono idei dispositivi di trascinamento disposti radialmente rispetto all'asse longitudinale dell'asta. L'asta di alimentazione è supportata in modo da ruotare alternativamente attorno al suo asse longitudinale al fine di raddrizzare e ruotare i trascinatori di circa 90° nonché traslabile alternativamente lungo il suo asse longitudinale.
Come supporto funge una guida a scorrimento ovvero un semisupporto di plastica. L'asta nonché i trascinatori è composta da un tubo d'acciaio. La lunghezza dei trascinatori è scelta in modo che trascinatori stanti in posizione verticale afferrino i raccoglitori nel bordo interno del fondo e li trascinino nel senso di trasporto. Durante la corsa di ritorno dell'asta di spinta mossa ciclicamente i trascinatori vengono ruotati in una posizione orizzontale e possono così venire spostati all 'indietro inferiormente ai raccoglitori.
Il dispositivo di trasporto secondo il DE 40 31 511 Al lavora con un'asta di spinta spostabile in altezza. Per spostare i raccoglitori l'asta di spinta equipaggiata di trascinatori viene sollevata ciclicamente affinché i trascinatori possano afferrare dal basso il bordo interno del raccoglitore. Durante la corsa di ritorno il'asta di spinta viene corrispondentemente abbassata e i trascinatori vengono quindi liberati dai raccoglitori.
Partendo da dispositivi di trasporto del tipo precedentemente descritto al trovato si pone il compito di migliorare ulteriormente tali sistemi di trasporto.
Questo compito viene risolto, secondo il trovato, con un dispositivo oggetto della rivendicazione 1.
Configurazioni vantaggiose del trovato sono oggetto delle rivendicazioni secondarie.
11 dispositivo di trasporto secondo il trovato rappresenta un dispositivo di trasporto molto piatto e impiegabile universalmente, che permette un trasporto senza problemi di involucri tessili in due direzioni. A tal .proposito è soprattutto vantaggioso il fatto che i dispositivi di trascinamento a denti mobili supportati preferibilmente mobili da un elemento di spinta comune, siano impiegabili in entrambe le direzioni di trasporto. Ciò significa che i dispositivi di trasporto a denti mobili durante il trasporto, in funzione del senso di trasporto prescelto, vengono ruotati automaticamente nel piano di trasporto degli involucri tessili, ovvero, durante la corsa di ritorno del dispositivo di trasporto lavorante ciclicamente, vengono automaticamente abbassati.
In una configurazione vantaggiosa del trovato è previsto che un elemento di spinta equipaggiato con gli elementi di trascinamento a denti mobili e un elemento di spinta/di commutazione disposto parallelamente e collegato funzionalmente agli elementi di trascinamento a denti mobili, siano collegati per mezzo di un dispositivo di accoppiamento. Il dispositivo di accoppiamento è costruito in modo che l'elemento di spinta e l'elemento di spinta/di commutazione siano accoppiabili fra di loro in due differenti posizioni.
La posizione di accoppiamento dei due elementi di spinta fissa così la direzione di un movimento relativo che si ha fra gli elementi all'inizio del trasporto. Dal momento che questo movimento relativo fra l'elemento di spinta e l'elemento di spinta/di commutazione fa si che.gli elementi di trascinamento a denti mobili basculino automaticamente all'interno e all'esterno, il dispositivo di trasporto del dispositivo secondo il trovato può essere regolato in modo semplice. Grazie alla particolare esecuzione costruttiva del meccanismo di commutazione ovvero dell'incernieramento degli elementi di trascinamento a denti mobili è inoltre assicurato che durante il movimento basculante verso l'interno o verso l'esterno degli elementi di trascinamento a denti mobili non si abbiano punti di serraggio che potrebbero mettere in pericolo il personale di servizio. La configurazione compatta e vantaggiosa del trovato apre numerose possibilità d'impiego. Il dispositivo può essere previsto, ad esempio, come dispositivo stazionario per il trasporto di raccoglitori. In questo caso esso è annegato in corrispondenti canali di montaggio sul pavimento (del capannone oppure, come è anche possibile in virtù della sua costruzione piatta, esso è montato direttamente sul pavimento esistente del capannone di una filatura. I dispositivi di trasporto hanno così il vantaggio, dimensionandoli opportunamente, di essere trasportabili anche per mezzo di veicoli ausiliari, ad esempio per mezzo di carrelli da trasporto.
Un'altra vantaggiosa variante è costituita dal montaggio del dispositivo di trasporto secondo il trovato in un dispositivo mobile di servizio, preferibilmente in un veicolo senza uomo a bordo per il trasporto dei raccoglitori.
In una configurazione preferita uno dei due elementi di spinta è comandabile direttamente, ad esempio, per mezzo di un azionamento reversibile agente su un semigiunto, mentre l'altro elemento di spinta viene trascinato per mezzo di elementi di blocco azionabili nel dispositivo di accoppiamento. Gli elementi di blocco comandabili in modo definito e supportati mobili in uno dei semigiunti, sono così posizionabili, conformemente al dispositivo di trasporto desiderato, in cavità corrispondenti a forma di asola dell''altro semigiunto.
Il fissaggio nonché il collegamento funzionale degli elementi di trascinamento a denti mobili agli elementi di spinta è semplice ed efficace. Non è necessario i un azionamento particolare per ruotare verso l'interno o verso l'esterno gli elementi di trascinamento a denti mobili. In una forma di esecuzione preferita gli elementi di trascinamento a denti mobili che, dopo aver ruotato verso l'esterno, sporgono sopra il piano di trasporto e afferrano dal basso il bordo del raccoglitore sono supportati mobili, per mezzo di un asse di rotazione, da uno degli elementi di spinta. Inferiormente all'asse di rotazione gli elementi di trascinamento a denti mobili realizzati a mo' di bilanciere, presentano una guida in cui si .innesta una battuta fissata all'altro elemento di spinta. Lo spostamento di questa battuta all'inizio della fase di trasporto cioè il movimento relativo che si verifica fra gli elementi di spinta a causa dell'attrito del sistema porta a far sì che gli elementi di trascinamento a denti mobili vengono subito posizionati automaticamente nel sènso di trasporto.
La guida negli elementi di trascinamento a denti mobili è realizzata, preferibilmente, sotto forma di fessura aperta in basso. La battuta corrispondente è un elemento a forma di perno fissato all'altro elemento di spinta.
La configurazione estremamente semplice del dispositivo di trasporto secondo il trovato permette di fabbricare tale dispositivo a "metri". Il numero degli elementi di trascinamento a denti mobili necessari dipende dalla quantità di raccoglitori da muovere contemporaneamente nonché dalla lunghezza della corrispondente corsa di lavoro e può venire ottimizzata dimensionando opportunamente la corsa del ciclo di lavoro dell'azionamento.
In un'altra configurazione del trovato diversi dispositivi di trasporto possono venire accoppiati, per mezzo di elementi di collegamento, a formare un dispositivo di trasporto eccezionalmente lungo, con conseguenze positive, ad esempio, sul numero degli azionamenti reversibili necessari.
In una forma di esecuzione preferita elementi di spinta sono supportati, traslabili longitudinalmente, da elementi di guida disposti distanziati, che, a seconda del tipo di installazione del dispositivo di trasporto, sono fissati o direttamente al pavimento del capannone oppure sono fissati sul fondo di canali di montaggio annegati nel pavimento del capannone. Gli elementi di guida che sovrastano o attraversano parzialmente gli elementi di spinta, sono facilmente accessibili per cui si ha nel complesso una esecuzione del dispositivo di trasporto facile da montare e da manutenere.
In un'altra speciale variante esecutiva è previsto che diversi dispositivi di trasporto secondo il trovato siano uniti a formare un sistema per il trasporto di raccoglitori. In tal caso, preferibilmente, almeno iuno degli azionamenti reversibili di questi dispositivi di trasporto è dimensionato in modo che, in caso di necessità, si possa compiere una "sovracorsa". Grazie a questa sovracorsa diventa possibile spostare l'elemento di trascinamento a denti mobili anteriore di un dispositivo di trasporto nella zona del dispositivo di trasporto adiacente in modo che ivi afferri un raccoglitore posizionato in questa zona. Una tale configurazione necessita pertanto di un dispositivo supplementare di trasferimento quale, ad esempio, Pusher, Schikanen ecc.
Vantaggiosamente, inoltre, nella zona di raccordo fra i dispositivi di trasporto sono disposti dispositivi con sensori, che sorvegliano la situazione di carico del dispositivo di trasporto e che sono collegati ad un dispositivo di comando centrale. Il dispositivo di comando sorveglia anche gli azionamenti reversibili dei dispositivi di trasporto. Dispositivi così equipaggiati permettono di trasferire automaticamente i raccoglitori fra dispositivi di trasporto adiacenti.
In un'altra forma di esecuzione il dispositivo di trasporto secondo il trovato è integrato in un veicolo, per il trasporto dei raccoglitori preferibilmente senza uomo a bordo. Il veicolo per il trasporto dei raccoglitori presenta diversi posti per il posizionamento dei raccoglitori affiancati uno all'altro, nella cui zona di fondo è disposto uno dei dispositivi per il trasporto dei raccoglitori secondo il trovato. I dispositivi per il trasporto dei raccoglitori lavoranti nei due sensi permettono di caricare e scaricare senza problemi e in modo semplice il veicolo per il trasporto del raccoglitore. Non è importante a questo proposito da quale lato del veicolo si esegua il carico o lo scarico.
Il trovato è descritto nel seguito più in dettaglio con l'ausilio di un esempio di esecuzione rappresentato nei disegni. In essi:
la figura 1 mostra il dispositivo di trasporto secondo il trovato in vista dall'alto,
la figura 2 mostra un elemento di trascinamento a dente mobile e girevole secondo la sezione II-II della figura 1, la figura 3 mostra un dispositivo per il trasporto dei raccoglitori annegato nel pavimento del capannone secondo la sezione III-III della figura 5,
la figura 4 mostra un esempio di esecuzione di un dispositivo di accoppiamento parzialmente in sezione, la figura 5 mostra una prima forma di esecuzione del dispositivo per il trasporto dei raccoglitori secondo il trovato in vista laterale, i
la figura 6 mostra diversi dispositivi di trasporto uniti a formare un sistema per il trasporto dei raccoglitori in vista dall'alto, i la figura 7 mostra un veicolo per il trasporto dei raccoglitori senza uomo a bordo posizionato davanti ad un filatoio ad estremità aperta,
la figura 8 mostra il veicolo per il trasporto di raccoglitori secondo la figura 7 in vista dall'alto con il dispositivo di trasporto secondo il trovato.
Nella figura 1 è rappresentato, in vista dall'alto, un dispositivo per il trasporto di raccoglitori indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 1. Il dispositivo per il trasporto di raccoglitori 1.presenta due elementi di spinta 3 e 4 longitudinali collegati per mezzo di un dispositivo di accoppiamento 6. Fra gli elementi di spinta 3 e 4 sono disposti elementi di trascinamento a dente mobile 5 che, come si può vedere in particolare dalla figura 2, sono supportati mobili perlomeno in maniera limitata, da un asse di rotazione 9. Gli elementi' di trascinamento a dente mobile 5 realizzati a guisa di bilanciere presentano, al disotto del loro asse di rotazione 9, una guida 30 a forma di fessura nella quale è guidata per scorrimento una battuta 10. Gli elementi di trascinamento a dente mobile 5, girevoli attorno al loro asse di rotazione 9, sono fissati ad uno dei due elementi di spinta, nell'esempio di esecuzione rappresentato all'elemento di spinta 3, e collegati funzionalmente, tramite la battuta 10, con l'altro elemento di spinta/di commutazione 4. Ciò significa che in presenza di un movimento relativo degli elementi di spinta 3 e 4 gli elementi di trascinamento a dente mobile vengono ruotati attorno all'asse di rotazione 9 ruotando così nel piano di trasporto dei raccoglitori 2 una delle loro superfici di trascinamento 31.
Gli elementi di spinta 3 e 4 per mezzo di un dispositivo di accoppiamento 6 (vedere la figura 4) sono direttamente o indirettamente collegati ad un azionamento 7 reversibile. Come rappresentato nella figura 4, il dispositivo di accoppiamento 6 è composto dalle due parti di accoppiamento 12 e 13. La parte di accoppiamento 12 che è collegata ad esempio all'elemento di spinta 3, possiede almeno due alloggiamenti 14 a forma di asola. Nell'elemento di accoppiamento 13 sono alloggiati, in fori di scorrimento 16, almeno due elementi di arresto 15 spostabili verso l'elemento di accoppiamento 12 e che possono venire piazzati alternativamente negli alloggiamenti 14.
Sull'elemento di accoppiamento 13 agisce inoltre il tratto motore dell'azionamento 7 reversibile.
Funzionamento del dispositivo:
se, come rappresentato nella figura 4, l'elemento di arresto 15 destro disposto nell'elemento di accoppiamento 13 è innestato, e cioè è posizionato nell'alloggiamento 14 dell'elemento di accoppiamento 12 mediante un elemento,di commutazione 17 comandabile in modo definito e l'azionamento 7 reversibile aziona l'elemento d'accoppiamento 13 nel senso della freccia 32, l'elemento di spinta/di commutazione 4 scorre in questa direzione. Dopo aver percorso un tratto a l'elemento di spinta 3 viene trascinato per mezzo dell'elemento di arresto 15 del dispositivo di accoppiamento 6. Il movimento relativo fra gli elementi di spinta 3 e 4 viene trasmesso agli elementi di trascinamento a dente mobile 5 per mezzo della battuta 10 venendo così ruotati dell'angolo a attorno,all'asse di rotazione 9 che funge da fulcro. L'angolo di rotazione a dipende a tal proposito dalla corsa a fra gli elementi di trascinamento 3, 4 nonché dalla distanza della battuta 10 dall'asse di rotazione 9. La corsa di traslazione a è a sua volta prefissata dal dimensionamento degli alloggiamenti asolati 14.
L'azionamento 7 reversibile lavora alternativamente il che significa che dopo una corsa in avanti (TR) l'azionamento viene commutato per compiere la corsa di ritorno (LH). Anche in questo senso di lavóro si viene ad avere inizialmente un movimento relativo fra gli elementi di spinta 3 e 4 e, come conseguenza, una rotazione automatica verso 1'interno degli elementi di trascinamento a dente mobile 5 nella posizione di corsa a vuoto (LH).
Dal momento che la direzione della rotazione verso l'esterno dell'elemento di trascinamento a dente mobile 5 e quindi la direzione di trasporto (TR) del dispositivo per il trasporto dei raccoglitori 1 dipende dalla direzione del movimento relativo e questa direzione è regolabile sui due elementi di arresto 15, comandando in modo definito l'elemento d'arresto 15 si può prefissare senza problemi la direzione di trasporto (TR) del dispositivo per il trasporto dei raccoglitori secondo il trovato.
Come è indicato nelle figure 3, 5, 6 ovvero 7 e 8, il dispositivo per il trasporto dei raccoglitori secondo il trovato può essere impiegato in modo molto universale.
Le figure 3, 5, 6 mostrano, ad esempio, un dispositivo di trasporto stazionario sul pavimento di una filanda. Tali dispositivi di trasporto sono accessibili quando sono fermi ovvero possono essere trasportabili, senza grandi difficoltà addizionali, con veicoli ausiliari quali, ad esempio, carrelli elevatori.
La figura 5 mostra, in vista laterale, un dispositivo di trasporto durante il trasporto di raccoglitori 2 rotondi. Gli elementi di trascinamento a dente mobile sporgono, una volta ruotati all'infuori, dal pavimento del capannone e afferrano dal basso, nel fondo, i raccoglitori. I raccoglitori 2 vengono spostati ciclicamente nel senso di convogllamento (TR). La corsa di trasporto dell'azionamento 7 reversibile corrisponde a tal proposito almeno 3⁄4lla distanza S degli elementi di trascinamento a dente mobile 5 alimentata della quota a del movimento relativo.
Nella figura 6 sono rappresentati, in vista dall'alto, i dispositivi per il trasporto dei raccoglitori l e i' uniti a formare un sistema 18 per il trasporto di raccoglitori. L'azionamento del dispositivo di trasporto 1' disposto ortogonalmente al dispositivo 1 per il trasporto dei raccoglitori è dimensionato in modo che, se necessario, si possa compiere una sovracorsa (tÌH). È possibile così con l'elemento di trascinamento a dente mobile 5' del dispositivo di trasporto 1' passare sotto al raccoglitore 2' convogliato nel senso di trasporto (TR) sul dispositivo per il trasporto dei raccoglitori 1 e tirare il raccoglitore 2' nella zona del dispositivo di trasporto 1' dove esso viene successivamente convogliato nel senso di trasporto TR'. Come indicato nella figura 6, la zona di raccordo fra i dispositivi di trasporto 1, 1' è sorvegliata da dispositivi a sensori 19 collegati a loro volta ad un dispositivo di comando 20 centrale. Il dispositivo di comando 20 è collegato inoltre, mediante cavi 33, 34, agli azionamenti 7, 7' reversibili dei dispositivi di trasporto 1, 1' .
Nelle figure 7 e 8 è rappresentato un veicolo per il trasporto dei raccoglitori 21 senza uomo a bordo, che alimenta con nuovo materiale 29 un filatoio ad estremità aperta 23 ovvero allontana raccoglitori svuotati.
I raccoglitori svuotati realizzati preferibilmente sotto forma di raccoglitori rettangolari, nella posizione di lavoro si trovano, al disotto dei rispettivi filatoi ad estremità aperta, lato contro lato su speciali posti di installazione 24.
II veicolo per il trasporto dei raccoglitori 21 lavorante in modo automatico, guidato ad esempio per induzione su una rotaia di guida 22, presenta anch'esso una serie di posti 25 per il posizionamento dei raccoglitori. Nella zona di fondo di questi posti 25 di posizionamento di raccoglitori è installato uno dei dispositivi per il trasporto dei raccoglitori 1 secondo il trovato. Dal momento che i dispositivi per il trasporto dei raccoglitori 1 secondo il trovato possono alimentare in entrambe le direzioni sia tirando che spingendo, il veicolo può venire caricato o scaricato da entrambi i lati. In una speciale stazione di carico (non rappresentata), ad esempio, raccoglitori 2 riempiti con nuovo materiale 29, vengono tirati sul veicolo dal lato sinistro del veicolo per mezzo del dispositivo di trasporto 1 e scaricati dal lato destro del veicolo nella zona del filatoio 23. Questo carico e scarico del veicolo per il trasporto dei raccoglitori 21 è indicato, nella figura 8, con doppie frecce 27 o 26.
È ovviamente anche possibile fissare il dispositivoi di trasporto 1 sul veicolo da trasporto 21 in modo che sia spostabile nell'asse longitudinale del veicolo. Si ottiene cosi che per tutti i posti 25 disponibili del dispositivo di trasporto 21 venga richiesto soltanto uno dei dispositivi di trasporto 1 secondo il trovato. Il dispositivo di trasporto 1, in questo caso, si avvicina uno dopo l'altro ai singoli posti di posizionamento dei raccoglitori 25 come indicato, nella figura 8, dalla doppia freccia 28, e maneggia i raccoglitori 2 come precedentemente descritto e quindi il dispositivo di trasporto prende o rilascia i raccoglitori.
Il dispositivo di trasporto secondo il trovato non si limita alle possibilità di impiego descritte precedentemente in relazione a dispositivi per il trasporto dei raccoglitori. Si può senz'altro pensare di impiegare il dispositivi di trasporto secondo il trovato anche in relazione a filatoi ad anelli o a incannatoi.
In questo caso il dispositivo di trasporto può venire impiegato, ad esempio, per spostare in modo definito supporti di bobine singole.
Claims (18)
- Rivendicazioni 1. Dispositivo di trasporto per involucri tessili)impiegati nell'industria tessile avente un elemento di spinta traslabile nel senso di trasporto al quale sono fissati elementi di trascinamento a dente mobile alloggiati mobili, caratterizzato dal fatto, - che il dispositivo di trasporto (1) concepito per un convogl lamento in due direzioni di trasporto presenta un elemento di spinta (3) parallelo all'elemento di spinta /di commutazione (4), - che gli elementi di trascinamento a dente mobile (5) per entrambe le direzioni di trasporto sono supportati dall'elemento di spinta, - che gli elementi di trascinamento a dente mobile (5) a seconda del senso di trasporto possono essere ruotati verso l'interno per mezzo dell'elemento di spinta/ di commutazione (4) nel piano di trasporto dei contenitori di alloggiamento del nastro di carta (2) e - che uno degli elementi (3 ovvero 4) è collegato con un azionamento (7) reversibile.
- 2. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto, - che l'elemento di spinta (3) e l'elemento di spinta/di commutazione (4) tramite un dispositivo di accoppiamento (6) sono accoppiabili mobili limitatamente uno rispetto all'altro in differenti posizioni, - che azionando uno degli elementi (3 ovvero 4) con un azionamento (7) reversibile, fra l'elemento di spinta (3) e l'elemento di spinta/di commutazione (4) avviene un movimento relativo, e . - che l'elemento di trascinamento a dente mobile (5) sotto l'azione di questo movimento relativo viene ruotato automaticamente in una posizione di trasporto ovvero in una posizione di folle.
- 3. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l'elemento di spinta (3) e l'elemento di spinta/di commutazione (4) sono realizzati come elementi longitudinali paralleli e traslabili longitudinalmente che stanno almeno in collegamento funzionale con gli elementi di trascinamento a.dente mobile (5).
- 4. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che uno degli elementi di spinta è collegato direttamente all'azionamento (7) reversibile e l'altro elemento di spinta viene trascinato per mezzo del dispositivo di accoppiamento (6).
- 5. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di accoppiamento (6) presenta elementi di commutazione (15) per mezzo dei quali si può regolare il senso di trasporto (TR) del dispositivo di trasporto (1).
- 6. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che gli elementi di commutazione sono formati da elementi d'arresto (15) alloggiati in,un elemento di accoppiamento (13) del dispositivo di accoppiamento (6) posizionabili in modo definito in corrispondenti alloggiamenti (14) di un elemento di accoppiamento (12) contrapposto.
- 7. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che gli elementi di arresto (15) sono componenti comandabili a forma di perno supportati mobili nella zona di accoppiamento (13).
- 8. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che gli alloggiamenti (14) ricavati nell'elemento di accoppiamento (12) sono formati da cavità a forma di asola.
- 9. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli elementi di trascinamento a dente mobile (5) sono realizzati a mo' di bilancieri con superfici di trascinamento (31) contrapposte e fissati ognuno mobili per mezzo di un asse di rotazione (9) ad uno degli elementi di spinta nonché collegati funzionalmente all'altro elemento di spinta per mezzo di una battuta (10).
- 10. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che gli elementi di trascinamento a dente mobile (5) presentano al disotto del loro asse di rotazione (9) una fessura di guida (30) a forma di forcella nella quale è guidata mobile la battuta (10) a forma di perno.
- 11. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli elementi di spinta (3, 4) sono alloggiati mobili in dispositivi di guida (8).
- 12. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasporto (1) è annegato nel pavimento (11) di una filanda oppure è fissato direttamente al pavimento (11) del capannone.
- 13. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che diversi dispositivi di trasporto (1, 1' ecc.) sono uniti a formare un sistema di trasporto (18), nel quale, scegliendo opportunamente il ciclo di lavoro di almeno uno degli azionamenti (7, 7') reversibili dei dispositivi di trasporto (1, 1'), è possibile trasferire raccoglitori (2) dall'uno all'altro dispositivo da trasporto (1, 1').
- 14. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che l'azionamento (7) reversibile di almeno uno dei dispositivi di trasporto (1, 1'.ecc.) è concepito in modo che l'elemento di trascinamento a dente mobile (5') anteriore può essere spostato, superando la sua corsa normale, nella zona del dispositivo di trasporto adiacente. i
- 15. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la zona di raccordo fra i dispositivi di trasporto viene sorvegliata da dispositivi a sensori (19), e i dispositivi a sensori (19) sono collegati, per mezzo di un dispositivo di comando (20), ai rispettivi azionamenti (7, 7') dei dispositivi di trasporto (1, 1' ecc.).
- 16. Dispositivo di trasporto secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasporto (1) è parte componente di un veicolo automatico per il trasporto di raccoglitori (21).
- 17. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il veicolo per il trasporto di raccoglitori (21) presenta diversi posti di installazione dei raccoglitori (25) affiancati, e ognuno dei posti di installazione dei raccoglitori (25) possiede, nella zona di fondo, un dispositivo di trasporto (1) separato e comandabile in modo definito.
- 18. Dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il veicolo per il trasporto dei raccoglitori (21) presenta un dispositivo per il trasporto dei raccoglitori (1) disposto al disotto dei posti di installazione dei raccoglitori (25) e traslabile nell'asse longitudinale del veicolo, che può essere posizionato in modo definito nei singoli posti ( di installazione dei raccoglitori (25) .
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