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ITTO940664A1 - Dispositivo deceleratore per oggetti postali - Google Patents

Dispositivo deceleratore per oggetti postali Download PDF

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Publication number
ITTO940664A1
ITTO940664A1 IT000664A ITTO940664A ITTO940664A1 IT TO940664 A1 ITTO940664 A1 IT TO940664A1 IT 000664 A IT000664 A IT 000664A IT TO940664 A ITTO940664 A IT TO940664A IT TO940664 A1 ITTO940664 A1 IT TO940664A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
channel
wall
bottom opening
deflector
rectilinear
Prior art date
Application number
IT000664A
Other languages
English (en)
Inventor
Renato Gritti
B Lawrence Holmes
Giuseppe Puzzanghera
Original Assignee
Finmeccanica Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finmeccanica Spa filed Critical Finmeccanica Spa
Priority to IT94TO000664A priority Critical patent/IT1266199B1/it
Publication of ITTO940664A0 publication Critical patent/ITTO940664A0/it
Priority to SG1995001050A priority patent/SG46138A1/en
Priority to EP95112513A priority patent/EP0696483A3/en
Priority to JP7204570A priority patent/JPH08229515A/ja
Priority to NO953149A priority patent/NO953149L/no
Publication of ITTO940664A1 publication Critical patent/ITTO940664A1/it
Priority to US08/761,281 priority patent/US5682973A/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1266199B1 publication Critical patent/IT1266199B1/it

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S198/00Conveyors: power-driven
    • Y10S198/956Impact plates

Landscapes

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  • Chutes (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

D E SCR IZ10 N E
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione è relativa ad un dispositivo deceleratore per oggetti postali.
Sono noti dispositivi singolarizzatori per oggetti postali i quali sono atti a prelevare singolarmente oggetti postali rettangolari piani da un pacco di oggetti sovrapposti.
Ad esempio, nella domanda di brevetto europea EP-A-582 .869 di FINMECCANICA S.p.A. è descritto un dispositivo singolarizzatore comprendente un piano inclinato rettangolare sul quale viene disposto un pacco di oggetti postali spinto da una-slitta mobile"lungo 'il piano inclinato verso un dispositivo di fine corsa montato su un bordo di estremità superiore del piano.
Tali dispositivi singolarizzatori alimentano gli oggetti postali ad un canale convogliatore lungo il quale gli oggetti scorrono spaziati uno dall'altro.
Gli oggetti postali viaggiano lungo il canale convogliatore con velocità sostanzialmente costante (ad esempio dell'ordine di 2.8 - 3 metri/secondo) sotto la spinta di dispositivi, ad esempio pinch-rollers, che si impegnano con porzioni laterali dell'oggetto.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo atto a ricevere gli oggetti postali in moto provenienti da un canale convogliatore ed atto ad ottenere la decelerazione e l'arresto di tali oggetti postali.
E' inoltre scopo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo atto a rendere possibile l'estrazione singola dell'oggetto arrestato ed il successivo invio dell'oggetto ad un dispositivo di trasporto esterno di tipo noto (ad esempio un dispositivo di trasporto provvisto di una pluralità di carrelli ciascuno dei quali è formato da una pluralità di contenitori prismatici affiancati).
Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad uri dispositivo deceleratore per oggetti postali caratterizzato dal fatto di comprendere:
un canale rettilineo presentante sezione trasversale sostanzialmente a V limitato, tra l'altro, da almeno una parete laterale inclinata rispetto ad una parete laterale di sponda opposta alla parete inclinata stessa;
detto canale a V presentando un ingresso atto a comunicare con mezzi convogliatori atti ad alimentare al detto canale a V una pluralità di oggetti postali;
mezzi deviatori atti ad indirizzare gli oggetti postali introdotti in detto canale a V verso la detta parete laterale inclinata;
mezzi dissipatori di energia disposti ad una estremità di detto canale a V opposta a detto ingresso ed atti a dissipare almeno parte dell'energia cinetica degli oggetti alimentati da detti mezzi convogliatori nel detto canale a V.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo in cui il detto canale a V presenta una apertura di fondo accoppiata a mezzi otturatori;
detti mezzi otturatori essendo mobili tra una posizione di riposo in cui la detta apertura non è accessibile ed una posizione di attivazione in cui la detta apertura di fondo è accessibile e consente la fuoriuscita per gravità dei detti oggetti postali dal detto canale a V.
L'invenzione verrà ora illustrata con riferimento ai disegni allegati che rappresentano una preferita forma di realizzazione non limitativa in cui:
la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo deceleratore realizzato secondo i dettami della presente invenzione;
la figura 2 è una sezione longitudinale del dispositivo di figura 1;
la figura 3 è una sezione del dispositivo deceleratore secondo il piano III-III di figura 2;
la figura 4 è una sezione del dispositivo deceleratore secondo il piano IV-IV di figura 1; e
la figura 5 illustra un dispositivo singoiarizzatore che può essere usato per alimentare oggetti postali al dispositivo deceleratore della presente invenzione.
Con particolare riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo insieme un dispositivo deceleratore per oggetti postali il quale comunica con l'uscita di un canale convogliatore rettilineo 3 che si sviluppa da un dispositivo singolarizzatore 5 di tipo noto (rappresentato schematicamente).
Il dispositivo singolarizzatore 5 è atto ad alimentare singolarmente al canale 3 una pluralità di oggetti postali rettangolari piani 12 quali lettere, oggetti imbustati, riviste e giornali ecc...
Il dispositivo 5 può ad esempio essere del tipo descritto nella domanda di brevetto europea EP-A-582.869 di FINMECCANICA S.p.A. e può comprendere un piano inclinato rettangolare 6 {figura 5) sul quale viene disposto un pacco di oggetti postali rettangolari piani 12 spinto da una slitta 7 mobile lungo il piano inclinato 6 verso un dispositivo di fine corsa 8 montato su un bordo di estremità superiore 6a del piano 6 stesso. Il dispositivo singolarizzatore 5 comprende inoltre una testa di presa 9 la quale è mobile con moto a glifo da e verso il piano inclinato 6 ed è atta a prelevare singolarmente gli oggetti postali 12 dal pacco per inviarli al canale convogliatore 3. In particolare, la testa di presa è convenientemente formata da una pluralità di ventose che sono atte ad accoppiarsi con una superficie frontale 12' dell'oggetto 12 in battuta con il dispositivo di fine corsa 8.
Con particolare riferimento alla figura 1, il canale rettilineo 3 presenta sezione trasversale rettangolare ed è formato da una parete rettangolare di fondo 20 e da due pareti rettangolari laterali di sponda 21, 22.
Il canale convogliatore 3 comprende una pluralità di dispositivi di presa e trasporto 23 di tipo noto (pinch-rollers) i quali sono disposti lungo le pareti 21,22 e sono atti ad accoppiarsi con porzioni laterali opposte degli oggetti postali 12 per muovere gli oggetti 12 stessi verso il dispositivo 1.
Il dispositivo deceleratore 1 comprende un canale 30 rettilineo che presenta un ingresso 30a comunicante con l'uscita del canale convogliatore 3.
Il canale 30 presenta sezione trasversale sagomata sostanzialmente a V ed è supportato da un piano orizzontale di appoggio 31 portato da un bancale (non rappresentato) .
In particolare, il canale 30 è delimitato da una prima parete latèrale rettangolare 32 consecutiva alla parete 21 e perpendicolare al piano 31, da una seconda parete rettangolare laterale 33 inclinata di circa 15 “ rispetto alla parete 32, da una parete trapezoidale 35 da cui si estende il canale 3 e da una parete trapezoidale 36 parallela ed opposta alla parete 35. Il canale 30 presenta inferiormente una apertura rettangolare 37 (figure 1 e 3) estendentesi sostanzialmente per tutta la lunghezza del canale 30. La apertura 37 è chiusa da una parete di fondo mobile 38 ed è disposta in corrispondenza di una apertura passante 40 del piano di appoggio 31 (figura 3).
La lunghezza del canale 30 è maggiore rispetto alla massima lunghezza che possono presentare,gli oggetti 12 convogliati lungo il canale 3.
Il canale 30 è provvisto di un elemento deviatore 39 disposto in prossimità dell'ingresso 30a e formato da una appendice rettangolare che si estende dalla parete 32 verso la parete parete 33 ed è realizzata in materiale plastico flessibile.
Con particolare riferimento alle figure 1 e 3, la parete di fondo 38 presenta forma sostanzialmente rettangolare ed è solidale con un albero 41 il quale si estende lungo un bordo maggiore 38a della parete 38 e presenta porzioni di estremità supportate da cuscinetti 43,44 (figura 2) montati sulle pareti 35, 36.
L'albero 41 si estende inoltre parallelamente ad un bordo rettilineo inferiore 32a della parete 32 ed a breve distanza di tale bordo. L'albero 41 è inoltre angolarmente mobile sotto la spinta di un dispositivo attuatore 46 (figura 4) portato dal piano orizzontale di appoggio 31.
In particolare, la parete di fondo 38 è mobile tra una pozione di riposo (rappresentata con il tratto pieno in figura 3) in cui essa è disposta a chiusura della apertura 37 con un bordo ~rettilineo maggiore 38b della parete 38 a contatto di un bordo inferiore 33a della parete 33 ed una posizione di attivazione (rappresentata con il tratteggio) in cui la parete 38 è sostanzialmente complanare con la parete 32 e la apertura 37 è accessibile.
Con particolare riferimento alla figura 4, il dispositivo attuatore 46 comprende un attuatore elettromagnetico 51 portato da un supporto verticale 52 che si estende verso l'alto dal piano di appoggio 31. L'attuatore elettromagnetico 51 presenta uh albero di uscita 53 che è mobile con verso alternato lungo un asse 54 perpendicolare al piano 31 ed è accoppiato con un elemento sagomato a T 56 incernierato sul supporto 52.
In particolare, l'elemento sagomato a T 56 comprende un elemento rettilineo 57 presentante una estremità libera 57a incernierata con una parete 52a del supporto 52 ed un elemento sostanzialmente trapezoidale 58 trasversale all'elemento rettilineo 57. L'elemento rettilineo 57 presenta una porzione centrale 57b che è incernierata con una porzione inferiore di estremità 53a dell'albero 53.
L'elemento trapezoidale 58 presenta porzioni opposte di estremità alle quali sono fissate prime estremità di cavi 60 , 61 presentanti seconde estremità ,(non rappresentate) fissate su rispettive pulegge 63, 64 (figura 2) calettate su una estremità libera dell'albero 41. I cavi 60,61 sono avvolti con versi opposti sulle pulegge 63,64 e sono atti a trasmettere la rotazione dell'elemento 56 all'albero 41.
Con particolare riferimento alla figura 3, il dispositivo 1 comprende inoltre un dispositivo di guida 70 atto ad definire la traiettoria degli oggetti postali 12 che cadono per gravità dopo aver attraversato l'apertura 37.
Il dispositivo 70 comprende una primo deflettore fisso 71 approssimativamente verticale ed estendentesi al di sotto del piano di appoggio 31 lungo una direzione rettilinea parallela al bordo inferiore 32a della parete 32.
Il deflettore 71 comprende una porzione superiore metallica 72 la quale presenta forma sostanzialmente rettangolare piana e presenta un bordo superiore 72a fissato al piano di appoggio 31 ed un bordo inferiore 72b accoppiato mediante viti 73 con un porzione inferiore 74 sagomata realizzata in tessuto pieghevole.
Il dispositivo 70 comprende inoltre un secondo deflettore 75 mobile affacciato al primo deflettore 71 ed estendentesi al di sotto del piano di appoggio 31.
Il secondo deflettore 75 comprende una porzione superiore metallica ~76 presentante un bordo·inferióre 76b accoppiato, mediante viti 77, con una porzione inferiore 78 sagomata realizzata in tessuto pieghevole.
La porzione superiore 76 presenta forma approssimativamente rettangolare ed è supportata da un albero rettilineo 79 fissato su una faccia della porzione 76 rivolta verso il deflettore 71; l'albero rettilineo 79 si estende parallelamente al bordo 33a ed al di sotto del piano di supporto 31.
L'albero 79 presenta inoltre porzioni di estremità (non rappresentate) supportate da cuscinetti (non rappresentati) portati da appendici (non rappresentate) del piano di appoggio 31.
La porzione superiore 76 presenta inoltre un bordo superiore 76a disposto al di sopra del piano 31 ed incernierato ad una prima estremità 80a di un asta 80 presentante una seconda estremità 80b incernierata eccentricamente su una puleggia 81 portata da una struttura di supporto 82 fissata al piano di supporto 31 e disposta ad un lato della parete 33. La puleggia 81 è azionata, attraverso una trasmissione a cinghia 83, da un motore elettrico 85 portato dalla struttura 82. Il moto rotativo del motore 85 viene trasmesso alla puleggia 81 che aziona l'asta 81; a causa del vincolo stabilito dall'albero 79 la rotazione della puleggia 81 produce una rotazione- alternata- del 'deflettore 75 attorno all'albero 79 stesso. In questo modo, il deflettore 75 si muove da e verso il deflettore 71.
I deflettori 71,75 delimitano un canale di caduta oggetto 87 il quale presenta sezione trasversale sostanzialmente a V e dimensioni trasversali decrescenti verso il basso dalla apertura 37 alle porzioni inferiori di tessuto 74, 78.
Con particolare riferimento alla figura 2, il dispositivo 1 comprende un dispositivo dissipatore di energia cinetica 90 atto a decelerare gli oggetti postali 12 che vengono inviati dal canale convogliatore 3 al canale a V 30.
Il dispositivo 90 comprende un cinematismo 91 accoppiato alla parete 36 éd un ammortizzatore pneumatico 92 portato dal cinematismo 91 stesso.
In particolare, il cinematismo 91 comprende un braccio rettilineo 93 il quale è superiormente incernierato ad una appendice 94 che si estende perpendicolarmente dalla parte 36 verso l'esterno del canale 30. Il braccio 93 presenta una porzione inferiore 93a libera ed una porzione intermedia incernierata, attraverso due braccetti rettilinei consecutivi 95,96 snodati tra di loro,,con un supporto verticale 97 che si estende perpendicolarmente dalla parete 31 da un lato della parte -36. Il supporto verticale 97 porta superiormente un attuatore elettromeccanico 98 il quale presenta un albero di uscita 99 verticale che è incernierato con la cerniera che collega tra di loro i braccetti 95,96. Il braccio 93 è mobile, sotto la spinta dell'attuatore 98, tra una posizione di riposo (illustrata in figura 2) in cui il braccio 93 è sostanzialmente verticale e parallelo alla parete 36 e i braccetti 95/96 sono allineati tra di loro e perpendicolari al braccio 93 ed una posizione di attivazione (non illustrata) in cui il braccio 93 è inclinato rispetto alla parete 36 da cui si allontana ed i braccetti 95,96 sono ripiegate tra di loro a V.
Il braccio 93 supporta l'ammortizzatore 92 il quale comprende un involucro cilindrico 100 che è avvitato sul braccio 93 stesso e che impegna una apertura 101 della parete 36. Il dissipatore 92 comprende inoltre un albero di uscita 103 che si estende da una estremità dell'involucro 100 rivolta verso il canale 30 ed è collegata ad una lamina sagomata 105 incernierata al braccio 93. In particolare, la lamina 105 comprende una porzione rettilinea inferiore 105a perpendicolare all'albero 103 e fissata a quest'ultimo, una porzione intermedia I05b perpendicolare alla porzione 105a ed una porzione superiore 105c parallela alla porzione 105a e presentante una estremità superiore 105d incernierata 110 al braccio 93. Nella posizione di riposo la lamina . 105 è disposta all'interno del canale 30 con la porzione 105a perpendicolare alla parete di fondo 38 mentre nella ^posizione di attivazione la lamina 105 è disposta all'esterno del canale 30.
Il dispositivo 1 è controllato da una centralina elettronica 120 (figura 1) che comanda l'attuatore 51, l'attuatore elettromagnetico 98 ed motore elettrico 85.
La centralina elettronica 120 riceve inoltre segnali elettrici da una pluralità di sensori optoelettronici 125 disposti sul deflettore 71, nella zona di congiungimento della porzione 72 con la porzione 74, e rivolti verso il deflettore 75.
In uso, l'oggetto postale 12” proveniènte dal canale convogliatore 3 raggiunge il canale a V 30 con una velocità di circa 2.8 metri/secondo. L'oggetto postale 12, dopo essere entrato nel canale 30, viene intercettato dall'elemento deviatore 39 che lo indirizza verso la parete inclinata 33; l'oggetto postale 12 si appoggia pertanto sulla parete inclinata 33 sulla quale scorre avanzando verso il dispositivo dissipatore di energia 90 che è disposto nella posizione di riposo. Un bordo frontale verticale dell'oggetto postale 12 va quindi in battuta sulla porzione inferiore 105a della lamina 105 che ruota attorno alla cerniera superiore mentre 1'ammortizzatore pneumatico si 92 comprime. L'oggetto postale 12 dissipa pertanto gran parte della sua energia cinetica nell'impatto e raggiunge una velocità sostanzialmente pari a zero; al termine dalla decelerazione, l'oggetto postale 12 è disposto con un proprio bordo inferiore rettilineo appoggiato sulla parete di fondo 38.
In caso di rimbalzo dell'oggetto 12 questo scorre con verso opposto all'inserzione lungo la parete 33 e va in battuta sulla parete 35; in questo modo viene impedita l'uscita dell'oggetto 12 dal canale 30.
La centralina elettronica 120 comanda successivamente l'attivazione dell'attuatore elettromagnetico 98 che porta rapidamente il dissipatore di energia 90 nella posizione di riposo.
Successivamente, al rilevamento di un segnale di consenso proveniente da un dispositivo esterno (non rappresentato), la centralina elettronica 120 comanda lo spostamento della parete di fondo 38 al fine di rendere accessibile l'apertura 37;-il dispositivo attuatore 46 viene pertanto attivato e la parete di fondo 38 viene portata dalla posizione di riposo alla posizione di attivazione. L'oggetto postale 12, ormai fermo, cade per gravità attraverso la apertura 37; durante la caduta l'oggetto postale 12' "non ruota e non va a contatto con la parete 105 che è disposta al di fuori del canale 30.
L'oggetto postale 12 scorre attraverso i deflettori 71 e 75 che definiscono la sua traiettoria di caduta e viene indirizzato verso una apertura 130 (rappresentata schematicamente) di un contenitore 135 (rappresentato schematicamente) disposto al di sotto del canale 30 e mobile con velocità costante rispetto al dispositivo 1 (figura 4) nel senso indicato dalla freccia.
In particolare, il contenitore 135 presenta pareti laterali inclinate rispetto all'orizzontale ed è accoppiato con altri contenitori ad esso adiacenti in modo tale da formare un carrello mobile.
Quando il bordo superiore dell'oggetto postale 12 supera i cammini ottici dei sensori 125 viene attivato il motore 85 che comanda il moto del deflettore mobile 75.
In particolare, il deflettore mobile viene spostato ed avvicinato al deflettore fisso 71 al fine di seguire il moto del contenitore 135 e di consentire un corretto inserimento dall'oggetto 12 all'interno del contenitore 135 stesso. L'inserimento dell'oggetto postale viene ottenuto in un tempo estremamente limitato (circa 450 milli-secondi) .
Da guanto sopra detto risulta chiaro che il dispositivo 1 ottiene la decelerazione e l'arresto degli oggetti postali provenienti dal canale convogliatore 3. Il dispositivo 1 realizza inoltre l'estrazione singola dal canale 30 dell'oggetto arrestato.
I deflettori "71,75 rendono inoltre possibile l'inserimento degli oggetti 12 in contenitori in movimento
Risulta infine chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate al dispositivo 1 senza peraltro uscire dall'ambito protettivo dell'invenzione stessa.

Claims (1)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo deceleratore per oggetti postali caratterizzato dal fatto di comprendere: - un canale rettilineo (30) presentante sezione trasversale sostanzialmente a V limitato, tra l'altro, da almeno una parete laterale inclinata (33) rispetto ad una parete laterale di sponda (32) opposta alla parete inclinata stessa (33); detto canale a V (30) presentando un ingresso (30a) atto a comunicare con mezzi convogliatori (3) atti ad alimentare al detto canale a V (30) una pluralità di oggetti postali (12); mezzi deviatori (39) atti ad indirizzare gli oggetti postali (12) introdotti in detto canale a V (30) verso la detta parete laterale inclinata (33); mezzi dissipatori di energia (90) disposti ad una estremità (36) di detto canale a V (30) opposta a detto ingresso (30a) ed atti a dissipare almeno parte dell'energia cinetica degli oggetti (12) alimentati da detti mezzi convogliatori (3) nel detto canale a V (30). 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto canale a V (30) presenta una apertura di fondo (37) accoppiata a mezzi otturatori (38); detti mezzi otturatori (38) essendo mobili tra una posizione di riposo in cui la detta apertura (37) è chiusa ed una posizione di attivazione in cui la detta apertura di fondo (37) è accessibile e consente la fuoriuscita per gravità dei detti oggetti postali (12) dal detto canale a V (30). 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il detto canale a V (30) è limitato da detta parete laterale inclinata (33) sostanzialmente rettangolare," da detta parete laterale di sponda (32) e da prime e seconde pareti di estremità affacciate tra di loro (35,36); detta parete laterale inclinata (33) e detta parete laterale di sponda (32) presentando bordi rettilinei inferiori (33a,32a) che delimitano bordi opposti di detta apertura di fondo (37); detti mezzi otturatori comprendendo inoltre una parete di fondo (38) atta a chiudere detta apertura di fondo (37); detta parete di fondo (38) essendo accoppiata ad un albero (41) angolarmente mobile e parallelo a detti bordi rettilinei inferiori (33a,32a). 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi attuatori (46) atti a realizzare lo spostamento angolare di detto albero (41). 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi attuatori (46) comprendono: mezzi attuatori elettromagnetici (51) portati da un supporto (52) e provvisti di un albero di uscita (53) accoppiato con un elemento sagomato a T (56); detto elemento sagomato a T (56) comprendendo un elemento rettilineo (57) presentante una estremità libera (57a) incernierata a detto supporto (52a) ed un elemento trasversale (58) perpendicolare al detto elemento rettilineo (57); detto elemento rettilineo (57) presentando una porzione centrale (57b) incernierata con una porzione di estremità (53a) del detto albero (53); detto elemento trasversale (58) presentando porzioni opposte di estremità accoppiate a prime estremità di cavi (60, 61) presentanti seconde estremità fissate su rispettive pulegge (63, 64) calettate su una estremità libera del detto albero (41). 6.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi dissipatori (90) comprendono un cinematismo (91) accoppiato ad una parete (36) di detto canale ed almeno un ammortizzatore (92) portato dal detto cinematismo (91) e provvisto di un albero di uscita accoppiato ad una parete di riscontro (105) atta a realizzare un fine corsa per gli oggetti postali (12) introdotti in detto canale a V (30). 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto cinematismo comprende: almeno un braccio rettilineo oscillante (93) presentante una prima estremità incernierata ad una parete (36) definente detta estremità di- detto canale a V (30) ed una seconda estremità (93a) libera; mezzi di retrazione (95,96,97,98) di detto braccio rettilineo; detto ammortizzatore (92) essendo portato dal detto braccio oscillante (93) e detta parete di riscontro (105) essendo inoltre incernierata al detto braccio oscillante (93). 8.- Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di retrazione comprendono : due braccetti rettilinei consecutivi. (95,96) snodati tra di loro ed interposti tra detto braccio oscillante (93) ed un supporto verticale (97); - mezzi attuatori elettromeccanici (98) presentanti un albero di uscita (99) incernierato con la cerniera di congiunzione dei detti braccetti (95,96). 9.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta apertura di fondo (37) è associata a mezzi deflettori (71,75) atti a definire una traiettoria di caduta per i detti oggetti postali (12) che fuoriescono per gravità dalla detta apertura di fondo (37). 10·- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi deflettori (71,75) comprendono un primo deflettore (71) ed un secondo deflettore (75) affacciato al detto primo deflettore (71) e mobile da e verso il primo deflettore (71); i detti primi e secondi deflettori (71,75) essendo disposti lungo bordi opposti rettilinei (33a,32a) di detta apertura di fondo (37). 11.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti primi e secondi deflettori (71,75) comprendono rispettive porzioni superiori rigide (72;76) prossime alla detta apertura di fondo (37) e porzioni inferiori (74;78) almeno parzialmente pieghevoli. 12.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che il detto secondo deflettore (75) è angolarmente mobile sotto la spinta di secondi mezzi attuatori (85) intorno ad un asse (79) parallelo ai detti bordi rettilinei (33a,32a) di detta apertura di fondo (37). 13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori (125) accoppiati ai detti deflettori (71,75) ed atti a rilevare il passaggio di detti oggetti postali (12) tra i deflettori stessi (71,75) generando un segnale di oggetto in transito; detti secondi mezzi attuatori (85) essendo attivabili dal detto segnale di oggetto in transito. 14.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di trasporto esterno al detto canale (30); detto dispositivo di trasporto comprendendo almeno un carrello disposto al di sotto del detto canale (30) e mobile rispetto al canale (30) stesso; detta apertura di fondo (37) essendo affacciata al detto dispositivo di trasporto esterno e detta traiettoria di caduta essendo atta ad intersecare l'apertura (135) di un contenitore (130) di detto carrello. 15.- Dispositivo deceleratore per oggetti postali sostanzialmente come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati.
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