ITMI940848A1

ITMI940848A1 - Procedimento e dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) in una macchina per filanda, per esempio stiratoio

Info

Publication number: ITMI940848A1
Application number: IT000848A
Authority: IT
Inventors: Siegfried Gunkinger; Ferdinand Leifeld; Stefan Schlichter; Berhhard Windges
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1995-11-02
Also published as: GB2277937B; IT1269612B; GB9409624D0; JPH0748068A; CH691485A5; JP3499597B2; US5500986A; GB2277937A; ITMI940848A0

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE

L'Invenzione riguarda un procedimento per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) in una macchina per filanda, per esempio stiratoio, carda,con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui il nastro di carda viene erogato da una tavola rotante stazionaria e deposto a forma di anelli e il vaso durante il processo di riempimento esegue un moto di va e vieni, e in cui un vaso vuoto viene addotto, per esempio, da un deposito dei vasi vuoti, alla posizione di riempimento, il vaso nella posizione di riempimento viene riempito con nastro dì carda e il vaso riempito viene asportato dalla posizione di riempimento, per esempio da un deposito di vasi pieni, e comprende un dispositivo per l'esecuzione del procedimento.

In un procedimento noto (WO 91/18135) un deposito di vasi vuoti e un deposito di vasi pieni sono disposti l'uno dopo l'altro. Fra i due depositi di vasi è prevista una intercapedine per un vaso, la quale à collegata ad angolo retto rispetto al depositi del vasi, attraverso un dispositivo di spostamento del vasi a forma di catene e rulli, con la regione della testa di riempimento dello stiratolo. Durante il funziona mento, un vaso vuoto viene trasportato dal deposito di vasi vuoti nell'intercapedine, poi, tramite il mezzo di spostamento dei vasi, fino alla regione della testa di riempimento, viene ivi riempito con nastro di carda e successivamente viene ritrasportato nella direzione opposta, sullo stesso mezzo dì spostamento dei vasi, nell'intercapedine e da essa nel deposito di vasi pieni. Tale procedimento è laborioso per quanto riguarda il trasporto dei vasi e lo scambio dei vasi. I vasi vuoti e quelli pieni devono seguire il percorso dall'intercapedine alla stazione di riempimento. Durante questo trasporto, nella stazione di riempimento non può venire caricato alcun nastro di carda. Durante la retrocessione di un vaso vuoto, il mezzo di spostamento del vasi per la retrocessione di un vaso pieno è bloccato e viceversa. A ciò si aggiunga che dopo il riempimento del vaso nella stazione dì riempimento, lo scambio dei vasi nell'intercapedine * a causa del precedente trasporto di vasi - avviene con un ritardo di tempo. Prima che un vaso vuoto giunga alla stazione di riempimento, devono essere stati eseguiti lo scambio dei vasi nell'intercapedine e il trasporto alla stazione di caricamento. Lo scambio del vasi e il loro trasporto avvengono quindi in successione, e si creano quindi tempi di attesa nella stazione di riempimento. Negli stiratoi moderni ad alta potenzialità con velocità di erogazione del nastro di 1000 m/min e oltre, queste elevate velocità di produzione dello stiratoio vengono ancora considerevolmente ridotte dai tempi di attesa. Infine, à disturbante che il dispositivo noto sia costruttivamente oneroso, perchè l'esecuzione del suddetto procedimento rende necessari particolari accorgimenti costruttivi. Per esemplo, lo stiratoio deve essere arrestato fino a che un vaso vuoto non sia stato posizionato nella stazione di riempimento. Inoltre, il dispositivo di spostamento dei vasi e l'intercapedine possono venire utilizzati sempre soltanto per un vaso.

E' per contro scopo dell'invenzione creare un procedimento del tipo sopra citato, che elimini gli inconvenienti citati, che in particolare consenta una elevata velocità di lavorazione dello stiratoio o carda, e in particolare consenta uno spostamento del vasi ad alta velocità nella e dalla posizione di riempimento.

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.

Con il procedimento secondo l'invenzione sono previste due posizioni dì riserva nella regione della testa di riempimento. In tal modo viene ottenuto un tempo di scambio estremamente breve in posizione di riempimento. Il vaso vuoto approntato può venire direttamente spostato con un breve percorso nella posizione di riempimento e il vaso pieno può parimenti, con un breve percorso, venire spostato dalla posizione di riempimento ad una posizione dì riserva vuota. Durante il trasporto di avvicinamento e allontanamento del vaso rispettivamente nella e dalla posizione di riserva, nella posizione di riempimento è già possibile contemporaneamente deporre nastro in un altro vaso, per cui vengono eliminati i tempi perduti in esercizio. L'avvicinamento e l'allontanamento dei vasi rispettivamente vuoti e pieni e l'introduzione del nastro in un altro vaso avvengono in parallelo. Le due posizioni di riserva nella regione della testa di riempimento consentono quindi l'approntamento con risparmio di tempo del vaso vuoto nella stazione di riempimento e inoltre il rapido scambio nella posizione di riempimento stesso, per cui è complessivamente elevata la velocità di lavoro, che comprende lo scambio dei vasi e il caricamento del nastro nel vaso. Cosi pure il procedimento secondo l'Invenzione consente una elevata velocità di produzione dello stiratoio e, per carde moderne ad alta potenzialità, con velocità di erogazione di 300 m/min e oltre. Negli stiratoio moderni con velocità di erogazione del nastro di 1000 m/min e oltre, il rapido carimento del nastro con il procedimento secondo l ' invenzione viene combinato con un rapido scambio dei vasi, per cui viene ottenuto un più elevato rendimento dello stiratoio o carda in produzione. L'elevata velocità di scorrimento del nastro consente un rapido caricamento del nastro; questa elevata velocità di produzione è dovuta particolarmente al breve e rapido scambio del vasi. Il rapido scambio dei vasi è possibile per il fatto che sono pronte due posizioni di riserva direttamente per lo scambio dei vasi e che le posizioni di riserva sono pronte direttamente per lo scambio del vasi, e che nelle posizioni di riserva si opera attivamente o passivamente già durante il processo di riempimento.

Secondo una forma di esecuzione dell'invenzione particolarmente preferita, il vaso vuoto e il vaso pieno vengono condotti contemporaneamente, rispettivamente dalla prima posizione dì riserva alla posizione di riempimento e dalla posizione di riempimento alla seconda posizione di riserva. Si ottengono tempi di scambio particolarmente brevi se* secondo un'altra forma di esecuzione preferita dell'invenzione, lo scambio dei vasi avviene in direzione delle pareti corte dei vasi, il vaso vuoto e il vaso pieno essendo disposti l'uno accanto all'altro. Ha quindi luogo uno spostamento trasversale dei vasi, in cui il percorso seguito corrisponde sostanzialmente alla larghezza del vaso, e fra i vasi deve rimanere unicamente una intercapedine che consenta il movimento del vasi. Secondo una forma dì esecuzione opportuna dell'Invenzione, il vaso vuoto viene condotto da un deposito anteposto, carrello di trasporto o simili nella prima posizione di riserva, e secondo un'altra forma di esecuzione opportuna il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riserva ad un carrello di trasporto di deposito o simili collegato a valle.

Vantaggiosamente, il vaso vuoto e il vaso pieno vengono contemporaneamente condotti rispettivamente nella prima posizione di riserva e dalla seconda posizione di riserva, e preferibilmente durante il processo di riempimento di un vaso, il vaso vuoto e/o il vaso pieno vengono condotti rispettivamente nella prima posizione di riserva o dalla seconda posizione di riserva. Il movimento contemporaneo del vaso vuoto e di quello pieno consente una facile commutazione, se si opera con azionamenti separati per i meccanismi di trasporto del vasi vuoti e di quelli pieni. E' però addirittura possibile utilizzare in questa forma di esecuzione un singolo gruppo di trasporto in circolazione continua, ossia una specie di trasportatore circolare, che operi a intermittenza. Nell'intervallo del trasporto può avvenire lo scambio del vasi, mentre invece il processo di riempimento avviene contemporaneamente con il movimento del trasportatore .

Opportunamente, il vaso vuoto viene condotto nella prima posizione di riserva e il vaso pieno viene tolto dalla seconda posizione di riserva parallelamente alla posizione di riempimento, vista nella direzione longitudinale del vaso piatto.

Preferibilmente , il vaso vuoto viene condotto nella prima posizione di riserva e il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riserva sullo stesso lato. Opportunamente, il vaso vuoto viene condotto dal deposito dei vasi vuoti ad una posizione davanti alla prima posizione di riserva. Preferibilmente, il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riserva ad una posizione davanti al deposito di vasi pieni. Opportunamente, nella seconda posizione di riserva è previsto un posto di collocamento dei vasi, che all'inizio dello scambio dei vasi d vuoto, mentre il vaso pieno viene condotto dalla stazione di riempimento al posto di collocamento dei vasi vuoto. Vantaggiosamente, nello scambio dei vasi, i vasi vengono condotti nella posizione di caricamento in direzione trasversale al moto di va è vieni dei vasi. Opportunamente , la prima stazione di riserva presenta almeno un posto di collocamento dei vasi. Vantaggiosamente, la seconda stazione di riserva presenta almeno un posto di collocamento dei vasi. Preferibilmente, gli assi longitudinali dei vasi sono equiversi nella prima e nella seconda stazione di riserva e nella stazione di riempimento. Opportunamente, nello scambio dei vasi le pareti lunghe del vasi sono orientati parallelamente tra loro.

Vantaggiosamente, la direzione del moto di va e vieni del vaso durante il processo di riempimento e la direzione dello scambio dei vasi nella e dalla stazione di riempimento, formano tra loro un angolo retto. Mediante questa forma di esecuzione dell'invenzione ò possibile contemporaneamente caricare e trasportare aventi e indietro i vasi.

Preferibilmente, all'altezza della stazione di riempimento il vaso vuoto viene direttamente condotto dalla prima stazione di riserva alla stazione di riempimento e il vaso pieno dalla stazione di riempimento alla seconda stazione di riserva.

Una forma di esecuzione molto vantaggiosa dell'invenzione prevede un dispositivo per l'esecuzione del procedimento con la caratteristica che per il riempimento di vasi con sezioni trasversali allungate (vasi piatti) con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in una macchina per filanda, per esemplo uno stiratoio o una carda, in cui il nastro di carda è erogabile da una tavola rotante stazionaria e deponibile a forma di anelli, il vaso durante il processo di riempimento 3ia in grado di eseguire un moto di va e vieni, e in cui un vaso vuoto sia adducibile per esempio da un deposito di vasi vuoti alla stazione di riempimento, il vaso nella stazione di riempimento sia riempibile con nastro di carda e il vaso pieno sia trasportabile dalla stazione di riempimento, per esempio, in un deposito di vasi pieni, ove nella regione della stazione di riempimento è prevista una prima stazione di riserva per almeno un vaso vuoto e una seconda stazione di riserva per almeno un vaso pieno, il vaso vuoto essendo conducibile dalla prima stazione di riserva alla posizione di riempimento, e il vaso pieno dalla stazione di riempimento alla seconda stazione di riserva.

Una vantaggiosa forma di esecuzione dell'invenzione prevede che la prima stazione di riserva e la seconda stazione di riserva siano disposte parallelamente alla stazione di riempimento del vasi. Opportunamente, il vaso esegue nella stazione di riempimento un moto di va e vieni, la cui estensione corrisponde sostanzialmente al doppio della dimensione del vaso in direzione longitudinale. Preferibilmente, il posto di collocamento del vasi per il vaso vuoto è disposto nella prima stazione di riserva, il posto di collocamento dei vasi pieni nella stazione di riempimento e il posto di collocamento del vasi vuoti nella seconda stazione di riserva, parallelamente l'uno all'altro, durante lo scambio dei vasi. Vantaggiosamente, su entrambi i lati, visti in direzione trasversale del vaso disposto in posizione di riempimento, da un lato è previsto almeno un posto di collocamento del vasi per il vaso pieno e dall'altro lato almeno un posto di collocamento dei vasi per il vaso vuoto. Preferibilmente, alla prima stazione di riserva ò associato un mezzo di alimentazione per vasi vuoti, per esempio carrello di trasporto, catena, nastro o simili, e alla seconda stazione di riserva un mezzo di asportazione di vasi pieni, per esempio trasportatore a nastro, catena o simili.

Preferibilmente, è previsto un elemento di spostamento del vaso, che ò disposto al di sopra del vaso e consente di afferrare il vaso mediante spostamento. Vantaggiosamente, l'elemento di spostamento d braccio di scambio, per esempio un'asta o slmili supportata girevolmente ad una estremità. Opportunamente, è previsto un rispettivo braccio di scambio per il vaso vuoto e per il vaso pieno che si trova nella stazione di riempimento. Preferibilmente, il braccio o i bracci di scambio consentono di spostare contemporaneamente il vaso vuoto e il vaso pieno.

Mediante la disposizione dell'elemento di spostamento al di sopra del vaso è possibile introdurre nel dispositivo un elemento di spostamento senza grande fabbisogno di spazio. E' quindi sufficiente ruotare verso il basso un'asta supportata girevolmente, per giungere in impegnamento con i vasi. In linea di principio è sufficiente anche un'asta che si impegna nel vaso vuoto e lo sposta nella posizione di riempimento, per cui opportunamente il vaso pieno viene trasportato fuori dalla posizione di riempimento sul posto di collocamento per il vaso pieno, ossia nella seconda stazione di riserva. L'impiego di due bracci di scambio, ossia di un braccio di scambio per il vaso vuoto e di un braccio di scambio per il vaso pieno, consente però una maggior sicurezza nello scambio dei vasi, particolarmente per quanto riguarda un eventuale spostamento longitudinale che si fosse verificato, per cui questa forma di esecuzione è preferibile.

In generale, lo spostamento dei vasi può avvenire a distanza di tempo, ossia in successione. Una forma di esecuzione preferita dell'Invenzione prevede però che il braccio o i bracci di scambio possano spostare contemporaneamente il vaso pieno e il vaso vuoto· Mediante lo spostamento contemporaneo questo compito può essere svolto senza un comando dispendioso, con un singolo impulso di temporizzazione.

Poichò il carico costituito dal vasi vuoti e quello costituito dai vasi pieni sono diversi, una forma di esecuzione preferita dell'invenzione prevede che il deposito di vasi vuoti e il deposito di vasi pieni presentino ciascuno un proprio dispositivo di azionamento. Opportunamente, il depositivo di vasi vuoti e il deposito di vasi pieni sono disposti esternamente alla macchina per filanda, per esemplo esternamente allo stiratolo o alla carda.

Una forma di esecuzione preferita dell'Invenzione prevede che siano predisposte una prima corsia di riserva dei vasi e una seconda corsia di riserva dei vasi, una delle cui estremità è associata, sul suo lato esterno, al rispettivo lato frontale del deposito rispettivamente di vasi vuoti e di vasi pieni e la cui altra estremità è associata al lato interno della stazione di riempimento. Le corsie di riserva Formano in tal modo il collegamento diretto fra i depositi dei vasi.

Opportunamente, sugli elementi di trasporto in circolazione continua, come catena, nastro o simili dei depositi di vasi vuoti e di vasi pieni sono previsti elementi di guida del vaso ad angolo retto rispetto alla direzione di trasporto. Opportunamente, i vasi vengono caricati parallelamente alle rotaie di guida nel o dal deposito. Le rotaie di guida hanno quindi lo scopo di garantire il parallelismo dei vasi e possono contemporaneamente esercitare una certa funzione di trascinamento.

Se, secondo un'altra forma di esecuzione dell'invenzione, i vasi vengono caricati nel o dal deposito ad angolo retto rispetto alle rotale di guida, le rotaie di guida consentono anche il parallelismo del carico, per esemplo sui o dal nastri della riserva di vasi.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente importante dell'invenzione, la tavola rotante del giravaso continua a ruotare con velocità ridotta durante lo scambio dei vasi. Questa velocità ridotta va ovviamente riferita non esclusivamente alla tavola rotante, ma l'interno stiratoio o carda come tale continua a funzionare, ossia anche durante lo scambio dei vasi ha luogo uno stiro, anziché, come usuale nei complessi finora impiegati , un arresto dello stiratoio o della carda. In altri termini, questa forma di esecuzione dell'invenzione consente una ulteriore regolarizzazione del nastro estratto, perchè sono eliminati un arresto e un riaw iamento, e quindi variazioni nello stiro.

L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.

Mostrano:

la figura 1, in rappresentazione prospettica elementare, uno stiratoio;

la figura 2a, una vista in pianta di questo stiratoio;

la figura 2b, come particolare della figura 2a, la regione della stazione di riempimento, e

la figura 3, una rappresentazione schematica di una filanda con filatoi a rotore e macchine per la fabbricazione dei nastri di carda con contenitori per vasi pieni e vasi vuoti, in cui almeno un carrello di trasporto a comando automatico con vasi esegue lo scambio dei vasi secondo le istruzioni di un centro di comando.

La figura 1 mostra in forma elementare uno stiratoio, in cui vasi a sezione circolare 1 sono disposti al di sotto dell'ingresso 3 del nastro, e il nastro di alimentazione 2 viene estratto tramite cilindri e viene addotto alla stiratolo 4. Dopo il passaggio attraverso lo stiratoio 4, il nastro 12 giunge nella tavola rotante 5 e viene deposto a forma di anelli nel vaso piatto 6. Il vaso piatto 6 ò disposto sulla slitta 7, che mediante un dispositivo di spostamento non rappresentato viene trasportata avanti e indietro su rotaie 20. Lo stiratoio 4 e la tavola rotante 5 sono protetti da contatti mediante il coperchio 100 dello stiratoio, e la finestra 11 che in esso si trova consente una osservazione del processo di deposizione e stiro.

Al di sotto della tavola rotante 5, nell'immediata vicinanza della slitta 7 sono disposti due trasportatori a nastro, il nastro per vasi vuoti 8 e il nastro per vasi pieni 9. Su di essi i vasi vuoti 6a vengono avvicinati e i vasi pieni 6b vengono allontanati in direzione delle frecce A, B. La direzione longitudinale del vasi 6, 6a, 6b. coincide con la direzione di trasporto. Il vaso 6 che sta per essere riempito è disposto sulla slitta 7 al dì sotto della tavola rotante 5.

Come desumibile dalla figura 2a, un vaso vuoto 6a si trova nella prima stazione dì riserva 15, ossia nella stazione di riserva per 1 vasi vuoti 6a, un vaso piatto 6 si trova direttamente al di sotto della tavola rotante 5 nella stazione di riempimento 14, e precisamente nella sua posizione posteriore -mentre la posizione anteriore è rappresentata tratteggiata -; la seconda stazione di riserva 16, ossia la stazione di riserva per vasi pieni 6b - rappresentata tratteggiata In figura 2a - è vuota. Un vaso pieno 6b si trova sul nastro dei vasi pieni 9 e si muove in direzione della freccia A sul deposito di vasi pieni 19, non appena avviene l'impulso ciclico di lavoro successivo.

Nella regione posteriore della stazione di riempimento 14 è disposto l'elemento di spostamento 21, che sostanzialmente ò costituito dai bracci di scambio 18, 18* supportati girevolmente, dai supporti 22, 22' e 22" del bracci di scambio nonchè dall'asta di spostamento 23 e dal motore di spostamento 24. 1 bracci di scambio 18, 18' sono supportati in modo da trovarsi in posizione di riposo al di sopra dei vasi 6, 6a. Dopo una rotazione nell'orizzontale il braccio di scambio 18 si trova davanti al vaso vuoto 6a, e il braccio di scambio 18' davanti al vaso 6 da riempire o riempito, e quindi tra il vaso 6 e il vaso 6a. Mediante un movimento dell'asta di spostamento 23, 11 vaso pieno 6 viene spinto nella seconda stazione di riserva 16 per vasi pieni 6b, e contemporaneamente il vaso vuoto 6a viene spinto nella stazione di riempimento 14 e giunge quindi al di sotto della tavola rotante 5 sulla slitta 7.

Come rappresentato in figura 2b, mediante questo spostamento la prima stazione di riserva 15 per vasi vuoti 6a si libera, il braccio di scambio 18' fino al sollevamento giace ora fra il vaso 6 da riempire e il vaso pieno 6b, il braccio di scambio 18 occupa il lato opposto del vaso 6 da riempire.

Mentre prosegue il riempimento del vaso 6, il nastro 8 del vasi vuoti trasporta il vaso vuoto 6a, che si trova su di esso, nella prima stazione di riserva 15 per vasi vuoti 6a. Contemporaneamente, un altro vaso vuoto 6a giunge dal deposito di vasi vuoti 13 al nastro per vasi vuoti 8 e viene trasportato oltre in direzione della freccia B fino a che il primo vaso vuoto 6a non abbia raggiunto la sua posizione estrema nella prima stazione di riserva 15 per vasi vuoti 6a.

Contemporaneamente al processo di trasporto del nastro di vasi vuoti 8 e del deposito di vasi vuoti 13, si sono avviati il deposito di vasi pieni 19 e il nastro di vasi pieni 9. In tal modo, nel deposito di vasi pieni 19, nella regione del punto di collegamento 20 del nastro 9 di vasi pieni si ò liberato un posto, nel quale il vaso pieno 6b è stato potuto trasportare dal nastro di vasi pieni 9.

Nel depositi di vasi, ossia nel deposito di vasi pieni 19 e nel deposito di vasi vuoti 13, 1 vasi rispettivamente 6b e 6a sono separati l'uno dall'altro da rotaie di guida 17, che provvedono ad un orientamento parallelo del vasi 6a, 6b, corrispondentemente alla direzione longitudinale dei vasi 6a, 6b e alla direzione longitudinale del nastro per vasi vuoti e del nastro per vasi pieni 8, 9.

Secondo la figura 3, il procedimento secondo l'invenzione e il dispositivo secondo l'invenzione vengono applicati alla cosiddetta filatura diretta.

Il procedimento per l'automatizzazione del processo di fabbricazione del filato, particolarmente in filande con filatoi a rotore secondo la presente invenzione, è basato vantaggiosamente sull'impiego di vasi a sezione trasversale di forma allungata. Un tale vaso può con mezzi facilmente ottenibili venire posizionato con precisione e orientato su un posto di lavorazione scelto. Un tale vaso piatto ha anche altri vantaggi. In vista di una miglior copertura della superficie di pavimento e del deposito più uniforme del nastro di carda in un tale vaso, sotto il posto di filatura di un filatoio a rotore si può collocare una quantità circa doppia di nastro di carda rispetto ai vasi usuali con sezione trasversale circolare .

Il processo automatizzato di fabbricazione del filato viene comandato da un centro di comando 25, che decide lo scambio del vasi 6a, 6b sotto i posti di filatura del filatoi a rotore 26, per esemplo in base alla somma di due segnali logici * il raggiungimento o il superamento di un tempo di filatura prestabilito di un posto di filatura, per cui in questo posto di filatura, il processo di filatura ò stato interrotto. Per l'ottimizzazione del processo di scambio dei vasi 6 il centro di comando 25 si basa sulla conoscenza della indicazioni riguardanti il tempo netto di filatura del singoli posti di filatura a partire dall'ultimo scambio di vaso 6 del rispettivo posto di filatura. Come stazione di riempimento 4 per i vasi 6 si trovano nella filanda gruppi che contengono per esempio una carda 27 e uno stiratoio 28 con una testa rotante 5. A ciascuna carda da 27a a 27c è associato un deposito di vasi vuoti 13 e un deposito di vasi pieni 19 per i vasi 6. Sono previsti mezzi dì meccanizzazione per il prelievo automatico, che avviene trasversalmente , dei vasi 6 da contenitore laterale 13 per vasi vuoti, il loro posizionamento che avviene in successione, e la manovra sotto la testa rotante S dello stiratolo 28 con successiva deposizione sul contenitore laterale 19 per vasi pieni.

Sui contenitori laterali di un usuale tipo a nastro o a rulli i vasi vengono spoostati in modo che essi per esemplo dopo il riempimento, che avviene in successione, con il nastro di carda si allineino in successione l'uno accanto l'altro con le loro pareti longitudinali, fino a raggiungere il numero totale di pezzi del vasi pieni. La stazione dì riempimento contiene inoltre un dispositivo di aspirazione per la rimozione del residui del nastro di carda e delle impurità dei vasi vuoti e un dispositivo, non rappresentato, per il fissaggio orientato della estremità del nastro di carda in una posizione prescelta vicina al bordo superiore di ciascun vaso pieno.

Fra ì filatoi a rotore 26 e almeno una stazione di riempimento 29 dei vasi, nel piano di pavimento della filanda è Installato un anello di Induzione 30, mediante il quale i segnali del centro di comando 25 e le reazioni dei sensori vengono trasmessi senza contatto da o per almeno un carrello di trasporto 29 a comando automatico con una paletta.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il riempimento di vasi con sezione trasversale allungata (vasi piatti) con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali o slmili, in una macchina per filanda, per esempio stiratoio o carda, in cui il nastro di carda viene erogato da una tavola rotante stazionaria e viene depoeto a forma di anelli e il vaso durante il processo di riempimento esegue un moto di va e vieni, e in cui un vaso vuoto viene addotto per esempio da un deposito di vasi vuoti alla posizione di riempimento, il vaso nella posizione di riempimento viene riempito con nastro di carda e il vaso riempito viene trasportato dalla posizione di riempimento per esempio ad un deposito di vasi pieni, caratterizzato dal fatto che nella regione della posizione di riempimento sono previste una prima posizione dì riserva per almeno un vaso vuoto e una seconda posizione di riserva per almeno un vaso pieno, il vaso pieno venendo condotto dalla posizione di riempimento alla seconda posizione di riserva, e dalla prima posizione di riserva venendo condotto il vaso vuoto.
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il vaso vuoto e il vaso pieno vengono condotti contemporaneamente, rispettivamente, dalla prima posizione di riserva alla posizione di riempimento e dalla posizione di riempimento alla seconda posizione di riserva.
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i vasi pieni vengono condotti dalla posizione di riserva ad un deposito, carrello di trasporto o simili collegato a valle.
4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che 1 vasi pieni vengono condotti dalla seconda posizione di riserva ad un deposito, carrello di trasporto o slmili collegato a valle.
5. Procedeimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il vaso vuoto e il vaso pieno vengono contemporaneamente condotti rispettivamente nella prima posizione di riserva e dalla seconda posizione di riserva.
6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che durante il processo di riempimento di un vaso il vaso vuoto e/o il vaso pieno vengono condotti rispettivamente nella prima posizione di riserva e dalla seconda posizione di riserva.
7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il vaso vuoto viene condotto nella prima posizione di riserva e il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riserva parallelamente alla posizione di riempimento, vista nella direzione longitudinale del vaso piatto.
8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il vaso vuoto viene condotto nella prima posizione di riserva e il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riservatilo stesso lato.
9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il vaso vuoto viene condotto dal deposito di vasi vuoti in una posizione davanti alla prima posizione di riserva.
10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il vaso pieno viene condotto dalla seconda posizione di riserva ad una posizione davanti al deposito di vasi pieni.
11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che nella seconda posizione di riserva è previsto un posto di collocamento di vasi, il quale all'inizio dello scambio di vasi è vuoto, il vaso pieno venendo condotto dalla stazione di riempimento al posto di collocamento di vasi vuoto.
12. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che lo scambio di vasi avviene in direziono delle pareti corte del vasi, il vaso vuoto e il vaso pieno essendo disposti l'uno accanto all'altro.
13. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che nello scambio dei vasi, i vasi vengono condotti nella posizione di riempimento in direzione trasversale al moto di va e vieni dei vasi.
14. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che la prima stazione di riserva presenta almeno un posto di collocamento di vasi.
15. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che la seconda stazione di riserva presenta almeno un posto di collocamento dei vasi.
16. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da l a 15, caratterizzato dal fatto che gli assi longitudinali dei vasi sono equiversi nella prima e seconda stazione di riserva e nella stazione di riempimento.
17. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 16, caratterizzato dal fatto che allo scambio dei vasi le pareti lunghe del vasi sono orientate parallelamente tra loro.
18. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che la direzione del moto di va e vieni del vaso durante il processo di riempimento e la direzione dello scambio del vasi nella e dalla stazione di riempimento formano tra loro un angolo retto.
19. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 18, caratterizzato dal fatto che all'altezza della stazione di riempimento il vaso vuoto viene direttamente condotto dalla prima stazione di riserva alla stazione di riempimento, e il vaso pieno dalla stazione di riempimento alla seconda stazione di riserva.
20. Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 19, per il riempimento di vasi con sezioni trasversali allungate (vasi piatti) con nastro di carda per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in una macchina per filanda, per esempio stiratoio o carda, in cui il nastro di carda è prelevabile da una tavola rotante stazionarla e deponibile a forma di anelli il vaso durante il processo di riempimento è in grado di eseguire un moto di va e vieni, e in cui un vaso vuoto è adduclbile per esemplo da un deposito di vasi vuoti alla stazione di riempimento, il vaso nella stazione di riempimento ò riempibile con nastro di carda e il vaso riempito è trasportabile dalla stazione di riempimento per esempio in un deposito di vasi pieni, caratterizzato dal fatto che nella regione della stazione di riempimento (14) è prevista una prima stazione di riserva (15) per almeno un vaso vuoto (6a) e una seconda stazione di riserva (16) per almeno un vaso pieno (6b), il vaso vuoto (6a) essendo conducibile dalla prima stazione di riserva (15) nella posizione di riempimento (4) e il vaso pieno (6b) essendo conducibile dalla posizione di riempimento (17) nella seconda stazione di riserva (16).
21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzato dal fatto che la prima stazione di riserva (15) e la seconda stazione di riserva (16) sono disposte parallele alla stazione di riempimento di vasi (14).
22. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 21, caratterizzato dal fatto che il vaso (6) nella stazione di riempimento (14) esegue un moto di va e vieni, la cui estensione corrisponde sostanzialmente al doppio della dimensione del vaso (6) in direzione longitudinale.
23. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 22, caratterizzato dal fatto che il posto di collocamento di vasi per il vaso vuoto (6a) nella prima stazione di riserva (15), il posto di collocamento di vasi dei vasi pieni (6b) nella stazione di riempimento (14) e il posto di collocamento di vasi nella seconda stazione di riserva (16) durante lo scambio di vasi sono disposti parallelamente l'uno accanto all'altro.
24. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 23, 'caratterizzato dal fatto che su entrambi i lati, visti nella direzione trasversale del vaso (6) disposto in posizione di riempimento (14), sono previsti da un lato almeno un posto di collocamento di vasi per il vaso pieno (6b) e dall'altro lato almeno un posto di collocamento di vasi per il vaso vuoto (6a).
25. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 24, caratterizzato dal fatto che alla prima stazione di riserva (15) ò associato un mezzo di alimentazione di vasi vuoti (6a), per esempio carrello di trasporto, catena o slmili, e alla seconda stazione di riserva (16) è associato un mezzo di asportazione dì vasi pieni (6b), per esemplo un trasportatore a nastro (9), catena o simili.
26. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 25, caratterizzato dal fatto che ò previsto un elemento di spostamento per il vaso (6, 6a) che è disposto al di sopra del vaso (6, 6a) e consente di afferrare il vaso (6, 6a) mediante spostamento.
27. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che l'elemento di spostamento à un braccio di scambio (18), per esemplo un'asta o sìmili supportata girevolmente ad una estremità.
28. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 27, caratterizzato dal fatto che è previsto un rispettivo braccio dì scambio (18) per il vaso vuoto (6a) e per il vaso pieno (6b) disposto nella stazione di riempimento.
29. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 28, caratterizzato dal fatto che il braccio o 1 bracci di scambio consentono di spostare contemporaneamente il vaso vuoto (6a) e quello pieno (6b).
30. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 29, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi vuoti (13} e il deposito di vasi pieni (19) presentano ciascuno un dispositivo di azionamento proprio.
31. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 30, caratterizzato dal fatto che il deposito di vasi vuoti (13) e il deposito di vasi pieni (19) sono disposti esternamente alla macchina per filanda, per esempio stiratoio.
32. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 31, caratterizzato dal fatto che sono previste una prima corsia di riserva di vasi (8) e una seconda corsia di riserva di vasi (9), una delle cui estremità, sul suo lato esterno, è associata al rispettivo lato frontale rispettivamente del deposito di vasi vuoti (13) e di quello di vasi pieni (19) e la cui altra estremità d associata sul suo lato interno alla stazione di riempimento (14).
33. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 32, caratterizzato dal fatto che sugli elementi di trasporto in circolazione continua, per esempio catena, nastro o simili, del deposito di vasi vuoti (13) e del deposito di vasi pieni (19) sono previsti elementi di guida (17) per i vasi (6a, 6b), ad angolo retto rispetto alla direzione di trasporto (B, A).
34. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 33, caratterizzato dal fatto che i vasi (6a, 6b) vengono caricati parallelamente alle rotaie di guida sul o dal deposito (13, 19).
35. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 34, caratterizzato dal fatto che i vasi (6a, 6b) vengono caricati ad angolo retto rispetto alle rotale di guida sul o dal deposito (13, 19).
36. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 35, caratterizzato dal fatto che il piatto rotante (5) del giravaso durante lo scambio di vasi continua a ruotare a velocità ridotta.
37. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 36, caratterizzato dal fatto che l'azionamento del nastri del vasi (8, 9), dell'elemento di spostamento 21, della slitta 7. dello stiratolo 4 e dei depositi 13, 19 d collegato con un microcomputer.
38. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 37, per il riempimento di vasi con sezioni trasversali allungate (vasi piatti) con nastro di carda, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in una macchina per filanda, in cui il nastro è di carda è prelevabile da una tavola rotante stazio» naria ed è deponibile a forma di anelli, il vaso durante il processo di riempimento è in grado di eseguire un moto di va e viene, e in cui un vaso vuoto è adducibile per esempio da un deposito di vasi vuoti alla stazione di riempimento, il vaso nella stazione di riempimento è riempibile con nastro di carda e il vaso pieno è asportabile dalla stazione di riempimento, per esempio ad un deposito di vasi pieni, caratterizzato dal fatto che è prevista una molteplicità di carde (da 27a a 27c), a ciascuna delle quali sono associati un deposito di vasi vuoti (13) e un deposito di vasi pieni (19), dai quali i vasi piatti (6) sono trasportabili mediante un dispositivo di trasporto o convogliamento (29) direttamente da e per una macchina di filatura fine (26) collegata a valle. per esempio un filatoio a capi liberi.