ITMI951749A1 - Procedimento per alimentare i punti di filatura di un filatoio con nastro di fibre e filatoio per l'esecuzione del procedimento - Google Patents

Abstract

Costituisce stato della tecnica il fatto di portare in filatoi ad estremità aperta il nastro di fibre in vasi dallo stiratoio ai punti di filatura. In corrispondenza dei punti di filatura i vasi vuoti vengono sostituiti con vasi pieni di nastro di fibre. Dopo l'inserimento del nastro di fibre nei punti di filatura, un dispositivo per l'inizio della filatura mette in moto il processo di filatura. Il trasporto del nastro di fibre verso i punti di filatura, nonché la filatura iniziale o inizio di filatura vengono effettuati consecutivamente nel tempo da diversi dispositivi, il che richiede molto tempo.Viene pertanto proposto che il nastro di fibre (14) nei vasi (15) venga portato sul percorso di marcia (4, 5) di almeno un dispositivo di servizio (6, 7) sul filatoio ad

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un procedimento per alimentare i punti di filatura di un filatoio ad estremità aperta con nastro di fibre, che in corrispondenza di uno stiratoio viene immesso in vasi e in questi viene portato al filatoio, dove il nastro viene filato per formare il filato, nonché riguarda un dispositivo per attuare il procedimento.

In filatoi ad estremità aperta di regola il nastro di fibre da filare per formare filato viene fornito in vasi. I vasi vengono deposti al disotto dei punti di filatura e di lì il nastro di fibre viene introdotto nei punti di filatura. Di regola i vasi sono larghi come due punti di filatura contigui, cosicché due punti di filatura fra di loro vicini vengono alimentati con nastro di fibre da due vasi del nastro di fibre disposti l'uno dietro l'altro.

Quando vengono automatizzate l'alimentazione dei filatoi con vasi di nastro di fibre e la sostituzione dei vasi di nastro di fibre in corrispondenza dei punti di filatura, la sostituzione di un vaso vuoto nella seconda fila richiede un particolare dispendio tecnico, quando il posto di posizionamento del vaso di nastro di fibre nella prima fila dovrà rimanere conservato rispetto al punto di filatura. Un esempio di ciò è rappresentato e descritto nella domanda di brevetto tedesco DE 4125 383 Al.

Se un vaso di nastro di fibre si è svuotato, si verifica allora un'interruzione del filo. Il carrello di inizio filatura o filatura iniziale viene chiamato dal punto di filatura per eliminare l'interruzione del filo. L'interruzione del filo però non può essere eliminata poiché manca il nastro di fibre. Mentre il carrello di filatura iniziale abbandona di nuovo il punto di filatura, viene richiesto un vaso pieno di nastro di fibre. Soltanto quando è arrivato questo vaso del nastro di fibre il carrello di filatura iniziale viene richiesto una seconda volta, per infilare il nastro di fibre ed effettuare l'operazione di filatura iniziale, se è già automatizzata l'operazione di infilamento del nastro di fibre. Una tale alimentazione del punto di filatura col nastro di fibre richiede molto tempo e riduce la produttività del rispettivo punto di filatura.

L'invenzione si pone il compito di semplificare l'alimentazione dei punti di filatura con nastro di fibre e di attuarla con un minore dispendio temporale.

Secondo l'invenzione il problema viene risolto, conformemente al procedimento rivendicato nella rivendicazione 1, con l'ausilio di un filatoio ad estremità aperta secondo l'invenzione conformemente alla rivendicazione 4.

Secondo l'invenzione si fa a meno di deporre il nastro di fibre in vasi in corrispondenza dei punti di filatura. I vasi riempiti con nastro di fibre vengono trasportati ad un punto di consegna in corrispondenza del filatoio ad estremità aperta. Questo punto di consegna è situato in corrispondenza del percorso di marcia dell'almeno un dispositivo di servizio spostabile lungo i punti di filatura. I vasi pertanto non vengono più portati dallo stiratoio ai singoli punti di filatura, ma al punto di consegna, dove il nastro di fibre viene prelevato dai vasi. Il dispositivo di servizio può essere accoppiato con il carrello di filatura iniziale. Il carrello di filatura iniziale pattuglia, ovvero si muove ad andirivieni, con il dispositivo di servizio accoppiato e caricato con nastro di fibre, lungo i punti di filatura. Se in corrispondenza di un punto di filatura manca il nastro di fibre allora il dispositivo di servizio depone il nastro di fibre portato in corrispondenza del posto di deposizione o deposito associato al punto di filatura. Il carrello di filatura iniziale con il proprio manipolatore introduce l'inizio del nastro di fibre nel punto di filatura ed effettua la filatura iniziale. Quando il dispositivo di servizio non trasporta più con sé nastro di fibre, allora esso si disaccoppia dal carrello di filatura iniziale e si sposta verso un punto di consegna, per ricevere nuovo nastro di fibre. Successivamente esso ritorna indietro nella direzione del carrello di filatura iniziale, che nel frattempo elimina interruzioni del filo che non sono riconducibili alla mancanza di nastro di fibre. Quando il dispositivo di servizio è di nuovo accoppiato al carrello di filatura iniziale, entrambi proseguono insieme la loro marcia.

Però un dispositivo di servizio può essere anche il carrello stesso di filatura iniziale corrispondentemente equipaggiato. Per accelerare il procedimento è vantaggioso deporre in un primo momento il nastro di fibre su posti di accumulo. Nel caso di un vaso completamente pieno, la quantità di riempimento viene ripartita in almeno due quantità parziali e deposta distribuita su due posti di accumulo, cosi facendo di volta in volta viene afferrato l'inizio del nastro di fibre e deposto in corrispondenza di un punto definito in una lunghezza definita, cosicché esso può essere afferrato da un manipolatore per l'inserimento automatico del nastro di fibre nei punti di filatura. Se il contenuto di un vaso viene suddiviso in più quantità parziali, allora ogni volta durante l'operazione di divisione, durante il taglio del nastro di fibre, il nuovo inizio di una quantità parziale seguente viene afferrato e questo, per una lunghezza definita, viene deposto in un punto definito di un posto di accumulo in corrispondenza del punto di consegna.

Nell'ulteriore sviluppo dell'invenzione il dispositivo di servizio per iniziare la filatura è equipaggiato, come carrello di filatura iniziale, per il trasporto di nastro di fibre e per la consegna del nastro di fibre ai punti di filatura. Tutte le volte in cui il carrello di filatura iniziale raggiunge il punto di consegna e non porta-più con sé alcun nastro di fibre, ad esso viene consegnata una quantità parziale del nastro di fibre situata su un posto di accumulo. L'inizio del nastro di fibre, in corrispondenza del punto definito, viene afferrato e fissato dal manipolatore, che si trova sul carrello di filatura iniziale, per l'inserimento del nastro di fibre. Se il carrello di filatura iniziale è equipaggiato per trasportare due quantità parziali di nastro di fibre, l'inizio del nastro di fibre della prima quantità parziale prelevata in un primo momento viene fissato in un punto definito sul carrello di filatura iniziale per mezzo del manipolatore. Successivamente viene prelevata la seconda quantità parziale e l'inizio del nastro di fibre di questa quantità parziale viene afferrato dal manipolatore prima del prelevamento e trattenuto durante il trasporto fino ad un punto di filatura in cui manca il nastro di fibre. L'inizio del nastro di fibre quindi dopo la consegna della quantità parziale del nastro di fibre può essere ivi direttamente inserito nel punto di filatura. Dopo l'inserimento del nastro di fibre dal carrello di filatura iniziale viene effettuata l'operazione di filatura iniziale o inizio filatura. Trasportò del nastro di fibre verso i punti di filatura, introduzione dell'inizio del nastro di fibre nel punto di filatura e la filatura iniziale vengono effettuati da uno stesso dispositivo.

Il punto di consegna per il nastro di fibre dai vasi al carrello di filatura iniziale, in un'esecuzione dell'invenzione, viene disposto in corrispondenza di un punto di inversione del percorso di marcia di almeno un carrello di filatura iniziale. I punti di inversione del percorso di marcia del carrello di filatura iniziale di regola sono situati in corrispondenza delle estremità di testa di un filatoio. Per motivi di spazio è opportuno montare i punti di consegna in corrispondenza di una delle estremità di testa di un filatoio. 11 percorso di marcia del carrello di filatura iniziale dovrà essere quindi soltanto prolungato verso questo punto di consegna. Se un filatoio per entrambi i lati dei punti di filatura possiede un carrello di filatura iniziale, si può prevedere un punto di consegna per ogni carrello di filatura iniziale, in corrispondenza di un punto di inversione del suo percorso di marcia.

L'alimentazione dei punti di filatura con nastro di fibre da parte del carrello di filatura iniziale e la deposizione, senza vasi, del nastro di fibre in corrispondenza dei punti di filatura comportano considerevoli vantaggi. Dapprima vengono risparmiati tutti i vasi previsti in corrispondenza dei punti di filatura. Sono ancora necessari soltanto vasi per il trasporto dallo stiratoio ai singoli filatoi. I veicoli necessari- per il trasporto dei vasi richiedono un equipaggiamento tecnico di comando sostanzialmente minore. Essi dovranno spostarsi soltanto di volta in volta verso i punti di consegna alle estremità di testa dei filatoi, per consegnare ivi i vasi pieni e prelevare i vasi vuoti. È pensabile anche il trasporto dei vasi di nastro di fibre verso le macchine tessili mediante nastri trasportatori o piste a rulli, oppure anche manualmente.

Corrispondentemente al procedimento secondo l'invenzione il carrello di filatura iniziale si muove ad andirivieni lungo i punti di filatura del filatoio ad estremità aperta. Se un punto di filatura segnala la rottura di un filo e il carrello di filatura iniziale si posiziona davanti a questo punto di filatura, allora esso controlla in un primo momento se viene ancora introdotto nastro di fibre nel concentratore nel punto di filatura. Se ciò avviene allora viene effettuata un'operazione di filatura iniziale. Se però manca il nastro di fibre, allora dal carrello di filatura iniziale la quantità parziale portata del nastro di fibre viene depositata in corrispondenza di un punto di deposito per nastro di fibre, in uno scomparto al disotto del punto di filatura. Il manipolatore, che mantiene già pronto l'inizio del nastro di fibre, si orienta verso il concentratore e lo apre, per introdurre il nastro di fibre nel punto di filatura. Successivamente viene messo in funzione il punto di filatura e viene effettuata l'operazione di filatura iniziale da parte del carrello di filatura iniziale. Se l'operazione di filatura iniziale è stata conclusa con successo, allora il carrello di filatura iniziale si muove lungo i punti di filatura verso un punto di inversione. Se il carrello di filatura iniziale non porta più con sé nastro di fibre, allora sul suo percorso verso il punto di inversione vengono eliminate soltanto rotture di fili in seguito a difetti del filato, mentre su questo percorso vengono ignorate rotture di filo dovute a nastro di fibre mancante. Se il carrello di filatura iniziale però ha deposto due quantità parziali di nastro di fibre, allora in un primo momento esso fornirà anche questa quantità parziale ad un punto di filatura che necessita di nastro di fibre. In corrispondenza del suo punto di inversione esso riceve una nuova quantità parziale di nastro di fibre, se ivi è previsto un punto di consegna per nastro di fibre.

Poiché l'utilizzazione di una quantità di nastro di fibre dura sostanzialmente più a lungo di un percorso ad andirivieni o di pattugliamento del carrello di filatura iniziale fra due punti di inversione, di regola è improbabile che il carrello stesso di filatura iniziale durante il trasporto soltanto di una quantità parziale debba eliminare direttamente consecutivamente due-rotture di filo, che si sono verificate in seguite a nastro di fibre mancante. Di regola il tempo fra due rotture di filo in seguito a nastro di fibre mancante è sufficiente affinché il carrello di filatura iniziale si approvvigioni di nuovo nastro di fibre in corrispondenza di un punto di consegna.

I vantaggi dell'invenzione consistono nel fatto che nel caso di un nastro di fibre mancante il carrello di filatura iniziale può eliminare direttamente l'inconveniente e può effettuare immediatamente l'operazione di filatura iniziale. Conseguentemente viene sostanzialmente incrementato l'effetto utile o rendimento di un punto di filatura, poiché viene a mancare completamente il trasporto di adduzione del nastro di fibre mediante una distinta fase del procedimento. L'onere addizionale del carrello di filatura iniziale dovuto al trasporto del nastro di fibre non è così grave, in guanto l'alimentazione con nastro di fibre può avvenire tutte le volte in cui esso, nei suoi viaggi o spostamenti di pattugliamento raggiunge, in un punto d'inversione, un punto di consegna. Nel caso di un carrello di filatura iniziale ad esempio in un'ora si verificano quaranta operazioni di filatura iniziale in seguito ad un difetto del filato, mentre si verificano circa soltanto quattro operazioni di alimentazione con nastro di fibre.

Un ulteriore vantaggio sta nel fatto che non è necessaria alcuna riserva o provvista di vasi nei corridoi fra le macchine. Conseguentemente è possibile risparmiare spazio e le macchine possono essere avvicinate più strettamente. Inoltre si semplifica la comunicazione fra i filatoi e lo stiratoio. Non si verifica alcuna richiesta singola di un vaso pieno da parte di un singolo punto di filatura. In filatoi con ad esempio 240 punti di filatura vengono a mancare pertanto 240 sensori, che sorvegliano il posizionamento di un veicolo trasportatore dei vasi e la sostituzione dei vasi. È possibile avviare una sostituzione di partita in maniera controllata, disinserendo singoli punti di filatura, poiché questi non vengono più gestiti dal carrello di filatura iniziale.

Nel caso di una sostituzione di partita, i punti di filatura di un filatoio possono essere alimentati manualmente mediante inserimento di quantità parziali di nastro di fibre di differente grandezza. Dopo l'avviamento del filatoio il carrello di filatura iniziale comincia il suo lavoro senza aggiuntivo traffico di dati e la macchina si trova rapidamente in uno stato di regime statico.

Macchine già esistenti possono essere modificate corrispondentemente all'invenzione. A tale scopo è soltanto necessario prevedere, in corrispondenza delle postazioni dei vasi, scompartì per le quantità parziali di nastro di fibre. Questi scomparti possono essere semplici casse, che sono sovrapposte nel caso di due punti di filatura contigui. Gli scomparti di una intera sezione possono essere raggruppati costruttivamente a formare una unità. Una tale unità può essere prelevata, ad esempio per la pulitura, completa, al disotto di una sezione. A tale scopo questi scomparti possono essere dotati di rulli. All'occorrenza, togliendo gli scompartì, può anche aver luogo di nuovo un'alimentazione con vasi di filatura. Il carrello di filatura iniziale dovrà essere successivamente equipaggiato con un dispositivo per contenere quantità parziali di nastro di fibre e ricevere aggiuntivamente un manipolatore per l'inserimento del nastro. In corrispondenza dei punti di inversione del carrello di filatura iniziale è possibile predisporre i punti di consegna. Ivi quindi si trovano i punti di alimentazione dei vasi pieni, i dispositivi per prelevare nastro di fibre dai vasi, i posti di accumulo per deporre quantità parziali del nastro di fibre, nonché i mezzi per deporre il rispettivo inizio del nastro di fibre in un punto definito in una lunghezza definita.

Quando i punti di filatura sono dotati di dispositivi che consentono una sorveglianza della quantità filata di nastro di fibre e della quantità del filato da ciò prodotto, mediante quantità di nastro di fibre esattamente calcolate è possibile minimizzare la quantità residua al termine di una partita. Per poter fornire una tale quantità di nastro di fibre esattamente definita, l'organo di afferramento per prelevare il nastro di fibre dai vasi del nastro di fibre è dotato di un dispositivo di pesatura. Introducendo in modo corrispondentemente profondo l'organo di afferramento nel nastro di fibre è possibile prelevare una quantità preassegnata di nastro di fibre. Nel prelevamento questa quantità può essere pesata, e da ciò si può risalire alla quantità di filato da filare.

Rispetto al procedimento noto dalla domanda di brevetto tedesco DE 4217 981 Al, la presente invenzione presenta il vantaggio che il nastro di fibre non deve essere necessariamente trasportato, mediante un distinto veicolo, ad un punto di filatura in cui manca il nastro di fibre. Conseguentemente viene a mancare tutto il dispendio tecnico di comando per posizionare questo veicolo davanti ad un punto di filatura.

L'invenzione presenta anche un vantaggio rispetto alla domanda di brevetto europeo 0 340 459, da cui è noto il fatto di trasportare grandi vasi di nastro di fibre lungo un filatoio e di riversare da questo vaso il nastro di fibre in vasi vuoti, che vengono incontrati in corrispondenza di punti di filatura. Un tale procedimento blocca il punto di filatura per un - tempo sproporzionatamente lungo, poiché in un primo momento si deve attendere il trasferimento del nastro di fibre da un grande vaso in un vaso in corrispondenza del punto di filatura. Quando poi il dispositivo di servizio con il grande vaso di nastro di fibre ha proceduto oltre, solo allora è possibile effettuare l'operazione di filatura iniziale. Inoltre, come in convenzionali filatoi, il nastro di fibre è ancor sempre deposto in vasi al disotto dei punti di filatura.

In base ad esempi di realizzazione l'invenzione viene illustrata dettagliatamente.

In particolare:

la figura 1 in vista dall'alto mostra un filatoio alla cui estremità di testa in corrispondenza dei punti d'inversione dei dispositivi di servizio è predisposto di volta in volta un punto di consegna,

la figura 2 mostra una vista laterale dell'estremità di testa del filatoio e del punto di consegna che si raccorda ad essa,

la figura 3 mostra una sezione trasversale attraverso il filatoio in corrispondenza dei punti di filatura, nei quali è posizionato il carrellò di filatura iniziale per consegnare nastro di fibre,

la figura 4 mostra la vista dall'alto sull'organo di afferramento, penetrato in un vaso riempito con nastro di fibre, per il prelevamento del nastro di fibre,

la figura 5 mostra la testa dell'organo di afferramento con diti estraibili, e

la figura 6 mostra un esempio di realizzazione, in cui il dispositivo di servizio è accoppiabile con il carrello di filatura iniziale.

Nella figura 1 è mostrata una vista in pianta sull'estremità di testa 2 di un filatoio 1 ad estremità aperta con un certo numero di punti di filatura 3 che si raccordano bilateralmente. Sono rappresentate e descritte soltanto le caratteristiche contribuenti alla comprensione dell'invenzione.

Lungo i punti di filatura 3, su entrambi i lati del filatoio, si estende rispettivamente una rotaia di marcia 4 e 5, lungo la quale si muove rispettivamente un dispositivo di servizio 6, rispettivamente 7. Un tale dispositivo di servizio effettua l'operazione di filatura iniziale, o di inizio di filatura, dopo la rottura di un filo, l'applicazione di un nastro di fibre per l'alimentazione di un punto di filatura con nuovo nastro di fibre, ed eventuali lavori di pulitura sui mezzi di filatura. Le rotaia di marcia 4 e 5 si estendono oltre l'estremità di testa 2 contenente le unità di alimentazione e di azionamento dei punti di filatura. I punti di inversione 8 e 9 dei dispositivi di servizio 6, rispettivamente 7, i cosiddetti carrelli di filatura iniziale o inizio di filatura, si trovano nell'ambito dei punti di consegna 10, rispettivamente 11, per il nastro di fibre. Secondo l'invenzione i carrelli 6 e 7 di filatura iniziale sono dotati di dispositivi 12, rispettivamente 13, con i quali essi trasportano nastro di fibre ai punti di filatura 3 e possono ivi scaricarli.

Il nastro di fibre 14 è riempito in vasi 15 che per quanto riguarda le loro dimensioni e il grado di riempimento corrispondono ai vasi usuali. Il diametro di questi vasi corrisponde circa alla larghezza di due punti di filatura 3 fra di loro affiancati. I vasi 15, riempiti con nastro di fibre 14, vengono trasportati da uno stiratoio, qui non rappresentato, per mezzo di un veicolo trasportatore 16 dei vasi verso i punti di consegna 10, rispettivamente 11. Il veicolo trasportatore 16 dei vasi si muove lungo un anello di induzione 17 incassato nel pavimento 18 (figura 2), come simbolizzato mediante la freccia doppia 19. Il veicolo trasportatore dei vasi può essere condotto anche in altro modo, ad esempio radiocomandato, verso i singoli filatoi. È pensabile parimenti un trasporto manuale dei vasi.

Nell'esempio di realizzazione in questione il veicolo trasportatore 16 dei vasi trasporta sui suoi posti di posizionamento 20a, 20b e 20c tre vasi. Sui posti 20a e 20b si trovano vasi 15 riempiti di nastro di fibre 14, mentre sul posto 20c si trova un vaso vuoto. I vasi di nastro di fibre che si trovano sui posti di posizionamento 20a e 20b sono dotati di morsetti 21, nei quali è serrato rispettivamente l'inizio 22 del nastro di fibre per una determinata lunghezza. Poiché i vasi con i loro morsetti 21 sono orientati esattamente perpendicolarmente alla direzione di marcia 19, l'inizio 22 del nastro di fibre dopo la consegna dei vasi può essere afferrato automaticamente facilmente per mezzo di un manipolatore. In corrispondenza dei singoli posti di posizionamento 20a fino a 20c sono previsti dispositivi di alloggiamento e di deposizione 23 dei vasi, con i quali i vasi possono essere sollevati sui posti di posizionamento e spostati da questi. Il veicolo trasportatore 16 dei vasi in corrispondenza di ognuno dei posti di posizionamento 20a fino a 20b è dotato di mezzi posizionatori 24, con i quali esso può posizionarsi in corrispondenza dei posti 25 e 26 per vasi dei rispettivi punti di consegna 10, rispettivamente 11. I posti di posizionamento 25 e 26 sono dotati rispettivamente di mezzi ausiliari di posizionamento 27, affinché il veicolo trasportatore dei vasi sia in grado di riconoscere i posti di posizionamento. Inoltre è possibile comunicare tramite questi mezzi di posizionamento il rispettivo grado di occupazione dei posti di posizionamento 25, rispettivamente 26, dei vasi al veicolo trasportatore 16 dei vasi. Davanti all'estremità di testa 2 del filatoio 1 ad estremità aperta sono disposti dispositivi HI e H2 per prelevare nastro di fibre 14 dai vasi che si trovano sui posti di posizionamento 25 e 26.

In corrispondenza del punto di consegna 10 sul posto 25 di posizionamento dei vasi si trova un vaso 15 in cui si trova nastro di fibre 14. Un organo di afferramento 28 del dispositivo HI penetra nel vaso per prelevare nastro di fibre. L'organo di afferramento 28 è disposto sollevabile ed abbassabile su un braccio 29. Il braccio 29 a sua volta è supportato girevole nonché sollevabile e abbassabile su un asse 30. su questo asse è supportato, pure girevole nonché sollevabile e abbassabile, un braccio orientabile 31 presentante un dispositivo 32 per ricevere l'inizio 22 del nastro di fibre in corrispondenza dei morsetti 21 sui vasi 15 del nastro di fibre.

Affinché il nastro di fibre possa essere consegnato ad uno dei carrelli di filatura iniziale 6 e 7, esso dovrà essere dapprima prelevato da un vaso 15. Poiché però l'intero contenuto del vaso completamente riempito di regola è troppo voluminoso per il trasporto con un carrello di filatura iniziale, esso viene suddiviso in almeno due quantità parziali TM. In base alle figure 1 e 2 viene descritta la consegna del nastro di fibre 14 da un vaso 15 ad un dispositivo di servizio, un carrello 6 oppure 7 di filatura iniziale.

L'organo di afferramento 28 del dispositivo HI per sollevare nastro di fibre penetra in direzione della freccia 36u nel vano o pozzo 80 racchiuso dagli strati di nastro di fibre 35 (figura 4). La profondità di penetrazione dipende dalla quantità da prelevare di nastro di fibre. L'organo di afferramento 28 in corrispondenza della propria testa 33 sul proprio contorno presenta più diti divaricabili 34, distribuiti su detto contorno.

La loro funzione viene illustrata dettagliatamente con la descrizione della figura 4. Con l'ausilio dei diti divaricati 34 è possibile prelevare più strati di nastro di fibre 35 dal vaso. Prima che il nastro di fibre venga prelevato dal vaso, il dispositivo 32 sul braccio orientabile 31 afferra l'inizio 22 del nastro di fibre sul morsetto 21 sul vaso 15 e preleva l'inizio del nastro di fibre dal morsetto.

Per prelevare una quantità parziale TM di nastro di fibre, corrispondentemente alla figura 2 l'organo di afferramento 28 e il braccio orientabile 31 vengono sollevati in direzione della freccia 36a, fino a quando la testa 33 dell'organo di af ferramento si trova al disopra del dispositivo 37, con cui il nastro 38, che si estende fra la quantità parziale TM sollevata con l'organo di afferramento 28 e il nastro di fibre rimasto nel vaso 15, può essere tagliato, e si può serrare il nuovo inizio ottenuto 39 del nastro di fibre. Il dispositivo di serraggio e di taglio 37 è formato da una leva 81, che è orientabile attorno ad un asse 40 in un piano orizzontale ed è incurvata concava rivolta verso il vaso per addurre il nastro di fibre alla cesoia di serraggio 42. Con la cesoia di serraggio viene tagliato il nastro 38, che si estende dalla quantità parziale TM al nastro di fibre rimasto nel vaso 15, e viene serrato il nastro di fibre 39 che proviene dal vaso. Questo nastro serrato è il nuovo inizio 22 del nastro di fibre della seconda quantità parziale proveniente dal vaso.

Dopo il prelevamento del nastro di fibre il braccio 29 con l'organo di afferramento 28 e con la quantità parziale di nastro di fibre TM, sostenuta da esso, si orienta in direzione della freccia 43 (figura 1) su un posto di accumulo vuoto 44 oppure 45 in corrispondenza del punto di consegna 10 e depone ivi il nastro di fibre. Con la deposizione del nastro di fibre su uno dei posti di accumulo l'inizio 22 del nastro di fibre, che viene ancora trattenuto dal dispositivo 32 per ricevere l'inizio del nastro di fibre, viene inserito in un morsetto 46 in corrispondenza del posto di' accumulo, in modo che esso è pronto per il successivo ricevimento da parte di un manipolatore sul carrello di filatura iniziale in una posizione definita e in una lunghezza definita. Nella figura 2 sul posto di accumulo 44 è deposta una quantità parziale TM di nastro di fibre e l'inizio 22 del nastro di fibre è disposto pronto nel morsetto 46. Il posto di accumulo 45 è già vuoto, poiché il nastro di fibre è stato consegnato al dispositivo 12 per il trasporto del nastro di fibre sul carrello di filatura iniziale 6. La quantità parziale TM ricevuta dall'organo di afferramento 28 può essere pertanto deposta sul posto di accumulo 45.

Con l'ausilio di un dispositivo di pesatura W1 sull'organo di afferramento 28 è possibile pesare la quantità di nastro di fibre TM di volta in volta prelevata. Il peso di una quantità parziale TM può essere determinato ad esempio tramite la sollecitazione dei diti 34. Dal peso della quantità parziale è possibile calcolare la quantità di filato da filare da essa. Ad esempio ciò è vantaggioso nel caso di un cambio di partita, quando si debbano alimentare soltanto determinati punti di filatura per produrre bobine complete con quantità parziali determinate di nastro di fibre.

La figura 1 mostra uno stato in corrispondenza del punto di consegna 10, che si verifica prima dello stato mostrato nella figura 2. In corrispondenza del punto di consegna 10 il posto di accumulo 14 non è ancora occupato da una quantità parziale di nastro di fibre. A monte del posto di accumulo 45 si è posizionato il carrello di filatura iniziale 6, per prelevare la quantità parziale di nastro di fibre TM ivi depositata. Il posto di accumulo 45 si è portato in accoppiamento operativo con il dispositivo 12 per il trasporto del nastro di fibre sul carrello di filatura iniziale 6, per consegnare o trasferire la quantità parziale TM. Contemporaneamente, come qui solo accennato, il manipolatore 47 è fuoriuscito per afferrare l'estremità 22 del nastro di fibre per prelevarla dal morsetto 46 del nastro di fibre. Con il suo ugello di aspirazione 48 esso ha già afferrato l'inizio 22 del nastro di fibre. L'organo di afferramento può corrispondere ad uno degli esempi di realizzazione, come quelli noti dalla domanda di brevetto tedesco DE 4204 044 Al.

Il carrello 7 di filatura iniziale sul proprio dispositivo 13 per il trasporto del nastro di fibre ha accumulato una quantità parziale di nastro di fibre TM. È indicato anche il manipolatore 49, che è rientrato nella posizione di trasporto nel carrello di filatura iniziale 7 e con il proprio ugello di aspirazione 50 mantiene pronto l'inizio 22 del nastro di fibre della quantità parziale TM per l'inserimento in uno dei punti di filatura 3.

Come già illustrato, il diametro di un vaso 15 è circa pari alle dimensioni di due punti di filatura 3 fra di loro vicini. Per questo motivo anche la quantità parziale TM del nastro di fibre, da deporre in corrispondenza dei punti di filatura, è di diametro superiore alla larghezza di un punto di filatura, cosicché nel caso di due punti di filatura vicini le rispettive quantità parziali dovranno essere deposte in scomparti sovrapposti al disotto dei due punti di filatura. La larghezza di uno scomparto è quindi pari alla larghezza di due punti di filatura. Ognuno degli scomparti è associato ad uno dei sovrastanti punti di filatura. Ciò è rappresentato nella figura 2 e viene illustrato più dettagliatamente nel seguito. Nella figura 1 dal carrello di filatura iniziale 7 per mezzo del suo dispositivo 13 per il trasporto del nastro di fibre una quantità parziale TM di nastro di fibre viene deposta in corrispondenza di un posto di deposito 51 di uno dei punti di filatura. Per mezzo del manipolatore 49 successivamente l'inizio 22 del nastro di fibre viene introdotto nel punto di filatura, in corrispondenza del cui posto di deposito 51 è stato consumato il nastro di fibre, e viene effettuata l'operazione di filatura iniziale o di inizio filatura.

Se il carrello di filatura iniziale 6 si è posizionato davanti ad un punto di filatura per eliminare un interruzione del filo, esso non si trova centralmente davanti ad un posto di deposito 51 per il nastro di fibre. Il dispositivo 12, rispettivamente 13, disposto al disotto del carrello di filatura iniziale non sarebbe in grado di deporre il nastro di fibre in uno degli scompartì. Per questo motivo il carrello di filatura iniziale 6 in un primo momento per la deposizione della quantità parziale TM del nastro di fibre si posiziona centralmente fra il punto di filatura richiedente e il vicino punto di filatura, il cui posto di deposito si trova al disopra oppure al disotto del posto di deposito vuoto. Il carrello di filatura iniziale per il posizionamento con il sensore 58 può orientarsi in corrispondenza delle marche di posizionamento PM situate rispettivamente sulla parete in comune di due vicini punti di filatura. Dopo la deposizione del nastro di fibre nello scomparto 51 del punto di filatura richiedente, il carrello di filatura iniziale si posiziona davanti al punto di filatura, introduce ivi il nastro di fibre e inizia la filatura del filo.

Non è rappresentata una realizzazione possibile, in cui il dispositivo 12 oppure 13 per il trasporto e lo scarico del nastro di fibre è disposto scorrevole rispetto al carrello di filatura iniziale al disotto di questo. Quando il carrello di filatura iniziale si è posizionato davanti al punto di filatura richiedente nastro di fibre, il dispositivo 12 oppure 13 mediante spostamento rispetto al carrello di filatura iniziale viene posizionato davanti al posto di deposito associato al punto di filatura.

Nella figura 1 il dispositivo H2, disposto specularmente simmetrico in corrispondenza del punto di consegna 11, per prelevare nastro di fibre dai vasi del dispositivo H1 si posiziona in corrispondenza del punto di consegna 10. Il posto di posizionamento 26 per un vaso è vuoto. Il vaso vuoto 15 che si trova ivi precedentemente è stato prelevato dal veicolo trasportatore 16 dei vasi, posizionato con il posto di posizionamento 20c davanti al posto di posizionamento 26, già sul posto di posizionamento 20c. Dopo questo prelevamento il veicolo trasportatore 16 dei vasi avanzerà in ragione di un posto di posizionamento per scaricare il vaso pieno, che si trova sul posto di posizionamento 20b, sul posto di posizionamento 26 in corrispondenza del punto di consegna 11. L'organo di afferramento 280, orientato in direzione della freccia 430 mediante il braccio 290 attorno all'asse 300, ha momentaneamente depositato sul posto di accumulo 52 una quantità parziale TM di nastro di fibre. Il posto di accumulo 53 è già impegnato con una quantità parziale TM di nastro di fibre e l'inizio 22 del nastro di fibre è posizionato nel morsetto 46 del nastro di fibre. Il dispositivo situato sul braccio orientabile 310 per alloggiare l'inizio del nastro di fibre si trova parimenti nella sua posizione di partenza come il dispositivo di serraggio e di taglio 320, formato dalla leva 410, orientabile attorno all'asse 400, con la sua cesoia di serraggio 420 per la formazione di un nuovo inizio del nastro di fibre.

Per facilitare la manipolazione delle quantità parziali TM del nastro di fibre, la rispettiva consegna dai posti di accumulo 44 e 45 al posto di consegna 10 nonché 52 e 53 al posto di consegna 11 in corrispondenza dei dispositivi 12, rispettivamente 13, per il trasporto del nastro di fibre sul carrello di filatura iniziale 6, rispettivamente 7, verso i posti di deposito in corrispondenza dei punti di filatura 3, sia i posti di accumulo 44 e 45, nonché 52 e 53 sia anche i dispositivi 12 e 13 sono dotati rispettivamente di lamiere a forma di L, ad esempio della larghezza e dell'altezza di una quantità parziale TM del nastro di fibre. Queste lamiere 54 in corrispondenza dei posti di accumulo 44, 45, 52 e 53 e le lamiere 55 dei dispositivi 12, rispettivamente 13, per il trasporto del nastro di fibre in corrispondenza del carrello di filatura iniziale 6, rispettivamente 7, sono scorrevoli e facilmente orientabili mediante mezzi rappresentati in figura 3. Una tale lamiera a forma di L per depositare e manipolare una quantità parziale TM di nastro di fibre in corrispondenza di un dispositivo per il trasporto del nastro di fibre su un carrello di filatura iniziale è visibile in sezione trasversale nella figura 3.

Nella figura 2 è rappresentata una vista di punti di filatura 3. Rispettivamente due punti di filatura fra di loro affiancati A e B, C e D nonché E e F presentano posti di deposito a rispettivamente b, c, rispettivamente d nonché e, rispettivamente f, disposti l'uno al disotto dell'altro, per il nastro di fibre. Il posto di deposito a è associato al punto di filatura A e il posto di deposito b è associato al punto di filatura B. I posti di deposito sono formati da scomparti, come è visibile in sezione in figura 3, che nella loro larghezza corrispondono alla larghezza di due punti di filatura contigui, rispettivamente di un vaso di nastro di fibre. L'altezza e la profondità corrispondono nelle dimensioni ad una quantità parziale TM di nastro di fibre corrispondente ad un mezzo contenuto di vaso. Sono pensabili altre dimensioni per altri formati di vasi e quantità parziali. Mentre i posti di deposito a, b, c ed f sono riempiti con nastro di fibre, i posti di deposito d ed e sono vuoti. Ivi il nastro di fibre è consumato e stanno fermi i punti di filatura D ed E. Con l'ausilio di un indicatore di segnali 56, che ad esempio mediante un circuito 57 a luce rossa, qui accennato, indica la mancanza del nastro di fibre, viene richiesto al carrello di filatura iniziale 6 di eliminare una rottura di filo. Se il carrello di filatura iniziale 6 arriva in corrispondenza del punto di filatura D oppure E, esso, tramite un sensore 58 per la fila superiore dei posti di deposito a, c ed e, e mediante un sensore 59 per-i posti di deposito inferiori b, d ed f, determinerà che nei posti di deposito d ed e manca nastro di fibre. Dal carrello di filatura iniziale 6, corrispondentemente al caricamento con una quantità parziale di nastro di fibre e alla direzione di movimento, in un primo momento viene alimentato il posto di deposito d e, con l'ausilio del manipolatore, l'inizio del nastro di fibre viene introdotto nel cosiddetto concentratore 60 del punto di filatura D. Successivamente viene effettuata la filatura iniziale. Se il carrello di filatura iniziale 6 presenta due dispositivi per il trasporto di nastro di fibre, esso successivamente può impegnare con nastro di fibre il posto di deposito e del punto di filatura E ed effettuare ivi parimenti un'operazione di filatura iniziale, dopo l'introduzione del nastro di fibre.

Mentre i punti di filatura D ed E attendono la loro rimessa in funzione, i punti di filatura vicini proseguono regolarmente la loro filatura. Così, in corrispondenza dei punti di filatura A, B, C e F, nastro di fibre 61 dai rispettivi depositi a, b, c ed f a guisa di scomparto viene introdotto rispettivamente nei concentratori 60 dei rispettivi punti di filatura e filati in base al noto procedimento di filatura ad estremità aperta in modo da formare filato, che viene prelevato di volta in volta tramite un tubetto di prelevamento 62 dalla coppia di cilindri di prelevamento 63 e mediante un guidatilo di zettatura 64 viene avvolto sulla bobina incrociata 66 azionata da un cilindro di avvolgimento 65.

Affinché con il riempimento degli scomparti vuoti nella fila superiore, ad esempio in corrispondenza del punto di deposito e, il nastro di fibre prelevato dai sottostanti scomparti dei posti di deposito, qui ad esempio dal posto di deposito f, non venga distrutto durante il caricamento, il carrello di filatura iniziale presenta bacchette 67, rispettivamente 68, estraibili, ovvero fuoriuscibili, all'altezza corrispondente che con il posizionamento davanti ad un punto di filatura e con il caricamento di uno scomparto superiore spingono il nastro di fibre, prelevato dallo scomparto inferiore, fuori dalla zona dell'apertura della superficie di deposito superiore.

Nella figura 3 è rappresentata una sezione trasversale attraverso il filatoio ad estremità aperta lungo due punti di filatura. Al disotto dei punti di filatura 3, dove solitamente vicino all'incastellatura 69 della macchina si trovano i vasi del nastro di fibre, è disposta rispettivamente un'incastellatura 70 che, come è rilevabile dalla figura 2, rispettivaménte al disotto di due vicini punti di filatura presenta due punti o posti di deposito sovrapposti 51 per il nastro di fibre da filare. Come è rilevabile dalla figura 1, di regola un ; numero relativamente grande di scomparti fra di loro vicini, vantaggiosamente i posti di deposito di un'intera sezione, è raggruppato a formare un'incastellatura 70. Queste incastellature 70 poggiano su rulli o rotelle 71. Conseguentemente le incastellature, ad esempio per la pulitura oppure per il riordinamento di vasi, possono essere fatte avanzare facilmente al disotto delle sezioni. I fondi intermedi 72 fra i singoli posti di deposito 51 possono essere disposti anche spostabili, per poter variare la rispettiva grandezza delle quantità parziali di nastro di fibre da deporre negli scompartì 51.

Nella figura 3 sono inoltre rappresentati i dispositivi 12 e 13 per il trasporto di nastro di fibre, che sono sospesi a carrelli di filatura iniziale 6, rispettivamente 7. Entrambi i dispositivi, nell'esempio di realizzazione in questione, sono di identica struttura. Però per motivi di risparmio di tempo può essere vantaggioso trasportare invece di una quantità parziale due quantità parziali di nastro di fibre mediante un carrello di filatura iniziale e disporre per questo due dispositivi per il trasporto del nastro di fibre, sovrapposti, su un carrello di filatura iniziale. Anche in questo caso l'equipaggiamento dei due dispositivi coinciderebbe con gli equipaggiamenti del presente esempio di realizzazione. Non sarebbe necessario un dispositivo di sollevamento e di abbassamento 73 consentente un'alimentazione di scomparti sovrapposti 51 con uno ed uno stesso dispositivo 12, rispettivamente 13. Questo dispositivo di sollevamento e di abbassamento ad esempio può essere realizzato per mezzo di un sistema di trazione a fune oppure a catena, che può muovere a saliscendi il contenitore 74 aperto verso il lato frontale e verso l'alto. All'interno dei contenitori 74 è disposta rispettivamente la lamiera 54 a forma di L. Su questa lamiera 54 a forma di L in corrispondenza dei punti di consegna 10 e 11 viene deposta rispettivamente una quantità parziale TM del nastro di fibre.

Nella figura 3 per mezzo del dispositivo 12 per il trasporto di nastro di fibre del carrello di filatura iniziale 6 momentaneamente una quantità parziale TM di nastro di fibre viene consegnata su un posto di deposito 51 nell'incastellatura 70. Poiché questo posto di deposito si trova nella fila inferiore degli scompartì, il contenitore 74, nel quale sulla lamiera 54 a forma di L si è situata la quantità parziale TM di nastro di fibre, mediante il dispositivo di sollevamento e di abbassamento 73 è stato abbassato al livello del posto di deposito inferiore 51. La lamiera 54 a forma di L poggia sul lato frontale del contenitore 64 su rulli 75, che sono disposti rispettivamente in corrispondenza della parete laterale del contenitore. Sfalsato rispetto al centro, guardando in direzione longitudinale, sul fondo della lamiera 54 nel punto di fissaggio 76 agisce il pistone 77 di un cilindro idraulico oppure pneumatico 78. Con l'uscita del pistone 77 il fondo della lamiera 54 a forma di L ha rotolato sui rulli 75 e così facendo si ribalta sui rulli 75 in seguito alla sollecitazione dovuta alla quantità parziale TM del nastro di fibre. Ciò facilita la consegna del nastro di fibre sui posti di deposito 51. Il dispositivo 12 ha consegnato il nastro di fibre e la lamiera 54 a forma di L viene momentaneamente portata a ritroso dal posto di deposito 51. L'inizio 22 del nastro di fibre viene trattenuto dall'ugello aspiratore 48 del manipolatore 47. Il manipolatore dopo che è avvenuta con successo la consegna della quantità parziale TM del nastro di fibre viene estratto per inserire l'inizio 22 del nastro di fibre nel concentratore 60 del punto di filatura, al quale è associato lo scomparto 51 momentaneamente caricato.

Il carrello di filatura iniziale 7 con il suo dispositivo 13 per il trasporto del nastro di fibre si è parimenti posizionato davanti ad un posto di deposito vuoto 51 al disotto di un punto di filatura 3. Poiché si tratta di un posto di deposito vuoto nella fila superiore degli scompartì, le aste 67 sono fuoriuscite e hanno spostato di lato il nastro di fibre 61, che viene introdotto dallo scomparto inferiore nel vicino punto di filatura,-in modo che può essere caricato lo scomparto senza irregolarità degli altri punti di filatura. Il fatto che lo scomparto superiore è vuoto, è stato rilevato dal sensore 58 sul carrello di filatura iniziale 7. Con l'alimentazione di un posto di deposito 51 in una fila superiore di un'incastellatura 70 il contenitore 74 non dovrà essere abbassato. La lamiera 54 a forma di L con la quantità parziale TM di nastro di fibre viene ora estratta nella direzione del posto di deposito 51 da occupare. Anche in questo caso il manipolatore 49 mantiene pronto l'inizio del nastro di fibre 22 per mezzo di un ugello aspiratore 50, per inserirlo nel concentratore 60 del punto di filatura, dove si è verificata la rottura del filo a causa di mancante nastro di fibre.

Dopo l'alimentazione dei posti di deposito vuoti 51 e l'introduzione del nastro di fibre nel rispettivo concentratore, il punto di filatura viene avviato e viene introdotto il nastro di fibre. Successivamente viene effettuata un'operazione di filatura iniziale. Una volta avvenuta con successo la filatura iniziale, i carrelli di filatura iniziale 6 e 7 elimineranno in un primo momento rotture del filo non riconducibili alla mancanza di nastro di fibre. Se essi raggiungono i rispettivi punti di inversione 8 e 9 in corrispondenza dei punti di consegna 10, rispettivamente 11, essi preleveranno il nastro di fibre ivi pronto, nei loro rispettivi dispositivi 12, rispettivamente 13, per il trasporto del nastro di fibre. Successivamente inizia un nuovo percorso di pattugliamento, in cui i posti di deposito vuoti 51 vengono alimentati con le quantità parziali TM del nastro di fibre portate concomitantemente.

Le figure 4 e 5 mostrano un dettaglio della testa di afferramento 33 dell'organo di afferramento 28. La struttura dell'organo di afferramento 280 corrisponde parimenti a questo esempio di esecuzione.

Per poter sollevare una quantità parziale TM del nastro di fibre da un vaso completamente pieno, l'organo di afferramento 28 entra nel vano o pozzo 80 racchiuso dagli strati di nastro di fibre 35. Questo vano 80, alla deposizione del nastro di fibre 14 in strati 35 in un vaso 15, rimane privo di nastro di fibre nella zona del centro del vaso. Per sollevare ora una determinata quantità parziale TM dal vaso 15, l'organo di afferramento 28 con la propria testa di afferramento 33 penetra nel vano 80 ad una determinata profondità. La testa di afferramento 33 presenta diti 34 distribuiti sul suo contorno. Questi diti 34,nell'entrare nel vano 80 sono rientrati nella testa di afferramento 33. Se la testa di afferramento 33 ha raggiunto la sua posizione preselezionata, un dito 34 viene spostato dopo l'altro verso l'esterno ad esempio in senso orario, come indicato dalla freccia 81. La testa di afferramento può presentare da sei fino a dodici diti, che centralmente vengono estratti consecutivamente verso l'esterno. Nella figura 4 sono visibili otto diti. Il dito 34a è già completamente fuoriuscito. Il dito 34b, come indicato dalla freccia 82, viene ancora estratto, come pure il dito 34c. I diti 34d fino a 34h non sono ancora estratti. I diti 34a fino ad h vengono estratti verso l'esterno l'uno dopo l'altro, nel senso di rotazione 81, con cui i cicloni di stoppino 83 sono stati depositati nel vaso 15. Dopo la rispettiva definitiva fuoriuscita i diti vengono sollevati in ragione di pochi centimetri come è rappresentato dalla freccia 84 in figura 5. Così facendo i diti 34 si spostano rispettivamente in fessure 85 nella testa di afferramento 33 verso l'alto. Quando il primo dito 34a si è infilato sotto uno strato 35 del nastro di fibre e lo solleva, il dito successivo entra nello spazio vuoto che ha prodotto il dito precedente. Dopo la fuoriuscita di tutti i diti 34a fino a 34h uno strato 35 del nastro di fibre è sollevato dallo strato sottostante e l'organo di afferramento 28 può sollevare una quantità parziale TM del nastro di fibre verso l'alto, fuori dal vaso.

La figura 5 in una vista laterale prospettiva mostra lo stato della testa di afferramento 33 rappresentata in figura 4 e in quale misura i diti sono già usciti e sollevati.

Nell'esempio di realizzazione in questione la quantità parziale di nastro di fibre, di volta in volta prelevata da un vaso, viene depositata in corrispondenza dei punti di consegna dapprima su un posto di accumulo. È pensabile anche la consegna diretta ai dispositivi per il trasporto e la consegna di nastro di fibre sul carrello di filatura iniziale.

Oltre al dispositivo qui descritto per prelevare il nastro di fibre sono pensabili anche altri dispositivi. Così ad esempio dal basso è possibile esercitare pressione contro il fondo del vaso, per cui il nastro di fibre viene espulso dal vaso. Una guida collocata sul vaso impedisce che gli strati di nastro di fibre espulsi cadano in basso. Se è stata espulsa la quantità desiderata di nastro di fibre, un corsoio può separare gli strati al disopra del bordo del vaso, laddove mediante corrispondenti dispositivi contemporaneamente viene tagliato il nastro di fibre a formare la quantità parziale rimasta nel vaso.

È anche pensabile il fatto di rovesciare il vaso e, sollevandolo, depositare una quantità prestabilita di nastro di fibre sui corrispondenti posti di accumulo, laddove le quantità parziali possono essere prodotte per il fatto che sull'apertura del vaso viene spinta una lamiera che separa reciprocamente gli strati di nastro di fibre. Nella figura 6 è rappresentato un esempio di realizzazione, in cui il dispositivo 12 per il trasporto e lo scarico di nastro di fibre TM è accoppiabile in maniera amovibile con 11 carrello di filatura iniziale 6. Il dispositivo 12 presenta un proprio dispositivo di azionamento 86. Il dispositivo di azionamento è supportato spostabile sulla rotaia di marcia 4. Il braccio portante 87 del dispositivo 12 è piegato a gomito, in modo che con l'accoppiamento del dispositivo di azionamento 86 al carrello di filatura iniziale 6 il dispositivo 12 è posizionato al disotto del carrello di filatura iniziale.

Nell'esempio di realizzazione secondo la figura 6 il carrello di filatura iniziale 6 senza il dispositivo disaccoppiato 12 si è posizionato davanti al punto di filatura D per eliminare l'interruzione di un filo. Però in corrispondenza di questo punto di filatura D il nastro di fibre è consumato, come è rilevabile dal posto di deposito vuoto d. Il carrello di filatura 6 pertanto non può eliminare l'interruzione del filo e proseguirà la sua marcia fino a quando esso raggiunge un punto di filatura in corrispondenza del quale si è verificata una rottura del filo in seguito ad un difettò del filato.

Il dispositivo 12 si avvicina dal punto di consegna, qui non rappresentato, in direzione della freccia 88. Esso in corrispondenza del punto di consegna ha ricevuto una quantità parziale TM di nastro di fibre e si accoppierà al carrello di filatura iniziale 6. L'accoppiamento avviene per mezzo di un dispositivo di accoppiamento, simbolizzato da un giunto azionabile 89a sul carrello di filatura iniziale 6 e su un gancio di trascinamento 89b sul dispositivo di azionamento 86. Se il dispositivo 12 è accoppiato al carrello di filatura iniziale 6, il comando del dispositivo ha luogo a partire dal carrello di filatura iniziale. A tale scopo, come indicato, sussiste un accoppiamento delle linee di segnalazione tramite un corrispondente collegamento 90a sul carrello di filatura iniziale e 90b sul dispositivo di azionamento 86.

Claims (15)

1. Rivendicazioni 1. Procedimento per alimentare i punti di filatura di un filatoio ad estremità aperta con nastro di fibre, il quale nastro in corrispondenza di uno stiratoio viene immesso in vasi e, in essi, viene portato al filatoio, dove esso viene filato a formare filato, caratterizzato dal fatto che i vasi riempiti con nastro di fibre vengono trasportati ad un punto di consegna sul filatoio ad estremità aperta, che si trova in corrispondenza del percorso di marcia dell'almeno un dispositivo di servizio, spostabile lungo i punti di filatura, dal fatto che il dispositivo di servizio è dotato di un dispositivo per il trasporto e la consegna di nastro di fibre, dal fatto che in corrispondenza del punto di consegna il nastro di fibre viene prelevato dai vasi, dal fatto che il contenuto di un vaso completamente pieno viene suddiviso in almeno due quantità parziali, dal fatto che almeno una quantità parziale viene consegnata all'almeno un dispositivo di manutenzione, dal fatto che di volta in volta l'inizio del nastro di fibre di una quantità parziale viene mantenuto pronto per l'introduzione in un punto di filatura, dal fatto che il dispositivo di servizio depone il nastro di fibre in un punto di filatura, in cui manca nastro di fibre, dal fatto che il dispositivo di servizio introduce l'inizio del nastro di fibre nel punto di filatura, e dal fatto che esso,dopo che ha avuto successo l'introduzione del nastro di fibre, prosegue la sua marcia di controllo lungo i punti di filatura.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dal dispositivo di servizio, che trasporta e introduce il nastro di fibre, viene effettuato anche l'inizio di filatura.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che il nastro di fibre, in corrispondenza di un punto di inversione del dispositivo di servizio ad un'estremità di testa della macchina, viene consegnato al dispositivo di servizio, quando detto dispositivo di servizio arriva in corrispondenza del punto di inversione e quando esso non trasporta con sé alcun nastro di fibre nel dispositivo per il trasporto del nastro di fibre.
4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che il nastro di fibre prelevato da un vaso viene deposto su almeno un posto di accumulo in corrispondenza di un punto di consegna sul filatoio.
5. 5. Filatoio ad estremità aperta con punti di filatura per filare un nastro di fibre, che viene trasportato in vasi al filatoio, con almeno un dispositivo di servizio, disposto spostabile lungo i punti di filatura, per attuare il procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un punto di consegna (10, 11) che si trova sul percorso di marcia (4, 5) dell'almeno un dispositivo di servizio (6, 7), dal fatto che in corrispondenza di questo punto di consegna (10, 11) è previsto un dispositivo (HI, H2) per prelevare il nastro di fibre (14) dai vasi (15), dal fatto che sono previsti mezzi (37) per ripartire il contenuto di un vaso (15) completamente riempito in almeno due quantità parziali (TM), dal fatto che il dispositivo di servizio (6, 7) presenta almeno un adatto dispositivo (12, 13) per contenere almeno una quantità parziale (TM) di nastro di fibre (15) in corrispondenza del punto di consegna (10, 11), per il trasporto e lo scarico su un posto di deposito (51; a, b, c, d, e, f) in un punto di filatura (3; A, B, C, D, E, F), in cui manca nastro di fibre (TM), dal fatto che sono previsti mezzi (58, 59) per rilevare l'occupazione dei posti di deposito (51; a, b, c, d, e, f) per nastro di fibre (TM) in corrispondenza dei punti di filatura (3; A, B, C, D, E, F) con nastro di fibre, e dal fatto che il dispositivo di servizio (6, 7) presenta un manipolatore (47, 49) per afferrare un inizio (22) del nastro di fibre di una quantità parziale (TM) e per introdurlo in un punto di filatura (3; A, B, C, D, E, F).
6. 6. Filatoio ad estremità aperta secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di servizio (6, 7) presenta un dispositivo di filatura iniziale o inizio filatura.
7. 7. Filatoio ad estremità aperta secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (12) per il trasporto e lo scarico di nastro di fibre (TM) è accoppiato in maniera amovibile con il carrello di filatura iniziale (6), e dal fatto che il dispositivo (12) presenta un proprio dispositivo di azionamento (86) per lo spostamento automatico verso il punto di consegna (10) per alloggiare una quantità parziale (TM) del nastro di fibre (15) e per ritornare presso il carrello di filatura iniziale (6).
8. 8. Filatoio ad estremità aperta secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 7, caratterizzato dal fatto che l'almeno un punto di consegna (10, il) per le quantità parziali (TM) del nastro di fibre (15) è situato in corrispondenza dell'almeno un dispositivo di servizio (6, 7) in un punto di inversione (8, 9) del percorso di marcia (4, 5) del dispositivo di servizio (6, 7).
9. 9. Filatoio ad estremità aperta secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 8, caratterizzato dal fatto che sull'almeno un punto di consegna (10, 11) è previsto sull'almeno un posto di accumulo (44, 45; 52, 53) per depositare il nastro di fibre (TM) prelevato dai vasi, e dal fatto che sono previsti mezzi (31, 32; 310, 320) per deporre il rispettivo inizio (22) del nastro di fibre in corrispondenza di un punto definito (46) in una lunghezza definita.
10. 10. Filatoio ad estremità aperta secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (HI, H2) per prelevare quantità parziali (TM) di nastro di fibre (14) dai vasi (15) in corrispondenza di un punto di consegna (10, 11) presenta un organo di afferramento (28, 280).
11. 11. Filatoio ad estremità aperta secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che l'organo di afferramento (28, 280) è introducibile nel pozzo o vano (80), racchiuso dagli strati di nastro di fibre (35) nel vaso (15), dal fatto che l'organo di afferramento (28, 230) in corrispondenza della propria testa (33) presenta diti (34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g, 34h), che sono distribuiti sul suo contorno e sono estraibili consecutivamente in un piano, e dal fatto che i diti in direzione di deposito (81) dei cicloni di nastro di fibre (83) sono estraibili consecutivamente e sono sollevabili in direzione verticale (84).
12. 12. Filatoio ad estremità aperta secondo la rivendicazione 10 oppure 11, caratterizzato dal fatto che l'organo di afferramento, (28, 280) è dotato di un dispositivo di pesatura (Wl, W2) per determinare il peso di una quantità parziale definita (TM) prelevata da un vaso (15).
13. 13. Filatoio ad estremità aperta secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 12, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (HI, H2) per prelevare quantità parziali (TM) di nastro di fibre (14) dai vasi (15) in corrispondenza di un punto di consegna (10, 11) presenta un dispositivo di serraggio e di taglio (37, 370) per afferrare e tagliare il nastro di fibre (38) fra due quantità parziali (TM) e per posizionare l'inizio (22) del nastro di fibre della seconda quantità parziale (TM) in corrispondenza di un punto definito, per la consegna ai mezzi (31, 32; 310, 320) per posizionare l'inizio (22) del nastro di fibre in un punto definito (46) in corrispondenza di uno dei posti di accumulo (44, 45; 52, 53) nei punti di consegna (10, 11).
14. 14. Filatoio ad estremità aperta secondo una delle rivendicazioni da 5 fino a 13, caratterizzato dal fatto che i posti di deposito (51; a, b, c, d, e, f) per quantità parziali (TM) di nastro di fibre (14) in corrispondenza dei punti di filatura (3; A, B, C, D, E, F) sono formati da scomparti, aperti in corrispondenza del lato frontale del filatoio (1), per introdurre le quantità parziali (TM) di nastro di fibre.
15. 15. Filatoio ad estremità aperta secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che gli scomparti (51) per depositare le quantità parziali (TM) di nastro di fibre in corrispondenza dei punti di filatura (3; A, B, C, D, E, F) di una sezione del filatoio (1) sono raggruppati costruttivamente a formare una unità (70).