ITMO980214A1 - Procedimento ed apprecchiatura per confezionare pacchi di oggetti di forma appiattita impilati l'uno sull'altro. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo PROCEDIMENTO ED APPARECCHIATURA PER CONFEZIONARE PACCHI DI OGGETTI DI FORMA APPIATTITA IMPILATI L’UNO SULL’ALTRO.

Il presente trovato concerne un procedimento per confezionare pacchi di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro ed un’apparecchiatura per attuare il metodo.

In modo specifico, ma non esclusivo, il trovato in oggetto può essere vantaggiosamente impiegato per il confezionamento di pacchi composti da piastrelle ceramiche impilate Luna sull’altra.

È nota una confezione per pacchi di piastrelle ceramiche comprendente un unico fustellato di cartone, esteso in lunghezza, dotato di quattro falde unite reciprocamente mediante linee di piegatura, conformate e disposte in modo da poter cingere perimetralmente i fianchi di un pacco di piastrelle. Ad ogni falda sono associate due patelle, ciascuna a forma di striscia relativamente stretta ed allungata, una superiore e l’altra inferiore, unite alla relativa falda mediante linee di piegatura in corrispondenza dei lati lunghi delle falde. Le patelle sono destinate nell’impiego a fasciare una parte delle due facce, superiore ed inferiore, del pacco di piastrelle, relativamente stretta e posta lungo il bordo delle facce stesse. A confezione realizzata, le quattro patelle superiori e le quattro patelle inferiori incorniciano la faccia superiore e, rispettivamente, inferiore del pacco. È ovviamente prevista l’applicazione di appropriati punti colla per consentire la chiusura stabile della confezione.

Normalmente tali confezioni note vengono applicate ai pacchi di piastrelle per mezzo di macchine confezionatrici automatiche comprendenti almeno un dispositivo per alimentare in successione i pacchi di piastrelle lungo una direzione di avanzamento e un dispositivo per prelevare singolarmente i fustellati da un magazzino e per posizionarli in una stazione di lavoro con disposizione ortogonale rispetto all’ avanzamento dei pacchi di piastrelle.

Nel funzionamento, i pacchi vengono alimentati, ad uno ad uno, alla stazione di lavoro, ove un organo spintore agisce in successione in modo da spingere il lato frontale di ogni pacco contro un rispettivo fustellato aperto e disteso. Quest’ultimo viene poi ripiegato, attraverso appropriati mezzi di guida, contro i fianchi destro e sinistro del pacco in modo che il pacco stesso risulti avvolto su tre lati. Dopodiché un dispositivo provvede a chiudere completamente il fustellato sul quarto lato, posteriore, del pacco facendo combaciare due lembi del fustellato già predisposti per Γ incollaggio. Infine le patelle superiori ed inferiori vengono ripiegate sui contorni delle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco. In sostanza, a confezione ultimata, i pacchi di piastrelle risultano fasciati lungo i quattro fianchi e lungo una stretta cornice perimetrale di ciascuna delle due facce piane.

Le macchine confezionatrici note del tipo sopra indicato presentano tuttavia alcuni inconvenienti.

In primo luogo, tali macchine non sono particolarmente idonee per avvolgere pacchi di piastrelle di grande formato (ad esempio centimetri 60 x 60), poiché ciò comporterebbe l’impiego di fustellati aventi considerevoli dimensioni, con conseguente elevato ingombro e notevole complicazione delle relative macchine.

In secondo luogo, le operazioni necessarie per l’adeguamento delle macchine confezionatrici al cambio di formato delle piastrelle risultano relativamente lunghe e laboriose. Inoltre le macchine stesse, per consentire il cambio di formato, presentano accorgimenti e soluzioni che le rendono particolarmente complesse e costose.

E nota un’altra macchina confezionatrice per piastrelle ceramiche, che utilizza un diverso tipo di confezione e che, nella pratica, risulta impiegata per pacchi di piastrelle aventi formati relativamente elevati (normalmente centimetri 50 x 50 e oltre). Le confezioni per pacchi di piastrelle di grande formato comprendono normalmente un unico fustellato dotato di una falda di base, avente le dimensioni di una faccia piana del pacco di piastrelle, alla quale sono collegate, mediante linee di piegatura, delle patelle laterali atte ad avvolgere sia i fianchi del pacco, sia almeno una fascia perimetrale di una faccia frontale del pacco stesso. È evidente che in questo caso la superficie in pianta del fustellato risulta relativamente elevata, soprattutto a causa delle dimensioni della falda di base.

Nel funzionamento, questo secondo tipo di macchina confezionatrice sistema in successione ogni pacco su di un fustellato disteso con disposizione orizzontale, in modo che la faccia inferiore del pacco venga sovrapposta alla falda di base, dopodiché le patelle laterali vengono ripiegate per ricoprire prima i fianchi del pacco e poi una fascia perimetrale della faccia superiore dello stesso.

In questo secondo sistema di confezionamento viene ricoperta l’intera superficie di una faccia piana del pacco di piastrelle, e non solo una zona perimetrale della faccia stessa come nel primo sistema. Ciò comporta rinconveniente di un elevato consumo di materia prima (cartone), con conseguente notevole aumento dei costi del confezionamento.

La tecnica nota sopra descritta presenta l’ulteriore inconveniente rappresentato dalla necessità di predisporre almeno due macchine di tipo diverso, una per il confezionamento delle piastrelle di piccolo fomiato e l’altra per quelle di formato maggiore, il che comporta ovviamente un considerevole aumento dei costi del confezionamento.

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ai sopra citati limiti ed inconvenienti della tecnica nota, mediante un procedimento che consente di confezionare, in modo semplice ed economico, pacchi di oggetti, in particolare piastrelle ceramiche, sia di piccolo che di grande formato.

Un altro scopo del trovato è quello di fornire un’apparecchiatura, costruttivamente semplice ed economica, in grado di attuare il procedimento in oggetto.

Un vantaggio del presente trovato è quello di fornire un’apparecchiatura confezionatrice che può essere adeguata al cambio di formato degli oggetti da confezionare in modo relativamente semplice e rapido.

Un altro vantaggio è quello di realizzare un’apparecchiatura confezionatrice dotata di una velocità operativa relativamente elevata e di un funzionamento particolarmente affidàbile.

Le caratteristiche tecniche del presente trovato, secondo i suddetti scopi e vantaggi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato in oggetto risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa.

La figura 1 mostra una schematica vista in prospettiva di una confezione mentre viene applicata ad un pacco di piastrelle ceramiche.

La figura 2 mostra una schematica vista in pianta di uno dei due semifustellati con i quali è realizzata la confezione di figura 1.

La figura 3 mostra una schematica vista in pianta dall’alto di un’apparecchiatura confezionatrice, realizzata in accordo con il trovato in oggetto, in grado di applicare la confezione di figura 1 ad un pacco di piastrelle.

Le figure da 4a a 4d mostrano, in modo schematico, un particolare di figura 3 durante quattro fasi successive del funzionamento dell ’ apparecchiatura.

La figura 5 mostra un particolare ingrandito di figura 4d. La figura 6 mostra una vista laterale dal basso di figura 5. Con riferimento alle sopra menzionate figure 1 e 2, con 1 si è complessivamente indicata una confezione per pacchi 2 di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro. Ogni oggetto presenta in pianta una forma poligonale, preferibilmente rettangolare. Nel caso particolare gli oggetti da confezionare sono costituiti da piastrelle ceramiche 3 a base quadrata o rettangolare.

La confezione 1 comprende due semifustellati 4 in cartone destinati all’ accoppiamento reciproco. Nel caso particolare i semifustellati 4 sono identici l’uno all’altro, in modo tale da conseguire un risparmio nei costi di fabbricazione della confezione 1. In figura 2 è illustrato uno dei due semifustellati 4. Ogni semifustellato 4 comprende due falde 40, ciascuna di forma sostanzialmente rettangolare ed estesa in lunghezza, unite fra loro lungo una linea di piegatura 41 in corrispondenza di un loro lato corto. Ogni falda 40 è destinata nell’impiego ad essere sovrapposta ad un corrispondente fianco di un pacco 2 di oggetti.

Nel caso particolare in cui gli oggetti da confezionare presentino più di quattro lati, è possibile prevedere l’impiego di due semifùstellati dotati di più di due falde ciascuno, oppure l’impiego di tre o più semifùstellati da accoppiare l’uno con l’altro.

In questo caso ogni semifustellato 4 comprende, per ogni falda 40, due patelle 42, una superiore e l’altra inferiore, strette ed estese in lunghezza. Ogni patella 42 è unita mediante una linea di piegatura 43 ad un lato lungo della relativa falda 40. Le patelle 42 superiori ed inferiori sono destinate nell’impiego ad essere sovrapposte alla faccia superiore e, rispettivamente, inferiore del pacco 2.

Ogni semifustellato 4 comprende inoltre, ad un’estremità, almeno una linguetta 44, unita mediante una linea di piegatura 45 ad un lato corto di una delle due falde 40. La linguetta 44 di un semifustellato 4 è destinata nell’impiego ad essere sovrapposta ad un lembo di estremità dell’altro fustellato.

Con riferimento alle sopra menzionate figure da 3 a 6, con 5 si è complessivamente indicata un’apparecchiatura per confezionare pacchi 2 di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro. In particolare l’apparecchiatura 5 può essere impiegata per il confezionamento di piastrelle ceramiche 3 mediante la confezione 1 illustrata nelle figure 1 e 2.

L’apparecchiatura 5 comprende una linea di alimentazione 6 in grado di alimentare in successione i pacchi 2, lungo una direzione di avanzamento F, ad una stazione 7 di confezionamento ove ogni pacco 2 viene bloccato in una predeterminata posizione. Inoltre nella stazione di confezionamento 7 sono predisposti dei mezzi, di tipo noto, per consentire la regolazione in altezza della posizione del pacco 2 di piastrelle.

L’apparecchiatura 5 comprende inoltre due linee di alimentazione 8 e 9, fra loro parallele, predisposte per alimentare in successione i semifiistellati 4 alla stazione 7 di confezionamento in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco 2 posto nella stazione medesima.

L’apparecchiatura 5 è dotata di una pluralità di unità operative 10, ciascuna predisposta per agire in corrispondenza di un corrispondente spigolo di un pacco 2 posto nella stazione di confezionamento 7. Nel caso particolare, in cui gli oggetti da confezionare presentano quattro spigoli, sono predisposte quattro unità operative 10 mobili, ciascuna delle quali è dotata di almeno un organo di presa 1 1 in grado di agire su di un semifustellato 4.

Ogni organo di presa 1 1 è mobile dietro comando con la possibilità di compiere movimenti di avvicinamento ed allontanamento rispetto al relativo spigolo. Ogni organo di presa è guidato a compiere i suddetti movimenti secondo una direzione coincidente con la direzione della diagonale del pacco 2 di oggetti passante per lo spigolo stesso, facendo riferimento al pacco di oggetti visto in pianta e posizionato nella stazione di confezionamento 7. Gli organi di presa 11 sono contrapposti a due a due. Due organi di presa 11 fra loro contrapposti possono muoversi nella medesima direzione (come detto, la direzione della diagonale delle piastrelle) e nel funzionamento sono normalmente comandate a muoversi contemporaneamente in detta direzione ma con versi opposti.

Gli organi di presa 11 sono provvisti di una pluralità di ventose 12, disposte l’una a fianco dell’altra, in grado di afferrare un semifustellato 4. Ogni organo di presa 11 comprende due parti Ila e l lb, ciascuna dotata di ventose, aventi la possibilità di ruotare dietro comando l’una rispetto all’altra attorno ad un perno 13 con asse di rotazione verticale.

Due unità operative 11, opposte l’una all’altra, sono previste in particolare per effettuare il ripiegamento dei semifustellati 4 attorno a due spigoli opposti del pacco, mentre le altre due unità 11, anch’esse opposte l’una all’altra, sono previste in particolare per realizzare l’accoppiamento delle linguette 44 dei semifustellati con i retativi lembi di estremità.

L’apparecchiatura 5 comprende dei mezzi in grado di ripiegare le patelle 42, superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco 2. Tali mezzi di ripiegamento comprendono, per ogni unità operativa 11, due elementi spintori 14 solidali alla relativa unità operativa 11. Ogni elemento spintore 14 è mobile dietro comando secondo una direzione di avanzamento che, nel funzionamento, risulta perpendicolare ad un bordo di una faccia, superiore o inferiore, del pacco e risulta altresì parallela e prossima al piano di tale faccia. In virtù di questi spostamenti l’elemento spintore 14 può assumere selettivamente almeno una posizione inattiva (rappresentata con linea tratteggiata in figura 5), esterna al bordo della faccia, e una posizione attiva (rappresentata con linea continua in figura 5), interna al bordo stesso. Nello spostamento dalla posizione inattiva a quella attiva l’elemento spintore 14 è in grado di interagire a contatto con una patella 42 disposta verticalmente per ripiegarla fino a sovrapporla alla corrispondente faccia del pacco.

Come evidenziato nelle figure 5 e 6, ogni unità operativa 10 comprende, per ciascuna delle sue due parti, un elemento spintore 14 superiore e un elemento spintore 14 inferiore, i quali sono destinati ad agire su una patella 42 superiore e, rispettivamente, su una patella 42 inferiore di un semifùstellato 4. Ogni elemento spintore 14 è dotato frontalmente di una piastrina 15 orizzontale destinata ad interagire a contatto con una patella 42 per ripiegarla sul pacco 2.

Ogni organo di presa 11 è mobile dietro comando di un attuatore lineare 16, preferibilmente del tipo con azionamento a fluido, che presenta un’estremità recante il relativo organo di presa 11 e l’estremità opposta imperniata attorno ad un perno 17 con asse di rotazione verticale. Gli attuatori 16 sono posizionati in modo che il loro asse di azione sia allineato con le diagonali del pacco 2 di piastrelle collocato nella stazione di confezionamento 7.

Le linee di alimentazione 8 e 9 dei semifiistellati comprendono, ciascuna, un dispositivo di trasporto dotato di una pluralità di coppie di rulli 18 di trascinamento fra i quali è previsto il passaggio dei semifustellati 4. Le coppie di rulli 18 sono disposte sui due lati opposti della linea di alimentazione 6 dei pacchi 2, allineate Luna di seguito all’altra lungo due rispettive direzioni G e H di avanzamento. Un organo flessibile di trasporto, noto e non illustrato, costituito ad esempio da una cinghia, è avvolto su almeno una fila di rulli 18 con la possibilità di scorrere, trascinato dai rulli medesimi, nella direzione di avanzamento G o H a contatto con il fustellato.

Ogni linea di alimentazione 8 e 9 comprende un magazzino 19 di semifustellati 4, nel quale questi ultimi sono disposti impilati l’uno sull’altro, e un dispositivo di trasferimento 20 in grado di prelevare singolarmente i semifustellati 4 dal magazzino 19 e di cederli in successione al relativo dispositivo di trasporto a rulli 18. Ogni dispositivo di trasferimento 20 comprende almeno un braccio mobile, dotato di ventose, capace di afferrare il semifustellato 4 posto alla sommità del magazzino 19, con disposizione orizzontale, di ruotare il/semifustellato stesso di 90° per poi inserirlo, con disposizione verticale, fra due file parallele di rulli 18 di trascinamento.

Nel funzionamento Γ apparecchiatura 5 attua il procedimento di confezionamento descritto di seguito.

Una successione ordinata di pacchi 2 di piastrelle 3 viene alimentata alla stazione 7 di confezionamento. Ogni pacco 2 viene collocato in un punto predeterminato della stazione 7 sotto il controllo di mezzi di posizionamento noti e non illustrati. In sincronia con Γ alimentazione dei pacchi 2 è prevista anche Falimentazione di due successioni ordinate di semifustellati 4 in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco 2 posizionato nella stazione 7 di confezionamento. I semifustellati 4 vengono prelevati ad uno ad uno dai relativi magazzini 19 e inseriti nei dispositivi di trasporto a rulli 18.

Nel caso particolare, facendo riferimento alla vista in pianta di figura 3, il semifìistellato 4 che avanza, trascinato dai rulli 18, lungo il lato di destra (con riferimento al verso G di avanzamento), viene fermato in una predeterminata posizione in cui può essere afferrato, mediante i relativi organi a ventosa 12, dall’unità operativa 10 che, in figura 3, è raffigurata in basso a destra. Il semifustellato 4 che avanza sul lato di sinistra (con riferimento al verso H di avanzamento), viene invece prelevato dall’unità operativa 10 diametralmente opposta, raffigurata in alto a sinistra. Le due unità operative 10 agiscono lungo la medesima diagonale del pacco 2 di piastrelle. Tali unità 10 provvedono a prendere i due fustellati 4 e ad avvicinarli agli spigoli del pacco 2 di piastrelle fermo nella stazione 7 di confezionamento. La posizione del pacco 2 secondo una direzione verticale può essere regolata per consentire il corretto accoppiamento dei semifustellati 4 ai fianchi del pacco. L’avvicinamento dei semifustellati 4 viene realizzato attraverso spostamenti diretti secondo la diagonale del pacco 2 di piastrelle 3.

La presa dei semifustellati 4 avviene in modo che l’asse di rotazione delle due parti I la e 1 lb reciprocamente girevoli dell’organo di presa sia molto prossimo alla linea di piegatura 41 fra le due falde 40. Un primo semifustellato 4 (ad esempio quello che avanza sul lato di destra) viene avvicinato al primo spigolo (ad esempio quello in basso a destra in figura 3) in modo da sovrapporre una falda 40 ad un primo fianco (il fianco di destra, con riferimento al verso F di avanzamento) del pacco 2, facendo sì che la linea di piegatura 41 fra le due falde 40 risulti sostanzialmente combaciante con il primo spigolo. 11 secondo fustellato 4 (quello che avanza sul lato di sinistra) viene avvicinato al secondo spigolo (quello in alto a sinistra in figura 3) in modo da sovrapporre una falda 40 ad un secondo fianco (il fianco di sinistra, con riferimento al verso F di avanzamento) del pacco opposto al primo facendo sì che la linea di piegatura 41 fra le due falde risulti sostanzialmente combaciarne con il secondo spigolo, diametralmente opposto al primo. In figura 4a è rappresentata la situazione sopra descritta, in cui i semifustellati 4 sono accostati, con una loro falda 40, a contatto con due fianchi opposti del pacco 2.

Successivamente (figura 4b) le altre falde 40 dei semifustellati vengono ripiegate attorno alle rispettive linee di piegatura 41 in modo che le falde medesime vadano a sovrapporsi agli altri due fianchi del pacco 2. Il ripiegamento delle falde viene realizzato mediante una rotazione di 90° (in senso antiorario con riferimento alla figura 4b) di una parte girevole 1 lb degli organi di presa. In seguito gli elementi spintori 14 delle due unità operative 10 in presa sui fustellati 4 sono comandati ad avanzare per ripiegare le patelle 42, superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco 2. Tale fase è schematicamente illustrata in figura 4c. Successivamente le altre due unità operative 10 vengono avvicinate agli altri due spigoli mediante spostamenti lungo la diagonale del pacco 2 di piastrelle passante per gli spigoli stessi. Per effetto dell’avvicinamento la linguetta 44 di un semifustellato 4 viene ripiegata di 90° e fatta combaciare con un lembo di estremità dell’altro semifustellato. Poi la parte girevole 1 lb degli elementi di presa viene comandata a ruotare di 90° e quindi gli elementi spintori 14 di tali unità sono comandati ad avanzare per completare l’operazione di ripiegamento delle patelle 42. In questa situazione, illustrata in figura 4d, tutti e quattro gli spigoli del pacco 2 sono interessati ed abbracciati dagli elementi di presa 11.

A questo punto le imita operative 10 vengono comandate ad arretrare, sempre con spostamenti lungo le diagonali; il pacco 2 confezionato prosegue lungo la linea di alimentazione 6 mentre il pacco 2 successivo, e i relativi semifustellati 4, vengono trasportati verso la stazione di confezionamento 7 per un nuovo ciclo di lavoro.

L’apparecchiatura 5 consente di confezionare pacchi di piastrelle di formati differenti. Per adeguare l’apparecchiatura al cambio formato bastano poche e semplici operazioni. In particolare le quattro unità operative 10 possono svolgere la loro funzione per piastrelle 3 di qualsiasi formato: a questo scopo occorre posizionare i pacchi 2 di piastrelle al centro della stazione di confezionamento 7 in modo che i quattro spigoli di un pacco si trovino lungo le linee di azione di tali unità 10, ovverosia che le diagonali del pacco coincidano con le suddette linee di azione. In sostanza occorre predisporre degli appropriati mezzi di posizionamento, noti e non illustrati, in grado di fermare il pacco 2 nella corretta posizione in cui esso risulta centrato rispetto alle unità operative 10. In figura 3 sono rappresentate schematicamente, con linea tratteggiata mista, le posizioni corrette di pacchi 2 di vari fonnati. Nelle varie posizioni evidenziate, i pacchi 2 di piastrelle, qualunque sia il loro formato, possono essere comunque collocati in posizione centrata rispetto alle unità operative 10, per cui il movimento di avvicinamento delle unità 10 stesse avviene sempre lungo le medesime linee di azione.

Si è visto che l’adozione di unità operative contrapposte a due a due e cooperanti lungo la medesima linea di azione favorisce la stabilità del pacco di piastrelle durante le varie fasi del confezionamento. Infatti, durante il funzionamento dell’apparecchiatura, l’azione di una unità operatrice 10 risulta almeno in parte contrastata dalla contemporanea azione dell’unità operatrice 10 ad essa contrapposta, per cui in sostanza le unità medesime possono contribuire al bloccaggio del pacco di piastrelle durante il confezionamento.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per confezionare pacchi (2) di oggetti di forma appiattita impilati l’uno sull’altro, ogni oggetto (3) presentando in pianta una forma poligonale, preferibilmente rettangolare; la confezione (1) essendo formata da almeno due semifustellati (4) in cartone, ciascuno dei quali a sua volta comprende: * almeno due falde (40), ciascuna di forma sostanzialmente rettangolare ed estesa in lunghezza, unite fra loro lungo una linea di piegatura (41) in corrispondenza di un loro lato corto, il numero totale delle falde (40) di una confezione essendo uguale al numero di Iati degli oggetti (3) che compongono il pacco (2); * associate ad ogni falda (40), due patelle (42), una superiore e l’altra inferiore, strette ed estese in lunghezza, ciascuna delle quali è unita mediante una linea di piegatura (43) ad un lato lungo della relativa falda (40); * almeno una linguetta (44), unita mediante una linea di piegatura (45) ad un Iato corto di una delle due falde, opposto al Iato corto in corrispondenza del quale le due falde sono reciprocamente unite; il procedimento essendo caratterizzato per il fatto di comprendere le seguenti operazioni: alimentare una successione ordinata di pacchi (2) ad una stazione di confezionamento (7); alimentare due successioni ordinate di semifustellati (4) alla stazione di confezionamento (7) in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco (2) posizionato in detta stazione (7); sovrapporre una prima falda (40) di un primo semifustellato (4) ad un primo fianco del pacco (2) in modo che la linea di piegatura (41) fra le due falde del primo semifustellato sia combaciante con un primo spigolo del pacco medesimo; sovrapporre una prima falda (40) di un secondo semifustellatò (4) ad un secondo fianco, opposto al primo, del pacco (2) in modo che la linea di piegatura (41) fra le due falde del secondo semifustellato sia combaciante con un secondo spigolo, opposto al primo spigolo, del pacco medesimo; ripiegare una seconda falda (40) del primo semifustellato (4) attorno alla linea di piegatura (41) in modo da sovrapporre detta seconda falda ad un terzo fianco del pacco (2), adiacente al primo fianco e delimitato lateralmente dal primo spigolo; ripiegare una seconda falda (40) del secondo semifustellato (4) attorno alla linea di piegatura (41) in modo da sovrapporre detta seconda falda ad un quarto fianco del- pacco, opposto al terzo fianco, adiacente al secondo fianco e delimitato lateralmente dal secondo spigolo; accoppiare la linguetta (44) del primo semifustellato con un lembo di estremità del secondo semifustellato e la linguetta (44) del secondo semifustellato con un lembo di estremità del primo semifustellato; ripiegare le patelle (42), superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato per il fatto che detti oggetti sono costituiti da piastrelle (3) ceramiche.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato per il fatto che ogni oggetto presenta in pianta una forma di quadrilatero rettangolo e che detto secondo spigolo è lo spigolo diametralmente opposto a detto primo spigolo.
4. 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto che dette operazioni di sovrapporre una prima falda di un primo semifustellato ad un primo fianco del pacco e di sovrapporre una prima falda di un secondo semifustellato ad un secondo fianco del pacco avvengono per mezzo di spostamenti dei semifustellati secondo direzioni coincidenti con la direzione delle diagonali del pacco di oggetti visti in pianta.
5. 5. Apparecchiatura per attuare il procedimento delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata per il fatto che comprende: una linea di alimentazione (6), in grado di alimentare in successione i pacchi alla stazione di confezionamento (7); due linee di alimentazione (8) e (9), in grado di alimentare in successione i semifustellati (4) alla stazione di confezionamento in corrispondenza di due fianchi opposti di un pacco posto in detta stazione (7); una pluralità di unità operative (10), ciascuna predisposta per agire in corrispondenza di un corrispondente spigolo di un pacco posto nella stazione di confezionamento (7); ogni unità operativa (10) essendo dotata di almeno un organo di presa (11), in grado di agire su di un semifustellato (4), mobile dietro comando con la possibilità di compiere movimenti di avvicinamento ed allontanamento rispetto al relativo spigolo; ogni organo di presa essendo provvisto di almeno una parte (l lb), girevole dietro comando attorno ad un asse di rotazione verticale; almeno due organi di presa (11), opposti l’uno all’altro, essendo previsti per effettuare il ripiegamento dei semifustellati (4) attorno a due spigoli opposti del pacco; almeno altri due organi di presa (11), opposti l’uno all’altro, essendo previsti per far combaciare reciprocamente le linguette (44) dei semifustellati con i relativi lembi di estremità; mezzi in grado di ripiegare le patelle (42), superiori ed inferiori, sulle facce, rispettivamente superiore ed inferiore, del pacco.
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata per il fatto che gli organi di presa (11) sono provvisti di almeno una ventosa (12) in grado di afferrare un semifustellato (4).
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata per il fatto che ogni organo di presa (1 1) è guidato a compiere detti movimenti di avvicinamento ed allontanamento rispetto al relativo spigolo secondo una direzione coincidente con la direzione della diagonale del pacco di oggetti, visti in pianta, passante per lo spigolo stesso.
8. 8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzata per il fatto che detti mezzi di ripiegamento delle patelle comprendono almeno un elemento spintore (14), solidale ad una unità operativa (10), mobile dietro comando secondo una direzione di avanzamento che è perpendicolare ad un bordo di una faccia, superiore o inferiore, del pacco ed è parallela e prossima al piano di detta faccia, in modo da assumere selettivamente almeno una posizione inattiva, esterna al bordo della faccia, e una posizione attiva, interna al bordo stesso; essendo previsto che nello spostamento dalla posizione inattiva a quella attiva l’elemento spintore (14) sia in grado di interagire con una patella (42) disposta verticalmente per ripiegarla fino a sovrapporla a detta faccia del pacco.
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8j caratterizzata per il fatto che ogni unità operativa (10) comprende due elementi spintori (14), uno superiore e l’altro inferiore, destinati ad agire su una patella (42) superiore e, rispettivamente, su una patella (42) inferiore di un semifustellato.
10. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzata per il fatto che detto elemento spintore (14) è dotato frontalmente di una piastrina (15) orizzontale destinata ad interagire a contatto con una patella (42).
11. 11. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 10, caratterizzata per il fatto che ogni organo di presa (1 1) è mobile dietro comando di un attuatore lineare (16), preferibilmente del tipo con azionamento a fluido, che presenta un’estremità recante il relativo organo di presa e l’estremità opposta imperniata attorno ad un perno (17) con asse di rotazione verticale.
12. 12. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 11, caratterizzata per il fatto che ogni linea di alimentazione dei semifiistellati comprende una pluralità di coppie di rulli di trascinamento (18) fra i quali è previsto il passaggio dei semifiistellati, le coppie di rulli essendo disposte sui due lati opposti della linea di alimentazione (6) dei pacchi, allineate Funa di seguito all’altra lungo due rispettive direzioni (G) e (H) di avanzamento.
13. 13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12, caratterizzata per il fatto che comprende, per ogni linea di alimentazione dei semifustellati, un magazzino (19) di semifustellati, nel quale questi ultimi sono disposti impilati l’uno sull’altro, e un dispositivo di trasferimento (20) in grado di prelevare singolarmente i semifustellati (4) dal magazzino e di cederli in successione alla relativa linea di alimentazione (8) e (9).
14. 14. Procedimento secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.
15. 15. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.