ITFI970092A1

ITFI970092A1 - A SYSTEM OF BRUSHES FOR A MACHINE FOR CLEANING FLOORS AND/OR RUGS, CARPETS OR SIMILAR AND A BRUSH FOR SUCH SYSTEM

Info

Publication number: ITFI970092A1
Application number: IT97FI000092A
Authority: IT
Inventors: Renzo Scarselli; Sergio Scarselli
Original assignee: Renzo Scarselli; Sergio Scarselli
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-10-28
Also published as: ITFI970092A0; EP0980224A1; AU7232498A; DE69834176D1; DE69834176T2; IT1291839B1; ATE322859T1; WO1998048686A1; EP0980224B1

Abstract

The system comprises motorized cylindrical rotating brushes (13A, 13B; 15A, 15B) on horizontal axes. At least two of said brushes are mounted cantilever-fashion and project laterally as far as the opposite sides of the machine in order to enable the free ends of these brushes on both sides of the machine to be placed laterally against walls delimiting the surface to be cleaned.

Description

"UN SISTEMA DI SPAZZOLE PER UNA MACCHINA PER LA PULIZIA DI PAVIMENTI E/O DI TAPPETI, MOQUETTES 0 SIMILI ED UNA SPAZZOLA PER TALE SISTEMA" "A SYSTEM OF BRUSHES FOR A MACHINE FOR CLEANING FLOORS AND / OR RUGS, CARPETS OR SIMILAR AND A BRUSH FOR THIS SYSTEM"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la pulizia di pavimenti e/o di moquettes o tappeti avente spazzole pulitrici cilindriche con asse orizzontale. The present invention relates to a machine for cleaning floors and / or carpets or carpets having cylindrical cleaning brushes with horizontal axis.

Solitamente è prevista una coppia di spazzole affiancate che sono fatte ruotare in senso contrario mediante un motore mentre la macchina viene traslata sulla superficie da pulire in direzione ortogonale all'asse delle spazzole. In tal modo le forze che le spazzole generano sfregando sul pavimento risultano per lo più bilanciate fra loro e la macchina può essere traslata esercitando, manualmente od a motore, una piccola forza orizzontale. Usually a pair of brushes side by side is provided which are rotated in the opposite direction by means of a motor while the machine is moved on the surface to be cleaned in a direction orthogonal to the axis of the brushes. In this way the forces that the brushes generate by rubbing on the floor are mostly balanced with each other and the machine can be moved by exerting, manually or by motor, a small horizontal force.

Per la pulizia dei pavimenti muniti di superfici scarsamente assorbenti acqua, tali macchine in genere For cleaning floors with surfaces that are poorly absorbent, these machines are generally used

comprendono un sistema di irrorazione mediante acquadi lavaggio contenuta in un serbatoio portato dalla macchina stessa per irrorare il pavimento in prossimità delle spazzole. Le spazzole ruotano in modo che il verso di sfregamento del pavimento di ciascuna spazzola sia rivolto da parte opposta all'altra spazzola della coppia, così da evitare accumulo di acqua fra le spazzole stesse. La macchina comprende anche un sistema di aspirazione dell'acqua dal pavimento in modo da lasciarlo per lo più deterso dopo il passaggio della macchina stessa. L'acqua sporca viene aspirata dal pavimento per mezzo di bocchette poste a contatto del pavimento a monte ed a valle del gruppo spazzole e collegate a detto sistema di aspirazione, sistema che convoglia l'acqua così raccolta in un secondo serbatoio posto a bordo della macchina stessa, per essere successivamente gettata o filtrata e ricuperata. they include a spraying system using washing water contained in a tank carried by the machine itself to spray the floor near the brushes. The brushes rotate so that the rubbing direction of the floor of each brush is facing away from the other brush of the pair, so as to avoid accumulation of water between the brushes themselves. The machine also includes a system for sucking water from the floor in order to leave it mostly cleansed after the machine has passed. The dirty water is sucked from the floor by means of outlets placed in contact with the floor upstream and downstream of the brush group and connected to said suction system, a system that conveys the water collected in a second tank placed on board the machine itself, to be subsequently thrown or filtered and recovered.

Le macchine a spazzole cilindriche quando funzionanti per la pulizia a secco - ad esempio di moquettes od altro - presentano generalmente una coppia di spazzole controrotanti in senso inverso a quello sopra descritto, per raccogliere fra di loro la polvere ed il sudicio e dirigerli verso una bocchetta di aspirazione disposta superiormente fra le spazzole stesse. Tali macchine comprendono anch'esse un sistema di aspirazione collegato a detta bocchetta, sistema che è in questo caso munito di un filtro per trattenere il materiale raccolto . The cylindrical brush machines when operating for dry cleaning - for example of carpets or other - generally have a pair of counter-rotating brushes in the opposite direction to that described above, to collect dust and dirt between them and direct them towards a nozzle. suction located at the top between the brushes themselves. These machines also comprise a suction system connected to said mouth, a system which in this case is equipped with a filter for retaining the collected material.

Pertanto per la pulizia dei pavimenti e delle moquettes sono necessarie macchine diverse, anche se simili . Therefore, different, albeit similar, machines are required for cleaning floors and carpets.

La presente invenzione si propone di provvedere una macchina munita di spazzole cilindriche ad asse orizzontale atta sia alla pulizia ad umido che alla pulizia a secco di pavimenti eventualmente ricoperti da tappeti, moquettes o simili. The present invention proposes to provide a machine equipped with cylindrical brushes with horizontal axis suitable for both wet and dry cleaning of floors possibly covered with carpets, carpets or the like.

Le macchine conosciute presentano le spazzole portate a sbalzo da un supporto disposto su di un lato della macchina, in modo che con la loro estremità libera - rivolta verso uno stesso fianco della macchina -le spazzole possono essere accostate lungo detto fianco ad una parete che delimita un bordo della superficie da pulire per la pulizia del bordo stesso. Questa disposizione, nel caso di pareti opposte, ad esempio in un corridoio, costringe ad invertire la disposizione della macchina ruotandola su se stessa, con perdita di tempo e necessità di spazio - non sempre disponibile - per tale operazione. La presente invenzione prevede che almeno due di dette spazzole siano portate a sbalzo aggettanti lateralmente fino ai due fianchi opposti della macchina, per consentire l'accostamento laterale della parte estrema libera di tali spazzole a pareti delimitanti la superficie da pulire da entrambi i fianchi della macchina, evitando la manovra di inversione della macchina. The known machines have the brushes carried cantilevered by a support arranged on one side of the machine, so that with their free end - facing the same side of the machine - the brushes can be placed along said side to a wall that delimits an edge of the surface to be cleaned for edge cleaning. This arrangement, in the case of opposite walls, for example in a corridor, forces you to reverse the arrangement of the machine by rotating it on itself, with a loss of time and the need for space - not always available - for this operation. The present invention provides that at least two of said brushes are carried cantilevered laterally up to the two opposite sides of the machine, to allow the lateral approach of the free extreme part of these brushes with walls delimiting the surface to be cleaned from both sides of the machine. , avoiding the machine inversion maneuver.

Dette due spazzole cilindriche sono preferibilmente coassiali, tale coppia di spazzole essendo portata da un supporto intermedio dal quale le spazzole si estendono a sbalzo da parti opposte del supporto. Preferibilmente la macchina comprende almeno due di tali coppie di spazzole coassiali ed opposte con assi paralleli fra loro. Le spazzole di ciascuna coppia hanno lunghezza fra loro diversa ed il supporto di ogni coppia è affacciato alla spazzola più lunga della coppia adiacente, così che nel movimento traslatorio della macchina ortogonalmente a detti assi tutta la superficie sottostante alla macchina viene spazzata da almeno una spazzola. Said two cylindrical brushes are preferably coaxial, this pair of brushes being carried by an intermediate support from which the brushes extend cantilevered from opposite parts of the support. Preferably, the machine comprises at least two such pairs of coaxial and opposite brushes with axes parallel to each other. The brushes of each pair have different lengths and the support of each pair faces the longest brush of the adjacent pair, so that in the translational movement of the machine perpendicular to said axes, the entire surface below the machine is swept by at least one brush.

In una forma preferita di attuazione dell'invenzione, ciascuno di detti supporti di coppie di spazzole è a chiusura stagna e comprende cuscinetti di supporto di detto albero disposti da parti opposte di un ingranaggio centrale, per trascinare in rotazione mediante una chiavetta o simile l'albero e le relative spazzole. Detti cuscinetti possono convenientemente essere schermati contro l'ingresso di acqua e/o di polvere nella trasmissione di moto alle spazzole. In a preferred embodiment of the invention, each of said brush pair supports is watertight and comprises bearings supporting said shaft arranged on opposite sides of a central gear, to rotate the shaft and relative brushes. Said bearings can be conveniently shielded against the ingress of water and / or dust into the transmission of motion to the brushes.

Allo scopo di consentire una facile sostituzione delle spazzole, secondo l'invenzione ogni spazzola è vincolata alla rispettiva parte dell'albero di supporto mediante un sistema di calettamento rapido operabile manualmente senza attrezzi. Tale sistema comprende mezzi di inchiavettamento fra il corpo della spazzola e l'albero di supporto svincolabili sfilando assialmente la spazzola dall'albero, e mezzi di bloccaggio assiale a scatto fra il corpo della spazzola e l'albero stesso. Preferibilmente detti mezzi di inchiavettamento possono essere disposti in corrispondenza della estremità della spazzola prossima al supporto. Detti mezzi di bloccaggio assiale sono preferibilmente disposti in corrispondenza della estremità libera di detto albero e comprendono un cursore a slitta atto ad impegnare con un proprio dente una gola dell'albero. Il cursore a slitta è accessibile manualmente dall'esterno della macchina, per disimpegnarlo da detta gola vincendo l'azione di un elemento elastico, consentendo così di estrarre la spazzola. In order to allow easy replacement of the brushes, according to the invention each brush is constrained to the respective part of the support shaft by means of a quick fitting system which can be operated manually without tools. This system comprises keying means between the brush body and the support shaft which can be released by axially sliding the brush off the shaft, and axial snap locking means between the brush body and the shaft itself. Preferably, said keying means can be arranged at the end of the brush next to the support. Said axial locking means are preferably arranged at the free end of said shaft and comprise a slider able to engage a groove of the shaft with its own tooth. The slide cursor is manually accessible from the outside of the machine, to disengage it from said groove overcoming the action of an elastic element, thus allowing the brush to be extracted.

La presente invenzione si riferisce anche ad una spazzola avente una sede cilindrica assiale atta ad essere investita su di un albero ruotante, mezzi di inchiavettamento e mezzi manuali di aggancio e di sgancio rapidi rispetto all'albero per la sua facile sostituzione. The present invention also refers to a brush having an axial cylindrical seat able to be fitted onto a rotating shaft, keying means and manual means for fast coupling and release with respect to the shaft for its easy replacement.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di attuazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno le The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical non-limiting embodiment of the invention. In the drawing the

Figg.l, 2 e 3 mostrano rispettivamente una vista laterale della fiancata sinistra, una vista laterale della fiancata destra ed una vista -in pianta della macchina secondo l'invenzione, parzialmente sezionata; la Figures 1, 2 and 3 show respectively a side view of the left side, a side view of the right side and a plan view of the machine according to the invention, partially sectioned; there

Fig.4 mostra una vista parziale di un circuito aspirante della macchina stessa; la Fig.4 shows a partial view of a suction circuit of the machine itself; there

Fig.5 mostra una vista frontale secondo V-V del circuito aspirante della Fig.4; le Fig.5 shows a front view according to V-V of the suction circuit of Fig.4; the

Figg.6 e 7 mostrano una vista laterale ed una vista frontale secondo VII-VII di Fig.6 di una unità di riscaldamento dell'acqua da irrorare sul pavimento, facente parte della macchina; la Figs.6 and 7 show a side view and a front view according to VII-VII of Fig.6 of a unit for heating the water to be sprinkled on the floor, which is part of the machine; there

Fig.8 mostra una vista ingrandita in pianta del gruppo' spazzole della -macchina di Fig.l parzialmente sezionata secondo un piano orizzontale di traccia VIII-VIII della Fig.l; le Fig.8 shows an enlarged plan view of the brush group of the machine of Fig.1 partially sectioned along a horizontal plane of trace VIII-VIII of Fig.l; the

Figg.9 e 10 mostrano viste ingrandite della macchina di Fig.l sezionata rispettivamente secondo piani di traccia IX-IX e X-X; le Figs.9 and 10 show enlarged views of the machine of Fig.1, sectioned according to planes IX-IX and X-X respectively; the

Fig.ll e 12 mostrano rispettivamente un dettaglio di una spazzola sezionata secondo piani verticali di traccia XI-XI e XII-XII di Fig.9; le Figs. 11 and 12 show respectively a detail of a brush sectioned along vertical planes of line XI-XI and XII-XII of Fig.9; the

Figg.13, 14, 15 mostrano dettagli ingranditi della macchina sezionata rispettivamente secondo piani verticali di traccia XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV della Fig.3; le Figs.13, 14, 15 show enlarged details of the machine sectioned respectively according to vertical planes of trace XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV of Fig.3; the

Figg.l6A, 16B, 16C mostrano il dettaglio A della Fig.15, con una bocchetta di aspirazione anteriore in tre assetti diversi di sollevamento; e le Figs.16A, 16B, 16C show detail A of Fig.15, with a front suction opening in three different lifting positions; and the

Figg.17 e 18 mostrano rispettivamente una vista laterale ed una vista in pianta di un sistema di sollevamento di dette bocchette di aspirazione. Figures 17 and 18 show respectively a side view and a plan view of a system for lifting said suction openings.

La macchina comprende una struttura portante (Figg.2, 3) formata essenzialmente da una spessa striscia di lamiera 1A incurvata verso l'alto nella parte posteriore della macchina per sostenere un serbatoio di acqua pulita 2 (vedi anche Fig.l) avente un involucro esterno 2A. Detta striscia di lamiera 1A è saldata anteriormente a due piastre verticali 1B unite fra 'loro superiormente da una piastra orizzontale 1C ed inferiormente da una traversa 1D (Fig.l), e portanti inferiormente un assale 6 per due ruote 6A di sostegno della macchina. La macchina comprende anche due rotelle direzionali 6B articolate alla struttura portante mediante .appositi attacchi non mostrati nel disegno. In tal modo la macchina può essere facilmente spostata a mano sul pavimento mediante una maniglia a timone 8 articolata alla struttura portante secondo una cerniera 8A per essere ripiegabile sopra la macchina stessa quando la macchina è inattiva. The machine comprises a supporting structure (Figs. 2, 3) essentially formed by a thick strip of sheet metal 1A bent upwards in the rear part of the machine to support a tank of clean water 2 (see also Fig. 1) having a casing external 2A. Said strip of sheet metal 1A is welded at the front to two vertical plates 1B joined together at the top by a horizontal plate 1C and at the bottom by a crosspiece 1D (Fig. The machine also comprises two directional wheels 6B articulated to the supporting structure by means of suitable attachments not shown in the drawing. In this way the machine can be easily moved by hand on the floor by means of a rudder handle 8 articulated to the supporting structure according to a hinge 8A to be foldable over the machine itself when the machine is inactive.

La piastra superiore 1C e la traversa 1D sono anche collegate fra loro da due colonnette 3 (Figg.3, 14) la cui superficie cilindrica forma una guida verticale per due supporti scorrevoli 5A, 5B solidali ad una piastra 7 giacente nel piano verticale sagittale della macchina. Sui lati opposti della piastra 7 sono fissati supporti 9, 11, ciascuno dei quali porta una coppia di spazzole 13A, 13B; 15A, 15B cilindriche ad asse orizzontale. In tal modo le spazzole di ciascuna coppia vengono a trovarsi da parti opposte della piastra 7. The upper plate 1C and the crosspiece 1D are also connected to each other by two columns 3 (Figs. 3, 14) whose cylindrical surface forms a vertical guide for two sliding supports 5A, 5B integral with a plate 7 lying in the sagittal vertical plane of the machine. On opposite sides of the plate 7 there are fixed supports 9, 11, each of which carries a pair of brushes 13A, 13B; 15A, 15B cylindrical with horizontal axis. In this way the brushes of each pair are located on opposite sides of the plate 7.

Ciascuno di detti supporti 9, 11 ha una forma scatolare composta da due semigusci 9A, 9B; H A, 11B (Figg. 9, 10) fissati assieme da viti e- spine non mostrati nel disegno, e comprende sedi per cuscinetti 17, 19 rispettivamente portanti un albero 21, 22 di ingresso del moto ed un albero 23, 24 sul quale sono montate dette spazzole. Ciascun supporto 9, 11 racchiude una trasmissione ad ingranaggi 25, 26, 27 collegante cinematicamente gli alberi di entrata del movimento 21, 22 ai rispettivi alberi portaspazzole 23, 24. Esternamente a detti supporti 9, 11 sugli alberi di entrata del movimento 21, 22 sono calettati rispettivi ingranaggi 29, 31 (vedi anche Figg.l e 2), ingrananti fra loro, l'ingranaggio 31 essendo inoltre ingranante con un ingranaggio 33 calettato sull'albero di un motore elettrico 35 flangiato frontalmente alla piastra 7. In tal modo il motore 35 può far ruotare gli alberi 23, 24 e le spazzole per la pulizia di un pavimento, con moto rotatorio inverso delle coppie 13A, 13B; 15A, 15B di spazzole. Le dette spazzole, insieme alle rispettive trasmissioni, al motore ed alla piastra 7, formano un complesso sollevabile od abbassabile lungo le dette guide 3 per allontanare od accostare le spazzole alla superficie da pulire. Un motoriduttore 37 (Figg.l, 3, 13) fissato superiormente alla piastra 1C, può far ruotare una vite 37A accoppiata ad una madrevite ricavata nel supporto scorrevole 5B della piastra 7, per movimentare e posizionare verticalmente detto complesso. Each of said supports 9, 11 has a box-like shape composed of two half-shells 9A, 9B; H A, 11B (Figs. 9, 10) fixed together by screws and pins not shown in the drawing, and comprises bearing seats 17, 19 respectively carrying a shaft 21, 22 for the motion input and a shaft 23, 24 on which they are mount said brushes. Each support 9, 11 encloses a gear transmission 25, 26, 27 kinematically connecting the motion input shafts 21, 22 to the respective brush-holder shafts 23, 24. Outside said supports 9, 11 on the motion input shafts 21, 22 respective gears 29, 31 are keyed (see also Figs. 1 and 2), meshing with each other, the gear 31 also meshing with a gear 33 keyed onto the shaft of an electric motor 35 flanged frontally to the plate 7. In this way the motor 35 can rotate the shafts 23, 24 and the brushes for cleaning a floor, with reverse rotary motion of the pairs 13A, 13B; 15A, 15B of brushes. The said brushes, together with the respective transmissions, the motor and the plate 7, form an assembly which can be raised or lowered along the said guides 3 to move the brushes away or approach the surface to be cleaned. A gearmotor 37 (Figs.1, 3, 13) fixed above the plate 1C, can rotate a screw 37A coupled to a nut screw obtained in the sliding support 5B of the plate 7, to move and position said assembly vertically.

La macchina comprende un sensore della corrente assorbita dal motore 35 per la rotazione delle spazzole ed un circuito di regolazione che, in base alla corrente assorbita dal motore 35, comanda l'attuatore 37 per sollevare il gruppo spazzole dalla superficie da pulire se l'assorbimento di corrente aumenta, ad esempio in corrispondenza di un ostacolo o di una maggiore rugosità di detta superficie con richiesta di una maggiore coppia di rotazione, o per abbassarlo in caso contrario. In sostanza, la macchina è munita di un sistema di regolazione della pressione delle spazzole sulla superficie da pulire, il quale sistema opera in modo da mantenere costante la coppia e la corrente assorbite dalle spazzole. The machine comprises a sensor for the current absorbed by the motor 35 for the rotation of the brushes and a regulation circuit which, based on the current absorbed by the motor 35, controls the actuator 37 to lift the brush unit from the surface to be cleaned if the absorption current increases, for example in correspondence with an obstacle or a greater roughness of said surface with a request for a greater rotation torque, or to lower it in the opposite case. Basically, the machine is equipped with a system for regulating the pressure of the brushes on the surface to be cleaned, which system operates in such a way as to keep the torque and current absorbed by the brushes constant.

Le dette spazzole 13A, 13B e 15A, 15B sono portate a sbalzo ed aggettanti lateralmente fino ai lati opposti della macchina; pertanto la macchina può essere accostata lateralmente da entrambi i lati a pareti delimitanti la superficie da pulire, evitando manovre di inversione dell'orientamento della macchina. Said brushes 13A, 13B and 15A, 15B are carried overhanging and projecting laterally up to the opposite sides of the machine; therefore the machine can be approached laterally from both sides to walls delimiting the surface to be cleaned, avoiding maneuvers to reverse the orientation of the machine.

Le spazzole 13A, 13B; 15A, 15B di ciascuna coppia di spazzole coassiali hanno lunghezza fra loro diversa ed i rispettivi supporti 9, 11 sono affacciati ciascuno alia spazzola 15A,’»13B (vedi Fig.8) più lunga della coppia adiacente. In tal modo nel movimento traslatorio della macchina secondo la doppia freccia F3 tutta la superficie sottostante alla macchina viene spazzata da almeno una spazzola, gli intervalli 13C, 15C fra spazzole coassiali essendo sfalsati lateralmente fra loro. Allo scopo di consentire una facile sostituzione delle spazzole, secondo l'invenzione ogni spazzola 13A, 13B; 15A, 15B è vincolata alla rispettiva parte dell'albero 23; 24 di supporto mediante un sistema di calettamento rapido operabile manualmente senza attrezzi. Per brevità di descrizione descriviamo il sistema di calettamento rapido della spazzola 13A (vedi Figg. da 9 a 12), identico a quello delle altre spazzole. Il sistema comprende il fatto che la spazzola è investita sull'albero 23 mediante una propria sede cilindrica 16 sviluppata in lunghezza per lo più quanto la spazzola, e mezzi di inchiavettamento fra il corpo 14 della spazzola e l'albero 23 di supporto formati da una spina 69 montata a forza in un foro trasversale dell'albero 23 e da due sedi 71 diametrali orientate a 90° fra loro, una delle quali può essere inserita, con un movimento assiale della spazzola 13A, sopra le parti di detta spina 69 sporgenti dall'albero 23. Il sistema di calettamento rapido comprende anche un mezzo di bloccaggio assiale a scatto fra il corpo della spazzola e l'albero stesso; questo mezzo di bloccaggio comprende un cursore 73 munito di un dente di aggancio assiale 75 e scorrevole radialmente in guide 76 solidali al corpo 14 della spazzola. Il cursore 73 è spinto elasticamente in direzione centripeta da una molla 77 per agganciare tale dente 75 ad una gola 79 dell'albero 23 quando la spazzola 13A è infilata sull'albero 23 e mandata in battuta assiale contro la spina 69. La spina 69 è disposta in corrispondenza dell'estremità della spazzola prossima al supporto, in modo da non sollecitare a torsione la parte dell'albero 23 sporgente dopo la spina stessa, ed il cursore 73 è disposto in corrispondenza dell'estremità libera-di detto albero per restare a portata di mano per lo smontaggio della spazzola vincendo l'azione della molla 77 e spostando il cursore secondo la freccia F100. The brushes 13A, 13B; 15A, 15B of each pair of coaxial brushes have a different length and the respective supports 9, 11 each face the brush 15A, 13B (see Fig. 8) longer than the adjacent pair. In this way, in the translational movement of the machine according to the double arrow F3, the entire surface below the machine is swept by at least one brush, the intervals 13C, 15C between coaxial brushes being laterally offset from each other. In order to allow easy replacement of the brushes, according to the invention each brush 13A, 13B; 15A, 15B is constrained to the respective part of the shaft 23; 24 support by means of a quick fit system that can be operated manually without tools. For the sake of brevity of description we describe the quick fitting system of the brush 13A (see Figs. 9 to 12), identical to that of the other brushes. The system comprises the fact that the brush is invested on the shaft 23 by means of its own cylindrical seat 16 developed in length for the most part as long as the brush, and keying means between the body 14 of the brush and the support shaft 23 formed by a pin 69 mounted by force in a transverse hole of shaft 23 and by two diametrical seats 71 oriented at 90 ° to each other, one of which can be inserted, with an axial movement of the brush 13A, above the parts of said pin 69 protruding from shaft 23. The quick coupling system also comprises an axial snap locking means between the body of the brush and the shaft itself; this locking means comprises a slider 73 provided with an axial hooking tooth 75 and radially sliding in guides 76 integral with the body 14 of the brush. The slider 73 is pushed elastically in a centripetal direction by a spring 77 to hook this tooth 75 to a groove 79 of the shaft 23 when the brush 13A is inserted on the shaft 23 and sent in axial abutment against the pin 69. The pin 69 is arranged at the end of the brush next to the support, so as not to torsionally stress the part of the shaft 23 protruding after the pin itself, and the slider 73 is arranged at the free end of said shaft to remain at handy for disassembling the brush by overcoming the action of the spring 77 and moving the cursor according to the arrow F100.

E' previsto l'impiego di un motore 35 per far ruotare le spazzole di tipo atto a ruotare in entrambi i sensi di marcia, e di un relativo circuito di controllo per consentire all'operatore di invertire il senso di rotazione delle spazzole. La macchina comprende inoltre un sistema di aspirazione che può essere configurato secondo due possibili diversi circuiti aspiranti aventi in comune un aspiratore 39, ed un sistema di 'irrorazione di acqua sul pavimentò·. The use of a motor 35 is provided for making the brushes rotate, of a type suitable for rotating in both directions of travel, and of a relative control circuit to allow the operator to reverse the direction of rotation of the brushes. The machine also comprises a suction system which can be configured according to two possible different suction circuits having in common an aspirator 39, and a system for spraying water on the floor.

Per la pulizia ad umido di pavimenti, il circuito aspirante è sviluppato secondo una prima configurazione fra prime bocchette aspiranti 41, 43 (Fig.15) disposte esternamente ed in prossimità del gruppo spazzole ed un serbatoio 45 (Fig.2) di acqua sporca, per aspirare l'acqua sparsa sulla superficie da pulire da un sistema di irrorazione di acqua, comprendente getti 47, 49 ricavati in tubetti sviluppati per tutta la larghezza della macchina e disposti rispettivamente esternamente e da parti opposte del complesso delle spazzole e delle bocchette 41, 43. L'aspiratore 39 (Figg.2, 3) crea una depressione nel serbatoio 45 mediante un condotto verticale aspirante 39A inserito a tenuta di liquido in un manicotto 45A facente parte dell'involucro di detto serbatoio dell'acqua sporca 45. Le bocchette 41, 43 sono collegate pneumaticamente fra loro mediante un condotto orizzontale 51 (Fig.15) e rispettivi raccordi 53, 55 e con il serbatoio 45 mediante un condotto flessibile 57 terminante nel serbatoio con un condotto verticale 57A inserito a tenuta di liquido in un manicotto 45B del serbatoio stesso (Figg.l, 15). For wet cleaning of floors, the suction circuit is developed according to a first configuration between first suction nozzles 41, 43 (Fig. 15) arranged externally and near the brush group and a tank 45 (Fig. 2) of dirty water, to suck up the water scattered on the surface to be cleaned by a water spraying system, comprising jets 47, 49 obtained in tubes developed for the entire width of the machine and arranged respectively externally and on opposite sides of the set of brushes and outlets 41, 43. The aspirator 39 (Figs. 2, 3) creates a depression in the tank 45 by means of a vertical suction duct 39A inserted in a liquid-tight manner in a sleeve 45A forming part of the casing of said dirty water tank 45. The outlets 41, 43 are pneumatically connected to each other by means of a horizontal duct 51 (Fig. 15) and respective fittings 53, 55 and to the tank 45 by means of a flexible duct 57 ending in the tank. or with a vertical duct 57A inserted in a liquid-tight manner in a sleeve 45B of the tank itself (Figs.1, 15).

Per la pulizia a secco di tappeti o simili, detto circuito aspirante può essere variato in una seconda configurazione in modo da svilupparsi fra seconde bocchette aspiranti 59, 61"(Figg.4, 5), disposte superiormente e centralmente al gruppo spazzole, ed il serbatoio 45. A tale scopo nella parete superiore del condotto 57 (Fig.l) è prevista una bocca 57C che può essere otturata mediante un tappo 57E, quando si utilizza detta prima configurazione del circuito aspirante; quando si utilizza detta seconda configurazione del circuito aspirante, la bocca 57C viene collegata tramite un filtro 63 (Fig.4) a dette seconde bocchette 59, 61, per raccogliere la polvere sollevata dalle spazzole lavoranti a secco. For dry cleaning of carpets or the like, said suction circuit can be changed into a second configuration so as to develop between second suction nozzles 59, 61 "(Figs. 4, 5), arranged above and centrally to the brush group, and the tank 45. For this purpose, a mouth 57C is provided in the upper wall of the duct 57 (Fig. 1) which can be closed by means of a plug 57E when using said first configuration of the suction circuit; , the mouth 57C is connected by means of a filter 63 (Fig.4) to said second outlets 59, 61, to collect the dust raised by the dry working brushes.

La bocca 57C può anche essere collegata mediante una tubazione flessibile ad una bocchetta di aspirazione mobile manualmente rispetto alla macchina e non mostrata nel disegno, da utilizzare per la raccolta di polvere, liquidi od altro in prossimità della macchina stessa . The mouth 57C can also be connected by means of a flexible pipe to a manually movable suction mouth with respect to the machine and not shown in the drawing, to be used for collecting dust, liquids or other in proximity to the machine itself.

Quando si utilizza la prima configurazione di circuito aspirante per la pulizia ad umido, le coppie di spazzole 13A, 13B; 15A, 15B sono fatte ruotare rispettivamente nel senso delle frecce Fi, F2 (Fig.15) per proiettare l'acqua di lavaggio verso le rispettive bocchette 41, 43. Invece quando si utilizza la seconda configurazione del circuito aspirante per la pulizia a secco, mediante detto circuito di controllo del motore 35 viene invertito il moto di rotazione delle spazzole per farle ruotare in senso contrario a quello delle frecce FI, F2 per sollevare la polvere verso le seconde bocchette 59, 61, bocchette che creano una depressione ed aspirano la polvere raccogliendola nel filtro 63. When using the first suction circuit configuration for wet cleaning, the pairs of brushes 13A, 13B; 15A, 15B are rotated respectively in the direction of arrows Fi, F2 (Fig. 15) to project the washing water towards the respective outlets 41, 43. On the other hand, when the second configuration of the suction circuit is used for dry cleaning, by means of said motor control circuit 35 the rotation motion of the brushes is reversed to make them rotate in the opposite direction to that of the arrows FI, F2 to raise the dust towards the second outlets 59, 61, outlets which create a depression and suck up the dust collecting it in the filter 63.

Il sistema di irrorazione dell'acqua comprende una elettropompa 65 (Figg.l e 3) del tipo azionato da un elettromagnete e da un circuito generatore di impulsi (non mostrato nel disegno) per azionare il magnete, tale circuito consentendo di regolare la frequenza di detti impulsi ad un valore desiderato per variare la portata della pompa. L'elettropompa preleva l'acqua pulita dal fondo del serbatoio 2 tramite un tubetto 65A e - per mezzo di un tubetto 65B erattraverso una unità 67 di riscaldamento e/o di vaporizzazione dell'acqua -la invia a detti getti 47, 49. In tal modo, attivando la pompa 65 ed eventualmente l'unità di riscaldamento, sulla superficie da pulire può essere sparsa acqua fredda o calda e/o vapore. Detta unità di riscaldamento 67 (Figg.6, 7) comprende resistenze elettriche 68 poste a contatto termico con una serpentina 70 di passaggio dell'acqua. La serpentina 70 è formata mediante una scanalatura ricavata su di una faccia di una prima piastra metallica 70A, una seconda piastra metallica 70B essendo accostata a tenuta di liquido a detta faccia della piastra 70A-.· Esternamente 'alle piastre 70A, -70B sono applicate le resistenze elettriche 68. The water spraying system comprises an electric pump 65 (Figures 1 and 3) of the type operated by an electromagnet and by a pulse generator circuit (not shown in the drawing) to operate the magnet, this circuit allowing to regulate the frequency of said pulses to a desired value to vary the pump flow. The electric pump draws clean water from the bottom of the tank 2 through a tube 65A and - by means of a tube 65B and through a water heating and / or vaporization unit 67 - sends it to said jets 47, 49. in this way, by activating the pump 65 and possibly the heating unit, cold or hot water and / or steam can be spread on the surface to be cleaned. Said heating unit 67 (Figs. 6, 7) comprises electric resistances 68 placed in thermal contact with a coil 70 for the passage of water. The coil 70 is formed by means of a groove obtained on one face of a first metal plate 70A, a second metal plate 70B being liquid-tight next to said face of the plate 70A-. Externally to the plates 70A, -70B are applied electric resistances 68.

La macchina è alimentata mediante una pluralità, in specie quattro, di batterie di bordo 81 (Figg.l e 3) disposte in una incavatura rivolta verso l'alto definita da una parete 2B che chiude superiormente il serbatoio 2 dell'acqua pulita. Tale incavatura forma un vano a misura per l'alloggiamento delle dette batterie, e detto vano è coperto superiormente dal fondo 45C del serbatoio 45 dell'acqua sporca. In tal modo si ottiene una macchina autoalimentata estremamente compatta e poco ingombrante. The machine is powered by means of a plurality, in particular four, of on-board batteries 81 (Figs.1 and 3) arranged in an upward facing recess defined by a wall 2B which closes the clean water tank 2 at the top. This recess forms a suitable compartment for housing the said batteries, and said compartment is covered at the top by the bottom 45C of the dirty water tank 45. In this way an extremely compact and space-saving self-powered machine is obtained.

La macchina è munita di mezzi per sollevare e per abbassare fino a contatto del suolo selettivamente l'una o l'altra di dette prime bocchette di aspirazione 41, 43 o per sollevarle parzialmente ambedue simultaneamente. Secondo una prima forma di attuazione, tali mezzi comprendono due tiranterie 83, 85 (Figg.l, 2, 3) disposte sui lati della macchina e sostanzialmente identiche. Tali tiranterie comprendono tiranti di sospensione 87, 89 delle rispettive bocchette 41, 43 articolati a rispettive squadrette di rinvio 91, 93 calettate su rispettivi alberi trasversali 91A, 93A. Alle squadrette è anche articolata un'asta 95, 96 (rispettivamente per le tiranterie 83, 85) di collegamento delle squadrette stesse. La tiranteria^SS presenta l'asta 96 con un'espansione 97 nella quale è ricavata un'asola 99. I tratti verticali di detta asola sono cinematicamente accoppiati ad un disco eccentrico 101, disco che può essere fatto ruotare di 180° attorno ad un asse orizzontale X-X da un motòriduttore 103 fissato alla piastra verticale 7 mediante staffe non mostrate nel disegno. Nel movimento di rotazione, il disco eccentrico 101 provoca alternativamente, con lo scorrimento orizzontale dell'asta 96, il sollevamento di una bocchetta e l'abbassamento dell'altra fino a rispettive posizioni di massimo sollevamento (Fig.l6A) e di massimo abbassamento (Fig.l6C). In particolare, poiché tali bocchette 41, 43 sono* previste per la pulizia ad umido del pavimento, è opportuno che la bocchetta anteriore rispetto al moto di traslazione della macchina, ad esempio la bocchetta 41 rispetto alla direzione di spostamento indicata dalla freccia F4 della Fig.16, sia sollevata per consentire all'acqua sparsa dai getti 47, 49 di arrivare a contatto delle spazzole, e che la bocchetta posteriore 43 sia abbassata per aspirare l'acqua lasciando il pavimento sostanzialmente deterso. The machine is equipped with means to selectively raise and lower one or the other of said first suction outlets 41, 43 to contact with the ground or to partially raise both of them simultaneously. According to a first embodiment, these means comprise two linkages 83, 85 (Figures 1, 2, 3) arranged on the sides of the machine and substantially identical. These linkages comprise suspension tie rods 87, 89 of the respective outlets 41, 43 articulated to respective transmission brackets 91, 93 keyed on respective transverse shafts 91A, 93A. A rod 95, 96 (respectively for the linkages 83, 85) is also articulated to the brackets for connecting the brackets themselves. The linkage SS has the rod 96 with an expansion 97 in which a slot 99 is obtained. The vertical portions of said slot are kinematically coupled to an eccentric disc 101, a disc which can be rotated 180 ° around a horizontal axis X-X by a gearmotor 103 fixed to the vertical plate 7 by means of brackets not shown in the drawing. In the rotation movement, the eccentric disc 101 causes alternatively, with the horizontal sliding of the rod 96, the raising of one nozzle and the lowering of the other up to the respective positions of maximum lifting (Fig. 16A) and maximum lowering (Fig. 16A). Fig.16C). In particular, since these openings 41, 43 are provided for the wet cleaning of the floor, it is appropriate that the front opening with respect to the translation motion of the machine, for example the opening 41 with respect to the direction of movement indicated by the arrow F4 of Fig .16, is raised to allow the water scattered by the jets 47, 49 to come into contact with the brushes, and that the rear nozzle 43 is lowered to suck up the water leaving the floor substantially clean.

Allo scopo di provocare automaticamente l'inversione di assetto delle bocchette 41, 43 all'inversione del moto della macchina, questa comprende un sensore del senso di avanzamento della macchina formato da un elemento 105 (Fig.15) oscillante fra due battute 105A, 105B, articolato coassialmente ad una ruota 6A di supporto della macchina e tenuto ad essa accostato per frizionarlo mediante una molla non rappresentata nel disegno. Detto elemento è spostato per attrito dalla ruota 6A fra battute 105A o 105B a seconda del senso di rotazione di detta ruota, azionando l'uno o l'altro dei microinterruttori 107, 108. Tale azionamento provoca una rotazione di 180° dell'albero di uscita del motoriduttore 103, con inversione di assetto delle bocchette. Inoltre l'albero di uscita del motoriduttore 103 può essere fatto ruotare di soli 90°'; il disco eccentrico 101 assume così una posizione intermedia nella quale entrambe le bocchette 41, 43 sono parzialmente sollevate al di sopra della superficie da pulire (Fig.l6B), ad esempio per il funzionamento a secco della macchina con la messa in opera di detto secondo circuito aspirante o per l'impiego di una bocchetta aspirante separata dalla macchina. In order to automatically cause the inversion of the position of the outlets 41, 43 when the motion of the machine is reversed, this comprises a sensor of the direction of advancement of the machine formed by an element 105 (Fig. 15) oscillating between two stops 105A, 105B , articulated coaxially to a machine support wheel 6A and held close to it in order to friction it by means of a spring not shown in the drawing. Said element is displaced by friction by the wheel 6A between stops 105A or 105B according to the direction of rotation of said wheel, by activating one or the other of the microswitches 107, 108. This actuation causes a rotation of 180 ° of the drive shaft. output of the gearmotor 103, with inversion of the trim of the outlets. Furthermore, the output shaft of the gearmotor 103 can be made to rotate by only 90 °; the eccentric disc 101 thus assumes an intermediate position in which both openings 41, 43 are partially raised above the surface to be cleaned (Fig. 16B), for example for the dry running of the machine with the installation of said second suction circuit or for the use of a separate suction nozzle from the machine.

La tiranteria per la movimentazione delle bocchette 41, 43 comprende asole di articolazione 91B, 93B (Fig.2) delle squadrette 91, 93, nelle quali sono impegnate spine inserite a forza nelle rispettive estremità dell'asta 95. Tali spine ed asole formano così cernierev cedevoli della tiranteria, per consentire un ulteriore sollevamento della bocchetta abbassata, quando questa incontra ostacoli od irregolarità della superficie da pulire. Passato l'ostacolo, la gravità riporta la bocchetta in basso seguendo la conformazione della superficie da pulire. The linkage for moving the outlets 41, 43 comprises articulation slots 91B, 93B (Fig. 2) of the brackets 91, 93, in which pins inserted by force are engaged in the respective ends of the rod 95. These pins and slots thus form flexible hinges of the linkage, to allow a further lifting of the lowered nozzle, when it encounters obstacles or irregularities in the surface to be cleaned. After the obstacle, gravity brings the nozzle back down following the conformation of the surface to be cleaned.

In una seconda forma di attuazione dell'invenzione detti mezzi di sollevamento delle bocchette 41, 43 comprendono - in prossimità di un fianco della macchina -due camme affiancate 205, 207 (vedi Figg.17 e 18) calettate sull'albero di uscita dell'attuatore 103 e - per ciascuna bocchetta 41, 43 - una tiranteria formata da un tirante 187, 189 e da un primo ed un secondo bilanciere 191, 193; 195, 197, i primi bilancieri essendo calettati su detti alberi trasversali 91Λ, 93Λ ed i secondi bilancieri essendo fulcrati secondo assi 193A, 197A paralleli all'asse X-X dell'attuatore. I bilancieri di ogni coppia sono collegati fra loro ad un'estremità per mezzo di una spina 199 piantata nel secondo bilanciere 193, 197 ed inserita con piccolo gioco in un'asola del primo bilanciere 191, 195, l'altra estremità di ciascun primo bilanciere 191, 195 essendo collegata al rispettivo tirante 187, 189 mediante una spina 200 ed un'asola 187A, 189A atta a consentire il·sollevamento dell:a rispettiva bocchetta 41, 43 guando essa incontra un ostacolo. Sotto l'azione di rispettive molle 201, 203, i secondi bilancieri 193, 197 si appoggiano elasticamente con la propria estremità libera rispettivamente alle camme 205, 207. In corrispondenza dell'altro fianco della macchina, per ogni bocchetta 41, 43 la tiranteria comprende un solo bilanciere (non mostrato nel disegno) analogo a detto primo bilanciere 191, 193, calettato sul rispettivo albero trasversale 91A, 93A, ed un tirante analogo al tirante 187, 189. In a second embodiment of the invention, said means for lifting the outlets 41, 43 comprise - near a side of the machine - two side-by-side cams 205, 207 (see Figs. 17 and 18) keyed on the output shaft of the actuator 103 and - for each mouth 41, 43 - a linkage formed by a tie rod 187, 189 and by a first and a second rocker arm 191, 193; 195, 197, the first rockers being keyed on said transverse shafts 91Λ, 93Λ and the second rockers being pivoted along axes 193A, 197A parallel to the X-X axis of the actuator. The rockers of each pair are connected to each other at one end by means of a pin 199 driven into the second rocker 193, 197 and inserted with little play in a slot of the first rocker 191, 195, the other end of each first rocker 191, 195 being connected to the respective tie rod 187, 189 by means of a pin 200 and a slot 187A, 189A adapted to allow the respective opening 41, 43 to be raised when it encounters an obstacle. Under the action of respective springs 201, 203, the second rocker arms 193, 197 rest elastically with their free end respectively on the cams 205, 207. At the other side of the machine, for each mouth 41, 43 the linkage comprises a single rocker arm (not shown in the drawing) similar to said first rocker arm 191, 193, keyed on the respective transverse shaft 91A, 93A, and a tie rod similar to the tie rod 187, 189.

Il profilo di dette camme è previsto in modo da ottenere, a seconda della posizione angolare assunta dall'albero di uscita dell'attuatore 103 su cui sono calettate, quattro combinazioni di assetto delle bocchette 41, 43. In particolare nella Fig.17 entrambe le bocchette risultano sollevate per distanziarle dalla superficie di appoggio della macchina, ad esempio per spostare la macchina da un luogo ad un altro. Ruotando le camme nel senso della freccia F202 di un angolo A, entrambe le bocchette si portano in assetto di massimo abbassamento, a contatto della superficie da pulire, ad esempio per aspirare acqua dispersa sulla superficie stessa. Con una ulteriore rotazione di un angolo B le bocchette 41, 43 risultano rispettivamente la prima sollevata e l'altra abbassata,e con un'ulteriore rotazione di un angolo C gli assetti delle bocchette si invertono. Nel funzionamento della macchina per la pulizia ad umido, 1'attuatore 103 viene azionato per alternare questi due ultimi assetti a seconda del senso di avanzamento della macchina, in modo analogo a guanto decritto per la prima forma di attuazione del dispositivo di sollevamento delle bocchette. The profile of said cams is provided in such a way as to obtain, depending on the angular position assumed by the output shaft of the actuator 103 on which they are keyed, four combinations of setting of the outlets 41, 43. In particular in Fig. 17 both the vents are raised to distance them from the support surface of the machine, for example to move the machine from one place to another. By rotating the cams in the direction of arrow F202 by an angle A, both outlets move to maximum lowering position, in contact with the surface to be cleaned, for example to suck up water dispersed on the surface itself. With a further rotation by an angle B the outlets 41, 43 are respectively raised and the other lowered, and with a further rotation by an angle C the arrangements of the outlets are inverted. In operation of the wet cleaning machine, the actuator 103 is operated to alternate these last two positions according to the direction of advancement of the machine, in a similar way to the glove described for the first embodiment of the device for lifting the outlets.

Viene previsto di interrompere automaticamente l'aspirazione in una od in ambedue le bocchette 41, 43, quando esse vengono sollevate ed allontanate dalla superficie da pulire. Per ottenere ciò, i raccordi 53, 55 fra le bocchette 41, 43 e la conduttura 51 del circuito aspirante, presentano un tratto intermedio 53A, 55A flessibile, posto al di sotto ed in prossimità di un rispettivo scontro formato dagli alberi 91A, 93A di rotazione delle squadrette delle tiranterie. Quando la bocchetta 41 o 43 si trova nella posizione abbassata a contatto del pavimento (Fig.l6C), detta parte flessibile 53A del raccordo 53 è pervia e consente il passaggio del flusso di aspirazione per portare via l'acqua sporca dal pavimento. Invece quando la bocchetta 41 e/o 43 è sollevata sia nell'assetto intermedio (Fig.l6B), sia completamente (Fig.l6A), il tratto flessibile 53A del raccordo è ostruito venendo schiacciato dal sollevamento contro il rispettivo 'albero 91A, 93A·.·1· In tal modo l'aspirazione resta concentrata soltanto sulla bocchetta che si trova a contatto del pavimento, senza inutili dispersioni. It is provided to automatically interrupt the suction in one or both of the outlets 41, 43, when they are raised and removed from the surface to be cleaned. To achieve this, the fittings 53, 55 between the outlets 41, 43 and the duct 51 of the suction circuit, have a flexible intermediate section 53A, 55A, placed below and near a respective stop formed by the shafts 91A, 93A of rotation of the linkage brackets. When the nozzle 41 or 43 is in the lowered position in contact with the floor (Fig. 16C), said flexible part 53A of the fitting 53 is open and allows the passage of the suction flow to carry away the dirty water from the floor. On the other hand, when the nozzle 41 and / or 43 is raised both in the intermediate position (Fig.l6B) and completely (Fig.l6A), the flexible section 53A of the fitting is obstructed and is crushed by the lifting against the respective shaft 91A, 93A ·. · 1 · In this way the suction remains concentrated only on the nozzle which is in contact with the floor, without unnecessary dispersions.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, since it can be found to vary in forms and arrangements without however departing from the scope of the concept that informs the invention itself. The presence of any reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and the drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

CLAIMS 1) A machine for cleaning floors and / or carpets, carpets or the like, comprising motorized cylindrical brushes with horizontal axis that can be brought into contact with the surface to be washed or raised from it by means of lowering and lifting, characterized by the fact that at least two of said brushes (13A, 13B; 15A, 15B) are carried cantilevered laterally, one up to one side of the machine and the other up to the opposite side, to thus allow lateral approach from both sides of the machine of the free end of these brushes with walls delimiting the surface to be cleaned.

2) Machine as per claim 1, characterized by the fact that said at least two cylindrical brushes (13A, 13B; 15A, 15B) are coaxial, and that these two brushes are carried by means of a shaft (23, 24) from an intermediate support (9 , 11) to which the brushes are placed side by side.

3) Machine as per claim 2, characterized in that it comprises at least ° two pairs of brushes (13A, 13B; 15A, 15B) with axes parallel to each other, the brushes of each pair having a different length and the support (9) of a pair of brushes (13A, 13B) being offset with respect to the support (11) of the other pair of brushes (15A, 13B), so that in the translational movement of the machine orthogonally to said axes, the entire surface below the machine is swept by at least one brush.

4) Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the or each of said brush supports (9, 11) is watertight and comprises support bearings (19) of said shaft (23, 24) arranged by opposite parts of a central gear (27), to drive the shaft (23, 24) and the relative brushes into rotation by means of a key or the like.

5) Machine as per claim 4, characterized in that said bearings (19) are shielded against the ingress of water and / or dust in the transmission of motion to the brushes.

6) Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that each brush (13A, 13B; ISA, 15B) is linked to the respective "part of the support shaft (23, 24) by means of an operable quick coupling system manually without tools.

7) Machine as per claim 6, characterized by the fact that said keying system comprises keying means (69, 71) between the brush body and the support shaft and releasable by axially removing the brush from the shaft, and locking means axial (75, 79) snap between the brush body and the shaft itself.

8) Machine as per claim 7, characterized in that said keying means are arranged at the end of the brush close to the support.

9) Machine as per claims 7 or 8, characterized in that said axial locking means are arranged at the free end of said shaft, and therefore accessible, and comprise a slide (73) adapted to engage with its own tooth (75) a groove (79) of the shaft (23, 24), the cursor being manually accessible from the outside of the machine to disengage it from said groove, overcoming the action of an elastic element (77), and extracting the brush .

10) A cylindrical brush for a machine according to at least one of claims from * 6 to 9, characterized in that it comprises an axial cylindrical seat (16) to fit it on a rotating shaft (23) and quick fitting means (69, 71, 73, 75, 77, 79) can be operated manually without the use of tools.

11) A machine for cleaning floors and / or carpets, carpets or the like; all as described above and represented by way of example in the attached drawing.