JP2520732B2 - Vacuum cleaner suction body - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電動機により駆動される回転清掃体を有す
る電気掃除機の吸込口体に関する。Description: [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a suction port body of an electric vacuum cleaner having a rotary cleaning body driven by an electric motor.
（従来の技術） 従来例を第９図、第10図に示す。第９図は手動式掃除
機の斜視図、第10図はその底面図である。(Prior Art) Conventional examples are shown in FIG. 9 and FIG. FIG. 9 is a perspective view of the manual cleaner, and FIG. 10 is a bottom view thereof.
第９図において、手動式掃除機本体301は、ハンドル3
09を持って移動することにより動作するが、その機構
は、原動輪302が床面と接触することにより回転動力を
得て、この動力を従動輪303に伝え、底面中央部に位置
する垂直回転ブラシ304を回転していた。In FIG. 9, the hand-held vacuum cleaner body 301 has a handle 3
It operates by moving with 09, but its mechanism obtains rotational power by the driving wheel 302 coming into contact with the floor surface, transmits this power to the driven wheel 303, and performs vertical rotation located at the center of the bottom surface. The brush 304 was spinning.
また、手動式掃除機本体301の底面前部の両端に設け
られている水平回転ブラシ305は、その内側に設けられ
た転動軸306が床面と接触することにより、回転動力を
得て、この動力を覆板307内部の図示しない傘歯車伝達
機構に伝え、これにより水平回転ブラシ305を回転させ
ている。塵埃は塵受箱308の中へ収容される機構となっ
ている。Further, the horizontal rotary brush 305 provided at both ends of the bottom of the bottom face of the manual cleaner body 301, the rotary shaft 306 provided inside thereof comes into contact with the floor surface to obtain rotary power, This power is transmitted to a bevel gear transmission mechanism (not shown) inside the cover plate 307, which causes the horizontal rotary brush 305 to rotate. The dust is a mechanism to be stored in the dust receiving box 308.
しかしながら、このものでは、部屋の隅など狭い場所
で、移動停止状態となった場合、垂直回転ブラシおよび
水平回転ブラシの両方とも動作せず、塵埃を十分に掻き
出すことが困難であった。However, in this case, when the movement is stopped in a narrow place such as a corner of a room, both the vertical rotating brush and the horizontal rotating brush do not operate, and it is difficult to scrape out dust sufficiently.
このような問題を解決したものとして、実開昭55−12
4238号公報に示された集塵装置が知られている。この集
塵装置は、本体ケース内にモータによって回転駆動され
回転面が垂直な回転ブラシと、この回転ブラシに傘歯車
機構を介して連結され回転面が水平な円形ブラシとを備
えたものである。したがって、モータからの回転駆動力
は回転ブラシと傘歯車機構とを介して円形ブラシにも伝
達されるため、本体ケースを移動させていない状態で
も、回転ブラシおよび円形ブラシを回転させることがで
きるものである。As a solution to these problems,
The dust collector shown in Japanese Patent No. 4238 is known. This dust collector is provided with a rotary brush which is rotationally driven by a motor and has a vertical rotation surface in a main body case, and a circular brush which is connected to the rotation brush via a bevel gear mechanism and has a horizontal rotation surface. . Therefore, since the rotational driving force from the motor is also transmitted to the circular brush via the rotating brush and the bevel gear mechanism, the rotating brush and the circular brush can be rotated even when the main body case is not moved. Is.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記実開昭55−124238号公報に記載の
ものでは、本体ケースの移動方向とは関連せずに単に円
形ブラシを回転させるものであるため、必ずしも満足な
集塵効率が得られるものではないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-124238, the circular brush is simply rotated regardless of the moving direction of the main body case, which is not always satisfactory. However, there is a problem in that a high dust collection efficiency cannot be obtained.
本発明は、上記問題点を解決するもので、吸込口本体
が移動していない場合でも水平回転清掃体を回転駆動可
能とするとともに吸込口本体の移動状態で水平回転清掃
体による集塵効率を向上させることを目的とするもので
ある。The present invention solves the above-mentioned problems, and enables the horizontal rotary cleaning body to be rotationally driven even when the suction port body is not moving, and the dust collection efficiency by the horizontal rotary cleaning body in the moving state of the suction port body can be improved. The purpose is to improve.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項１記載の電気掃除
機の吸込口体は、底面に吸込口を形成した吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで配置され回転
面を垂直として回転自在に設けられた垂直回転清掃体
と、この垂直回転清掃体を回転駆動する電動機と、前記
吸込口本体の底面に前記吸込口よりも左右方向外側に位
置して配置され回転面を水平として回転自在に設けられ
た水平回転清掃体と、この水平回転清掃体を回転駆動す
る電動機と、前記吸込口本体の前後移動方向を検出する
検出手段と、この検出手段が前記吸込口本体の前方への
移動を検出すると前記水平回転清掃体を前側に位置する
部分が内側に向かうよう回転させるとともに前記垂直回
転清掃体を前方に回転させ、前記吸込口本体の後方への
移動を検出すると前記水平回転清掃体を後側に位置する
部分が内側に向かうよう回転させるとともに前記垂直回
転清掃体を後方に回転させる制御手段とを備えたもので
ある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 1 is a suction port body having a suction port formed on a bottom surface, and the suction port body is provided with the suction port body. A vertical rotary cleaning body arranged facing the mouth and rotatably provided with a rotation surface vertical, an electric motor for rotationally driving the vertical rotary cleaning body, and a lateral outer side of the suction port on the bottom surface of the suction port body. A horizontal rotary cleaning member arranged to be rotatably provided with a rotation surface being horizontal, an electric motor that rotationally drives the horizontal rotary cleaning member, and a detection unit that detects a front-back movement direction of the suction port main body, When this detecting means detects the forward movement of the suction port main body, the horizontal rotary cleaning body is rotated so that the portion located on the front side is directed inward, and the vertical rotary cleaning body is rotated forward, so that the suction port main body is rotated. After And a control means for rotating the horizontal rotary cleaning body so that the portion located on the rear side is directed inward and for rotating the vertical rotary cleaning body rearward.
また、請求項２記載の電気掃除機の吸込口体は、底面
に吸込口を形成した吸込口本体と、この吸込口本体に前
記吸込口に臨んで配置され回転面を垂直として回転自在
に設けられた垂直回転清掃体と、この垂直回転清掃体を
回転駆動する電動機と、前記吸込口本体の底面に前記吸
込口よりも左右方向外側に位置して配置され回転面を水
平として回転自在に設けられた水平回転清掃体と、前記
吸込口本体の前後移動方向を検出する検出手段と、前記
垂直回転清掃体の回転軸に設けられた傘歯車と前記水平
回転清掃体の回転軸にそれぞれ設けられた前記傘歯車に
いづれか一方が噛み合う一対の切換傘歯車とからなり、
前記垂直回転清掃体の回転を前記水平回転清掃体に伝達
する伝達手段と、前記一対の切換傘歯車の一方を選択的
に前記傘歯車に噛み合わせて前記水平回転清掃体の回転
方向を切り換える切換手段と、前記検出手段が前記吸込
口本体の前方への移動を検出すると前記切換手段を制御
して一方の切換傘歯車を傘歯車に噛み合わせることによ
り前記水平回転清掃体を前側に位置する部分が内側に向
かうよう回転させ、前記吸込口本体の後方への移動を検
出すると前記切換手段を制御して他方の切換傘歯車を傘
歯車に噛み合わせることにより前記水平回転清掃体を後
側に位置する部分が内側に向かうよう回転させる制御手
段とを備えたものである。Further, the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 2 is provided with a suction port body having a suction port formed on a bottom surface thereof, and is rotatably disposed on the suction port body so as to face the suction port and with a rotation surface being vertical. A vertical rotary cleaning body, an electric motor for driving the vertical rotary cleaning body to rotate, and a bottom surface of the suction port main body, which is located outside the suction port in the left-right direction and is rotatably provided with a rotation surface horizontal. A horizontal rotary cleaning body, a detection means for detecting the front-back movement direction of the suction port body, a bevel gear provided on the rotary shaft of the vertical rotary cleaning body, and a rotary shaft of the horizontal rotary cleaning body. Or a pair of switching bevel gears, one of which meshes with the bevel gear,
Transmission means for transmitting the rotation of the vertical rotary cleaning body to the horizontal rotary cleaning body, and switching for selectively rotating one of the pair of switching bevel gears with the bevel gear to switch the rotation direction of the horizontal rotary cleaning body. And a means for detecting the forward movement of the suction port body to control the switching means to engage one of the switching bevel gears with the bevel gear to position the horizontal rotary cleaning body at the front side. Is rotated inward, and when the rearward movement of the suction port body is detected, the switching means is controlled to engage the other switching bevel gear with the bevel gear to position the horizontal rotary cleaning body at the rear side. And a control means for rotating the portion to be turned inward.
（作用） 請求項１記載の電気掃除機の吸込口体は、電動機によ
り垂直回転清掃体と水平回転清掃体とを回転駆動させる
ので、吸込口本体の移動停止に関係なく、これら両回転
清掃体で被掃除面から塵埃を掻き上げることができる。
そして、吸込口本体が前方へ移動しているときには、水
平回転清掃体は前側に位置する部分が内側に回転するた
め、水平回転清掃体によって塵埃が前方側に掻き集めら
れる。しかも、このときは垂直回転清掃体は前方に回転
するため、水平回転清掃体によって前方側に掻き集めら
れた塵埃を垂直回転清掃体が掻き上げて吸込口から吸引
する。また、吸込口本体が後方へ移動しているときに
は、水平回転清掃体および垂直回転清掃体の回転方向が
反転するため、前方への移動時と同様に水平回転清掃体
によって掻き集められた塵埃を垂直回転清掃体が掻き上
げて吸込口から吸引する。したがって、吸込口本体の移
動方向に係わらず常に水平回転清掃体で掻き上げた塵埃
を効率良く垂直回転清掃体で掻き上げることができる。(Operation) Since the suction port body of the electric vacuum cleaner according to claim 1 drives the vertical rotary cleaning body and the horizontal rotary cleaning body to rotate by the electric motor, both of these rotary cleaning bodies are irrespective of whether the suction port body moves or stops. The dust can be picked up from the surface to be cleaned.
When the suction port main body is moving forward, the front rotary portion of the horizontal rotary cleaning body rotates inward, so that the horizontal rotary cleaning body collects dust to the front side. Moreover, at this time, since the vertical rotary cleaning body rotates forward, the vertical rotary cleaning body scrapes up the dust collected forward by the horizontal rotary cleaning body and sucks it from the suction port. Further, when the suction port main body is moving backward, the rotation directions of the horizontal rotary cleaning body and the vertical rotary cleaning body are reversed, so that dust collected by the horizontal rotary cleaning body is vertically moved as in the case of moving forward. The rotary cleaning body picks up and sucks from the suction port. Therefore, regardless of the moving direction of the suction port body, the dust scraped up by the horizontal rotary cleaning body can be efficiently scraped up by the vertical rotary cleaning body.
請求項２記載の電気掃除機の吸込口本体は、請求項１
のものと同様に吸込口本体の移動停止に関係なく、これ
ら両回転清掃体で被掃除面から塵埃を掻き上げることが
できる。そして、吸込口本体が前方へ移動しているとき
には、水平回転清掃体は前側に位置する部分が内側に回
転するため、水平回転清掃体によって塵埃は吸込口が移
動する前方側に掻き集められるので、確実に吸込口から
吸引される。吸込口本体が後方へ移動しているときに
は、水平回転清掃体の回転方向が反転するため、水平回
転清掃体によって塵埃が吸込口が移動する後方側に掻き
集められるので、確実に吸込口から吸引される。したが
って、吸込口本体の移動方向に係わらず水平回転清掃体
で掻き上げた塵埃を確実に吸込口に導くことができる。The suction port main body of the electric vacuum cleaner according to claim 2 is characterized in that
Similar to the above, regardless of whether the suction port main body stops moving, dust can be picked up from the surface to be cleaned by these both rotary cleaning bodies. Then, when the suction port main body is moving forward, since the portion of the horizontal rotary cleaning body located on the front side rotates inward, dust is collected by the horizontal rotary cleaning body to the front side where the suction port moves, It is surely sucked from the suction port. When the main body of the suction port is moving backward, the direction of rotation of the horizontal rotary cleaning body is reversed, so dust is collected by the horizontal rotary cleaning body to the rear side where the suction port moves, so it is reliably sucked from the suction port. It Therefore, the dust scraped up by the horizontal rotary cleaning body can be reliably guided to the suction port regardless of the moving direction of the suction port body.
（実施例） 以下、本発明を第一の実施例およびら第二の実施例に
ついて順次説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be sequentially described with respect to a first example and a second example.
第一の実施例は、電気掃除機の吸込口体において、吸
込口本体内に設けられた電動機の回転方向を変化させる
ことにより、垂直回転清掃体としての垂直回転ブラシお
よび水平回転清掃体としての水平回転ブラシの回転方向
を制御するものである。The first embodiment, in the suction port body of the electric vacuum cleaner, by changing the rotation direction of the electric motor provided in the suction port body, as a vertical rotary brush and a horizontal rotary cleaning body as a vertical rotary cleaning body. It controls the rotation direction of the horizontal rotary brush.
第１図において、電気掃除機本体１には吸込ホース２
が接続され、この吸込ホース２の先端には延長管３が接
続されている。さらにこの延長管３の先端には、吸込口
本体４が接続されている。In FIG. 1, the suction hose 2 is attached to the vacuum cleaner body 1.
Is connected, and an extension pipe 3 is connected to the tip of the suction hose 2. Further, a suction port body 4 is connected to the tip of the extension pipe 3.
この吸込口本体４の前部中央に垂直回転ブラシ５、両
端部に水平回転ブラシ６が設けられ、これらを動作させ
るために前記吸込口本体４の内部には、電動機が設けら
れている。この電動機への電力は、前記電気掃除機本体
１に設けられた電源コード７により供給され、前記吸込
ホース２に埋設したコードを経由して、操作部８に供給
される。操作部８はスイッチ機構となっており、操作部
８からの出力は前記延長管３に沿わされた電線９に供給
され、さらに前記吸込口本体４内の電動機へと供給され
る。A vertical rotating brush 5 and a horizontal rotating brush 6 are provided at the center of the front portion of the suction port body 4 and at both ends thereof, and an electric motor is provided inside the suction port body 4 for operating them. Electric power to the electric motor is supplied by a power cord 7 provided in the vacuum cleaner body 1, and is supplied to the operation unit 8 via a cord embedded in the suction hose 2. The operation unit 8 is a switch mechanism, and the output from the operation unit 8 is supplied to the electric wire 9 along the extension pipe 3 and further supplied to the electric motor in the suction port body 4.
また、前記電線９は前記延長管３に数カ所止め具10に
て固定されている。操作部８のスイッチは、電動機への
電力を制御するものである。Further, the electric wire 9 is fixed to the extension pipe 3 by means of stoppers 10 at several places. The switch of the operation unit 8 controls the electric power to the electric motor.
第２図は第一の実施例の吸込口体の図示しない上部ケ
ースを除いた平面図、第３図は第２図の部分縦断側面図
である。FIG. 2 is a plan view of the suction port body of the first embodiment excluding an upper case (not shown), and FIG. 3 is a partial vertical sectional side view of FIG.
第２図および第３図において、下部ケース23には図示
しない上部ケースが嵌合され、下部ケース23の底面には
塵埃などを吸込む吸込口20が形成されている。この吸込
口20は、吸込口本体４に設けられた連通口21および延長
管３に連結される連結管22とともに塵埃を吸い込むため
の空洞な通路となっている。2 and 3, an upper case (not shown) is fitted to the lower case 23, and a suction port 20 for sucking dust is formed on the bottom surface of the lower case 23. The suction port 20 is a hollow passage for sucking dust together with the communication port 21 provided in the suction port body 4 and the connecting pipe 22 connected to the extension pipe 3.
そして、前述した垂直回転ブラシ５は吸込口20に臨ん
で配置され、回転面を垂直として換言すれば回転軸方向
を水平として吸込口本体４内に回転自在に支持されてい
る。また、前述した水平回転ブラシ６は吸込口20の左右
両側にそれぞれ配置され、回転面を水平として換言すれ
ば回転軸方向を垂直として吸込口本体４内に回転自在に
支持されている。しかも水平回転ブラシ６は、下方に突
出するブラシ毛28が設けられており、このブラシ毛28の
先端の回転軌跡は第２図に示すように吸込口20の前縁よ
りも前方に、後縁よりも後方にそれぞれ突出する。The above-described vertical rotating brush 5 is arranged so as to face the suction port 20, and is rotatably supported in the suction port body 4 with the rotation surface being vertical, that is, the rotation axis direction being horizontal. Further, the horizontal rotating brushes 6 described above are respectively arranged on the left and right sides of the suction port 20, and are rotatably supported in the suction port body 4 with the rotation surface being horizontal, that is, the rotation axis direction being vertical. Moreover, the horizontal rotary brush 6 is provided with the brush bristles 28 projecting downward, and the rotation locus of the tip of the brush bristles 28 is, as shown in FIG. It protrudes to the rear, respectively.
また、前記下部ケース23には、電動機24やこの電動機
24等を制御する制御手段としての制御回路部25を吸い込
まれた塵埃と仕切るための仕切壁26、軸受部27が設けら
れている。この下部ケース23の底面には、水平回転ブラ
シ６のブラシ毛28を下方へ突き出し床面に接触させるた
めの円形切欠口29が設けられている。また、底面には前
部に２つの前輪30、30、後部にも２つの後輪31、31が設
けられ、吸込口本体４全体の走行を容易にしている。前
述の仕切壁26の一部には、回動管32の支持部33を回動自
在に支持するための軸受孔34が設けられている。さら
に、回動管32の回動範囲を規制するための規制突条35が
設けられている。The lower case 23 includes an electric motor 24 and the electric motor 24.
A partition wall 26 and a bearing portion 27 for partitioning the control circuit portion 25 as a control means for controlling the 24 and the like from the inhaled dust are provided. On the bottom surface of the lower case 23, a circular cutout 29 is provided for allowing the brush bristles 28 of the horizontal rotary brush 6 to protrude downward to come into contact with the floor surface. Further, two front wheels 30, 30 are provided on the front part on the bottom surface, and two rear wheels 31, 31 are also provided on the rear part to facilitate the traveling of the entire suction port body 4. A bearing hole 34 for rotatably supporting the support portion 33 of the rotating tube 32 is provided in a part of the partition wall 26 described above. Further, a regulation ridge 35 for regulating the turning range of the turning tube 32 is provided.
前記垂直回転ブラシ５および水平回転ブラシ６を回転
させる動力としての電動機24は、前記下部ケース23の一
部に設けられた４つの弾性支持体36により支持されてい
る。The electric motor 24 as a power for rotating the vertical rotary brush 5 and the horizontal rotary brush 6 is supported by four elastic supports 36 provided in a part of the lower case 23.
前記電動機24の電源コード37は、前記下部ケース23に
設けられた仕切壁26の一部を切り欠いて挿通されて前記
電動機24の回転方向を制御する制御回路部25へ接続さ
れ、制御回路25からの電線はコード止め部38にて、前記
第１図に示される延長管３に沿って配設された前述した
電線９と接続される。The power cord 37 of the electric motor 24 is inserted by cutting out a part of the partition wall 26 provided in the lower case 23, and is connected to a control circuit unit 25 for controlling the rotation direction of the electric motor 24. The electric wire from is connected to the electric wire 9 arranged along the extension pipe 3 shown in FIG.
前記電動機24の回転軸39にはＡプーリー40が固定さ
れ、この回転軸39と一体となり回転する。An A pulley 40 is fixed to a rotary shaft 39 of the electric motor 24 and rotates integrally with the rotary shaft 39.
垂直回転ブラシ５は、円筒形のブラシ本体41と軸42と
ブラシ毛43とにより形成され、このブラシ毛43は、ブラ
シ本体41の表面に長手方向に端から端まで相対して２列
に螺旋状に植毛されている。前記ブラシ毛43の先端は、
前記吸込口20から下側に突出して床面と接触し、回転に
より前記ブラシ毛43の先端部の全てが順次床面と接触
し、塵埃をすくい上げるように形成されている。The vertically rotating brush 5 is formed by a cylindrical brush main body 41, shafts 42 and brush bristles 43, and the brush bristles 43 are spirally arranged in two rows on the surface of the brush main body 41 so as to face each other in the longitudinal direction. The hair is planted in a shape. The tip of the brush bristles 43 is
It is formed so as to project downward from the suction port 20 and come into contact with the floor surface, and by rotation, all of the tip ends of the brush bristles 43 come into contact with the floor surface one after another to scoop up dust.
前記垂直回転ブラシ５の軸42の両端は、前記下部ケー
ス23の仕切壁26の一部を切り欠いた軸受部27により嵌合
され回転自在に支持されている。前記垂直回転ブラシ５
と水平回転ブラシ６との間には伝達機構が設けられ、こ
の伝達機構は、垂直回転ブラシ５の軸42の両端部に各々
固定されるＡ傘歯車44と、このＡ傘歯車44に噛み合い前
記水平回転ブラシ６の上部に固定されたＢ傘歯車45とで
構成され、この２つの傘歯車はＬ字形に配置され、後述
する傘歯車伝達機構202を形成している。Both ends of the shaft 42 of the vertical rotary brush 5 are fitted and rotatably supported by bearings 27 which are formed by cutting out a part of the partition wall 26 of the lower case 23. The vertical rotating brush 5
A transmission mechanism is provided between the horizontal rotating brush 6 and the horizontal rotating brush 6, and the transmission mechanism meshes with the A bevel gear 44 fixed to both ends of the shaft 42 of the vertical rotating brush 5 and the A bevel gear 44. The bevel gear 45 is fixed to the upper part of the horizontal rotary brush 6, and the two bevel gears are arranged in an L shape to form a bevel gear transmission mechanism 202 described later.
前記垂直回転ブラシ５の一端には、前記軸受部27と前
記Ａ傘歯車44との間にＢプーリー46が嵌着され、このＢ
プーリー46と前記電動機24の回転軸39に嵌着された前述
のＡプーリー40との間にベルト47が掛けられている。At one end of the vertical rotating brush 5, a B pulley 46 is fitted between the bearing portion 27 and the A bevel gear 44.
A belt 47 is hung between the pulley 46 and the above-described A pulley 40 fitted on the rotating shaft 39 of the electric motor 24.
これにより、前記電動機24の動力はベルト47を介し、
垂直回転ブラシ５へ伝達され、傘歯車伝達機構202を介
して、さらに水平回転ブラシ６へと伝達されることにな
る。前記水平回転ブラシ６のＢ傘歯車45の下部には前記
ブラシ毛28が、円錐状に等間隔に３箇所束ねて植毛され
ている。前記水平回転ブラシ６の回転軸53は、前記下部
ケース23の側面に設けられた支持柱49にネジ50により固
定された固定板51により位置決めされている。As a result, the power of the electric motor 24 passes through the belt 47,
It is transmitted to the vertical rotary brush 5, and further transmitted to the horizontal rotary brush 6 via the bevel gear transmission mechanism 202. On the lower part of the B bevel gear 45 of the horizontal rotary brush 6, the brush bristles 28 are bunched and bundled in three conical shapes at equal intervals. The rotary shaft 53 of the horizontal rotary brush 6 is positioned by a fixing plate 51 fixed to a supporting column 49 provided on the side surface of the lower case 23 with a screw 50.
前記水平回転ブラシ６のＢ傘歯車45と前記固定板51の
間にはワッシャ52が嵌め込まれ、前記回転軸60の上部ス
トッパー48との間にはベアリング54が嵌め込まれてい
る。以上の構成により、前記水平回転ブラシ６は円滑に
回転することが可能となっている。A washer 52 is fitted between the B bevel gear 45 of the horizontal rotary brush 6 and the fixed plate 51, and a bearing 54 is fitted between the upper stopper 48 of the rotary shaft 60. With the above configuration, the horizontal rotary brush 6 can smoothly rotate.
次に吸込口本体４の前後移動方向を検出する検出手段
としての検出装置99について説明する。Next, the detection device 99 as a detection means for detecting the front-back movement direction of the suction port body 4 will be described.
第６図は検出装置99の側面図で、この検出装置99は、
前進検出スイッチ100と後進検出スイッチ101、および両
方のスイッチの間に位置する板バネ102とからなってい
る。FIG. 6 is a side view of the detection device 99. This detection device 99 is
It is composed of a forward movement detection switch 100, a reverse movement detection switch 101, and a leaf spring 102 located between both switches.
この板バネ102はその先端を丸く形成し、またそのほ
ぼ中央には先端を丸く形成した細長い突出棒103が左右
に設けられている。The leaf spring 102 has a rounded tip, and a long and narrow projecting rod 103 having a rounded tip is provided on the left and right sides at substantially the center thereof.
次に、この検出装置99が後輪31の前進方向104を検出
する場合について説明する。前記後輪31が前進方向に回
転すると、後輪31側面に設けられている軸105を中心と
して、後輪31の直径方向に延びた、突起106によって、
前記板バネ102の先端部分をはじき、板バネ102は前進検
出スイッチ100の方にわん曲する。わん曲した板バネ102
の突出棒103は、前進検出スイッチ100の接点107を押し
上げONさせることになる。これにより、前記吸込口本体
４が前進していることを検出する。Next, a case where the detection device 99 detects the forward direction 104 of the rear wheel 31 will be described. When the rear wheel 31 rotates in the forward direction, the projection 106 extending in the diametrical direction of the rear wheel 31 about the shaft 105 provided on the side surface of the rear wheel 31 causes
The tip of the leaf spring 102 is repelled, and the leaf spring 102 bends toward the forward movement detection switch 100. Bent leaf spring 102
The protruding bar 103 pushes up the contact 107 of the forward movement detection switch 100 to turn it ON. As a result, it is detected that the suction port body 4 is moving forward.
次に後輪31の後進方向108を検出する場合について説
明する。Next, a case where the backward direction 108 of the rear wheel 31 is detected will be described.
前記後輪31が後進方向に回転すると、前進時と同様に
後輪31の側面に設けられている突起106によって、前記
板バネ102の前進とは反対側の部分をはじき、板バネ102
はわん曲する。わん曲された板バネ102の突出棒103は、
前記後進検出スイッチ101の接点109を押し上げONさせる
ことになる。これにより、前記吸込口本体４が後進して
いることを検出する。When the rear wheel 31 rotates in the backward direction, the protrusion 106 provided on the side surface of the rear wheel 31 repels the portion of the leaf spring 102 on the opposite side to the forward movement, and the leaf spring 102 is rotated.
Bend it. The protruding bar 103 of the bent leaf spring 102 is
The contact 109 of the reverse detection switch 101 is pushed up and turned on. As a result, it is detected that the suction port body 4 is moving backward.
前記突起106の長さは、板バネ102の突出棒103が接触
しないような長さになっている。以上の動作により、検
出した前進および後進の回転方向の検出情報は、前記前
進検出スイッチ100および後進検出スイッチ101に設けら
れたリード線110により、前記吸込口体４内の制御回路
部25へ伝達される。The length of the protrusion 106 is such that the protruding rod 103 of the leaf spring 102 does not come into contact with it. Through the above operation, the detected detection information of the forward and reverse rotation directions is transmitted to the control circuit section 25 in the suction port body 4 by the lead wire 110 provided in the forward detection switch 100 and the reverse detection switch 101. To be done.
次に本実施例の制御ブロックについて説明する。第７
図は後輪31の回転方向を前記検出装置99によって検出
し、垂直回転ブラシ５及び水平回転ブラシ６の回転方向
を電動機24を制御することによって制御する制御手順を
示すブロック図である。Next, the control block of this embodiment will be described. Seventh
The figure is a block diagram showing a control procedure for detecting the rotation direction of the rear wheel 31 by the detection device 99 and controlling the rotation directions of the vertical rotary brush 5 and the horizontal rotary brush 6 by controlling the electric motor 24.
第７図において、操作部８は電動機24のON・OFFを制
御するためのものである。制御回路部25は、後輪31の回
転方向を検出することによって吸込口本体４の前後移動
方向を検出する検出手段としての検出装置99に接続され
るとともに電動機24にも接続されている。この制御回路
部25は、検出装置99によって検出された吸込口本体４の
移動方向に応じて電動機の回転方向を制御する正逆転制
御回路201を有するものである。具体的には、吸込口本
体４が前進しているときには垂直回転ブラシ５を前方に
回転させるとともに水平回転ブラシ６を前側に位置する
部分が内側に回転する方向に電動機を回転させ、吸込口
本体４が後進しているときには反対方向に回転させる。In FIG. 7, the operation unit 8 is for controlling ON / OFF of the electric motor 24. The control circuit unit 25 is connected to a detection device 99 as a detection unit that detects the front-back movement direction of the suction port body 4 by detecting the rotation direction of the rear wheel 31, and is also connected to the electric motor 24. The control circuit section 25 has a forward / reverse control circuit 201 for controlling the rotating direction of the electric motor according to the moving direction of the suction port body 4 detected by the detecting device 99. Specifically, when the suction port main body 4 is moving forward, the vertical rotary brush 5 is rotated forward, and the horizontal rotary brush 6 is rotated in the direction in which the portion located on the front side is rotated inward, so that the suction port main body 4 is rotated. When 4 is moving backward, rotate it in the opposite direction.
そして、電動機24の回転駆動力は垂直回転ブラシ５に
伝達され、さらに傘歯車伝達機構202を介して水平回転
ブラシ６に伝達される。Then, the rotational driving force of the electric motor 24 is transmitted to the vertical rotary brush 5, and further transmitted to the horizontal rotary brush 6 via the bevel gear transmission mechanism 202.
上記構成に基づき、その作用を説明する。電気掃除機
本体１内の電動送風機を駆動するとともに操作部８で電
動機24をONにして吸込口本体４を被掃除面上で移動させ
て掃除を行う。The operation will be described based on the above configuration. The electric blower in the electric vacuum cleaner main body 1 is driven, and the electric motor 24 is turned on by the operation unit 8 to move the suction port main body 4 on the surface to be cleaned for cleaning.
吸込口本体４を前進させると、後輪31が前方に回転し
て検出装置99が前述した動作によって吸込口本体４の前
進を検出する。検出装置99からの検出情報は正逆転制御
回路201に伝達され、この正逆転制御回路201によって電
動機24は正転される。このとき、垂直回転ブラシ５はベ
ルト47を介して前方に回転するとともに、水平回転ブラ
シ６は垂直回転ブラシ５からさらに傘歯車伝達機構202
を介して前側に位置するブラシ毛28が内側に向かって回
転する。一方、吸込口本体４を後進させると、検出装置
99が吸込口本体４の後進を検出して正逆転制御回路201
は電動機24を反転させる。したがって、垂直回転ブラシ
５および水平回転ブラシ６の回転方向も反転する。When the suction port body 4 is moved forward, the rear wheel 31 rotates forward and the detection device 99 detects the forward movement of the suction port body 4 by the above-described operation. The detection information from the detection device 99 is transmitted to the forward / reverse control circuit 201, and the forward / reverse control circuit 201 causes the electric motor 24 to rotate normally. At this time, the vertical rotary brush 5 rotates forward via the belt 47, and the horizontal rotary brush 6 further moves from the vertical rotary brush 5 to the bevel gear transmission mechanism 202.
The brush bristles 28 located on the front side rotate through inward. On the other hand, when the suction port body 4 is moved backward, the detection device
99 detects the backward movement of the suction port body 4 and detects the forward / reverse control circuit 201.
Reverses the electric motor 24. Therefore, the rotation directions of the vertical rotary brush 5 and the horizontal rotary brush 6 are also reversed.
本実施例によれば、電動機24により垂直回転ブラシ５
と水平回転ブラシ６とを回転駆動させるので、吸込口本
体４の移動停止に関係なく、これら両回転ブラシ５、６
で被掃除面から塵埃を掻き上げることができる。そし
て、吸込口本体４が前進しているときには、水平回転ブ
ラシ６は前側に位置する部分が内側に向かって回転する
ため、水平回転ブラシ６によって塵埃が前方側に掻き集
められる。そして、このときは垂直回転ブラシ５が前方
に回転するため、水平回転ブラシ６によって前方側に掻
き集められた塵埃を垂直回転ブラシ５が確実に掻き上げ
て吸込口20から吸引する。吸込口本体４が後進している
ときには、水平回転ブラシ６および垂直回転ブラシ５の
回転方向が反転するため、前進時と同様に水平回転ブラ
シ６によって掻き集められた塵埃を垂直回転ブラシ５が
確実に掻き上げて吸込口20から吸引する。したがって、
吸込口本体４の進行方向に係わらず水平回転ブラシ６で
掻き集めた塵埃を垂直回転ブラシ５で確実に掻き上げる
ため、常に効率よく塵埃を掻き上げることができ、集塵
効率を向上することができる。According to this embodiment, the vertically rotating brush 5 is driven by the electric motor 24.
And the horizontal rotary brush 6 are driven to rotate, so that the rotary brushes 5 and 6 can be rotated regardless of whether the suction port body 4 stops moving.
The dust can be picked up from the surface to be cleaned. When the suction port body 4 is moving forward, the portion of the horizontal rotary brush 6 located on the front side rotates inward, so that the horizontal rotary brush 6 collects dust on the front side. At this time, since the vertical rotary brush 5 rotates forward, the vertical rotary brush 5 reliably scrapes up the dust collected forward by the horizontal rotary brush 6 and sucks it from the suction port 20. When the suction port main body 4 is moving backward, the rotation directions of the horizontal rotating brush 6 and the vertical rotating brush 5 are reversed, so that the vertical rotating brush 5 surely collects dust collected by the horizontal rotating brush 6 as in the case of moving forward. Scratch and suck from suction port 20. Therefore,
Dust collected by the horizontal rotary brush 6 is reliably scraped by the vertical rotary brush 5 regardless of the advancing direction of the suction port body 4, so that the dust can always be efficiently scraped and the dust collection efficiency can be improved. .
次に第二の実施例について説明する。第二の実施例は
水平回転ブラシ６の回転方向の制御を電動機24に連結さ
れた伝達手段としての切換可能な伝達機構と、この伝達
機構を切り換える切換手段としてのソレノイドにより実
現するものである。前記電動機24の制御は電動機制御回
路により行い、電力の供給のみを制御する。Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the control of the rotation direction of the horizontal rotary brush 6 is realized by a switchable transmission mechanism as transmission means connected to the electric motor 24 and a solenoid as switching means for switching the transmission mechanism. The electric motor 24 is controlled by an electric motor control circuit, and only the supply of electric power is controlled.
第４図、第５図は、第二の実施例の吸込口体の上部ケ
ースを除いた縦断側面図であり、前記第一の実施例にお
ける垂直回転ブラシ５と水平回転ブラシ６の傘歯車伝達
機構202を改良したものである。なお、第一の実施例と
同一部分には同一番号を付して説明を省略する。4 and 5 are vertical side views of the suction port body of the second embodiment excluding the upper case, and the bevel gear transmission of the vertical rotary brush 5 and the horizontal rotary brush 6 in the first embodiment. It is a modification of the mechanism 202. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
第４図において、垂直回転ブラシ５と水平回転ブラシ
６との間に設けられる切換可能な伝達機構211は、垂直
回転ブラシ５の軸42の両端部に各々固定されたＡ傘歯車
44と、水平回転ブラシ６の上部に固定された切換傘歯車
であるＢ傘歯車45およびこのＢ傘歯車45と回転軸53を共
通としたもう１つの切換傘歯車であるＣ傘歯車71とで構
成され、Ａ傘歯車44を中心にコの字形に配置されてい
る。Ｂ傘歯車45は前記水平回転ブラシ６と一体成形され
ている。In FIG. 4, a switchable transmission mechanism 211 provided between the vertical rotary brush 5 and the horizontal rotary brush 6 is an A bevel gear fixed to both ends of a shaft 42 of the vertical rotary brush 5.
44, a B bevel gear 45 that is a switching bevel gear fixed to the upper part of the horizontal rotating brush 6, and a C bevel gear 71 that is another switching bevel gear that shares the rotating shaft 53 with the B bevel gear 45. The bevel gears 44 are arranged in a U shape. The B bevel gear 45 is integrally formed with the horizontal rotary brush 6.
前記水平回転ブラシ６と同軸状に固着された上方の前
記Ｃ傘歯車71は、その上部の回転軸53位置において、中
央部が円柱状にくり抜かれている。この円柱状にくり抜
かれた連結部72の中には、さらに上部に位置し、先端を
円板状に形成されたソレノイド軸73が挿入され、前記連
結部72の押さえ板74により、前記ソレノイド軸73と前記
Ｃ傘歯車71とを回転自在に一体化して構成している。The upper C bevel gear 71 fixed coaxially with the horizontal rotary brush 6 is hollowed out in a cylindrical shape at its center at the position of the upper rotary shaft 53. A solenoid shaft 73, which is located further above and has a disk-shaped tip, is inserted into the cylindrical connecting portion 72. The pressing plate 74 of the connecting portion 72 causes the solenoid shaft 73 to move. 73 and the C bevel gear 71 are rotatably integrated.
前記ソレノイド70は、前記下部ケース23と一体成形さ
れた前後２つの固定壁75上に固定板76を台座として配置
され、この固定板76の中央にあけられた穴から、前記ソ
レノイド軸73が挿入されるようにネジ77により下向きに
固定されている。The solenoid 70 is disposed on two front and rear fixed walls 75 integrally formed with the lower case 23 with a fixed plate 76 as a pedestal, and the solenoid shaft 73 is inserted through a hole formed in the center of the fixed plate 76. It is fixed downward by a screw 77 as shown in FIG.
上側の前記Ｃ傘歯車71と下側のＢ傘歯車45とを連結す
る前記回転軸53は、前記下部ケース23の側面に設けられ
た支持柱49にネジ50により固定された固定板51により位
置決めされている。前記Ｂ傘歯車45と前記固定板51との
間にはワッシャ78とバネ79とが嵌め込まれている。The rotary shaft 53 connecting the upper C bevel gear 71 and the lower B bevel gear 45 is positioned by a fixing plate 51 fixed to a support column 49 provided on the side surface of the lower case 23 with a screw 50. Has been done. A washer 78 and a spring 79 are fitted between the B bevel gear 45 and the fixed plate 51.
上側の前記Ｃ傘歯車71と前記固定板51との間にはワッ
シャ80とバネ81が嵌め込まれ、その下にはベアリング54
が挿入されている。A washer 80 and a spring 81 are fitted between the upper C bevel gear 71 and the fixed plate 51, and a bearing 54 is provided below the washer 80 and the spring 81.
Is inserted.
以上の構成において、前記垂直回転ブラシ５のＡ傘歯
車44と上側のＣ傘歯車71とが噛み合わさって前記水平回
転ブラシ６を回転させる構成を説明する。In the above configuration, the configuration in which the A bevel gear 44 of the vertical rotating brush 5 and the upper C bevel gear 71 mesh with each other to rotate the horizontal rotating brush 6 will be described.
前記ソレノイドがOFFとなってソレノイド軸73が下方
に押し出されると、上側の前記Ｃ傘歯車71が下方に押さ
れ前記垂直回転ブラシ５のＡ傘歯車44の上部と噛み合わ
さる。このとき下側の水平回転ブラシ６のＢ傘歯車45は
前記垂直回転ブラシ５のＡ傘歯車44と完全に分離され
て、水平回転ブラシ６は、前記吸込口本体４の内側より
外側へ塵埃を掻き出す方向すなわち後側に位置する部分
が内側に向かって回転するようになっている。When the solenoid is turned off and the solenoid shaft 73 is pushed downward, the upper C bevel gear 71 is pushed downward and meshes with the upper portion of the A bevel gear 44 of the vertical rotary brush 5. At this time, the B bevel gear 45 of the lower horizontal rotating brush 6 is completely separated from the A bevel gear 44 of the vertical rotating brush 5, so that the horizontal rotating brush 6 collects dust from the inside of the suction port body 4 to the outside. The part located on the scraping direction, that is, on the rear side, rotates inward.
第５図は前記ソレノイドがONとなってソレノイド軸73
が引き込んだ状態を示し、前記上側のＣ傘歯車71は前記
垂直回転ブラシ５の前記Ａ傘歯車44と完全に分離し、代
わって下側の前記Ｂ傘歯車45がＡ傘歯車44と噛み合わさ
り、前記水平回転ブラシ６を回転させることとなる。こ
のときの前記水平回転ブラシ６の回転方向は、前述とは
逆に前記吸込口本体４の外側より内側へ塵埃を掻き込む
方向すなわち前側に位置する部分が内側に向かって回転
するようになっている。In Fig. 5, the solenoid is turned on and the solenoid shaft 73
, The upper C bevel gear 71 is completely separated from the A bevel gear 44 of the vertical rotating brush 5, and the lower B bevel gear 45 meshes with the A bevel gear 44 instead. The horizontal rotary brush 6 is rotated. Contrary to the above, the rotating direction of the horizontal rotating brush 6 at this time is such that the dust is swept inward from the outside of the suction port body 4, that is, the portion located on the front side is rotated inward. There is.
次に本実施例の制御ブロックについて説明する。第８
図は後輪31の回転方向を前記検出装置99によって検出
し、水平回転ブラシ６の回転方向をソレノイド70を制御
することによって行う制御手順を示すブロック図であ
る。Next, the control block of this embodiment will be described. 8th
The figure is a block diagram showing a control procedure performed by detecting the rotation direction of the rear wheel 31 by the detection device 99 and controlling the rotation direction of the horizontal rotary brush 6 by controlling the solenoid 70.
第８図において、操作部８は電動機24のON・OFFを制
御するためのものである。25は制御手段としての制御回
路部で、操作部８に接続された電動機制御回路212と、
操作部８および検出装置99に接続されたソレノイドON/O
FF制御回路210とを有する。電動機制御回路212は電動機
24に接続され、この電動機24の回転駆動力は垂直回転ブ
ラシ５に伝達され、さらに切換可能な伝達機構211を介
して水平回転ブラシ６に伝達される。また、ソレノイド
ON/OFF制御回路210は切換可能な伝達機構211を切り換え
るソレノイド70に接続されている。ソレノイドON/OFF制
御回路210は、検出装置99によって検出された吸込口本
体４の移動方向に応じて切換可能な伝達機構211を切り
換えるソレノイド70を制御するもので、具体的には、吸
込口本体４が前進しているときには水平回転ブラシ６を
前側に位置する部分が内側に回転するようソレノイド70
をONにし、吸込口本体４が後退しているときには水平回
転ブラシ６を後側に位置する部分が内側に回転するソレ
ノイド70をOFFにする。In FIG. 8, the operation unit 8 is for controlling ON / OFF of the electric motor 24. Reference numeral 25 is a control circuit section as a control means, and a motor control circuit 212 connected to the operation section 8,
Solenoid ON / O connected to operation unit 8 and detection device 99
And an FF control circuit 210. The electric motor control circuit 212 is an electric motor.
The rotary driving force of the electric motor 24 is transmitted to the vertical rotary brush 5, and further transmitted to the horizontal rotary brush 6 via the switchable transmission mechanism 211. Also, solenoid
The ON / OFF control circuit 210 is connected to the solenoid 70 that switches the switchable transmission mechanism 211. The solenoid ON / OFF control circuit 210 controls the solenoid 70 that switches the transmission mechanism 211 that can be switched according to the moving direction of the suction port body 4 detected by the detection device 99, and specifically, the suction port body. When 4 is moving forward, the solenoid 70 is used to rotate the horizontal rotary brush 6 so that the portion located on the front side rotates inward.
Is turned on, and when the suction port body 4 is retracted, the solenoid 70 for rotating the horizontal rotary brush 6 inwardly is turned off.
上記構成に基づき、その作用を説明する。電気掃除機
本体１内の電動送風機を駆動するとともに操作部８で電
動機24をONにするとともにソレノイドON/OFF制御回路21
0に電源を供給して、吸込口本体４を被掃除面上で移動
させて掃除を行う。垂直回転ブラシ５は一定の方向、例
えば前方に回転する。The operation will be described based on the above configuration. The electric blower in the electric vacuum cleaner body 1 is driven, the electric motor 24 is turned on by the operation unit 8, and the solenoid ON / OFF control circuit 21
Power is supplied to 0 to move the suction port body 4 on the surface to be cleaned for cleaning. The vertical rotating brush 5 rotates in a certain direction, for example, forward.
吸込口本体４を前進させると、後輪31が前方に回転し
て検出装置99が前述した動作によって吸込口本体４の前
進を検出する。検出装置99からの検出情報はソレノイド
ON/OFF制御回路210に伝達され、このソレノイドON/OFF
制御回路210はソレノイド70をONする。したがって、第
５図に示されるように、Ｂ傘歯車45がＡ傘歯車44と噛み
合わさり、水平回転ブラシ６を前端に位置する部分が内
側に向かって回転する。When the suction port body 4 is moved forward, the rear wheel 31 rotates forward and the detection device 99 detects the forward movement of the suction port body 4 by the above-described operation. The detection information from the detection device 99 is a solenoid
This solenoid is transmitted to the ON / OFF control circuit 210, and this solenoid ON / OFF
The control circuit 210 turns on the solenoid 70. Therefore, as shown in FIG. 5, the B bevel gear 45 meshes with the A bevel gear 44, and the portion of the horizontal rotary brush 6 located at the front end rotates inward.
一方、吸込口本体４を後進させると、後輪31が後方に
回転して検出装置99が吸込口本体４の後進を検出する。
検出装置99からの検出情報はソレノイドON/OFF制御回路
210に伝達され、このソレノイドON/OFF制御回路210はソ
レノイド70をOFFする。したがって、第４図に示される
ように、Ｃ傘歯車45がＡ傘歯車44と噛み合わさり、水平
回転ブラシ６を後側に位置する部分が内側に向かって回
転する。On the other hand, when the suction port body 4 is moved backward, the rear wheel 31 rotates rearward and the detection device 99 detects the backward movement of the suction port body 4.
The detection information from the detection device 99 is the solenoid ON / OFF control circuit
This is transmitted to the solenoid 210, and this solenoid ON / OFF control circuit 210 turns off the solenoid 70. Therefore, as shown in FIG. 4, the C bevel gear 45 meshes with the A bevel gear 44, and the portion of the horizontal rotary brush 6 located on the rear side rotates inward.
本実施例によれば、吸込口本体４の移動停止に関係な
く、両回転ブラシ５、６で被掃除面から塵埃を掻き上げ
ることができる。そして、吸込口本体４が前進している
ときには、水平回転ブラシ６は前側に位置する部分が内
側に回転するため、水平回転ブラシ６によって塵埃が吸
込口20が移動する前方側に掻き集められるので、これら
水平回転ブラシ６によって掻き集められた塵埃は確実に
吸込口20から吸引される。吸込口本体４が後進している
ときにも、水平回転ブラシ６によって塵埃が吸込口20が
移動する後方側に掻き集められるので、確実に吸込口20
から吸引される。しかも、切換傘歯車機構を用いている
ことから、電動機24は正逆可能なものを用いなくても水
平回転ブラシ６の回転を正逆転させることができる。According to the present embodiment, it is possible to scrape dust from the surface to be cleaned by the rotating brushes 5 and 6 regardless of the stop of the movement of the suction port body 4. When the suction port body 4 is moving forward, the portion of the horizontal rotary brush 6 located on the front side rotates inward, so that dust is collected by the horizontal rotary brush 6 on the front side where the suction port 20 moves. The dust collected by these horizontal rotating brushes 6 is surely sucked from the suction port 20. Even when the suction port main body 4 is moving backward, dust is collected by the horizontal rotating brush 6 to the rear side where the suction port 20 moves, so that the suction port 20 can be securely held.
Is sucked from. Moreover, since the switching bevel gear mechanism is used, the rotation of the horizontal rotary brush 6 can be reversed in the forward and reverse directions without using the electric motor 24 capable of rotating in the forward and reverse directions.
以上説明したように請求項１記載の電気掃除機の吸込
口体によれば、吸込口本体の移動停止に関係なく、垂直
回転清掃体と水平回転清掃体とで被掃除面から塵埃を掻
き上げることができる。また、吸込口本体の移動方向に
応じて両回転清掃体の回転方向を切り換えることによ
り、水平回転清掃体で掻き集めた塵埃を垂直回転清掃体
で確実に掻き上げることができることから、集塵効率を
向上させることができる。As described above, according to the suction port body of the electric vacuum cleaner of claim 1, the vertical rotary cleaning member and the horizontal rotary cleaning member scrape up dust from the surface to be cleaned regardless of whether the suction port main body stops moving. be able to. Also, by switching the rotation direction of both rotary cleaning bodies according to the moving direction of the suction port main body, the dust collected by the horizontal rotary cleaning body can be reliably scraped up by the vertical rotary cleaning body, which improves the dust collection efficiency. Can be improved.
また、請求項２記載の電気掃除機の吸込口体によれ
ば、請求項１のものと同様に吸込口本体の移動停止に関
係なく、垂直回転清掃体と水平回転清掃体とで被掃除面
から塵埃を掻き上げることができる。しかも、吸込口本
体の移動方向に応じて水平回転清掃体の回転方向を切り
換えることにより、水平回転清掃体で掻き集めた塵埃を
吸込口から確実に吸い込むことができることから、集塵
効率を向上させることができる。Further, according to the suction port body of the electric vacuum cleaner of the second aspect, the surface to be cleaned by the vertical rotary cleaning body and the horizontal rotary cleaning body is the same as in the first aspect, regardless of whether the suction port body moves or stops. Dust can be picked up from. Moreover, by switching the rotation direction of the horizontal rotary cleaning body according to the moving direction of the suction port body, the dust collected by the horizontal rotary cleaning body can be surely sucked from the suction port, thereby improving the dust collection efficiency. You can
第１図は本発明の実施例の電気掃除機の外観図である。
第２図は本発明の第一の実施例の電気掃除機の吸込口体
の上部ケースを除いた平面図である。第３図は同上縦断
面図である。第４図、第５図は本発明の第二の実施例の
電気掃除機の吸込口体の上部ケースを除いた部分縦断面
図である。第６図は本発明の実施例の検出装置の側面図
である。第７図は本発明の第一の実施例による制御手順
を示すブロック図である。第８図は本発明の第二の実施
例による制御手順を示すブロック図である。第９図は従
来例である手動式掃除機の斜視図である。第10図は従来
例である手動式掃除機の底面図である。 ４……吸込口本体、５……垂直回転ブラシ、 ６……水平回転ブラシ、８……操作部、 23……下部ケース、24……電動機、 25……制御回路部、28……ブラシ毛、 31……後輪、40……Ａプーリー、 41……ブラシ本体、43……ブラシ毛、 44……Ａ傘歯車、45……Ｂ傘歯車、 46……Ｂプーリー、53……回転軸、 54……ベアリング、60……回転軸、 70……ソレノイド、71……Ｃ傘歯車、 73……ソレノイド軸、 99……検出装置、 100……前進検出スイッチ、 101……後進検出スイッチ、 102……板バネ、103……突出棒、 106……突起、201……正逆転制御回路、 202……傘歯車伝達機構、 210……ソレノイドON/OFF制御回路、 211……切換可能な伝達機構、 212……電動機制御回路、 301……手動式掃除機本体、FIG. 1 is an external view of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, excluding the upper case of the suction port body. FIG. 3 is a vertical sectional view of the same. 4 and 5 are partial vertical cross-sectional views of the vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention, excluding the upper case of the suction port body. FIG. 6 is a side view of the detection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a control procedure according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing a control procedure according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view of a conventional manual cleaner. FIG. 10 is a bottom view of a conventional manual cleaner. 4 ... Suction port body, 5 ... Vertical rotating brush, 6 ... Horizontal rotating brush, 8 ... Operating part, 23 ... Lower case, 24 ... Electric motor, 25 ... Control circuit part, 28 ... Brush bristles , 31 …… rear wheel, 40 …… A pulley, 41 …… brush body, 43 …… brush bristles, 44 …… A bevel gear, 45 …… B bevel gear, 46 …… B pulley, 53 …… rotating shaft , 54 ... Bearing, 60 ... Rotary shaft, 70 ... Solenoid, 71 ... C bevel gear, 73 ... Solenoid shaft, 99 ... Detecting device, 100 ... Forward detecting switch, 101 ... Reverse detecting switch, 102 ... leaf spring, 103 ... protruding rod, 106 ... projection, 201 ... forward / reverse control circuit, 202 ... bevel gear transmission mechanism, 210 ... solenoid ON / OFF control circuit, 211 ... switchable transmission Mechanism, 212 …… Motor control circuit, 301 …… Manual vacuum cleaner body,
Claims (2)
垂直として回転自在に設けられた垂直回転清掃体と、 この垂直回転清掃体を回転駆動する電動機と、 前記吸込口本体の底面に前記吸込口よりも左右方向外側
に位置して配置され回転面を水平として回転自在に設け
られた水平回転清掃体と、 この水平回転清掃体を回転駆動する電動機と、 前記吸込口本体の前後移動方向を検出する検出手段と、 この検出手段が前記吸込口本体の前方への移動を検出す
る前記水平回転清掃体を前側に位置する部分が内側に向
かうよう回転させるとともに前記垂直回転清掃体を前方
に回転させ、前記吸込口本体の後方への移動を検出する
と前記水平回転清掃体を後側に位置する部分が内側に向
かうよう回転させるとともに前記垂直回転清掃体を後方
に回転させる制御手段とを備えたことを特徴とする電気
掃除機の吸込口体。1. A suction port main body having a suction port formed on a bottom surface thereof, and a vertically rotating cleaning body which is disposed on the suction port main body so as to face the suction port and is rotatably provided with a rotation surface being vertical. An electric motor that rotationally drives the cleaning body, a horizontal rotary cleaning body that is disposed on the bottom surface of the suction port body outside the suction port in the left-right direction, and is rotatably provided with its rotation surface horizontal, An electric motor that rotationally drives the cleaning body, a detection unit that detects the forward / backward movement direction of the suction port body, and the horizontal rotation cleaning body that detects the forward movement of the suction port body is located on the front side by the detection unit. Rotate the part toward the inside and rotate the vertical rotation cleaning body forward, and when the rearward movement of the suction port body is detected, the part located at the rear side of the horizontal rotation cleaning body is directed toward the inside. Suction port body of the electric vacuum cleaner, characterized in that a control means for rotating the vertical rotary cleaning body backward causes the rotation.
垂直として回転自在に設けられた垂直回転清掃体と、 この垂直回転清掃体を回転駆動する電動機と、 前記吸込口本体の底面に前記吸込口よりも左右方向外側
に位置して配置され回転面を水平として回転自在に設け
られた水平回転清掃体と、 前記吸込口本体の前後移動方向を検出する検出手段と、 前記垂直回転清掃体の回転軸に設けられた傘歯車と前記
水平回転清掃体の回転軸にそれぞれ設けられた前記傘歯
車にいづれか一方が噛み合う一対の切換傘歯車とからな
り、前記垂直回転清掃体の回転を前記水平回転清掃体に
伝達する伝達手段と、 前記一対の切換傘歯車の一方を選択的に前記傘歯車に噛
み合わせて前記水平回転清掃体の回転方向を切り換える
切換手段と、 前記検出手段が前記吸込口本体の前方への移動を検出す
ると前記切換手段を制御して一方の切換傘歯車を傘歯車
に噛み合わせることにより前記水平回転清掃体を前側に
位置する部分が内側に向かうよう回転させ、前記吸込口
本体の後方への移動を検出すると前記切換手段を制御し
て他方の切換傘歯車を傘歯車に噛み合わせることにより
前記水平回転清掃体を後側に位置する部分が内側に向か
うよう回転させる制御手段とを備えたことを特徴とする
電気掃除機の吸込口体。2. A suction port main body having a suction port formed on a bottom surface thereof, and a vertically rotating cleaning body which is disposed on the suction port main body so as to face the suction port and rotatably provided with a rotation surface being vertical, and the vertical rotation cleaning unit. An electric motor that rotationally drives the cleaning body, a horizontal rotary cleaning body that is disposed on the bottom surface of the suction port body outside the suction port in the left-right direction, and is rotatably provided with its rotation surface horizontal, and the suction port. Detecting means for detecting the longitudinal movement direction of the main body, a pair of bevel gears provided on the rotary shaft of the vertical rotary cleaning body and the bevel gear provided on the rotary shaft of the horizontal rotary cleaning body A transmission bevel gear, and a transmission means for transmitting the rotation of the vertical rotary cleaning body to the horizontal rotary cleaning body; and one of the pair of switching bevel gears selectively meshing with the bevel gear to perform the horizontal rotary cleaning. of a body Switching means for switching the rolling direction, and when the detecting means detects the forward movement of the suction port body, the switching means is controlled to mesh one of the switching bevel gears with the bevel gear, thereby removing the horizontal rotary cleaning body. The horizontal rotary cleaning body is rotated by rotating the portion located on the front side inward, and when the rearward movement of the suction port body is detected, the switching means is controlled to mesh the other switching bevel gear with the bevel gear. And a control means for rotating the portion located on the rear side toward the inside, the suction opening body of the electric vacuum cleaner.
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