JP2011026018A - Car floor cleaning device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータのかご床を清掃するかご床清掃装置に関する。 The present invention relates to a car floor cleaning device for cleaning a car floor of an elevator.
従来のエレベータのかご床を清掃する方法について図6を用いて説明する。まず、作業員34が、乗場1にエレベータのかご2を停止させる。そして、作業員34がかご2に乗り込み、かご2のかご床3を、モップなどの清掃用具35を用いて清掃する。清掃が終了すると、作業員34がエレベータを通常運転に戻す。このように清掃時にはエレベータが休止して利用できないので、利用者に迷惑をかけてしまう。また、このような従来からの手作業による清掃では、作業員34に手間がかかってしまう。
A conventional method for cleaning the elevator car floor will be described with reference to FIG. First, the
下記特許文献1には、かご床に溜まった水を自動的に取り除くエレベータのかご床清掃装置が記載されている。このかご床清掃装置の構成について、図5を用いて説明する。
かご床清掃装置は、かご床3に形成された孔27の内部に配置され、水滴の有無を検出する水滴検出センサ28と、かご2内の人の有無を検出する乗客検出センサ29とを有する。これらのセンサ28,29の検出結果は、制御装置33に出力される。制御装置33は、その検出結果に基づいて、後述する電動機34と乾燥機32に運転指令を出力する。
The car floor cleaning device is disposed inside a
また、かご床清掃装置は、固定アングル29を介してかご2の外部に支持され、電動機34の出力により回転する主動滑車24と、固定アングル29を介してかご2の外部に支持された追従滑車26と、これらの滑車24,26に巻き掛けられた移動ベルト25とを有する。移動ベルト25により、主動滑車24の動力が追従滑車26に伝達され、これらの滑車24,26が同期回転する。
The car floor cleaning device is supported outside the
また、かご床清掃装置は、かご床3に接するように移動ベルト25に固定されたワイパ23と、かご2の側壁の底部に設けられた隙間30と、隙間30よりかご2の外部に設けられ、水を溜める水受け31と、水受け31に溜まった水に熱風を吹き付ける乾燥機32とを有する。移動ベルト25の移動とともにかご床3上を摺動するワイパ23によりかご床3上の水が水受け31に履きだされ、水受け31に溜まった水は乾燥機32の熱風により蒸発する。
The car floor cleaning device is provided outside the
このように構成されるかご床清掃装置の動作について簡単に説明する。利用者が濡れた傘などをかご2内に持ち込むことにより、かご床3に水滴がこぼれる。この水滴がかご床3の孔27に入り込むと、水滴検出センサ28が水滴の存在を検出し、この検出結果を制御装置33に出力する。一方、その利用者がかご2から出て行くと、乗客検出センサ29が、かご2内に人がいないことを検出し、この検出結果を制御装置33に出力する。
The operation of the car floor cleaning apparatus configured as described above will be briefly described. When the user brings a wet umbrella or the like into the
制御装置33は、上記2つの検出結果、すなわちかご床3に水滴が存在し、かつかご2内に人がいないという検出結果に基づいて、電動機34と乾燥機32に運転指令を出力する。制御装置33の運転指令により電動機34が運転し、主動滑車24と移動ベルト25を介してワイパ23を移動させる。そうすると、ワイパ23がかご床3上に溜まった水を水受け31に掃き出す。そして、制御装置33の運転指令により乾燥機32が運転し、水受け31に溜まった水を蒸発させる。
The
このかご床清掃装置によれば、かご内に利用者がいないときに、かご床に溜まった水を自動的に取り除くことができる。よって、かご内の人に邪魔になることはなく清掃することができ、また、作業員にかかる清掃作業の負荷の軽減を図ることができる。 According to this car floor cleaning apparatus, when there is no user in the car, water accumulated on the car floor can be automatically removed. Therefore, it is possible to clean without disturbing the person in the car, and it is possible to reduce the load of the cleaning work on the worker.
しかしながら、上記特許文献1のかご床清掃装置には、かご床の水を自動的に除去する機能しかなく、かご床上の塵または埃を除去してかご床をきれいにする機能はない。このため、定期的なかご床の清掃時には、やはり、従来通り作業員が手作業で清掃しなければならなかった。したがって、このような清掃時にはエレベータが休止して利用できないので、利用者に迷惑をかけてしまうという問題が生じるとともに、手作業による清掃のため作業員に手間がかかってしまうという問題が生じてしまう。
However, the car floor cleaning apparatus of
本発明の目的は、利用者に迷惑をかけず、かつ作業員に手間をかけることなく、かご床の清掃を行うことができるエレベータのかご床清掃装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a car floor cleaning apparatus for an elevator that can clean a car floor without causing trouble for users and without troublesome workers.
本発明のエレベータのかご床清掃装置は、エレベータのかご床を清掃するブラシと、ブラシを回転可能に支持し、かご内の対向する側壁間を、ブラシをかご床に接触させながら移動させる清掃部と、清掃部に設けられ、ブラシを回転させるブラシ用モータと、清掃部を駆動する清掃部用モータと、ブラシにより掃き出された塵を溜める塵受け部と、エレベータの動作信号に基づいて、ブラシ用モータと清掃部用モータの動作を制御する制御部と、を有することを特徴とする。 The elevator car floor cleaning apparatus of the present invention includes a brush that cleans the elevator car floor, and a cleaning unit that rotatably supports the brush and moves the brush between the opposing side walls in the car while making the brush contact the car floor. And a brush motor that is provided in the cleaning unit and rotates the brush, a cleaning unit motor that drives the cleaning unit, a dust receiving unit that collects dust swept by the brush, and an operation signal of the elevator, And a control unit that controls operations of the brush motor and the cleaning unit motor.
また、一方の前記側壁の下部には隙間が形成され、その隙間よりかごの外方に清掃部を収容する収容部を有し、収容部の床面に塵受け部が設けられることが好適である。 Further, it is preferable that a gap is formed in a lower portion of one of the side walls, a housing portion is disposed outside the cage from the gap, and a dust receiving portion is provided on the floor surface of the housing portion. is there.
また、制御部は、乗場の呼び出しボタンとかご内の行き先階ボタンの押下信号がない場合、ブラシ用モータと清掃部用モータを運転させて、かご床を清掃させることができる。 In addition, when there is no signal for pressing the landing call button and the destination floor button in the car, the control unit can operate the brush motor and the cleaning unit motor to clean the car floor.
また、清掃部が他方の前記側壁に到達したことを検出する側壁センサと、清掃部が収容部に到達したことを検出する収容部センサと、を有し、制御部は、側壁センサが、収容部から移動した清掃部が他方の前記側壁に到達したことを検出した場合、清掃部用モータの回転を反転させて清掃部を一方の前記側面側に移動させ、収容部センサが、他方の前記側壁から移動した清掃部が収容部に到達したことを検出した場合、ブラシ用モータと清掃部用モータを停止させることができる。 The cleaning unit has a side wall sensor that detects that the other side wall has been reached, and a storage unit sensor that detects that the cleaning unit has reached the storage unit. When it is detected that the cleaning unit moved from the other side has reached the other side wall, the rotation of the motor for cleaning unit is reversed to move the cleaning unit to one of the side surfaces, and the storage unit sensor is moved to the other side. When it is detected that the cleaning unit moved from the side wall has reached the housing unit, the brush motor and the cleaning unit motor can be stopped.
また、清掃部は、ブラシの回転軸がこの清掃部の移動方向に対して垂直になるようにブラシを支持し、清掃部が移動している間、ブラシ用モータは、かご床とブラシの接触領域においてブラシが塵受け部側に向かって移動するようにブラシを回転させることができる。 The cleaning unit supports the brush so that the rotation axis of the brush is perpendicular to the moving direction of the cleaning unit, and the brush motor is in contact with the basket floor while the cleaning unit is moving. The brush can be rotated so that the brush moves toward the dust receiver in the region.
また、清掃部は、収容部に収容されているときに、前記隙間を塞いで一方の前記側壁の一部となる前壁を有することができる。 Moreover, the cleaning part can have a front wall that closes the gap and becomes a part of one of the side walls when housed in the housing part.
また、清掃部は、前壁を上下に移動させる前壁駆動部と、前壁の下部に取り付けられる布状部材とを有し、制御部は、清掃部が収容部から他方の前記側壁に移動するときは、前壁駆動部を動作させて前壁を上方に移動させ、布状部材をかご床から離隔させ、清掃部が他方の前記側壁から収容部に移動するときは、前壁駆動部を動作させて前壁を下方に移動させ、布状部材をかご床に接触させることができる。 The cleaning unit includes a front wall driving unit that moves the front wall up and down, and a cloth-like member that is attached to a lower portion of the front wall, and the control unit moves the cleaning unit from the housing unit to the other side wall. When the front wall drive unit is operated, the front wall is moved upward, the cloth-like member is separated from the car floor, and when the cleaning unit is moved from the other side wall to the housing unit, the front wall drive unit is operated. To move the front wall downward, allowing the cloth-like member to contact the car floor.
本発明のエレベータのかご床清掃装置によれば、利用者に迷惑をかけず、かつ作業員に手間をかけることなく、かご床の清掃を行うことができる。 According to the elevator car floor cleaning apparatus of the present invention, it is possible to clean the car floor without inconvenience the user and without troublesome workers.
以下、本発明に係るエレベータのかご床清掃装置の実施形態について、図を用いて説明する。図1は、本実施形態のエレベータのかご床清掃装置の構成を示す図である。図2は、図1のA−A線から見た断面図である。図3は、図1のB−B線から見た断面図である。図4は、清掃部の詳細図である。なお、従来技術で説明した図5,6に示される構成要素と同じ構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator car floor cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator car floor cleaning apparatus according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 4 is a detailed view of the cleaning unit. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component as the component shown by FIG.5, 6 demonstrated by the prior art, and detailed description is abbreviate | omitted.
かご床清掃装置は、かご床3を清掃するブラシ11と、ブラシ11を回転可能に支持し、かご2内の対向する側壁間を、ブラシ11をかご床3に接触させながら移動させる清掃部4とを有する。上述したかご2内の対向する側壁とは、かご扉40が設けられた壁と、この壁に対向する奥側の壁のことである。なお、この奥側の壁は、かご2内の対向する2つの側壁のうち一方の側壁であり、この壁を以降、第一側壁42と記す。また、第一側壁42に対向する、かご扉40が設けられた壁は、かご2内の対向する2つの側壁のうち他方の側壁であり、この壁を以降、第二側壁44と記す。
The car floor cleaning apparatus includes a
ブラシ11は円筒状である。ブラシ11は、このブラシ11の回転軸であるブラシシャフト12が清掃部4の移動方向に対して垂直になるように清掃部4に支持される。ブラシ11は、第一及び第二側壁42,44とかご床3が接続する辺の長さと略同じ長さを有する。これにより、清掃部4が、上述したように、第一側壁42と第二側壁44を結ぶ方向のみを移動するだけで、かご床3全面を清掃することができる。
The
清掃部4は、ブラシ11を回転させるブラシ用モータ10を有する。ブラシ用モータ10の出力軸は、ブラシシャフト12に接続されており、ブラシ用モータ10の出力がブラシシャフト12に伝達されてブラシ11を回転させる。かご床清掃装置の動作中、ブラシ用モータ10はブラシ11を、図4に示される矢印C方向に回転させる。具体的には、清掃部4が移動している間、ブラシ用モータ10は、かご床3とブラシ11の接触領域においてブラシ11が後述する塵受け部21側に向かって移動するようにブラシ11を回転させる。このブラシ11の回転により、かご床3上の塵が常に塵受け部21に向かって掃き出される。
The
清掃部4は、ブラシ11の両端を支持する。このため、清掃部4は、ブラシ11と同様、第一及び第二側壁42,44とかご床3が接続する辺の長さと略同じ長さを有する。この長さ方向における清掃部4の両端には、清掃部4の移動をガイドするガイドローラ8と、ガイドローラ8に支えられたドライブギア7とがそれぞれ設けられている。各ドライブギア7はドライブシャフト6を介して接続されている。また、清掃部4は、この清掃部4を駆動する清掃部用モータ5を有する。清掃部用モータ5の出力軸は、ドライブシャフト6に接続されており、清掃用モータ5の出力がドライブシャフト6に伝達されてドライブギア7を回転させる。
The
かご床3には、ガイドローラ8の移動を案内するとともに、ドライブギア7に噛み合うギアレール9が設けられている。ギアレール9は、清掃部4の両端にそれぞれ設けられたガイドローラ8とドライブギア7に対応するように、かご床3の両端、すなわち第一及び第二側壁42,44以外のかご2の各側壁とかご床3とが接続する部分に設けられる。そして、その部分に、ギアレール9は、第二側壁44から第一側壁42を通過して後述する収容部46までの間に延在して設けられる。この構成により、清掃用モータ5の動作により、ドライブギア7がギアレール9に噛み合いながら回転し、清掃部4がかご床3上を移動する。なお、清掃用モータ5の回転方向を変更することにより、清掃部4は、第一側壁42または第二側壁44方向へ向かい自在に移動することができる。
The
かご床清掃装置は、第一側壁42よりかご2の外側に位置し、清掃部4を収容する収容部46と、収容部46の床面に設けられ、ブラシ11により掃き出された塵を溜める塵受け部21とを有する。第一側壁42の下部には、図3に示されるように、隙間48が形成され、この隙間48を通って、清掃部4は収容部46とかご2内を行き来する。塵受け部21は、図3に示されるように、かご床3より窪んで形成される。また、塵受け部21は、図1に示されるように、ブラシ11と同等の長さを有する。これにより、ブラシ11により掃き出された塵を効果的に溜めることができる。
The car floor cleaning device is located on the outside of the
清掃部4は、エレベータの通常運転時、すなわち収容部46に収容されているとき、隙間48を塞いで第一側壁42の一部となる前壁16を有する。前壁16は、第一側壁42の色と同系色、さらに第一側壁42の材質を同じ材質であることが好適である。前壁16の下部には、布状部材17が取り付けられている。布状部材17は、ブラシ11の長さと同じ長さを有する。布状部材17がかご床3に接触しながら清掃部4が移動することにより、布状部材17はかご床3上の塵及び汚れを拭き取ることができる。
The
清掃部4は、図4に示されるように、前壁16を支持する前壁アーム18と、前壁アーム18に連結される連結棒20と、連結棒20に接続する前壁駆動部19とを有する。前壁駆動部19は、連結棒20を進退可能に移動させる装置であり、例えばソレノイドである。前壁アーム18は、連結棒20の移動により、前壁16が上下に移動するように回動可能に清掃部4本体に支持される。前壁駆動部19の動作により、連結棒20が下方に移動すると、前壁アーム18が一方向に回動して、前壁16が上方に移動する。このとき、布状部材17は、かご床3から離隔する。一方、前壁駆動部19の動作により、連結棒20が上方に移動すると、前壁アーム18が他方向に回動して、前壁16が下方に移動する。このとき、布状部材17は、かご床3に接触する。
As shown in FIG. 4, the
また、かご床清掃装置は、エレベータの動作信号に基づいて、ブラシ用モータ10と清掃部用モータ5の動作を制御する制御部13を有する。制御部13は、かご2の外側に設けられる。しかし、本実施形態においては、この構成に限定されず、制御部13が、かご2の内部に、例えば操作盤(図示せず)の内部に組み込まれることができる。また、制御部13が、かご2以外の場所、例えばエレベータ機械室または建物の設備監視室に設けられてもよい。
Moreover, the car floor cleaning apparatus has a
制御部13は、かご2の操作盤に接続されている。この操作盤から制御部13に、乗場1の呼び出しボタン(図示せず)とかご2内の行き先ボタン(図示せず)の押下状態の信号が出力される。また、制御部13は、配線22を介してブラシ用モータ10と清掃部用モータ5にそれぞれ接続されている。なお、清掃部4は、収容部46の内壁に固定されたアーム14であって、第二側壁44方向に伸縮自在なアーム14に接続されており、配線22は、このアーム14を沿わせて制御部22から清掃部4まで配策される。
The
制御部13は、乗場1の全ての呼び出しボタンが押下されてなく、かつかご2内の行き先ボタンも押下されてない、すなわち制御盤から入力される信号に押下信号がない場合、ブラシ用モータ10と清掃部用モータ5を運転させて、かご床3を清掃させる。これにより、エレベータの利用者が確実にいない時間に、かご床3の清掃を実施することができ、利用者に迷惑をかけることを防止することができる。
When all the call buttons of the
また、制御部13は、配線22を介して、側壁センサ50と収容部センサ52にそれぞれ接続されている。側壁センサ50は、第二側壁44に設けられ、清掃部4が第二側壁44に到達したことを検出する。この検出結果は、側壁センサ50から制御部13に出力される。一方、収容部センサ52は、収容部46に設けられ、清掃部4が収容部46に到達したことを検出する。この検出結果は、収容部センサ52から制御部13に出力される。これらのセンサ50,52は、清掃部4の到達を清掃部4との機械的な接触により検出するスイッチ、例えばリミットスイッチを有する。しかし、本実施形態のセンサ50,52はこの構成に限定されず、清掃部4の到達を検出することができるのであれば、非接触式の磁気センサまたは赤外線センサにより構成することもできる。
The
制御部13は、側壁センサ50から清掃部4の到達を検出した信号が入力されると、清掃部用モータ5の回転を反転させて清掃部4を第一側壁42側に移動させる。その後、制御部13は、収容部センサ52から清掃部4の到達を検出した信号が入力されると、清掃部用モータ5とブラシ用モータ10を停止させる。この制御により、清掃時に、清掃部4を、第一及び第二側壁42,44間を一往復させることができる。しかし、本実施形態はこの構成に限定されず、清掃部4を、第一及び第二側壁42,44間を複数回往復させることもできる。
If the signal which detected the arrival of the
さらに、制御部13は、配線22を介して、前壁駆動部19に接続されている。制御部13は、清掃部4が収容部46から第二側壁44に移動するときは、前壁駆動部19を動作させて前壁16を上方に移動させ、布状部材17をかご床3から隔離させる。これにより、布状部材17により拭き取られた塵や汚れが第二側壁44付近のかご床3に残ってしまうことを防止することができる。一方、制御部13は、清掃部4が第二側壁44から収容部46に移動するときは、前壁駆動部19を動作させて前壁16を下方に移動させ、布状部材17をかご床3に接触させる。これにより、ブラシ11により掃き出しきれなかった塵およびかご床3上の汚れが布状部材17により拭き取られて塵受け部21に溜めることができる。
Further, the
次に、本実施形態のかご床清掃装置の動作について説明する。乗場1の呼び出しボタンとかご2内の行き先階ボタンの押下信号がない場合、制御部13は、エレベータが利用されていないと判断し、清掃部4に清掃を開始させる。すなわち、制御部13は、清掃部用モータ5とブラシ用モータ10と前壁駆動部19とに制御指令を出力する。制御部13の制御指令により清掃部用モータ5の動作が開始され、清掃部4は収容部46から第二側壁44へ向けて移動する。制御部13の制御指令によりブラシ用モータ10の動作が開始され、ブラシ11が回転して、かご床3の塵がブラシ11から塵受け部21に向かうように掃き出される。制御部13の制御指令により前壁駆動部19が動作して、前壁16が上昇し、布状部材17がかご床3から離隔される。
Next, operation | movement of the car floor cleaning apparatus of this embodiment is demonstrated. When there is no pressing signal of the calling button of the
そして、清掃部4が第二側壁44まで移動すると、側壁センサ50が清掃部4の到達を検出する。そうすると、制御部13は、清掃部用モータ5と前壁駆動部19とに制御指令を出力する。制御部13の制御指令により清掃部用モータ5の回転が反転し、これにより、清掃部4は第二側壁44から収容部46に向けて移動する。制御部13の制御指令により前壁駆動部19が動作して、前壁16が下降し、布状部材17がかご床3に接触する。清掃部4が第二側壁44から収容部46に向けて移動する間、ブラシ11によりかご床3上の塵がブラシ11から塵受け部21に向かうように掃き出されるとともに、布状部材17により、ブラシ11により掃ききれなかった塵とかご床3の汚れが拭き取られる。
When the
そして、清掃部4が収容部46まで移動すると、収容部センサ52が清掃部4の到達を検出する。そうすると、制御部13は、清掃部用モータ5とブラシ用モータ10と制御指令、すなわち停止指令を出力し、清掃部4の移動とブラシ11の回転が停止する。これらの動作により、かご床3上の塵と汚れが除去され、塵受け部21に溜められる。塵受け部21の堆積物は、作業員により定期的に除去される。なお、かご床清掃装置の動作途中に、乗場1の呼び出しボタンとかご2内の行き先階ボタンの押下信号があった場合、清掃を中断して清掃部4を収容部46に移動させるように制御することも、清掃が完了してからかご扉40を開くように制御することもできる。
When the
本実施形態のかご床清掃装置によれば、エレベータが利用されていないときに、この装置が自動的に動作して、ブラシ11によりかご床3を掃くとともに布状部材17によりかご床3を拭き取るので、利用者に迷惑をかけず、かつ作業員に手間をかけることなく、かご床3の清掃を行うことができる。
According to the car floor cleaning device of the present embodiment, when the elevator is not used, this device automatically operates to sweep the
本実施形態においては、ブラシ11は一本であり、この長さがかご床3の一辺の長さと略同じである場合について説明したが、この構成に限定されない。ブラシ11が複数本であり、これらのブラシ11を直列に接続した合計の長さかご床3の一辺の長さと略同じになるように構成されてもよい。また、ブラシ11が複数本であり、これらのブラシ11が平行に清掃部4に支持され、かご床3に対する清掃能力の向上を図ることもできる。
In the present embodiment, the number of the
また、本実施形態においては、第二側壁44が、かご扉40が設けられた壁であり、第一側壁42が、かご扉40が設けられた壁に対向する壁である場合について説明したが、この構成に限定されない。第一及び第二側壁42,44が、かご扉40が設けられた壁の両端にそれぞれ接続する壁であってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、清掃用モータ5の駆動により、ドライブギア7がギアレール9に噛み合いながら回転し、清掃部4がかご床3上を移動する場合について説明したが、この構成に限定されない。清掃用モータ5の駆動により、清掃部4が所定の方向に沿って移動可能であれば、清掃用モータ5の出力が、例えばかご床3に接する車輪に伝達され、この車輪の回転により、清掃部4を移動させることもできる。また、ガイドローラ8がギアレール9に案内される場合について説明したが、この構成に限定されない。清掃部4の移動をガイドするのであれば、ガイドローラ8が第一及び第二側壁42,44以外のかご2の各側壁にそれぞれ接して、これらの側壁に案内されてもよい。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態においては、かご床清掃装置が、第一側壁42よりかご2の外側に位置し、清掃部4を収容する収容部46を有する場合について説明したが、収容部46が無くてよい。利用者の邪魔にならなければ、エレベータの通常運転時、清掃部4をかご2の端部、例えば第一側壁42に接して停止させてもよい。この構成では、かご床3における清掃部4の停止領域に塵受け部21が設けられる。また、この構成では、かご床清掃装置は、前壁16、布状部材17、前壁駆動部19などの構成要素を除くことができる。
Moreover, in this embodiment, although the case where the car floor cleaning apparatus has the
また、本実施形態においては、乗場1の呼び出しボタンとかご2内の行き先階ボタンの押下信号がない場合、かご床3の清掃を開始する場合について説明したが、この構成に限定されない。上記の押下信号がない状態が所定時間経過した後に、かご床3の清掃を開始することもできる。また、上記の押下信号がないときに毎回清掃を行なうのでなく、一日の清掃回数を予め設定することもできる。また、エレベータの利用が殆どない時間帯、例えば夜中の所定時刻、かつ上記の押下信号がない場合に、かご床3の清掃を行うよう、清掃時間を予め設定することもできる。
Moreover, in this embodiment, although the case where there was no pressing signal of the calling button of the
1 乗場、2 かご、3 かご床、4 清掃部、5 清掃部用モータ、6 ドライブシャフト、7 ドライブギア、8 ガイドローラ、10 ブラシ用モータ、11 ブラシ、12 ブラシシャフト、13 制御部、16 前壁、17 布状部材、19 前壁駆動部、21 塵受け部、40 かご扉、42 第一側壁、44 第二側壁、46 収容部、48 隙間、50 側壁センサ、52 収容部センサ。 1 landing, 2 cages, 3 cage floors, 4 cleaning units, 5 motors for cleaning units, 6 drive shafts, 7 drive gears, 8 guide rollers, 10 brush motors, 11 brushes, 12 brush shafts, 13 control units, 16 front Wall, 17 Cloth member, 19 Front wall drive part, 21 Dust receiving part, 40 Car door, 42 1st side wall, 44 2nd side wall, 46 accommodating part, 48 clearance, 50 side wall sensor, 52 accommodating part sensor.
Claims (7)
ブラシを回転可能に支持し、かご内の対向する側壁間を、ブラシをかご床に接触させながら移動させる清掃部と、
清掃部に設けられ、ブラシを回転させるブラシ用モータと、
清掃部を駆動する清掃部用モータと、
ブラシにより掃き出された塵を溜める塵受け部と、
エレベータの動作信号に基づいて、ブラシ用モータと清掃部用モータの動作を制御する制御部と、
を有することを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 A brush to clean the elevator car floor,
A cleaning unit that rotatably supports the brush and moves between the opposing side walls of the car while the brush is in contact with the car floor;
A brush motor that is provided in the cleaning section and rotates the brush;
A motor for the cleaning unit that drives the cleaning unit;
A dust catcher that collects the dust swept away by the brush;
Based on the operation signal of the elevator, a control unit for controlling the operation of the brush motor and the cleaning unit motor,
An elevator car floor cleaning apparatus comprising:
一方の前記側壁の下部には隙間が形成され、その隙間よりかごの外方に清掃部を収容する収容部を有し、
収容部の床面に塵受け部が設けられる、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to claim 1,
A gap is formed at the lower part of one of the side walls, and the container has an accommodating part that accommodates the cleaning part outside the cage from the gap.
A dust receiver is provided on the floor of the housing;
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
制御部は、乗場の呼び出しボタンとかご内の行き先階ボタンの押下信号がない場合、ブラシ用モータと清掃部用モータを運転させて、かご床を清掃させる、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to claim 2,
When there is no pressing signal for the landing call button and the destination floor button in the car, the control unit operates the brush motor and the cleaning unit motor to clean the car floor.
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
清掃部が他方の前記側壁に到達したことを検出する側壁センサと、
清掃部が収容部に到達したことを検出する収容部センサと、
を有し、
制御部は、
側壁センサが、収容部から移動した清掃部が他方の前記側壁に到達したことを検出した場合、清掃部用モータの回転を反転させて清掃部を一方の前記側面側に移動させ、
収容部センサが、他方の前記側壁から移動した清掃部が収容部に到達したことを検出した場合、ブラシ用モータと清掃部用モータを停止させる、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to claim 3,
A side wall sensor for detecting that the cleaning unit has reached the other side wall;
A storage unit sensor for detecting that the cleaning unit has reached the storage unit;
Have
The control unit
When the side wall sensor detects that the cleaning unit moved from the storage unit has reached the other side wall, the rotation of the cleaning unit motor is reversed to move the cleaning unit to the one side surface,
When the storage unit sensor detects that the cleaning unit moved from the other side wall has reached the storage unit, the brush motor and the cleaning unit motor are stopped.
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
清掃部は、ブラシの回転軸がこの清掃部の移動方向に対して垂直になるようにブラシを支持し、
清掃部が移動している間、ブラシ用モータは、かご床とブラシの接触領域においてブラシが塵受け部側に向かって移動するようにブラシを回転させる、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The cleaning unit supports the brush so that the rotation axis of the brush is perpendicular to the moving direction of the cleaning unit,
While the cleaning unit is moving, the brush motor rotates the brush so that the brush moves toward the dust receiver in the contact area between the car floor and the brush.
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
清掃部は、収容部に収容されているときに、前記隙間を塞いで一方の前記側壁の一部となる前壁を有する、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The cleaning unit has a front wall that closes the gap and becomes a part of one of the side walls when stored in the storage unit.
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
清掃部は、前壁を上下に移動させる前壁駆動部と、前壁の下部に取り付けられる布状部材とを有し、
制御部は、
清掃部が収容部から他方の前記側壁に移動するときは、前壁駆動部を動作させて前壁を上方に移動させ、布状部材をかご床から離隔させ、
清掃部が他方の前記側壁から収容部に移動するときは、前壁駆動部を動作させて前壁を下方に移動させ、布状部材をかご床に接触させる、
ことを特徴とするエレベータのかご床清掃装置。 In the elevator car floor cleaning apparatus according to claim 6,
The cleaning unit has a front wall drive unit that moves the front wall up and down, and a cloth-like member that is attached to the lower part of the front wall,
The control unit
When the cleaning unit moves from the housing unit to the other side wall, the front wall driving unit is operated to move the front wall upward, and the cloth-like member is separated from the car floor,
When the cleaning unit moves from the other side wall to the housing unit, the front wall driving unit is operated to move the front wall downward, and the cloth member is brought into contact with the car floor.
An elevator car floor cleaning device characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009170223A JP2011026018A (en) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | Car floor cleaning device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009170223A JP2011026018A (en) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | Car floor cleaning device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011026018A true JP2011026018A (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=43635248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009170223A Pending JP2011026018A (en) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | Car floor cleaning device of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011026018A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
- 2009-07-21 JP JP2009170223A patent/JP2011026018A/en active Pending
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