ITBO980305A1 - Metodo ed unita' per il ribaltamento di un articolo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo ed unità per il ribaltamento di un articolo."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il ribaltamento di un articolo.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per 11 ribaltamento di cioccolatini in una linea d1 produzione di cioccolatini , cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Normalmente le linee di produzione di cioccolatini comprendono una unità di formazione ed una unità di incarto col legate tra loro da un convogliatore intermedio a nastro, il quale avanza i cioccolatini tra le due unità con moto sostanzialmente continuo.

Nelle unità di formazione note 1 cioccolatini sono formati in stampi , dai quali i cioccolatini stessi vengono estratti ed alimentati al convogl iatore intermedio disposti sottoso-pra rispetto ad un orientamento che 1 cioccolatini stessi devono assumere durante le successive operazioni di incarto. Prima di potere effettuare le operazioni di Incarto ciascun cioccolatino deve quindi essere ribaltato, cioè deve essere ruotato di 180° attorno ad un asse parallelo ad un piano del convogl iatore intermedio.

Scopo del la presente invenzione è fornire un metodo, il quale permetta di effettuare la citata operazione di ribaltamento 1n modo sempl ice, veloce ed economico.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie tra loro opposte, il metodo comprendendo una prima fase, nel la quale il detto articolo viene avanzato con una prima velocità ed in una direzione di avanzamento determinate, da un convogliatore di Ingresso, che impegna l 'articolo in corrispondenza della detta prima superficie; ed una seconda fase, nella quale l 'articolo viene allontanato dal detto convogl iatore di ingresso in corrispondenza di una stazione di prel ievo, subisce un ribaltamento, e viene quindi portato su di un convogliatore di uscita in corrispondenza di una stazione di rilascio ed in modo da Impegnare i l convogliatore di uscita stesso con la detta seconda superficie; il detto ribaltamento venendo realizzato trasferendo 1 'articolo fra le dette stazioni di prelievo e di ri lascio tramite almeno una coppia d1 convogl iatori intermedi disposti in serie; e ciascun detto convogliatore impegnando il detto articolo in corrispondenza di quella delle dette due superfici che è lasciata libera dal convogliatore disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento.

La presente invenzione è inoltre ad una unità per il ribaltamento di un articolo.

Secondo la presente invenzione viene fornita una unità per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie tra loro opposte, l 'unità comprendendo un convogliatore di ingresso per avanzare il detto articolo con una prima velocità ed in una direzione di avanzamento determinate impegnando l 'articolo stesso in corrispondenza della detta prima superficie; un convogliatore di uscita; ed almeno una coppia di ulteriori convogliatori per allontanare il detto articolo dal detto convogliatore di Ingresso in corrispondenza di una stazione di prelievo, ribaltare il detto articolo, e portare quindi l 'articolo stesso sul detto convogliatore di uscita in corrispondenza d1 una stazione di rilascio ed in modo da impegnare 11 convogliatore di uscita stesso con la detta seconda superficie; ciascun detto convogliatore impegnando l 'articolo in corrispondenza di quella delle dette due superfici che è lasciata Ubera dal convogliatore disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegni annessi , che ne il lustrano due esempi di attuazione non limitativi , in cui :

- la figura 1 I llustra, schematicamente e con parti asportate per chiarezza, una vista in pianta ed una corrispondente vista laterale di una preferita forma di attuazione dell 'unità oggetto della presente invenzione in istanti di funzionamento successivi;

- la figura 2 è una vista laterale ed in scala ingrandita di un particolare della figura 1; e

- la figura 3 illustra, schematicamente e con parti asportate per chiarezza, una vista in pianta ed una corrispondente vista laterale di una diversa forma di attuazione dell 'unità oggetto della presente invenzione.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una unità ribaltatrice di cioccolatini 2 avanzati per file 3 lungo un percorso PI rettilineo ed orizzontale da un convogliatore 4 continuò a nastro di tipo noto costituente parte dell 'unità 1 stessa.

In uso, il convogliatore 4 viene azionato per avanzare i cioccolatini 2 lungo il percorso PI con una velocità VI sostanzialmente costante e dipendente dalle condizioni d1 funzionamento della linea di produzione (nota e non il lustrata) in cui il convogl iatore 4 è inserito.

Come meglio Il lustrato nella figura 2, ciascun cioccolatino 2 presenta due superfici 5 e 6 di base tra loro opposte; a monte dell'unità 1, i cioccolatini 2 vengono avanzati con la superficie 5 a contatto del convogliatore 4,mentre a valle dell'unità 1, ed in seguito all'azione dell'unità 1 stessa, i cioccolatini 2 vengono avanzati con la superficie 6 a contatto del convogliatore 4 medesimo.'

L'unità 1 comprende un convogliatore 7, il quale è atto a prelevare una fila 3 di cioccolatini 2 dal convogliatore 4 in corrispondenza di una stazione SI di prelievo disposta lungo il percorso PI e ad avanzare la fila 3 stessa lungo un percorso P2 ed attraverso una stazione S2 di trasferimento per alimentare la fila 3 ad un dispositivo 8 ribaltatore, il quale avanza a sua volta la fila 3 lungo un percorso P3 per trasferire, in corrispondenza di una stazione S3 di rilascio disposta lungo il percorso PI, la fila 3 ribaltata al convogliatore 4.

I percorsi P2 e P3 sono percorsi curvi e sono tangenti al percorso PI in corrispondenza della stazione SI di prelievo e, rispettivamente,della stazione S3 d1 rilascio. Inoltre i percorsi P2 e P3 sono tra loro tangenti in corrispondenza della stazione S2 di trasferimento ed i percorsi PI, P2 e P3 sono fra loro complanari.

II convogliatore 7 comprende un rullo 9 accoppiato ad un dispositivo motore (noto e non Illustrato) per ruotare di moto continuo attorno ad un asse 10 centrale perpendicolare al piano della figura 1 e dei percorsi Pi, P2 e P3,e provvisto di una coppia di f i le diametralmente opposte fra loro di organi 11 di presa periferici (solo un primo di ogni coppia è il lustrato nelle figure 1 e 2) uniformemente distribuiti lungo l 'asse 10. Ciascun organo 11 di presa presenta una superficie 12 di presa provvista di mezzi aspiranti (noti e non illustrati) per prelevare ed avanzare un rispettivo cioccolatino 2 lungo il percorso P2.

Ciascun organo 11 di presa comprende un braccio 13, i l quale è incernierato ad una propria estremità sul rullo 9 per ruotare attorno ad un asse 14 parallelo all 'asse 10 sotto il controllo di un attuatore 15 a camme (noto e schematicamente i llustrato nella figura 2) , e porta, 1n corrispondenza di una propria estremità opposta al l 'estremità incernierata al rullo 9, una testa 16, la quale presenta la superficie 12 di presa ed è incernierata al braccio 13 per ruotare attorno ad un asse 17 parallelo all 'asse 10 sotto il controllo dell 'attuatore 15 a camme.

L attuatore 15 a camme è provvisto di una rullo 18 di punteria per ogni fila di organi 11 di presa (uno solo è illustrato) accoppiato ad una camma 19 fissa svolgentesi attorno all 'asse 10. Ogni rullo 18 è collegato a ciascun organo 11 di presa mediante un rispettivo leveraggio 20 per impartire una oscil lazione sia al relativo braccio 13 at-torno al l 'asse 14, sia alla relativa testa 16 attorno all ' asse 17 durante la rotazione del rul lo 9 attorno all asse 10.

Il dispositivo 8 ribaltatore comprende un rullo 21 accoppiato ad un dispositivo motore (noto e non illustrato) per ruotare con velocità variabile attorno ad un asse 22 centrale parallelo all'asse 10 e provvisto di una di fila di teste 23 (solo una prima è illustrata nelle figure 1 e 2). In ciascuna testa 23 è definita una superficie 24 di presa provvista di mezzi aspiranti (noti e non illustrati) per prelevare ed avanzare un rispettivo cioccolatino 2 lungo il percorso P3.

Viene ora descritto il funzionamento dell'unità 1 relativaniente ad un unico cioccolatino 2 ed a partire dall'istante in cui il cioccolatino 2 stesso viene avanzato dal convogliatore 4 attraverso la stazione SI di prelievo.

Per mezzo della combinazione della rotazione del rullo 9 attorno all'asse 10 e dell'azione del dispositivo 15 attuatore una rispettiva testa 16 di prèsa viene avanzata lungo 11 percorso P2 con una velocità V2 variabile. In particolare la testa V2 viene avanzata attraverso la stazione SI di prelievo con una velocità sostanzialmente uguale alla velocità Vi di avanzamento del convogliatore 4 per portare la propria superficie 12 di presa ad impegnare senza differenze di velocità la superficie 6 del cioccolatino 2,e per permettere alla superficie 12 stessa di prelevare il cioccolatino 2 medesimo trattenendolo mediante l'azione dei citati mezzi aspiranti (noti e non illustrati).

Nella stazione SI di prelievo la superficie 12 di presa viene mantenuta parallela ed allineata con la superficie 6 del cioccolatino 2 per un tempo sufficiente a completare il citato prelievo mediante una combinazione nota di una oscillazione del braccio 13 attorno all'asse 14 ed una contemporanea oscillazione della testa 16 di presa attorno all'asse 17. Tali oscillazioni sono impresse dal dispositivo 15 attuatore.

Una volta prelevato, il cioccolatino 2 viene avanzato lungo 11 percorso P2 dalla testa 16 di presa fino a raggiungere la stazione S2 di trasferimento, in cui il cioccolatino 2 stesso viene .trasferito dalla superficie 12 di presa dell'organo 11 di presa alla corrispondente superficie 24 d1 presa del dispositivo 8 ribaltatore.

Analogamente alla superficie 12, anche la superficie 24 viene avanzata dal dispositivo 8 lungo il percorso P3 con una velocità V3 variabile. In particolare, il trasferimento tra le due superfici 12 e 24 di presa avviene durante un determinato intervallo di tempo, in cui la superficie 12 di presa è disposta sopra la superficie 24 ed è affacciata ed allineata con la superficie 24 stessa,e le velocità V2 e V3 sono tra loro uguali e sostanzialmente nulle. Il trasferimento è realizzato Interrompendo l'azione aspirante attraverso la superficie 12 ed attivando l'azione aspirante attraverso la superficie 24, e lo spostamento del cioccolatino 2 tra le due superfici è determinato dall'azione contemporanea della forza aspirante e della forza di gravità.

Da quanto sopra descritto risultachiaro che la superficie 24 di presa trattiene il cioccolatino 2 impegnandolo in corrispondenza della superficie 5 del cioccolatino 2 stesso. L'annullamento della velocità V2 della superficie 12 di presa ed il mantenimento della posizione di allineamento con la superficie 24 di presa sono ottenuti mediante una combinazione nota di una oscillazione del braccio 13 attorno all'asse 14 ed una contemporanea oscillazione della testa 16 attorno all'asse 17. Tali oscillazioni sono Impresse dal dispositivo 15 attuatore.

Una volta completato il trasferimento del cioccolatino 2 alla superficie 24 di presa, il cioccolatino 2 stesso viene avanzato lungo il percorso P3 dalla testa 23 di presa fino a raggiungere la stazione S3 di rilascio, in cui il cioccolatino 2 viene trasferito dalla superficie 24 d1 presa al convogliatore 4.

Nella stazione S3 di rilascio la velocità V3 della superficie 24 di presa è uguale alla velocità VI del convogliatore 4, ed il trasferimento è realizzato interrompendo l'azione aspirante attraverso la superficie 24 di presa quando la superficie 24 di presa stessa è disposta sopra 11 convogliatore 4 ed è sostanzialmente allineata con il convogliatore 4. Lo spostamento del cioccolatino 2 dalla superficie 24 di presa al convogliatore 4 è determinato dall'azione della forza di gravità,ed il cioccolatino 2 viene trasferito al convogliatore 4 'con la propria superficie 6 a contatto del convogliatore 4 stesso,ossia ribaltato rispetto alla sua posizione a monte della stazione SI di prelievo.

Le velocità V2 e V3 con cui il cioccolatino 2 viene avanzato rispettivamente lungo i percorsi P2 e P3 sono velocità variabili ed hanno una valore medio tale che il cioccolatino 2 venga spostato dalla stazione SI di prelievo alla stazione S3 di rilascio lungo i percorsi P2 e P3 in un tempo pari al tempo necessario ad un punto del convogliatore 4 per spostarsi dalla stazione SI di prelievo alla stazione $3 di rilascio lungo il percorso PI e con la velocità VI costante. Quindi l'unità 1 preleva un cioccolatino 2 nella stazione SI di prelievo da una certa posizione del convogliatore 4 e, nella stazione S3 di rilascio, rilascia 11 cioccolatino 2 stesso sul convogliatore 4 nella medesima posizione occupata in precedenza,ma ribaltato.

Come illustrato nella figura 1 il convogliatore 4 comprende un tratto 25 ed un tratto 26, i quali sono disposti da bande opposte dell'unità 1 ribaltatrice e costituiscono, rispettivamente, una porzione di ingresso ed un porzione di uscita dell'unità 1 rlbaltatrice stessa. La porzione 25 di ingresso è atta ad alimentare i cioccolatini 2.all'unità 1 ribaitatrice, e la porzione 26 di uscita è atta a ricevere i cioccolatini 2 ribaltatidall'unità 1 rlbaltatrice ed ad avanzare i cioccolatini 2 stessiVerso successive unità di lavorazione (note e non illustrate).

Secondo una diversa forma di attuazione illustrata nella figura 3 l'unità 1 comprende un convogliatore 4a, il quale definisce la porzione 25 di ingresso dell'unità 1 stessa, ed un convogliatore 27, 11 quale definisce la porzione 26 di uscita dell'unità 1. Il convogliatore 7 preleva una fila 3 di cioccolatini 2 dal convogliatore 4a 1n corrispondenza della stazione SI di prelievo, ed avanza la fila 3 stessa attraverso la stazione S2 di trasferimento per alimentare la fila 3 ad un dispositivo 28 ribaltatore, il quale trasferisce la fila 3 ribaltata al convogliatore 27 in corrispondenza di una stazione S4 di rilascio.

Il dispositivo 28 ribaltatore comprende una giostra 29, nota e normalmente indicata con il termine di "spider", la quale è montata girevole attorno ad una asse 30 centrale fisso perpendicolare all'asse 10 e supporta quattro teste 31 di presa uniformemente distribuite attorno all'asse 30 e montate assialmente scorrevoli lungo rispettivi assi 32 paral-leli all'asse 30. Ogni testa 31 di presa comprende una fila di superfici 33 di presa (solo una prima è illustrata nella figura 3) ad aspirazione, ciascuna delle quali è atta ad impegnare e trattenere un rispettivo cioccolatino 2 di una stessa fila 3.

Claims (17)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie (5,6) tra loro opposte, 11 metodo comprendendo una prima fase, nella quale 11 detto articolo (2) viene avanzato con una pirima velocità (VI) ed in una direzione di avanzamento determinate, da un convogliatore (25) di ingresso, che Impegna l 'articolo (2) 1n corrispondenza della detta prima superficie (5); ed una seconda fase, nella quale l 'articolo (2) viene allontanato dal detto convogliatore (25) di Ingresso in corrispondenza di una stazione di prelievo (SI), subisce un ribaltamento, e viene quindi portato su di un convogliatore (26) di uscita in corrispondenza di una stazione di rilascio (S3;S4) ed in modo da Impegnare il convogliatore (26) di uscita (4) stesso con la detta seconda superficie (6) ; il detto ribaltamento venendo realizzato trasferendo l ’articolo (2) fra le dette stazioni di prelievo (SI) e di rilascio (S3;S4) tramite almeno una coppia di convogliatori (7,8;28) intermedi disposti in serie; e ciascun detto convogliatore (25,26,7,8;28) impegnando il detto articolo (2) in corrispondenza di quella delle dette due superfici (5,6) che è lasciata Ubera dal convogliatore (25,26,7,8;28) disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la detta prima velocità (VI) è una velocità sostanzialmente costante.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui 1 detti convogliatori (25,26) di Ingresso e di uscita sono definiti da una porzione di ingresso (25) e,rispettivamente, da una porzione di uscita (26) d1 uno stesso primo dispositivo convogliatore (4).
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui la detta coppia di ulteriori convogliatori comprende un secondo ed un terzo dispositivo convogliatore (7,8); il detto secondo dispositivo convogliatore (7) impegnando la detta seconda superficie (6) del detto articolo (2) in corrispondenza della detta stazione di prelievo (Si); ed il detto terzo dispositivo convogliatore (8) ricevendo il detto articolo (2) dal detto secondo dispositivo convogliatore (7) in corrispondenza di una stazione di trasferimento (S2), ed alimentando l'articolo (2) stesso alla detta stazione di rilascio (S3).
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, 1n cui il detto articolo (2) viene spostato dai detti primo, secondo e terzo dispositivo convogliatore (4,7,8) lungo un primo,un secondo e, rispettivamente, un terzo percorso (P1,P2,P3); il detto terzo percorso (P3) comprendendo un arco di cerchio.
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, 1n cui i detti primo, secondo e terzo percorso (P1,P2,P3) sono fra loro complanari.
7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il detto arco si sviluppa per 180° attorno ad un asse (22) perpendicolare al detto primo percorso (PI).
8. 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 7, in cui il detto articolo (2) viene avanzato dai detti secondo e terzo dispositivo convoliatore (7,8) rispettivamente con una seconda ed una terza velocità (V2,V3) variabili, le quali assumono valori sostanzialmente uguali alla detta prima velocità (VI) nella detta stazione di prelievo (SI) e nella detta stazione di rilascio (S3).
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, 1n cui le dette velocità variabili (V2,V3) sono tali che il detto articolo (2) venga spostato dai detti secondo e terzo dispositivo convogliatore (7,8) dalla detta stazione di prelievo (SI) alla detta stazione di rilascio (S3) in un tempo pari al tempo necessario ad un punto del primo dispositivo convogliatore (4) per spostarsidalla detta stazione di prelievo (SI) alla detta stazione di rilascio (S3).
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui ciascuna delle dette velocità (V2.V3) variabil i assume un valore sostanzialmente nullo in corrispondenza della detta stazione di trasferimento (S2).
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui 11 detto convogliatore (25) di ingresso è definito da un quarto dispositivo convogliatore (4a) ed il detto convogliatore (26) di uscita è definito da un quinto dispositivo convogllatore (27).
12. 12) Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la detta coppia di ulteriori convogliatori comprende un sesto ed un settimo dispositivo convogliatore ( 7 ; 28) ; il detto sesto dispositivo convogliatore (7) impegnando la detta seconda superficie (6) del detto articolo (2) in corrispondenza della detta stazione di prelievo (SI); ed il detto settimo dispositivo convogliatore (28) ricevendo il detto articolo (2) dal detto sesto dispositivo convogliatore (7) in corrispondenza d1 una stazione di trasferimento (S2) , ed al imentando l 'articolo (2) stesso al la detta stazione di rilascio (S4).
13. 13) Unità per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie (5,6) tra loro opposte, l 'unità comprendendo un convogliatore (25) di ingresso per avanzare il detto articolo (2) con una prima velocità (VI) ed in una direzione di avanzamento determinate impegnando l 'articolo (2) stesso in corrispondenza del la detta prima superficie (5) ; un convogliatore (26) di uscita; ed almeno una coppia di ulteriori convogliatori (7,8;28) per allontanare il detto articolo (2) dal detto convogliatore (25) di ingresso in corrispondenza di una stazione di prelievo (SI) , ribaltare il detto articolo (2) , e portare quindi l 'articolo (2) stesso sul detto convogliatore (26) di uscita 1n corri-spondenza di una stazione di rilascio (S3;S4) ed in modo da Impegnare il convogliatore (26) di uscita stesso con la detta seconda superficie (6);ciascun detto convogliatore (25,26,7,8;28) impegnando l'articolo (2) in corrispondenza di quella delle dette due superfi (5,6) che è lasciata libera dal convogliatore (25,26,7,8;28) disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento.
14. 14) Unità secondo la rivendicazione 13, in cui la detta prima velocità (VI) è una velocità sostanzialmente costante.
15. 15) Unità secondo la rivendicazione 13 o 14, comprendente un primo dispositivo convogliatore (4) provvisto di una porzione di ingresso (25) e di una porzione di uscita (26), le quali definiscono, rispettivamente, i detti convogliatori (25,26) di Ingresso e di uscita.
16. 16) Unità secondo la rivendicazione 15, in cui la detta coppia di ulteriori convogliatori (7,8) comprende un secondo ed un terzo dispositivo convogliatore (7,8); il detto secondo dispositivo convogliatore (7) essendo disposto affacciato al detto primo dispositivo convogliatore (4) in modo tale da impegnare la detta seconda superficie (6) del detto articolo (2) in corrispondenza della detta stazione di prelievo (SI); ed il detto terzo dispositivo convogliatore (8) essendo disposto affiancato al detto secondo dispositivo convogliatore (7) per ricevere il detto articolo (2) dal secondo dispositivo convogliatore (7) stesso in corrispondenza di una stazione di trasferimento (S2), e per alimentare l'articolo (2) stesso alla detta stazione di rilascio (S3).
17. 17) Unità secondo là rivendicazione 16, in cui i detti primo, secondo e terzo dispositivo convogliatore (4,7,8) si estendono lungo un primo,un secondo e, rispettivamente, un terzo percorso (P1,P2,P3); dettoterzo percorso comprendendo un arco di cerchio. I 18) Unità secondo la rivendicazione 17, in cui i detti primo, secondo e terzo percorso (P1,P2,P3) sono fra loro complanari. 19) Unità secondo la rivendicazione 17 o 18, 1n cui il detto arco si sviluppa per 180° attorno ad un primo asse (22) perpendicolare al detto primo percorso (PI). 20) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 16 a 19, in cui i detti due ulteriori dispositivi convogliatori (7,8) sono dotati di una seconda e, rispettivamente, una terza velocità (V2,V3) variabili, le quali assumono valori sostanzialmente uguali alla detta prima velocità (VI) nella detta stazione di prelievo (SI) e nella detta stazione di rilascio (S3). 21) Unità secondo la rivendicazione 20, in cui le dette velocità variabili (V1.V2.V3) sono tali da consentire ai detti secondo e terzo dispositivo convogliatore (7,8) di spostare 11 detto articolo (2) dalla detta stazione di prelievo (SI) alla detta stazione di rilascio (S3) in un tempo pari al tempo necessario ad un punto del primo dispositivo convogliatore (4) per spostarsi dalla detta stazione di prelievo (SI) alla detta stazione di rilascio (S3). 22) Unità secondo la rivendicazione 20 o 21, in cui ciascuna delle dette velocità variabili (V2,V3) assume un valore sostanzialmente nullo in corrispondenza della detta stazione di trasferimento (S2). 23) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 19 a 22, In cui il detto secondo dispositivo convogliatore (7) comprende un primo rullo (9) girevole attorno ad un secondo asse (10) parallelo al detto primo asse (22). 24) Unità secondo la rivendicazione 23, in cui il detto secondo dispositivo convogliatore (7) comprende una prima testa (16) di presa;una prima superficie (12) di presa atta ad impegnare il detto articolo (2) e definita nella detta prima testa (16) di presa;mezzi articolati (20) di collegamento Interposti tra la detta prima testa (16) di presa e il detto primo rullo (9) per permettere alla prima testa (16) di presa stessa di oscillare attorno ad un terzo ed un quarto asse (14,17) paralleli al detto primo asse (10); e mezzi attuatori (15) per controllare la posizione angolare della detta prima testa (16) attorno ai detti terzo e quarto asse (14,17). 25) Unità secondo la rivendicazione 23 o 24, in cui il detto terzo dispositivo convogliatore (8) comprende un secondo rullo (21), il quale è girevole attorno al detto primo asse (22). 26) Unità secondo la rivendicazione 25 in cui il detto terzo dispositivo convogliatore (8) comprende, inoltre, una seconda testa (23) di presa portata dal detto secondo rullo (21); ed una seconda superficie (24)' di presa atta ad impegnare il detto articolo (2) e definita nella detta seconda testa (23) di presa. 27) Unità secondo la rivendicazione 13 o 14, comprendente un quarto dispositivo convogliatore (4a) il quale definisce il detto convogliatore (25) di ingresso, ed un quinto dispositivo convogliatore (27) il quale definisce il detto convogliatore (26) di uscita. 28) Unità secondo la rivendicazione 27, in cui la detta coppia di ulteriori dispositivi convogliatori (7;28) comprende un sesto ed un settimo dispositivo convogliatore ( 7 ; 28) ; il detto sesto dispositivo convogliatore (7) essendo disposto affacciato al detto primo dispositivo convogliatore (4a) in modo tale da impegnare la detta seconda superficie (6) del detto articolo (2) in corrispondenza della detta stazione di prelievo (SI); ed il detto settimo dispositivo convogliatore (28) essendo disposto sopra al detto sesto dispositivo convogliatore (7) per ricevere il detto articolo (2) dal sesto dispositivo convogliatore (7) stesso in corrispondenza di una stazione di trasferimento (S2) , e per alimentare l 'arti-colo (2) stesso alla detta stazione dì rilascio (S4).