ITBO980305A1

ITBO980305A1 - METHOD AND UNIT FOR TILTING AN ARTICLE.

Info

Publication number: ITBO980305A1
Application number: IT98BO000305D
Authority: IT
Inventors: Antonio Gamberini; Roberto Ghiotti
Original assignee: Azionaria Costruzioni Acma Spa
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-13
Also published as: IT1300028B1; ITBO980305A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo ed unità per il ribaltamento di un articolo." of the industrial invention entitled: "Method and unit for overturning an article."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il ribaltamento di un articolo. The present invention relates to a method for overturning an article.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per 11 ribaltamento di cioccolatini in una linea d1 produzione di cioccolatini , cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention relates to a method for the overturning of chocolates in a line for the production of chocolates, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Normalmente le linee di produzione di cioccolatini comprendono una unità di formazione ed una unità di incarto col legate tra loro da un convogliatore intermedio a nastro, il quale avanza i cioccolatini tra le due unità con moto sostanzialmente continuo. Normally the chocolate production lines comprise a forming unit and a wrapping unit connected together by an intermediate belt conveyor, which advances the chocolates between the two units with substantially continuous motion.

Nelle unità di formazione note 1 cioccolatini sono formati in stampi , dai quali i cioccolatini stessi vengono estratti ed alimentati al convogl iatore intermedio disposti sottoso-pra rispetto ad un orientamento che 1 cioccolatini stessi devono assumere durante le successive operazioni di incarto. Prima di potere effettuare le operazioni di Incarto ciascun cioccolatino deve quindi essere ribaltato, cioè deve essere ruotato di 180° attorno ad un asse parallelo ad un piano del convogl iatore intermedio. In the known forming units, the chocolates are formed in molds, from which the chocolates themselves are extracted and fed to the intermediate conveyor arranged underneath with respect to an orientation that the chocolates themselves must assume during the subsequent wrapping operations. Before being able to carry out the Wrapping operations, each chocolate must therefore be overturned, that is, it must be rotated 180 ° around an axis parallel to a plane of the intermediate conveyor.

Scopo del la presente invenzione è fornire un metodo, il quale permetta di effettuare la citata operazione di ribaltamento 1n modo sempl ice, veloce ed economico. The object of the present invention is to provide a method which allows to carry out the aforementioned overturning operation in a simple, fast and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie tra loro opposte, il metodo comprendendo una prima fase, nel la quale il detto articolo viene avanzato con una prima velocità ed in una direzione di avanzamento determinate, da un convogliatore di Ingresso, che impegna l 'articolo in corrispondenza della detta prima superficie; ed una seconda fase, nella quale l 'articolo viene allontanato dal detto convogl iatore di ingresso in corrispondenza di una stazione di prel ievo, subisce un ribaltamento, e viene quindi portato su di un convogliatore di uscita in corrispondenza di una stazione di rilascio ed in modo da Impegnare i l convogliatore di uscita stesso con la detta seconda superficie; il detto ribaltamento venendo realizzato trasferendo 1 'articolo fra le dette stazioni di prelievo e di ri lascio tramite almeno una coppia d1 convogl iatori intermedi disposti in serie; e ciascun detto convogliatore impegnando il detto articolo in corrispondenza di quella delle dette due superfici che è lasciata libera dal convogliatore disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento. According to the present invention, a method is provided for overturning an article having a first and a second surface opposite each other, the method comprising a first step, in which the said article is advanced with a first speed and in a direction of advancement. determined, by an Inlet conveyor, which engages the article at said first surface; and a second phase, in which the article is moved away from said inlet conveyor at a pick-up station, undergoes an overturning, and is then carried on an output conveyor at a release station and in so as to engage the outlet conveyor itself with said second surface; said overturning being achieved by transferring the article between said pick-up and release stations by means of at least one pair of intermediate conveyors arranged in series; and each said conveyor engaging said article in correspondence with that of said two surfaces which is left free by the conveyor arranged immediately upstream in said direction of advance.

La presente invenzione è inoltre ad una unità per il ribaltamento di un articolo. The present invention also relates to a unit for overturning an article.

Secondo la presente invenzione viene fornita una unità per il ribaltamento di un articolo presentante una prima ed una seconda superficie tra loro opposte, l 'unità comprendendo un convogliatore di ingresso per avanzare il detto articolo con una prima velocità ed in una direzione di avanzamento determinate impegnando l 'articolo stesso in corrispondenza della detta prima superficie; un convogliatore di uscita; ed almeno una coppia di ulteriori convogliatori per allontanare il detto articolo dal detto convogliatore di Ingresso in corrispondenza di una stazione di prelievo, ribaltare il detto articolo, e portare quindi l 'articolo stesso sul detto convogliatore di uscita in corrispondenza d1 una stazione di rilascio ed in modo da impegnare 11 convogliatore di uscita stesso con la detta seconda superficie; ciascun detto convogliatore impegnando l 'articolo in corrispondenza di quella delle dette due superfici che è lasciata Ubera dal convogliatore disposto immediatamente a monte nella detta direzione di avanzamento. According to the present invention, a unit is provided for overturning an article having a first and a second surface opposite each other, the unit comprising an inlet conveyor for advancing said article with a first speed and in a direction of advancement determined by engaging the article itself in correspondence with said first surface; an outlet conveyor; and at least one pair of further conveyors to move the said article away from the said inlet conveyor at a pick-up station, overturn the said article, and then bring the article itself onto the said outlet conveyor at a release station and so as to engage the outlet conveyor itself with the said second surface; each said conveyor engaging the article in correspondence with that of said two surfaces which is left free by the conveyor arranged immediately upstream in said forward direction.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegni annessi , che ne il lustrano due esempi di attuazione non limitativi , in cui : The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate two non-limiting examples of embodiment, in which:

- la figura 1 I llustra, schematicamente e con parti asportate per chiarezza, una vista in pianta ed una corrispondente vista laterale di una preferita forma di attuazione dell 'unità oggetto della presente invenzione in istanti di funzionamento successivi; Figure 1 illustrates, schematically and with parts removed for clarity, a plan view and a corresponding side view of a preferred embodiment of the unit object of the present invention in successive instants of operation;

- la figura 2 è una vista laterale ed in scala ingrandita di un particolare della figura 1; e Figure 2 is a side view and on an enlarged scale of a detail of Figure 1; And

- la figura 3 illustra, schematicamente e con parti asportate per chiarezza, una vista in pianta ed una corrispondente vista laterale di una diversa forma di attuazione dell 'unità oggetto della presente invenzione. Figure 3 shows, schematically and with parts removed for clarity, a plan view and a corresponding side view of a different embodiment of the unit object of the present invention.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una unità ribaltatrice di cioccolatini 2 avanzati per file 3 lungo un percorso PI rettilineo ed orizzontale da un convogliatore 4 continuò a nastro di tipo noto costituente parte dell 'unità 1 stessa. In Figure 1, 1 denotes as a whole an overturning unit of chocolates 2 advanced by rows 3 along a straight and horizontal path P1 from a conveyor 4 on a known type of belt forming part of the unit 1 itself.

In uso, il convogliatore 4 viene azionato per avanzare i cioccolatini 2 lungo il percorso PI con una velocità VI sostanzialmente costante e dipendente dalle condizioni d1 funzionamento della linea di produzione (nota e non il lustrata) in cui il convogl iatore 4 è inserito. In use, the conveyor 4 is operated to advance the chocolates 2 along the path P1 with a substantially constant speed VI and dependent on the operating conditions of the production line (known and not illustrated) in which the conveyor 4 is inserted.

Come meglio Il lustrato nella figura 2, ciascun cioccolatino 2 presenta due superfici 5 e 6 di base tra loro opposte; a monte dell'unità 1, i cioccolatini 2 vengono avanzati con la superficie 5 a contatto del convogliatore 4,mentre a valle dell'unità 1, ed in seguito all'azione dell'unità 1 stessa, i cioccolatini 2 vengono avanzati con la superficie 6 a contatto del convogliatore 4 medesimo.' As best illustrated in Figure 2, each chocolate 2 has two base surfaces 5 and 6 opposite each other; upstream of the unit 1, the chocolates 2 are advanced with the surface 5 in contact with the conveyor 4, while downstream of the unit 1, and following the action of the unit 1 itself, the chocolates 2 are advanced with the surface 6 in contact with the conveyor 4 itself.

L'unità 1 comprende un convogliatore 7, il quale è atto a prelevare una fila 3 di cioccolatini 2 dal convogliatore 4 in corrispondenza di una stazione SI di prelievo disposta lungo il percorso PI e ad avanzare la fila 3 stessa lungo un percorso P2 ed attraverso una stazione S2 di trasferimento per alimentare la fila 3 ad un dispositivo 8 ribaltatore, il quale avanza a sua volta la fila 3 lungo un percorso P3 per trasferire, in corrispondenza di una stazione S3 di rilascio disposta lungo il percorso PI, la fila 3 ribaltata al convogliatore 4. The unit 1 comprises a conveyor 7, which is adapted to pick up a row 3 of chocolates 2 from the conveyor 4 at a pick-up station SI arranged along the path P1 and to advance the row 3 itself along a path P2 and through a transfer station S2 for feeding row 3 to an overturning device 8, which in turn advances row 3 along a path P3 to transfer the overturned row 3 to a release station S3 arranged along path P1 to the conveyor 4.

I percorsi P2 e P3 sono percorsi curvi e sono tangenti al percorso PI in corrispondenza della stazione SI di prelievo e, rispettivamente,della stazione S3 d1 rilascio. Inoltre i percorsi P2 e P3 sono tra loro tangenti in corrispondenza della stazione S2 di trasferimento ed i percorsi PI, P2 e P3 sono fra loro complanari. The paths P2 and P3 are curved paths and are tangent to the path P1 at the withdrawal station SI and, respectively, at the release station S3. Furthermore, the paths P2 and P3 are tangent to each other at the transfer station S2 and the paths P1, P2 and P3 are coplanar with each other.

II convogliatore 7 comprende un rullo 9 accoppiato ad un dispositivo motore (noto e non Illustrato) per ruotare di moto continuo attorno ad un asse 10 centrale perpendicolare al piano della figura 1 e dei percorsi Pi, P2 e P3,e provvisto di una coppia di f i le diametralmente opposte fra loro di organi 11 di presa periferici (solo un primo di ogni coppia è il lustrato nelle figure 1 e 2) uniformemente distribuiti lungo l 'asse 10. Ciascun organo 11 di presa presenta una superficie 12 di presa provvista di mezzi aspiranti (noti e non illustrati) per prelevare ed avanzare un rispettivo cioccolatino 2 lungo il percorso P2. The conveyor 7 comprises a roller 9 coupled to a motor device (known and not illustrated) to rotate continuously around a central axis 10 perpendicular to the plane of Figure 1 and of the paths Pi, P2 and P3, and provided with a pair of the diametrically opposite each other of peripheral gripping members 11 (only a first of each pair is shown in Figures 1 and 2) uniformly distributed along the axis 10. Each gripping member 11 has a gripping surface 12 provided with means aspirants (known and not illustrated) for picking up and advancing a respective chocolate 2 along the path P2.

Ciascun organo 11 di presa comprende un braccio 13, i l quale è incernierato ad una propria estremità sul rullo 9 per ruotare attorno ad un asse 14 parallelo all 'asse 10 sotto il controllo di un attuatore 15 a camme (noto e schematicamente i llustrato nella figura 2) , e porta, 1n corrispondenza di una propria estremità opposta al l 'estremità incernierata al rullo 9, una testa 16, la quale presenta la superficie 12 di presa ed è incernierata al braccio 13 per ruotare attorno ad un asse 17 parallelo all 'asse 10 sotto il controllo dell 'attuatore 15 a camme. Each gripping member 11 comprises an arm 13, which is hinged at one end on the roller 9 to rotate around an axis 14 parallel to the axis 10 under the control of a cam actuator 15 (known and schematically illustrated in the figure 2), and carries, at one end opposite to the end hinged to the roller 9, a head 16, which has the gripping surface 12 and is hinged to the arm 13 to rotate around an axis 17 parallel to the axis 10 under the control of the cam actuator 15.

L attuatore 15 a camme è provvisto di una rullo 18 di punteria per ogni fila di organi 11 di presa (uno solo è illustrato) accoppiato ad una camma 19 fissa svolgentesi attorno all 'asse 10. Ogni rullo 18 è collegato a ciascun organo 11 di presa mediante un rispettivo leveraggio 20 per impartire una oscil lazione sia al relativo braccio 13 at-torno al l 'asse 14, sia alla relativa testa 16 attorno all ' asse 17 durante la rotazione del rul lo 9 attorno all asse 10. The cam actuator 15 is provided with a tappet roller 18 for each row of gripping members 11 (only one is shown) coupled to a fixed cam 19 unwinding around the axis 10. Each roller 18 is connected to each member 11 of taken by means of a respective lever 20 to impart an oscillation both to the relative arm 13 around the axis 14, and to the relative head 16 around the axis 17 during the rotation of the roller 9 around the axis 10.

Il dispositivo 8 ribaltatore comprende un rullo 21 accoppiato ad un dispositivo motore (noto e non illustrato) per ruotare con velocità variabile attorno ad un asse 22 centrale parallelo all'asse 10 e provvisto di una di fila di teste 23 (solo una prima è illustrata nelle figure 1 e 2). In ciascuna testa 23 è definita una superficie 24 di presa provvista di mezzi aspiranti (noti e non illustrati) per prelevare ed avanzare un rispettivo cioccolatino 2 lungo il percorso P3. The overturning device 8 comprises a roller 21 coupled to a motor device (known and not illustrated) to rotate with variable speed around a central axis 22 parallel to the axis 10 and provided with a row of heads 23 (only a first is shown in Figures 1 and 2). A gripping surface 24 is defined in each head 23 provided with suction means (known and not illustrated) for picking up and advancing a respective chocolate 2 along the path P3.

Viene ora descritto il funzionamento dell'unità 1 relativaniente ad un unico cioccolatino 2 ed a partire dall'istante in cui il cioccolatino 2 stesso viene avanzato dal convogliatore 4 attraverso la stazione SI di prelievo. The operation of the unit 1 relating to a single chocolate 2 is now described and starting from the instant in which the chocolate 2 itself is advanced by the conveyor 4 through the pick-up station S1.

Per mezzo della combinazione della rotazione del rullo 9 attorno all'asse 10 e dell'azione del dispositivo 15 attuatore una rispettiva testa 16 di prèsa viene avanzata lungo 11 percorso P2 con una velocità V2 variabile. In particolare la testa V2 viene avanzata attraverso la stazione SI di prelievo con una velocità sostanzialmente uguale alla velocità Vi di avanzamento del convogliatore 4 per portare la propria superficie 12 di presa ad impegnare senza differenze di velocità la superficie 6 del cioccolatino 2,e per permettere alla superficie 12 stessa di prelevare il cioccolatino 2 medesimo trattenendolo mediante l'azione dei citati mezzi aspiranti (noti e non illustrati). By means of the combination of the rotation of the roller 9 about the axis 10 and the action of the actuator device 15, a respective gripping head 16 is advanced along the path P2 with a variable speed V2. In particular, the head V2 is advanced through the pick-up station S1 with a speed substantially equal to the speed Vi of the feed of the conveyor 4 to bring its gripping surface 12 to engage the surface 6 of the chocolate 2 without speed differences, and to allow to the surface 12 itself to pick up the chocolate 2 itself, retaining it by the action of the aforementioned suction means (known and not illustrated).

Nella stazione SI di prelievo la superficie 12 di presa viene mantenuta parallela ed allineata con la superficie 6 del cioccolatino 2 per un tempo sufficiente a completare il citato prelievo mediante una combinazione nota di una oscillazione del braccio 13 attorno all'asse 14 ed una contemporanea oscillazione della testa 16 di presa attorno all'asse 17. Tali oscillazioni sono impresse dal dispositivo 15 attuatore. In the pick-up station S1, the gripping surface 12 is kept parallel and aligned with the surface 6 of the chocolate 2 for a time sufficient to complete the pick-up by means of a known combination of an oscillation of the arm 13 around the axis 14 and a simultaneous oscillation of the gripping head 16 around the axis 17. These oscillations are impressed by the actuator device 15.

Una volta prelevato, il cioccolatino 2 viene avanzato lungo 11 percorso P2 dalla testa 16 di presa fino a raggiungere la stazione S2 di trasferimento, in cui il cioccolatino 2 stesso viene .trasferito dalla superficie 12 di presa dell'organo 11 di presa alla corrispondente superficie 24 d1 presa del dispositivo 8 ribaltatore. Once picked up, the chocolate 2 is advanced along the path P2 from the gripping head 16 until it reaches the transfer station S2, in which the chocolate 2 itself is transferred from the gripping surface 12 of the gripping member 11 to the corresponding surface. 24 d1 gripping device 8 tipper.

Analogamente alla superficie 12, anche la superficie 24 viene avanzata dal dispositivo 8 lungo il percorso P3 con una velocità V3 variabile. In particolare, il trasferimento tra le due superfici 12 e 24 di presa avviene durante un determinato intervallo di tempo, in cui la superficie 12 di presa è disposta sopra la superficie 24 ed è affacciata ed allineata con la superficie 24 stessa,e le velocità V2 e V3 sono tra loro uguali e sostanzialmente nulle. Il trasferimento è realizzato Interrompendo l'azione aspirante attraverso la superficie 12 ed attivando l'azione aspirante attraverso la superficie 24, e lo spostamento del cioccolatino 2 tra le due superfici è determinato dall'azione contemporanea della forza aspirante e della forza di gravità. Similarly to the surface 12, the surface 24 is also advanced by the device 8 along the path P3 with a variable speed V3. In particular, the transfer between the two gripping surfaces 12 and 24 takes place during a determined time interval, in which the gripping surface 12 is arranged above the surface 24 and faces and aligned with the surface 24 itself, and the speeds V2 and V3 are equal to each other and substantially null. The transfer is carried out by interrupting the suction action through the surface 12 and activating the suction action through the surface 24, and the movement of the chocolate 2 between the two surfaces is determined by the simultaneous action of the suction force and the force of gravity.

Da quanto sopra descritto risultachiaro che la superficie 24 di presa trattiene il cioccolatino 2 impegnandolo in corrispondenza della superficie 5 del cioccolatino 2 stesso. L'annullamento della velocità V2 della superficie 12 di presa ed il mantenimento della posizione di allineamento con la superficie 24 di presa sono ottenuti mediante una combinazione nota di una oscillazione del braccio 13 attorno all'asse 14 ed una contemporanea oscillazione della testa 16 attorno all'asse 17. Tali oscillazioni sono Impresse dal dispositivo 15 attuatore. From what has been described above it is clear that the gripping surface 24 holds the chocolate 2 by engaging it in correspondence with the surface 5 of the chocolate 2 itself. The cancellation of the speed V2 of the gripping surface 12 and the maintenance of the alignment position with the gripping surface 24 are obtained by means of a known combination of an oscillation of the arm 13 around the axis 14 and a simultaneous oscillation of the head 16 around the axis 17. These oscillations are impressed by the actuator device 15.

Una volta completato il trasferimento del cioccolatino 2 alla superficie 24 di presa, il cioccolatino 2 stesso viene avanzato lungo il percorso P3 dalla testa 23 di presa fino a raggiungere la stazione S3 di rilascio, in cui il cioccolatino 2 viene trasferito dalla superficie 24 d1 presa al convogliatore 4. Once the transfer of the chocolate 2 to the gripping surface 24 has been completed, the chocolate 2 itself is advanced along the path P3 from the gripping head 23 until it reaches the release station S3, where the chocolate 2 is transferred from the gripping surface 24 to the conveyor 4.

Nella stazione S3 di rilascio la velocità V3 della superficie 24 di presa è uguale alla velocità VI del convogliatore 4, ed il trasferimento è realizzato interrompendo l'azione aspirante attraverso la superficie 24 di presa quando la superficie 24 di presa stessa è disposta sopra 11 convogliatore 4 ed è sostanzialmente allineata con il convogliatore 4. Lo spostamento del cioccolatino 2 dalla superficie 24 di presa al convogliatore 4 è determinato dall'azione della forza di gravità,ed il cioccolatino 2 viene trasferito al convogliatore 4 'con la propria superficie 6 a contatto del convogliatore 4 stesso,ossia ribaltato rispetto alla sua posizione a monte della stazione SI di prelievo. In the release station S3, the speed V3 of the gripping surface 24 is equal to the speed VI of the conveyor 4, and the transfer is carried out by interrupting the suction action through the gripping surface 24 when the gripping surface 24 itself is arranged above the conveyor. 4 and is substantially aligned with the conveyor 4. The movement of the chocolate 2 from the gripping surface 24 to the conveyor 4 is determined by the action of the force of gravity, and the chocolate 2 is transferred to the conveyor 4 'with its surface 6 in contact of the conveyor 4 itself, ie overturned with respect to its position upstream of the pick-up station SI.

Le velocità V2 e V3 con cui il cioccolatino 2 viene avanzato rispettivamente lungo i percorsi P2 e P3 sono velocità variabili ed hanno una valore medio tale che il cioccolatino 2 venga spostato dalla stazione SI di prelievo alla stazione S3 di rilascio lungo i percorsi P2 e P3 in un tempo pari al tempo necessario ad un punto del convogliatore 4 per spostarsi dalla stazione SI di prelievo alla stazione $3 di rilascio lungo il percorso PI e con la velocità VI costante. Quindi l'unità 1 preleva un cioccolatino 2 nella stazione SI di prelievo da una certa posizione del convogliatore 4 e, nella stazione S3 di rilascio, rilascia 11 cioccolatino 2 stesso sul convogliatore 4 nella medesima posizione occupata in precedenza,ma ribaltato. The speeds V2 and V3 with which the chocolate 2 is advanced respectively along the paths P2 and P3 are variable speeds and have an average value such that the chocolate 2 is moved from the withdrawal station SI to the release station S3 along the paths P2 and P3 in a time equal to the time necessary for a point of the conveyor 4 to move from the withdrawal station S1 to the release station $ 3 along the path P1 and with the constant speed VI. The unit 1 then picks up a chocolate 2 in the pick-up station S1 from a certain position of the conveyor 4 and, in the release station S3, releases the chocolate 2 itself onto the conveyor 4 in the same position previously occupied, but overturned.

Come illustrato nella figura 1 il convogliatore 4 comprende un tratto 25 ed un tratto 26, i quali sono disposti da bande opposte dell'unità 1 ribaltatrice e costituiscono, rispettivamente, una porzione di ingresso ed un porzione di uscita dell'unità 1 rlbaltatrice stessa. La porzione 25 di ingresso è atta ad alimentare i cioccolatini 2.all'unità 1 ribaitatrice, e la porzione 26 di uscita è atta a ricevere i cioccolatini 2 ribaltatidall'unità 1 rlbaltatrice ed ad avanzare i cioccolatini 2 stessiVerso successive unità di lavorazione (note e non illustrate). As illustrated in Figure 1, the conveyor 4 comprises a section 25 and a section 26, which are arranged on opposite bands of the overturning unit 1 and constitute, respectively, an inlet portion and an outlet portion of the overturning unit 1 itself. The inlet portion 25 is suitable for feeding the chocolates 2 to the rebaiter unit 1, and the outlet portion 26 is suitable for receiving the chocolates 2 overturned by the tilting unit 1 and for advancing the chocolates 2 themselves towards subsequent processing units (notes and not illustrated).

Secondo una diversa forma di attuazione illustrata nella figura 3 l'unità 1 comprende un convogliatore 4a, il quale definisce la porzione 25 di ingresso dell'unità 1 stessa, ed un convogliatore 27, 11 quale definisce la porzione 26 di uscita dell'unità 1. Il convogliatore 7 preleva una fila 3 di cioccolatini 2 dal convogliatore 4a 1n corrispondenza della stazione SI di prelievo, ed avanza la fila 3 stessa attraverso la stazione S2 di trasferimento per alimentare la fila 3 ad un dispositivo 28 ribaltatore, il quale trasferisce la fila 3 ribaltata al convogliatore 27 in corrispondenza di una stazione S4 di rilascio. According to a different embodiment illustrated in Figure 3, the unit 1 comprises a conveyor 4a, which defines the inlet portion 25 of the unit 1 itself, and a conveyor 27, 11 which defines the outlet portion 26 of the unit 1 The conveyor 7 picks up a row 3 of chocolates 2 from the conveyor 4a 1n corresponding to the pick-up station SI, and advances the row 3 itself through the transfer station S2 to feed the row 3 to an overturning device 28, which transfers the row 3 overturned to the conveyor 27 at a release station S4.

Il dispositivo 28 ribaltatore comprende una giostra 29, nota e normalmente indicata con il termine di "spider", la quale è montata girevole attorno ad una asse 30 centrale fisso perpendicolare all'asse 10 e supporta quattro teste 31 di presa uniformemente distribuite attorno all'asse 30 e montate assialmente scorrevoli lungo rispettivi assi 32 paral-leli all'asse 30. Ogni testa 31 di presa comprende una fila di superfici 33 di presa (solo una prima è illustrata nella figura 3) ad aspirazione, ciascuna delle quali è atta ad impegnare e trattenere un rispettivo cioccolatino 2 di una stessa fila 3. The overturning device 28 comprises a carousel 29, known and normally indicated with the term "spider", which is rotatably mounted around a fixed central axis 30 perpendicular to the axis 10 and supports four gripping heads 31 uniformly distributed around the axis 30 and mounted axially sliding along respective axes 32 parallel to axis 30. Each gripping head 31 comprises a row of suction gripping surfaces 33 (only one is shown in Figure 3), each of which is adapted to engage and hold a respective chocolate 2 of the same row 3.

Claims

CLAIMS 1) Method for overturning an article having a first and a second surface (5,6) opposite each other, the method comprising a first step, in which the said article (2) is advanced with a first speed (VI) and in a direction of advance determined, by an inlet conveyor (25), which engages the article (2) in correspondence with said first surface (5); and a second phase, in which the article (2) is moved away from the said inlet conveyor (25) at a pick-up station (SI), undergoes an overturning, and is then carried on a conveyor (26) of outlet at a release station (S3; S4) and so as to engage the outlet conveyor (26) (4) itself with said second surface (6); the said overturning being carried out by transferring the article (2) between the said withdrawal (SI) and release (S3; S4) stations through at least a pair of intermediate conveyors (7,8; 28) arranged in series; and each said conveyor (25,26,7,8; 28) engaging said article (2) in correspondence with that of said two surfaces (5,6) which is left free by the conveyor (25,26,7,8; 28) arranged immediately upstream in said direction of advance.

2) Method according to claim 1, wherein said first speed (VI) is a substantially constant speed.

3) Method according to claim 1 or 2, wherein said inlet and outlet conveyors (25,26) are defined by an inlet portion (25) and, respectively, by an outlet portion (26) d1 itself first conveyor device (4).

4) Method according to claim 3, wherein said pair of further conveyors comprises a second and a third conveyor device (7,8); the said second conveyor device (7) engaging the said second surface (6) of the said article (2) at the said pick-up station (Si); and said third conveyor device (8) receiving said article (2) from said second conveyor device (7) at a transfer station (S2), and feeding the article (2) itself to said release station ( S3).

5) Method according to claim 4, wherein said article (2) is moved by said first, second and third conveyor device (4,7,8) along a first, a second and, respectively, a third path (P1, P2, P3); the said third path (P3) comprising an arc of a circle.

6) Method according to claim 5, wherein said first, second and third paths (P1, P2, P3) are coplanar with each other.

7) Method according to claim 5 or 6, wherein said arc develops for 180 ° around an axis (22) perpendicular to said first path (PI).

8) Method according to any one of claims 4 to 7, wherein said article (2) is advanced by said second and third convolution devices (7,8) respectively with a second and third variable speed (V2, V3), which take values substantially equal to the said first speed (VI) in the said pick-up station (SI) and in the said release station (S3).

9) Method according to claim 8, wherein said variable speeds (V2, V3) are such that said article (2) is moved by said second and third conveyor devices (7,8) from said pick-up station (SI) to said release station (S3) in a time equal to the time necessary for a point of the first conveyor device (4) to move from said pickup station (SI) to said release station (S3).

10) Method according to claim 8 or 9, wherein each of said variable speeds (V2.V3) assumes a substantially null value at said transfer station (S2).

11) Method according to claim 1 or 2, wherein said inlet conveyor (25) is defined by a fourth conveyor device (4a) and said outlet conveyor (26) is defined by a fifth conveyor device (27).

12) Method according to claim 11, wherein said pair of further conveyors comprises a sixth and a seventh conveyor device (7; 28); the said sixth conveyor device (7) engaging the said second surface (6) of the said article (2) at the said pick-up station (SI); and said seventh conveyor device (28) receiving said article (2) from said sixth conveyor device (7) at a transfer station (S2), and feeding said article (2) to said transfer station release (S4).

13) Unit for overturning an article having a first and a second surface (5,6) opposite each other, the unit comprising an inlet conveyor (25) for advancing said article (2) with a first speed (VI ) and in a direction of advance determined by engaging the article (2) itself in correspondence with the said first surface (5); an outlet conveyor (26); and at least one pair of further conveyors (7,8; 28) to move said article (2) away from said inlet conveyor (25) at a pick-up station (SI), overturn said article (2), and then bring the article (2) itself onto said outlet conveyor (26) corresponding to a release station (S3; S4) and so as to engage the outlet conveyor (26) itself with said second surface ( 6); each said conveyor (25,26,7,8; 28) engaging the article (2) in correspondence with that of said two surfaces (5,6) which is left free by the conveyor (25,26,7, 8; 28) arranged immediately upstream in said direction of advancement.

14. Unit according to claim 13, wherein said first speed (VI) is a substantially constant speed.

15) Unit according to claim 13 or 14, comprising a first conveyor device (4) provided with an inlet portion (25) and an outlet portion (26), which respectively define said conveyors (25,26 ) of entry and exit.

16) Unit according to claim 15, wherein said pair of further conveyors (7,8) comprises a second and a third conveyor device (7,8); the said second conveyor device (7) being arranged facing the said first conveyor device (4) in such a way as to engage the said second surface (6) of the said article (2) at the said pick-up station (SI); and said third conveyor device (8) being arranged alongside said second conveyor device (7) to receive said article (2) from the second conveyor device (7) itself at a transfer station (S2), and to feed the article (2) itself to the said release station (S3).

17) Unit according to claim 16, wherein said first, second and third conveyor devices (4,7,8) extend along a first, a second and, respectively, a third path (P1, P2, P3); said third path including an arc of a circle. THE 18. Unit according to claim 17, in which said first, second and third paths (P1, P2, P3) are coplanar with each other. 19) Unit according to claim 17 or 18, 1 in which said arc extends for 180 ° around a first axis (22) perpendicular to said first path (PI). 20) Unit according to any one of claims 16 to 19, in which said two further conveyor devices (7,8) are equipped with a second and, respectively, a third variable speed (V2, V3), which take substantially equal to said first speed (VI) in said pick-up station (SI) and in said release station (S3). 21) Unit according to claim 20, wherein said variable speeds (V1.V2.V3) are such as to allow said second and third conveyor devices (7,8) to move 11 said article (2) from said pick-up station (YES) to said release station (S3) in a time equal to the time necessary for a point of the first conveyor device (4) to move from said pick-up station (SI) to said release station (S3). 22) Unit according to claim 20 or 21, wherein each of said variable speeds (V2, V3) assumes a substantially null value at said transfer station (S2). 23) Unit according to any one of claims 19 to 22, wherein said second conveyor device (7) comprises a first roller (9) rotatable around a second axis (10) parallel to said first axis (22). 24) Unit according to claim 23, wherein said second conveyor device (7) comprises a first gripping head (16); a first gripping surface (12) adapted to engage said article (2) and defined in said first gripping head (16); articulated connection means (20) interposed between said first gripping head (16) and said first roller (9) to allow the first gripping head (16) itself to oscillate around a third and a fourth axis (14,17) parallel to said first axis (10); and actuator means (15) for controlling the angular position of said first head (16) around said third and fourth axes (14,17). 25) Unit according to claim 23 or 24, wherein said third conveyor device (8) comprises a second roller (21), which is rotatable around said first axis (22). 26) Unit according to claim 25 wherein said third conveyor device (8) further comprises a second gripping head (23) carried by said second roller (21); and a second gripping surface (24) adapted to engage said article (2) and defined in said second gripping head (23). 27) Unit according to claim 13 or 14, comprising a fourth conveyor device (4a) which defines said inlet conveyor (25), and a fifth conveyor device (27) which defines said outlet conveyor (26). 28) Unit according to claim 27, wherein said pair of further conveyor devices (7; 28) comprises a sixth and a seventh conveyor device (7; 28); the said sixth conveyor device (7) being arranged facing the said first conveyor device (4a) in such a way as to engage the said second surface (6) of the said article (2) at the said pick-up station (SI); and said seventh conveyor device (28) being arranged above said sixth conveyor device (7) to receive said article (2) from the sixth conveyor device (7) itself at a transfer station (S2), and to feed the article (2) itself to the said release station (S4).