HK1220295B - 用於调试电梯设备的方法和装置 - Google Patents

Description

用于调试电梯设备的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于调试电梯设备的方法和装置。

背景技术

电梯设备设有监控装置或安全回路。这种安全回路典型地由串联的安全元件构成。安全元件例如可以对竖井门或轿厢门的状态加以监控。在此，电机械的安全线路或基于总线的安全回路是公知的。这种安全回路的可靠运行受到规律地监控。这种线路的可靠连接和测试方法例如由EP 1 159218、WO 2010/097404或WO 2013/020 806已知。基于现有技术无法得出：在调试电梯设备时，是否或者以何种程度对安全线路进行检查。

在调试已知的安全回路时，基于总线的安全回路的可行方案不能完全充分利用。迄今为止，这以“传动方式”执行，其中，每个传感器在其具体功能和装配方面分别执行检查。在此，传感器被桥接或手动操作，从而检查在真正的运行状态中不可行，在此，干扰或有误装配可能发现不了。另外，这种调试费时费力。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种方法/装置，所述方法/装置解决已知方案的问题并且特别是能够使电梯设备快速而可靠地投入运行。

所述目的利用按照本发明的方法和装置来实现。

电梯设备具有控制单元。所述设备设有总线和多个总线节点，总线节点与控制单元经总线连接。

为每个总线节点分配至少一个传感器或促动器，所述传感器或促动器监控和/或控制电梯设备的组成部件。

根据本发明，控制单元在调试电梯设备时，在第一步骤中针对每个总线节点检测针对节点特定的数据。按照本发明的方式，被理解为针对节点特定的数据的是，由控制单元的各总线节点提供并且对总线节点加以描述的数据。这例如可以是给出关于为总线节点分配的传感器或促动器的类型的信息，例如传感器是否：对门的状态(开/关)加以监控，测定能够运动的部件的位置，检测马达的转速，或者测量电路中的电学参数，测量能够运动的部件的重量或加速度。在促动器中，针对节点特定的数据例如是：该促动器可以闩锁或操作门。

其他针对节点特定的数据也可以是：总线节点的识别编码或者分配给总线节点的传感器/促动器，表示相应的传感器/促动器的状态(例如开或关)的数据以及必要时也指示出何时已经发生状态改变(例如从开到关)。

由此，控制单元在执行第一步骤之后获得了关于电梯设备的所连接的总线节点的认识，并且因此获得电梯设备的安全回路的总体图。

在第二步骤中，执行验证。验证可以包括比较，在其中，之前检测的针对节点特定的数据借助于控制单元与参与部件列表的数据相比较。参与部件列表限定出哪个总线节点应当具有何种属性的预期结果。在此，测定：所检测的数据是否与存在于参与部件列表中的数据一致。可替换地或可选择地，验证还可以包括对电梯设备的功能检查。在此，控制单元检查：所连接的传感器是否发送基于所出现的状况预期的信号并且毫无问题地发挥作用。另外，可替换地或可选择地，验证可以包括可信度检查，其中，检查：所连接的传感器或传感器组件是否满足由电梯设备规定的逻辑标准。

如果验证获得肯定的结果的话，可以告知操纵人员，结束调试并且放行电梯设备，以进行正常运转。

在上面的比较中，预期结果和所发现的实际状态形成针对验证的输入。验证本身可以包括不同的组成部分。在基本验证中，将预期结果与实际状态相比较。在此，检查：每种传感器类型是否存在足够的数目。在特定的验证中，针对一定的传感器类型或组执行特定的测试。借助于横向比较或附加的信息能够检查传感器的功能。

最后，在调试结束之前或针对正常运行被放行之前，能够执行如下功能测试，其中，对每个传感器的功能检查至少一次。特别是可以针对每个传感器检查：是否能够识别状态变换(例如从关到开)。

当已识别到所有预先配置的传感器，验证可以在例如交货时预先配置的传感器中得到触发。在这种情况下，预计结果与实际状态相符。验证也可以以如下方式触发，配置数据由控制单元接收，手动配置结束或者操作经过学习的传感器。

验证可以完全手动以及完全自动地执行。

在此，参与部件列表不必强制存储控制单元中。将参与部件列表提供给控制单元就够了，例如由控制单元连于其上的服务器来提供或者由电梯设备的另一总线节点来提供。

当数据不一致时，在第三步骤中针对所检测到的针对节点特定的数据与参与部件列表的数据之间的偏差，告知操纵人员。告知可以针对偏差或节点逐个进行或者针对多个偏差一起进行。

根据本发明的方法实现了精确的诊断：哪个总线节点相对于根据参与部件列表的额定状态具有偏差。不同于已知的、将安全回路分成多个分段的电机械安全回路地，能够有针对性地发现问题。此外，电梯设备的安全和可用性通过下面执行的持续的自测试可能性得到提高。

优选的是，利用对操纵人员告知，针对节点特定的数据不存在于参与部件列表中，提出请求：不存在的针对节点特定的数据是否应当存储在参与部件列表中。

进一步优选或可替换地，利用对操纵人员告知，针对节点特定的数据存储在参与部件列表中，但还未被控制单元检测到，而提出请求：针对节点特定的数据是否应当从参与部件列表中去掉。

同样可以设置为：首先重新尝试测定相关总线节点的针对节点特定的数据，之后才对操纵人员提出请求。

根据本发明的电梯设备可以凭借预先定义的参与部件列表投入运行。在这种情况下，在参与部件列表与所获知的针对节点特定的数据之间应当没有偏差，使得立即结束调试或者调试的至少一个第一阶段。

可替换地，参与部件列表可以是空的或者仅部分地包括针对节点特定的数据，例如典型地存在于每个电梯设备中的针对节点特定的数据，诸如与轿厢门相配合的总线节点或者监控安全制动器的总线节点。

也可以设置为，总线节点逐渐得到连接或接通。控制单元持续监控电梯设备并且立即识别：新的总线节点是否已得到连接或投入运行。根据针对节点特定的数据是否已经存在于参与部件列表中，而对操纵人员进行相应的告知。

同样可以考虑的是，对空的参与部件列表在现场手动配置，之后，将电梯设备投入运行。同样可以借助于数据存储器或远程维护来实现自动配置。在不同的方案中，共同之处在于，安全结构对所有连接的传感器或参与部件加以了解并且附加地优选记录，传感器是否已经改变其状态。由此，存在所连接的进而激活的传感器每个时刻即时的列表。

进一步优选的是，在检测时同样测定：在总线节点中，针对节点特定的数据、特别是针对状态特定的数据是否已经发生改变，进而测定：总线节点是否激活。

也可以测定的是，针对节点特定的数据何时发生改变，总线节点最近何时被激活。

另外，在检测时，可以强制改变针对节点特定的数据、特别是针对状态特定的数据，例如方式为：在所分配的传感器中触发状态改变。在此，还应当测定：相应的总线节点是否能够响应。

当所有总线节点得到检测并且已经存在参与部件列表中时，最后可以告知操纵人员：将调试暂时或最终结束，并且放行电梯设备，以进行必要时暂时的正常运行。另外，可替换地，当可信度检查和/或参与部件列表与所检测的总线节点的比较结束时，可以告知操纵人员。

优选的是，暂时的调试结束之后，可以对电梯设备进行功能检查。在此，可以对确定的总线节点或总线节点的组加以分类并且针对总线节点或组进行特定检查。借助于控制单元强制产生电梯设备的事件，并且测定：该事件是否导致针对节点特定的数据发生与事件相应的改变。

例如可以对轿厢门和楼层门的状态加以监控的总线节点进行测试，方式为，利用电梯轿厢驶向一定的楼层并且检查，为此负责的总线节点是否报告给控制单元：相应分配的门的打开/关闭。由此，例如可以检查：正确的总线节点是否已经布置在正确的位置上。

借助于与其他事件保持关联的横向比较，能够对功能检查加以补充。

在上述示例中，在采用出自测定电梯轿厢位置的总线节点的数据的情况下，对功能检查加以补充，方式为：确保所驶向的楼层也确实是正确的楼层。

总线节点可以至少部分地冗余地布置，使得总线节点的有误布置能够至少部分地排除。

进一步优选的是，接着功能检查或者与之同时地进行可信度检查。在可信度检查中，测定：所测定的针对节点特定的数据是否符合预先定义的逻辑标准。在此，特别是对总线节点的布置加以检查。总线节点的不可能的组合(例如“一个竖井门”与“多个轿厢门”)是不被放行以进行正常运行的。

当可信度检查要是得出：总线节点存在不可能的组合时，则可以优选自动地再次启动调试。可替换地，也可以手动地再次开始调试。调试可以根据发现有误的可信度检查的原因，自第一步骤、必要时也自第二步骤开始。

优选的是，能够被用于可信度检查的信息可以由操纵人员输入。例如可以输入存在于建筑物中的、能够驶向的楼层。由此，在可信度检查中，可以排除总线节点的不符合所输入的楼层数目的组合。此外，本发明涉及一种用于调试电梯设备的装置。这种装置具有被构造用于执行上述步骤的控制单元。

附图说明

下面，借助于实施例更好地介绍本发明。其中：

图1示意地示出根据本发明的电梯设备的可能的结构；

图2示意地示出参与部件列表的可能的设计；

图3示意地示出向操纵人员告知方案的可能的设计。

具体实施方式

在图1中示意地示出的电梯设备1包括控制单元2，所述控制单元借助于总线3与多个总线节点41至48相连接。

以附图标记6示意地示出建筑物的竖井，电梯设备1装入该竖井中。建筑物示例性地具有三个楼层，其中，每个楼层被装备有竖井门61、62或63。与总线节点41对应的是竖井门61，与总线节点42对应的是竖井门62，以及与总线节点43对应的是竖井门63。

为各个总线节点41、42或43分别分配一个传感器，所述传感器能够对涉及竖井门61、62或63的状态(打开、关闭、闩锁)的信息加以检测，必要时可以产生针对控制单元2的故障通知。另外，可以存在总线节点411、421和431，其分别分配给用于呼叫电梯的开关。

电梯设备1还具有电梯轿厢7。电梯轿厢7设有电梯门74，电梯门同样分配有总线节点44。为总线节点44分配有传感器，该传感器能够对涉及竖井门74的状态(打开、关闭、闩锁)的信息加以检测，必要时可以产生针对控制单元2的故障通知。

电梯设备1还可以具有总线节点45和总线节点46，这两个总线节点分别分配给布置在电梯轿厢7中的操纵单元75和紧急开关76。操纵单元75用于由用户控制电梯设备1并且实现了选择应当驶向的楼层，并且还包括用于开启和/或关闭门的开关、可视显示装置和/或输出语音通知的装置和对讲装置。通过操作紧急开关76，可以在紧急状态中将电梯设备1送至立即停车状态。

在驱动装置室8中还布置有驱动单元，驱动单元设有紧急制动装置87和转速传感器88，二者分别分配给总线节点47和48。在优选的实施方案中，驱动单元布置在竖井中，其中，取消了单独的驱动装置室。

在调试电梯设备1时，控制单元2测定安装在电梯设备中而且激活的总线节点41至48和每个总线节点41至48的针对节点特定的数据。所测定的数据例如暂时存储在如在图2中所示的表格中。

所检测的针对节点特定的数据则借助于控制单元自动与参与部件列表5相比较，参与部件列表在本实施例中是空的。出于这一原因，在与针对每一个所测定的总线节点41至48的参与部件列表5不一致的情况下，向负责调试电梯设备1的技术人员发出请求：是否应当将各所测定的总线节点41至48存储在参与部件列表中。

示例的通知示意地在图3中示出。

在确认所测定的总线节点41时，技术人员获得要存储另一所测定的总线节点(在这种情况下为总线节点411)的新通知。

在中断的情况下，技术人员到达处于上级的菜单页面，其中，技术人员例如可以重新启动调试，或者能够处理参与部件列表。

按照这种方式存储在参与部件列表5中的总线节点41则能够紧接着得到第一功能检查。控制单元2控制竖井门61并且将其打开。分配给总线节点41的传感器检测到竖井门61的打开并且向控制单元2告知这一状态改变。通过被告知的状态改变，则对总线节点41的功能正常性进行测试。

在所有所测定的总线节点已被存储于参与部件列表5中之后，则发出通知，结束调试的第一阶段。这样，发出用于结束调试的第一阶段的请求。

在成功结束调试的第一阶段之后，对整个电梯设备1进行扩展的功能检查。在此处，需要注意的是，在执行扩展的功能检查的情况下，上面提到的第一功能检查也可以取消。

控制单元2例如可以模拟第二楼层的总线节点421的开关的操作，使得电梯轿厢7驶向第二楼层。在驶向第二楼层时，控制单元2从总线节点48从转速传感器88获得关于马达88的转速的针对节点特定的数据，所述数据表明电梯轿厢7的运动。

当电梯轿厢7已经达到所希望的楼层时，电梯门74与竖井门62同时打开。相应的总线节点44或42向控制单元2告知证实了两个总线节点42和44功能正常的状态改变。相应地在其余楼层执行上述方案，其中，也对总线节点45进行测试，方式为：也从操纵单元75获得用于驶向一定的楼层的请求。

为了检查紧急开关76，通过总线节点46来模拟开关的操作，通过相应的告知总线节点47和48的针对节点特定的数据来决定：安全制动器87是否立即将电梯轿厢7送至停车状态。

显见的是，这种功能检查也能够以传统方式进行，方式为：技术人员被控制单元2要求执行一定的步骤。例如技术人员借助于移动、无线地与控制单元2相连的计算机单独执行功能检查。

与扩展的功能检查同时或紧接着其进行的还有对电梯设备的可信度检查。控制单元检查：总线节点41至48所获得的请求根据规定的和/或与所测定的针对节点特定的数据相关的逻辑标准是否可行。

在成功结束功能和可信度检查之后，获得了放行电梯设备1以进行正常运行的通知。

针对调试的可替换的可行方案在于，在设计电梯设备1时，就已经提供了参与部件列表5。参与部件列表一方面用于指导在电梯设备1的哪个部位必须布置总线节点41至48。另一方面，参与部件列表5则被用于调试，其中，由控制单元2自动测定：是否存在总线节点41至48并且借助于功能和可信度检查确认：总线节点41至48是否已正确地安装并且功能正常。

Claims (14)

1.一种用于调试电梯设备(1)的方法，应用了控制单元(2)、总线(3)和多个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，所述总线节点与控制单元(2)借助于总线(3)相连接，其中，所述方法包括下列步骤：

(A)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，由控制单元(2)检测针对节点特定的数据，

(B)针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，借助于控制单元将所检测到的针对节点特定的数据与参与部件列表(5)的数据相比较，以及

(C)对于参与部件列表(5)的数据与所检测到的针对节点特定的数据之间存在偏差的情况，产生对于操纵人员的通知，

其特征在于，所述方法还包括如下步骤，

检查：针对节点特定的数据是否存储于参与部件列表(5)中，

请求由操纵人员确认：所测定的针对节点特定的数据是否应当存储在参与部件列表(5)中，

当由操纵人员确认应当存储时，对数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于如下步骤，

检查：在参与部件列表(5)中是否存储有未由控制单元(2)检测到的数据，

请求由操纵人员确认：存储在参与部件列表(5)中的数据是否应当从参与部件列表中删除，

当由操纵人员确认应当删除时，删除未由控制单元检测到的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测针对节点特定的数据时，对涉及总线节点的状态的信息加以检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测针对节点特定的数据时，由控制单元(2)强制产生各总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)的状态改变。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，应用预先定义的参与部件列表(5)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，应用空的或者仅部分地包含针对节点特定的数据的参与部件列表(5)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于控制单元(2)连续检查：新的总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)是否已经连接。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测针对节点特定的数据时，测定：在总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)处，针对节点特定的数据是否已经发生改变。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测针对节点特定的数据时，测定：在总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)处，针对状态特定的数据是否已经发生改变。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，测定：针对节点特定的数据何时发生改变。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在结束暂时的调试之后，进行对电梯设备(1)的功能检查和/或可信度检查。

12.一种用于调试电梯设备(1)的装置，具有：

控制单元(2)，

总线(3)，

多个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)，其中，总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)借助于总线(3)与控制单元(2)连接，其中，控制单元(2)被设计用于：

针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)检测针对节点特定的数据，

针对每个总线节点(41、42、43、44、45、46、47、48、411、421、431)将所检测到的针对节点特定的数据与参与部件列表的数据相比较，以及

对于参与部件列表(5)的数据与所检测到的针对节点特定的数据之间存在偏差的情况，产生对于操纵人员的通知，

其特征在于，所述控制单元(2)被设计用于：

检查：针对节点特定的数据是否存储于参与部件列表(5)中，

请求由操纵人员确认：所测定的针对节点特定的数据是否应当存储在参与部件列表(5)中，

当由操纵人员确认应当存储时，对数据进行存储。

13.根据权利要求12所述的用于调试电梯设备的装置，其特征在于，所述用于调试电梯设备的装置被用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种电梯设备，具有根据权利要求12所述的用于调试电梯设备的装置。