HK1241342A1 - 用於调试电梯设备的方法和装置 - Google Patents

Description

用于调试电梯设备的方法和装置

技术领域

本发明根据独立权利要求涉及一种用于调试电梯设备的方法和装置以及一种具有这种装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备设有监控装置或安全电路。安全电路典型地由串联接线的安全元件构成。安全元件例如可以监控竖井门或轿厢门的状态。在此已知的是电机械安全电路或基于总线的安全电路。这些安全电路的可靠运行一般是被监视的。安全电路和这种电路的测试方法例如由EP1159218A1、WO2010/097404A1或者WO2013/020806A1已知。但从现有技术中无法得出的是，在调试电梯设备时，是否或以多大程度确保安全性。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种方法或一种装置，利用其能够使电梯设备安全投入运行。

所述目的利用具有独立权利要求的特征的方法、装置和具有所述装置的电梯设备来实现。

电梯设备包括：控制单元、总线、多个与控制单元通过总线连接的总线节点以及多个安全状态检测机构，安全状态检测机构与控制单元通过总线节点相连接。

在这里，被认为是控制单元的是如下的单元，所述单元至少具有微处理器、内存和硬盘。这种控制单元被设计用于执行计算机辅助的程序。在这里，控制单元被构造为安全控制单元，安全控制单元监控电梯设备的对于安全关键的状态，并且当出现未加保险的状态时，将电梯设备再度送至加保险的状态中。这例如包括了对竖井门状态的监控，其中，当竖井门保持打开而且没有电梯轿厢处在与该竖井门相对应的楼层上时，电梯设备停驶。

在这里，被认为是安全状态检测机构的是传感器或接通接触部，其对电梯设备的对于安全关键的状态加以监控。落入安全状态检测机构的是：位置传感器、速度传感器或加速度传感器，这些传感器对电梯轿厢的运动状态加以监控；以及接通接触部，其对竖井门状态或轿厢门状态加以监控或者对电梯轿厢行驶超出容许的端位置的情况加以监控。上述列举并不是排他性或者说穷举的。

根据本发明，控制单元在调试电梯设备时，执行下列步骤：

A)借助于控制单元对连在总线上的安全状态检测机构进行验证，

B)借助于控制单元对连在总线上的安全状态检测机构的功能正常性进行检查；

C)借助于控制单元基于安全状态检测机构的状态变化来检查电梯设备的安全功能；以及

D)借助于控制单元在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。

当在步骤A)中进行验证时，控制单元例如对所有连在总线上的安全状态检测机构进行采样，并且将安全状态检测机构与所存储的预期状态相比较。对此可替换地，安全状态检测机构能够由安装技术人员手动地输入到控制单元中。在步骤A)之后，通过比较或手动输入，存在的是所有连在总线上的安全状态检测机构的经验证的状态清单。

在检查所连接的安全状态检测机构的功能正常性时，控制单元以虚拟或真实的方式使电梯设备的状态发生变换，并且检视：由安全状态检测机构输出的信号是否与该状态变换相对应。例如，控制单元促使电梯轿厢行驶到确定的楼层。在此情况下，当达到确定的楼层时，会诱发竖井装置门打开。当对竖井门进行监控的安全状态检测机构的功能正常性没有问题时，安装状态检测机构将提示楼层门的打开状态的信号传输给控制单元。可替换地，控制单元能够以虚拟的方式模拟电梯轿厢行驶到确定的楼层的过程。控制单元相应地针对所有需要检查的安全状态检测机构进行处理。当所传输的、由安全状态检测机构传输的信号与控制单元的预期状态完全一致时，则步骤B)被视为以正面结果结束。

在检查电梯设备的安全功能时，控制单元继续进行又一步骤，并且随之产生不容许的状态。这种不容许的状态能够以虚拟和真实的方式产生。在不容许的状态下，一定不仅是由安全状态检测机构传输的信号对应控制单元的预期状态，而且也必须是发现了与不容许的状态相对应的、用于将电梯设备转换到安全状态的反应。例如，当竖井门保持打开的情况下，在电梯轿厢运动时，必须通过控制单元触发紧急制动。当针对所有能够考虑的不容许的状态记录下相应的反应时，则步骤C)被视为以正面结果结束。

当所有步骤A)至C)以正面结果通过时，电梯设备可以为正常运行放行。在此情况下，控制单元从未加保险的状态变换成安全状态。只要控制单元处在未加保险的状态下，也就是在步骤A)至C)期间，则可以配置控制单元。当控制单元占据加保险的状态时，则排除对控制单元的配置。在加保险的状态中，控制单元仅能被送入不同的运行模式。运行模式包括至少一个正常运行模式和维护模式。可选地，控制单元还可以包括诊断模式、放空模式或其他特殊运行模式。

根据本发明的方法的优点在于，借助于控制单元使从调试向正常运行模式的过渡以限定的方式进行。步骤A)至C)设置明确的、必须满足的前提，之后，电梯设备可以投入正常运行模式中。由此，电梯设备能够安全地投入运行。

通过控制单元占据安全状态，进一步提高运行安全性。因为在这种状态下，排除了控制单元的程序发生不希望的变化或者不希望地添加或减少了总线节点。当安装技术人员希望将额外的总线节点与总线连接时，控制单元借助于输入特殊指令，再度被送入不安全状态中。然后在通过了步骤A)至步骤C)之后，才能够重新针对正常运行放行电梯设备。

另外，电梯设备具有用于制动电梯轿厢的紧急制动器。紧急制动器例如设计为驱动装置制动器，驱动装置制动器克服的是驱动装置的驱动转轴的转动运动。在此情况下，驱动制动器的制动作用从驱动转轴通过驱动轮和承载机构传递到电梯轿厢。紧急制动器能够由控制单元触发。

优选的是，在步骤C)中对安全功能的检查包括基于电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态触发紧急制动器。特别是，紧急制动器基于不容许的速度、电梯轿厢在竖井门打开的状态下无意的运动、驶过限位开关、不容许的加速度、竖井门的不容许的打开状态或轿厢门的不容许的打开状态而被触发。

另外，电梯设备具有用于制动电梯轿厢的防坠制动器。防坠制动器布置在电梯轿厢上，并且作用于电梯轿厢的导轨，以便将电梯轿厢送入停驶状态。防坠制动器同样能够由控制单元触发。

可选地或作为补充，在步骤C)中对安全功能的检查包括基于电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态来触发防坠制动器。特别是，防坠制动器基于不容许的速度、电梯轿厢在竖井门打开的状态下无意的运动、驶过限位开关、不容许的加速度、竖井门的不容许的打开状态或轿厢门的不容许的打开状态而被触发。

当然，也可以检查其他安全功能，例如借助于对变换器的操控对电梯轿厢进行对于安全关键的制动。安全功能的上述检查示例仅能理解为纯示例性的并且不对步骤C)进行排他式的限定。

优选的是，电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态由控制单元以虚拟的方式产生，方式为：从控制单元将至少一个差错信号传输给总线节点。

对此可替换地，电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态由控制单元以如下方式产生，方式为：电梯轿厢和/或轿厢门或竖井门被控制单元送入不容许的运动状态或不容许的状态中。

另外，电梯设备具有用于向控制单元输入控制指令的接口。所述接口可以设计为键盘或触摸显示屏，借助于所述接口能够将呈数字组合和/或字母串形式的控制指令或编码输入。

优选的是，一方面，配置指令在接口上的输入仅在未加保险的状态下被控制单元接受，另一方面配置指令在接口上的输入在加保险的状态下，被控制单元拒绝。

在这里，对于配置指令可以理解为是对控制单元的指令，利用这种指令能够检测纵向节点的数量和/或状态检测机构的类型。

优选的是，在加保险的模式下，由控制单元仅放行能够规定的运行模式，所述运行模式包括正常运行、维护运行或诊断模式。

本发明的另一方面涉及的是用于执行所述方法的装置和具有这种装置的电梯设备。

附图说明

下面，借助于实施例更好地介绍本发明。其中：

图1示意地示出根据本发明的电梯设备的示例结构；以及

图2示出根据本发明的方法的方法步骤的流程图。

具体实施方式

在图1中示意示出的电梯设备1包括控制单元2，控制单元通过总线3与多个总线节点41至48和49a、49b连接。控制单元2可以如在图1中所示那样，布置在单独的驱动装置机房8中。在优选的实施方案中，控制单元2布置在竖井6中。

以附图标记6示意地示出建筑物的竖井6，电梯设备1构造在竖井中。建筑物示例性地具有三个楼层，其中，每个楼层构造有竖井门61、62或63。与总线节点41对应的是竖井门61，与总线节点42对应的是竖井门62，以及与总线节点43对应的是竖井门63。

与总线节点41、42或43分别对应有安全状态机构，在这里例如是接通接触部61a、62a、63a，所述接通接触部对关于所对应的竖井门61、62或63的状态(打开、关闭、闩锁)的信息加以检测，并且必要时能够产生针对控制单元2的故障通知。

电梯设备1还具有电梯轿厢7。电梯轿厢7构造有电梯门74，电梯门同样与总线节点44对应。与总线节点44还对应有另一安全状态机构，例如另一接通接触部74a，所述另一接通接触部获取关于所对应的电梯门74的状态(打开、关闭、闩锁)的信息并且必要时能够产生针对控制单元2的故障通知。

电梯设备1还可以具有总线节点45和总线节点46，所述总线节点分别与布置在电梯轿厢7中的防坠制动器75和应急开关76。防坠制动器75用于对电梯轿厢7进行安全制动，例如当电梯轿厢超速时进行安全制动。

通过操作应急开关76，可以在紧急状况中将电梯设备1立即停驶。

在驱动装置机房8中，还布置有驱动单元，驱动单元构造有紧急制动器87和另一安全状态检测机构(例如转速传感器88)，紧急制动器和安全状态检测机构分别与总线节点47和48相对应。在优选的实施方案中，驱动单元布置在竖井6中，其中，取消了单独的驱动装置机房。

在竖井6中设置有其他的安全状态检测机构，在这里为两个限位开关89a、89b，安全状态检测机构对电梯轿厢7的行驶在竖井6的两端限制边界。在图1中，限位开关89a、89b出于概览原因被共同示出。限位开关89a、89b中的一个可以布置在竖井6的井坑区域中，而另一限位开关89a、89b可以布置在竖井6的竖井头区域中。限位开关89a、89b分别通过总线节点49a、49b与总线3连接。当电梯轿厢7行驶超出限位开关89a、89b中的一个时，相应的限位开关89a、89b改变其状态并且向控制单元2发出故障通知。控制单元2基于故障通知借助于紧急制动器75将电梯轿厢7送至停驶状态。

在调试电梯设备1时，控制单元2根据图2中的方法步骤A对构造在电梯设备中而且激活的总线节点41至48和49a、49b和/或所连接的安全状态检测机构61a、62a、63a、74a、88、89a、89b和每个总线节点41至48和49a、49b的针对节点特定的数据加以验证。在这里，作为针对节点特定的数据的是关于总线节点地址的数据或与总线节点连接的状态检测机构的数据。所获取的数据由控制单元存储。

随后，所检测到的针对节点特定的数据借助于控制单元2自动地与参与部件列表5相比较，在本实施例中，该列表是空的。基于上述原因，由于与参与部件列表5不一致，所以针对每个所获取的总线节点41至48和49a、49b向负责调试电梯设备1的技术人员询问：是否应当将相应的所获取的总线节点41至48和49a、49b存储在参与部件列表中。

在验证所获取的总线节点41时，技术人员获得用于存储另一所获取的总线节点(例如总线节点42)的新通知。在失败的情况下，技术人员可以重新启动调试，或者处理参与部件列表。

对针对节点特定的数据的检测及其与列表的比较在这里被称为验证。

随后，按照这种方式存储在参与部件列表5中的总线节点41或与之连接的安全状态检测机构61a能够在接下来根据图2中的方法步骤B接受功能正常性的检查。控制单元2控制竖井门61并且使竖井门打开。与总线节点41相对应的安全状态检测机构61a检测到竖井门61的打开并且将这种状态变化告知控制单元2。由此，通过告知状态变化，能够对总线节点41以及所对应的安全状态检测机构61a的功能正常性加以测试。

控制单元2例如也可以指示驱动单元，使电梯轿厢7行驶到第二楼层。在行驶到达第二楼层时，控制单元2从总线节点48获得来自转速传感器88的关于马达转速的、针对节点特定的数据，所述数据表明了电梯轿厢7的运动特征。

当电梯轿厢7已经到达所希望的楼层时，电梯门74与竖井门62同时打开。相应的总线节点44、42或相应的安全状态检测机构74a、62a向控制单元2告知状态变化，这种状态变化证实了两个总线节点42和44以及所对应的安全状态检测机构62a、74a的功能正常性。相应地，也在其余楼层进行这种验证。

与之类似地，控制单元2指示驱动单元，使电梯轿厢7行驶超出限位开关89a、89b中的一个，以便检查总线节点49a、49b或安全检测机构89a、89b的功能正常性。

为了根据图2中的方法步骤C检查安全功能，例如由控制单元2模拟对紧急开关76的操作，并且通过相应地传达总线节点47和48的针对节点特定的数据，来获知：紧急制动器87是否立即将电梯轿厢7送至停驶。

另外，控制单元2可以模拟由转速传感器88发现电梯轿厢7超速的情况并且诱发防坠制动器75的触发。相应地，由所对应的总线节点45将防坠制动器75的状态通知传达给控制单元2。在此情况下，验证防坠制动器75的触发。

在三个方法步骤A、B、C，也就是“验证安全状态检测机构”、“检查功能正常性”以及“检查安全功能”都成功结束之后，根据图2中的方法步骤D发出了放行电梯设备正常运行的通知。这种放行与控制单元2从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化过程相关联。

之前介绍的、处在放行电梯设备1的步骤D之前的三个方法步骤A、B、C在控制单元2的未加保险的状态中进行。相反，在控制单元2加保险的状态下，控制单元2不能再被操纵。控制单元2在这种状态下仅接收改变运行模式的控制指令。于是，控制单元2例如可以从正常模式被送至维护模式，反过来也可以。

在电梯设备1进行现代化改装时，再次实现在控制单元2的配置方案方面的改变。控制单元2为此要么借助于输入特殊指令而被送入未加保险的状态中。就现代化改装方案而言，总线节点的数量和/或状态检测机构的类型能够在规定的范围内得到匹配。例如，可以附加于转速传感器88或作为对其的替换，设置有绝对位置传感器，绝对位置传感器布置在电梯轿厢7上。在安装绝对位置传感器和建立与总线3的连接之后，控制单元2验证其关于节点特定的数据，检查其功能正常性，并且与绝对位置传感器相结合地检查安全功能。在进行了这三个方法步骤A、B、C之后，才根据方法步骤D再次发出放行电梯设备1正常运行的通知。在此情况下，控制单元2再次被送入其加保险的状态中。

当然，可以根据电梯设备1的设计方案设置多个控制单元或附加的状态检测机构。当实现了状态检测机构的空间布置的情况下，也可以将多个状态检测机构在共同的总线节点上与总线3连接。本发明的教导不限于实施例。

Claims (15)

1.一种用于调试电梯设备(1)的方法，所述电梯设备具有：控制单元(2)；总线(3)；多个总线节点(41-48、49a、49b)，所述总线节点与控制单元(2)通过总线(3)连接；以及多个安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)，所述安全状态检测机构与控制单元(2)通过总线节点(41-48、49a、49b)连接，其中，所述方法具有下列步骤：

A)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)进行验证，

B)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的功能正常性进行检查；

C)借助于控制单元(2)基于安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的状态变化来检查电梯设备(1)的安全功能；以及

D)借助于控制单元(2)在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备(1)的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元(2)从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，电梯设备(1)还具有用于制动电梯轿厢(7)的紧急制动器(87)，所述紧急制动器(87)能够由控制单元(2)触发，以及

在步骤C)中对安全功能的检查包括：基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态来触发紧急制动器(87)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发紧急制动器(87)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，电梯设备(1)还具有用于制动电梯轿厢(7)的防坠制动器(75)，所述防坠制动器(75)能够由控制单元(2)触发，并且

在步骤C)中对安全功能的检查包括：基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态来触发防坠制动器(75)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发防坠制动器(75)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门的不容许的状态由控制单元(2)以虚拟的方式产生，方式为：从控制单元(2)将至少一个差错信号传输给总线节点(43-48、49a、49b)。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态由控制单元(2)以如下方式产生：电梯轿厢(7)和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)被控制单元(2)送入不容许的运动状态或不容许的状态中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，电梯设备(1)还包括用于向控制单元(2)输入控制指令的接口，并且配置指令在接口上的输入仅在未加保险的状态下被控制单元(2)所接受。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电梯设备(1)还包括用于向控制单元(2)输入控制指令的接口，并且配置指令在接口上的输入在加保险的状态下，被控制单元(2)拒绝。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在由控制单元(2)加保险的模式中，仅放行能够预设的运行模式，包括正常运行、维护运行或诊断模式。

9.一种用于调试电梯设备(1)的装置，特别是用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，具有：控制单元(2)；总线(3)；多个总线节点(41-48、49a、49b)，所述总线节点与控制单元(2)通过总线(3)连接；以及多个安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)，所述安全状态检测机构与控制单元(2)通过总线节点(41-48、49a、49b)连接，

其特征在于，

控制单元(2)被设计用于：当控制单元(2)已对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)进行验证，连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的功能正常性已得到检查，并且基于安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的状态变化已对电梯设备(1)的安全功能加以检查的情况下，才放行电梯设备(1)的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元(2)从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。

10.根据权利要求9所述的装置，具有用于制动电梯轿厢(7)的紧急制动器(87)，其中，紧急制动器(87)能够由控制单元(2)触发，

其特征在于，

在检查安全功能时，控制单元(2)基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的运动状态来触发紧急制动器(87)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发紧急制动器(87)。

11.根据权利要求9所述的装置，具有用于制动电梯轿厢(7)的防坠制动器(75)，其中，防坠制动器(75)能够由控制单元(2)触发，

其特征在于，

在检查安全功能时，控制单元(2)基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的运动状态来触发防坠制动器(75)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发防坠制动器(75)。

12.根据权利要求9所述的装置，具有用于向控制单元(2)输入控制指令的接口，

其特征在于，

控制单元(2)仅在未加保险的状态下，接受在接口上进行的配置指令输入。

13.根据权利要求9所述的装置，具有用于向控制单元(2)输入控制指令的接口，

其特征在于，

控制单元(2)在加保险的状态下，拒绝在接口上进行的配置指令输入。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，

控制单元(2)在加保险的模式下，仅放行能够预设的运行模式，所述运行模式包括：正常运行、维护运行或诊断模式。

15.一种电梯设备(1)，具有根据权利要求9至14中任一项所述的装置。