HK1039105B - 带有位於顶部的驱动电机的电梯系统 - Google Patents

Description

带有位于顶部的驱动电机的电梯系统

发明所属的技术领域

本发明涉及一种电梯系统，特别是涉及这样一种电梯系统，即其驱动电机被设置在井道内位于电梯轿厢与井道顶板之间的一个顶部水平位置上。

发明背景

对于电梯而言，明显的花费包括机房的建造。这种费用包括建造机房的费用、支承该机房及电梯设备的重量所需构件的费用、以及遮挡了邻近物进行采光的费用(例如，在日本和其它地方的《日照法》)。

本发明的目的是提供一种无机房的电梯系统，它避免了现有电梯系统所存在的上述缺陷。

本发明的另一目的是采用扁平绳索或皮带，以减小处于井道顶部的传统驱动电机或扁平驱动电机的尺寸，由此而减小整个尺寸，并减少井道构建费用。

发明概述

一种电梯系统，包括：一个由周围结构限定的井道，一个电梯轿厢，以及至少一个设置在井道内的配重。该井道在井道的竖直延伸方向上限定了一个当电梯轿厢处于其最高操作位置上时位于井道顶板与电梯轿厢的顶部之间沿着井道形成的顶部空间。至少一个驱动电机被置于该顶部空间内，该驱动电机通过至少一根扁平绳索或皮带驱动联接和悬挂电梯轿厢。

本发明的一个优点是，避免了建造机房，从而显著降低了电梯安装和构建的费用。

本发明的第二个优点是，采用扁平绳索或皮带，减小了传统的或扁平的驱动电机的尺寸，从而在井道的顶部减小了需要容纳驱动电机的空间。

本发明的第三个优点是，在顶部空间内提供了多个可替换的驱动电机位置。

参照说明书和附图，其它优点将更明显地体现出来。

附图的简要说明

图1是本发明所述的具有位于井道的顶部空间内的驱动电机的电梯系统的示意性局部前透视图。

图2是图1所示电梯系统的示意性的局部后透视图。

图3是本发明第二实施例中采用了同步驱动电机的电梯系统的示意性的局部后透视图。

图4是本发明第三实施例中的具有2∶1绳索布局的电梯系统的示意性的局部侧视图。

图5是本发明第四实施例中的下悬式电梯系统的示意性局部透视图。

图6是本发明第五实施例中的下悬式电梯系统的示意性局部透视图。

图7是表示本发明第六实施例中的下悬式电梯系统的绳索布局的示意性局部视图。

图8是图7所示电梯系统的示意性局部透视图。

图9是本发明第七实施例中的下悬式电梯系统的示意性局部透视图。

图10是一个牵引滑轮与多条扁平绳索的截面侧视图，每条绳索中具有多根芯线。

图11是扁平绳索之一的截面视图。

优选实施例的详细描述

参见图1和图2，在本发明的具体实施例中一般用标号10来指示电梯系统。该电梯系统10包括一个由建筑物的周围结构限定的井道12。一个电梯轿厢14位于井道12内，用于沿着井道进行上下运动。第一和第二支承柱16和18沿着与电梯轿厢的运行相关的井道12的竖直延伸方向延伸，并分别设置在与电梯轿厢14的两个对置的侧壁20、22相邻的位置上。第一和第二支承柱16和18中的每一根支承柱形成了一个中空的内部空间或凹槽，用以容纳相关的配重24(图中仅示出了一个)，使配重24沿着相关联的支承柱进行竖直移动。如图1和图2所示，悬臂26、26从第一支承柱16和第二支承柱18向前伸出，以安装到井道12的前侧壁28上。

支承件30安装和在第一支承柱16和第二支承柱18之间水平延伸，并且在井道12的顶部空间32内；所述的井道12的顶部空间32是当电梯轿厢14处于其最高操作位置上时，在井道的天花板34与电梯轿厢的顶部或天花板36之间形成的、位于井道内的一个由井道的竖直长度或延伸“V”所界定的一个空间。在顶部空间32内，驱动电机38安装在支承件30上，并且如图1所示，该驱动电机38基本位于电梯轿厢14的顶板36的上方。第一驱动滑轮40传动联接到驱动电机38上，并位于第一支承柱16的上方。第二驱动滑轮42通过一根长的驱动轴44而传动联接到驱动电机38上，第二驱动滑轮42位于第二支承柱18的上方。第一扁平柔性绳索或皮带46具有联接到配重24的顶部上的第一端48和联接到电梯轿厢14的侧壁20上的第二端50(见图1)，所述配重24位于第一支承柱16内。扁平绳索46从其第一端48向上延伸、绕着第一驱动滑轮40弯转180°、然后向下延伸而在其第二端50处终止于电梯轿厢14的下侧52上。第二扁平绳索54同样地配置于第二个驱动滑轮42上以将位于第二支承柱18内的配重24与电梯轿厢14联接起来，由此而形成双绳索布局。

相对于使用传统的圆形绳索的驱动电机和滑轮来说，采用扁平绳索或皮带就可以用较小的驱动电机和滑轮来驱动和悬挂电梯轿厢及配重负载。由于绳索经过反复地迎合滑轮的直径而弯曲与伸直之后会产生疲劳，所以在带有传统的圆形绳索的电梯上使用的驱动滑轮的直径被限定为绳索直径的40倍或更大。扁平绳索或皮带具有大于1的尺寸比，这里所说的尺寸比被定义为绳索或皮带的宽度w与厚度t之比(宽厚尺寸比＝w/t)。因此扁平绳索或皮带被向外拉伸而且相对于传统的圆形绳索来说原本就是薄的。因为绳索是薄的，所以当该绳索或皮带绕过一个给定直径的滑轮时，纤维内的弯曲应力较小。这样就能够使用较小直径的牵引滑轮。转矩与牵引滑轮的直径成正比。因此，使用较小直径的牵引滑轮会减小电机的转矩。电机的尺寸(转子的体积)与转矩大致成正比，因此，虽然机械输出功率与滑轮的尺寸无关而且保持不变，但相对于使用传统的圆形绳索的电梯系统来说，扁平绳索或皮带使得该系统能够使用较小体积的驱动电机来以较高的速度运行。因此，较小的传统扁平驱动电机可被放置在井道的顶部空间内，这显著地减小了顶部空间的尺寸和其建造的费用。

总之，减小设备的尺寸(即，驱动电机和滑轮的尺寸)有许多优点。首先，当将设备放置在电梯轿厢的上方时，较小的设备减少了对顶部空间的需求。这使得建筑物在结构上能够具有平屋顶，由此而减少建筑物的建造费用，并符合日照法。第二，小设备所用的材料少，因而相对于较大的设备来说其制造成本较低。第三，小设备的重量轻，这就减少了用于处理设备的时间，并减少了用于将设备提升到位所需要的装置，从而显著地降低了安装费用。第四，低转矩和高速度的特性使得系统能够省去费钱的齿轮。进一步说，齿轮会引起振动和噪音，并且需要进行润滑保养。带有齿轮的设备也是可以使用的，但本发明对于无齿轮设备是特别有益的。

相对于圆形绳索来说，扁平绳索或皮带还使电梯和配重的负载分布于滑轮上的较大面积上，以降低绳索上的比压，这就延长了绳索的使用寿命。再进一步说，扁平绳索或皮带可以由具有高牵引能力的材料制成，例如氨基甲酸乙酯或具有纤维或钢筋的橡胶护套。

图3示意性地表示了电梯系统100，该电梯系统100类似于图1和图2中所示的电梯系统10，但电梯系统100的驱动电机的工作方式有所不同，并且省去了支承件30。如图3所示，第一和第二驱动电机102、104和相关联的第一和第二驱动滑轮106、108分别被支承在第一和第二支承柱16、18上。一个同步装置，例如控制器，使第一和第二驱动滑轮106、108彼此同步转动。

图4示意性地示出了一种具有2∶1的绳索布局的电梯系统200(换句话说就是，绳索绕着驱动滑轮每移动一个单位的距离，电梯轿厢移动半个单位的距离)，这种电梯系统可作为对图1-3中的电梯系统的改型而被采用。与前述实施例相同的构件用相同的标号表示。由于在电梯轿厢14每一侧的绳索布局元件都是一样的，所以在图中将只示出一对相同的绳索结构和元件，并相对于电梯轿厢的一侧进行解释说明。

绳索比例的作用类似于齿轮。对于一给定的直径而言，2∶1的绳索布局将使电机的转矩减小二分之一，同时使电机的速度增加二分之一。这样就可使用较小的电机，因为对电机的一个限制因素是，转矩它与速度相对立。上述这种2∶1的绳索布局的另一个优点是减小了滑轮轴的负载，即从绳索施加到驱动电机上的径向力。通过能够采用更小的轴承，所以减小了电机尺寸。从驱动滑轮上去掉的径向负载由绳索的悬挂点承载。在1∶1或2∶1的绳索布局中，使用的绳索总量是大致相同的。2∶1的绳索布局中绳索的长度大约是1∶1的绳索布局中绳索长度的两倍。但是，2∶1的绳索布局中的绳索承载了一半的负载，因而可具有较小的横截面或具有较少的绳索量。对于具有较多数量的绳索布局，例如4∶1的绳索布局，也同样具有上述优点。

如图4所示，电梯系统200包括一安装在支承柱16顶部上的转向滑轮202，该转向滑轮202所处的位置与驱动电机204及其驱动滑轮206相邻并位于驱动电机204及其驱动滑轮206的下方。一配重滑轮208与配重210的顶部相联接，一电梯滑轮212与电梯轿厢14的底侧相联接。扁平绳索214的第一端216和第二端218与井道的顶部相联接，最好是联接在支承柱16的顶部。扁平绳索214从其第一端216向下延伸，绕电梯滑轮212转过180°后向上延伸，然后绕着转向滑轮202稍转一定的弧度，再绕着驱动滑轮206转过180°，而后向下延伸并绕着配重滑轮208转过180°，然后向上延伸，在其第二端218终止。

图5至图9示出了本发明所述的其驱动电机安置于井道的顶部空间的电梯系统的其它实施例。这些实施例所采用的绳索布局是从下方悬吊电梯轿厢(见图5-8)或从上方悬吊电梯轿厢(见图9)，并采用了传统的T型导轨，而不是图1-4中所示的中空的支承柱。

图5-8所示的从下方进行悬挂的绳索布局以及图1-4所示的双绳索布局都是从底部提升电梯轿厢，并且相对重心对称，因而电梯轿厢是平衡的。平衡的电梯轿厢减小了电梯滑道上的载荷，从而形成了优良的运行质量。这些布局均不需要在电梯轿厢的顶部设置从上方进行吊挂用的构件，因而使顶部空间缩小。从下方进行悬挂的绳索布局仅在电梯轿厢的一侧需要配重，这样就在井道的一侧省去了电梯轿厢或井道与配重之间的间隙。这就使得从下方进行悬挂的电梯轿厢能够使用较小的井道。另一方面，就1∶1的绳索布局来说，双绳索布局使用较少的滑轮，因而振动和噪音都比从下方进行悬挂的系统要小。

图5示意性地示出了本发明中采用从下方悬挂的电梯轿厢14的绳索布局的电梯系统400。该电梯系统400包括一驱动电机402和相关联的驱动滑轮404，所述的驱动电机402和驱动滑轮404设置在井道12的顶部空间内，并沿着在电梯轿厢14与井道的侧壁420之间井道的竖直延伸部位准直。该电梯轿厢14上具有电梯滑轮406、406(图中只示出一个)，所述电梯滑轮406在电梯轿厢的两个彼此相对的侧面上与电梯轿厢的下侧相联接。配重410和联接到配重顶部的配重滑轮412设置在井道12的竖直延伸的部位内并且位于电梯轿厢14和与之相邻的井道侧壁420之间，配重410和配重滑轮412位于驱动电机402的下方。扁平绳索或皮带414的第一端416和第二端418固定在井道12的顶部内，例如固定在井道12的顶板或侧壁上。平绳索414从其第一端416向下延伸、绕着配重滑轮412转过180°，然后向上延伸并绕着驱动滑轮404转过180°，而后向下延伸并通过电梯滑轮406、406而从下方悬挂电梯轿厢14，然后向上延伸，在其第二端418终止。

正如可从图5中看见的那样，驱动电机402的旋转轴线的取向是相对于井道12的侧壁420-426成斜角。驱动电机402的取向使得驱动滑轮404伸到一个在电梯轿厢14的侧壁428与井道的侧壁420之间沿着井道12竖直延伸且放置有配重410的空间中，因而就不再需要用转向滑轮来将扁平绳索或皮带414从驱动滑轮404引导到上述竖直延伸的空间中以连接配重410。较少的滑轮会使成本降低、运转性能提高，因为可能会出现运转故障的构件很少。

图6表示的电梯系统600包括一驱动电机602和相关联的驱动滑轮604，所述的驱动电机602和驱动滑轮604整个设置在电梯轿厢14的顶板36的上方，并位于井道12的顶部空间。第一和第二转向滑轮606、608设置在井道12的顶部空间且位于电梯轿厢14与井道的侧壁610之间沿井道12竖直延伸的空间内。第一和第二转向滑轮606、608协同作用，将平绳索或皮带612从这个竖直延伸的空间中引导到驱动滑轮604上并向回导引到配重614所处的竖直延伸的空间中。与图5所示系统400相比，图6所示系统600对驱动电机提供了更大的空间。图5所示的驱动电机如不适合时可能需要附加的空间。

图7和图8分别表示采用4∶1的绳索布局的电梯系统900的简化的示意性的侧视图和前透视图，所谓4∶1的绳索布局是指电梯轿厢每移动一个单位的距离，绳索在驱动滑轮上移动四个单位的距离。为更好地表示这种绳索布局，在图7中未示出电梯轿厢。

位于井道12内的电梯轿厢14具有第一和第二电梯滑轮902、904，所述电梯滑轮902、904联接在电梯轿厢的下方并且位于电梯轿厢彼此相对的两侧。第三和第四电梯滑轮906、908也联接在电梯轿厢14的下方并位于电梯轿厢彼此相对的两侧。正如图8所清楚地表示的那样，第一和第二电梯滑轮902、904相对于第三和第四电梯滑轮906、908位于电梯轿厢14相对置的两侧。位于井道12内的配重910具有联接到配重顶部的第一和第二配重滑轮912、914。

驱动电机916、相关联的驱动滑轮918及第一和第二转向滑轮920、922均位于井道12的顶部空间。正如图7所清楚地表示的那样，扁平绳索或皮带924的第一端926和第二端928联接在井道12的顶部。扁平绳索924从其第一端926向下延伸、绕着第一配重滑轮912大致转过180°，然后向上延伸并绕着第一转向滑轮920转过180°，而后向下延伸并绕着第二配重滑轮914大致转过180°，然后向上延伸并绕着驱动滑轮918大致转过180 °，接着向下延伸并通过第一和第二电梯滑轮902、904而从下方悬挂电梯轿厢14，然后向上延伸并绕着第二转向滑轮922大致转过180°，再向下延伸并通过第三和第四电梯滑轮906、908而从下方悬挂电梯轿厢，然后向上延伸，并终止于其第二端928。这种4∶1的绳索布局形成了机械方面的优点，与1∶1或2∶1的绳索布局相比，平绳索924能够拖动相对较重的载荷。

图9表示的是采用了第一和第二电梯滑轮1002、1004的电梯系统1000，所述第一和第二电梯滑轮1002、1004在电梯轿厢彼此相对的两侧联接到电梯轿厢14的顶板36上(即从上方进行悬挂的绳索布置)。驱动电机1006和与之相关联的驱动滑轮1008设置在井道12的顶部空间且位于电梯轿厢1 4的顶板36的上方。转向滑轮1010被设置在井道12的顶部空间并伸进一个在电梯轿厢14与井道的侧壁1012之间沿着井道12竖直延伸且放置有配重1014及配重滑轮1016的空间中。扁平绳索或皮带1018的第一端1020和第二端1022联接在井道12的顶部。扁平绳索1018从其第一端1020向下延伸，绕着配重滑轮1016大致转过180°，然后向上延伸并绕着转向滑轮1010稍微转过一个弧度，接着绕着驱动滑轮1008大致转过180°，然后向下延伸并绕着第一电梯滑轮1002转过大致90°，然后沿水平方向延伸，并绕第二电梯滑轮1004转过大致90°，然后向上延伸，并终止于其第二端1022。

这种从上方进行悬挂的绳索布置易于对滑轮和绳索进行维修和安装。如果将图9所示的绳索布局转动90°，则能够使用一种在后部带有配重的宽的电梯轿厢。在后部带有配重的情况下，不能使用从下方进行悬挂的绳索布局，这是因为绳索将从电梯门的前方经过或者经过其它许多转向滑轮，以及出现所不希望的绳索扭曲现象。

本发明的主要特征是在上述电梯系统中使用了扁平绳索。尺寸比的增加导致绳索具有一个由宽度“W”限定的啮合面，这使得绳索压力的分布得到优化。因此，绳索内的最大绳索压力可达到最小。此外，通过相对于圆形绳索增加上述尺寸比(圆形绳索的尺寸比等于1)，扁平绳索的厚度“t1”(见图11)会减小，同时保持绳索中用于支承拉伸载荷的绳索部位的恒定横截面面积。

如图10和11所示，扁平绳索722包括多个单独的承载芯线726，这些芯线被包围在同一覆盖层728内。覆盖层728将各个芯线726分离并确定了用于与牵引滑轮724啮合的啮合表面730。承载芯线726可由高强度的轻质非金属材料制成，例如芳族聚酰胺纤维，或者由金属材料制成，例如细的高碳钢纤维。很期望使芯线726的厚度“d”尽可能小，以增大灵活性并减小芯线726的应力。另外，对于由钢纤维制成的芯线来说，纤维直径应该小于0.25毫米，最好是直径在大约0.10毫米到0.20毫米的范围内。具有这种直径的钢纤维能够改善芯线和绳索的灵活性。通过将具有这种重量、强度、寿命、尤其是上述灵活性特性的材料制成的芯线制在扁平绳索中，牵引滑轮直径“D”可以减小，同时仍能保持处于可接受限度内的最大绳索压力。

啮合表面730与牵引滑轮724的对应表面750接触。覆盖层728由聚氨基甲酸乙酯材料，最好是热塑型胺基甲酸乙酯制成，这种材料以下述方式挤出并穿有多条芯线726，即每一单独芯线726都被加以限制而不能相对于其他芯线726沿纵向移动。对于覆盖层，如果有其他材料足以满足覆盖层的所需功能，即牵引、磨损、向芯线传递牵引负载以及克服环境因素等的话，也可以采用这些材料。应该理解到，尽管对于覆盖层可以采用其他材料，但是如果它们不能满足或超过了热塑型胺基甲酸乙酯的机械性能的话，则采用扁平绳索而具有的有利方面将减少。根据热塑型胺基甲酸乙酯的机械性能，牵引滑轮724的直径可以降至100毫米或更小。

这样构造扁平绳索722的结果是，绳索压力可以通过绳索722更均匀地分布。由于将多条小芯线726制在扁平绳索弹性覆层728中，则与已有技术的绳索相比，每条芯线726上的压力明显减小了。芯线压力减少至少n^-1/2，其中n是对于给定负载和钢丝横截面积来说，扁平绳索中平行芯线的数目。因此，与具有较小承载能力的传统绳索电梯相比，扁平绳索中最大绳索压力明显减小了。另外，对于相同的承载能力来说，有效绳索直径‘d’(在弯曲方向测量)减小了，而且在不减小D/d比例的情况下，仍能使滑轮直径‘D’保持较小数值。另外，由于减小了滑轮直径D，就可以采用低价和更为紧凑的高速电机作为驱动主机。

图10也表示了那种构造成容纳扁平绳索722的具有牵引表面750的牵引滑轮724。啮合表面750构造成能够提供牵引力并引导扁平绳索722和滑轮724之间的啮合状态的互补形式。牵引滑轮724包括一对设置在滑轮724两侧的凸缘744和一个或多个设置在相邻扁平绳索之间的隔板745。牵引滑轮724还包括容纳在凸缘744和隔板745之间的衬套742。衬套742限定了啮合表面750，使得在扁平绳索722的两侧和衬套742之间形成横向间隙754。成对的凸缘744和隔板与衬套一起实现对扁平绳索722进行导引的功能，以防止绳索在松弛等状态下产生明显的错位现象。尽管图示装置包括衬套，但是应该理解到，也可以采用不带衬套的牵引滑轮。

虽然已依据本发明的实施例对本发明进行了图示和描述，但本技术领域的普通技术人员应当知道，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以在形式和细节上作出其它的改变、省略和增加。因此，各个实施例中所表示和描述的本发明是以示例的方式表示的，而不是对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种电梯系统，包括：

一个由周围结构限定的井道；

一个电梯轿厢和至少一个设置在井道内的配重，该井道在井道的竖直延伸方向上限定了一个当电梯轿厢处于其最高操作位置上时位于井道顶板与电梯轿厢的顶部之间沿着井道形成的顶部空间；

至少一个设置于顶部空间内的驱动电机，该驱动电机通过至少一根扁平绳索驱动地联接和悬挂电梯轿厢。

2.如权利要求1所述的电梯系统，还包括第一和第二支承柱，每一支承柱沿着与电梯轿厢的运行相关联的井道竖直部分而竖直延伸，所述第一和第二支承柱位于与电梯轿厢的两个彼此相对置的侧壁相邻的位置上，其中驱动电机被安装在第一和第二支承柱中的至少一个支承柱上。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，第一和第二支承柱基本上是中空的，上述配重有两个，包括分别设置在第一和第二支承柱内的第一和第二配重。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，还包括一个在上述顶部空间基本沿水平的方向在第一和第二支承元件之间延伸并安装在第一和第二支承元件上用以支承驱动电机的支承件，第一和第二驱动滑轮可转动地联接到驱动电机上并在所述顶部空间内分别位于与第一和第二支承柱相邻的位置上，其中该至少一根扁平绳索包括分别与第一和第二驱动滑轮相啮合以分别将第一和第二配重联接到电梯轿厢上的第一和第二扁平绳索。

5.如权利要求3所述的电梯系统，还包括：一个在上述顶部空间基本沿水平的方向在第一和第二支承柱之间延伸并安装在第一和第二支承柱上用以支承驱动电机的支承件；第一和第二驱动滑轮，它们在所述顶部空间分别位于与第一和第二支承柱相邻的位置上；用于将驱动电机可转动地联接到第一和第二驱动滑轮上的装置；第一和第二转向滑轮，它们位于井道的顶部空间内；第一和第二配重滑轮，它们分别联接到第一和第二配重的顶部；第一和第二电梯滑轮，它们联接到电梯轿厢上；以及该至少一条扁平绳索包括第一和第二扁平绳索，第一和第二扁平绳索具有固定在井道顶部空间内的第一端，第一和第二绳索从第一端向下延伸而分别绕着第一和第二配重滑轮回转，然后向上延伸且分别绕着第一和第二驱动滑轮回转，然后分别通过第一和第二转向滑轮向下延伸，然后分别绕着第一和第二电梯滑轮回转并向上延伸，再终止于固定在井道顶部空间内的第二端。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，第一和第二扁平绳索的第一端分别联接到第一和第二支承柱上，第一和第二扁平绳索的第二端分别联接到第一和第二支承柱上。

7.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，该至少一个驱动电机包括在顶部空间内分别支承在第一和第二支承柱上的第一和第二驱动电机以及相关联的第一和第二驱动滑轮，该至少一条扁平绳索包括分别与第一和第二驱动滑轮啮合以分别将第一和第二配重联接到电梯轿厢上的第一和第二扁平绳索，还包括用于使第一和第二驱动滑轮彼此同步转动的装置。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述同步装置包括一个控制器。

9.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，该至少一个驱动电机包括在顶部空间内分别支承在第一和第二支承柱上的第一和第二驱动电机以及相关联的第一和第二驱动滑轮，还包括：用于使第一和第二驱动滑轮彼此同步转动的装置；第一和第二转向滑轮，它们位于井道的顶部空间内；第一和第二配重滑轮，它们分别联接到第一和第二配重的顶部；第一和第二电梯滑轮，它们联接到电梯轿厢上；以及该至少一条扁平绳索包括第一和第二扁平绳索，每一个平绳索具有固定在井道的顶部空间内的第一端，绳索从第一端向下延伸而绕着各自的配重滑轮回转，然后向上延伸且绕着各自的驱动滑轮回转，然后通过各自的转向滑轮而向下延伸，再绕着各自的电梯滑轮回转并向上延伸，再终止于固定在井道顶部空间内的第二端。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，第一和第二扁平绳索的第一端分别联接到第一和第二支承柱上，第一和第二扁平绳索的第二端分别联接到第一和第二支承柱上。

11.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述同步装置包括一个控制器。

12.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括一个驱动地联接到驱动电机上的驱动滑轮，一个联接到配重顶部的配重滑轮，和至少一个联接到电梯轿厢底侧的电梯滑轮，扁平绳索具有第一和第二端，每一端都固定在井道的顶部空间内，该扁平绳索从其第一端向下延伸，绕过配重滑轮向上延伸，然后绕过驱动滑轮回转，再向下延伸，并通过该至少一个电梯滑轮而从下方悬挂电梯轿厢，然后再向上延伸，再终止于其第二端。

13.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括一个驱动地联接到驱动电机上的驱动滑轮，一个联接到配重顶部的配重滑轮，和至少一个联接到电梯轿厢顶部的电梯滑轮，该扁平绳索具有第一和第二端，每一端都固定在井道的顶部空间内，该扁平绳索从其第一端向下延伸，绕着配重滑轮向上延伸，然后绕着驱动滑轮回转，再向下延伸，并通过该至少一个电梯滑轮而从下方悬挂电梯轿厢，然后再向上延伸，再终止于其第二端。

14.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括一个驱动地联接到驱动电机上的驱动滑轮；联接到配重顶部的第一和第二配重滑轮；联接到电梯轿厢下方的第一和第二电梯滑轮；在电梯轿厢上与第一和第二电梯滑轮相对置的另一侧上联接到电梯轿厢下方的第三和第四电梯滑轮；位于井道顶部空间内的第一和第二转向滑轮；该扁平绳索具有第一和第二端，每一端都固定在井道的顶部空间内，扁平绳索从其第一端向下延伸，绕着第一配重滑轮回转，然后向上延伸并绕着第一转向滑轮回转，然后向下延伸并绕着第二配重滑轮回转，然后向上延伸并绕着驱动滑轮回转，然后向下延伸并通过第一和第二电梯滑轮从下方悬挂电梯轿厢，然后再向上延伸并绕第二转向滑轮回转，然后向下延伸并通过第三和第四电梯滑轮而从下方悬挂电梯轿厢，然后向上延伸，再终止于其第二端。

15.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动电机是无齿轮的。