[go: up one dir, main page]

FR3010032A1 - Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule - Google Patents

Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR3010032A1
FR3010032A1 FR1358287A FR1358287A FR3010032A1 FR 3010032 A1 FR3010032 A1 FR 3010032A1 FR 1358287 A FR1358287 A FR 1358287A FR 1358287 A FR1358287 A FR 1358287A FR 3010032 A1 FR3010032 A1 FR 3010032A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
image
processing unit
color
acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR1358287A
Other languages
English (en)
Inventor
Aldric Loyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR1358287A priority Critical patent/FR3010032A1/fr
Publication of FR3010032A1 publication Critical patent/FR3010032A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/186—Status of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Acquisition, par une unité de traitement, et affichage (21) d'une image de référence, - Acquisition (22), par l'unité de traitement, d'un signal provenant d'un moyen de sélection, le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition (23), par l'unité de traitement, d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse (24) de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission (25) d'un signal indiquant à un utilisateur que le véhicule peut avancer.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE L'invention concerne les systèmes d'assistance à la conduite et particulièrement ceux capables d'informer un conducteur qu'un feu tricolore auquel il vient de s'arrêter est passé au vert. On connaît déjà des systèmes informant un conducteur que le feu auquel il vient de s'arrêter est passé au vert. De tels systèmes d'aide à la conduite en ville, fonctionnant sans intrusion sur la dynamique véhicule, la apportent un confort de conduite en supprimant le stress associé à l'attente à un feu rouge, surtout si l'utilisateur souhaite pouvoir profiter de ce temps pour se concentrer sur une autre activité (réglage de la radio, saisie d'une adresse de navigation, consultation d'une carte ou d'un document, ...). On connait, par exemple par le document US2010/0033571, un 15 système pour détecter l'état d'un feu tricolore. Le système utilise une caméra pour acquérir des images et un traitement d'image pour identifier la couleur du feu. Un des inconvénients de ce système est qu'il a recours à des algorithmes particulièrement complexes et donc coûteux en ressources de calcul. Il nécessite en outre une mesure de distance entre le véhicule et le feu pour 20 fonctionner correctement. L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif d'aide à la conduite capable de déterminer l'état d'un feu tricolore pouvant être facilement mis en oeuvre et étant peu coûteux. 25 Elle propose plus précisément à cet effet un procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Acquisition, par une unité de traitement, et affichage d'une image de référence, - Acquisition, par l'unité de traitement, d'un signal provenant d'un 30 moyen de sélection, le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition, par l'unité de traitement, d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission d'un signal à destination d'un utilisateur. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour avantage d'être peu couteux. En effet, le recours à l'utilisateur pour désigner la zone où se trouve le feu à surveiller, simplifie considérablement la méthode de détection, ce qui le rend aisément réalisable à faible coût. Par ailleurs, le procédé, n'intervenant jamais sur les commandes du véhicule, ne met pas en jeu la sûreté de fonctionnement. En conséquence, le procédé peut être mis en oeuvre très rapidement et facilement intégré à tout type de véhicule.
En outre, cette méthode de détection requiert de faibles ressources en calcul pour être exécutée. Ainsi, pour un véhicule déjà équipé d'une caméra de pare-brise et d'un écran tactile couleur, cette fonction ne coûte quasiment rien puisqu'il ne s'agit que d'une fonction logicielle. Le procédé selon l'invention a aussi pour avantage de pouvoir aussi être mis en oeuvre sous la forme d'une application pour Smartphone. Avantageusement, l'étape d'analyse de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule. Avantageusement, le procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon l'invention comporte en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement, de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein de stationnement est activé.
L'invention concerne aussi un dispositif pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant un moyen d'acquisition d'images, une unité de traitement, un moyen d'affichage et un moyen d'alerte, l'unité de traitement étant apte à commander le moyen d'affichage et le moyen d'alerte, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de sélection, l'unité de traitement étant adaptée pour (i) recevoir un signal, provenant du moyen de sélection, correspondant à une portion d'image à analyser, (ii) comparer la couleur de la portion d'une image acquise et la couleur de la portion d'une image de référence provenant des moyens d'acquisitions et (iii) activer les moyens d'alerte si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence. Avantageusement, le moyen d'acquisition d'images, l'unité de traitement, le moyen de sélection, le moyen d'affichage et le moyen d'alerte sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran, une surface tactile de l'écran et un haut-parleur d'un téléphone mobile. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif pour l'assistance à la conduite selon l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de dispositif d'assistance à la conduite selon l'invention ; - la figure 2 illustre un logigramme représentant le procédé selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence à la figure 1, le dispositif 10 pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comporte : un moyen d'acquisition 11 d'images, une unité de traitement 12, un moyen d'affichage 13, un moyen de sélection 14, et un moyen d'alerte 15. Le moyen d'acquisition 11 d'images est, par exemple, une caméra couleur orientée de façon à observer une scène située à l'avant du véhicule. L'unité de traitement 12 est un calculateur, comprenant une mémoire et un processeur, apte à traiter des images provenant du moyen d'acquisition 11 d'images. En particulier, l'unité de traitement 12 est apte à déterminer si la couleur de deux portions d'images (prises successivement) est identique ou non. L'unité de traitement 12 est reliée au moyen d'acquisition 11. De façon avantageuse, l'unité de traitement 12 est aussi reliée à un ordinateur de bord du véhicule de façon à obtenir notamment la position du frein à main du véhicule et la vitesse du véhicule.
Le moyen d'affichage 13, par exemple un écran LCD, permet d'afficher une image acquise par le moyen d'acquisition 11. Le moyen de sélection 14 permet à un utilisateur de sélectionner une portion d'une image acquise. La sélection est transmise sous la forme d'un signal à l'unité de traitement 12.
De façon avantageuse, le moyen de sélection 14 est un écran tactile, mais tout autre moyen de repérer une zone de l'écran est utilisable (désignateur, clavier pour indiquer une coordonnée relative à un quadrillage marqué sur l'écran, faisceau infrarouge balayant l'écran, caméra observant l'écran, etc...).
Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'acquisition 11 d'images, l'unité de traitement 12, le moyen de sélection 13, le moyen d'affichage 14 et le moyen d'alerte 15 sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran tactile (pour l'affichage et la sélection) et un haut-parleur d'un téléphone intelligent (ou Smartphone).
Avantageusement, le dispositif 10 selon l'invention comporte en outre des moyens d'activation et de désactivation permettant à un utilisateur d'activé ou de désactiver ledit dispositif 10. L'utilisateur marque la zone ou portion de l'écran où se trouve le feu rouge qui le concerne, par exemple en touchant cette zone, ou en indiquant la position de cette zone par le moyen approprié. L'affichage de l'écran est alors réactivé tel qu'il était avant l'activation de la fonction et l'utilisateur peut vaquer tranquillement à ses occupations. Pendant ce temps, le système analyse en temps réel la zone sélectionnée afin d'identifier le moment où le feu n'est plus rouge. L'analyse de l'extinction du feu rouge doit laisser un temps de latence suffisamment long pour éviter les fausses alertes en cas d'occultation momentanée du feu, par un piéton par exemple, mais aussi suffisamment court pour informer l'utilisateur avant que les véhicules qui le suivent ne s'impatientent. Selon une variante de réalisation de l'invention le conducteur sélectionne l'emplacement où doit apparaître la lumière verte au lieu de l'emplacement de la lumière rouge afin de détecter l'allumage de la lumière verte plutôt que l'extinction de la lumière rouge. Cette variante de réalisation est plus robuste. Cette stratégie peut aussi être facilement étendue à l'apparition d'une lumière orange clignotante. Il peut arriver que le feu rouge ne soit pas visible par le conducteur, où que le véhicule soit maintenu à l'arrêt pour une autre raison (passage à niveau, accident, bouchon important, policier, ...). Dans ce cas, la portion d'images à sélectionner par l'utilisateur correspond au feux de stop arrière du véhicule précédent de façon à ce que le système surveille l'extinction des feux stop. En effet, la plupart du temps, les conducteurs arrêtés gardent le pied sur le frein, leurs feux stop étant alors maintenus allumés, et le relâchent au moment de reprendre leur route. En pratique, le fonctionnement du dispositif d'assistance 10 est le suivant : 1/ L'activation du dispositif 10 par l'utilisateur, via les moyens d'activation/désactivation. 2/ L'analyse de la situation de roulage du véhicule par l'unité de traitement 12, en particulier la surveillance de la vitesse du véhicule et de la position du frein de stationnement. 3/ Si la vitesse du véhicule est égale à zéro et que le frein de stationnement est verrouillé, l'affichage de l'image acquise par le moyen d'acquisition 11 sur le moyen d'affichage 13, et l'attente d'une action de l'utilisateur. 4/ L'acquisition, par l'unité de traitement 12, d'un signal correspondant à une portion d'image sélectionnée par le conducteur. 5/ La fin de l'affichage de l'image acquise et la reprise de l'affichage sur le moyen d'affichage 13 tel qu'il était avant l'étape 3/. 6/ L'analyse en temps réel, par l'unité de traitement 12, des images acquises par le moyen d'acquisition 11 dans la zone sélectionnée à l'étape 4/.
Dès que le changement d'état attendu dans cette zone est détecté, une alerte est diffusée au conducteur, via des moyens d'alerte 15. 7/ Dès que l'unité de traitement 12 détecte que la vitesse véhicule est différente de zéro ou que le frein de stationnement est déverrouillé, l'alerte n'est plus diffusée et le système retourne à l'étape 2/. 8/ A tout moment, l'utilisateur peut désactiver la fonction via l'interface. L'invention concerne aussi un procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule. En référence à la figure 2, le procédé comporte des étapes de : - Acquisition et affichage 21 d'une image de référence, - Acquisition 22, par l'unité de traitement 12, d'un signal provenant d'un moyen de sélection, le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition 23 d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse 24 de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission 25 d'un signal indiquant à l'utilisateur que le véhicule peut avancer. Selon une caractéristique de l'invention, l'étape d'analyse 24 de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comporte en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement 12, de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein 3o de stationnement est activé. En résumé, l'invention comprend une caméra embarquée dans le véhicule prenant une image de la scène située à l'avant du véhicule, dès que le véhicule est arrêté à un feu rouge. Cette image est présentée au conducteur. Par une action volontaire sur la zone de l'écran où se trouve affiché le feu rouge concernant son véhicule, le conducteur enclenche un algorithme qui analyse cette zone afin de détecter le passage au vert du feu.
Dès lors, le véhicule en informe le conducteur qui peut alors reprendre sa route.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant des étapes de : - Acquisition, par une unité de traitement (12), et affichage (21) d'une image de référence, - Acquisition (22), par l'unité de traitement (12), d'un signal provenant d'un moyen de sélection (14), le signal correspondant à une portion d'image à analyser, - Acquisition (23), par l'unité de traitement (12), d'une pluralité d'images et pour chaque image acquise : o Analyse (24) de la partie d'image à analyser de sorte à déterminer si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence et, o Si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence, l'émission (25) d'un signal à destination d'un utilisateur.
  2. 2. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'analyse (24) de la partie d'image est apte à identifier l'extinction d'un feu rouge, l'apparition d'un feu vert ou l'extinction d'un feu arrière d'un véhicule.
  3. 3. Procédé pour l'assistance à la conduite d'un véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant en outre une étape de surveillance, par l'unité de traitement (12), de la vitesse du véhicule et de la position d'un frein de stationnement du véhicule, l'image de référence étant affichée uniquement lorsque la vitesse du véhicule est nulle et lorsque le frein de stationnement est activé.
  4. 4. Dispositif (10) pour l'assistance à la conduite d'un véhicule comportant un moyen d'acquisition (11) d'images, une unité de traitement (12), un moyen d'affichage (13) et un moyen d'alerte (15), l'unité de traitement (12) étant apte à commander le moyen d'affichage (13) et le moyen d'alerte (15), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de sélection (14), l'unité de traitement (12) étant adaptée pour (i) recevoir un signal, provenant du moyen de sélection (14), correspondant à une portion d'image à analyser, (ii) comparer la couleur de la portion d'une image acquise et la couleur de la portion d'une image de référence provenant des moyens d'acquisitions (11) et (iii) activer la les moyens d'alerte (15) si la couleur de la portion d'image acquise est différente de la couleur de la portion d'image de référence.
  5. 5. Dispositif (10) pour l'assistance à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d'acquisition (11) d'images, l'unité de 15 traitement (12), le moyen de sélection (14), le moyen d'affichage (13) et le moyen d'alerte (15) sont respectivement une caméra, un module de calcul, un écran, une surface tactile de l'écran et un haut-parleur d'un téléphone mobile.
  6. 6. Véhicule comportant un dispositif (10) pour l'assistance à la conduite selon 20 l'une des revendications 4 ou 5.
FR1358287A 2013-08-29 2013-08-29 Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule Withdrawn FR3010032A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1358287A FR3010032A1 (fr) 2013-08-29 2013-08-29 Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1358287A FR3010032A1 (fr) 2013-08-29 2013-08-29 Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3010032A1 true FR3010032A1 (fr) 2015-03-06

Family

ID=49484319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1358287A Withdrawn FR3010032A1 (fr) 2013-08-29 2013-08-29 Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3010032A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107021094A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 法拉第未来公司 用于辅助导航车辆通过交通的系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090267921A1 (en) * 1995-06-29 2009-10-29 Pryor Timothy R Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US20100033571A1 (en) * 2006-09-28 2010-02-11 Pioneer Corporation Traffic information detector, traffic information detecting method, traffic information detecting program, and recording medium
US20110035144A1 (en) * 2008-04-14 2011-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Navigation apparatus and operation part display method
WO2012101909A1 (fr) * 2011-01-26 2012-08-02 日産自動車株式会社 Appareil pour mise en œuvre d'appareil d'information embarqué
DE102011087459A1 (de) * 2011-11-30 2013-06-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090267921A1 (en) * 1995-06-29 2009-10-29 Pryor Timothy R Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US20100033571A1 (en) * 2006-09-28 2010-02-11 Pioneer Corporation Traffic information detector, traffic information detecting method, traffic information detecting program, and recording medium
US20110035144A1 (en) * 2008-04-14 2011-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Navigation apparatus and operation part display method
WO2012101909A1 (fr) * 2011-01-26 2012-08-02 日産自動車株式会社 Appareil pour mise en œuvre d'appareil d'information embarqué
EP2669631A1 (fr) * 2011-01-26 2013-12-04 Nissan Motor Co., Ltd Appareil pour mise en uvre d'appareil d'information embarqué
DE102011087459A1 (de) * 2011-11-30 2013-06-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107021094A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 法拉第未来公司 用于辅助导航车辆通过交通的系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9381859B2 (en) Reverse parking assistance with rear visual indicator
US20170240185A1 (en) Driver assistance apparatus and vehicle having the same
US20180225975A1 (en) Vehicle and control method therefor
US10289274B2 (en) Vehicle driver assistance apparatus and vehicle driver assistance method therefor
FR3063557A1 (fr) Dispositif de determination de l'etat d'attention d'un conducteur de vehicule, systeme embarque comportant un tel dispositif, et procede associe
EP3568803A1 (fr) Procede de pilotage d'un vehicule automobile autonome
JP2015102898A (ja) 道路標識判断装置
FR3096948A1 (fr) Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
FR3039123A1 (fr) Procede d’aide a l’activation de modes d’assistance a la conduite par reconfiguration de l’habitacle
EP3344508A1 (fr) Procede d'assistance d'un conducteur dans la transition d'un premier mode autonome vers un deuxieme mode autonome
FR3045544A1 (fr) Procede et dispositif pour l’assistance au changement de vitesse et au changement de voie.
US10891757B2 (en) Low-light camera occlusion detection
CN109690559A (zh) 用于提供车辆环境信息的装置
EP4296136B1 (fr) Procédé d'alerte d'un conducteur d'un véhicule automobile après détermination de zones non surveillées par le conducteur
EP3317156A1 (fr) Procede d'assistance a un conducteur proposant une position de conduite en fonction d'un contexte de conduite
JP2022038604A (ja) 車両の制御装置
US20230145427A1 (en) Off-road lighting control systems and methods
FR3010032A1 (fr) Procede et dispositif pour l'assistance a la conduite d'un vehicule
EP3867126B1 (fr) Procédé et dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile en phase de recul
EP4211010A1 (fr) Procédé d'affichage sécurisé d'informations dans un véhicule
JP2019086983A (ja) 運転支援装置、運転状況情報取得システム、運転支援方法及びプログラム
FR3066158A1 (fr) Procede et systeme d’alerte d’une presence dans un angle mort de vehicule
CN118560516A (zh) 一种hud自适应显示方法、系统、设备及车辆
FR3103052A1 (fr) Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule et système d’aide à la conduite associé
FR3149578A1 (fr) Procédé et dispositif d’indication de présence d’objet dans un environnement d’un véhicule

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20160429