ES2878000T3

ES2878000T3 - Sistema de fabricación aditiva 3D, procedimiento de fabricación aditiva 3D, dispositivo de control de fabricación aditiva y procedimiento de control y programa de control para dispositivo de control de fabricación aditiva

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Publication number: ES2878000T3
Application number: ES16823146T
Authority: ES
Original assignee: Technology Research Association for Future Additive Manufacturing (TRAFAM)
Current assignee: Technology Research Association for Future Additive Manufacturing (TRAFAM)
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2021-11-18
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: EP3272505B1; EP3272505A1; US10926469B2; EP3272505A4; JPWO2017208362A1; JP6234596B1; US20180215095A1; WO2017208362A1

Abstract

Un aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) que comprende: un dispositivo de adquisición de datos (421, 422) configurado para adquirir datos de un objeto estratificado y fabricado como un objetivo de laminación y fabricación; y un controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) configurado para controlar una unidad de laminación y fabricación (310) que incluye una pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) configurados para irradiar un material de laminación, y un eliminador (112, 315-316, 319) configurado para generar una trayectoria de flujo sobre una superficie laminada, y eliminar polvo generado por el material de laminación irradiado, para hacer que dicha pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) realicen la irradiación para fabricar cada capa del objeto estratificado y fabricado hecho del material de laminación como un agregado de regiones celulares, controlando dicho controlador de laminación y fabricación (424-426) la selección de cada una de las regiones celulares a irradiar por cada uno de dicha pluralidad de irradiadores en función de los datos del objeto estratificado y fabricado, para evitar que el polvo generado en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas arriba de la trayectoria de flujo influya en la fabricación en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas abajo de la trayectoria de flujo, caracterizado porque dicho controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) controla la selección de las regiones celulares de manera que, cuando un primer irradiador (211, 221) de dicha pluralidad de irradiadores (211-212, 221-222) irradia una primera región celular, un segundo irradiador (212) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, o un tercer irradiador (222) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de fabricación aditiva 3D, procedimiento de fabricación aditiva 3D, dispositivo de control de fabricación aditiva y procedimiento de control y programa de control para dispositivo de control de fabricación aditiva

Campo técnico

La presente invención se refiere a una técnica para controlar la posición de fabricación de un objeto fabricado en laminación y fabricación tridimensional.

Antecedentes de la técnica

En el campo técnico anterior, la literatura de patentes 1 desvela un aparato que fabrica una pieza de trabajo tridimensional dividiendo la región en regiones rectangulares y realizando la fabricación usando irradiación desde una pluralidad de irradiadores, en el que se proporcionan un sistema de entrada de gas y un sistema de salida de gas, y se genera un flujo de un gas que contiene partículas finas de impurezas en una cámara de procedimiento para extraer el gas. En la literatura de patentes 1, el gas que contiene las partículas finas de impurezas fluye desde la periferia de la cámara de procedimiento al centro de la cámara de procedimiento, y hay poca influencia del flujo de gas entre las posiciones de irradiación de los irradiadores.

Lista de citas

Literatura de patente

Literatura de Patente 1: Patente japonesa abierta a inspección pública n.° 2015-078434

El documento US 2014/271965 A1 desvela un aparato de solidificación con láser selectiva que incluye un lecho de polvo sobre el que se puede depositar una capa de polvo, una unidad de flujo de gas para hacer pasar un flujo de gas sobre el lecho de polvo a lo largo de una dirección de flujo de gas, una unidad de escaneo láser para escanear un rayo láser sobre la capa de polvo para solidificar selectivamente al menos parte de la capa de polvo para formar al menos un objeto y una unidad de procesamiento para seleccionar una secuencia de escaneo del rayo láser basada en la dirección del flujo de gas.

El documento EP 2 926 925 A2 desvela un equipo de moldeo tridimensional configurado para repetir alternativamente un procedimiento de laminación de formación de una capa de polvo mediante un equipo de suministro de polvo y un procedimiento de sinterización de irradiar un haz de luz o un haz de electrones a la capa de polvo mediante un haz de luz o un equipo de escaneo de haz de electrones y además mover una ubicación radiada con una respectiva unidad de movimiento predeterminada establecida por una unidad de control central, a saber, un ordenador relacionado con el control de un controlador, para sinterizar la capa de polvo, en el que se proporciona una pluralidad de los equipos de escaneo de haz de luz o haz de electrones, y una pluralidad de los haces de luz o haces de electrones por la pluralidad de equipos de escaneo de haz de luz o haz de electrones se irradian sobre la misma capa de polvo, y además las ubicaciones irradiadas por la pluralidad de equipos de escaneo de haz de luz o haz de electrones se mueven sincrónicamente en incrementos de la unidad móvil.

Sumario de la invención

Problema técnico

Sin embargo, si existe la influencia del flujo de gas entre las posiciones de irradiación de la pluralidad de irradiadores, la técnica descrita en la literatura anterior no puede hacer frente a la fabricación de un control de posición para eliminar la influencia.

La presente invención permite proporcionar una técnica para resolver el problema descrito anteriormente.

Solución al problema

Un aspecto de la presente invención proporciona un aparato de control de laminación y fabricación de acuerdo con la reivindicación 1.

Otro aspecto de la presente invención proporciona un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la reivindicación 6.

Otro aspecto más de la presente invención proporciona un procedimiento para controlar un aparato de control de laminación y fabricación de acuerdo con la reivindicación 7.

Otro aspecto más de la presente invención proporciona un procedimiento de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la reivindicación 8.

Otro aspecto más de la presente invención proporciona un programa de control de un aparato de control de laminación y fabricación de acuerdo con la reivindicación 11.

En las reivindicaciones dependientes se exponen aspectos y características adicionales de la presente invención.

Efectos ventajosos de la invención

De acuerdo con la presente invención, es posible eliminar la influencia del flujo de gas entre las posiciones de irradiación de la pluralidad de irradiadores.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es un diagrama de bloques que muestra la disposición de un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la primera realización de la presente invención;

la Figura 2A es una vista conceptual que muestra un estado de fabricación mediante un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 2B es una vista conceptual que muestra un estado de fabricación mediante el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 3A es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional de una unidad de laminación y fabricación en el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 3B es una vista que muestra la relación entre la fabricación mediante una pluralidad de irradiadores de una unidad de laminación y fabricación y una trayectoria de flujo para eliminar el polvo de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional de un controlador de laminación y fabricación en el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 5 es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional de un selector de célula de irradiación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 6 es una vista que muestra la disposición de una tabla de selección de la posición de la célula de irradiación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 7 es una vista que muestra la disposición de una base de datos de selección de la célula de irradiación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 8 es una vista que muestra la disposición de una tabla de instrucciones de laminación y fabricación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 9 es un diagrama de bloques que muestra la disposición del hardware del controlador de laminación y fabricación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 10A es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de procesamiento del controlador de laminación y fabricación de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 10b es un diagrama de flujo que muestra el procesamiento de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención;

la Figura 11 es una vista conceptual que muestra un estado de fabricación mediante un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la tercera realización de la presente invención; y

la Figura 12 es una vista que muestra la disposición de una tabla de selección de la posición de la célula de irradiación de acuerdo con la tercera realización de la presente invención.

Descripción de las realizaciones

Las realizaciones preferidas de la presente invención se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos. Cabe señalar que la disposición relativa de los componentes, las expresiones numéricas y los valores numéricos indicados en estas realizaciones no limitan el alcance de la presente invención a menos que se indique específicamente lo contrario. Una expresión "región celular" utilizada en esta memoria descriptiva indica una región obtenida dividiendo la región de fabricación de cada capa en regiones diminutas en laminación y fabricación tridimensional (por ejemplo, un rectángulo cuadrado de 0,1 mm). Un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con cada realización irradia las regiones celulares de acuerdo con diversos patrones de escaneo, implementando así la fabricación de cada capa como un agregado de regiones celulares.

(Primera realización)

Se describirá un sistema de laminación y fabricación tridimensional 100 de acuerdo con la primera realización de la presente invención con referencia a la Figura 1. El sistema de laminación y fabricación tridimensional 100 es un sistema que realiza la laminación y fabricación tridimensional irradiando un material de laminación.

Como se muestra en la Figura 1, el sistema de laminación y fabricación tridimensional 100 incluye una unidad de laminación y fabricación 101 y un controlador de laminación y fabricación 102. La unidad de laminación y fabricación 101 incluye una pluralidad de irradiadores 111 que irradian un material de laminación y un eliminador 112 que forma una trayectoria de flujo sobre la superficie laminada y elimina el polvo generado por el material de laminación irradiado. La unidad de laminación y fabricación 101 hace que la pluralidad de irradiadores 111 realicen irradiación para fabricar cada capa de un objeto estratificado y fabricado hecho del material de laminación como un agregado de regiones celulares. El controlador de laminación y fabricación 102 controla la selección de las regiones celulares que va a irradiar la pluralidad de irradiadores para evitar que el polvo generado en una región celular en el lado aguas arriba de la trayectoria del flujo influya en la fabricación en una región celular en el lado aguas abajo de la trayectoria del flujo.

De acuerdo con esta realización, la selección de las regiones celulares que va a irradiar la pluralidad de irradiadores se controla para evitar que el polvo generado en una región celular en el lado aguas arriba de la trayectoria del flujo influya en la fabricación en una región celular en el lado aguas abajo de la trayectoria del flujo, eliminando así la influencia del flujo de gas entre las posiciones de irradiación de la pluralidad de irradiadores.

[Segunda realización]

A continuación se describirá la laminación y fabricación mediante un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la segunda realización de la presente invención. En el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con esta realización, la dirección de escaneo de un material de laminación en una región celular por un irradiador se predice en función de datos de fabricación tridimensional y se cambia para cada región celular con respecto a la dirección de movimiento de una hoja de rasqueta configurada para esparcir el material de laminación sobre la capa superior de un objeto estratificado y fabricado.

En esta realización, el control se realiza de manera que cuando un primer irradiador de la pluralidad de irradiadores irradia una primera región celular, un segundo irradiador irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular. Además, el control se realiza de manera que cuando un tercer irradiador de la pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular, un cuarto irradiador irradia una cuarta región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la tercera región celular. Asimismo, la selección de la región celular a irradiar POR cada uno de la pluralidad de irradiadores se controla de acuerdo con la información de un procedimiento de irradiación diseñado de antemano de tal manera que cuando un primer irradiador de la pluralidad de irradiadores irradia una primera región celular, un segundo irradiador irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, y un tercer irradiador irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular. Cabe señalar que el rango de influencia se establece teniendo en cuenta al menos la intensidad de la irradiación y la velocidad de escaneo de cada irradiador, la velocidad de flujo de la trayectoria del flujo generado por el eliminador y el tamaño de la región celular.

"Concepto de fabricación de sistema de laminación y fabricación tridimensional"

Las Figuras 2A y 2B son vistas conceptuales, cada una de las cuales muestra un estado de fabricación mediante el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con esta realización. Cabe señalar que en las Figuras 2A y 2B, se describirá como ejemplo una parte de fabricación 200 sobre una superficie laminada.

La Figura 2A muestra un caso en el que la parte de fabricación 200 está dividida en dos partes y se utilizan dos irradiadores para realizar la laminación y la fabricación. La vista izquierda de la Figura 2A muestra un caso en el que, con respecto a la posición de una célula de irradiación bajo irradiación por un irradiador de corriente 211, la irradiación se realiza seleccionando una posición de la célula de irradiación a la que no va a influir el polvo generado por la irradiación de otro irradiador 212. La vista central de la Figura 2A muestra un caso en el que una posición de la célula de irradiación a la que no va a influir el polvo desde una posición de la célula de irradiación bajo irradiación por un irradiador de corriente 221 es seleccionada e irradiada por otro irradiador 222. La vista derecha de la Figura 2A muestra un caso en el que una posición de la célula de irradiación bajo irradiación por un irradiador de corriente 231 y una posición de la célula de irradiación bajo irradiación por un irradiador de corriente 232 se seleccionan de manera que las posiciones de irradiación no tengan la influencia del polvo entre sí.

La Figura 2B es una vista conceptual que muestra un estado de fabricación mediante el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con esta realización. La Figura 2B muestra un caso en el que la parte de fabricación 200 está dividida en cuatro partes y se utilizan cuatro irradiadores para realizar la laminación y la fabricación. La vista izquierda de la Figura 2B muestra un estado bajo irradiación por un irradiador de corriente 241. La vista central de la Figura 2B muestra un estado en el que, en función de la posición bajo irradiación por el irradiador de corriente 241, se selecciona un irradiador 242a o un irradiador 243b para irradiar a continuación de manera que los irradiadores no tengan la influencia del polvo entre sí. La vista derecha de la Figura 2B muestra un estado en el que, en función de las posiciones bajo irradiación por el irradiador de corriente 241 y el irradiador 242a o el irradiador de corriente 241 y el irradiador 243b, se selecciona además un irradiador 243a o un irradiador 242b para irradiar de manera que los irradiadores no tengan la influencia del polvo entre sí.

Cabe señalar que se ha descrito un caso en el que se utilizan dos irradiadores con referencia a la Figura 2A, y se ha descrito un caso en el que se utilizan cuatro irradiadores con referencia a la Figura 2B. Sin embargo, la presente invención no se limita a esto. De acuerdo con esta realización, se puede seleccionar una posición de la célula de irradiación a la que no vaya a influir el polvo entre una pluralidad de irradiadores.

"Disposición funcional de la unidad de laminación y fabricación"

La Figura 3A es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional de una unidad de laminación y fabricación 310 en un sistema de laminación y fabricación tridimensional 300 de acuerdo con esta realización.

El sistema de laminación y fabricación tridimensional 300 incluye la unidad de laminación y fabricación 310, un controlador de laminación y fabricación 320 y un aparato de procesamiento de información 330. La unidad de laminación y fabricación 310 genera un objeto estratificado y fabricado tridimensional de acuerdo con diversos tipos de instrucciones de control desde el controlador de laminación y fabricación 320. El controlador de laminación y fabricación 320 genera diversos tipos de instrucciones de control utilizadas para controlar la unidad de laminación y fabricación 310 de acuerdo con datos de fabricación tridimensional generados por el aparato de procesamiento de información 330. Las instrucciones de control incluyen una instrucción de irradiación utilizada para controlar un irradiador 312 por un amplificador de irradiación 311, una instrucción de escaneo utilizada para controlar una dirección de operación por un amplificador de escaneo 313 por medio de motores paso a paso giratorios 314, una instrucción de movimiento utilizada para controlar el movimiento de una mesa de fabricación 318, y una instrucción de recogida de polvo utilizada para eliminar polvo generado por una célula de irradiación por un amplificador de recogida de polvo 315. El aparato de procesamiento de información 330 adquiere la información de un objeto estratificado y fabricado como un objetivo de fabricación tridimensional y genera datos de fabricación tridimensional. Cabe señalar que el aparato de procesamiento de información 330 puede ser un ordenador de uso general o un ordenador especial correspondiente a esta realización.

La unidad de laminación y fabricación 310 incluye una pluralidad de amplificadores de irradiación 311 (obsérvese que están representados por un amplificador de irradiación) y una pluralidad de irradiadores 312. La unidad de laminación y fabricación 310 también incluye una pluralidad de amplificadores de escaneo 313 y correspondientes motores paso a paso giratorios y unidades de espejo. La unidad de laminación y fabricación 310 también incluye un amplificador de movimiento 317 y la mesa de fabricación 318. La unidad de laminación y fabricación 310 también incluye el amplificador de recogida de polvo 315, un mecanismo de admisión 316 y un mecanismo de escape (o un mecanismo de recogida de polvo) 319, y genera un flujo de aire 340.

La Figura 3B es una vista que muestra la relación entre la fabricación mediante la pluralidad de irradiadores 312 y motores paso a paso giratorios 314 de la unidad de laminación y fabricación y una trayectoria de flujo para eliminar polvo de acuerdo con esta realización. Cabe señalar que los mismos números de referencia que en la Figura 3A indican los mismos elementos constituyentes en la Figura 3B, y se omitirá una descripción repetitiva.

Como se muestra en la Figura 3B, sobre, por ejemplo, cuatro regiones divididas A a D irradiadas por los cuatro irradiadores 312 y motores paso a paso giratorios 314, el flujo de aire se mueve desde las regiones divididas A y C a las regiones divididas B y D. La parte de fabricación (parte de irradiación) 200 sobre la superficie laminada y fabricada actual mostrada en las Figuras 2A y 2B está establecida. Cabe señalar que la dirección del flujo de aire no se limita a la que se muestra en la Figura 3B. El procesamiento de acuerdo con esta realización se puede implementar incluso en una dirección inversa o perpendicular a la dirección mostrada en la Figura 3B o usando una combinación de direcciones.

"Disposición funcional del controlador de laminación y fabricación"

La Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional del controlador de laminación y fabricación 320 en el sistema de laminación y fabricación tridimensional 300 de acuerdo con esta realización. La Figura 4 muestra las disposiciones funcionales del controlador de laminación y fabricación 320 y el aparato de procesamiento de información 330 mostrado en la Figura 3A. La unidad de laminación y fabricación 310 y el controlador de laminación y fabricación 320 pueden formar un aparato de fabricación tridimensional 420, es decir, una denominada impresora 3D. La disposición de la unidad de laminación y fabricación 310 es la misma que en la Figura 3A, y se omitirá una descripción repetitiva. Cabe señalar que la Figura 4 ilustra el aparato de procesamiento de información 330 y el aparato de fabricación tridimensional 420 que incluye el controlador de laminación y fabricación 320 como aparatos separados. Sin embargo, pueden formarse como un aparato, o el controlador de laminación y fabricación 320 puede combinarse con el aparato de procesamiento de información 330.

El controlador de laminación y fabricación 320 incluye un controlador de comunicación 421, un almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422, una base de datos de selección de la célula 424, un selector de células de irradiación 425 y un instructor de laminación y fabricación 426.

El controlador de comunicación 421 controla la comunicación entre el controlador de laminación y fabricación 320 y el aparato de procesamiento de información 330 y recibe datos de fabricación tridimensional, un comando de instrucción o similar desde el aparato de procesamiento de información 330, o transmite el estado del controlador de laminación y fabricación 320 o la unidad de laminación y fabricación 310 al aparato de procesamiento de información 330. El almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422 almacena datos de fabricación tridimensional recibidos desde el aparato de procesamiento de información 330. Cabe señalar que los datos de fabricación tridimensional se pueden almacenar sobre la base de un objeto fabricado tridimensional o una capa que se va a laminar, y se decide adecuadamente en función de la velocidad de laminación y fabricación del aparato de fabricación tridimensional 420, la velocidad de procesamiento del aparato de procesamiento de información 330, la capacidad de comunicación entre el aparato de procesamiento de información 330 y el controlador de laminación y fabricación 320, y similares. En esta realización, los datos de fabricación de cada capa se envían para laminar y fabricar cada capa.

La base de datos de selección de la célula 424 almacena datos utilizados para generar la posición de la región celular de un candidato de irradiación al que no va a influir el polvo de una posición de la región celular actualmente bajo irradiación en función de las condiciones de laminación y fabricación en la unidad de laminación y fabricación 310. En esta realización, el selector de célula de irradiación 425 adquiere datos de fabricación de cada capa del almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422. En función de la posición de la célula de irradiación actualmente bajo laminación y fabricación y una célula candidata a irradiación que se puede irradiar a continuación y se adquiere de la base de datos de selección de la célula 424, el selector de la célula de irradiación 425 notifica al instructor de laminación y fabricación 426 de un conjunto de un irradiador y la siguiente posición de la célula de irradiación a la que no va a influir el polvo generado por la irradiación. Cuando se completa la fabricación de cada capa, el selector de célula de irradiación 425 solicita los datos de fabricación de la siguiente capa del almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422. Cabe señalar que en esta realización, el selector de célula de irradiación 425 selecciona una posición de la célula de irradiación para cada capa. Sin embargo, las posiciones de las células de irradiación pueden predecirse y seleccionarse de antemano para los datos de fabricación de una pluralidad de capas de inmediato. El instructor de laminación y fabricación 426 envía una instrucción a cada unidad de la unidad de laminación y fabricación 310 en correspondencia con el conjunto del irradiador y la siguiente posición de la célula de irradiación seleccionada por el selector de la célula de irradiación 425. La base de datos de selección de la célula 424, el selector de célula de irradiación 425 y el instructor de laminación y fabricación 426 forman un controlador de célula de irradiación completo o una parte del mismo.

El aparato de procesamiento de información 330 puede ser un ordenador de uso general tal como un PC (ordenador personal). El aparato de procesamiento de información 330 incluye un controlador de comunicación 431, un generador de datos de fabricación tridimensional 432, un sistema de representación 433, una unidad de operación 434, una base de datos de fabricación tridimensional 435 y un dispositivo de adquisición de datos objetivo de fabricación tridimensional 436. Cabe señalar que si el aparato de procesamiento de información 330 incluye una función de generación de datos objetivo de fabricación tridimensional, el dispositivo de adquisición de datos objetivo de fabricación tridimensional 436 actúa como un generador de datos objetivo de fabricación tridimensional.

El controlador de comunicación 431 controla la comunicación con el aparato de fabricación tridimensional 420 o un aparato de generación de datos objetivo de fabricación tridimensional que es un aparato externo. El generador de datos de fabricación tridimensional 432 genera datos de fabricación tridimensional utilizados por el aparato de fabricación tridimensional 420 para laminar y fabricar un objeto fabricado tridimensional utilizando datos almacenados en la base de datos de fabricación tridimensional 435 de acuerdo con una entrada u operación del operario desde la unidad de operación 434 de acuerdo con una instrucción de operación representada en el sistema de representación 433. El sistema de representación 433 notifica el estado del aparato de fabricación tridimensional 420 o del aparato de procesamiento de información 330, y solicita al operario que introduzca un parámetro necesario para laminar y fabricar un objeto fabricado tridimensional. La unidad de operación 434 incluye un teclado, un dispositivo indicador, un panel táctil y similares, y acepta una instrucción de entrada u operación del operario de acuerdo con una instrucción representada en la pantalla 433. La base de datos de fabricación tridimensional 435 almacena los datos, el algoritmo de generación, el parámetro de generación, y similares del objeto fabricado tridimensional que son datos utilizados por el generador de datos de fabricación tridimensional 432 para generar datos de fabricación tridimensional. El dispositivo de adquisición de datos objetivo de fabricación tridimensional 436 adquiere los datos de fabricación tridimensional proporcionados por el aparato de generación de datos objetivo de fabricación tridimensional por medio del controlador de comunicación 431 o desde un medio de almacenamiento o similar por medio de una interfaz de E/S.

(Selector de célula de irradiación)

La Figura 5 es un diagrama de bloques que muestra la disposición funcional del selector de célula de irradiación 425 de acuerdo con esta realización.

El selector de célula de irradiación 425 incluye un receptor de región celular de irradiación 501 y un selector de posición de célula de irradiación 502. En esta realización, el receptor de la región celular de irradiación 501 recibe los datos de fabricación de una capa desde el almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422, y envía los datos al selector de posición de la célula de irradiación 502. El selector de posición de la célula de irradiación 502 incluye una tabla de selección de la posición de la célula de irradiación 502a, y selecciona una célula a irradiar a continuación sin la influencia del polvo en función de la posición actual de la célula de irradiación. Para hacer esto, el selector de posición de la célula de irradiación 502 envía información actual de la célula de irradiación a la base de datos de selección de la célula 424, y adquiere, desde la base de datos de selección de la célula 424, información de la célula habilitadora de irradiación generada en función de la información actual de la célula de irradiación. A continuación, utilizando la tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a, el selector de posición de la célula de irradiación 502 selecciona una posición de la región celular a irradiar por cada irradiador desde la información de la célula habilitadora de irradiación, y envía el conjunto del irradiador y la posición de la célula de irradiación al instructor de laminación y fabricación 426. Cuando se completa la fabricación de los datos de fabricación de una capa recibidos desde el almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422, el selector de posición de la célula de irradiación 502 solicita los datos de fabricación de la siguiente capa del almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422.

(Tabla de selección de posición de célula de irradiación)

La Figura 6 es una vista que muestra la disposición de la tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a de acuerdo con esta realización. La tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a se utiliza para generar un conjunto de un irradiador para irradiar a continuación y una célula de irradiación en función de los datos de fabricación y el estado de irradiación de una capa, la información actual del irradiador y la información de la célula habilitadora de irradiación desde la base de datos de selección de célula 424.

La tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a almacena un estado de irradiación 602, un ID de irradiador 603 bajo irradiación, e información de la célula habilitadora de irradiación 604 desde la base de datos de selección celular 424 en asociación con una posición celular de irradiación 601 a irradiar para los datos de fabricación de una capa. La tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a almacena un resultado de selección de irradiación 605 para la siguiente irradiación desde el ID de irradiador 603 bajo irradiación y la información de la célula habilitadora de irradiación 604 desde la base de datos de selección de la célula 424.

El estado de irradiación 602 incluye un estado no irradiado, un estado irradiado y un estado bajo irradiación. El resultado de selección de irradiación 605 para la siguiente irradiación incluye un irradiador utilizado para irradiación y una orden de irradiación como una opción. El conjunto del irradiador del resultado de selección de irradiación 605 y la posición de la célula de irradiación 601 en un estado no irradiado mostrado en la Figura 6 se selecciona como el conjunto a irradiar a continuación. Cabe señalar que en esta realización, solo se tiene en cuenta la influencia del polvo. Sin embargo, se puede tener en cuenta la distancia de la célula de irradiación o similar para seleccionar el conjunto a irradiar a continuación.

(Base de datos de selección de la célula)

La Figura 7 es una vista que muestra la disposición de la base de datos de selección de la célula de irradiación 424 de acuerdo con esta realización. La base de datos de selección de la célula 424 almacena datos utilizados para generar información de posición de la célula habilitadora de irradiación en función de la posición actual de la célula de irradiación y la condición de operación de la unidad de laminación y fabricación 310.

La base de datos de selección de la célula 424 almacena información de posición de la célula la 703 de la siguiente célula habilitadora de irradiación en asociación con la información de posición de la célula de irradiación 701 de toda la región de laminación y fabricación de la unidad de laminación y fabricación 310 y una condición de operación 702 de la unidad de laminación y fabricación 310. La condición de operación 702 de la unidad de laminación y fabricación 310 incluye el tamaño de una región celular, condiciones de irradiación que incluyen una intensidad de irradiación y una velocidad de irradiación, y el volumen y la velocidad de un gas para la eliminación de polvo.

(Tabla de instrucciones de laminación y fabricación)

La Figura 8 es una vista que muestra la disposición de una tabla de instrucciones de laminación y fabricación 800 de acuerdo con esta realización. La tabla de instrucciones de laminación y fabricación 800 es utilizada por el instructor de laminación y fabricación 426 para generar un comando que será transmitido a la unidad de laminación y fabricación 310 en correspondencia con el conjunto del irradiador y la región celular seleccionada por el selector de la célula de irradiación 425.

La tabla de instrucciones de laminación y fabricación 800 almacena una posición actual de la célula de irradiación 802, una siguiente posición de la célula de irradiación 803, y una temporización de irradiación 804 como una opción en asociación con cada ID de irradiador 801.

"Disposición del hardware del controlador de laminación y fabricación"

La Figura 9 es un diagrama de bloques que muestra la disposición de hardware del controlador de laminación y fabricación 320 de acuerdo con esta realización.

En la Figura 9, una CPU (unidad central de procesamiento) 910 es un procesador para control aritmético e implementa los componentes funcionales del controlador de laminación y fabricación 320 mostrado en la Figura 4 ejecutando un programa. Una ROM (memoria de solo lectura) 920 almacena datos iniciales y datos permanentes tales como un programa. El controlador de comunicación 421 se comunica con el aparato de procesamiento de información 330 por medio de una red o similar. Cabe señalar que el número de CPU 910 no está limitado a uno, y la CPU 910 puede incluir una pluralidad de CPU o una GPU (unidad de procesamiento gráfico) para el procesamiento de imágenes. En particular, un procesador configurado para seleccionar una región celular a irradiar y un procesador configurado para generar diversos tipos de instrucciones para controlar el escaneo de irradiación en la región celular en función de datos de fabricación tridimensional recibidos son preferentemente procesadores separados. El controlador de comunicación 421 también incluye preferentemente una CPU independiente de la CPU 910 y escribe o lee datos de transmisión/recepción en o desde un área de una RAM (memoria de acceso aleatorio) 940.

La RAM 940 es una memoria de acceso aleatorio utilizada por la CPU 910 como área de trabajo para almacenamiento temporal. Se asigna a la RAM 940 un área para almacenar datos necesarios para la implementación de la realización. Los datos de fabricación tridimensional 941 son los datos de un objeto fabricado tridimensional que actualmente está estratificado y fabricado. La tabla de selección de la posición de la célula de irradiación 502a es una tabla descrita con referencia a la Figura 6 que se utiliza para seleccionar la siguiente posición de la célula de irradiación. La tabla de instrucciones de laminación y fabricación 800 es una tabla descrita con referencia a la Figura 8 que se utiliza para generar un comando que será transmitido a la unidad de laminación y fabricación 310. Los datos de transmisión/recepción 945 son datos transmitidos/recibidos por medio del controlador de comunicación 421.

Un almacenamiento 950 almacena bases de datos, diversos tipos de parámetros, y los siguientes datos y programas necesarios para la implementación de la realización. La base de datos de selección de la célula 424 es una base de datos descrita con referencia a la Figura 7 que se utiliza para generar la siguiente información de posición de la célula habilitadora de irradiación en función de la posición actual de la célula de irradiación y las condiciones de operación de la unidad de laminación y fabricación 310. Una condición de selección de la célula 952 son datos relacionados con las condiciones de operación de la unidad de laminación y fabricación 310 utilizada en esta realización y la generación de la siguiente información de posición de la célula habilitadora de irradiación en función de las condiciones de operación. Un algoritmo de selección de la célula 953 es un algoritmo utilizado para seleccionar la siguiente información de posición de la célula habilitadora de irradiación en función de la posición actual de la célula de irradiación y las condiciones de operación de la unidad de laminación y fabricación 310.

El almacenamiento 950 almacena los siguientes programas. Un programa de control del controlador de laminación y fabricación 955 es un programa de control que controla todo el controlador de laminación y fabricación 320. Un módulo de selección de posición de célula de irradiación 956 es un módulo que selecciona la siguiente información de posición de la célula habilitadora de irradiación en función de la posición actual de la célula de irradiación y las condiciones de operación de la unidad de laminación y fabricación 310.

Cabe señalar que los programas y datos asociados con funciones de uso general y otras funciones implementables del controlador de laminación y fabricación 320 no se muestran en la RAM 940 ni el almacenamiento 950 de la Figura 9.

"Procedimiento de procesamiento del controlador de laminación y fabricación"

La Figura 10A es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de procesamiento del controlador de laminación y fabricación 320 de acuerdo con esta realización. Este diagrama de flujo es ejecutado por la CPU 910 mostrada en la Figura 9 utilizando la RAM 940 e implementa los componentes funcionales del controlador de laminación y fabricación 320 mostrados en la Figura 4.

En la etapa S1001, el controlador de laminación y fabricación 320 recibe datos de fabricación tridimensional desde el aparato de procesamiento de información 330 y los almacena en el almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422. En la etapa S1003, el controlador de laminación y fabricación 320 ejecuta un procesamiento de laminación y fabricación tridimensional al que no influye el polvo generado desde una posición de irradiación de acuerdo con esta realización.

(Procesamiento de laminación y fabricación tridimensional)

La Figura 10B es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de laminación tridimensional y procesamiento de fabricación (etapa S1003) de acuerdo con esta realización.

En la etapa S1011, el controlador de laminación y fabricación 320 adquiere datos de la célula de irradiación de una capa desde el almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422. En la etapa S1013, el controlador de laminación y fabricación 320 genera la tabla de selección de la posición de la célula de irradiación 502a correspondiente a los datos de la célula de irradiación de una capa. En la etapa S1017, el controlador de laminación y fabricación 320 adquiere una posición de célula habilitadora de irradiación correspondiente a la posición actual de la célula de irradiación desde la base de datos de selección de la célula 424. Cabe señalar que en la selección inicial, la selección se realiza en función de la distancia entre las posiciones de la célula de irradiación, la orden de irradiación posterior, el tiempo total de irradiación, o similar.

En la etapa S1019, el controlador de laminación y fabricación 320 selecciona una posición de irradiación a irradiar a continuación en función de los datos de la base de datos de selección de la célula 424 utilizando la tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a. En este caso también, en la selección inicial, la selección se puede realizar en función de la distancia entre las posiciones de la célula de irradiación, la orden de irradiación posterior, el tiempo total de irradiación, o similar. La información de la posición de irradiación a irradiar a continuación se facilita a la base de datos de selección de la célula 424.

En la etapa S1021, el controlador de laminación y fabricación 320 genera una instrucción de irradiación y la envía a la unidad de laminación y fabricación 310. En la etapa S1023, el controlador de laminación y fabricación 320 actualiza una región celular no irradiada en la tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a a un estado bajo irradiación y luego a un estado irradiado. En la etapa S1025, el controlador de laminación y fabricación 320 determina si se ha completado la irradiación de todas las células de fabricación de la una capa. Si no se ha completado la irradiación de todas las células de fabricación de una capa, el controlador de laminación y fabricación 320 vuelve a la etapa S1017 para repetir la irradiación de una región celular no irradiada sin la influencia de polvo.

Si se ha completado la irradiación de todas las células de fabricación de una capa, el controlador de laminación y fabricación 320 determina en la etapa S1027 si la fabricación del objeto estratificado y fabricado tridimensional finaliza. Si la fabricación del objeto estratificado y fabricado tridimensional no finaliza, el controlador de laminación y fabricación 320 vuelve a la etapa S1011 para adquirir datos de la célula de irradiación de la siguiente capa desde el almacenamiento de datos de fabricación tridimensional 422. Si la fabricación del objeto estratificado y fabricado tridimensional finaliza, finaliza la laminación y fabricación tridimensional.

De acuerdo con esta realización, se selecciona la siguiente posición de la célula de irradiación, en cada capa, en una región a la que no influye el polvo, en función de la posición actual de la célula de irradiación. Esto permite eliminar la influencia de un flujo de gas entre las posiciones de irradiación de una pluralidad de irradiadores.

[Tercera realización]

A continuación se describirá la laminación y fabricación mediante un sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con la tercera realización de la presente invención. El sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con esta realización es diferente a la segunda realización ya que el orden de las posiciones de irradiación se planifica de antemano para evitar que las posiciones de irradiación no tengan la influencia del polvo entre sí. El resto de componentes y operaciones es igual que en la segunda realización. Por lo tanto, los mismos números de referencia indican los mismos componentes y operaciones, y su descripción detallada será omitida.

La Figura 11 es una vista conceptual que muestra un estado de fabricación mediante el sistema de laminación y fabricación tridimensional de acuerdo con esta realización. Cabe señalar que los mismos números de referencia que en las Figuras 2A y 2B indican los mismos elementos constituyentes en la Figura 11, y se omitirá una descripción repetitiva.

Con referencia a la Figura 11, el orden de irradiación de las posiciones de las células se determina de acuerdo con el orden de números dado a las posiciones de las células de antemano para que las posiciones de irradiación no tengan la influencia del polvo entre sí. La vista izquierda de la Figura 11 muestra un caso en el que una parte de fabricación 200 está dividida en dos partes, y se utilizan dos irradiadores 1111 y 1112 para realizar la laminación y la fabricación. Las posiciones que tienen el mismo número son irradiadas simultáneamente por los dos irradiadores 1111 y 1112. Esto acorta el tiempo de irradiación. La vista izquierda de la Figura 11 muestra un caso en el que la parte de fabricación 200 está dividida en cuatro partes, y se utilizan cuatro irradiadores 1121 a 1124 para realizar la laminación y la fabricación. Las posiciones que tienen el mismo número son irradiadas simultáneamente por algunos de los irradiadores 1121 a 1124. Esto acorta el tiempo de irradiación. Por lo tanto, el orden de las posiciones de irradiación se planifica preferentemente de antemano no solo teniendo en cuenta la condición de que las posiciones de las células de irradiación no tengan la influencia de polvo generado desde allí entre sí, sino también el acortamiento del tiempo de irradiación, es decir, el acortamiento del tiempo de fabricación.

(Tabla de selección de posición de célula de irradiación)

La Figura 12 es una vista que muestra la disposición de una tabla de selección de posición de célula de irradiación 1202a de acuerdo con esta realización. La tabla de selección de posición de célula de irradiación 1202a se utiliza para planificar un conjunto de un irradiador para irradiar y una célula de irradiación de antemano en función de los datos de fabricación y el estado de irradiación de una capa, la información actual del irradiador y la información de la célula habilitadora de irradiación desde una base de datos de selección de célula 424 en lugar de la tabla de selección de posición de célula de irradiación 502a de acuerdo con la segunda realización. Cabe señalar que los mismos números de referencia que en la Figura 6 indican los mismos elementos constituyentes en la tabla de selección de posición de célula de irradiación 1202a, y se omitirá una descripción repetitiva.

La tabla de selección de posición de célula de irradiación 1202a almacena una orden de selección de irradiación 1205 seleccionada de antemano para hacer que el polvo no tenga influencia en asociación con una posición de la célula de irradiación 601 a irradiar para los datos de fabricación de una capa.

De acuerdo con esta realización, se puede omitir el procesamiento de seleccionar la posición de irradiación de un irradiador durante la laminación de un objeto estratificado y fabricado tridimensional. Por tanto, es posible aumentar la velocidad de fabricación mientras se elimina la influencia de un flujo de gas entre las posiciones de irradiación de una pluralidad de irradiadores.

[Otras realizaciones]

Si bien la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones ilustrativas, hay que entender que la invención no se limita a las realizaciones ilustrativas desveladas.

La presente invención es aplicable a un sistema que incluye una pluralidad de dispositivos o un solo aparato. La presente invención también es aplicable incluso cuando un programa de procesamiento de información para implementar las funciones de las realizaciones se suministra al sistema o aparato directamente o desde un sitio remoto. Por lo tanto, la presente invención también incorpora el programa instalado en un ordenador para implementar las funciones de la presente invención por el ordenador, un medio que almacene el programa y un servidor WWW (World Wide Web) que haga que un usuario se descargue el programa. Especialmente, la presente invención incorpora al menos un medio legible por ordenador no transitorio que almacena un programa que hace que un ordenador ejecute etapas de procesamiento incluidas en las realizaciones descritas anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) que comprende:

un dispositivo de adquisición de datos (421, 422) configurado para adquirir datos de un objeto estratificado y fabricado como un objetivo de laminación y fabricación; y

un controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) configurado para controlar una unidad de laminación y fabricación (310) que incluye una pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) configurados para irradiar un material de laminación, y un eliminador (112, 315-316, 319) configurado para generar una trayectoria de flujo sobre una superficie laminada, y eliminar polvo generado por el material de laminación irradiado, para hacer que dicha pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) realicen la irradiación para fabricar cada capa del objeto estratificado y fabricado hecho del material de laminación como un agregado de regiones celulares, controlando dicho controlador de laminación y fabricación (424-426) la selección de cada una de las regiones celulares a irradiar por cada uno de dicha pluralidad de irradiadores en función de los datos del objeto estratificado y fabricado, para evitar que el polvo generado en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas arriba de la trayectoria de flujo influya en la fabricación en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas abajo de la trayectoria de flujo,

caracterizado porque dicho controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) controla la selección de las regiones celulares de manera que, cuando un primer irradiador (211, 221) de dicha pluralidad de irradiadores (211-212, 221-222) irradia una primera región celular, un segundo irradiador (212) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, o un tercer irradiador (222) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular.

2. El aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) controla la selección de las regiones celulares de acuerdo con la información (1202a, 1205) de un procedimiento de irradiación diseñado de antemano.

3. El aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) controla la selección de las regiones celulares de manera que, cuando un primer irradiador (241) de dicha pluralidad de irradiadores (241-243) irradia una primera región celular, un segundo irradiador (243a, 243b) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, y un tercer irradiador (242a, 242b) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular.

4. El aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el rango de influencia se establece teniendo en cuenta al menos una intensidad de irradiación y una velocidad de exploración de cada irradiador, una velocidad de flujo de la trayectoria de flujo generada por dicho eliminador, y un tamaño de cada una de las regiones celulares (424, 702).

5. El aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho controlador de laminación y fabricación (320, 424-426) controla la unidad de laminación y fabricación (310) para fabricar el objeto estratificado y fabricado haciendo que la pluralidad de irradiadores (314) irradien respectivamente regiones (AD) obtenidas dividiendo cada capa.

6. Un sistema de laminación y fabricación tridimensional (100, 300) que comprende:

un aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, y

una unidad de laminación y fabricación (101, 310) que incluye una pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221 222, 311-314) configurados para irradiar un material de laminación, y un eliminador (112, 315-316, 319) configurado para generar una trayectoria de flujo sobre una superficie laminada y eliminar polvo generado por el material de laminación irradiado, haciendo dicha unidad de laminación y fabricación (101, 310) que dicha pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) realicen la irradiación para fabricar cada capa de un objeto estratificado y fabricado hecho del material de laminación como un agregado de regiones celulares.

7. Un procedimiento (S1001-S1003) para controlar un aparato de control de laminación y fabricación (102, 320), que comprende:

adquirir (S1001) datos de un objeto estratificado y fabricado como un objetivo de laminación y fabricación; y controlar (S1021) una unidad de laminación y fabricación (310) que incluye una pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) configurados para irradiar un material de laminación, y un eliminador (112, 315-316, 319) configurado para generar una trayectoria de flujo sobre una superficie laminada y eliminar polvo generado por el material de laminación irradiado, para hacer que la pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311 314) realicen la irradiación para fabricar cada capa del objeto estratificado y fabricado hecho del material de laminación como un agregado de regiones celulares, y además controlar ( S1017, S1019) la selección de una región celular a irradiar por cada uno de la pluralidad de irradiadores en función de los datos del objeto estratificado y fabricado, para evitar que el polvo generado en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas arriba de la trayectoria de flujo influya en la fabricación en cada una de las regiones celulares sobre un lado aguas abajo de la trayectoria de flujo,

caracterizado por controlar (S1017, S1019) la selección de las regiones celulares de manera que, cuando un primer irradiador (211, 221) de dicha pluralidad de irradiadores (211-212, 221-222) irradia una primera región celular, un segundo irradiador (212) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, o un tercer irradiador (222) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular.

8. El procedimiento (S1001-S1003) de controlar el aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por controlar (S1019) la selección de las regiones celulares de acuerdo con la información (1202a, 1205) de un procedimiento de irradiación diseñado de antemano.

9. El procedimiento (S1001-S1003) de controlar el aparato de control de laminación y fabricación (102, 320) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por controlar (S1017, S1019) la selección de las regiones celulares de manera que, cuando un primer irradiador (241) de dicha pluralidad de irradiadores (241-243) irradia una primera región celular, un segundo irradiador (243a, 243b) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una segunda región celular fuera de un rango de influencia sobre el lado aguas arriba que influye en la primera región celular, y un tercer irradiador (242a, 242b) de dicha pluralidad de irradiadores irradia una tercera región celular fuera del rango de influencia sobre el lado aguas abajo influido por la irradiación a la primera región celular.

10. Un procedimiento (S1003) de laminación y fabricación tridimensional, que comprende:

el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, y

hacer que (S1021) una pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) realicen la irradiación para fabricar cada capa de un objeto estratificado y fabricado hecho de un material de laminación como un agregado de regiones celulares, utilizando una unidad de laminación y fabricación (101, 310) que incluye la pluralidad de irradiadores (111, 211-212, 221-222, 311-314) configurados para irradiar un material de laminación, y un eliminador (112, 315-316, 319) configurado para generar una trayectoria de flujo sobre una superficie laminada y eliminar polvo generado por el material de laminación irradiado.

11. Un programa de control (S1001-S1003) de un aparato de control de laminación y fabricación (102, 320), que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por el aparato de control de la reivindicación 1, hace que el sistema de la reivindicación 6 ejecute el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10.