ES1323968U - Alimentador de planchas de carton - Google Patents

Abstract

Alimentador de planchas (S) de cartón, para una máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (S), que comprende una ventosa de succión (61); y un cargador (10) que comprende: un apoyo inferior (12) de una pila (P) de planchas (S) con una inclinación descendente según una dirección de avance (A) longitudinal desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S); dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S); y un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha (S) frontal de una pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61); caracterizado por que comprende un motor neumático de pistones (30) configurado para mover una banda sinfín (13) en contacto con el apoyo inferior (12) y acoplada a dos elementos rotativos (14) con ejes transversales y para mover la pila (P) dispuesta con unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) en contacto sobre la banda sinfín (13) según la dirección de avance (A); y una válvula reguladora de presión electrónica (35) conectada al motor neumático de pistones (30), configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) ante un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P) detectadas por un dispositivo de monitorización (33, 34).

Description

DESCRIPCIÓN

ALIMENTADOR DE PLANCHAS DE CARTÓN

SECTOR DE LA TÉCNICA

El campo técnico de la presente invención son los alimentadores de planchas para la fabricación de cajas de cartón.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de tales planchas.

ESTADO DEL ARTE Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El problema técnico a resolver es cómo evitar de manera sencilla y eficaz una sobrepresión (peso) en las planchas frontales a ser retiradas de la pila a la vez que se mantiene una presión suficiente en las planchas traseras de la pila, todo ello para un amplio abanico de planchas (con diferentes grosores, calidades, tamaños, etc.), evitando así paradas productivas.

Es decir, el problema técnico es cómo obtener de manera eficiente una presión controlada en la pila ante un cambio en el número de planchas soportadas en la pila, para evitar presiones excesivas de plancha en un extremo de salida de planchas y para evitar presiones insuficientes en el extremo de entrada de planchas, redundando en un aumento productivo.

Cuando la pila tiene pocas planchas, unas sobrepresiones excesivas en la pila pueden causar un escape indeseado de planchas en el extremo de salida o una desalineación de las planchas durante su recogida.

Cuando la pila tiene muchas planchas, por ejemplo, con el cargador lleno de panchas, unas insuficientes presiones en el extremo de entrada de plancha de la pila, pueden causar que la pila no tenga una presión suficiente para ser desplazada a lo largo del cargador hacia el extremo de salida.

Estos inconvenientes se complican sobremanera ante planchas de diferentes grosores, pesos, calidades y tamaños.

El documento ES1305321U, del mismo inventor que la presente solicitud, divulga un alimentador con un mecanismo de succión, y un cargador con un apoyo inferior y unas guías laterales delimitantes de una zona de carga, unos topes de retención de planchas, y un dispositivo de empuje 14 con un cable tensor 18 enrollado en mayor o menor medida dependiendo del número de planchas soportadas en el cargador.

Cualquier cable tensor, como el del citado documento ES1305321U, proporciona una determinada fuerza de empuje fija repartida entre todas las planchas de la pila, que provoca los inconvenientes anteriormente citados por tener la pila un número de planchas variable, a medida que son extraídas por un mecanismo de extracción de la máquina, y/o a medida que las planchas son repuestas manualmente o por dispositivos alimentadores automáticos. Cuando hay muchas planchas en el cargador, la fuerza de empuje del cable tensor puede que sea adecuada, pero al tener pocas planchas en el cargador la fuerza de empuje del cable tensor es repartida entre menos planchas, provocando sobrepresiones y escape de planchas frontales.

Por otro lado, los siguientes documentos divulgan alimentadores con complejos y costosos mecanismos para controlar el peso de las planchas de la pila, los cuales son unos mecanismos de tracción intermitentes, accionados una vez por cada extracción de plancha del cargador, como pueden ser mecanismos de trinquete o de levas, que mueven forzadamente, por ejemplo, una cadena sinfín en una dirección de avance de pila.

El documento US3527367A divulga un dispositivo de escape 7 de un cargador 9 para su instalación en una máquina de cajas de cartón para liberar planchas de cartón una a una en sincronismo con un mecanismo de ventosas de vacío 5. El dispositivo de escape 7 comprende un dispositivo tope 29 movible entre una posición enfrentado a la primera plancha de salida y una posición retraída, un dispositivo de muelle 38 dispuesto atrás de dicho dispositivo tope 29 para retener las planchas a la vez que permite la retirada de las planchas una a una, un dispositivo de agarre 33 con una cara rugosa 34, es movible por un mecanismo de palanca entre una posición inferior fuera del camino seguido por las planchas en el cargador (Fig. 3) y una posición superior de empuje vertical para el control del peso de las planchas del cargador (Fig. 4).

En la posición de empuje vertical de la Fig. 4 del documento US3527367A, los dispositivos de agarre 33 con caras rugosas 34 acoplan los bordes inferiores de planchas dispuestas verticalmente para empujarlos contra el lado opuesto superior del cargador 9 para restringir el peso del resto de las planchas dispuestas atrás de aquellas restringidas, mientras unas pocas planchas 35, 36 son soportadas por el dispositivo de muelle 38 inferior y un tope 37 superior, estando la primera plancha de estas planchas soportadas lista para su retirada por las ventosas de succión 5 con el dispositivo tope 29 en posición retraída.

En el documento US3527367A, para el posterior avance de planchas hacia el extremo de salida, el dispositivo de agarre 33 vuelve la posición retraída y el dispositivo de tope 29 vuelve a la posición enfrentada (activa), puesto que el dispositivo tope 29 y el dispositivo de agarre 33 siempre operan en sentidos opuestos, uno estando activo y el otro inactivo. El dispositivo de escape 7 opera dos veces por revolución de una leva 22 de palanca o cada vez que el dispositivo de venosas de vacío 5 coge una plancha de cartón del cargador.

En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, divulga un alimentador 1 para máquina formadora de cajas de cartón que controla el peso de la pila de planchas sobre la plancha frontal a ser retirada, y comprende unos medios de tope 14, 34 en el extremo de salida 13 del cargador para aguantar la pila de planchas en posición, por sus bordes, en combinación con un plato prensor 15, 35 con una superficie corrugada 15a o de interacción 35a con protuberancias, movible verticalmente por un cilindro 18, para aplicar presión vertical sobre un subgrupo de planchas frontales la pila de planchas dispuesta en el cargador 11. La superficie corrugada 15a o de interacción 35a evitar colapsos de pila puesto que penetra en los cantos de las planchas, anclando los bordes superiores de las mismas.

En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, el movimiento del plato prensor 15, 35 entre la posición retraída de la Fig. 2 y la posición de empuje de la Fig. 4 es intermitente, produciéndose cíclicamente, una vez por cada plancha retirada del alimentador.

Adicionalmente, en el documento WO2012082048A1, el movimiento intermitente del plato prensor 15, 35 es en sincronismo con un movimiento de avance intermitente de plancha por un mecanismo de trinquete asociado a un transportador que comprende dos cintas o bandas transportadoras 51a, 51b movidas por un cilindro asociado a un mecanismo de trinquete y controladas independientemente entre sí por unos sensores 52a, 52b. En este mismo sentido puede ser citado el documento WO2016046433A1.

Así, en ambos documentos US3527367A y WO2012082048A1, para controlar la presión ejercida por la pila de plancha sobre las primeras planchas a ser retiradas, las superficies corrugadas de presión vertical, para controlar el peso ejercido por el resto de la pila de planchas sobre la primera plancha o primeras planchas a ser retiradas de la pila, son retraídas a una posición en donde permiten el avance de la pila de planchas hacia el extremo de salida del cargador.

Por otro lado, el documento US3429570A divulga un alimentador que comprende medios para soportar una pila de planchas por sus bordes (cadenas 42), unas ventosas de succión 70 para retirar las planchas frontales de la pila, y unos elementos de separación 110 de planchas, inclinados hacia abajo unos 45 grados, montados en unos brazos 112. Cada brazo 112 se monta pivotantemente en un eje oscilante 116 articulado en ménsulas separadas 118 unidas a la barra transversal 58. Así, los elementos de separación 110 fijados en los brazos 112 son balanceados hacia abajo cada ciclo de operación, por un complejo mecanismo de levas 120, 124 y engranajes, para presentar unas superficies serradas de los elementos de separación 110 contra la esquina frontal superior o bordes superiores del grupo frontal de planchas en la pila, para aplicar una presión hacia abajo en un ángulo de 45 grados. A medida que los elementos de separación 110 son movidos continuamente hacia abajo en su balanceo, las planchas del grupo de planchas frontal son separadas y arqueadas hacia delante para presentar la plancha frontal en acoplamiento con las ventosas de succión 70, como muestra la Fig. 3. Así, la plancha frontal no puede ser succionada por las ventosas a menos que la plancha sea arqueada (ver Figs. 3 y 5) debido a la separación entre la plancha frontal no arqueada y las ventosas de succión 70 (Fig. 5), siendo esta una operación muy crítica y propensa a fallos para planchas de determinadas especificaciones, como las referidas anteriormente.

Así, el documento US3429570A tiene severas limitaciones a la hora de trabajar con planchas de determinadas especificaciones, limitando el abanico de planchas a ser procesadas, puesto que la compleja vinculación mecánica de las levas que balancean los elementos de separación 110 y el crítico acoplamiento de la plancha frontal a las ventosas de succión 70, siempre con la plancha arqueada, tienen un difícil y crítico ajuste con la placa triangular de ajuste 114, propenso a fallas, y en cualquier caso la máquina no es capaz de adaptarse de forma sencilla a planchas de deferentes resistencias mecánicas, dependiendo de su grosor y/o material de revestimiento o recubrimiento.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de planchas.

El término "cartón” empleado a lo largo de la presente invención debe ser entendido en un sentido amplio y no limitativo, y refiere a un material semirrígido en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. Dicho término "cartón” de material semirrígido en forma de lámina incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, cartón mixto, una lámina que combina al menos una lámina de papel y otra de plástico, entre otros.

Preferentemente, cada lámina o plancha está troquelada con unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

El alimentador comprende una ventosa de succión y un cargador.

El alimentador puede comprender una sola ventosa de succión o una pluralidad de ventosas de succión.

El cargador comprende un apoyo inferior de una pila de dichas planchas con una inclinación descendente según una dirección de avance longitudinal desde un extremo de entrada de planchas hacia un extremo de salida de planchas.

El cargador comprende dos guías laterales, previstas para quedar una a cada lado de las planchas de la pila, para delimitar posicionalmente unos cantos laterales mutuamente enfrentados de las planchas.

El apoyo inferior y las guías laterales delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas mutuamente enfrentados según una dirección de avance longitudinal de las planchas.

Así mismo, el cargador comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha frontal de una pila extraíble por la ventosa de succión.

El dispositivo de tope comprende una pluralidad de elementos de tope.

La pluralidad de elementos de tope puede se comprenda un tope inferior ubicado en el lado inferior y unos topes laterales ubicados en los lados laterales.

De un modo no conocido en sí en el estado del arte, en combinación con las anteriores características, la presente invención propone para el alimentador las características diferenciales descritas a continuación.

El alimentador de planchas de cartón comprende un motor neumático de pistones configurado para mover una banda sinfín en contacto con el apoyo inferior y acoplada a dos elementos rotativos con ejes transversales y para mover la pila dispuesta con unos cantos inferiores de las planchas en contacto sobre la banda sinfín según la dirección de avance.

A lo largo de la presente memoria, el término "elemento rotativo” comprende los casos de una rueda, polea, rodillo, rulina o elemento similar, entre otros.

Además, el alimentador de planchas de cartón comprende una válvula reguladora de presión electrónica conectada al motor neumático de pistones, configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones ante un cambio en el número de planchas de la pila detectadas por un dispositivo de monitorización.

Ventajosamente, cuando el cargador soporta muchas de planchas, la presión (peso) sobre la plancha frontal es mucho menor evitando sobrepresiones de la plancha frontal y escapes asociados de plancha frontal a ser extraída, y cuando el cargador soporta pocas planchas la presión es suficiente para una correcta extracción de la plancha frontal por la ventosa de succión.

Esto es gracias a configuración propuesta de motor neumático de pistones, válvula reguladora de presión electrónica y dispositivo de monitorización, a medida que las planchas son extraídas por la ventosa de succión, reduciendo el número de planchas de la pila, el dispositivo de monitorización detecta al condición, y la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones por la válvula reguladora de presión electrónica es reducida.

Igualmente, el apoyar nuevas planchas sobre el apoyo inferior aumentando el número de planchas de la pila en contacto con las banda sinfín, el dispositivo de monitorización detecta tal condición, y la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica al motor neumático de pistones es aumentada.

Es mérito de la presente invención la incorporación intencionada de un motor neumático de pistones, preferiblemente radial o alternativamente axial, ya que un motor neumático de pistones mantiene el par de tracción aplicado sobre la banda sinfín, aunque el motor neumático de pistones esté energizado pero sin girar, por ser el par resistente PR asociado a la fricción de los cantos inferiores mayor que el par de tracción PT, es decir, PR>PT.

Ventajosamente, cuando el par resistente PR es menor que el par de tracción PT, es decir PR<PT, el motor neumático de pistones está previsto para girar de forma automática, sin necesidad de señales de control o dispositivos de control adicionales para iniciar el giro del motor neumático de pistones y por tanto el movimiento de la banda sinfín.

Unas características opcionales del cargador son descritas en el apartado de ejemplos de realizaciones preferentes / ejemplos, junto a las ventajas que proporcionan, a menos que sean fácilmente deducibles por un experto en la materia partir de la lectura de la presente solicitud.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior delantera de un alimentador de planchas de cartón con dos cargadores, cada uno asociado con al menos una ventosa de succión, instalado una máquina formadora de cajas de cartón, según una primera realización;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta convencional, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta topseal o superiormente sellable, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de algunos elementos integrantes de los cargadores del alimentador de la Fig. 1;

la Fig. 5 es una vista en planta del apoyo inferior del cargador de la Fig. 1 o 4;

la Fig. 6 es la vista de la sección B-B de la Fig. 5, y en donde además se ha representado esquemáticamente el cargador lleno de planchas (con muchas planchas), o alternativamente representa una segunda realización del alimentador de la presente invención que comprende un solo cargador asociado a al menos una ventosa de succión;

la Fig. 7 es una vista análoga a la sección B-B de la Fig. 5, y en donde además se ha representado esquemáticamente el cargador con una pila de planchas con un menor número de planchas (con pocas planchas) en comparación a la Fig. 6;

la Fig. 8 es una vista esquemática que muestra los elementos integrantes de un motor neumático de pistones radial y válvula reguladora de presión electrónica, que puede que corresponda con aquellos mostrados en las Figs. 6 y 7;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior del extremo de entrada de planchas de la Fig. 5 en donde está ubicado un dispositivo de empuje, en donde el apoyo inferior no está representado para mostrar en detalle los elementos rotativos y bandas sinfín; y

las Figs. 10 y 11 son vistas ampliadas del extremo de salida de planchas de la Fig. 7, mostrando una secuencia de extracción de la plancha frontal de la pila, en donde solamente algunas de las planchas de la pila han sido representadas en aras a una mayor claridad.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Las Figs. 1 y 4 a 11 muestran el alimentador de planchas de cartón para una máquina (100) formadora de cajas de cartón a partir de planchas (S).

El alimentador de planchas (S) de cartón está instalado en la máquina (100) formadora de la Fig. 1, que puede que sea una máquina (100) que comprende una estación de formación que incluye un macho y un molde verticalmente enfrentados (no mostrados). El macho es insertable y extraíble en una cavidad del molde delimitada al menos parcialmente por unos dispositivos formadores del molde para la formación de cajas por doblado y unido de unas partes de la plancha (S) con otras.

Las Figs. 6, 7, 10 y 11 muestran que el alimentador comprende una ventosa de succión (61) y un cargador (10).

Siguiendo en las Figs. 6, 7, 10 y 11, el alimentador puede comprender una ventosa de succión (61) o una pluralidad de ventosas de succión (61).

Las Figs. 1, 4 a 7, 10 y 11 muestran que el cargador (10) comprende un apoyo inferior (12) de una pila (P) de dichas planchas (S) con una inclinación descendente según una dirección de avance (A) longitudinal desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S).

Dicha inclinación descendente es respecto a un plano horizontal, y puede estar comprendida, por ejemplo, entre los 3 y 20 grados, más preferiblemente entre los 5 y 15 grados.

La Fig. 1 muestra que el cargador (10) comprende dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S) mostrados en las Figs. 2 y 3.

Concretamente, en la Fig. 1, el cargador (10) comprende cuatro guías laterales (11), previstas para quedar dos a cada lado de las planchas (S) de la pila (P) mostrada en la Fig. 2 o 3.

El apoyo inferior (12) y las guías laterales (11) delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas (S) mutuamente enfrentados según la dirección de avance (A) longitudinal de las planchas (S), representado a lo largo de las Figs. 1 a 10.

Optativamente, la zona de carga puede que tenga un lado superior abierto (no mostrado en las figuras) o delimitado opcionalmente por una guía superior (17) para guiar unos cantos superiores (CS) de las planchas (S) mostradas en las Fig.2 y 3.

Así, la zona de carga del cargador (10) alberga una pila (P) de planchas (S) apoyada indirecta y/o directamente en el apoyo inferior (12). Ejemplos de tales pilas (P) son mostradas en las Figs. 2, 3, 6 y 7.

Continuando en las Figs. 2, 3, 6, 7, cada plancha (S) comprende un panel de fondo (F) delimitado por cuatro líneas de doblez conectadas a respectivos cuatro paneles laterales (PL).

En la Fig. 3, cada plancha (S) comprende unas extensiones de reborde (R) conectadas por líneas de doblez de reborde (LR) a las partes extremas de los paneles laterales (PL).

Los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de los paneles laterales (PL) en las Figs. 2, 6 y 7.

Alternativamente, los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de las extensiones de reborde (R) en las Figs. 3, 6 y 7.

Las planchas (S) puede que tengan opcionalmente unas solapas laterales (SL), como muestran las Figs. 2 y 3, conectadas a los paneles laterales (PL) por líneas de doblez, para la unión de unos paneles laterales (PL) de la plancha (S) con otros formando paredes laterales en la caja formada (no mostrada).

Así mismo, el cargador (10) comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha (S) frontal de una pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61).

El dispositivo de tope puede comprender una pluralidad de elementos tope (40), por ejemplo, un tope inferior ubicado en el lado inferior y soportado en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 10 y 11, y unos topes laterales ubicados en los lados laterales como muestran las Figs. 6 y 7 soportados en las guías laterales (11) de la Fig. 1.

Opcionalmente, el elemento de tope (40) ubicado en el lado inferior es mostrado en detalle en las Figs. 10 y 11, y comprende un rodillo capaz de girar en torno a un eje transversal ante contacto de las planchas (S) con el mismo.

El dispositivo de tope puede comprender alternativamente o complementariamente una uña (41) soportada en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 10 y 11 y/o unas uñas laterales ubicadas en los lados laterales (no mostradas en las figuras).

Las Figs. 6, 7, 10 y 11 muestran que la plancha (S) frontal de la pila (S) es extraíble por una ventosa de succión (61) que puede que forme parte de un mecanismo succionador (60) del alimentador movible por un accionamiento (no mostrado), por ejemplo, un motor eléctrico y/o un cilindro neumático.

Las planchas (S) de la pila (P) de la Fig. 6 están retenidas por el dispositivo de tope que contacta con la plancha (S) frontal, y la plancha (S) trasera de la pila (P) es opcionalmente empujada por un dispositivo de empuje (20) que describirá más adelante junto con el resto de plancha de la pila (P) contra el dispositivo de tope.

El mecanismo succionador (60) puede corresponder con el divulgado en el documento ES1305321U, entre otros, configurado para extraer las planchas frontales individualmente del cargador (10) y depositarlas sobre un transportador de planchas (no mostrado) de la máquina (100) que suministra las planchas (S) hacia la estación de formación de la máquina (100).

Las Figs. 1 y 4 a 8 muestran que el alimentador de planchas (S) comprende un motor neumático de pistones (30) configurado para mover una banda sinfín (13) en contacto con el apoyo inferior (12) y acoplada a dos elementos rotativos (14) con ejes transversales. Además, en las Figs. Figs. 1 y 4 a 7 el motor neumático de pistones (30) está configurado para mover la pila (P) dispuesta con unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) en contacto sobre la banda sinfín (13) según la dirección de avance (A).

Las Figs. 4 a 8 muestran que el alimentador comprende una válvula reguladora de presión electrónica (35) conectada al motor neumático de pistones (30). La válvula reguladora de presión electrónica (35) está configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) ante un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P) detectadas por un dispositivo de monitorización (33, 34).

En la Fig. 8 se muestra un motor neumático de pistones (30) radial, que comprende una pluralidad pistones movibles por aire comprimido y dispuestos radialmente, en forma de estrella, alrededor de un eje de salida central, y cada pistón está conectado por una biela a un cigüeñal o mecanismo similar, por ejemplo, del tipo excéntrico, que transforma el movimiento lineal de los pistones en un movimiento de rotación del eje de salida.

En una opción no mostrada en las figuras, el motor neumático de pistones (30) puede ser del tipo radial, en donde una pluralidad de pistones movibles por aire comprimido que están dispuestos alrededor del eje de salida central y en paralelo al mismo.

Opcionalmente, las Figs. 1 y 4 a 7 muestran que el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un codificador rotacional (33) conectado al motor neumático de pistones (30), configurado para proporcionar una indicación del ángulo de giro de un eje de salida del motor neumático de pistones (30).

Ventajosamente, el dispositivo de monitorización (33, 34) permite una variación progresiva y suave de la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30), por ejemplo, por una presión que cambia linealmente en función del número de planchas (S) de la pila (P).

Por ejemplo, si el codificador rotacional tiene 4000 pulsos para indicar posición a lo largo de la dirección de avance (A) entre el extremo de entrada y salida de plancha, la posición de cero pulsos puede que corresponda con el cargador lleno de panchas (S) con una presión de aire máxima de suministro al motor neumático de pistones (30) y la posición 4000 pulsos puede que corresponda con el cargador vacío de planchas (S). Así, la Fig. 6 puede que corresponda con 4000 pulsos (cargador lleno) y la Fig. 7 puede que corresponda con 500 pulsos (cargador con pocas planchas).

El término "conectado” comprende los casos de conectar directamente un primer y segundo elemento, y el caso de conectar indirectamente a través de uno o más elementos intermediarios un primer elemento con un segundo elemento.

Así, el codificador rotacional (33) puede que esté conectado al eje de salida del motor neumático de pistones (30) como puede que representen las figuras, o alternativamente a un eje movible por el motor neumático de pistones (30) (no mostrado en la figuras).

Optativamente, el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un detector (34) unido solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuesto en el extremo de entrada o salida de planchas (S) para indicar una posición de referencia al codificador rotacional (33).

Ventajosamente, este detector (34) indica una posición de referencia para resetear el número de pulsos del codificador rotacional (33) mejorando la precisión en el número de planchas (S) detectadas y por lo tanto mejorando el control sobre la variación de presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30), mejorando así el control de presión de las planchas (S) de número variable de la pila (P), tanto por extracción de planchas (S) como por reposición de planchas (S) adicionales

En una opción no mostrada en las figuras, el detector (34) para indicar una posición de referencia puede que esté dispuesto en cara superior del apoyo inferior (12) para detectar planchas (S).

En la opción mostrada en las Figs. 6, el detector (34) está dispuesto en un costado (lateral) del apoyo inferior (12) para detectar una parte de un dispositivo empujador (20), configurado para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida.

En la Fig. 7, el detector (34) dispuesto en el extremo de entrada de planchas (S) no detecta ninguna parte del dispositivo empujador (20), reduciendo así la válvula reguladora de presión electrónica (35) la presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) al tener la pila (P) un número menor de planchas, comparado con la Fig. 6 en donde el detector (34) detecta una parte del dispositivo de empuje (20).

Optativamente, las Figs. 1 y 4 a 9 muestran que el dispositivo de empuje (20) incluye dos miembros empujadores (21) montados en un carro deslizante (22) con capacidad para deslizar a lo largo de las guías longitudinales (12a). Un miembro empujador (21) está dispuesto a cada costado de la banda sinfín (13). Los dos miembros empujadores (21) están configurados para empujar la pila (P) contactando con dos paneles laterales (PL) opuestos de la plancha (S) trasera de la pila (P), como muestran las Figs. 2, 3, 6 y 7.

Ventajosamente, esta disposición en los costados (lateral) de los miembros empujadores (21) respecto a una o más bandas sinfín (13), hace que la línea de fuerza de fricción de los cantos inferiores (13) y las líneas de fuerza de empuje sean paralelas, pero no colineales, requiriendo de una menor presión para extraer de cada plancha (S) frontal de la pila (P), requiriendo así un motor neumático de pistones (30) de menor par de tracción.

En otra opción, el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende una pluralidad de detectores (34) unidos solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuestos uno a continuación del otro según la dirección de avance (A).

En las Figs. 4, 6 y 7 la pluralidad de detectores (34) comprende tres detectores (34), aunque puede que comprenda solo dos, o un número mayor a tres.

La pluralidad de detectores (34) puede que esté dispuesta en un costado (lateral) del apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 6 y 7 para detectar una parte del dispositivo empujador (20) determinando así un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P), y/o en una opción no mostrada en las figuras la pluralidad de detectores (34) está dispuesta en la cara superior del apoyo inferior (12).

El dispositivo de monitorización (33, 34) que comprende una pluralidad de detectores (34) puede comprender el codificador rotacional (33) como muestran las Figs. 4, 6 y 7 o puede que carezca de dicho el codificador rotacional (33).

Así, a medida que las panchas (S) son extraídas de la pila (P) de la Fig. 6 por la ventosa de succión (61), el detector (34) de la pluralidad de detectores (34) ubicado en el extremo de entrada de planchas (S) determina directa o indirectamente ausencia de planchas (S) en este extremo, y la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica (35) es reducida, por ejemplo, de 2 bar a 1,5 bar.

Cuando un detector (34) intermedio opcional, situado entre el detector (34) del extremo de entrada y el detector (34) más próximo al extremo de salida de planchas (S), determina indirectamente ausencia de planchas (S) en esta posición intermedia, la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión electrónica (35) es reducida de nuevo de 1,5 bar a 1 bar.

En la Fig. 7, cuando el detector (34) de la pluralidad de detectores (34) más próximo al extremo de salida de planchas (S) determina también ausencia de planchas (S), la presión de aire suministrada por la válvula reguladora de presión de aire electrónica (35) es reducida en mayor medida, por ejemplo, de 1 bar a 0,5 bar.

En las Figs. 4 a 7 el alimentador comprende opcionalmente además una rueda conductora (31) fijada a un eje de salida del motor neumático de pistones (30) y en contacto con una cara de la banda sinfín (13), y una rueda conducida (32) en contacto con otra cara de la banda sinfín (13) y dispuesta para presionar la banda sinfín (13) contra la rueda conductora (31).

Preferiblemente, la banda sinfín (13) tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores (CI) y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior (12).

Ventajosamente, estos materiales de la banda sinfín (13) contribuyen a reducir la presión de aire máxima necesaria a ser suministrada al motor neumático de pistones (30), mejorando la controlabilidad sobre la presión cada plancha de la pila (P) vía una reducción del par resistente a ser vencido por el par de tracción del motor neumático de pistones (30).

Preferiblemente, en el alimentador, los elementos rotativos (14) comprenden rodamientos unidireccionales.

Así, cada elemento rotativo (14) incluye una polea, rueda o rulina y un rodamiento unidireccional acoplado a dicha polea, rueda o rulina.

Así, gracias a los rodamientos unidireccionales la banda sinfín (13) es movible según la dirección de avance (A) y no en una dirección de retroceso opuesta a la dirección de avance (A).

Ventajosamente, los rodamientos unidireccionales mantienen la banda sinfín (13) invariable en posición ante eventuales golpeos de la ventosa de succión (61) en retroceso al extraer las planchas (S) frontales, mejorando la fiabilidad y robustez en el control de la presión en las panchas (S) de la pila (P) de manera sencilla y eficaz.

En caso que la ventosa de succión (61) realice un retroceso de la pila (P) de planchas en sentido contrario a la dirección de avance (A) mostrada en las Figs. 1 a 7 y 9 a 11 para asegurar la extracción de la plancha (S) frontal, los elementos rotativos (14) con rodamientos unidireccionales impiden un movimiento de la banda sinfín (13) en sentido contrario a la dirección de avance (A).

Opcionalmente, las guías longitudinales (12a) de las Figs. 1, 4 y 5 corresponden con los cantos laterales del apoyo inferior (12), aunque alternativamente puede que sean una guías separadas unidas a los lados del apoyo inferior (12).

Optativamente, en la Fig. 9, el dispositivo de empuje (20) comprende unas ruedas auxiliares (26) soportadas en el carro deslizante (22), dispuestas para contactar superior e inferiormente con las guías longitudinales (12a) y deslizar el dispositivo de empuje (20) a lo largo de las guías longitudinales (12a) mostradas en la Fig. 4.

Alternativamente, en una opción no mostrada, la guías longitudinales (12a) puede que sean dos guías lineales, una unida a cada lado del apoyo inferior (12), y el dispositivo de empuje (20) puede que comprenda un patín lineal encajado en cada guía lineal.

Suplementariamente, la Fig. 9 muestra que el dispositivo de empuje (20) comprende un dispositivo de posicionamiento (23, 24, 25) soportado en el carro deslizante (22), configurado para modificar la distancia de separación entre miembros empujadores (21) según una dirección transversal a la dirección de avance (A) longitudinal.

La Fig. 9 muestra que el dispositivo de posicionamiento (23, 24, 25) comprende unos soportes auxiliares (23), unos agujeros alargados (24) dispuestos en los soportes auxiliares (23), y tornillería (25) insertable en los agujeros alargados (24) para fijar y liberar la posición transversal de los miembros empujadores (27) a lo largo de los agujeros alargados (24) dispuestos trasversalmente.

La Fig. 9 muestra que dichos agujeros alargados (24) están practicados en los soportes auxiliares (23) montados sobre el carro deslizante (22). En los soportes auxiliares (23) están montados los miembros empujadores (21).

En la Fig. 9, para modificar la posición transversal relativa entre miembros empujadores (21) basta con liberar la tornillería (24) para mover los soportes auxiliares (23) respecto al carro deslizante (22) a lo largo de los agujeros alargados (24) y apretar la tornillería (24) para fijar soportes auxiliares (23) al carro deslizante (22) en una posición deseada.

Opcionalmente, en el carro deslizante (22) están montados una pluralidad de bloques (27) montables y desmontables que sirven para modificar el peso soportado por del carro deslizante (22), cooperando en el control de la presión del dispositivo empujador (20) sobre la pila (P).

Preferiblemente, las Figs. 1, 4 a 7 y 9 muestran que el cargador (10) comprende una pluralidad de bandas sinfín (13), cada una acoplada a dos elementos rotativos sin tracción (14) con ejes transversales y en contacto con el apoyo inferior (12), para deslizar cada banda sinfín (13) sobre el apoyo inferior (12) y para deslizar sobre cada banda sinfín (13) los cantos inferiores (CI) de las planchas (S) que forman la pila (P).

En el ejemplo concreto de las figuras, la pluralidad de bandas sinfín (13) incluye dos bandas sinfín (13), aunque puede que incluya tres o más bandas sinfín (13).

Suplementariamente, las Figs. 1 y 4 muestran que el cargador (10) comprende un husillo transversal (15), y dos tuercas carro (16) acopladas al husillo transversal (15). Cada tuerca carro (16) está unida a una de las guías laterales (11). Así, el husillo transversal (15) y las tuercas carro (16) están configuradas para modificar la distancia de separación transversal entre guías laterales (11) en acercamiento o alejamiento ante el giro del husillo transversal (15) en un sentido o el contrario.

Ventajosamente, el husillo transversal (15) y tuercas carro (16) aportan precisión en la distancia de separación transversal entre guías laterales (11), contribuyendo a controlar la presión de fricción lateral de la pila (P), al tener mayor precisión sobre la fuerza de fricción de las guías laterales (11) sobre los cantos laterales (CL) de las planchas (S) de la pila (P).

Una mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a izquierdas y la otra mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a derechas, para acercar o alejar cada guía lateral (11) iguales distancias respecto de un plano longitudinal de simetría.

En las Figs. 1 y 4, el alimentador comprende dos cargadores (10) como los anteriormente referidos, cada uno asociado a una o más ventosas de succión (61).

El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Alimentador de planchas (S) de cartón, para una máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (S), que comprende

una ventosa de succión (61); y

un cargador (10) que comprende:

un apoyo inferior (12) de una pila (P) de planchas (S) con una inclinación descendente según una dirección de avance (A) longitudinal desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S);

dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S); y

un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha (S) frontal de una pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61);

caracterizado por que

comprende un motor neumático de pistones (30) configurado para mover una banda sinfín (13) en contacto con el apoyo inferior (12) y acoplada a dos elementos rotativos (14) con ejes transversales y para mover la pila (P) dispuesta con unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) en contacto sobre la banda sinfín (13) según la dirección de avance (A); y

una válvula reguladora de presión electrónica (35) conectada al motor neumático de pistones (30), configurada para variar una presión de aire suministrada al motor neumático de pistones (30) ante un cambio en el número de planchas (S) de la pila (P) detectadas por un dispositivo de monitorización (33, 34).

2. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un codificador rotacional (33) conectado al motor neumático de pistones (30), configurado para proporcionar una indicación del ángulo de giro de un eje de salida del motor neumático de pistones (30).

3. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende un detector (34) unido solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuesto en el extremo de entrada o salida de planchas (S) para indicar una posición de referencia al codificador rotacional (33).

4. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 3, que comprende, además un dispositivo de empuje (20), deslizable en unas guías longitudinales (12a) del apoyo inferior (12), configurado para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida.

5. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 4, en donde el detector (34) está dispuesto en un costado del apoyo inferior (12) para detectar una parte del dispositivo empujador (20).

6. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 4 o 5, en donde el dispositivo de empuje (20) incluye dos miembros empujadores (21) montados en un carro deslizante (22) con capacidad para deslizar a lo largo de las guías longitudinales (12a), uno dispuesto a cada costado de la banda sinfín (13), estando los dos miembros empujadores (21) configurados para empujar la pila (P) hacia el extremo de salida contactando con dos paneles laterales (PL) mutuamente opuestos de la plancha (S) trasera de la pila (P).

7. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de monitorización (33, 34) comprende una pluralidad de detectores (34) unidos solidariamente al apoyo inferior (12) y dispuestos uno a continuación del otro según la dirección de avance (A).

8. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 7, donde una pluralidad de detectores (34) está dispuesta en un costado del apoyo inferior (12) para detectar una parte de un dispositivo empujador (20), configurado para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida.

9. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una rueda conductora (31) fijada a un eje de salida del motor neumático de pistones (30) y en contacto con una cara de la banda sinfín (13), y una rueda conducida (32) en contacto con otra cara de la banda sinfín (13) y dispuesta para presionar la banda sinfín (13) contra la rueda conductora (31).

10. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la banda sinfín (13) tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores (CI) y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior (12).

11. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos rotativos (14) comprenden rodamientos unidireccionales.

12. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cargador (10) comprende un husillo transversal (15), y dos tuercas carro (16) acopladas al husillo transversal (15), cada una unida a una de las guías laterales (11), para modificar la distancia de separación transversal entre guías laterales (11) ante el giro del husillo transversal (15).

13.- Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos cargadores (10) como los anteriormente referidos, cada uno asociado a una o más ventosas de succión (61).