ES1323177U - Alimentador de planchas de carton para maquina formadora de cajas de carton a partir de planchas - Google Patents

Abstract

Alimentador de planchas (S) de cartón para una máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (S), que comprende una ventosa de succión (61), y un cargador (10) que comprende: un apoyo inferior (12) de una pila (P) de dichas planchas (S), extendiéndose según una dirección de avance (A) longitudinal de planchas (S), y con una inclinación descendente desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S), dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S), y un dispositivo de tope, dispuesto en un extremo de salida de planchas (S) para retener la plancha (S) frontal de la pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61); caracterizado por que comprende una cremallera lineal (17), dispuesta en el apoyo inferior (12), alineada con la dirección de avance (A); y un dispositivo empujador (20) que comprende: un soporte carro (24), deslizable guiadamente a lo largo del apoyo inferior (12), que tiene montado al menos un miembro empujador (21) para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida; una palanca (26) unida al soporte carro (24) en un eje transversal proximal (27); un elemento de giro (18, 38), montado en un eje transversal distal (25) dispuesto en la palanca (26) en una posición longitudinal más retrasada que el eje transversal proximal (27) según la dirección de avance (A); y un accionamiento (30, 31, 32, 33) para articular la palanca (26) en torno al eje transversal proximal (27) entre una posición acoplada inferior en donde el elemento de giro (18, 38) contacta con la cremallera lineal (17) y una posición desacoplada superior en donde el elemento de giro (18, 38) está liberado de la cremallera lineal (17).

Description

DESCRIPCIÓN

ALIMENTADOR DE PLANCHAS DE CARTÓN PARA MÁQUINA FORMADORA DE

CAJAS DE CARTÓN A PARTIR DE PLANCHAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

El campo técnico de la presente invención son los alimentadores de planchas para la fabricación de cajas de cartón.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de tales planchas.

ESTADO DEL ARTE Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El problema técnico a resolver es cómo evitar de manera sencilla y eficaz paradas productivas en un alimentador de planchas de cartón capaz de trabajar a altas velocidades para un amplio abanico de planchas: con diferentes grosores, calidades, tamaños, o acabados superficiales y/o láminas de recubrimiento, etc.

El documento ES1305321U, del mismo inventor que la presente solicitud, divulga un alimentador con un mecanismo de succión, y un cargador con un apoyo inferior y unas guías laterales delimitantes de una zona de carga, unos topes de retención de planchas, y un dispositivo de empuje 14 con un cable tensor 18 enrollado en mayor o menor medida dependiendo del número de planchas soportadas en el cargador.

Cualquier cable tensor, como el del citado documento ES1305321U, proporciona una determinada fuerza de empuje fija repartida entre todas las planchas de la pila, que provoca los inconvenientes por tener la pila un número de planchas variable, a medida que son extraídas por un mecanismo de extracción de la máquina, y/o a medida que las planchas son repuestas manualmente o por dispositivos alimentadores automáticos. Cuando hay muchas planchas en el cargador, la fuerza de empuje del cable tensor puede que sea adecuada, pero al tener pocas planchas en el cargador la fuerza de empuje del cable tensor es repartida entre menos planchas, provocando sobrepresiones y escapes de planchas frontales.

Por otro lado, los siguientes documentos divulgan alimentadores con complejos y costosos mecanismos, los cuales son unos mecanismos de tracción intermitentes, accionados una vez por cada extracción de plancha del cargador, como pueden ser mecanismos de trinquete o de levas, que mueven forzadamente, por ejemplo, una cadena sinfín en una dirección de avance de pila.

El documento US3527367A divulga un dispositivo de escape 7 de un cargador 9 para su instalación en una máquina de cajas de cartón para liberar planchas de cartón una a una en sincronismo con un mecanismo de ventosas de vacío 5. El dispositivo de escape 7 comprende un dispositivo tope 29 movible entre una posición enfrentado a la primera plancha de salida y una posición retraída, un dispositivo de muelle 38 dispuesto atrás de dicho dispositivo tope 29 para retener las planchas a la vez que permite la retirada de las planchas una a una, un dispositivo de agarre 33 con una cara rugosa 34, es movible por un mecanismo de palanca entre una posición inferior fuera del camino seguido por las planchas en el cargador (Fig. 3) y una posición superior de empuje vertical para el control del peso de las planchas del cargador (Fig. 4).

En la posición de empuje vertical de la Fig. 4 del documento US3527367A, los dispositivos de agarre 33 con caras rugosas 34 acoplan los bordes inferiores de planchas dispuestas verticalmente para empujarlos contra el lado opuesto superior del cargador 9 para restringir el peso del resto de las planchas dispuestas atrás de aquellas restringidas, mientras unas pocas planchas 35, 36 son soportadas por el dispositivo de muelle 38 inferior y un tope 37 superior, estando la primera plancha de estas planchas soportadas lista para su retirada por las ventosas de succión 5 con el dispositivo tope 29 en posición retraída.

En el documento US3527367A, para el posterior avance de planchas hacia el extremo de salida, el dispositivo de agarre 33 vuelve a la posición retraída y el dispositivo de tope 29 vuelve a la posición enfrentada (activa), puesto que el dispositivo tope 29 y el dispositivo de agarre 33 siempre operan en sentidos opuestos, uno estando activo y el otro inactivo. El dispositivo de escape 7 opera dos veces por revolución de una leva 22 de palanca o cada vez que el dispositivo de venosas de vacío 5 coge una plancha de cartón del cargador.

En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, divulga un alimentador 1 para máquina formadora de cajas de cartón que controla el peso de la pila de planchas sobre la plancha frontal a ser retirada, y comprende unos medios de tope 14, 34 en el extremo de salida 13 del cargador para aguantar la pila de planchas en posición, por sus bordes, en combinación con un plato prensor 15, 35 con una superficie corrugada 15a o de interacción 35a con protuberancias, movible verticalmente por un cilindro 18, para aplicar presión vertical sobre un subgrupo de planchas frontales la pila de planchas dispuesta en el cargador 11. La superficie corrugada 15a o de interacción 35a evitar colapsos de pila puesto que penetra en los cantos de las planchas, anclando los bordes superiores de las mismas.

En el documento WO2012082048A1, similarmente al documento US3527367A, el movimiento del plato prensor 15, 35 entre la posición retraída de la Fig. 2 y la posición de empuje de la Fig. 4 es intermitente, produciéndose cíclicamente, una vez por cada plancha retirada del alimentador.

Adicionalmente, en el documento WO2012082048A1, el movimiento intermitente del plato prensor 15, 35 es en sincronismo con un movimiento de avance intermitente de plancha por un mecanismo de trinquete asociado a un transportador que comprende dos cintas o bandas transportadoras 51a, 51b movidas por un cilindro asociado a un mecanismo de trinquete y controladas independientemente entre sí por unos sensores 52a, 52b. En este mismo sentido puede ser citado el documento WO2016046433A1.

Así, en ambos documentos US3527367A y WO2012082048A1, para controlar la presión ejercida por la pila de planchas sobre las primeras planchas a ser retiradas, es controlada la presión vertical sobre los cantos de las superficies corrugadas, para controlar el peso ejercido por el resto de la pila de planchas sobre la primera plancha o primeras planchas a ser retiradas de la pila.

Por otro lado, el documento US3429570A divulga un alimentador que comprende medios para soportar una pila de planchas por sus bordes (cadenas 42), unas ventosas de succión 70 para retirar las planchas frontales de la pila, y unos elementos de separación 110 de planchas, inclinados hacia abajo unos 45 grados, montados en unos brazos 112. Cada brazo 112 se monta pivotantemente en un eje oscilante 116 articulado en ménsulas separadas 118 unidas a la barra transversal 58. Así, los elementos de separación 110 fijados en los brazos 112 son balanceados hacia abajo cada ciclo de operación, por un complejo mecanismo de levas 120, 124 y engranajes, para presentar unas superficies serradas de los elementos de separación 110 contra la esquina frontal superior o bordes superiores del grupo frontal de planchas en la pila, para aplicar una presión hacia abajo en un ángulo de 45 grados. A medida que los elementos de separación 110 son movidos continuamente hacia abajo en su balanceo, las planchas del grupo de planchas frontal son separadas y arqueadas hacia delante para presentar la plancha frontal en acoplamiento con las ventosas de succión 70, como muestra la Fig. 3. Así, la plancha frontal no puede ser succionada por las ventosas a menos que la plancha sea arqueada (ver Figs. 3 y 5) debido a la separación entre la plancha frontal no arqueada y las ventosas de succión 70 (Fig. 5), siendo esta una operación muy crítica y propensa a fallos para planchas de determinadas especificaciones, como las referidas anteriormente.

Así, el documento US3429570A tiene severas limitaciones a la hora de trabajar con planchas de determinadas especificaciones, limitando el abanico de planchas a ser procesadas, puesto que la compleja vinculación mecánica de las levas que balancean los elementos de separación 110 y el crítico acoplamiento de la plancha frontal a las ventosas de succión 70, siempre con la plancha arqueada, tienen un difícil y crítico ajuste con la placa triangular de ajuste 114, propenso a fallas, y en cualquier caso la máquina no es capaz de adaptarse de forma sencilla a planchas de deferentes resistencias mecánicas, dependiendo de su grosor y/o material de revestimiento o recubrimiento.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un alimentador de planchas de cartón para una máquina formadora de cajas de cartón a partir de planchas.

El término "cartón” empleado a lo largo de la presente invención debe ser entendido en un sentido amplio y no limitativo, y refiere a un material semirrígido en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. Dicho término "cartón” de material semirrígido en forma de lámina incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, cartón mixto, una lámina que combina al menos una lámina de papel y otra de plástico, entre otros.

Preferentemente, cada lámina o plancha está troquelada con unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

El alimentador comprende una ventosa de succión y un cargador.

El alimentador puede comprender una sola ventosa de succión o una pluralidad de ventosas de succión.

El cargador comprende un apoyo inferior de una pila de dichas planchas, extendiéndose según una dirección de avance longitudinal de planchas. El apoyo inferior tiene una inclinación descendente desde un extremo de entrada de planchas hacia un extremo de salida de planchas.

El cargador comprende dos guías laterales, previstas para quedar una a cada lado de las planchas de la pila, para delimitar posicionalmente unos cantos laterales mutuamente enfrentados de las planchas.

El apoyo inferior y las guías laterales delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas mutuamente enfrentados según una dirección de avance longitudinal de las planchas.

Así mismo, el cargador comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha frontal de la pila extraíble por la ventosa de succión.

El dispositivo de tope comprende una pluralidad de elementos de tope.

La pluralidad de elementos de tope puede que comprenda un tope inferior ubicado en el lado inferior y unos topes laterales ubicados en los lados laterales.

De un modo no conocido en sí en el estado del arte, en combinación con las anteriores características, la presente invención propone para el alimentador las características diferenciales descritas a continuación.

El alimentador comprende además una cremallera lineal y un dispositivo empujador.

La cremallera lineal está dispuesta en el apoyo inferior y alineada con la dirección de avance.

El dispositivo empujador comprende un soporte carro deslizable guiadamente a lo largo del apoyo inferior. El soporte carro tiene montado al menos un miembro empujador para empujar la pila por su parte trasera hacia el extremo de salida.

Además, el dispositivo empujador comprende una palanca unida al soporte carro en un eje transversal proximal.

También, el dispositivo empujador comprende un elemento de giro montado en un eje transversal distal.

A lo largo de la presente memoria, el término "elemento de giro” refiere a un elemento giratorio, bien en rotación o en pivotación, como, por ejemplo, los descritos en las realizaciones expuestas más adelante, entre otras opciones.

El eje transversal distal está dispuesto en la palanca en una posición longitudinal más retrasada que el eje transversal proximal según la dirección de avance longitudinal.

Así mismo, el dispositivo empujador comprende un accionamiento para articular la palanca en torno al eje transversal proximal entre una posición acoplada inferior y una posición desacoplada superior. En la posición acoplada inferior, el elemento de giro contacta con la cremallera lineal. En la posición desacoplada superior, el elemento de giro está liberado de la cremallera lineal, es decir, no está en contacto con la misma.

Ventajosamente, esta disposición estratégica de cremallera lineal, por un lado; y de palanca, elemento de giro y accionamiento montados en el dispositivo empujador por otro lado; forman conjuntamente una especie de mecanismo de trinquete específico que habilita una alimentación de planchas fiable y robusta para un amplio abanico de planchas, tanto planchas de grosores reducidos como de grosores considerables, planchas con láminas de recubrimiento y/o acabados superficiales, quedando el alimentador exento de frecuentes paradas productivas.

La disposición estratégica de los ejes proximal y distal en la palanca habilita que el dispositivo empujador solo pueda desplazarse longitudinalmente en el sentido de avance longitudinal con el elemento de giro en la posición acoplada inferior, habilitando ventajosamente un posicionamiento estable del dispositivo empujador, y evitando retrocesos del dispositivo empujador en sentido contrario a la dirección de avance ante la extracción de la plancha frontal por la ventosa de succión.

Preferiblemente, el alimentador comprende además una banda sinfín a cada lado de la cremallera lineal.

Cada banda sinfín está acoplada a dos elementos rotativos sin tracción con ejes transversales y está en contacto con el apoyo inferior, para deslizar sobre el apoyo inferior la banda sinfín y para deslizar sobre la banda sinfín unos cantos inferiores de las planchas que forman la pila.

En el alimentador, las bandas sinfín son movibles en la dirección de avance y los elementos rotativos sin tracción son rotados por una fuerza de fricción de los cantos inferiores sobre las bandas sinfín.

A lo largo de la presente memoria, el término "elemento rotativo sin tracción” refiere a un elemento rotativo pasivo, libre de tracción, y comprende los casos de una rueda, polea, rodillo, rulina o elemento similar que no recibe fuerza motriz proveniente de un motor o un dispositivo de transmisión de potencia.

Ventajosamente, esta disposición de las bandas sinfín y elementos rotativos sin tracción proporcionan que cada banda sinfín aporte un doble deslizamiento, de fricción reducida en sus caras superior e inferior, reduciendo significativamente la fricción de los cantos inferiores en el cargador, generando un efecto de "flotación” de las planchas de la pila sobre las bandas sinfín, controlando así la presión (peso) de la pila en la dirección de avance.

Ventajosamente, cuando el cargador soporta muchas de planchas, la presión (peso) sobre la plancha frontal es mucho menor evitando sobrepresiones de la plancha frontal y escapes asociados de plancha frontal a ser extraída, y cuando el cargador soporta pocas planchas la presión es suficiente para una correcta extracción de la plancha frontal por la ventosa de succión.

Es decir, la disposición de las bandas sinfín y elementos rotativos sin tracción proporcionan una fuerza de fricción reducida en el cargador independientemente del peso variable de las planchas de la pila (cuando hay más cartón o menos cartón).

Las ventajas referidas anteriormente redundan en un alimentador fiable y robusto para un amplio abanico de planchas, quedando el alimentador exento de frecuentes paradas productivas.

Opcionalmente, cada banda sinfín tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior.

Según una realización del elemento de giro, este comprende una rueda dentada montada en un rodamiento unidireccional dispuesto en el eje transversal distal para girar la rueda dentada en un solo sentido.

Según otra realización del elemento de giro, este comprende una uña pivotante montada en el eje transversal distal para pivotar en torno al mismo.

Según una realización del accionamiento, este comprende un extremo tirador unido solidariamente a la palanca y un elemento de apoyo fijado al soporte carro, para articular la palanca con la mano hacia la posición superior levantando los dedos contra el extremo tirador con la palma apoyada en el elemento de apoyo.

Según otra realización del accionamiento, este comprende un cilindro fluidodinámico, dotado de una primera y segunda partes con movimiento relativo entre sí. En el alimentador, la primera parte está articulada en el soporte carro y la segunda parte está articulada en la palanca. En el alimentador, el accionamiento comprende además una válvula montada en el soporte carro y conectada al cilindro fluidodinámico.

Optativamente, la válvula incluye una palanca de accionamiento manual que tiene dos posiciones, cada una asociada a la posición acoplada y desacoplada del elemento de giro en la cremallera lineal.

Opcionalmente, el accionamiento comprende además un muelle dispuesto entre el soporte carro y la palanca para articular la palanca desde la posición superior hacia la posición inferior y para mantener el elemento de giro en contacto con la cremallera lineal en la posición acoplada inferior.

Optativamente, el soporte carro tiene forma de U invertida y tiene montados unos elementos de rodadura a cada uno de sus lados para deslizar en unas guías longitudinales del apoyo inferior.

Complementariamente, el dispositivo empujador comprende dos palancas unidas al soporte carro en el eje transversal proximal, quedando una palanca a cada lado del elemento de giro.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior trasera de un alimentador de planchas de cartón con dos cargadores, cada uno asociado con al menos una ventosa de succión, instalado una máquina formadora de cajas de cartón, según una primera realización;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta convencional, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva superior de una pila de planchas del tipo barqueta topseal o superiormente sellable, en donde se indica la dirección de avance de planchas en el cargador hacia el extremo de salida;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de algunos elementos integrantes de los cargadores del alimentador de la Fig. 1;

la Fig. 5 es una vista en planta del apoyo inferior del cargador según una primera, segunda y tercera realizaciones del alimentador;

las Figs. 6 y 7 son otras vistas en perspectiva superior de un dispositivo empujador de la Fig. 4, en la posición acoplada y desacoplada, respectivamente, y en donde algunos elementos del dispositivo empujador han sido omitidos para una mayor claridad;

las Figs. 8 y 9 son vistas laterales de un dispositivo empujador de la Fig. 4 en la posición acoplada y desacoplada, respectivamente;

la Fig. 10 es una vista frontal del dispositivo empujador de la Fig. 4;

la Fig. 11 es una vista en perspectiva inferior de la Fig. 10;

la Fig. 12 es una vista de la sección B-B de la Fig. 5, en donde además se ha representado esquemáticamente una pila de planchas en el cargador con un menor número de planchas en comparación a la Fig. 13, y en donde se ha representado además el dispositivo empujador en dos posiciones, una en trazo continuo y otra en trazo discontinuo;

la Fig. 13 es la vista de la sección B-B de la Fig. 5, y en donde además se ha representado esquemáticamente el cargador lleno de planchas (con muchas planchas), o alternativamente representa una segunda realización del alimentador de la presente invención que comprende un solo cargador asociado a al menos una ventosa;

las Figs. 14 y 15 son vistas en perspectiva superior de un tercera realización del alimentador de la presente invención con el dispositivo empujador en la posición acoplada y desacoplada, respectivamente;

las Figs. 16 y 17 son vistas laterales de las Figs. 14 y 15 en la posición acoplada y desacoplada, respectivamente;

la Fig. 18 es una vista en perspectiva frontal del dispositivo empujador de la Fig. 14;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva inferior de la Fig. 18;

las Figs. 20 y 21 son vistas laterales de una cuarta realización del alimentador de la presente invención en la posición acoplada y desacoplada, respectivamente;

las Figs. 22 y 23 son vistas ampliadas del extremo de salida de planchas de la Fig. 12 o 13, mostrando una secuencia de extracción de la plancha frontal de la pila, en donde solamente algunas de las planchas de la pila han sido representadas en aras a una mayor claridad.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Las Figs. 1 y 4 a 23 muestran una primera a cuarta realizaciones del alimentador de planchas de cartón para una máquina (100) formadora de cajas de cartón a partir de planchas (S).

El alimentador de planchas de cartón está instalado en una máquina (100) formadora en la Fig. 1. La máquina (100) comprende una estación de formación que incluye un macho y un molde verticalmente enfrentados. El macho es insertable y extraíble en una cavidad del molde delimitada al menos parcialmente por unos dispositivos formadores del molde para la formación de cajas por doblado y unido de unas partes de la plancha (S) con otras.

Comúnmente a todas las realizaciones, el alimentador comprende una ventosa de succión (61) y un cargador (10).

Las Figs. 12, 13, 22 y 23 representan que el alimentador puede comprender una ventosa de succión (61) o una pluralidad de ventosas de succión (61) asociadas a cada cargador (10).

Las Figs. 1 y 4 a 23 muestran que todas las realizaciones tienen en común dicho cargador (10), el cual comprende un apoyo inferior (12) de una pila (P) de dichas planchas (S).

El apoyo inferior (12) se extiende según una dirección de avance (A) longitudinal de planchas (S), y tiene una inclinación descendente desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S).

Dicha inclinación descendente es respecto a un plano horizontal, y puede estar comprendida, por ejemplo, entre los 3 y 20 grados, más preferiblemente entre los 5 y 15 grados.

La Fig. 1 muestra que el cargador (10) comprende dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S) mostrados en las Figs. 2 y 3.

Concretamente, en la Fig. 1, el cargador (10) comprende cuatro guías laterales (11), previstas para quedar dos a cada lado de las planchas (S) de la pila (P) mostrada en la Fig. 2 o 3.

El apoyo inferior (12) y las guías laterales (11) delimitan una zona de carga con un lado inferior, dos lados laterales, y con el extremo de entrada y el extremo de salida de planchas (S) mutuamente enfrentados, según la dirección de avance (A) longitudinal representada a lo largo de las Figs. 1 a 23.

Optativamente, la zona de carga puede que tenga un lado superior abierto (no mostrado en las figuras) o delimitado opcionalmente por una guía superior (11s) para guiar unos cantos superiores (CS) de las planchas (S) mostradas en las Fig. 2 y 3.

Así, la zona de carga del cargador (10) alberga una pila (P) de planchas (S) apoyada indirecta y/o directamente en el apoyo inferior (12). Ejemplos de tales pilas (P) son mostradas en las Figs. 2, 3, 12 y 13.

Continuando en las Figs. 2, 3, 12 y 13, cada plancha (S) comprende un panel de fondo (F) delimitado por cuatro líneas de doblez conectadas a respectivos cuatro paneles laterales (PL).

En la Fig. 3, cada plancha (S) comprende unas extensiones de reborde (R) conectadas por líneas de doblez de reborde (LR) a las partes extremas de los paneles laterales (PL).

Los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de los paneles laterales (PL) en las Figs. 2, 12 y 13.

Alternativamente, los cantos inferiores (CI), cantos superiores (CS) y cantos laterales (CL) de las planchas (S) corresponden con las aristas distales de las extensiones de reborde (R) en las Figs. 3, 12 y 13.

Las planchas (S) puede que tengan opcionalmente unas solapas laterales (SL), como muestran las Figs. 2 y 3, conectadas a los paneles laterales (PL) por líneas de doblez, para la unión de unos paneles laterales (PL) de la plancha (S) con otros formando paredes laterales en la caja formada (no mostrada).

Así mismo, las Figs. 4, 5, 12, 13, 22 y 23 muestran que el cargador (10) comprende un dispositivo de tope, dispuesto en el extremo de salida, para retener la plancha (S) frontal de la pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61).

El dispositivo de tope puede comprender una pluralidad de elementos tope (40), por ejemplo, un tope inferior ubicado en el lado inferior y soportado en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 12, 13, 22 y 23, y unos topes laterales ubicados en los lados laterales como muestran las Figs. 12 y 13, que están soportados en las guías laterales (11) de la Fig. 1.

Opcionalmente, el elemento de tope (40) ubicado en el lado inferior es mostrado en detalle en las Figs. 22 y 23, comprende un rodillo capaz de girar en torno a un eje transversal ante contacto de las planchas (S) con el mismo.

El dispositivo de tope puede comprender alternativamente o complementariamente una uña tope (41) soportada en el apoyo inferior (12) como muestran las Figs. 4, 5, 22 y 23.

Las Figs. 12, 13, 22 y 23 muestran que la plancha (S) frontal de la pila (S) es extraíble por una ventosa de succión (61) que puede que forme parte de un mecanismo succionador (no mostrado) del alimentador movible por un un motor eléctrico y/o un cilindro neumático.

El mecanismo succionador puede corresponder con el divulgado en el documento ES1305321U, entre otros, configurado para extraer las planchas frontales individualmente del cargador (10) y depositarlas sobre un transportador horizontal de planchas (no mostrado) de la máquina (100) que suministra las planchas (S) hacia la estación de formación de la máquina (100).

A lo largo de las Figs. 1 y 4 a 23, para todas las realizaciones, el alimentador comprende además una cremallera lineal (17) y un dispositivo empujador (20).

La cremallera lineal (17) está dispuesta en el apoyo inferior (12) y alineada con la dirección de avance (A).

El dispositivo empujador (20) comprende un soporte carro (24) deslizable guiadamente a lo largo del apoyo inferior (12).

El soporte carro (24) tiene montado al menos un miembro empujador (21) para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida, como detallan las Figs. 1, 4, 5, 8, 9, 16, 17, 20 y 21.

Optativamente, las Figs. 1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, 16, 17, 20 y 21 muestran que el dispositivo empujador (20) incluye dos miembros empujadores (21) montados en el soporte carro (24) con capacidad para deslizar a lo largo de las guías longitudinales (12a). Un miembro empujador (21) está dispuesto a cada costado de la cremallera lineal (17). Los dos miembros empujadores (21) están configurados para empujar la pila (P) contactando con dos paneles laterales (PL) opuestos de la plancha (S) trasera de la pila (P), como muestran las Figs. 2, 3, 12 y 13.

Suplementariamente, las Figs. 4, 5, 8, 9, 16, 17, 20 y 21 muestran que el dispositivo empujador (20) comprende un dispositivo de posicionamiento (22, 23, 23b) soportado en el soporte carro (24), para modificar la distancia de separación entre miembros empujadores (21) según una dirección transversal a la dirección de avance (A) longitudinal.

Siguiendo en estas figuras, el dispositivo de posicionamiento (22, 23, 23b) comprende unos soportes auxiliares (22), unos agujeros alargados (23) dispuestos en los soportes auxiliares (22) , y tornillería (23b) insertable en los agujeros alargados (23) para fijar y liberar la posición transversal de los miembros empujadores (21) a lo largo de los agujeros alargados (23) dispuestos trasversalmente.

En las figuras, dichos agujeros alargados (23) están practicados en los soportes auxiliares (22) montados sobre el soporte carro (24). En los soportes auxiliares (22) están montados los miembros empujadores (21).

Para modificar la posición transversal relativa entre miembros empujadores (21), basta con liberar la tornillería (23b) para mover los soportes auxiliares (22) respecto al soporte carro (24) a lo largo de los agujeros alargados (23), y apretar la tornillería (23b) para fijar soportes auxiliares (22) al soporte carro (24) en una posición deseada.

Alternativamente, las Figs. 8, 9, 12, 13, 16, 17, 20 y 21 representan que el dispositivo empujador (20) incluye un único miembro empujador (21) montado en el soporte carro (24).

Además, las Figs. 6 a 21 muestran que el dispositivo empujador (20) comprende una palanca (26) unida al soporte carro (24) en un eje transversal proximal (27).

Siguiendo en las Figs. 6 a 21, el dispositivo empujador (20) comprende un elemento de giro (18, 38), montado en un eje transversal distal (25).

En dichas Figs. 6 a 21, el eje transversal distal (25) está dispuesto en la palanca (26) en una posición longitudinal más retrasada que el eje transversal proximal (27) según la dirección de avance (A) longitudinal.

En la primera, segunda y cuarta realizaciones del alimentador de las Figs. 1, 4 a 13, 20 y 21, el elemento de giro (18, 38) comprende una rueda dentada (18) montada en un rodamiento unidireccional (19) dispuesto en el eje transversal distal (25) para girar la rueda dentada (18) en un solo sentido.

En la tercera realización del alimentador de las Figs. 5, 20 y 21, el elemento de giro (18, 38) comprende una uña pivotante (38) montada en el eje transversal distal (25) para pivotar en torno al mismo.

Opcionalmente, las Figs. 16 y 17 muestran que la uña pivotante (38) incluye una porción superior que actúa de contrapeso para recuperar la posición prominentemente vertical de la uña pivotante (38) a medida que pasa por cada diente de la cremallera lineal (17).

En otra opción alternativa no mostrada en las figuras, un extremo de la uña pivotante (38) está unida a un resorte, para recuperar la posición prominentemente vertical de la uña pivotante (38) a medida que pasa por cada diente de la cremallera lineal (17).

Continuando en las Figs. 6 a 21, comúnmente a todas las realizaciones, el dispositivo empujador (20) comprende un accionamiento (30, 31, 32, 33) para articular la palanca (26) en torno al eje transversal proximal (27) entre una posición acoplada inferior y una posición desacoplada superior.

En la posición acoplada inferior de las Figs. 6, 8, 14, 16 y 20 el elemento de giro (18, 38) contacta con la cremallera lineal (17).

En la posición desacoplada superior de las Figs. 7, 9, 15, 17 y 21 el elemento de giro (18, 38) está liberado de la cremallera lineal (17), es decir, no está en contacto con la misma.

En las realizaciones de las Figs. 1 y 4 a 19, el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende un extremo tirador (30) unido solidariamente a la palanca (26) y un elemento de apoyo (31) fijado al soporte carro (24), para articular la palanca (26) con la mano hacia la posición superior levantando los dedos contra el extremo tirador (30) con la palma apoyada en el elemento de apoyo (29).

En la cuarta realización de las Figs. 20 y 21, el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende un cilindro fluidodinámico (32), dotado de una primera y segunda partes con movimiento relativo entre sí. La primera parte está articulada en el soporte carro (24) y la segunda parte está articulada en la palanca (26). Además, el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende además una válvula (33) montada en el soporte carro (24) y conectada al cilindro fluidodinámico (32).

Optativamente, las Figs. 20 y 21 muestran que la válvula (33) incluye una palanca de accionamiento manual (33a) que tiene dos posiciones, cada una asociada a la posición acoplada y desacoplada del elemento de giro (18, 38) en la cremallera lineal (17), respectivamente. En la Fig. 20 una primera posición de la palanca de accionamiento manual (33a) está asociada a la posición acoplada, mientras que en la Fig. 21 la otra posición de la palanca de accionamiento manual (33a) está asociada a la posición desacoplada. Es decir, con la palanca de accionamiento manual (33a) en una u otra posición un vástago del cilindro fluidodinámico (32) es movido respecto a un cuerpo del mismo.

Opcionalmente, las Figs. 8, 9, 11, 16 y 17 muestran que el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende además un muelle (34) dispuesto entre el soporte carro (24) y la palanca (26) para articular la palanca (26) desde la posición superior hacia la posición inferior y para mantener el elemento de giro (18, 38) en contacto con la cremallera lineal (17) en la posición acoplada inferior.

Optativamente, el soporte carro (24) tiene forma de U invertida y tiene montados unos elementos de rodadura (28) a cada uno de los lados del soporte carro para deslizar en unas guías longitudinales (12a) del apoyo inferior (12).

Los elementos de rodadura (28) de las Figs. 6 a 11 y 14 a 21 incluyen unas ruedas o rulinas en contacto con unos cantos laterales del apoyo inferior (12) que actúan a modo de guías longitudinales (12a).

Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, los elementos de rodadura (28) comprenden unas bolas de rodadura de dos patines lineales, estando un patín lineal montado a cada lado del soporte carro (24) que desliza en una guía lineal dispuesta en cada lado del apoyo inferior (12) actuando a modo de guía longitudinal (12a).

Complementariamente, las Figs. 6 a 21 muestran que el dispositivo empujador (20) comprende dos palancas (26) unidas al soporte carro (24) en el eje transversal proximal (27), quedando una palanca (26) a cada lado del elemento de giro (18, 38).

Alternativamente, las Figs. 8, 9, 16, 17, 20, 21 representan otra realización en donde el dispositivo empujador (20) comprende una única palanca (26) unida al soporte carro (24) en el eje transversal proximal (27), quedando la palanca (26) en un lado del elemento de giro (18, 38).

Preferiblemente, las Figs. 4 a 9 y 16 a 21 representan que el alimentador comprende además una banda sinfín (13) a cada lado de la cremallera lineal (17). Las dos bandas sinfín (13) están alineadas con la dirección de avance (A).

Cada banda sinfín (13) está acoplada a dos elementos rotativos sin tracción (14) con ejes transversales y está en contacto con el apoyo inferior (12), para deslizar sobre el apoyo inferior (12) la banda sinfín (13) y para deslizar sobre la banda sinfín (13) unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) que forman la pila (P), como puede apreciarse mejor en las Figs. 12 y 13.

En el alimentador, en las Figs. 12 y 13 se observa que las bandas sinfín (13) son movibles en la dirección de avance (A) y los elementos rotativos sin tracción (14) son rotados por una fuerza de fricción de los cantos inferiores (CI) sobre las bandas sinfín (13).

Opcionalmente, cada banda sinfín (13) tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores (CI) y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior (12).

En una opción alternativa, no mostrada en las figuras, las dos bandas sinfín (13) son movibles por un dispositivo de tracción, por ejemplo, un motor dotado de un eje rotativo.

En todavía otra opción, no mostrada en las figuras, el alimentador carece de dichas bandas sinfín (13), estando el apoyo inferior (12) previsto para contactar con los cantos inferiores (CI) de las planchas (S).

En la realizaciones preferibles del alimentador de las figuras, son dispuestas las planchas (S) apoyadas por sus cantos inferiores (CI) en el apoyo inferior (12), en contacto sobre la banda sinfín (13), como representan por ejemplo las Figs. 1 a 5, 12 y 13.

Las planchas (S) de la pila (P) de la Fig. 12 están retenidas por el dispositivo de tope que contacta con la plancha (S) frontal, y la plancha (S) trasera de la pila (P) es empujada por un dispositivo empujador (20) descrito anteriormente junto con el resto de plancha de la pila (P) contra el dispositivo de tope.

A medida que son individualmente extraídas planchas (S) por la ventosa de succión (61), la pila (P) pasa de tener el elevado número de planchas (S) de la Fig. 13 al número menor de planchas (S) de la Fig. 12, y para ello la banda sinfín (13) desliza sobre el apoyo inferior (12) y los cantos inferiores (CI) de las planchas (S) deslizan sobre la banda sinfín siguiendo el efecto de "flotación” respecto al apoyo inferior (12).

Para evitar que la ventosa de succión (61) realice un retroceso de la pila (P) de planchas en sentido contrario a la dirección de avance (A) con la extracción de la plancha (S) frontal, la posición acoplada inferior del elemento de giro (18, 38) con la palanca (26) asegura una posición estable del dispositivo empujador (20) sin desplazamientos indeseados en sentido contrario a la dirección de avance (A), redundando en una minimización de paradas productivas.

Cuando se desean incorporar planchas (S) adicionales a la pila (P), el dispositivo empujador (20) es movido desde la posición representada en trazo discontinuo en la Fig. 12 hasta la posición representada en trazo continuo en la Fig. 12. Para ello, la palanca (26) es articulada con el accionamiento (30, 31, 32, 33) en torno al eje transversal proximal (27) desde la posición acoplada inferior hasta la posición desacoplada superior, permitiendo el deslizamiento del dispositivo empujador (20) en sentido contrario a la dirección de avance (A).

En la Fig. 13, las planchas (S) adicionales han sido incorporadas a la pila (P). Tras esto, el accionamiento (30, 31, 32, 33) articula la palanca (26) en torno al eje transversal proximal (27) desde la posición desacoplada superior hasta la posición acoplada inferior, permitiendo un posterior el deslizamiento del dispositivo empujador (20) en sentido de la dirección de avance (A) con el elemento de giro (18, 38) en la posición acoplada a la cremallera lineal (17).

Gracias a la inclinación del apoyo inferior (12) y el propio peso del dispositivo empujador (20), la pila (P) es empujada por su parte trasera de manera sencilla y eficaz, y las planchas (S) son suministradas una a una con el desplazamiento según la dirección de avance (A) del dispositivo empujador (20) hacia el extremo de salida.

Suplementariamente, las Figs. 1 y 3 muestran que el cargador (10) comprende un husillo transversal (15), y dos tuercas carro (16) acopladas al husillo transversal (15). Cada tuerca carro (16) está unida a una de las guías laterales (11). Así, el husillo transversal (15) y las tuercas carro (16) están configuradas para modificar la distancia de separación transversal entre guías laterales (11) ante el giro del husillo transversal (15).

Una mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a izquierdas y la otra mitad del husillo transversal (15) tiene un filo de rosca a derechas, para acercar o alejar cada guía lateral (11) iguales distancias respecto de un plano longitudinal de simetría.

En las Figs. 1 y 4, el alimentador comprende dos cargadores (10) como los anteriormente referidos, cada uno asociado a una o más ventosas de succión (61).

El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - Alimentador de planchas (S) de cartón para una máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (S), que comprende una ventosa de succión (61), y un cargador (10) que comprende:

un apoyo inferior (12) de una pila (P) de dichas planchas (S), extendiéndose según una dirección de avance (A) longitudinal de planchas (S), y con una inclinación descendente desde un extremo de entrada de planchas (S) hacia un extremo de salida de planchas (S),

dos guías laterales (11), previstas para quedar una a cada lado de las planchas (S) de la pila (P), para delimitar posicionalmente unos cantos laterales (CL) mutuamente enfrentados de las planchas (S), y

un dispositivo de tope, dispuesto en un extremo de salida de planchas (S) para retener la plancha (S) frontal de la pila (P) extraíble por la ventosa de succión (61);

caracterizado por quecomprende una cremallera lineal (17), dispuesta en el apoyo inferior (12), alineada con la dirección de avance (A); y un dispositivo empujador (20) que comprende:

un soporte carro (24), deslizable guiadamente a lo largo del apoyo inferior (12), que tiene montado al menos un miembro empujador (21) para empujar la pila (P) por su parte trasera hacia el extremo de salida;

una palanca (26) unida al soporte carro (24) en un eje transversal proximal (27);

un elemento de giro (18, 38), montado en un eje transversal distal (25) dispuesto en la palanca (26) en una posición longitudinal más retrasada que el eje transversal proximal (27) según la dirección de avance (A); y

un accionamiento (30, 31, 32, 33) para articular la palanca (26) en torno al eje transversal proximal (27) entre una posición acoplada inferior en donde el elemento de giro (18, 38) contacta con la cremallera lineal (17) y una posición desacoplada superior en donde el elemento de giro (18, 38) está liberado de la cremallera lineal (17).

2. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 1 que comprende además una banda sinfín (13) a cada lado de la cremallera lineal (17);

en donde cada banda sinfín (13) está acoplada a dos elementos rotativos sin tracción (14) con ejes transversales y está en contacto con el apoyo inferior (12), para deslizar sobre el apoyo inferior (12) la banda sinfín (13) y para deslizar sobre la banda sinfín (13) unos cantos inferiores (CI) de las planchas (S) que forman la pila (P), y

en donde las bandas sinfín (13) son movibles en la dirección de avance (A) y los elementos rotativos sin tracción (14) son rotados por una fuerza de fricción de los cantos inferiores (CI) sobre las bandas sinfín (13).

3. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 2, en donde cada banda sinfín (13) tiene una cara superior de poliuretano para deslizar los cantos inferiores (CI) y una cara inferior de tejido impregnado con poliuretano para deslizar sobre el apoyo inferior (12).

4. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de giro (18, 38) comprende una rueda dentada (18) montada en un rodamiento unidireccional (19) dispuesto en el eje transversal distal (25).

5. - Alimentador de planchas (S) de cartón una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en donde el elemento de giro (18, 38) comprende una uña pivotante (38) montada en el eje transversal distal (25) para pivotar en torno al mismo.

6. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende un extremo tirador (30) unido solidariamente a la palanca (26) y un elemento de apoyo (31) fijado al soporte carro (24), para articular la palanca (26) con la mano hacia la posición superior levantando los dedos contra el extremo tirador (30) con la palma apoyada en el elemento de apoyo (29).

7. - Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, en donde el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende un cilindro fluidodinámico (32), dotado de una primera y segunda partes con movimiento relativo entre sí, en donde la primera parte está articulada en el soporte carro (24) y la segunda parte está articulada en la palanca (26); y en donde el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende además una válvula (33) montada en el soporte carro (24) y conectada al cilindro fluidodinámico (32).

8. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 7, en donde la válvula (33) incluye una palanca de accionamiento manual (33a) que tiene dos posiciones, cada una asociada a la posición acoplada y desacoplada del elemento de giro (18, 38) en la cremallera lineal (17).

9. - Alimentador de planchas (S) de cartón según la reivindicación 6, 7 u 8, en donde el accionamiento (30, 31, 32, 33) comprende además un muelle (34) dispuesto entre el soporte carro (24) y la palanca (26) para articular la palanca (26) desde la posición superior hacia la posición inferior y para mantener el elemento de giro (18, 38) en contacto con la cremallera lineal (17) en la posición acoplada inferior.

10.- Alimentador de planchas (S) de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte carro (24) tiene forma de U invertida y tiene montados unos elementos de rodadura (28) a cada uno de sus lados para deslizar en unas guías longitudinales (12a) del apoyo inferior (12), y en donde el dispositivo empujador (20) comprende dos palancas (26) unidas al soporte carro (24) en la articulación transversal (27), quedando una palanca (26) a cada lado del elemento de giro (18, 38).